16.1.2020.

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU Globalni navigacijski satelitski

GEODETSKI FAKULTET
sustav – GNSS
• 1957. lansiran prvi umjetni Zemljin satelit ‘Sputnjik’
(SSSR)
• 1967. sustav NNSS (Navy Navigation satellite
GEODETSKI INSTRUMENTI System), ‘Transit’ (SAD)
• 1973. sustav NAVSTAR GPS (Navigation System
with Time and Ranging Global Positioning
GNSS INSTRUMENTI I SUSTAVI ZA System)
ODREĐIVANJE POLOŽAJA TOČAKA • 1978. lansirani prvi GPS – sateliti
• 1987. planirana puna operativnost (24 satelita)
• DANAS - više od pune operativnosti (28+ satelita)
• SUTRA - ???
1 2

Prednosti GNSS-a u odnosu na

klasične metode pozicioniranja
Segmenti GNSS sustava
• položaj točke je apsolutno određen u trodimenzionalnom • svemirski
koordinatnom sustavu
• Optičko dogledanje između točaka nije više nužno • kontrolni
• Nema prijenosa pogrešaka jer je svaka točka određena • korisnički
zasebno
• Raspored točaka ne podliježe nikakvim geometrijskim
uvjetima
• Jednostavan za korištenje
• Položaj točke se može odrediti na kopnu, moru i u zraku
• Nema nikakvih uvjeta ili poteškoća pri mjerenju s
obzirom na doba dana, državu, meteorološke uvjete…
3 4

Segmenti GNSS (GPS) sustava

Putanje GNSS (GPS) satelita

• Svemirski segment
– Sateliti
• 24 satelita
• na visini od 20 200 km
• u 6 orbitalnih ravnina nagnutih za 55°
• vrijeme obilaska je 11 sati i 57 minuta
• Težine oko 400 kg
• Napajanje
– Dva solarna kolektora
– Tri NiCd baterije

5 6

1
 16.1.2020.

GPS satelit (SV) GPS satelit (SV)

7 8

GPS satelit (SV) GPS satelit (SV)

9 10

Segmenti GNSS (GPS) sustava Kontrolne stanice GPS-a

• kontrolni segment
– zadatak mu je nadzirati i upravljati nad
putanjama (orbitama) satelita te kontrolirati
njihovu ispravnost
– kontrolirati njihovu vremensku komponentu
– postoji pet pravilno raspoređenih zemaljskih
stanica za njihovo praćenje

11 12

2
 16.1.2020.

Kontrolni segment Segmenti GNSS (GPS) sustava

• Korisnički segment
– sastoji se od:
• prijamnika
• satelitske antene

13 14

GNSS sustav za precizno

GNSS sustav za navigaciju
pozicioniranje

15 16

Osnova satelitskog pozicioniranja Osnova satelitskog pozicioniranja

R  c  (t p  t s )

c – brzina svjetlosti
ts – vrijeme polaska signala
tp – vrijeme dolaska signala

17 18

3
 16.1.2020.

Terenski postupci mjerenja GNSS sustavi

Globalni
• statički • GPS - SAD - operativan
• brzi statički • GLONASS - Rusija - operativan uz ograničenja
• Galileo - Europa - operativan od 15.12.2016.?
• pseudo-kinematički
• Compass - Kina - u pripremi
• kinematički
• RTK (Real-Time Kinematic)
Regionalni
• Beidou - Kina
• DORIS - Francuska
• IRNSS - Indija
• QZSS - Japan
19 20

CROPOS
CROPOS - CROatian POsitioning System
Hrvatski pozicijski sustav
• CROPOS sustav čini 33 referentnih GNSS
stanica na međusobnoj udaljenosti od 70
km raspoređenih tako da prekrivaju cijelo
područje Republike Hrvatske u svrhu
prikupljanja podataka satelitskih mjerenja i
računanja korekcijskih parametara.
Korekcijski parametri su dostupni
korisnicima na terenu putem mobilnog
Interneta (GPRS/GSM).
21 22

CROPOS CROPOS
Karakteristike CROPOS sustava
• prikupljanje podataka 33 referentnih GNSS stanica
• razmjena podataka mjerenja referentnih GNSS stanica
sa susjednim zemljama u realnom vremenu
• umrežavanje i računanje korekcijskih parametara u
realnom vremenu
• distribucija podataka mjerenja i korekcijskih parametara
korisnicima u realnom vremenu
• distribucija podataka mjerenja korisnicima za post-
processing obradu
• praćenje rada sustava i podrška korisnicima
• dostupnost sustava 24 h / 7 dana

23 24

4
 16.1.2020.

CROPOS SERVISI CROPOS SERVISI

DSP - diferencijalno pozicijsko određivanje DSP - Diferencijalni servis pozicioniranja u realnom vremenu
VPPS - visoko precizno pozicijsko određivanje Točnost ispod 1 m
GPPS - geodetsko precizno pozicijsko određivanje Povezivanje korisnika pomoću GPRS/UMTS mobilnog Interneta na
CROPOS sustav
CROPOS Format IP adresa 195.29.118.122
Metoda rješenja Prijenos podataka Točnost
servisi podataka Port 2101
Usluga CROPOS_VRS_DGNSS
umreženo rješenje Wireless Internet Format podataka: RTCM 2.3
DSP kodnih mjerenja u (GPRS/UMTS), 0.3 do 0.5 m RTCM Korisničko ime i lozinka
realnom vremenu NTRIP protokol
Primjene:
Wireless Internet geoinformacijski sustavi
umreženo rješenje
(GPRS/UMTS), 2 cm (2D) 4 navigacija
VPPS faznih mjerenja u RTCM
NTRIP protokol, cm (3D) upravljanje prometom
realnom vremenu
GSM zaštita okoliša
Internet (FTP, e- poljoprivreda i šumarstvo
GPPS post-processing 1 cm (2D, 3D) RINEX
mail)
25 26

CROPOS SERVISI
VPPS - Visokoprecizni servis pozicioniranja u realnom vremenu CROPOS SERVISI
Centimetarska točnost
GPPS - Geodetski precizni servis pozicioniranja
Povezivanje na sustav može se obaviti na dva načina:
Subcentimetarska točnost
a) Povezivanje korisnika pomoću GPRS/UMTS mobilnog Interneta na CROPOS sustav
IP adresa 195.29.118.122 Pristup korisnika na CROPOS Web Server
Port 2101
Usluga CROPOS_VRS_RTCM23, CROPOS_VRS_RTCM31 www.cropos.hr > DOWNLOAD > CROPOS GNSS – Reference
Format podataka: RTCM 2.3 i RTCM 3.1 Station Web Server
Korisničko ime i lozinka Format podataka: RINEX i RINEX VRS
b) Povezivanje korisnika pomoću GSM modema na CROPOS sustav Korisničko ime i lozinka
Broj telefona za prijavu na sustav: 01 6197 570,
Format podataka: RTCM 2.3, Primjene:
U postavkama uređaja namjestiti: broadcast format – VRS RTCM 23 geodetska osnova
Primjene: referentni sustavi
izmjera znanstvena i geodinamička istraživanja
katastar
inženjerska geodezija
izmjera državne granice
aerofotogrametrija
hidrografija
27 28