Principi ravnoteže

Da bi učinili viljuškar sigurnim, tako da se ne prevrne u uzdužnom pravcu proizvođači

koriste princip vrlo sličan onome koji se koristi kod dječje klackalice.
Viljuškar (slično klackalici ili bilo kojoj drugoj uravoteženoj opremi) ima tačku
uravnoteženja ili tačku okretanja (oslonca). Tačka oslonca za uzdužnu (prednju i zadnju)
osu viljuškara je središnja linija (osa) prednjih guma (osovina prednjih točkova).

Slika 0
Principi ravnoteže se mogu objasniti na sljedeći način.
Težina dijela viljuškara koji se nalazi iza ose prednjih točkova, slika 1, oličava težinu
djeteta koje se nalazi na udaljenosti "D" od tačke okretanja, slika 2.
Težina podiznog stupa, nosača viljuški, viljuški, ili drugih sredstava za rukovanje teretom, i
samog tereta, slika 1, predstavljaju težinu djece, slika 2, koja se nalaze na rastojanju „d“
od oslonca.
Na klackalici, djeca se pomjeraju ili prema ili od tačke oslonca, premještajući svoju težinu
na rastojanja „d“ ili „D“ dok ne uravnoteže jedni druge. Ravnoteža klackalice se može
objasniti iskazom da je težina "p" pomnožena sa rastojanjem "d" jednaka težini "P"
pomnoženoj sa rastojanjem "D". Ovo pokazuje da različite kombinacije težine "pomnožene
sa rastojanjem" mogu proizvesti uravnoteženo stanje.
Principi stabilnosti kod viljuškara su slični klackalici u tome da težina tereta i njegovo
rastojanje od oslonca određuju uvjete ravnoteže.
Imajte na umu da je viljuškar drugačiji zato što težina iza ose pogonske osovine (oslonca)
pomnožena sa rastojanjem do „CG“ (težišta) ove težine (tereta) uvijek mora biti veća, sa
velikom razlikom (prednošću), od težine ispred pogonske osovine (oslonca) pomnožene
rastojanjem do njenog težišta. Ako se približi ravnotežno stanje, dinamičke sile uključene
u zaustavljanje, kretanje, ili naginjanje mogu uzrokovati opasnu nestabilnost vozila.
Težina viljuškara smještena iza oslonca i težište ove težine se ne mjenjaju. Dakle,
protivteža ima uvijek istu vrijednost.
Težina podiznog stupa, nosača viljuški, i viljušaka ili dodatne opreme (znači, bez
tereta) je također stalna vrijednost, ali rastojanje do težišta ispred oslonca je
promjenljivo u zavisnosti od nagiba podiznog stupa i visine nosača.
Težina tereta je također stalna vrijednost, ali rastojanje do težišta ispred oslonca je
promjenljivo u zavisnosti od toga gdje je teret postavljen na viljuškama (ili drugom
sredstvu za nošenje), nagiba podiznog stupa i visine nosača sa teretom.
Rukovalac mora nadzirati (kontrolisati, upravljati, vladati) ove promjenljive i osigurati da
ukupna težina ispred oslonca pomnožena sa mjestom kombinovanog težišta zajedno sa
drugim dinamičkim silama djelovanja nikada ne premaši protivtežu viljuškara.
Slijeđenje ovih sigurnosnih pravila i korištenje dobrog, zdravorazumskog rasuđivanja će
pomoći da se osigura siguran rad viljuškara.
Viljuškari su projektovani da drže sve u pravilnoj ravnoteži. Mnogi faktori utječu na ovu
ravnotežu:
- nosivost viljuškara (kod određenog središta tereta)
- težina tereta i njegovo težište
- položaj tereta na viljuškama ili dodatnoj opremi
- vrsta i težina dodatne opreme
- ubrzavanje ili kočenje
- stanje površine podloge i ugao nagiba
- nagib podiznog stupa i visina tereta
- vremenski uvjeti
Rukovalac mora uzeti u obzir ove faktore prije rukovanja viljuškarom. Svaki od ovih faktora
može utjecati na siguran rad viljuškara.
Ravnoteža za pravilan rad je osigurana ako se svi različiti dijelovi viljuškara pravilno
održavaju I vi, rukovaoci sigurno upravljate viljuškarom.
Na primjer, nazivna nosivost viljuškara je određena za posebnu kombinaciju viljuškara,
podiznog stupa, i dodatne opreme.
Ako se dodatna oprema ili podizni stup promjeni, nosivost se mora promjeniti. Vi morate
znati koje su stvarne promjene i koja je stvarna nosivost (pogledajte Dodatak A, paragraf
a.4).
 Slika 1

Slika 2
težina (p) pomnožena sa rastojanjem (d) = težina (P) pomnožena sa rastojanjem (D)
ili
wd = WD
Zbog svoje sigurnosti vi morate:
 znati veličinu viljuškara
  znati radnu nosivost viljuškara
 znati kako rukovati viljuškarom
 znati sigurnosne funkcije koji su na raspolaganju
 znati sigurne radne postupke (procedure) na svom radnom mjestu
 provjeravati viljuškar dnevno za pravilan rad
 koristiti svaku sigurnosnu funkciju
 slijediti sigurne radne postupke
 biti oprezan i koristiti zdrav razum
UPOZORENJE: Smrt ili ozbiljne povrede mogu proizaći iz nepravilnog rukovanja ovom
mašinom.
Mnogi sigurnosni elementi u viljuškaru su projektovani kako bi vas zaštitili (rukovaoca),
vaše radne kolege, i imovinu u području gdje radite.
Ali ...
Nijedan sigurnosni element .. Nijedna sigurnosna oprema nije efikasna ako ne
koristite viljuškar pravilno - svaki put!
Ova uputstva su prvenstveno usmjerena na jedan ili drugi od dva osnovna načina (režima)
rada viljuškara. To su (a) utovar ili slaganje, i (b) kretanje.
Prijelazne radnje (operacije) između ovih režima moraju biti izvršene sa izuzetnom
pažnjom. Rukovalac treba završiti jedan režim prije prelaska na sljedeći dok se prijelazne
operacije između režima moraju izvršiti sa izuzetnom pažnjom.
Bez obzira na sve sigurnosne elemente koji se ugrađuju u opremu, siguran rad još uvijek
uveliko zavisi od sigurnog, opreznog poštivanja sigurnosnih pravila rukovaoca.
Rukovanje i stabilnost
Nazivna nosivost čeonog viljuškara važi samo kada je vozilo na ravnoj podlozi a podizni
stup je vertikalan.
Važno je da razumijete da se ova nosivost smanjuje a vozilo je manje stabilno kada je:
 podizni stup nagnut naprijed
 vozilo na nagibu
Stabilnost viljuškara zavisi od tri tačke vješanja vozila kako je prikazano na slici 3.
Viljuškar je oslonjen na gume pogonske osovine (tačke A i B) i i središnju liniju obrtnog
zgloba upravljačke osovine (tačka C).
 Težište viljuškara bez tereta

Težište viljuškara i teret na nazivnoj nosivosti

Težište tereta

Težište viljuškara sa maksimalnim teretom (teorijska tačka prevrtanja)

Slika 3
Tačka D predstavlja položaj težišta vozila bez tereta. Tačka F predstavlja težište tereta.
Tačka E predstavlja kombinovano težište vozila i tereta.
Kombinovano tešište mora ostati unutar trokuta koji obrazuju tačke A, B i C. Stabilnost
zavisi od toga koliko je tačka E blizu ivice ovog trokuta. Ukoliko iz bilo kojeg razloga ova
tačka pređe granicu trokuta, vozilo će se prevrnuti.
Uzdužna stabilnost
NAPOMENE:
1. Kada je viljuškar opterećen, kombinovano težište se pomjera prema liniji A-B.
Teorijski teret koji će izazvati prevrtanje naprijed će imati za ishod težište na ili
poslije linije A-B. Zbog toga, u praksi, kombinovano težište nikada ne smije biti
na liniji AB. Nazivna opterećenja će rezultirati u kombinovano težište uvijek ako su
dobro unutar trokuta stabilnosti.
2. Prosto dodavanje dodatnih protivtegova neće riješiti probleme uzdužne stabilnosti,
zato što će dodani protivteg uzrokovati da se težište viljuškara pomjeri prema tački
C i dovešće do toga da je viljuškar manje stabilan bočno.
Uzdužna stabilnost zavisi direktno od toga kolikoje tačka E blizu linije koja povezuje tačke
A i B.Ako iz bilo kojeg razloga kombinovano težište viljuškara i tereta pređe liniju AB,
viljuškar će se prevrnuti uzdužno.
UPOZORENJE: Ovo se može desiti:
 ako teret prekorači nazivnu nosivost
 ako je podizni stup nagnut naprijed sa podignutim teretom
 kod zaustavljanja viljuškara dok je teret podignut
 kod prebrzog (naglog) ubrzavanja vozila unazad, dok je teret podignut
 ako viljuške nisu potpuno ispod tereta ili teret nije potpuno uz leđni naslon.
Budite izuzetno pažljivi prilikom kretanja ili slaganja i razlaganja tereta. Iznenadna
zaustavljanja, naginjanja naprijed, ili bilo koji pokreti koji omogućavaju da se teret na
viljuškama premjesti naprijed će uzrokovati da se tačka E pomjeri naprijed prema liniji AB,
smanjujući uzdužnu stabilnost.
Bočna stabilnost
Razmak tačke E od linija koje povezuju tačke A i C i tačke B i C utječe na bočnu stabilnost.
Ako se tačka E približi ili pređe jednu ili drugu liniju, viljuškar će se prevrnuti bočno (u
stranu).
UPOZORENJE:
Ovo se može desiti:
 ako se rukuje ekscentrično postavljenim teretima (bočno pomjerenim teretima)
 ako se podignut teret previše nagne unazad
 ako se slaganje vrši bočno na uzbrdici
 oštro skretanje sa podignutim sredstvom za držanje tereta sa ili bez tereta.
Budite izuzetno oprezni pri kretanju, slaganju, ili razlaganju tereta zato što bočno
pomjeranje ili bočno naginjanje viljuškara zbog podignute opreme za držanje tereta i
podignutog tereta uzrokuje pomjeranje tačke E prema liniji AC ili BC i smanjenje bočnu
stabilnost.
Dinamička stabilnost
Do sada smo razmatrali stabilnost viljuškara bez uzimanja u obzir dinamičkih sila koje
nastaju kada se viljuškar i teret dovedu u pokret. Prenošenje težine i rezultirajuće
pomjeranje u težište zbog dinamičkih sila nastalih kada se viljuškar kreće, kočenja,
skretanja, dizanja, naginjanja i spuštanja tereta, itd., su važni kod razmatranja
stabilnosti.