RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구

RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구
Hyeon Taek Jo
Seoul National University
Seoul National University 1

목차
1. 연소 불안정
• 연소불안정의 정의 및 중요성
• Time-lag 연소불안정 분석
2. 화염전달함수
• 화염전달함수의 정의 및 중요성
• 화염전달함수 연구의 발달 (history)
3. RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구

• 측정 방법
• 배진현 박사 (phase shifting 현상, FTF-CI 연관성)
• 내꺼 (local FTF, u' 측정 기준)

CONTENTS
1. 연소불안정

연소불안정
로켓엔진에서의 연소 불안정 (Combustion Instability, C.I)
Combustion Chamber
Damage of Combustion Chamber
Heat
Acoustics
Release
Injector
Mass
face
Distribution
Baffle Cavity
연소불안정
연소불안정 criteria
• Rayleigh’s criteria (Rayleigh, 1878)

 압력 섭동(𝑝 )과 화염 열방출량 섭동(𝑞 )의 상호 관계식
𝑻
R.I. =∫𝟎 𝒑 𝒕 𝒒 𝒕 𝒅𝒕 (Classical Rayleigh’s criteria)
 R.I가 양수일 때, 화염의 불안정이 극대화

 𝑝 과 𝑞 이 서로 in-phase 되어있을 때 constructive interference 발생
𝜽𝒒 − 𝜽𝒑 < 𝟗𝟎°
Amplitude Amplitude
연소 불안정
𝑞′ 𝑞′
𝑝′ 연소 불안정
Phase Phase
𝑝′
𝜃 −𝜃 < 90° 𝜃 −𝜃 > 90°
𝒑 & 𝒒 in-phase : constructive interference 𝒑 & 𝒒 out-of-phase : destructive interference

CONTENTS
1. 연소불안정

연소불안정
Time-lag Analysis
 T. Lieuwen (Ph. D Thesis, 1999) • Total Time Delay
Assume : Fuel injector is unchoked

→ 𝜏 ,𝜏 ≈ 0
Unstable : =𝑛− (𝑛 = 1, 2, ⋯ )
 M.C. Lee et al. (Proc. Comb. Inst., 2015)

CONTENTS
1. 연소불안정

화염전달함수
화염전달함수(Flame Transfer Function, FTF)의 정의
• Flame Transfer Function(FTF, 화염전달함수)

 추진제 가진 주파수(𝜔)에 따른 추진제 속도 섭동과 화염 열방출량 섭동 비율에 대한 관계식
(S. Candel et al., Annual review of fluid mechanics, 2013)
⁄
 실험적인 FTF 측정 방법 : 𝑭𝑻𝑭𝒆𝒙𝒑 𝝎 = ⁄
(Crocco 1951, 1969)
Inlet velocity fluctuation Heat release rate fluctuation
Input FTF(S) Output

Equivalence ratio fluctuation

CONTENTS
1. 연소불안정

화염전달함수
화염전달함수 연구의 발달
• S. Candel et al. (Annual review of fluid mechanics, 2013)

 Swirl 화염의 동특성 연구에 대한 전반적인 review
 항공, 가스터빈 엔진에서의 swirl 화염 동특성 연구 사례 소개
 Swirl 화염 구조에 따른 연소 불안정 특성
 열방출량 섭동의 2가지 원리
• T. Poinsot (36th ISOC, Proceedings of the Combustion Institute, 2016)

 로켓 및 가스터빈 엔진에서의 연소 불안정 연구들에 대한 review
 Hydrodynamic 불안정의 영향
 엔진의 임피던스(impedance)
 Large Eddy Simulation(LES) 수치해석 기법

화염전달함수
화염전달함수 모델 제시 및 개선
• 𝒏 − 𝝉 model (Crocco, 1956)
 FTF는 magnitude(𝑛)와 input-output phase difference(𝜏)의 2 가지 요소로 나타낼 수 있음.

𝒒 𝝎 ⁄𝒒
𝑭𝑻𝑭 𝝎 = = 𝒏𝒆𝒊𝝎𝝉 (Crocco, 1956)
𝒖 ⁄𝒖
 물리적 의미 : Input 섭동(𝑢 )과 output 섭동(𝑞 )이 위상차 𝜏를 가지고 n배 만큼 증폭되어 전달
 고주파 가진 진동수에서 응답이 감소하는(low-pass filter) 현상에 대한 correction

𝒒 𝝎 ⁄𝒒 𝐬𝐢𝐧 𝝎∆𝝉
𝑭𝑻𝑭 𝝎 = =𝒏 𝒆𝒊𝝎𝝉 (Sattelmayer, 2003)
𝒖 ⁄𝒖 𝝎∆𝝉

화염전달함수
화염전달함수 형태 결정 요소
• Flame response to acoustic wave

 열방출량 섭동의 2가지 원리  Swirl number oscillation
1. Direct axial velocity fluctuation 𝑺
=
𝒗𝟐
−
𝒖𝟐
(Palies et al. 2010)
𝑺 𝒗𝟐 𝒖𝟐
2. Swirl number oscillation → flame angle oscillation
 두 가지 섭동이 서로 상쇄 or 보강, 화염 전달함수에 gain의 최대값과 최소값이 모두 발생
 Large Swirl number → Weak response (Palies et al. 2011e)
화염 가진 응답의 2가지 원리 화염 위치에 따른 FTF

화염전달함수
화염전달함수의 효용성
• System 측면에서의 연소 불안정 연구

 떨리는 화염과 음향학적 요소의 공명 피드백(resonant loop)
 열방출량 섭동과 압력섭동이 서로 in-phase
 일반적으로 화염전달함수를 이용하여 시스템 연소 불안정 분석

 상압 환경(Krebs et al., 2002)과 고압 환경(Schuermans et al., 2010)
2 가지 조건 모두 화염 전달함수 적용 가능
Pressure
Acoustics Heat
Release
Mass
flow
혼합비가 일정한 경우에서의 연소 불안정 피드백 연소실 내부 압력 섭동, 열방출량 섭동

화염전달함수
화염전달함수의 비선형성
• Flame Describing Function(FDF, 화염묘사함수)

 기존 FTF는 화염의 linear response를 설명
 Non-linear response를 설명할 수 있는 또 다른 framework 필요 (Dowling, 1997)
(Frequency shift : mode switching, hysteresis, instability triggering 등)
 화염 가진 주파수뿐만이 아닌 화염 가진 세기에 따른 화염 응답 곡선
, ⁄
𝓕 𝝎, 𝒖 = ⁄
화염 가진 주파수 및 세기에
따른 응답 곡선 (FDF)
(Palies et al., 2009)

화염전달함수
수치해석 기법 활용 scheme
• 크게 2개의 class로 구분
Full Navier-Stokes equation
Large Eddy Simulation Linearized N-S equation
LES for self excited LES for Flame 3-D Thermo- 1-D network
combustion instabilities Transfer Function Acoustic codes models
L.Y.M. Gicquel (2012)
P. Schmitt (2007) Fully analytic
C. Fureby (2010)
solution
C.O. Paschereit (2002)
Analytical S. Candel (2009)
K. Kedia (2011)
Experimental D. Durox (2009)
S. Ducruix (2000)
화염전달함수
부분적인 화염에 대한 분석 필요성
• K.T Kim et al. (2010, CnF) : Spatially distributed flame transfer functions for predicting combustion
dynamics in lean premixed gas turbine combustors
• Lab scale, swirl, lean-premixed gas turbine 화염의 연소불안정 연구
 Self-induced 화염의 eigenfrequency와 growth rate 예측
• Local flame transfer function(local FTF) 측정

 화염 output 데이터를 부분적으로 측정
1. Local FTF의 linear & non-linear 특성

2. Local FTF와 global FTF의 비교
3. 수치해석 결과와 비교
• 화염의 구조가 복잡할 수록, local FTF가 연소불안정 예측에 더 효과적

 Global FTF는 화염의 구조가 단순할 때 유효

화염전달함수
• Experimental Apparatus
Local flame transfer function method (K.T. Kim, 2010)
• Photomultiplier tube(PMT) 장치를 이용한 CH* 자발광 신호(열방출량 𝑞와 연관) 측정

• Local FTF : vertical slot 설치를 통한 interrogation window 설정
 축방향으로 이동하면서 interrogation window 조정 (𝑞 , 𝑞 , … , 𝑞 )
 Slot 별로 CH* 자발광 신호 측청 → Local FTF 측정
• Global FTF : vertical slot을 제외하여, 화염 전체 CH* 자발광 신호 측정

화염전달함수
• 화염 수치해석의 연소불안정 예측 결과와 비교

• FTF 실험 측정에 따른 second order model 해석 unstable
- 실험 기반 eigen-frequency, growth rate 예측
• Nelder-Mead simplex method를 이용한 수치해석

- 수치해석 기반 eigen-frequency, growth rate 예측
• Local & global FTF 결과와 수치해석 결과 비교

 Local FTF에서의 eigen-frequency 예측값이
상대적으로 더 적은 오차를 보임.
 Growth rate 예측(unstable chamber length) unstable
또한 local FTF가 상대적으로 더 정확함.
 Non-compact 화염에서는 local FTF가 더 효과적

(Ratio of flame length to acoustic wavelength ≈ 10%)
The growth rate calculated by the thermoacoustic model (lines), along combustor length
: (a) global FTF, (b) local FTF
(K.T. Kim, 2010)

화염전달함수
• 화염전달함수의 superposition 특성
• 열방출량은 additive function에 해당됨
 FTF can be superposed (Kornilov, 2009)
- 𝐹𝑇𝐹 = ∑ 𝐹𝑇𝐹
 With Crocco’s modeling
- 𝐹𝑇𝐹 = ∑ 𝑛 𝜔 𝑒𝑥𝑝 𝑗 𝜑 𝜔
• Local gain 𝑛 𝜔 / local phase 𝜑 𝜔 / local mean heat release 𝑞

 위 3개의 local parameter를 측정한다면 전체 화염에 대한 analytic equation 해석 가능

CONTENTS
1. 연소불안정
• 실험적 측정 방법
• 배진현 박사 (연소불안정 특성과 FTF-C.I 관계)
• 조현택 박사과정 (FTF 측정 방법 개선)

RPL의 화염전달함수 연구
실험에서의 화염전달함수 측정 방법
2.0
1. Open boundary 환경 조성
 Acoustic wave의 영향을 최소화 1.5
Gain
2. 가진기를 통한 작동유체 가진 1.0
 스피커 or 모터 가진기 활용
0.5
3. 가진기 세기 조절을 통한 작동 유체 유량 조절
0
0 50 100 150 200 250 300
 스피커 : 앰프 및 랩뷰를 통한 조절
Frequency [Hz]
 가진기 : 밸브 개폐 조절을 통한 bypass ratio 조절 FTF 측정 예시 (Palies et al. 2011d)
HWA PMT
GCH4
Open boundary
GO2
Loud
Speaker
Speaker GO2
Mount
Injector
실험적인 화염전달함수 측정 장치 예시

실험에서의 화염전달함수 측정 방법
2.0
4. HWA를 통한 가진 세기 확인 (INPUT)
 단, HWA 위치에 따른 영향 고려 필요 1.5
Gain
5. 연소 실험에서 화염 열방출량 측정 (OUTPUT) 1.0
 PMT와 DAQ 시스템을 활용하여 데이터 수집

0.5
6. 여러 가진 주파수에 대한 INPUT 대비 OUTPUT 응답 크기 산출

0
0 50 100 150 200 250 300
 주파수 범위 및 간격은 각 연구의 목적에 따라 설정
Frequency [Hz]
 MATLAB 프로그램 코드를 활용한 time, HWA, PMT 데이터 후처리 FTF 측정 예시 (Palies et al. 2011d)
HWA PMT
GCH4
Open boundary
GO2
Loud
Speaker
Speaker GO2
Mount
Injector
실험적인 화염전달함수 측정 장치 예시

CONTENTS
1. 연소불안정

배진현 박사
• 화염전달함수를 통한 연소불안정 예측 가능성 확인

 실험 장치
· 8 개의 동압 센서(DP)
· 1 개의 정압 센서(SP)
· 1 개의 K-type 열전대(TC)
· 1 개의 hot wire anemometry (HWA)
· Recessed Coaxial Injector
- Recess 길이 : 5 mm
- Swirl Number : 1.105

배진현 박사
• 화염전달함수를 통한 연소불안정 예측 가능성 확인

 실험 장치
 Closed 연소실 조건에서 자발적인 연소불안정(Rayleigh’s criteria) 특성 확인
Parameters Values
Oxidizer O2 (purity = 99.9 %)
Fuel CH4 (purity = 99.95 %)
Combustor
458 ~ 1158 (Closed Boundary)
Length [mm]
Inlet Temperature [K] 290
CH4 Flow Rate [slpm] 35
O2 Flow Rate [slpm] 110
O/F Ratio 2.86 / 6.26 / 8.54

배진현 박사
• O/F ratio에 따른 연소 불안정 특성 확인

 연소실 길이 고정
 O/F ratio 6.26 조건에서는 약 800 Hz 범위에서 연소불안정 주파수 형성 확인

배진현 박사
• 연소실 길이에 따른 연소 불안정 특성 확인

 O/F ratio 6.26 고정
 연소실 길이 증가에 따라, 연소불안정 발생 주파수 감소
 하지만, 연소불안정 주파수는 특정 주파수 근처에서만 형성

 연소불안정 mode shift를 통해, 800 Hz 근처 유지
 연소실 길이 458 – 600 mm : 1st mode
600 – 950 mm : 2nd mode 천이
1000 – 1158 mm : 3rd mode 천이
2nd mode 3rd mode

1st mode (800 Hz) (800 Hz)
(800 Hz)

배진현 박사
 T. Lieuwen (Ph. D Thesis, 1999) • Total Time Delay
Assume : Fuel injector is unchoked

→ 𝜏 ,𝜏 ≈ 0
Unstable : =𝑛− (𝑛 = 1, 2, ⋯ )
 M.C. Lee et al. (Proc. Comb. Inst., 2015)

배진현 박사
• Total delay time에 따른 연소불안정 현상 분석

 연소실 길이에 따른 압력 섭동과 열방출량 섭동 wave의 phase 비교 : Total delay time 계산
𝐿 𝐿
: Center of Intensity, : 150 m/s
Flame
base
𝜏 ∶ 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑖𝑚𝑒
𝜏 ∶ 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑖𝑚𝑒
• : Distance from fuel injector to flame base • : Velocity of unburned gas

• : Distance from flame base to flame center • : Flame speed

배진현 박사
• 연소실 길이에 따른 연소 불안정 특성 확인

 각 연소실 길이에서, 압력 섭동(𝑝 )과 화염 열방출량 섭동(𝑞 )이 in-phase 되는 mode가 우선되어 발현.
𝐿 = 458
858
1158𝑚𝑚
𝑚𝑚(1𝑠𝑡
(2𝑛𝑑
(3𝑟𝑑𝑚𝑜𝑑𝑒)
𝑚𝑜𝑑𝑒)
𝑚𝑜𝑑𝑒)
2nd mode 3rd mode

1st mode (800 Hz) (800 Hz)
(800 Hz)
𝑻
* R.I. =∫𝟎 𝒑 𝒕 𝒒 𝒕 𝒅𝒕
Pressure Heat Release * R.I. > 0 𝝉𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍

배진현 박사
• 화염전달함수 측정 결과와 화염의 연소불안정 특성과의 연관성

 화염전달함수 측정을 통한 연소불안정 특성 예측 가능성 확인 목표
 실험 장치
Parameters Values
Oxidizer O2 (purity = 99.9 %)
Fuel CH4 (purity = 99.95 %)
Acoustic Boundary Open Boundary Condition
Inlet Temperature [K] 290
CH4 Flow Rate [slpm] 35
O2 Flow Rate [slpm] 110
O/F Ratio 2.85 / 6.26 / 8.54
Excitation Frequency [Hz] 150 ~ 2000

배진현 박사
O/F Ratio = 6.26
Flame Transfer Function Instability Characteristics
1.5
818 Hz
Pressure Perturbation
1.0
𝑝 ⁄𝑝̅ [%]
0.5
0
400 800 1200 1600 2000
Instability Frequency [Hz]
 Closed 연소실 환경에서의 연소불안정 발생 주파수(818 Hz)와

화염전달함수에서의 peak 주파수(800 Hz)가 유사

배진현 박사
O/F Ratio = 2.85
0.4
342 Hz
𝑝 ⁄𝑝̅ [%]
0.2
0
400 800 1200 1600 2000


배진현 박사
O/F Ratio = 8.54
1.5
1596 Hz
1.0
𝑝 ⁄𝑝̅ [%]
0.5
0
400 800 1200 1600 2000


배진현 박사 : 연구 내용 정리
 연소불안정 발생 특성
• O/F ratio에 따라 연소불안정 발생 주파수 결정 : O/F ratio가 높을 수록 높은 주파수 형성.
• Closed 연소실 길이에 따라 형성된 acoustic wave가 연소불안정 주파수와 일치할 경우, 화염 불안정 극대화.
 Total delay time 형성에 의해, 압력 섭동(𝑝′)과 화염 열방출량 섭동(𝑞′) 사이에 phase 차이 형성
 이 때, 𝒑′와 𝒒 가 서로 in-phase가 되도록 불안정 mode가 천이되며, 정해진 연소불안정 주파수가 유도됨.
 화염전달함수와 연소불안정 주파수와의 관계

• 화염전달함수 측정 결과와 연소불안정 발생 주파수 비교.
• 3 가지 O/F ratio 조건에서, 화염전달함수에서의 peak 주파수와 이전에 확인한 연소불안정 주파수가 일치함.
• 화염전달함수 측정을 통해 연소불안정 발생 추이를 예측할 수 있음을 확인.

CONTENTS
1. 연소불안정
 FTF의 OUTPUT 측정방법 개선
 FTF의 INPUT 측정방법 개선
연구의 배경 : 김규태 교수, 과거 local 화염전달함수 제시
• K.T Kim et al. (2010, CnF) : Spatially distributed flame transfer functions for predicting combustion
dynamics in lean premixed gas turbine combustors
• Lab scale, swirl, lean-premixed gas turbine 화염의 연소불안정 연구
 Self-induced 화염의 eigenfrequency와 growth rate 예측
• Local flame transfer function(local FTF) 측정

 화염 output 데이터를 부분적으로 측정
1. Local FTF의 linear & non-linear 특성

2. Local FTF와 global FTF의 비교
3. 수치해석 결과와 비교
• 화염의 구조가 복잡할 수록, local FTF가 연소불안정 예측에 더 효과적

 Global FTF는 화염의 구조가 단순할 때 유효

연구의 배경 : 김성헌 석사, 화염 위치에 따른 부분 분석
• FTF measurement along partial location in flame

 화염의 특정 부분만의 열방출량 및 FTF를 측정하여, 보다 정확한 화염 섭동 관찰 가능
3. 화염의 위치에 따른 화염 전달함수 변화 측정
(S.H. Kim, 2018)
 화염 끝단으로 갈 수록 FTF gain 증가 / phase slope 증가
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Base Middle Tip

위치에 따른 화염 영역(slot # / base , middle, tip) 구분 화염 영역에 따른 FTF gain 및 phase 차이
(S.H. Kim, 2018) (S.H. Kim, 2018)

연구의 배경 : 주성필 박사, 화염전달함수의 input 속도 섭동 측정 방법 제시
• Propellant velocity at outlet of swirler

⁄
 FTF : 추진제 속도 섭동과 화염 열방출량 섭동의 비율 ( 𝓕𝒆𝒙𝒑 𝝎 = ⁄
)
 추진제 속도 섭동(𝑢 )에 대한 측정 기준
1. 인젝터 전단 feed line에서의 섭동
2. 인젝터 후단 연소실에서의 섭동
 Joo et al.(2021) : 인젝터 후단에서 분사된 추진제의 섭동 측정
 공급계로부터의 추진제 섭동의 영향을 배제
 Intermediate transfer function (ITF)
⁄
𝐼𝑇𝐹 = ⁄ #
 Fuel line transfer function (FLTF)
⁄ 𝒒 ⁄𝒒 𝑷𝑴𝑻
# 𝑰𝑻𝑭
𝐹𝐿𝑇𝐹 = ⁄ → 𝑭𝑻𝑭 = =
# 𝒖 ⁄𝒖 𝑯𝑾𝑨#𝟐 𝒄𝒐𝒎𝒃. 𝑭𝑳𝑻𝑭 ITF, FLTF를 활용한 FTF 도출 (Joo et al., 2021)

CONTENTS
1. 연소불안정
연구의 발단
 문제의 발견 : 비연소 조건(cold test)에서의 가진 응답과 연소 조건(hot test)에서의 가진 응답 차이

́
- Cold test 가진 응답 gain = ́ - Hot test 가진 응답 𝐹𝑇𝐹 gain = ́
• 전반적인 가진 응답 및 Peak 감쇠, 고주파 영역에서의 응답 감소(2nd peak 등)
 K.T Kim, 2010 : 화염 전체 신호에 대한 전달함수 분석의 부정확성 존재

 화염 일부분 vs. 전체 신호의 화염 가진 응답 비교 필요
𝑈 𝑞́
𝑈 𝑞
𝑢́ 𝑢́
𝑢 𝑢
기체 속도 및 화염 열방출량 측정 장치 schematics cold test 가진 결과 FTF for hot test

실험 장치 그림 : 연소기, 메탄/산소 유로 및 메탄 가진기(speaker)
HWA#1
𝑪𝑯𝟒
𝑪𝑯𝟒
Speaker
mount
𝑶𝟐
𝑶𝟐
Speaker
실험 장치 및 단면 모델링 그림

실험 장치 그림 : 인젝터 내부 추진제 het/swirl 혼합 영역
𝐶𝐻 input
(jet)
𝑂 input
(swirl)
𝑶𝟐
𝑑
𝑑
𝑪𝑯𝟒 Chamber A A
ℎ
𝐿 A-A
𝑶𝟐 𝑑
Parameters [mm] Description

𝑳 Swirl mixing 𝑑 8 Liquid orifice diameter
𝑑 6 Gas orifice diameter
𝑑 0.9 Tangential inlet diameter
ℎ 0.5 Gap thickness
인젝터 내부 단면 모델링 그림
𝐿 12 Recess length
Gas feed line length
인젝터 상세 단면도 및 설계 치수 𝐿 369 - 738
(with 123 mm interval)

실험 유량 및 가진 조건
Parameters Unit Value

• 기체 속도 측정 및 PMT 열방출량 측정 장치
CH flow rate slpm 14.7 19.6 24.5
 HWA#1 로 기체 메탄 inlet 속도(𝑢) 측정 O flow rate slpm 41.0 36.1 31.2
 HWA#2 로 메탄 & 산소 혼합 기체 outlet 속도(𝑈) 측정 O/F ratio - 6.06 4.00 2.77
 PMT 로 화염 열방출량(𝑞) 측정 Excitation 50 – 500 (10 Hz interval)
Hz
 기체 메탄 섭동 크기 (input 𝒖́⁄𝒖) = 10 % frequency 500 – 1000 (50 Hz interval)
실험 유량 조건 table
HWA #2
Input hot wire
𝐶𝐻
(HWA #1) 𝑂
HWA #1 𝑂
swirl
inlet
Speaker
𝐶𝐻
jet inlet Ignitor
Feed line length, 𝑳 𝑂

PMT
인젝터 공급 라인 schematics 기체 속도 및 화염 열방출량 측정 장치 schematics

실험 유량 및 가진 조건
• 초고속 카메라 OH* 자발광 촬영 장치
 HWA#1 로 기체 메탄 inlet 속도(𝑢) 측정

 초고속 카메라로 OH* 자발광 이미지(𝐼) 촬영 LaVision high speed star 8 & IRO(intensifier)
- Frame rate : 5k Hz
- High speed camera
 PMT 장치 연동, 카메라와 동시 측정
- OH* Chemiluminescence
 기체 메탄 섭동 크기 (input 𝒖́⁄ )
𝒖 = 10 % intensifier
- UV lens
- Wavelength filter
Input hot wire
𝐶𝐻
(HWA #1) 𝑂
HWA #1 𝑂
swirl
inlet
Speaker
𝐶𝐻
jet inlet Ignitor
Feed line length, 𝑳 𝑂

PMT
인젝터 공급 라인 schematics OH* 자발광 및 화염 열방출량 측정 장치 schematics

비연소 조건과 연소 조건 실험에서의 메탄 가진 응답 특성 비교
길이가 증가할수록 2nd peaks 감쇠
6 가진 응답 주파수 감소 6
L 369 mm L 369 mm
L 492 mm L 492 mm
5 L 615 mm 5 L 615 mm
L 738 mm L 738 mm
4 4
𝑈 𝑞́
𝑈 3 𝑞 3
𝑢́ 𝑢́
𝑢 𝑢
2 2
1 1
0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Excitation frequency [Hz] Excitation frequency [Hz]
cold test 가진 응답 결과 FTF for hot test
 인젝터 전단, 메탄 속도 섭동(스피커)에 대한 가진 응답

• Cold test에서의 인젝터 출구 부근 추진제 속도 섭동
• Hot test에서의 화염 OH* 신호 세기 섭동
 두 그래프 형상의 차이 발생 : hot test에서 응답 세기 peak 크기 감소 및 고주파(2nd mode) 영역에서의 peak가 나타나지 않음.

비연소 조건과 연소 조건 실험에서의 메탄 가진 응답 특성 비교
1000
1st peak frequency
2nd peak frequency
Cal. 1st frequency
800 Cal. 2nd frequency 𝑳 [𝒎𝒎] 369 492 615 738
𝑓 [Hz] 270 220 160 140
[𝐻𝑧]
600
이론값 (𝑓 .) 288 216 173 144
𝑓 [Hz] 800 600 480 410
𝑓
400
이론값 (𝑓 .) 864 648 518 432
200
 𝑓 . = Hz 𝑛 = 1, 2, …
300 400 500 600 700 800
𝐿 [𝑚𝑚]
First peak frequencies along L for cold test 메탄 feeding line 길이(𝑳)에 따른 공진 주파수 이론식과의 비교
 인젝터 전단, 메탄 속도 섭동(스피커)에 대한 가진 응답

• Cold test에서의 인젝터 출구 부근 추진제 속도 섭동
• Hot test에서의 화염 OH* 신호 세기 섭동
 Cold & hot test 결과 그래프의 peak 주파수는 파이프 내부 open-closed 공진주파수 공식과 일치

화염 OH* 자발광 형상
• 비가진 조건과 강한 불안정 가진 조건에서의 화염 형상 비교

 비가진 조건 : Attached flame (화염이 인젝터 출구 부근에 부착)
 가진 조건 : 화염 cluster 형성 / 화염 분리 및 인젝터 부근에서의 보염 효과
화염 분리
후퇴 진행
화염 root
화염 cluster
비가진 조건에서의 화염 OH* 자발광

가진 조건에서의 화염 신호 : 전체 화염 구조에서 복수의 cluster 존재

Local FTF 분석
• 구간에 따른 OH* 자발광 신호 섭동 FFT 결과 차이 여부 확인

 Window # 3 : 화염에서 일정 구간 이상 떨어진 거리에서 가진 응답 감쇠
 Window # 4~12 : 두 번째 cluster 위치에서부터 가진 응답이 다시 나타남
Window # : 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
140 Hz 420 Hz
12
Window # 3
Window # 4
10 Window # 5
Window # 7
8 Window # 9
Window # 11
OH FFT gain
0
0 200 400 600 800 1000
Excitation frequency [Hz]
화염 구간 분석 영역 (140 Hz 가진 조건)
구간에 따른 신호 FFT 결과

가진 주파수별, 각 local window에 따른 가진 응답 크기
• Window # 3를 기준으로 화염 응답 특성 분리
 그래프의 각 라인 = 가진 주파수 (60 ~ 1000 Hz)
 공통적으로 window # 3에서 가진 세기 감쇠
→ 화염이 두 영역으로 구분됨 : Window # 1~2 / 3~12
 Window # 2와 5에서 공통적으로 높은 섭동 크기 발생
2500 12
60 Hz
FTF gain decrease FTF gain decrease
at window # 3 100 Hz 10 at window # 3
perturbation amp.
140 Hz line
2000 140 Hz
Local FTF gain

OH* intensity
220 Hz 8
1500 420 Hz line 300 Hz
140 Hz line
380 Hz 6
1000 420 Hz 420 Hz line
𝐼 4
460 Hz 𝐼̅
( ) 500 600 Hz 𝑢́
𝑢 2
800 Hz
0 1000 Hz 0
2 4 6 8 10 12 2 4 6 8 10 12
Window number Window number
L = 738mm, 각 가진 주파수별 window # 에 따른 FTF gain 고주파 가진 조건과 다른 가진 조건과의 화염 섭동 차이

복수의 화염 cluster 간 서로의 섭동 신호 간섭
• 복수의 화염 cluster에 의한 섭동 신호 간섭 : 고주파 가진 응답 감쇠

 저주파 가진 조건(140 Hz) : 낮은 주파수로 인해 화면에 1개의 cluster만이 주도적으로 영향을 미침.
 Window # 2와 # 5 의 신호가 서로 어긋남(out phased).
 But, 두 신호는 서로 같은 화염 cluster로부터 발생하므로, 총합에서 서로의 주기성을 상쇄하지 않음.
 따라서 window # 2 & 5, 그리고 global OH* 신호 모두 동일한 주기성을 가짐.
2.0 2 5
극대 극소 극대 극소
Global
window
Normalized OH* intensity
1.5
Window 2 & 5
신호 out phased
1.0
저주파 (140 Hz)
global 섭동 보존
0.5
Global
Window # 2
극소 극대 극소 극대 Window # 5
0.0
0.00 0.01 0.02 0.03
Time [s]
L = 738 mm, 140 Hz 가진에서의 시간에 따른 OH* 신호 L = 738mm, 420 Hz 가진에서의 시간에 따른 OH* 신호

• 복수의 화염 cluster에 의한 섭동 신호 간섭 : 고주파 가진 응답 감쇠

 고주파 가진 조건(420 Hz) : 높은 주파수로 인해 화면에 2개의 cluster가 동시에 존재.
 Window # 2와 # 5 의 신호가 서로 어긋남(out phased).
 And, 두 신호는 서로 다른 화염 cluster로부터 발생하므로, 총합에서 서로의 주기성을 상쇄.
 따라서 window # 2 & 5 각각의 local OH* 신호와는 달리 global OH* 신호는 주기성을 잃어버림.
2.0 2 5
극대 극대
극소 극소 Global
window
1.5
Window 2 & 5
신호 out phased
1.0
고주파 (420 Hz)
global 섭동 감쇠
0.5
Global
극대 극대 Window # 2
극소 극소 Window # 5
0.0
0.000 0.005 0.010 0.015
Time [s]
L = 738 mm, 420 Hz 가진에서의 시간에 따른 OH* 신호 L = 738mm, 420 Hz 가진에서의 시간에 따른 OH* 신호

• 고주파 가진 case에 대한 Simple schematics

 두 cluster에서의 local intensity 변화 추이 : Window # 2, 5는 서로 out phased
 어느 한 쪽의 신호 크기가 증가하면, 다른 한 쪽의 신호 크기는 감소
 다수의 local window에서의 신호 간섭이 서로 중첩 : global intensity는 일정하게 유지됨.
 또한 Global C.V에서 intensity loss = entering gain → 전체 신호 크기는 일정.
1.50 2 5
Global
Decrease Increase Decrease
window
1.25 Decrease
Increase Decrease
Increase
1.00
Increase Decrease Increase

0.75
Global
Window # 2
Window # 5
0.50 Signal gain Signal loss
0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 in global C.V in global C.V
Time [s]
L = 738 mm, 420 Hz 가진에서의 시간에 따른 OH* 신호 (확대) 가진 화염 진행에 각 영역 신호 변화 schematics

화염 OH* 자발광 신호 간섭
• 복수의 화염 cluster에 의한 고주파 가진 응답 간섭 : 고주파 가진 응답 감쇠

 복수의 화염 cluster가 동시에 존재, 화염 전체 신호 합은 보존 : 𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 ≈ 𝑪(constant)
 따라서 고주파 가진에서는 global 화염 섭동 측정에서의 부정확성 및 화염 전달 함수의 크기 감소
𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 ≈ 𝑪(constant)
𝝈𝟏 or 𝝈𝟐
OH* 신호 𝝈𝟐
𝝈𝟏 OH* 신호 𝝈𝟏
𝝈𝟐
time
𝝈𝟏 + 𝝈𝟐
𝑪
Cluster #1
Cluster #2
time
화염 부분 OH* 자발광 신호 vs. 전체 신호 예시 전체 화염 구조에서 복수의 cluster 존재

CONTENTS
1. 연소불안정
FTF의 INPUT 측정 방법에 대한 의문 제기
• 기존의 화염전달함수 측정 방법 : 추진제 속도 측정 장치 부근의 기하학적 영향을 크게 받음

• 화염전달함수 측정 결과에 feeding line의 음향학적 효과가 강하게 반영되어, 화염의 동특성이 드러나지 않는 문제.
• 화염 자체 동특성 측정 방안 제시
1. 인젝터 출구에서의 추진제 속도 섭동을 기준으로 화염 가진 및 화염 전달함수 측정
INPUT OUTPUT Highspeed

GCH4
HWA #1 HWA #2 Camera
Open boundary
GO2
Loud
Speaker
Speaker GO2
Mount
Injector
GCH4 feed line length, 𝑳 PMT

FTF의 INPUT 측정 방법에 대한 의문 제기

1. 인젝터 출구에서의 추진제 속도 섭동을 기준으로 화염 가진 및 화염 전달함수 측정
6
𝒇𝒇𝒆𝒆𝒅 HWA #2
HWA #1 (Ref. [15])
5
( 𝑳𝑭 = 738 mm )
4
GFTF gain
3 𝒇𝒇𝒆𝒆𝒅 was suppressed
0
0 200 400 600 800 1000
유량 섭동 측정 기준 위치 변경을 통한 feeding line 영향 배제 효과

Local FTF 방법 활용

2. Local 화염 전달함수를 이용한 세부 영역에서의 화염 응답 측정
Window # : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Max.
Min.

Local FTF 방법 활용

2. Local 화염 전달함수를 이용한 세부 영역에서의 화염 응답 측정
1.5 6
LFTF at Window # 2
LFTF at Window # 5
𝒇𝑪.𝑰 LFTF at Window # 12 5
1.2
GFTF with PMT
4
𝒇𝑪.𝑰 was detected
GFTF gain
0.9
LFTF gain
3
0.6
2
0.3
1
0.0 0
0 200 400 600 800 1000
Local FTF 분석을 통한 화염 동특성 관찰

연소불안정 발생 주파수와의 비교

• 제시한 화염 전달함수 측정 방법의 효용성 확인

3. Closed 연소실 길이에 따라 형성된 밀폐 연소실 내부 음향장에 대한 화염 응답 확인
DP TC
Closed
Closed boundary
15 45 boundary
GO2
Combustion length change
GCH4 80 mm
GO2 225 mm 1500 mm
Injector Visualization quartz window Extended combustor Plug nozzle

(99.25 % blockage)
PMT



 여러 closed 연소실 길이 조건에서, 고정된 주파수에서 연소불안정 발생 주파수 형성 확인
 또한 연소실 내부 acoustic wave가 연소불안정 주파수와 일치할 때, 섭동 극대화.
𝑞 = 𝒒 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓 𝑡+𝜃

[Hz]
1000 0.15
q' (heat release wave) q' (heat release wave)
Fluctuation magnitude : 𝑞 or 𝑝
p' (acoustic wave) p' (acoustic wave)
or 𝑓
800 Theoretical p' (1st mode) 0.12 𝒇𝑪.𝑰 (280 Hz)

𝒇𝑪.𝑰 (280 Hz)
Fluctuation frequency : 𝑓
600 0.09
𝜃 −𝜃 ≤ 90° 𝜃 −𝜃 ≤ 90°
400 0.06
200 0.03
0 0.00
300 600 900 1200 1500 1800 300 600 900 1200 1500 1800
Combustor length [mm] Combustor length [mm]



 여러 closed 연소실 길이 조건에서, 고정된 주파수에서 연소불안정 발생 주파수 형성 확인
 또한 연소실 내부 acoustic wave가 연소불안정 주파수와 일치할 때, 섭동 극대화.
0.010 0.030
q' (heat release wave) q' (heat release wave)
p' (acoustic wave) p’& q’ in-phase p' (acoustic wave)
0.025
0.008 ( 𝑳𝑪 = 460 mm ) ( 𝑳𝑪 = 760 mm )
𝒇𝑪.𝑰 0.020 𝒇𝑪.𝑰
0.006 p’& q’ out-of-phase (1st) (2nd) (3rd)
(280 Hz) 𝒇𝑪.𝑰
0.015
(280 Hz)
0.004 665 (1st)
0.010
0.002
0.005
0.000 0.000
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Frequency [Hz] Frequency [Hz]

이후 연구 진행 계획
 개선 방안 : 보다 뚜렷한 화염전달함수 결과 확보 필요
• 다양한 case study를 통한 화염전달함수 측정 방법의 효용성 추가 검증 필요
• 제시된 방법론이 특수한 경우가 아닌, 일반적인 경우에서 모두 유효하다는 것을 증명
• 다양한 feeding line length 혹은 O/F ratio 조건에서 화염전달함수 측정 결과 비교
• 더 강한 INPUT 가진 세기 환경에서의 화염전달함수 측정
1.5 6 1.5 6
𝒇𝒇𝒆𝒆𝒅 LFTF at Window # 2 LFTF at Window # 2
LFTF at Window # 5 LFTF at Window # 5
LFTF at Window # 12 5 𝒇𝑪.𝑰 LFTF at Window # 12 5
1.2 1.2
GFTF with PMT GFTF with PMT
( 𝑳𝑭 = 738 mm ) 4 4
GFTF gain
0.9 𝒇𝑪.𝑰 was detected
GFTF gain
0.9
LFTF gain
𝒇𝒇𝒆𝒆𝒅 was suppressed 3 3
0.6 0.6
2 2
0.3 0.3
1 1
0.0 0 0.0 0
0 200 400 600 800 1000 0 200 400 600 800 1000
Excitation frequency [Hz] Excitation frequency [Hz]

Conclusion

정리 및 결론
 연소불안정
• 연소실 내부 화염 불안정을 통제할 수 없는 현상을 의미함.
• 압력섭동과 화염 열방출량 섭동의 상호작용이 대표적인 발생 원인 중 하나임.
• 두 섭동의 위상차 분석하는 time-lag analysis의 효용성
 화염전달함수
• 화염에 대한 input 가진 세기 대비 화염의 응답 섭동 크기 비율을 분석하는 기법.
• 의도적으로 섭동을 주어, 화염이 불안정해지는 주파수를 탐색.
• 화염전달함수의 연구 및 발달은 현재까지도 활발하게 진행 중.
 RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구

• RPL에서 실험적인 화염전달함수 측정 방법 소개.
• 배진현 박사 : 연소불안정 발생 주파수의 특성 및 화염전달함수와 연소불안정 간의 연관성.
• 조현택 박사과정 : 화염전달함수의 output, input 측정 방법에 대한 개선점 제시.
 결론 및 시사점
• 연소불안정은 여전히 중요한 문제이며, 화염전달함수는 화염의 불안정 및 동특성 연구를 위한 효율적인 도구임.
• 화염전달함수는 앞으로도 연구되고 발전된 여지가 남아있으므로, 다양한 연구 주제가 파생될 수 있음.

Q&A

RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구 - 20240108 - 조현택

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RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구 - 20240108 - 조현택

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Seoul National University 1

3. RPL의 연소불안정 및 화염전달함수 연구

Seoul National University 2

Seoul National University 3

Damage of Combustion Chamber

• Rayleigh’s criteria (Rayleigh, 1878)

 R.I가 양수일 때, 화염의 불안정이 극대화

𝜃 −𝜃 < 90° 𝜃 −𝜃 > 90°

𝒑 & 𝒒 in-phase : constructive interference 𝒑 & 𝒒 out-of-phase : destructive interference

Seoul National University 5

Seoul National University 6

 T. Lieuwen (Ph. D Thesis, 1999) • Total Time Delay

Assume : Fuel injector is unchoked

 M.C. Lee et al. (Proc. Comb. Inst., 2015)

Seoul National University 7

Seoul National University 8

• Flame Transfer Function(FTF, 화염전달함수)

Inlet velocity fluctuation Heat release rate fluctuation

Input FTF(S) Output

Seoul National University 9

Seoul National University 10

• S. Candel et al. (Annual review of fluid mechanics, 2013)

• T. Poinsot (36th ISOC, Proceedings of the Combustion Institute, 2016)

Seoul National University 11

• 𝒏 − 𝝉 model (Crocco, 1956)

 FTF는 magnitude(𝑛)와 input-output phase difference(𝜏)의 2 가지 요소로 나타낼 수 있음.

 물리적 의미 : Input 섭동(𝑢 )과 output 섭동(𝑞 )이 위상차 𝜏를 가지고 n배 만큼 증폭되어 전달

 고주파 가진 진동수에서 응답이 감소하는(low-pass filter) 현상에 대한 correction

Seoul National University 12

• Flame response to acoustic wave

화염 가진 응답의 2가지 원리 화염 위치에 따른 FTF

Seoul National University 13

• System 측면에서의 연소 불안정 연구

 일반적으로 화염전달함수를 이용하여 시스템 연소 불안정 분석

혼합비가 일정한 경우에서의 연소 불안정 피드백 연소실 내부 압력 섭동, 열방출량 섭동

Seoul National University 14

• Flame Describing Function(FDF, 화염묘사함수)

Seoul National University 15

Full Navier-Stokes equation

Large Eddy Simulation Linearized N-S equation

• Local flame transfer function(local FTF) 측정

1. Local FTF의 linear & non-linear 특성

• 화염의 구조가 복잡할 수록, local FTF가 연소불안정 예측에 더 효과적

Seoul National University 17

Local flame transfer function method (K.T. Kim, 2010)

• Photomultiplier tube(PMT) 장치를 이용한 CH* 자발광 신호(열방출량 𝑞와 연관) 측정

• Global FTF : vertical slot을 제외하여, 화염 전체 CH* 자발광 신호 측정

• 화염 수치해석의 연소불안정 예측 결과와 비교

• Nelder-Mead simplex method를 이용한 수치해석

• Local & global FTF 결과와 수치해석 결과 비교

또한 local FTF가 상대적으로 더 정확함.

 Non-compact 화염에서는 local FTF가 더 효과적

Seoul National University 19

 With Crocco’s modeling

• Local gain 𝑛 𝜔 / local phase 𝜑 𝜔 / local mean heat release 𝑞

Seoul National University 20

Seoul National University 21

Seoul National University 22

 PMT와 DAQ 시스템을 활용하여 데이터 수집

6. 여러 가진 주파수에 대한 INPUT 대비 OUTPUT 응답 크기 산출

Seoul National University 23

Seoul National University 24