Hoạt động của cảm biến MPU6050

-Cảm biến gia tốc MPU6050 là một module cảm biến tích hợp, kết hợp cảm biến
gia tốc kế và con quay hồi chuyển (gyroscope). Nó được sử dụng để đo và theo dõi
chuyển động, gia tốc và góc quay của một đối tượng. MPU6050 có sáu bậc tự do
(DOF), bao gồm ba bậc tự do cho gia tốc kế và ba bậc tự do cho con quay hồi
chuyển.

-Thông qua giao tiếp I2C, MPU6050 có thể truyền dữ liệu số đến vi xử lý hoặc vi
điều khiển chính của hệ thống. Nó cung cấp các giá trị đo như gia tốc, góc quay,
nhiệt độ và các thông số liên quan khác.

-MPU6050 cũng hỗ trợ các chế độ lấy mẫu và cấu hình tùy chỉnh, cho phép điều
chỉnh độ nhạy và tần số lấy mẫu phù hợp với yêu cầu ứng dụng.

-Với kích thước nhỏ gọn, tiêu thụ năng lượng thấp và tích hợp sẵn các chức năng
đo chuyển động quan trọng.

-Cảm biến gia tốc MPU6050 có khả năng đo các giá trị gia tốc trên 3 trục (x, y và
z) và trả về kết quả dưới dạng giá trị số thực. Qua việc đọc giá trị gia tốc từ cảm
biến, ta có thể biết được mức độ tăng tốc, giảm tốc hoặc giữ vận tốc của đối tượng
mà cảm biến đang theo dõi.

-Cảm biến gia tốc MPU6050 có khả năng đo góc quay hoặc vận tốc góc trên các
trục quay (quay xung quanh các trục X, Y và Z). Thông qua bộ cảm biến gia tốc
tích hợp trên chip, MPU6050 có thể đo và cung cấp thông tin về gia tốc góc của
thiết bị trong các đơn vị đo phù hợp như radian/giây hoặc độ/giây.

-GY-521 MPU6050 có phạm vi đo nhiệt độ từ -40°C đến +85°C, với độ chính xác
đo nhiệt độ là ±1°C. Độ phân giải của cảm biến nhiệt độ MPU6050 là 16 bit, cho
phép phân biệt giữa 2^16 = 65536 mức đo khác nhau.

Dữ liệu nhiệt độ được biểu thị bằng giá trị số và được chuyển đổi thành đơn vị đo
nhiệt độ, thường là độ Celsius (°C) hoặc độ Fahrenheit (°F).

Cảm biến MPU6050 giao tiếp với arduino

-Cảm biến MPU6050 có thể kết nối với vi điều khiển qua 1 trong 2 giao thức là
SPI hoặc I2C.
-Sơ đồ chân:

VCC 5V/3V3
GND 0V
SCL Chân SCL trong giao tiếp I2C
SDA Chân SDA trong giao tiếp I2C
XDA Chân dữ liệu (kết nối với cảm biến khác)
XCL Chân xung (kết nối với cảm biến khác)
AD0 Bit0 của địa chỉ I2C
 INT Chân ngắt

-Sơ đồ kết nối: