Professional Documents
Culture Documents
Fen ve Mühendislikte
Matematiksel Metotlar
Haluk Beker
ii
İTHAF
Böyle bir kitabın çok daha kapsamlısını değerli hocam Fikret Kortel yazabilirdi. O böyle bir işe
girişmeyince, matematikte bildiklerinin çoğunu ona borçlu bir öğrencisi olarak, yazıp
kendisine ithaf etmek bana kısmet oldu. Çevremde huzurlu bir çalışma ortamı oluşturan
bölüm, fakülte ve üniversite arkadaşlarıma teşekkür borçluyum.
ÖNSÖZ
Elinizdeki kitap, Boğaziçi Üniversitesinde birçok kez verdiğim PHYS 325 dersi konularını
kapsamaktadır. Bu derste, yetenekli öğrencilere az zamanda çok şey öğretmek
amaçlanmıştır. Bundan dolayı da konuların seçimi ve sıralanmasında ana hedef hız olmuştur.
Hız zorunluluğu matematik titizliği geri plana itmiş, zaman darlığı nedeniyle de bazı konulara
hiç değinilememiştir. Bu yüzden Diferansiyel denklemlerin kompleks düzlemde incelenmesi,
Varyasyon hesabı, 3+1-Boyutlu Uzay-Zaman'da kısmi türevli diferansiyel denklemler gibi
konular PHYS 326 dersine ertelenmiştir.
Bu çalışmada kapsanan konular beş kitap olarak sunulmaktadır. İlk iki kitapta temel
fonksiyonlar önce reel eksende sonra da kompleks düzlemde incelenmektedir. Sonraki iki
kitapta ise lineer sistemler önce matrisler, sonra da diferansiyel denklemler yoluyla ele
alınmaktadır. Beşinci ve sonuncu kitapta ise lineer vektör uzayları ve uygulamaları Dirac
gösterimi ile sunulmaktadır. Lineer vektör uzayları daha önce yapılan her şeyi kapsayan ve
onların derinlemesine anlaşılmasını sağlayan çok temel bir konudur. Kuantum fiziği ve
Elektrodinamik gibi lineer teorilerin zorluklarını kolayca aşmanın yolu matematiğin bu dalına
hakim olmaktan geçer.
Haluk Beker
iv
KONULAR
FEN VE MÜHENDİSLİKTE
MATEMATİK METOTLAR
1. KİTAP
F x
2
İÇİNDEKİLER
I. SAYI SİSTEMLERİ
II. FONKSİYONLAR
A) Kuvvet Fonksiyonu
B) Trigonometrik Fonksiyonlar
D) Üstel Fonksiyon
E) Logaritma Fonksiyonu
F) Hiperbolik Fonksiyonlar
A) Genel
B) Trigonometrik Fonksiyonlar
C) Logaritma
3
V. DİFERANSİYEL ÖZELLİKLER
A) Genel Özellikler
B) Kuvvet Fonksiyonu
C) Trigonometrik Fonksiyonlar
D) Logaritma Fonksiyonu
E) Kapalı Türev
F) Kısmi Türev
G) Belirsiz İntegral
H) Belirli İntegral
K) Seri Açılımları
EKLER VE NOTLAR
4
I. SAYI SİSTEMLERİ
N 0 biçiminde rasyonel sayıları gerektirir. Özel bir çarpım olan kare almanın ters
kolayca gösterilebilir. Bunun üstüne negatif sayıların karekökü için gerekli olan sanal
sayıları da sisteme dahil edince, aritmetiğin beş temel :
ab ba , ab ba
a b c a b c , a b c a b c
a b c a b a c
eleman sayısı bakımından aynı zenginlikte olmadıkları, hepsinin eleman sayıları sonsuz
olduğu halde bu sonsuzların aynı mertebede olmadıkları sezilir. Öte yandan her küme 'nin
mertebesi ayrı da değildir ve sadece iki mertebe sonsuzluk yukarıdaki tüm sayı sistemlerinin
F
N
N
F
hatta N olduğu halde işlemi, bir üst mertebe olan
yazılabildiğine ve sayılabilir sonsuz hanelerin her biri için 10 tercih yapılabildiğine göre
PROBLEMLER
II. FONKSİYONLAR
y F ( x) ile gösterilen fonksiyon kavramı, verilen bir x reel sayısı için bir ( ve sadece
bir ! ) y F ( x) reel sayısını, belli bir kurala göre elde etmek işlemidir. Daha basit bir
ifade ile : Fonksiyonlar iki sütunlu tablolardır. İlk sütundan x değerini seçer, sonra da
6
ikinci sütundan ona karşılık gelen y F ( x) değerini buluruz. Bunun tersi, yani önce
ikinci sütundan bir değer seçip, sonra da birinci sütundan onun karşılığını bulmak ise 'Ters
Fonksiyon' işlemi olarak adlandırılır. Kısaca y F ( x) x F 1( y) olarak yazılan
ters fonksiyon işleminin, sürekli artan veya sürekli eksilen fonksiyonlar dışında, tanımlanma
güçlükleri, ancak bunların da aşılma yolları vardır. Fonksiyon kuralları gereği bazan x
bağımsız değişkenini, bazan da y F ( x) bağımlı değişkenini sınırlamak gerekir.
2
F ( x) 3 4 x fonksiyonu için 2 x 2 ve 0 F ( x) 6
1) Kuvvet fonksiyonu : xa
PROBLEMLER
P.II.1) F x x2 için ters fonksiyon bulma güçlüğünü tartışın ve bir çıkış yolu bulun.
A) Kuvvet Fonksiyonu
x x x x xN . Bu tanımdan hareketle :
N kere
N N
xM x N xM N
x M xM N x M xM N ,
1
x0 1 , x N , x y N x N y N özellikleri kolayca elde
xN
N
edilir. xM x N x M N
eşitliğinin önce x 1
N x , sonra da
8
M
x 1
N x
M
N
olarak genelleşmesi sonucu kuvvetler de tamsayılardan rasyonel
sayılara genelleşir. Tüm reel sayılara, istenilen yakınlıkta bir rasyonel sayı bulunabileceği
b
xa x b x a b x a xab
1
x0 1 , x a , x y a xa ya özelliklerine ulaşılır.
xa
Özetle kuvvet fonksiyonu değişken bir tabanın sabit kuvveti olmaktadır.
B) Trigonometrik Fonksiyonlar
y x
(xxx s sin , cos
x y
2 2
x y2
2
olarak tanımlanırlar. Diferansiyel özelliklerde kolaylık sağlaması için açılar radyan cinsinden
s
ölçülecektir : . Diğer trigonometrik fonksiyonlarının tanımları ise ilk ikisinin
R
sin 1 1 1
cinsinden tan , csc , sec , ctn
cos sin cos tan
sec2 tan2 1 özdeşlikleri elde edilir. Bir dik üçgen yardımıyla elde edilen
E tan α - tan β
α
1 / cos β
α-β D tan β
β
A 1 B
Bu formüllerden sin 2
cos
ve cos 2 sin
de 2
sin
1 cos
2
, 2
cos
1 cos
2
'Yarım Açı' formüllerine
2
sin 1 x cos 1 x , sec 1 x csc 1 x , tan 1 x ctn 1 x
2 2 2
eşitlikleri elde edilir. Ters trigonometrik fonksiyonlar arasındaki daha girift özdeşlikleri elde
etmek için tüm trigonometrik fonksiyonlari teker teker diğer tüm trigonometrik fonksiyonlar
tan x
olarak yazabilmek için sin kullanılır ve tan 1 x sin 1
1 tan 2 1 x2
bulunur.
D) Üstel Fonksiyon
Değişken bir tabanın sabit kuvveti olan kuvvet fonksiyonunun aksine, üstel fonksiyon: sabit
bir tabanın değişken kuvvetidir. Diferansiyel özelliklerde kolaylık sağlaması açısından bu
1 1t
t
sabit taban e Lim 2.71828 ... olarak seçilir. Bunun gerekçesi
t
ileride anlaşılacaktır. Cebirsel özellikler Sabit - Değişken ayırımı yapmadığı için kuvvet
fonksiyonu ilişkilerinden esinlenerek doğrudan
11
E) Logaritma Fonksiyonu
n 1 0 , x
n 1 n x , n 0 özellikleri elde edilir.
F) Hiperbolik Fonksiyonlar
böyle bir özellik söz konusu bile olamaz. Üstel fonksiyon ise exp x exp( x )
olduğu için Tek veya Çift değildir. Ancak herhangi bir fonksiyondan yola çıkıp
12
F x F x F x F x
ve olarak Tek ve Çift fonksiyonlar oluşturmak
2 2
1
sech x
1 , ctnh x tanımları yapılır. Hiperbolik fonksiyonlar için
cosh x tanh x
neden bu kadar trigonometrik adlara yakın adlar seçildiği ileride anlaşılacaktır. Cebirsel
özellikler için önce tanımların karelerini alarak cosh 2 x sinh 2 x 1 , bunun da
2
sinh y
cosh y 1
2
, cosh y 2
cosh y 1
2
çıkartılır. Bu arada 27 temel fonksiyonun abartılı bir sayı olduğu, hiperbolik fonksiyonlar
üstel fonksiyon bileşimleri olduğuna göre şimdilik en azından 27 6 = 21 sayısına
inilebileceği görülmektedir
13
fonksiyonları elde edilir. Hiperbolik fonksiyonların üstel fonksiyonla çok yakından ilintili
olması, ters hiperbolik fonksiyonların da logaritma ile ilintili olmasına işaret etmektedir. Bir
F x x x2 1
1
x cosh n F 2x F ve sonuçta olduğu
F
görülür. Bu özdeşliklerin tamamı :
sinh 1 x n x x 2 1 ,
cosh 1 x n x x 2 1
1 1 x 1 1 x 2
tanh 1 x n , csch 1 x n
2 1 x
x
1 1 x 2 1 x 1
sech 1 x n , ctnh 1 x n
x 2 x 1
PROBLEMLER
P.III.1) sin , cos , tan fonksiyonları için tüm çift ve yarım açı formüllerini elde edin.
14
P.III.3) sinh , cosh , tanh fonksiyonları için tüm çift ve yarım değer formüllerini
elde edin.
tanh n x ?
n( x)
P.III.6) i) , ii) x
1
P.III.7) cos(20 o ) cos(40 o ) cos(80 o ) olduğunu gösterin.
8
15
sin
2
tan 1 1
1 sin 2
x x
P.III.9) F x fonksiyonunun yansıma özelliğini bulun.
exp x 1 2
A ) Genel
Verilen bir x için F x değerini, elektronik destek olmaksızın, yaklaşık olarak hesap
edebilmek yararlı bir beceridir. Kuvvet ve üstel fonksiyonlar sayısal düzeyde aynı oldukları
için sadece birini incelemek yeterlidir. Öte yandan bir fonksiyonun sayısal değerlendirilmesi
B ) Trigonometrik Fonksiyonlar
sin Ao sin Ao
A A
, 0 A 14 ; , 15 A 35
56 60
30 o 1 = 0.500 4 = 1.000
2 2
45 o 2 = 0.707 2 = 0.707
2 2
60 o 3 = 0.866 1 = 0.500
2 2
90 o 4 = 1.000 0 = 0.000
2 2
tablosu ve bilinen cebirsel özellikler yardımıyla tüm açıların tüm trigonometrik fonksiyonları
yaklaşık olarak hesaplanabilir.
C ) Logaritma
Logaritma için ise 10 tabanına Briggs logaritması ile başlamak daha uygundur. İlk aşamada
sadece log 2 = 0.301 , log 3 = 0.477 ve log 7 = 0.845 değerlerinin bilinmesi yeterli
olacaktır.
34 2 3 10 log 3 0.475
72 50 log 7 0.850
N log N nN
------------------------------------------------------------------------------
1 0.000 0.0
2 0.301 0.7
3 0.477 1.1
4 0.602 1.4
5 0.699 1.6
6 0.778 1.8
7 0.845 1.95
8 0.903 2.1
9 0.954 2.2
10 1.000 2.3
Bunların yardımıyla tüm kuvvet, logaritma, üstel, hiperbolik, ters hiperbolik fonksiyonlar
yaklaşık olarak hesaplanabilirler.
PROBLEMLER
v) log8 32 ? 1.001 ?
10000
vi)
xix) tan 1 5 ?
8
256
P.IV.2) sayısının ilk ve son hanelerini bulun.
V. DİFERANSİYEL ÖZELLİKLER
A ) Genel Özellikler
Bir fonksiyonu gözümüzde canlandırmanın fonksiyon tablosu ötesinde yolları vardır. Mesela
önce bir reel sayı doğrusu çizer, bunun üzerinde sıfır noktası O 'yu belirler, pozitif yönü de
geleneklere uygun olarak sağa doğru seçeriz. Artık bu doğru üzerinde her P noktası, OP
uzaklığının boyu olan x değeri ile parametrize edilebilir. Her x değerine karşılık gelen
F x değerini ise x noktasına dikili bir bayrağın üzerine yazarak gösterebiliriz.
F(x)
+
0 x
gösterimde x boyutuna ek olarak, buna dik ve geometrik anlamı olan ikinci bir boyut
devreye girmektedir. Bu iki boyutlu yaklaşım ‘Kartezyen Koordinat Sistemi’ olarak
adlandırılır. Ancak bağımsız ve bağımlı kompleks değişkenler ikişerden dört boyut
19
F(x) F(x+dx)
dF x F x dx F x
+
x x+dx
Bu tanımda yer alan dx aslında sıfır olan, ancak değişik mertebe sıfırların muhasebesini
tutabilmek açısından katlanmak zorunda kaldığımız sonsuz küçük bir reel eksen parçasıdır.
dx dx ama N 2 için dx 0
1 N
Dolayısıyla hesaplarda kullanılacaktır.
Biraz şiirsel bir anlatımla dx 'i sıfır boyutlu bir doğru parçası veya bir boyutlu bir nokta
olarak da düşünebiliriz. Türev ise dF x diferansiyelinin, iki bayrak direği arasındaki
dF x F x dx F x
F x . Türev için daha kısa F x ifadesini
dx dx
dF x
Newton 'a, oran ifadesini ise Leibniz 'e borçluyuz. Hesaplarda en geçerli yol,
dx
anlam açısından daha zengin Leibniz ifadesini hep akılda tutmak şartıyla, daha ekonomik
Newton ifadesini kullanmaktır. Ancak mesela Zincir Kuralı 'nı elde ederken Leibniz
gösteriminin kullanılması kaçınılmazdır. Bu kurala göre F u x gibi bir fonksiyonun
d sin x 3 d x 3
3 x 2 cos x 3
dF
olur. Türev tanımında sağdan yaklaşım
dx d x
3
dx
F x dx F x F x F x dx
F x yerine pekala soldan yaklaşım F x
dx dx
da benimsenebilirdi. Akla gelebilecek
20
1 2
F x dx F x dx
F x 3 3 benzeri tüm tanımlar bu iki temel yaklaşımın
dx
bileşimidir. F x kavramının x noktasında tanımlı ve anlamlı olabilmesi için iki temel
yaklaşımın aynı sonucu vermesi gerekir. Türevin yaklaşım yönünden bağımsız olması şartı
ileride kompleks değişkenli fonksiyon türevlerinin incelenmesinde olağanüstü bir önem
kazanacaktır. Yukarıda verilen, Newton, Leibniz ve Euler 'in sezgiye dayalı yaklaşımları zaman
içinde yeterli ölçüde matematik katılığa sahip bulunmadı. Weierstrass’ın daha törensel
yaklaşımı konuya egemen oldu. Ancak, pratik önemi şüpheli birkaç istisna dışında,
doğru sonuçları en kısa yoldan veren tarihsel yaklaşım günümüzde 'Nonstandard Analysis'
adıyla tekrar benimsenme eğilimi gösteriyor.(4) Türeve geometrik bir anlam vermek istenirse
kartezyen gösterime geçmek gerekir. Bu gösterimde, bayrak direklerinin tepelerinden geçen
fonksiyon eğrisinin yatayla yaptığı açı olmak üzere, F x tan olacaktır.
Özetle : türev, kartezyen gösterimde eğimin ölçüsüdür. Türev tanımını temel fonksiyonlara
uygulamadan önce bazı fonksiyon bileşimlerinin türevlerini elde etmek yerinde olur. Temel
türev tanımı kullanılarak
F G F G ; k F k F
F G F G F G ; 1 G
G G 2
1
F 1 x olarak elde edilir.
F F 1 x
21
B ) Kuvvet Fonksiyonu
Kuvvet fonksiyonunun türev ifadesi birkaç aşamada elde edilecektir. Önce pozitif tamsayı
x dx x
M M
için : x
M
M tanımında Pascal üçgeni yardımıyla
dx
x dx x M M x M 1 dx x M M x M 1
M
ve sonucu elde edilir.
1
y x N
fonksiyonunun türevini bulmak için ise ters fonksiyon kavramından yararlanılarak
dx dy y1 N 1 1N 1
x y N
N y N 1 x bulunur.
dy dx N N
Bu iki formülden ve zincir kuralından yararlanarak da xM N M xM N 1
N
1 G
formülüne erişilir. Negatif kuvvetler için ise G yardımıyla gene aynı
G2
C ) Trigonometrik Fonksiyonlar
sin x dx sin x
sin x tanımının açılımından
dx
cos dx 1 sin dx
sin x + cos x elde edilir.
dx dx
sin dx
dx ifadesini eğerlendirmek için
22
OB = OC = R
O
A C
OAB üçgeni , OCB daire dilimi ve OCD üçgeni alanlarının, eşitlik sadece 0 için
R 2 sin cos R 2 tan
geçerli olmak üzere, R
2
2 2 2
1
olarak sıralandıkları gözlenir. Bundan da cos eşitsizliği elde edilir.
sin cos
0 olurken iki tane 1 arasında kalan da 1 olmak zorundadır.
sin
2 sin x sin x 2 cos x cos x 0 cos x sin x bulunur.
y sin1 x fonksiyonunun türevi için, tüm ters fonksiyon türevleri için geçerli olacak
dx
yolumuz y sin 1 x x sin y cos y
dy
dy 1 1 1 1
sin 1 x olacaktır.
dx cos y 1 sin y2
1 x 2
1 x2
23
D ) Logaritma Fonksiyonu
n x dx n x
n x tanımını
dx
x
1 x dx 1 x dx 1 dx
n 1
dx
n n 1 olarak yazıp
dx x x dx x x x
1 1
n x ne
t
e Lim 1 1 t tanımı hatırlanarak sonucuna
t x x
erişilir. Ters fonksiyon türevi metodu bir kere daha uygulanarak
dx 1 dy
y exp x x n y y exp x yani
dy y dx
exp x exp x bulunur. Bu noktadan sonra tüm hiperbolik ve ters hiperbolik
fonksiyon türevleri basit bir şekilde elde edilir. Tüm sonuçların özetlendiği Türev Tablosu
aşağıda verilmektedir. tanh 1 x ctnh 1 x eşitliğini anlamak için kompleks
TÜREV TABLOSU
F x F x
------------------- ----------------------
F G F G
kF k F
F G F G F G
1 G
G G2
dF du
F u x
du dx
24
1
F 1
x
F F 1 x
xa a x a 1
xb1 xb
b 1
sin x cos x
cos x sin x
1
tan x
cos2 x
cos x
csc x
sin 2 x
sin x
sec x
cos2 x
1
ctn x
sin 2 x
1
sin 1 x
1 x2
1
cos1 x
1 x2
1
tan 1 x
1 x 2
1
csc1 x
x x2 1
1
sec1 x
x x2 1
1
ctn 1 x
1 x 2
n x 1
x
exp x exp x
sinh x cosh x
25
cosh x sinh x
1
tanh x
cosh 2 x
cosh x
csc x
sinh 2 x
sinh x
sech x
cosh 2 x
1
ctnh x
sinh 2 x
1
sinh 1 x
1 x2
1
cosh 1 x
x2 1
1
tanh1 x
1 x 2
1
csch 1 x
x x2 1
1
sech 1 x
x 1 x2
1
ctnh 1 x
1 x 2
E ) Kapalı Türev
Türevle ilgili bir konu da 'kapalı türev' kavramıdır. Bazen başlangıç noktası y y x
exp y
olarak bulur ve y sonucuna ulaşırız.
x exp y 1
F ) Kısmi Türev
Bir bağımlı değişkenin, yani fonksiyonun, birden fazla bağımsız değişkene bağlı olduğu
durumlarda diferansiyel özellikler daha karmaşık olacaktır. Bunun en basit örneği olan
F x, y fonksiyonunu, birbirinden bağımsız iki değişkenin oluşturduğu x - y düzlemine
F(x,y)
(x,y)
x
x
Diferansiyel tanımı, gene aynı esaslara bağlı olarak, birbirine sonsuz yakın iki noktadaki
Ancak bu durumda türev tanımına geçebilmek için hangi paydaya bölünmesi gerektiği belli
değildir. Bu yüzden diferansiyel önce
dF x, y F x dx, y dy F x, y dy F x , y dy F x , y
F x dx, y dy F x, y dy F x, y dy F x, y
dF x, y dx dy
dx dy
27
olarak yazılır. Kare parantezler içindeki ifadeler türev tanımına çok yakın, ancak değişik
işlemlerdir. Bu yeni işlemde esas olan, türev alınan değişken dışındaki değişkenin sabit
kalmasıdır. Bu yeni işlem 'Kısmi Türev' olarak adlandırılır ve yeni sembollerle
F x, y F x dx, y F x, y F x, y F x, y dy F x, y
;
x dx y dy
F
olarak tanımlanır. Kısmi türev işlem olarak bayağı türev ile aynıdır, ancak mesela
x
hesaplanırken x 'den başka tüm değişkenlere sanki sabitmiş gibi davranmak gerekir.
F
Buna göre F x, y x sin y x 3 için sin y 3 x 2 ;
x
F 2 F F
x cos y bulunur. Bu örnek için geçerli olan cos y ;
y x y x y
2 F F
cos y eşitliği rastlantı değildir. Kısmi türev tanımı gereği her
y x y x
2F 2F
durumda olacaktır. (5) Kısmi türev işlemleri ile ilgili bir uyarı :
x y y x
1
dF dx
Bayağı türev, gerçek anlamda iki diferansiyelin oranı olduğu için dx olması
dF
1
F x
doğaldır. Kısmi türevde ise pay gerçek bir diferansiyel olmadığı için x
F
r x
koordinatlarda cos olmaktadır.
x r
G ) Belirsiz İntegral
Türevi bilinen bir fonksiyonun kendisini bulma işlemine integral denir. Stilize bir S harfi ve
integral değişkeninin diferansiyeli ile gösterilen bu işlem
28
Sabitlerin türevi sıfır olduğu için her integral işleminde böyle keyfi bir integral sabiti yer alır
ve işlem 'Belirsiz İntegral' olarak adlandırılır. Ancak matematiğin doğaya uygulanmasında
keyfiliğe yer olamayacağı için bu sabitler, verilen bazı 'Sınır Şartları' veya 'İlk Şartlar' yoluyla
değerlendirilir. Temel fonksiyonlarla ilgili diferansiyel ve bunun tersi olan integral işlemi
hakkında tüm bilgilerin dökümü aşağıdaki tabloda verilmektedir.
d F G dF dG dF dG F G C
d k F k dF k dF = k F + C
d F G dF G F dG dF G F dG F G C
1 d G
d 2
dG
2
=
1
C
G G G G
x b1 x b1
d x dx
b
x b dx C
b 1 b 1
d tan x
dx
dx
tan x C
cos2 x cos2 x
d csc x
cos x dx
cos x dx
csc x C
sin 2 x sin 2 x
d sec x
sin x dx
sin x dx
sec x C
cos2 x cos2 x
d ctn x
dx
dx
ctn x C
sin 2 x sin 2 x
dx dx
d sin 1 x
1 x 2 1 x2
sin 1 x C
d cos 1 x
dx
dx
cos 1 x C
1 x 2
1 x2
29
d tan 1 x
dx
dx
tan 1 x C
1 x2 1 x2
d csc 1 x
dx dx
x x2 1
x x2 1
csc 1 x C
dx dx
d sec 1 x
x x 1
2 x x2 1
sec 1 x C
d ctn 1 x
dx
dx
ctn 1 x C
1 x2 1 x2
dx dx
d nx nx C
x x
d e x e x dx e x dx e x C
d tanh x
dx
dx
tanh x C
cosh 2 x cosh 2 x
d csch x
cosh x dx
cosh x dx
csch x C
sinh 2 x sinh 2 x
d sech x
sinh x dx
sinh x dx
sech x C
cosh 2 x cosh 2 x
d ctnh x
dx
dx
ctnh x C
sinh 2 x sinh 2 x
dx dx
d sinh 1 x
1 x 2 1 x 2
sinh 1 x C
dx dx
d cosh 1 x
x 1
2 x2 1
cosh 1 x C
d tanh 1 x
dx
dx
tanh 1 x C
1 x2 1 x2
dx dx
d csch 1 x
x x 1
2 x x2 1
csch 1 x C
d sech 1 x
dx
dx
sech 1 x C
x 1 x 2
x 1 x2
d ctnh 1 x
dx
dx
ctnh 1 x C
1 x2 1 x2
30
kolay olmak üzere dx f x du g u elde etmeğe dayalı bir yoldur. Parçalı integral
integral ise çözüm bulunmuş demektir. İki metodu da içeren tek bir örnek olan
dx sin
1
x integralinde F sin 1 x , G x seçimi yapılarak ve
dx
dF , dG dx kullanılarak
1 x2
x dx
dx sin 1 x x sin 1 x 1 x2
bulunur.
dx sin
1
x x sin 1 x 1 x2 C sonucuna ulaşılır. Ancak birçok fonksiyonun
H ) Belirli İntegral
olmaktadır. (iv) 'üncü işlem keyfi integral sabitini yok ettiği için bu işlem 'Belirli İntegral'
dx F x dF x F b F a
b b
olarak adlandırılır ve a a
olarak
1
tanımlanır. Mesela 0
dx sin 1 x
2
1 olur.
dx f x dx f x dx f x
b c c
a b a
dx f x dx f x
b a
a b
dx f x 0
a
a
a d
dx f x f a d
a
f x f x dx f x 2 dx f x
a a
a 0
f x f x dx f x 0
a
a
bağıntılarını çıkartmak da zor değildir. Bir belirli integralin sonucu integral değişkeninden
bağımsızdır ve sadece alt ve üst sınırların fonksiyonudur. Bu işlemde hayati bir nokta F x
y
y = f (x)
dJ(x)
J(x)
x
a x x+dx
J x dx f x
x
a
olmaktadır. Dolayısıyla integral işleminin geometrik yorumu bir
dx f x
b
fonksiyonun altında kalan alanın bulunmasıdır. Bu geometrik yorum a
kalan alan, sonlu sayıda ince şerit alanının toplamına yaklaşık olarak eşittir. Şerit enleri sıfır,
dolayısıyla şerit sayısı sonsuz olurken yaklaşıklık da yerini kesinliğe bırakır. Bunun bayrak
f x x N , x i 0 dx f x
b
i 1
i i
toplamının limiti a
f F durumunda dt f t dx f x F b F a
b b
a a
olduğu görülmüştü.
Sınırlardan biri değişken yapılırsa, belirli integral görünümünde bir belirsiz integral elde edilir.
dt f t dx f x F x F a
x x
Bu durumda a a
olacaktır. Bu noktada
d
dt f t f x
x
temel türev tanımı kullanılarak
dx a
veya biraz daha gayretle çok
daha genel
d f t , x db x da x
dt f t , x f b x , x f a x , x
b( x ) b( x )
dx a( x) a( x)
dt
x dx dx
İleriki uygulamalarda önem kazanacak bir konuya bu noktada eğilmek uygun olacaktır.
Gerçek anlamda bir fonksiyon olmayan ancak bazı çift fonksiyonların limiti olan Dirac delta
0 x 0
fonksiyonu x ile gösterilip, x ;
x 0
0
dx x dx x 1 ve x x olarak tanımlanır.
0
Dirac delta fonksiyonunun 'eleme' özelliği : dx x F x
0
dx x F x dx x F x dx x F x
0
0
0
34
0 F 0 dx x 0 F 0 dx x F x F 0
0
0
ile verilir.
eşitliğinin daha genel hali dx x x F x F x ve Dirac delta
fonksiyonunun türevlerini içeren dx x x F x F x ve
dx ( n ) x x F x ( )n F ( n ) x ifadeleri bir anlamda türev işleminin
K ) Seri Açılımları
Fonksiyonları tanımanın bir yolu da F x 'i x 'in pozitif tamsayı kuvvetleri cinsinden
F 0 F 0 F ( n ) 0
a2 , a3 ve genelde an olduğunu
2 6 n!
F ( n ) 0 n
göstermektedir. Böylece elde edilen F x
n 0 n !
x 'Maclaurin Açılımı'
x2 x3
olduğu için exp x 1 x bulunur. Bu denklemde
2! 3!
x x dönüşümü yapılarak
x2 x3
exp x 1 x ve
2! 3!
35
x3 x5 x7
sinh x x ,
3! 5! 7!
x2 x4 x6
cosh x 1 elde edilir.
2! 4! 6!
x3 x5 x7
sin x x , bunun türevi de
3! 5! 7!
x2 x4 x6
cos x 1 açılımlarını verir.(7) Trigonometrik ve
2! 4! 6!
hiperbolik fonksiyonların seri açılımları arasındaki benzerlik fonksiyon adları arasındaki
benzerliğe bir ölçüde ışık tutmaktadır. csc x gibi x 0 'da tanımlı olmayan
fonksiyonlar bile negatif kuvvetlere de izin vererek açılabilir. Bunun için x csc x
1 x 7x3
fonksiyonunu açıp sonucu x 'e bölmek yeterli olur : csc x
x 6 360
F x 1 x
formülü yoluyla açılacak son fonksiyon Binom kuvvet
fonksiyonudur.
F ( n ) x 1 n 1 1 x F ( n ) 0 1 n 1
n
1 n 1
1 x
dolayısıyla xn
n 0 n!
‘Binom Açılımı’ elde edilir. Tüm ters fonksiyon türevleri için geçerli yol : Ters fonksiyonun
türevini binom açılımı ile açıp, sonucun integralinin almaktır. Ancak bu işlemde ters
36
x2 x3 x4
n 1 x
1
1 x x2 x3 n 1 x x +
1 x 2 3 4
cos1 x
1 x2 3 x4
veya 1
1 x 2 2 8
x3 3 x5
cos1 x x verilebilir. (8)
2 6 40
F xo
F x F xo F xo x x o x xo
2
+ +
2!
F xo 2
veya F x xo F xo F xo x x
2!
F x 2
yaparak elde edilen F x xo F x F x xo xo
2!
d
denkleminin F x xo exp xo F x olarak ifade edilebilmesi de ilginç
dx
bir gözlemdir.
F x
Lim işleminin F xo G xo 0
x x o G x
F xo F xo x xo F xo
Taylor açılımlarıyla olarak
G xo G xo x xo G xo
F xo 0 F xo
değerlendirilmesine L'Hospital kuralı denir.(9) Genelde ise
G xo 0 G xo
değerine bakılır ve pay ile paydanın ayrı ayrı türevini alma işlemine belirsiz durumdan
kurtulana kadar devam edilir. Biraz gayretle bu kuralın belirsiz durumu için de
geçerli olduğunu göstermek mümkündür.
PROBLEMLER
G
P.V.1) Türev tanımından hareketle F G , k F , F G , F
?
P.V.5) i) Lim
x 0
1 sin x csc x
? ; ii) x
x
38
e
1
iii) Lim 3
x3 x2 x ? ; iv) Lim x
2x x
?
x x 0
dx dx
P.V.6) x 6 x A
2
x3 2
A 9
integralini
i) A 9 için değerlendirin ,
P.V.7) Türev tanımından hareketle bir integralin türevi için Leibniz formülünü elde edin.
P.V.9) dx x F x F 0 olduğunu ispatlayın. İpucu : Kısmi integral .
a 1
P.V.10) Lim x olduğunu gösterin.
a 1 a2 x2
EKLER VE NOTLAR
(1) Daha üst düzeydeki sayı sistemlerinde Kuaternion’lar için a b b a , Oktonion 'lar
için ise ayrıca a b c a b c kurallarını feda etmek gerekir.
(2) Bu kitapta cos ile kolay karışan cot veya 5 harfli cotan yerine ctn tercih
edilmiş, hiperbolik fonksiyonlarda da benzer bir tercih yapılmıştır.
(3) Tarihi bir alternatif metod için : "The Feynman Lectures On Physics" Cilt I , Bölüm 22 .
2F 2F
(5) eşitliğinin bazı patolojik F fonksiyonları için istisnaları da vardır.
x y y x
mertebesinde sonsuz noktayı, o mertebesinde sonsuz, ama sonsuz küçük aralık ile temsil
etmektir.
40
180 o A
1 radyan = 57.3 o ilişkisi gereği sin Ao olmaktadır.
π 57.3
x2 x3 x4
(8) n 1 x x açılımına x 1 yerleştirilerek
2 3 4
1 1 1
elde edilen n 0 1 eşitliğinden
2 3 4
'Harmonik Seri' toplamının sonsuzluğu hemen görülmektedir.
(9) Bu kural Jean Bernoulli tarafından bulunmuş olmakla beraber buluşun isim hakkını satın
alan Marki L'Hospital’ın adıyla anılır.
41
FEN VE MÜHENDİSLİKTE
MATEMATİK METOTLAR
2. KİTAP
w z
42
İÇİNDEKİLER
I. KOMPLEKS SAYILAR
A) Kompleks Aritmetik
B) Kompleks Değişken
A) Genel
B) Kuvvet Fonksiyonu
C) Üstel Fonksiyon
D) Logaritma
III. TÜREV
A) Tanım
B) Cauchy - Riemann Şartları
C) Laurent Açılımı
A) Genel
B) Metot
C) Örnekler
1. Kapalı Yol
2. Yol Üstünde Tekil Nokta
3. İkinci Mertebe Tekillik
4. Kesikten Yararlanma
5. Orantılı Katkılı Yol
6. Kesik Yaratma
EKLER VE NOTLAR
43
I. KOMPLEKS SAYILAR
A) Aritmetik
x2 x 1 0 gibi basit bir denklemin çözümünde yer alan 3 ifadesi, reel
1 'e indirgeyebiliriz. 1 yeni bir sayı türüdür, 'Sanal Sayı' olarak adlandırılır ve
i 1 olarak tanımlanır. i 1 i , i 2 1 , i 3 i , i 4 1
özdeşlikleri, i 'nin tamsayı kuvvetlerinin periyodik davranışını gösterir. Reel sayılarla sanal
sayılar c a ib olarak birleşir ve kompleks sayıları oluştururlar. Reel ve sanal
bileşenler iki ayrı sayı türü olup, tek bir sonuç verecek şekilde toplanmaları söz konusu
olmadığı için, + işaretinin buradaki rolü virgülden pek farklı değildir. Kompleks sayıların
bileşenleri 'İzdüşüm' yoluyla Re x iy x ; Im x iy y iy olarak ifade
edilir. Temel aritmetik işlemlerde sağduyuya ters düşen bir şey yoktur :
a i b c i d a c + i b d
a i b c i d ac bd i ad bc .
a ib a ib c id ac bd ad bc
i
c id c id c id c d
2 2
c d
2 2
olarak sonuçlandırılır.
44
B) Kompleks Değişken
x+iy
y
r
y
x
kullanılır. Bir kompleks değişkenin 'Standart' gösterimi z xi y yanı sıra 'Polar'
gösterimi de vardır. Bunu görmek için önce
d
cos i sin sin i cos i cos i sin denklemi
d
bir nokta : z- düzleminde her nokta tek bir x, y çiftini temsil ettiği halde, polar
ei e i ei e i
bağıntılarından cos , sin
2 2i
1 F 1 F2 i 1 i x
ix F tan 1 x n
1 F 1 F2 2 1 i x
F
elde edilir. Böylece 27 temel fonksiyonla çıkılan yolun sonunda elde sadece 3 fonksiyon
kalmaktadır : Kuvvet : w z zc , Üstel : w z exp z ve
II ) KOMPLEKS FONKSİYONLAR
A) Genel
Kompleks değişkenli ve değerli w z fonksiyonu, verilen bir z sayısı için, belli bir
fonksiyon kuralına göre bir w z sayısı bulma işlemidir. w z 'nin reel ve sanal
46
x, y u, v olacaktır.
u
v
x+i y
B) Kuvvet Fonksiyonu
Kuvvet fonksiyonunda tabanın çarpım, kuvvetin toplam olarak yazılması cebirsel kolaylık
a i b a ib
getirir ve z c r exp i exp n r i
u r a e b cos b n r a , v r a e b sin b n r a
olmaktadır. Bu basit görünümlü sonucun arkasında çok önemli problem ve kavramlar
1
gizlenmektedir. 8 3
? sorusu bizi z3 8 0 denklemine götürür, bu
1
gözlenir. Sonuçta varılan 8 3
2 , 1 i 3 , 1 i 3 değerleri
ise fonksiyon kavramıyla çelişmektedir.
1
z z 3
8 2 veya 1 i 3 veya 1 i 3 :
1
3
oluşu verilen bir z değeri için bir ( ve sadece bir ! ) z değeri beklentimizi karşılamaz.
Ayrıca bu durum birbirine sonsuz yakın iki noktaya dikili bayrakların üstünde çok farklı
değerler olmasına izin vermektedir.
2
1 i 3
Bu çelişkiden çıkış yolu 'Riemann Tabakaları 'dır. Pozitif reel eksende bir kesik olduğunu, her
2 dönüşten sonra bir alt tabakaya geçildiğini, üç turdan sonra da tekrar ilk tabakaya
dönüldüğünü kabul edelim. Böylece 'Tek tabakada çok değerlilik' yerine 'Çok tabakada tek
wz z
1
N
değerlilik' sağlanmış olur. fonksiyonlarında N tabaka,
'Dallanma Kesiği' veya kısaca 'Kesik' denir. Kesiğin başladığı nokta, bu durumda z 0
ise 'Dallanma Noktası' olarak adlandırılır. Son olarak belirtmek gerekir ki kesik olarak pozitif
reel ekseni almak şart değildir. z 0 dallanma noktasından başlayıp, sonsuza giden her
eğri bu işi görür. Kesiklerin önem ve yararına integral bahsinde dönülecektir.
48
C) Üstel Fonksiyon
D ) Logaritma
yüzünden tek değerli olamaz ve genelde pozitif reel eksen olarak seçilen bir kesiği vardır.
Reel değişkenlerde sadece pozitif sayılar için tanımlanabilen logaritma artık her kompleks
PROBLEMLER
1 i
P.II.2) i) n 1 i ? ii) n ?
1 i
iii) cos
1
53 ?
1
iv) cosh 1 2 ? v) n i = ? vi) n e 3 ?
i ? i 1
1i
i 1
vii) viii) 3
? ix) ?
2 i
2 i
x) ? xi) e z e z , z ?
49
III. TÜREV
A) Tanım
dw z du i dv
olarak biçiminde tanımlanır.
dz dx i dy
u u v v
du dx dy , dv dx dy diferansiyel ifadeleri
x y x y
u v u v
i dx i
y
dy
dw z x x y
yardımıyla da elde edilir.
dz dx i dy
dy
Bu ifadenin anlamlı olabilmesi için yaklaşım yönünden, yani m 'den bağımsız
dx
olması esastır. Ancak daha kestirme yol : tüm yaklaşım yönlerinin yatay ve dikey iki temel
dw dw
yönün bileşkesi olduğu göz önüne alınarak şartını
dz dx 0 dz dy 0
u v u v
koşmaktır. Bunun sonucunda bulunan i i denkleminin
y y x x
u v u v
reel ve sanal kısımlarını ayrı ayrı eşitlenerek ,
x y y x
denklemlerine erişilir.
1
analitiktir. Ancak wz 1 fonksiyonunda
z xi y
x y
u , v olacağı için C-R şartları :
x y2
2
x y2
2
y2 x2 y2 x2 2 x y 2 x y
ve olurlar. İlk bakışta
x2 y x2 y x
2 2
x y2
2
2 2 2 2 2
y 2
tekil bir noktadır. Ancak kompleks düzlemdeki bir tekil nokta, reel değişkenlerde olduğu
kadar zor bir durum değildir. Tek boyutlu reel sayı doğrusunda yer alan bir tekil nokta,
yıkılmış bir demiryolu köprüsü gibi, tanım aralığını iki ayrı ve birbirinden erişilmez parçaya
böler. Halbuki kompleks düzlemdeki bir tekil nokta, okyanusta küçük bir ada gibi,
gerektiğinde etrafından dolaşılabilen önemsiz bir engeldir.
51
C) Laurent Açılımı
olarak yazılır. z
w z exp 1 fonksiyonunda olduğu gibi N ise
w z an z zo
n
Laurent açılımı yapılabilir ve N değerine bağlı olarak
n N
PROBLEMLER
P.III.3) İki boyutlu Laplace operatörü kullanan 2 0 denkleminin C-R şartlarına
denkliğini gösterin.
52
P.III.4) 0 denkleminin C-R şartlarına denkliğini gösterin.
z *
z cos z
1
3
iii) tan
1
z iv)
sin z
exp 2 z
P.III.6) w( z ) fonksiyonunun z 1 noktası etrafında Laurent
z 1
3
A) Genel
açık veya kapalı bir C yolu üzerinde integralini hesaplamak için : Gene yolu N parçaya
bölmek, her z i parçasını, o parçanın orta noktasındaki bayrak değeriyle çarpıp, toplam
almak gerekir. Parça sayısı sonsuza, aralıklar da sıfıra giderken dz w z integrali elde
C
edilir.
53
w(z) S
dz w z dx i dy u i v
S S
B B
B u dx v dy v dx u dy
S S
i
B
integralinin sadece uç noktalara bağlı olup, yol seçiminden bağımsız olması için
u dx v dy dF ; v dx u dy dG gereklidir.
F F G G
dF dx dy , dG dx dy özdeşlikleri ile karşılaştırma
x y x y
F F G G
u , v ; v , u eşitliklerini verir.
x y x y
Buradan elde edilen
u 2F v 2F v 2G u 2G
, ve ,
y y x x x y y y x x x y
u v u v
denklemleri ise gene , C-R şartlarına götürür. Bundan
x y y x
C2
S
C1
B
C2 S
C3
C1
B
dz w z dz w z ve dz w z dz w z
C1 C 2 C2 C3
dz
z zo noktasını içeren Co kapalı yolunda z z
Co
N integralini
o
i 2
değişken dönüşümü ile N 1 d e i N 1 biçimini alan integral
R 0
2
i e i N 1
olarak değerlendirilir. Bu ifade de, tanımsız N 1 durumu
R N 1 N 1 0
2
dışında sıfır olur. N 1 durumu için en başa giderek i 0
d 2 i bulunur.
2 i N 1
dz
Böylece z z N
olmaktadır.
Co 0 N 1
o
dz
daha tekil
Co
z 17
integralinin sonucu da sıfırdır. Yukarıda varılan eleme özelliği
w z z zo
n
an ile veriliyorsa
n N
an z zo dz z zo 2 i a1
n n
dz an olur ve
Cp n N n N Cp
eksen üzerinde iki ayrı nokta arasında alınması istenir. Bu durumlarda verilen açık yolun, sıfır
katkılı bir başka yolla kapatılması en kolay yoldur. Bunu bir örnekle görmek için
dx
1 x2
integralini ele alalım. Önce x z genellemesi yapılır ve integral
dz dz
z 1
2
z i z i
olarak yazılır. İntegrali
z
C∞
∞
Ci
CR
bir yol değildir, ancak bu yola C : Sonsuz yarıçaplı bir yarım daire yol eklenirse sonuç
değişmez. Zira C 'nin integrale katkısı sıfırdır. Bunu
i R ei d 1
0 1 R 2 e2 i R
0 sonucundan görebiliriz. CR C bileşimi de
dz dz dz
z i z i
CR
z i z i
CR
z i z i
C
dz
Ci
z i z i olarak yazılabilir. z i noktası yakınında
57
1 1 1 dz 1
z i z i 2i z i
olacağı için
2i
Ci
z i
2i
2 i
sonucuna ulaşılır. Görüldüğü gibi tan 1 x ara sonucuna hiç gerek duyulmadan
hedefe varılmıştır. Bu yaklaşıma bir alternatif de CR yolunu sonsuz yarıçaplı bir yarım
CR
C-i
C∞
1 1
Bu defa z i yakınında olacak, ancak C i
z i z i 2i z i
dz
yolu saat yönünde olduğu için bu defa
C i
zi
2 i elde edilecektir.
B) Metot
olduğu görülmüştü. Birden fazla ayrık tekillik durumunda her birinin katkısının aritmetik
toplamını almak gerekir.
58
C12
z
C2
C1
z zo w z
N
Az
w z biçimine sokulur. A z 'nin Taylor açılımı
z zo
N
A( n ) zo
A z z zo
n
olacağı için
n 0 n!
59
A( n ) zo
w z z zo
n N
elde edilir. Eleme özelliğinden dolayı sadece
n 0 n !
A( N 1) z o
n N 1 terimi önemlidir. Bu da n N 1 ve a1 demektir.
N 1 !
Özet olarak : Yapılması gereken işler dizisi :
A z
i) w z 'nin olarak yazılıp A z 'nin bulunması,
z zo
N
bulunması,
iv) İntegrale katkı 2 i a1 'in , kapalı yolun içinde kalan tüm yalın tekil noktalar için
bulunup, sonuçların toplanması.
Metodun çalışması için N 'in sonlu ve tamsayı olması gerektiği açıktır. Dolayısıyla zo
eğer bir dallanma noktası veya esaslı tekillik ise bu işlemler yapılamaz. Artık yukarıda verilen
metot esas olmak üzere, ayrıntılarda farklar gösteren bazı öğretici örneklerin çözümüne
geçilebilir :
II A ) Kapalı yol
II B ) Açık yol
II B 2 a ) Kesik kullanarak
II B 2 b ) Diğer
dx
sınıflandırmasının ( II B 1 i ) durumu zaten
1 x2
örneğinde incelenmişti.
C) Örnekler
1) Kapalı Yol
d 1 d
0 5 3 cos
integrali, içi çift bir fonksiyon olduğu için
2
5 3 cos
, içi
1 2 d
2 periyotlu bir fonksiyon olduğu için de biçiminde yazılabilir. Bu
2 0 5 3 cos
i
tip integraller z e değişken dönüşümü ile kompleks bir fonksiyonun, birim yarıçaplı
bir daire üzerinde, yol integraline dönüşürler. Bu yolla
ei e i z 1 z2 1
cos z ,
2 2 2z
dz
i n z d i ve sonuçta
z
i dz i dz
2 3 z 2
1
3 10
C
z 5
C z2 z 1
2z 3
i dz
z3
veya elde edilir. Birim yarıçaplı dairesel yolun içinde
3 C z 1
3
d
0 5 3 cos
4
demektir. Daha genel bir sonuç ise a b 0 olmak
d
üzere : 0 a b cos
a 2 b2
ile verilir.
sin ax sin az
dx
x
CR
dz
z
integrali çok çetin bir integraldir. Öncelikle
sin az
fonksiyonunun tekil noktası yoktur; ayrıca sıfır katkılı bir sonsuz yarıçaplı daire
z
bulmak imkansızdır. sin(az ) içinde yer alan exp(iaz) ve exp(iaz)
terimlerinden biri sıfıra giderse öteki sonsuza gidecektir. Bu iki problemi birden çözmenin
yolu, Im : 'Kompleks ifadenin sanal kısmını seçme' işlemi olmak üzere, ilk integrali
exp iaz
yazmaktır. fonksiyonu z 0 noktasında tekildir ve C R 'yi, sıfır katkılı
z
bir yol ilavesiyle, kapatmaya izin verir. Bu sıfır katkılı yol, reel ekseni a 0 için
yukarıdan, a < 0 için aşağıdan kapayan bir sonsuz yarıçaplı yarım dairedir. Bunu
görebilmek için
i d exp iaR cos exp aR sin exp aR sin 0
a 0 sin 0 : , 0,
a 0 sin 0 : , , 2
tam yol üstünde olmasıdır. Tekil nokta kapalı yolun içinde kalsa, çevrimin yönüne göre
2 i ; dışında kalsa 0 katkı verecekti. Tam yol üstü bir tekil nokta için orta yol
i kabul edilirse bu da a 0 için Im i 1 ; a < 0 için ise
sin ax
Im i 1 verir. (3) Böylece dx sgn a sonucuna
x
ulaşılır.
cos 2 x 1 cos 2 x
dx integrali önce dx sonra da
0
1 x 2 2 2
1 x 2 2
1 exp 2iz
2
Re
CR
dz
z i z i
2 2 biçimine sokulur. Üstten kapanan sonsuz yarıçaplı bir
1 exp 2iz
yarım dairenin sıfır katkı vereceği açıktır. Böylece
2
Re
Ci
dz
z i z i
2 2
1 exp 2iz
ifadesine erişilir. Görüldüğü gibi zo i , N 2 ve Az
2 z i 2
dA 3 i 2
olmaktadır. Dolayısıyla a1 e
dz z i 8
3 2
Re 2 i a1 e sonucuna varılır. Daha genel bir sonuç ise a 0 için
4
cos ax 1 a
dx ea olarak verilir.
0
1 x
2 2 4
63
4) Kesikten yararlanma
x a z a
0 a 1 olmak üzere dx dz integralinin içi z a
0 1 x 0 z 1
teriminden dolayı, pozitif reel eksen boyunca kesiktir.
C∞
C-1
Co
2 i R ei d R a e ia
0 1 R e i
Ra 0 ve
2 i ei d a e ia
0 1 ei
1a 0
x a
0
dx
1 x
integraline eşittir. Kesiğin hemen altından ters yöne giden yolda ise
64
x e 2 i a
a
x a
dx e
z 0
2 i i a
dz e dx
0 z 1 1 x e 2 i 0 1 x
gibi hesaplamak istediğimiz integrale orantılı bir sonuç bulunur. Sıfır katkılı iki dairesel yol ve
biri kesiğin üstünden, diğeri altından giden iki düz yol birleşerek tek bir kapalı C1
yolunu oluşturur.
x a z a 0 xa z a
0
dx
1 x
C
dz
z 1
e i a
dx
1 x
C
dz
1 z
z -a z a z a
=
C1
dz
1+z
eşitliğinde dz
z 1
0 ,
C
dz
z 1
0 terimlerinin
C
zo 1 , N 1 ve A z z a kullanarak
e
a
1
a i
a1 e i a bulunur. Böylece erişilen
x a
1 e
2 ai
dx 2 i e i a ara sonucu
0 1 x
xa 2 i e i a 2i
0
dx
1 x
1 e2 ai
ei a e i a
biçiminde basitleştirilerek
x a
0
dx
1 x
sin a
formülüne ulaşılır.
65
exp bx exp bz
L
dx
1 ex
Lim
L L
dz
1 e z
0 b 1 integralinin
L+2πi L+2πi
C iπ
L L
L 2 i exp bz
dz exp bL exp L 0 ve
L 1 e z
L exp bz
dz exp bL 0 oldukları için
L 2 i 1 ez
exp bx exp bx exp 2 bi exp bz
dx d x 2 i dz
1 exp x 1 exp bx exp 2 i C i
1 exp z
exp bx exp bz
1 exp 2 bi
veya
dx
1 exp x
Ci
dz
1 exp z
olarak yazılabilir.
66
exp bx
zo i , N 1 ve A z z i alınacaktır.
1 exp x
exp bx 2 i exp bi
dx
1 exp x
1 exp 2 bi
eşitliğinden de
exp bx
dx
1 exp x
=
sin b
sonucuna ulaşılır.
6) Kesik Yaratma
Yol integrali hesaplarında kesikler o kadar yararlıdır ki bazen kesik yoksa bile yaratmak
dx
gerekir. Aslında sonucunu bildiğimiz 0 1 x2
integralini bir de bu yolla
n x
değerlendirelim. Önce bir kesik oluşturmak için n x eklenmiş
1 x2
fonksiyonunun, kesiğin üstünden 0, yolu , sonsuz yarıçaplı bir daire , kesiğin
C∞
Co
67
n R
Sonsuz büyük ve sonsuz küçük daireler 0 ve n 0
R
olduğu için katkı vermeyeceklerdir. Dolayısıyla
n z n x n( x e2 i )
d x e
0
2 i
dz dx 0 0
C
1 z2 0 1 x2 1 x 2 e4 i
n z dx
denklemi
C
dz
1 z2
2 i 0 1 x2
olarak basitleşir. Kapalı yol integrali
n z
C
dz
z i z i
de iki tekil noktasından gelen katkılarla
n i n i 3 i i
2 i 2 i olarak bulunur.
2 i 2i 2 2
dx
dx
2 i 2 i eşitliği de beklenen
0 1 x2 0 1 x2 2
(4)
sonucunu verir.
PROBLEMLER
dx
cos(ax ) dx
i) 0 1 x4
ii) 0 1 x2
x sin( x ) dx sin(ax ) sin(bx )
iii) 0 x2 a2
iv) 0
dx
x2
ik ( x x )
e e ik ( x x)
v)
dk
k 2 5ik 6
vi)
dk
k 2 2ik 1
n( x ) x2
vii) 0
dx 2
x 4
viii) 0
dx
x 2
1 x 2 4
68
cos( ax) dx
ix)
0
dx
1 x2
x) 0 1 x3
dx
xi) 0
x
2
3
x
3
5
1 2 1 3 5 (2n 1) (2n)!
P.IV.2)
2 0
d sin 2 n ( )
246 (2n)
2n
2 n! n!
EKLER VE NOTLAR
(2) Çok sayıda yol integrali problemini, hem de sonuçlarıyla beraber içeren zengin bir
kaynak : A. Y. Özemre , 'Fizikte Matematiksel Metotlar' , İTÜ Yayınları, Sayı 826 kitabıdır.
(3) Yol üstünde tekilliğin i a1 katkı vermesine, içeride ve dışarıda olmanın
ortalamasını almanın ötesinde, ciddi matematik yaklaşımlar vardır. Burada matematik
ciddiyet biraz hız uğruna feda edilmiştir. Bunlara herhangi bir uygulamalı matematik
kitabında "Cauchy Principal Value" başlığı altında erişilebilir.
(4) n x içerdiği için zaten pozitif reel eksen boyunca kesiği olan integrallerde bile
n x getirip n x
2
fazladan bir fonksiyonu ile çalışmak yararlı sonuçlar verir.
FEN VE MÜHENDİSLİKTE
MATEMATİK METOTLAR
3. KİTAP
MATRİS CEBİRİ
f A
70
İÇİNDEKİLER
I. MATRİS CEBİRİ
A) Matrisler ve Elemanları
B) İşlemler
D) Diyagonal Matrisler
E) İz ve Determinant
G) Matris Fonksiyonları
II. UYGULAMALAR I
B) Oyunlar Teorisi
A) Özdeğerler - Özvektörler
B) Dirac Gösterimi
A) Diyagonalleştirme Metodu
V. UYGULAMALAR II
A) Markov Süreçleri
EKLER VE NOTLAR
72
I. MATRİS CEBİRİ
A) Matrisler ve Elemanları
Dikdörtgen konumda dizilmiş sayı veya fonksiyonlara 'Matris' denir. Bu dizilimin her üyesi
ise 'Matris Elemanı' olarak adlandırılır. Bir matrisin kimliği elemanlarınca belirlenir. Matris
elemanlarının adresleri de ait olduğu satır ve sütunla bulunur. A matrisinin A i j a i j
elemanı, matrisin i 'inci satır ve j 'inci sütununda yer alıyor demektir :
V olarak gösterilecektir.
2
0.8 0.6 9 1 2
A , B , V 0 , W 3 6
0.6 0.8 4 6 5
7
B) İşlemler
Eşit olmak, toplanıp - çıkartılmak için matrislerin aynı boyuta sahip olmaları gerektiği açıktır.
Matrislerin bir sayı ile çarpılması da tüm elemanların ayrı ayrı o sayıyla çarpılması demektir :
73
K
AB C ci j a i k b k j olarak tanımlanır. Bundan matris
k 1
çarpımının tanımlı olabilmesi için A 'nın sütun sayısının B 'nin satır sayısına eşit olması
gerektiği görülmektedir. M P boyutlu bir A matrisi ile, PN boyutlu bir B
matrisinin AB çarpımı M N boyutlu olur. 1 N ve N 1 boyutlu iki
vektörün W V olarak çarpımının sonucu bir sayı olacağı için 'Skalar Çarpım' olarak
0 0
Toplamda etkisiz 0 matrisinin tüm elemanları 0 = 0 0
örneğinde olduğu gibi
0 0
1 i j
1 i j ij olarak tanımlanır. Mesela 3 3 boyutta
0 i j
1 0 0
1 0 1 0 olan 'Birim Matris' , Kronecker Delta sembolünün eleme özelliği
0 0 1
1 A
K
kullanılarak ij
k 1
i k ak j ai j A i j ve
1
K
A ij
k 1
ai k k j ai j A i j ; özetle 1 AA 1 A sağlar.
D) Diyagonal Matrisler
6 0 0
D 0 2 0 örneğinde olduğu gibi i j diyagonal elemanları dışında tüm
0 0 5
özelliğini sağlarlar.
E) İz ve Determinant
Kare matrisleri ile ilintili, önemi ileride anlaşılacak iki sayı vardır. Bunlardan 'İz' , diyagonal
N
elemanların toplamıdır, Tr A ile gösterilir ve Tr A
n 1
ann olarak tanımlanır.
Det A olarak gösterilen 'Determinant' ın tanımı daha çetrefilli ve zordur. Asıl tanım
yerine geçecek bir 'reçete tanım' biraz dolaylı bir şekilde, 'Laplace Açılımı' yoluyla :
Min a i j A matrisinden i 'inci satır ve j 'inci sütun atılarak elde edilen, bir
azaldığı için bu endişe yerinde değildir. 11 boyut için Det a a tanımıyla
işlem tamamlanmış olur. Matris çarpımlarının determinantları için
Det AB Det A Det B Det BA özdeşliği geçerlidir. (1) Bunun sonucu
1
olarak Det 1 ve d d boyutlu matrisler için Det k A k d Det A
ilişkileri kolayca ispatlanır. İşlemler bölümünün örneğinde dikkati çeken AB AB
olmakla beraber 39 12 51 24 27 ve
anlaşılmaktadır.
9 4
A 9 1 2
= A = 1 6 örneğinde olduğu gibi
4 6 5
2 5
76
ve sütunlarına rol değişikliği yaptırmak demektir. Dolayısıyla bu işlemi üst üste iki kere
2 3 i 2 3 i
2) A= 1 i 5 A* = örneğinde olduğu gibi bir
1 i 5
matrisin tüm elemanlarının kompleks eşleniği alınarak A* matrisi elde edilir.
A* * A A + B A* + B*
*
A* i j ai* j tanımından , ve
A B A* B*
*
özdeşlikleri bulunur.
A+B
özdeşliklerinden yararlanarak A A , A + B ve
A B
B A bağıntıları bulunur. Mesela :
2 3 i 2 1 i
A= 1 i 5 A = .
3 i 5
1
A 1
A B
1
A ve B1 A1 özdeşlikleridir. A 1
A 1 cof a j i
matrisini oluşturma reçetesi formülü ile verilir. Pratikte
i j Det A
inversi bulunacak matris önce transpoze edilir, sonra bunun kofaktörlerinin matrisi
oluşturulur. Bu noktada determinant hesaplamak yerine A matrisini, kofaktörlerin
matrisi ile doğrudan çarpmak hem yapılan işlemlerin doğruluğunu kontrol eder, hem de
Det A 'yı buldurur. Zira yanlışsız yapılan bir hesap sonucu Det A 1 elde edilmesi
1 2 3 1 2 1
A 2 0 3 A 2 0 1
1 1 1 3 3 1
3 5 6 3 5 6
" A1 " 5 2 9 A1
1
5 2 9
19
2 3 4 2 3 4
Tr A Tr A Tr A Tr A
* *
, Tr A* , Tr A ;
Det A 1
*
Det A , Det A 1 bağıntıları geçerlidir.
Det A
G) Matris Fonksiyonları
fonksiyon, A matrisi için de f A
k N
ak Ak olarak tanımlanabilir.
1 7
csc A A 1 + A+ A3 + olmaktadır. Ancak bu biçimsel bir
6 360
tanımdır; pratikte A veya A 1 matrisinin bir çok kuvvetini hesaplayıp, sonra da
bunları toplamak, sonlu veya verimli bir işlem dizisi değildir. İleride f A hesabının daha
H +H H H
1 2
H1 +H2 , çarpımları ise 1 2
H2 H1 sağlar.
U U U U
1
1 2
U2 U1 U21 U11 1 2 .
i H
+
i H ve exp i H exp i H 1 eşitliklerinden kaynaklanan
H exp i H ilişkisi vardır. Hem reel, hem hermitsel matrisler 'Simetrik' ; hem reel,
hem üniter matrisler ise 'Ortogonal' olarak adlandırılırlar. Det A 1 olan matrislerin
PROBLEMLER
1
P.I.1) Maclaurin açılımı bilinen bir F x fonksiyonu için 'in açılımının bulunması :
F x
F x ao a1 x a2 x 2
1
, bo b1 x b2 x 2
F x
ao 0 0 0 bo 1
a ao 0 0 b 0
eşitliğinin matrisler aracılığıyla 1 1 olarak
a2 a1 ao 0 b2 0
özetlenebileceğini gösterin ve ilk dört bn 'i bulun. Bu sonuçları kullanarak sec x 'in
1
1 tan 1 tan
P.I.2) 2 2
?
tan 2 1 tan 2 1
80
P.I.3) Bir determinantın türevini almak için satırların veya sütunların teker teker türevlerinin
alınıp, toplanması gerektiğini gösterin.
A B
1
P.I.4) A 1 + A 1 B A 1 A 1 B A 1 B A 1 olduğunu
P.I.5) Determinantı sıfır olmayan bir A matrisi ve keyfi bir B matrisi için yazılan
n 0
A A
+ 1
P.I.6)
1
+
olduğunu gösterin.
II. UYGULAMALAR I
1 2 3 x 2
A 2 0 3 , X y , C 3 tanımlarıyla AX C
1 1 1 z 6
olarak yazılır. Çözüm : Bilinmeyeni denklemin bir tarafında yalnız bırakıp, bilinenler
3 5 6
1
1
A = 5 2 9 olduğu için de
19
2 3 4
x 3 5 6 2 3
y 1 5 2 9 3 2 bulunur. Ancak bazen denklem sayısı
19
z 2 3 4 6 1
yeterli olmaz; bu durumlarda bağımsız denklem sayısı kadar bilinmeyeni elde tutup, geri
kalanları 'parametre' düzeyine indirmek gerekir. Mesela
x 2 y 3z 2 , 2x 3z 3 gibi bir sistemde
1 3 x 2 2 y x 1 3 3 2 2 y
2 3 z 3 yazılır ve z 9 2 1 3
2y 5 4y 1
x , z bulunur.
3 9
Diğer bir ilginç durum da bağımsız denklem sayısının bilinmeyen sayısından fazla olmasıdır.
x 2 y 3z 2 , 2x 3z 3 , x yz 6 , x y 2z 2 veya
1 2 3
2 0 3 x 2.87
A= örneğinde
y 2.03 elde edilir. Bu sonuç
1 1 1
1 1 2 z 0.92
denklemlerin hiçbirini sağlamadığı için gerçek anlamda bir çözüm değildir. Ancak tüm
denklemleri sağlamaya, Gauss'un 'En Küçük Kareler' metodu anlamında en yakın çözüm
elde edilmiş olmaktadır.
82
B) Oyunlar Teorisi
En basit haliyle oyunlar teorisi iki oyuncunun birbirlerinden bağımsız olarak aldıkları
kararlarla kazanç sağlamaya, veya en az zararla kurtulmaya çalışmalarını inceler. Bir örnek
olarak : Erken uyarı sistemleri öncesi bir savaşta, B ile göstereceğimiz bombardıman
uçaklarımız, her gün akın yaptıkları bir şehri alçaktan veya yüksekten bombalamaya karar
verebilirler. Doğal olarak alçaktan bombalamak düşmana daha fazla zarar verecektir.
Düşman ise A ile göstereceğimiz avcı uçaklarıyla bombardıman filomuzu alçak veya
yüksekte karşılamaya karar verir. Bu bağımsız kararlar ve B açısından sonuçlar da bir
tablo ile :
B
Yüksek Alçak
Yüksek
A
Alçak
6 9
G =
6
olarak özetlenir ve olur. Buna göre A ve B aynı tercihi
4
yaparsa B 'ler düşürülmekte, ayrı tercih yaparlarsa yüksekliğe bağlı bir bombardıman
başarısı sağlanmaktadır. B açgözlü davranıp hep 'Alçak' seçeneğini kullanırsa, A da
durumu kavrayıp hep 'Alçak' seçeneğini kullanacak ve B bundan zararlı çıkacaktır. Böyle
oyunlarda esas olan, tarafların önceden kestirilemeyen ve rastgele bir biçimde davranmaları
gereğidir. A her gün p olasılıkla 'Yüksek' , 1 p olasılıkla da 'Alçak' seçeneğini;
g g12 q
V p, q p 1 p 11 iki oyuncu açısından da optimal olmak
g21 g22 1 q
V V
zorundadır. Bu durumda da 0 koşulları
p q
83
6 9 q 6 9 1
1 1 1 q 0 , p 1 p 0
4 6 4 6 1
2 3
dolayısıyla p , q , V 0 çözümünü verir. Kare G matrisleri
5 5
için genelde V Det G olmaktadır. Biraz evvel incelenen örnekteki gibi
Det G 0 olan oyunlar 'Sıfır Toplamlı Oyun' olarak adlandırılır. (3)
PROBLEMLER
x yz 5 x yz 1
x yz 1 , 2x y z 0
2x y z 0 x 2y z 4
P.II.2) 100 para birimi kullanılarak, 3 cinsin her birinden en az bir tane olmak üzere 100
meyve alınacak. Fiyatlar Elma : 0.5 birim, Portakal : 3 birim, Muz : 10 birim ise her
birinden kaçar tane alındığını bulun. İpucu : Bu 3 bilinmeyenli 2 denklemi çözmek için muz
sayısını parametre düzeyine indirin.
P.II.3) x , y ,
1 1 , xN , y N ; N 3 noktalarını en küçük kareler anlamında
Bilinmeyen Sayısı < Denklem Sayısı durumu için geçerli metotla hesaplayın.
84
2 3
P.II.4) G matrisi ile belirlenen oyunun optimal stratejilerini bulun.
8 12
Oyunun değerini hesaplayın. Kötü bir oyuncu olan A , 2 1 stratejisini
3 3
A) Özdeğerler - Özvektörler
N N boyutlu bir matrisin N 1 boyutlu bir sütun vektörle çarpımının sonucu gene
N 1 boyutlu bir sütun vektör olacaktır. Bazı özel durumlarda bu sonuç vektör, ilk vektöre
orantılı olur. Orantı katsayısı : 'Özdeğer' , vektör de 'Özvektör' olarak adlandırılır ve
verilen bir A matrisi için 'Özdeğer Problemi' AV V olarak ifade edilir.
V 0 , 'nın keyfi olmasına yol açacağı için geçerli bir çözüm olarak kabul edilmez !
A 1
1
V 0 yoluna gidilirse, başta konan V 0 şartı sağlanmamış olur.
Bu yüzden A 1 1
ifadesinin var olmaması, yani Det A 1 0 olması
dolayısıyla N çözümlü bir cebirsel denkleme dönüşür. Bu N çözüme, yani bir matrisin
özdeğerlerinin küme 'sine o matrisin 'Spektrum' u denir.
9 1 9 1
Mesela A= için Det 0 2 15 50 0
4 6 4 6
85
9 5 1 1
5 4 V5 0 V5
6 5 4
9 10 1 1
10 4 V10 0 V10
6 10 1
elde edilir. Bu örneklerde iki bilinmeyene karşı tek denklem olduğu görülmektedir. Her
özdeğer için birbiri ile orantılı sonsuz özvektör olduğu için bu çok doğaldır.
B) Dirac Gösterimi
A Vn n Vn ; n 1, 2 , , N olarak yazılabilir.
1
A V1 1 V1 1 5 , V1
4
1
A V2 2 V2 2 10 , V2 gibi. Daha pratik bir
1
kullanılarak elde edilecek ilginç ve önemli bir sonuç da matris fonksiyonlarının özdeğer
86
1
A 1 a a bulunur. A a a a denklemi üst üste A ile,
a
1
A 1 a a denklemi de üst üste A 1 ile çarpılarak
a
An a an a ve An a a n a denklemleri bulunur.
denklemine erişilir.
S 1 denir. A S1 matris çarpımında S 1 'in her sütunu, yani özvektörler, A 'dan
özdeğeriyle çarpılmak biçiminde etkilenecektir. Örneğimizde
1 1 5 10 1
S1 A S1 oluşu gibi. Öte yandan S1 S
4 1 20 10
gayretten sonra başlangıç noktasına, yani özdeğerlere dönülmesi gereksiz bir işlem dizisi
yapıldığı izlenimini verebilir. Ancak yapılanların ne kadar yararlı olduğu, matris fonksiyonları
konusunda anlaşılacaktır. Bu noktada
Tr DA Tr S A S 1
Tr A S1 S Tr A ve
Det DA Det S A S 1
Det A S1 S Det A
Denklemin hermitsel eşleniği V1 H 1* V1 'yi sağdan V 1 ile çarparak elde
erişilir. Özetle : Hermitsel matrislerin özdeğerleri reel, özvektörleri ortogonal olur. Üniter
matrisler için de aynı ispat teknikleri kullanılarak : " Üniter matrislerin özdeğerleri
DH S1 H S
denklemiyle karşılaştırılmasından görülür ki hermitsel, dolayısıyla
PROBLEMLER
1 8 0
P.III.1) matrisinin spektrumunu bulun.
8 1 8
0 8 1
1 2
P.III.2) 1 2 matrisine diyagonalleştirme işlemi uygulayın.
1 0 1 1 1 0 1 4 1
A 0 1 0 , B 1 0 1 , C 0 2 1
1 0 1 0 1 1 0 0 3
H
a b
P.III.4) Eğer matrisini diyagonalleştiren matris
b c
cos sin
S SO(2) tan 2 'yı
cos
ise a , b , c cinsinden
sin
ifade edin.
P.III.5) Üniter matris kullanan benzerlik dönüşümleri ile diyagonal hale gelen A
matrislerinin A A A A sağladığını gösterin.
89
A) Diyagonalleştirme Metodu
ak 1 k 0
k K
ifadedir : f D
A ak D k
A =
k K
0
k K
ak Nk
f 1 0
elde edilir. Matris fonksiyonlarının
0 f N
f 1 0
f A S 1 S formülü ile hesaplanmasına
0 f N
3 2 2 1
n örneğinde 2 , 5 ; S1
1 4 1 1
1 1 1 3 2 2 1 n 2 0 1 1 1
S dolayısıyla n
3 1 2
1 4
1 1 0 n 5 1 2 3
Bu metodun temelinde yatan Cayley - Hamilton teoremi, her matrisin kendi karakteristik
denklemini sağlamasını öngörür. Bu teoremin ispatı zor değildir : Özdeğerlerin sağladığı bir
denklemi, doğal olarak özdeğerlerden oluşan DA matrisi de sağlayacaktır. Bu denkleme
A ,AN N 1
, ,A, 1 terimlerinden oluşan N 1 terimli N 'inci derece
A N 1
, ,A, 1 kullanılarak ifade edilebileceği görülür. Öte yandan karakteristik
edilebileceği anlaşılır. Böylece A 'nın pozitif veya negatif tüm kuvvetleri, dolayısıyla tüm
N 1
fonksiyonları A N 1
, ,A, 1 cinsinden f A cn An biçiminde
n 0
N 1
N adet N bilinmeyenli
n 0
c n in f i ; i 1, , N
3 2
lineer denklem sisteminin çözümünden sağlanır. Örnek olarak gene n
1 4
problemi, bu sefer de Cayley - Hamilton - Sylvester ( CHS ) metodu ile
co 2 c1 n2 0.7 ,
3 2 1 0 3 2 1.0 0.6
katsayıları kullanılarak n 0.1 0.3 0.3 1.3
1 4 0 1 1 4
sonucunu verir.
91
Son olarak sadece hermitsel, U exp i H olduğu için de aynı zamanda üniter
matrislerin fonksiyonları için geçerli bir metod ele alınacaktır. N N boyutlu bir hermitsel
matrisin özvektörlerinin, normalize edildikten sonra
Vi V j i j ; i , j 1, ,N sağladıkları görülmüştü.
oluşturulan, ancak birbiriyle örtüşmeyen toplamlar da gene bir izdüşüm matrisleri küme 'si
olan Det Pi 0 eşitliğidir, ancak izdüşüm matris küme 'si, o da birim matrisi olmak
üzere, tek elemandan oluşuyorsa Det Pi 1 geçerli olur. Tüm izdüşüm matrislerinin
1
N
toplamının P
i 1
i oluşu da 'Tamamlık' bağıntısı veya 'Birimin Ayrıştırılması'
1
N
olarak anılır. Hermitsel bir matrise ait özvektörlerden oluşturulan
i 1
Vi Vi
üniter matris fonksiyonları için geçerli olan 'İzdüşüm Matrisleri' ( P ) metodunu oluşturur.
1
10 6 2
10 6
Bir örnek olarak 6 10 fonksiyonu, H
6 10
1 1 1 1
4 , 16 ; V4 1 , V16 1 ;
2 2
92
1 1 1 1 1 1
P4 P16
2 1 1 2 1 1
, ;
6 10 2 P4 4 P16
1
10 6 2
3 1 1 3
6 10 , olarak değerlendirilir.
1 3 3 1
Bazı matrislerin fonksiyonları için yukarıda ele alınan metotların hiçbiri geçerli olmaz. Bu
tüm metotlar 0 1
2
0 verir, halbuki 2 2 boyutta 0 0 0
1
2
1
2
a b
denkleminin doğrudan yazılımından 0 1
2
Z2 a2
a
bulunur.
b
1 1
hesaplanamaz. A 1 3 böyle bir matristir. Tr A 4 oluşundan
1 1
2
1 0 1 1 0 0
A 2 olarak yazılır ve 1 1 = 0 0 olduğu
0 1 1 1
görülür. A 1Z 2 matrisinin tersi A1 1 Z 2 varsayımıyla
A1
1
1 1
2
Z2 olarak bulunur. A ve A 1 'in üst üste kendileriyle
çarpımı An n 1n n 1
Z2 ve A n n 1n n 1
Z2 sonuçlarını
0 matrisinin daha başka kökleri için yapılacak benzer bir çalışma, mesela 0 1
3
Z3
93
N 1
f (n)
A 1Z N için ise f A
n 0 n !
Z Nn elde edilir.
c1 V1 c2 V2 cK VK 0 denklemi sadece c1 c2 cK 0
durumunda sağlanıyorsa eldeki vektörlere 'Lineer Bağımsız' denir. Benzerlik dönüşümü ile
diyagonal hale getirilen bir matrisin tüm özvektörleri için lineer bağımsızlık koşulu
1
N
özvektörler doğal olarak lineer bağımsızdırlar.
i 1
Vi Vi tamamlık ifadesinin keyfi
V
N
bir X vektörü ile sağdan çarpımı i Vi X X denklemini verir. Toplamın
i 1
V V
N
içindeki çarpımı değişik biçimde gruplayarak, önce X i i X denklemi,
i 1
N
sonra da c i Vi X tanımı yapılarak X
i 1
c i Vi açılımı gerçekleştirilir.
Hermitsel bir L matrisinin yanı sıra hem hermitsel hem de tüm özdeğerleri sıfırdan
genelleştirilmiş bir özdeğer problemidir. Üniter bir matris yardımı ile W diyagonal hale
94
getirilir ve U L U U Z n n U W U U Z n ifadesi
K U L U K ; Yn U Zn ; DW U W U tanımları ile
1
K Yn n DW Yn biçimine dönüşür. Bu denklemin de sağdan DW 2 ile
1 1 1 1
çarpılmasından DW 2 K DW 2 DW2 Y n n DW2 Yn elde edilir. W 'nin
1
özdeğerlerinin pozitif olması DW 2 matrisinin varlığını ve hermitsel oluşunu
1 1
garantilemektedir. Bu durumda H DW 2 K DW 2 H ; Vn DW2
1
Yn
1 1
Vm Vn Zm U DW2 DW2 U Z n Zm U DW U Z n Z m W Zn m n
1
N N
D UZ
1 1 1
Vn Vn W
2
n Z n U DW2 denklemine ise U DW 2
n 1 n 1
1
N
n 1
Z n Z n W elde edilir. Bu genel durumda L matrisinin fonksiyonlarının
N
f(L)= f L f Z
n 1
n n Z n W , keyfi bir X vektörünün de
N
cn Z n WX olmak üzere X
n 1
cn Z n biçiminde açılması gerektiği
anlaşılacaktır.
95
PROBLEMLER
1 1
10 3 2
4 3 2
P.IV.1) i) ? , ii) ? ,
18 5 0 1
1
19 6
1
7 6
2 2
iii) ? , iv) ? ( 4 ’er çözüm ! )
18 7 1 6
1
13 12 2
P.IV.2) 9 16 ? ( Tamsayı elemanlı çözüm )
1 0 i 1 0 1
i) tan
0
P.IV.3) =? , ii) tan =? ,
i 1 0
0 0 1
0.9 0.1
iii) cos 1 0.4 0.6 ? , iv) tan 1 0 0 0 = ?
1 0 0
2 1
P.IV.5) H matrisi için H! fonksiyonunu üç ayrı metotla hesaplayın.
1 2
3 3 1
P.IV.6) A 0 2 2 matrisi için 'Basamak Fonksiyonu' U A 'yı
1 3 1
U A
2
hesaplayın. ifadesini değerlendirip sonucu yorumlayın.
96
0.7 0.3
0.4 0.6
P.IV.7) 10 ifadesini hesaplayıp, basitleştirin.
1
1 0 2
P.IV.8) 0 1 ? ( çözüm ! )
1 1 1 3
1 1 0 1
P.IV.9) e =? , e =?
7 6
P.IV.11) A matrisi için ABS A ve SGN A fonksiyonlarını
6 2
hesaplayın. SGN A ve ABS A 'nın çarpımlarını bulup sonucu yorumlayın.
1 3 3
P.IV.12) A 1 3 1 matrisi için ABS A ve SGN A fonksiyonlarını
2 2 0
cos sin
P.IV.14) U matrisinin ortonormal özvektörlerini bulun, izdüşüm
sin cos
7 2 i
P.IV.15) H için H 1 matrisini ( P ) metodu ile hesaplayın.
2 i 4
0 14 i
P.IV.16) H matrisinin ortonormal özvektörlerini bulun, izdüşüm
14 i 5
matrislerini inşa edin, izdüşüm özelliklerini kontrol edin ve bunları kullanarak H ve
H1 matrislerini oluşturun.
ch u sh u
P.IV.17) exp u denkleminden işlemi ile
sh u ch u u u 0
matrisini bulun..
0 1 1 0
P.IV.18) i I , 1 1
1 0 0 1
x y cos sin
z Z r
y x sin cos
V. UYGULAMALAR II
A) Markov Süreçleri
satır toplamlarının 1 olmasıdır. Markov matrisleri çarpım altında kapalıdırlar, yani iki
Markov matrisinin çarpımı da bir Markov matrisi olur. Diğer bir gözlem de Det P 1
oluşu ve eşitliğin sadece P 1 için geçerli olmasıdır. Bunun sonucunda, çok sayıda
birim zaman geçtikten sonra Lim Det P 0 olur. Zaman birimi olarak bir nesil,
N
yaklaşık 30 yıl, seçerek, toplamı değişmeyen bir nüfusun Şehir - Köy arasında dağılımını bir
Markov süreci olarak incelersek
% 10
% 90 % 60
Ş K
% 40
99
0.9 0.1
verileriyle P olur. Uzun vadede ne olacağının göstergesi
0.4 0.6
0.8 0.2
P matrisidir. Buna göre başlangıç şartları ne olursa olsun, uzun
0.8 0.2
vadede toplam nüfusun % 80 'i şehirlerde, % 20 'si köylerde yaşayacaktır.
N adet mal ve bunların üretilmesi için gerekli N adet sürece sahip bir ekonominin
gelişmesi ve fiyat dengeleri Von Neumann modeliyle ve N N boyutlu matrisler yardımıyla
incelenir. Örnek olarak iki mal : Tavuk ve Yumurta , bunları üreten iki süreç olarak da
'Kuluçkaya Yatmak' ve 'Yumurtlamak' tan oluşan basit bir ekonomi ele alalım. Uygun bir
zaman biriminde bir tavuğun 12 yumurta yumurtladığını veya 4 yumurta üzerinde
kuluçkaya yattığını varsayalım. İki sürecin Girdi - Çıktı tablosu :
T Y T Y
Kuluçka 1 4 5 0
Yumurtlama 1 0 1 12
tablosu ile özetlenebilir. Bu noktada mesele : Dengeli bir büyüme için bu süreçlerin hangi
vektörü, fiyatlar da P sütun vektörü ile gösterilirse tüm problemin bir genelleştirilmiş
özdeğer problemine indirgendiği görülür :
5 0 1 4
Q 1 12 1 0 P 0 . Bu problemde özdeğer gene bir determinant
denkleminden elde edilecek ancak hem sütun, hem de satır özvektörleri anlamlı olacaktır.
100
5 4
Det 0 5 , 3
12
değerlerinden negatif gelişme ifade
1
2 12
eden 5 atılarak 3 için Q P 0 yazarak
2 12
1
Q 1 1 ; P bulunur. Bu da iki süreç aynı ağırlıkta kullanılacak, fiyatlar
6
da 1 Tavuk = 6 Yumurta düzeyinde oluşacak demektir. Bu sayıların öngördüğü reçete :
akılcı bir başlangıç şartı olarak mesela 10 tavuk ve 20 yumurta ile işe girişip, 5 tavuğu
kuluçkaya, 5 tavuğu da yumurtlamaya ayırmayı öngörür. Dönem sonunda 30 tavuk , 60
yumurta olacağından 3 misli bir büyüme gerçekleşmiş demektir. Bu noktada bir üst düzey
teknolojiye geçip, kuluçka makinesi kullanıldığını varsayalım :
T Y T Y
Kuluçka 0 1 1 0
Yumurtlama 1 0 1 12
1 0 0 1 1
Q P 0 Det 0
12
olacaktır.
1 12 1 0 1
1 4 1
Q P 0 dolayısıyla Q 3 1 ; P bulunur.
3 12 4
PROBLEMLER
1 a a
M M
1 b
P.V.1) Markov matrisini diyagonalleştirin ve
b
matrisini hesaplayın.
EKLER VE NOTLAR
1
(2) A kare bir matris olmadığı için A
A A 1 A 1 denemez ve denklem de
X A 1 C biçiminde basitleşemez.
(4) Karakteristik denklemin çokkatlı kökleri olduğu, yani çokkatlı özdeğer durumunda da
birbirine dik özvektörler kolaylıkla inşa edilebilir.
FEN VE MÜHENDİSLİKTE
MATEMATİK METOTLAR
4. KİTAP
DD I
103
İÇİNDEKİLER
I. TANIMLAR
A) Mertebe
B) Lineer DD 'ler
II. 1. MERTEBE
A) Ayrışabilir
B) Tam Diferansiyel
C) Çarpan Yoluyla Tam Diferansiyel
D) 1. Mertebe LDD
A) Abel Formülü
B) Standart ve İnvaryant Biçimler
C) Sınıflandırma
D) Euler DD
E) Frobenius Metodu
F) 2
F1 , , ; x
G) 1
F1 , ; x
A) Sabit Katsayılı DD
B) Genel LDD
C) Başlangıç Şartı Problemlerinde Green Matrisi
D) Başlangıç Şartı Problemlerinde Green Fonksiyonu
E) Sınır Şartı Problemlerinde Green Fonksiyonu
F) 2. Mertebe LDD
G) Dyson Açılımı
H) Uygulama : KHGDD
EKLER VE NOTLAR
104
I. TANIMLAR
A) Mertebe
denir. DD 'in çözümü ise tüm türevlerin yok edilip, y x fonksiyonunun elde edilmesidir.
Türevlerin yok edilmesi temelde türevin ters işlemi olan integral ile sağlanır. Dolayısıyla
çözümde gerekli integral işlemi sayısı kadar keyfi sabit yer alır. Bunu da DD 'in içerdiği en
yüksek mertebe türev belirler ve
y a , y b benzeri bilgiler ise : 'Sınır Şartı' olarak adlandırılır. Mesela serbest
d 2 y t
düşüş DD 'i g 'nin çözümü iki keyfi sabit içerir :
dt 2
1
y t g t2 A t B . Ancak bu çözüm y 0 yo ,
2
dy
v 0 vo başlangıç şartları kullanılarak, keyfi olmayan sabitler içeren
dt t 0
1
y t g t 2 v o t yo biçimine dönüştürülür.
2
105
B) Lineer DD ’ler
dN y d N 1 y dy
FN 1
x F1 x Fo x y Q( x) biçiminde, y ve tüm
d xN d x N 1 dx
türevlerinin lineer olarak yer aldığı DD 'ler 'Lineer DD' (LDD) olarak adlandırılır.
'İnhomojen' olurlar. (1) Homojen LDD çözümlerinin bir sabitle çarpılma durumunda gene
çözüm kalacakları ve iki çözümün toplamının da gene bir çözüm oluşturacağı kolayca görülür.
II. 1. MERTEBE DD
A) Ayrışabilir
dy dy m x
En genel 1. mertebe f x, y DD 'inin özel hali için önce
dx dx n y
m x dx n y dy 0 sonra da m x dx n y dy C yazılarak
dy
çözüme erişilir. 2 x e y 2 x dx e y dy 0
dx
B) Tam Diferansiyel
dy M x, y
M x, y dx N x, y dy 0 DD 'i eğer
dx N x, y
F F
olacaktır. dF dx dy özdeşliğinin M x, y dx N x, y dy 0
x y
106
F F
ile karşılaştırılmasından önce M , N , sonra da
x y
2 F 2 F M N N M
şartı elde edilir. şartını
y x x y y x x y
sağlayan M dx N dy 0 DD 'lerin çözümü
M dx
N dy C
ile verilir. Bu işlemde M dx integralinde
y 'ye , N dy integralinde ise x 'e sabitmiş gibi davranılması gerekir. Aynı terimin
iki ayrı kanaldan çözüme girmesini önlemek için yerine kullanılması önemlidir.
M N
2x y dx 1 x dy 0 örneğinde şartı sağlandığı için
y x
2 x y dx 1 x dy C x 2 y x y x y C
C x2
x2 y x y C y çözümü elde edilir.
1 x
M N
M x, y dx N x, y dy 0 DD 'i şartı sağlanmadığı için tam
y x
M N
sağlar. Bu durumda şartının sağlanması istenir.
y x
M N d
x durumunda da bu N veya
y x dx
d 1 M N 1 M N
N y x N y x
dx demektir. Dolayısıyla eğer sadece
d 1 M N
kullanmak ve denkleminde yer alan
M y x
dy
1 M N
M y x
ifadesinin sadece y 'ye bağlı olmasını istemektir.
M N
2 x y y dx
2
y x y dy 0 DD 'i
y
x
olduğu için tam
1 M N 2x y
diferansiyel değildir ; öte yandan ifadesi sadece x 'e
N y x y
1 M N 1
olduğu için bir y tamlık çarpanı
M y x y
d dy 1
y olarak bulunur. Bu da DD 'i , çözümün
y y
C x2
y olduğu bilinen 2x y dx 1 x dy 0 biçimine getirir.
1 x
D) 1. Mertebe LDD
1 M N
P x sadece x 'e bağlı olduğu için
N y x
olmadığı, ancak
d
x e
P dx
P dx gibi bir tamlık çarpanı ile tam diferansiyel hale
e dx e dy C
P y Q
P dx P dx
getirilebileceği anlaşılır. ise
108
e e Q dx e y C
P dx P dx P dx
y
e e
P dx P dx
y Q dx C veya
y Ce e e
P dx P dx P dx
Q dx sonucuna ulaşılır. Bu sonucu,
yH e
P dx Q
homojen çözüm cinsinden, y c yH yH yH
dx olarak
PROBLEMLER
P.II.1) i) y 1 x y x y ii) x 2
1 y x ctn y
i) 2 1 x y dx x dy 0
2
P.II.2)
1 2
ii) x y 1 x y dx x 2 x y dy 0
2 3
P.II.3) i) y dx 1 e x
tan y dy 0
ii) y dx x n x x sin y dy 0
P.II.4) i) x 2
1 y 3 x y 6 x
ii) x y 2 y x3 cos x
A) Abel Formülü
işlemi gerekeceği açıktır. Bu da iki keyfi integral sabiti demektir. Öte yandan çözümlerin
önce keyfi katsayılarla çarpılıp sonra da toplanmalarının da bir çözüm olacağı görülmüştü.
Bu iki gözlemin birleştirilmesinden y c1 y1 c2 y2 olması gerektiği ve
2. mertebe bir LDD 'in iki bağımsız çözümü olduğu anlaşılır. 'Abel Formülü' bu
çözümlerden birinin bilinmesi halinde ötekisinin elde edilmesini sağlar. Önem ve anlamı
ileride daha iyi anlaşılacak olan 'Wronskian' : W x y1 y2 y2 y1 ifadesini ele alalım.
y1 W
Bu ifadenin y2 y2 biçiminde yazılmasından
y1 y1
y1 W
P , Q olan bir 1. mertebe LDD elde edilir. Bunun çözümü olarak
y1 y1
y
da
exp P dx exp 1 dx y1
y1
kullanılarak y2 y1
W
y12
dx
kısır döngü ifadesidir. Bu kısır döngüden W 'yi bağımsız bir yolla elde ederek çıkılır.
exp F1 dx dx
Böylece elde edilen y2 y1 2
y
1
'Abel Formülü' ile bir çözümü
açısından bir kolaylık getirmese bile 2. mertebe LDD sınıflandırılmasında önemli bir adımdır.
y x u x x y u u y u 2 u u
1 , F1 , Fo y 0 u 2 u u F1 u u Fo u 0
u u u
1 , 2 F1 , F1 Fo 0 elde edilir. (2) Bu noktada u fonksiyonu
u u u
u d
2
u
F1 0 olacak şekilde, yani
u exp 1
2
F dx olarak seçilirse,
dx
u u F F
2
F1 F1
2
C) Sınıflandırma
İnvaryant biçime getirme işlemi sonucu her 2. mertebe LDD tek bir I x fonksiyonu
*) Lim x xo F1 x ve
x xo
Lim x xo Fo x
2
: Sonlu xo : Düzenli Tekil Nokta
x xo
*) Lim x xo F1 x veya
x xo
Lim x xo Fo x
2
: Sonsuz xo : Esaslı Tekil Nokta
x xo
N
Ak N
Bk N
Ck
1 , x xk
, x xk
2
y 0 olarak yazılır, ancak
k 1 k 1 k 1 x xk
N
x noktasının düzenli olması için
k 1
Bk 0 şartının sağlanması gerekir.
Sayı Konum Ad
1 -
2 0, Euler
A C
Euler : 1 , x , x 2 y 0
HGDD : x 1 x , 1 x , 2 F 1 0
KHGDD : x , x , 1 F1 0
1 x 2 , x , n 2 Tn 0 : Chebyshev I
1 x 2 , 2 x , n n 1 Pn 0 : Legendre
1 x 2 , 3 x , n n 2 U n 0 : Chebyshev II denklemleri
x 2 , x , x 2 2 J 0 : Bessel
D) Euler DD
d2y A dy C
2
2 y 0 Euler DD 'inin x 0 'da düzenli bir tekil noktası
dx x dx x
d 2Y 2 A dY C
olduğu açıktır. u 1 x dönüşümü sonucu Y 0
du 2 u du u 2
biçimini alan DD 'in A 2 , C 0 özel hali dışında u 0 , dolayısıyla
d2y A dy C
x 'da , düzenli bir tekil noktası olacaktır. y 0
dx 2 x dx x2
DD 'ine çözüm olarak, kuvvet fonksiyonu y x denenmesi sonucu elde edilen
1 A C 0 İndis Denklemi 'nin iki çözümü :
1 A 1 A
2
1 A
2
2
C durumunda kökler reel olacağı için çözümler y : x 1
, x 2 ile
1 A 1 A
2
1 A
2
x a i b xa x i b xa ei b nx
y : x a
cos b n x , x a sin b n x sonucuna ulaşılır.
114
E) Frobenius Metodu
F1 x Fo x
*) A Lim x xo , B Lim x xo
2
x xo F2 x x xo F2 x
tanımlarıyla DD 'i x xo noktası yakınında yerel bir Euler DD 'i biçimine sokmak,
*) Bunlardan uygun olan(lar)ını seçerek, global, yani bir sonraki tekil noktaya kadar geçerli
çözüm için, 'Fuchs Teoremi' gereği,
y x x xo x xo
k
ak biçimini kabul etmek,
k 0
*) Bazı terimleri açık yazarak tüm toplamları aynı alt sınırdan başlatmak,
gereğinden hareketle, ak 'ları, önceki ak 'lar cinsinden veren bağıntılar elde etmek,
olarak özetlenebilir. Bu yaklaşım 'Frobenius Metodu' olarak bilinir. Bir örnek olarak, basit
görünümüne rağmen çok zor bir DD olan y x y , Airy DD 'ini ele alalım.
F1 0 , Fo x A C 0 0,1 olur.
0 seçimiyle y x
k 0
ak x k
, y x
k 0
k k 1 ak x k 2
115
olur ve DD
k 0
k k 1 ak x k 2
k 0
ak x k 1 olarak yazılır. İlk toplamda
2
2 1 a 2 x 1
a 1 x eşitliğinde ilk toplamın 2 , 1 , 0
terimleri ayrı yazılarak 2 a2
1
2 1 a 2 a 1 x 0 bulunur.
a 1
Bu da a2 0 ve a 2 bağıntılarını verir.
2 1
x3 x6
ao 1 , a1 0 seçimiyle y1 1
6 180
x4 x7
ao 0 , a1 1 seçimiyle de y2 x
12 504
tanımlanırlar.
F) 2 F1 , , ; x
1 x
çözümünü ele alalım. F1 , Fo
x 1 x x 1 x
y x
k 0
k k 1 ak x k 2 olur.
HGDD ise
116
k k 1 a
k 0
k x k 1
k k 1 a
k 0
k x
k
k 0
k ak x k 1
1
k 0
k ak x k
k 0
ak x k 0 olarak yazılır. İlk ve üçüncü toplamda
1
1 a 1 x
0
1 a x
1
1 a 1 x
1
0
a x 0
a x 0 toplamlar denkleminde 1
0
1 a 1 x
0
a x
a 1
a
denklemi ise bağıntısını verir.
1
1 1 x 2
y x 1 x ...
1 2!
yol y x 1 f ( x) çözümünü HGDD 'e takıp, bu sefer f ( x) için yeni bir HGDD
y1 2 F1 , , , x ve y2 x 1 2 F1 1 , 1 , 2 , x
olarak bulunur.
G) 1 F1 , ; x
F1 1 , Fo A , C 0 0 , 1
x x
bulunur. Daha basit olan 0 seçimiyle y x
k 0
ak x k ,
y x
k 0
k ak x k 1 ve y x
k 0
k k 1 ak x k 2 olur.
KHGDD ise
k 0
ak k k 1 x k 1
k 0
ak k x k 1
k 0
ak k x k
k 0
ak x k 0
1
a 1 1 x 1
a 1 1 x a
0
x 0
a x 0
a 1
a
denklemi ise bağıntısını verir.
1
1 x 2
y 1 x + ... ifadesine erişilir.
1 2 !
çözümün bir polinom olacağı görülmektedir. HGDD ve KHGDD arasındaki ilişkiyi daha iyi
ortaya çıkartan diğer bir yaklaşım ise x 0, 1, düzenli tekil noktaları olan HGDD
diferansiyel operatörü :
d2 d
x 1 x 2
1 x ifadesinde s x
dx dx
dönüşümü yaparak s 0, , düzenli tekil noktaları olan bir diferansiyel operatör :
s s 2 d2 s d
1 1 elde etmektir.
ds
2
ds
d2 d
s ds 2 s 1 F 1 , ; s 0 KHGDD 'ine erişilir. (3)
ds
1 1 x 2
2 F1 , , ,x 1 x ...
1 2!
1 s 2
1 F1 , ,x 1 s ... sonucunu verecektir.
1 2 !
KHGDD 'nin ikinci çözümü, standart yaklaşımlarla
PROBLEMLER
i) Legendre : (1 x2 ) y 2 x y ( 1 ) y 0
iv) HG : x (1 x) y ( 1 ) x y y 0
v) Genel Hermitsel : P y Qy 0
içeren tek bir şart oluşturun. Eğer bu şart sağlanmıyorsa LDD bir v x fonksiyonu ile
elde edin.
d2
P.III.5) dx 2 I x invaryant diferansiyel operatörü
d d
dx f x dx g x olarak çarpanlarına ayrılmak isteniyor. f x
x 1
P.III.6) y y y 0 DD 'inin ilk çözümünü y xa
1 x 1 x
deneyerek bulun. İkinci çözümü Abel formülü ile elde edin.
sin x
çözümünün jo ( x ) olduğunu gösterin. İkinci çözüm no x 'i Abel
x
formülüyle bulun.
P.III.8) 1 x P
2
o 2 x Po 0 , sıfırıncı mertebe Legendre DD 'inin bir çözümünü
d y 0 1 y
F1 y
P.III.10) denkleminde
dx y Fo
y u 0
y x u x x y u u bağımlı değişken dönüşümü
0 1
d
yaparak F F u u u
dx F1 2
u
o 1
u u
denklemini elde edin. İnvaryant biçim elde etmek için gerekeni yapıp I x : İnvaryant
F 3 F
2
S 1 ifadesini hesaplayın.
2
P.III.12) x 'un alelade bir nokta olduğu bir DD inşa edip, çözümlerini bulun.
noktalarını bulun.
P.III.14) 2. mertebe bir Fuchs DD 'inde x = 'un düzenli tekil nokta olabilmesi için
N
k 1
Bk 0 olması gerektiğini gösterin.
122
m2
1 x , 2 x , ( 1 ) Pm 0
2
1 x 2
P.III.16) Genellenmiş Legendre
6 6
P.III.18) y y 0 ve y y 0 DD 'lerini Frobenius
x3 x2
metodu ile çözmeyi deneyin.
m 1 x m
G ( x) F 1 n , n m 1 , m , ilişkisini kurun. G (x)
n 2
2 2 n
1 2
fonksiyonlarının polinom olma şartını bulun. G n ( x ) Tn ( x ) , G n ( x ) Pn ( x ) ,
3
G n ( x) U n ( x) özel hallerinin ilk dört polinomunu inşa edin.
P.III.22) 1 x 2 , m x , n n m 1 G m
n ( x) 0 Gegenbauer DD 'inin ve
z (1 z ) , (1+ ) z , F ( , , ; z ) 0
2 1 HGDD 'in invaryant
m
biçimlerini karşılaştırarak G n ( x ) 'leri HG fonksiyon olarak ifade edin.
P.III.23)
d
dx
1 x2
d
dx
1 Legendre diferansiyel operatöründe u x2
P 2n x ~ 2
F 1 n , n 1 , 1 ; x 2
2 2
P 2 n 1 x ~ 2
F 1 n , n 3
2
, 3
2
; x2 ifadelerini elde edin.
P.III.24) x 2 , x , x 2 2 J 0 Bessel ve
İpucu : Normalize edilmiş sonuç : jn x J 1 ( x)
2x n
2
124
P.III.25) x 2 , x , x 2 2 J 0 Bessel ve
J ( x ) ~ e i x x 1 F 1 1 2
, 2 1 , 2 i x olduğunu gösterin. İpucu : Normalize
edilmiş sonuç : J x
1
1 2
exp ix x 1 F 1 1 , 2 1 ; 2 i x
2
jn x
2
1
exp ix x n 1 F 1 n 1 , 2 n 2 ; 2 i x
n 3 2 n 1
2
LDD 'ler ve matris cebiri arasındaki yakın ilişkiyi belirten, y 5 y 6 y 0 gibi
basit bir örneğe eğilelim. 2. mertebe, sabit katsayılı, homojen olan bu örnek,
y 0 1
2 boyutlu bir Y vektörü tanımıyla, A olmak üzere
y
6 5
d
Y AY biçiminde yazılabilir. Çözüm olarak Y e x V ( V : Sabit )
dx
125
denenirse karşımıza e x V A e x
V veya AV V özdeğer
denklemi çıkacaktır. A matrisinin özdeğerleri ve onlara ait özvektörler
1 1
1 2 V1 ; 2 3 V2
2 3
1 e 2 x 1 e 3 x
Y 1 e 2 x 2 x ; Y 2 e 3 x 3 x
2 2 e 3 3 e
e 2 x e 3 x
F x 2 x matrisi LDD 'in 'Temel Matrisi' olarak adlandırılır ve
2 e 3 e 3 x
d
F x A F x denklemini sağlar. Temel matrisin çok büyük teorik önemi ileride
dx
görülecektir. Bu noktada sadece Det F x 'in Wronskian W x olduğu gözlenir.
c
İncelenen LDD 'in en genel çözümü F x 'in sağdan C 1 keyfi sabit vektörü ile
c2
y c1 e 2 x c2 e 3 x
çarpımından elde edilir ve y 2 c e 2 x 3 c e 3 x olur.
1 2
B) Genel LDD
y N FN 1 x y N 1 ... F1 x y F0 x y Q x
126
0 1 0 0 0
y 0 0
y 0
0 1 0 0
Y , Q , P x 0 0 0 1 0 ,
n 1
y Q F0 F1 F2 F3 Fn 1
d
tanımlarıyla Y x P x Y x Q x biçiminde yazılabilir.
dx
d
Homojen denklem YH x P x Y x
H 'in çözümü YH : 'Homojen Çözüm' ;
dx
d
inhomojen denklem YQ x P x Y xQ Q x 'in çözümü ise
dx
d
YH x P x Y x
H
dx
d
YQ x P x Y x
Q Q x
dx
+____________________________________________
d
dx
Y H YQ P x Y H YQ Q x
toplamından görülür. YQ tek başına LDD 'i çözdüğüne göre YH 'e ne gerek olduğu
sorgulanabilir. Bunun cevabı: Çözümü başlangıç veya sınır şartlarına uydurabilmek için
gerekli keyfi sabitlerin, homojen çözüm YH içinde yer almasıdır. Böylece LDD 'i sağlayan
ancak esnekliği olmayan YQ ; LDD 'i tek başına sağlamasa bile katıldığı çözümü
bozmayan YH 'e eklenerek hem geçerli, hem de esnek bir çözüm elde edilir.
d
YH ve YQ 'nun elde edilmesi için homojen denklemi F x P x F x
dx
biçiminde sağlayan ve çözüm vektörlerinin yan yana dizilmesinden oluşan bir temel matris
127
d
F x 'in varlığını kabul edelim. (4) F x P x F x denkleminin sağdan keyfi
dx
c1
c
sabit vektörü C 2
ile çarpımından YH F x C olduğu açıktır.
cN
Daha zor olan YQ için ise keyfi sabit vektörü C yerine değişken Z x vektörü
d
F x Z x P x F x Z x Q x denkleminden önce
dx
d
F x Z x Q x , sonra da Z x dx F x Q x
1
elde edilir.
dx
Belirsiz bir integral olarak ifade edilen genel çözüm :
Y x F x C F x dx F 1 x Q x , önce
Y x F x C F x dx F1 x Q x
x
a
Keyfi Sabit Vektör + Sabit Vektör = Keyfi Sabit Vektör olduğu için bu fark önemsizdir.
Y x F x C dx G x x Q x
b
a
biçimini alan çözümde yer alan
olduğu unutulmamalıdır.
128
Y a F a C bulunur ve çözüm :
Y x F x F1 a Y a dx G x, x Q x
b
a
olarak ifade edilir.
YQ x G x, x Q x
b
a
dx çözümünü veren Green matrisinin teorik tanımı
d
dx P x G x, x x x 1 olarak yapılır. Bu denklemin sağdan Q x
b
ile çarpılıp iki tarafın a
dx integralinin alınması sonucu bulunan
d
dx P x G x, x Q x Q x
b
a
dx denklemi
YQ x G x, x Q x
b
a
dx olduğunu göstermektedir. Ancak bu teorik tanım
G x, x F x F x U x x
1
reçete tanım yardımıyla G x, x kolayca
d
dx P x F x F x U x x
1
?
x x 1 veya
d
dx F x F x U x x + F x F x
1 1 d
dx U x x
d
P x F x F1 x U x x
?
x x 1 denklemi dx P x F x 0
kullanılarak F x F x x x
1
?
x x 1 biçimine dönüşür. İlk bakışta
YQ x G x, x Q x
b
a
dx çözümü uygulamalar için gereğinden fazla bilgi
elemanları türev alınarak elde edilebilir. Buna ek olarak Q x vektörünün çok basit
N
YQ x dx G x, x 1 j Q x j N G x, x 1N Q x
b b
1
j 1
a a
dx
G x, x F x F x U x x
1
reçetesiyle inşa edilir. N 1 için
yH x
yH e
P
U x x
dx
olmak üzere G ( x, x) olur. Daha yüksek
y H x
mertebeler için ise G x, x iki determinantın oranı kere basamak fonksiyonu olarak
y x y2 x
Det 1
G x, x y1 x y2 x
U x x
y x y2 x
Det 1
y1 x y2 x
130
N 3 için ise
y1 x y2 x y3 x
Det y1 x y2 x y3 x
y1 x y2 x y3 x
G x, x U x x
y1 x y2 x y3 x
elde edilir.
Det y1 x y2 x y3 x
y1 x y2 x y3 x
1
biçimine getirilebilir. Bu tip DD 'lerin Wronskian 'larının W x ~ oluşu
F2 x
yQ x G x , x Q x dx
b
keyfi sabitlerinin saptanması ve a
ifadesinde
d2 d
2 dx 2 F2 x dx Fo x G x, x x x
F x denkleminin
x
x-
dx integrali alınarak 0
dG x , x dG x , x
F2 x 1 bağıntısı elde edilir. Bundan
dx dx
dG x , x 1
türevinin x x noktasında değerinde bir sıçrama
dx F2 x
dG x , x
ifadesi gerekeceği anlaşılır. Öte yandan türevinin tanımlı olabilmesi için
dx
G x , x 'in sürekli olması gerektiği açıktır.
I : x x ; II : x x
y x c1 y1 x c2 y2 x GI x, x Q x dx GII x, x Q x dx
x b
a x
olarak yazarsak
y a c1 y1 a c2 y2 a GII a, x Q x dx
b
a
y b c1 y1 b c2 y2 b GI b, x Q x dx
b
a
dGI x, x dGII x, x 1
GI x , x GII x , x ;
dx dx x x F2 x
132
y u y2 u
D u, v Det 1 , C F2 x W x
y1 v y2 v
xS min x , x ; xL sup x , x
D xS , a D x L , b
tanımlarıyla G x, x
C D a , b
y a D x , b y b D x , a
yH x
D a , b
y1 xS y2 xL y b y a
G x, x ve yH x y1 x y2 x
C y1 b y2 a
olarak sadeleşirler. Sınır şartları her zaman y a , y b olarak verilmez ;
F) 2. Mertebe LDD
LDD ’inin çözümü için öncelikle iki homojen çözümden birini elde etmek gerekir. Bu
başarıldıktan sonra
W exp dx F1 ve y2 y1 dx
W
y12
Abel formülleri
133
yQ x = dx G x, x Q x
b
a
formülü ile özel çözümün bulunması ile de işlem
DE Q
W y1 G yQ
y2 yH y
Görüldüğü gibi her şey y1 'in bulunmasına dayanmaktadır. y1 'in elde edilmesi de bir
F
y exp dx 1 bağımlı değişken dönüşümü yapılarak,
2
F1
2
F1
I Fo tanımıyla, daha basit 1, 0, I 0 invaryant
2 2
biçimde incelenebilir. Pratikte böyle bir uygulama olmamasına karşın ilke olarak bir
I x x tablosu :
134
I x x DD
-------------------------------------------------------------------------------------------
A 2 x Euler
x
A B C F1 HGDD
x 1 x
2
1 x
2 2
x
A B
2
C 1 F1 KHGDD
x x
dayanan çok güçlü bir metot, y x N y LDD 'inin çözümü ile ilintili olarak bölümün
problemleri arasında yer almaktadır. (6)
G) Dyson Açılımı
Çoğu zaman bir LDD 'in tam ve kesin çözümüne ulaşılamaz. Böyle durumlarda yaklaşık
çözümlere razı olunur. Çözümü sonsuz bir seri olarak ifade edip, ilk birkaç terimle yetinmek
buna bir örnektir. Şimdiye kadar görülen konuların güzel bir özeti olan Dyson açılımı teorik
ve pratik yönden incelenmeye değer bir yaklaşımdır. a x b aralığında temel
d
matris için yazılan F x P x F x denkleminin çözümünü 'Gelişim Matrisi'
dx
U x, a yardımıyla F x = U x, a F a olarak yazalım. Gelişim matrislerinin :
U , U , U , , U , 1 ,
1
U , = U , özdeşliklerini sağladıkları açıktır.
135
d d
U x, a F a P x U x, a F a U x, a P x U x, a
dx dx
olduğu görülmektedir. Aslında U x, a F x F a 1
olduğu için bu sonuç hiç de
şaşırtıcı değildir; öte yandan bu tanımın çözüme yönelik hiç bir yenilik getirmediği de
ortadadır. Bu metodun hayata geçebilmesi için incelenen probleme yakın bir problemin
önceden çözülmüş olması gerekir. Bununla kastedilen P x 'in P x + P x
o 1
d
olarak yazılabilmesi ve U x, a
o P x U x, a
o o denkleminin, çözümü
dx
bilinen bir problem olmasıdır. Böylece P x P x + P x
o 1 oluşundan
U x, a U x, a U x, a
o 1 varsayımı yapılır.
P x
1 0 U x, a
1 1 ve U a, a U a, a
o 1
oluşundan da U a, a
1 1 olması gerektiği görülür.
d
U x, a U x, a P x P x U x, a U x, a denklemi
dx
o 1 o 1 o 1
d
U x, a
o P x U x, a
o o özdeşliği kullanılarak önce
dx
d
U x, a
o U x, a
1 P x U x, a U x, a
1 o 1 sonra da
dx
d 1
U x, a
1 U x, a
o P x U x, a
1 biçimine girer. Bu denklemde
dx
x
x x dönüşümü yapıldıktan sonra a
dx integrali alınarak
x x
xa
d U x, a
1
x
a
dx Uo a, x P x U x, a
1 bulunur. U a, a
1 1
özdeşliği kullanılarak da U x, a 1 1 x
a
dx Uo a, x P x U x, a
1
U x, a U x, a dx Uo x, x P x U x, a
x
o a
1 denklemine erişilir. Bu da
136
diyagram denklemini verir ifade edilir. Gerek diyagram, gerek de integral denklemlerinin
açılımı aynı sonucu verir :
veya
U x, a U x, a dx Uo x, x P x U x, a
x
o a
1
x
dx Uo x, x P x U x, x P x U x, a
x
a
dx a
1 1 o
137
H) Uygulama : KHGDD
d y 0 1 y
dx y
kullanımıyla olarak yazılır.
x 1 x y
0 1
Bu noktada verilmesi gereken önemli karar P x matrisinin
x 1 x
P x
o ve P x
1 olarak nasıl ayrıştırılacağıdır. Fuchs teoremi uyarınca P x
o
A C
Euler DD 'ini verecek, yani F1 x , Fo x olacak şekilde bir
x x2
0 1
seçim yapmak gerekir. Dolayısıyla P x
o olarak seçilince,
0 x
0 0 0 1
P x
1 olur. P x
o
x 1 0 x
1 x1
F x bulunduktan sonra U x, a gelişim matrisini
o
0 1 x o
1
1 F 1 , , x çözümüne yönelebilmek için işlemin sonucunu sağdan 0 vektörü
1 0
ile çarpmak gerekir. Buna eşdeğer olarak en baştan U x,0
o
almak
0 0
daha kestirme bir yaklaşımdır. Bu durumda
138
x
dx Uo x, x P1 x U x, x P x U x, 0
x
0
dx 0
o 1 o
1 0 1 x 0
U x
0
, U x
I
0 0 0
1 x 2
1 x 0
1 2
U(II) x = U x
II
bulunur.
1
x 0
1
n 1
Dyson açılımının ardışık terimleri karşılaştırılarak an 1 a bağıntısını
n n 1 n
doğrudan elde etmek de mümkündür.
PROBLEMLER
P.IV.1) P = d F F 1
olduğunu gösterip, çözümleri
dx
1
iii) y 3 y 2 y x , iv) y
x
d 2
v) 2
2 A sin ( t )
dt
P.IV.3) Sabit katsayılı LDD 'ler için G( x, x) G( x x) olduğunu gösterin.
W ( x) e
F1 dx
LDD 'ler için formülünü N 'inci mertebe LDD 'lere genelleştirin.
P.IV.5) Determinant türevlerinin satır-satır alınma reçetesini kullanarak, G( x, x) 'in iki
determinantın oranı kere basamak fonksiyonu olarak ifade edildiği durumlarda
Diferansiyel
Operatör G( x, x) ( x x) sağladığını gösterin.
d
P.IV.6) F x P x F x DD 'inden yola çıkarak F x
1
matrisinin sağladığı
dx
DD 'i bulun.
biçime sokmak için nasıl bir H x fonksiyonu ile çarpmak gerektiğini bulun.
Wy x
olsun. G y x , x G x, x denklemini elde edin.
W y x
d 1 d
iii) özdeşliğini kullanarak, bağımsız değişkeni x 'e dönüştürün,
dG G x dx
( Bu yeni denklem invaryant, hatta standart biçimde olmayacaktır )
v) Yeni DD 'i invaryant biçime getirin, sonuç 'Genelleştirilmiş KHGDD ’in İnvaryant Biçimi' :
G
exp G 2
1 , 0 , I G 2 F 1 , , G 0
olmak üzere
G
1
elde edilir.
141
2
N 2
N 4 N 4 4
N 2
y1 x exp x 2
1F1 , , x 2
ve
N 2 2 N 4 N 2 N 2
2
N 2
N N 4
N 2
y2 exp x 2
1F1 , , x 2
olduklarını
N 2 2 N 4 N 2 N 2
bulun,
1
vii) J z ~ z e i z 1 F 1 , 2 1 , 2 i z
2
oluşundan bu ifadelerin
1 2i
N 2
y 1,2 y1,2 J 1 x 2
2
x
N 2 N 2
EKLER VE NOTLAR
y
(1) Dikkat edilmesi gereken bir nokta : y f x, y g biçimindeki 'Homojen
x
Katsayılı DD 'lerin de bazen kısaca 'Homojen DD' olarak adlandırılması karışıklığa sebep
olabilir.
1
(2) u x fonksiyonu ileride u x olarak tekrar karşımıza çıkacaktır.
x
(3) İki düzenli tekil noktanın üst üste gelmesi sonucu, x 'da oluşan nokta düzensiz
bir tekil noktaya dönüşür.
142
(8) Kuantum fiziğinin saçılma teorisinde karşımıza çıkan 'Born Serisi' ve 'Zamana Bağlı
Tedirgeme' metotları da diğer bazı ara adımlardır.
FEN VE MÜHENDİSLİKTE
MATEMATİK METOTLAR
5. KİTAP
144
İÇİNDEKİLER
I. CEBİRSEL TEMELLER
D) Hilbert Uzayları
E) Dirac Uzayı
A) Tanım
C) Gruplar
D) Benzerlik Dönüşümü
E) Matris Elemanları
F) Hermitsel Eşlenik
A) Özdeğerler ve Özketler
B) Ortak Özketler
E) Normalizasyon
F) Tamamlık
G) İzdüşüm Operatörleri
H) Tamamlık Uygulamaları
I) Düal Uzay
A) Konum Operatörü
D) Weyl Cebiri
E) x k Skalar Çarpımı
G) Parseval Özdeşliği
I) Katlama
J) Yansıma
146
E) Hermitsellik
F) Hermitselliğin Yararları
A) Standart Biçim
E) İnvaryant Biçim
A) Fonksiyon Açılımları
B) Fourier Açılımı
C) Legendre Açılımı
EKLER VE NOTLAR
147
I. CEBİRSEL TEMELLER
etiketlenmişlerse cebirsel bir yapı oluşturmaları ve matematiksel bir konuda yararlı olmaları
beklenemez. Ancak kompleks sayılarla çarpılma ve iki ketin toplanması işlemlerinin
tanımlanmasından sonradır ki, belli şartlara uyan küme'lere 'Lineer Vektör Uzayı' denebilir.
Bir S küme'sinin adı geçen iki işlem altında kapalı kalmasını, toplamda "sıfır" ın yerini
tutacak bir etkisiz ketin ve toplama işleminde inversin varlığını öngören bu şartlar matematik
diliyle:
vardır.
birbirinden lineer bağımsız olabilen ketlerin sayısı o uzayın 'Boyut' unu verir.
148
'Skalar Çarpım' iki ketin bileşiminden skalar bir sonuç elde eden bir işlemdir. Sembolik olarak
ketlerinin 'Ortogonal' liğini ifade eder. 'Norm' ise her Ket'e, reel ve pozitif bir
skalar karşılık getiren işlemdir. Böylece Norm 0 olur ; ancak eşitlik sadece
için geçerlidir.
D) Hilbert Uzayları
gerekir. Uygulamalı matematiğin ihtiyaçlarına cevap verebilmek için Hilbert uzaylarını iki ayrı
yönde genelleştirmek lazımdır. Sonsuz boyutlu olma şartı kaldırılarak, ‘Keyfî Boyutlu Hilbert
Uzayları' ; sonlu norm şartı da "ılımlı" sonsuzluklara izin verecek biçimde yumuşatılarak,
'Donanmış Hilbert Uzayları' elde edilir. Genelleştirilmiş Hilbert uzaylarının örnekleri ileride
geniş çapta kullanılacaktır.
E) Dirac Uzayı
'Dirac Uzayı' : Skalar Çarpım ve Norm 'un dört kuralla belirlendiği bir donanmış Hilbert
uzayıdır. Bu kurallar:
, , ,
149
*
3) Ön çarpanda Antilineerlik : , ,
olarak verilirler. P.A.M. Dirac bu ifadeleri 'Bra-Ket' sembolizmi ile stilize ederek
1)
2) c c
3) =
PROBLEMLER
2
gereğinden yararlanarak 'Schwartz Eşitsizliği' ni
P.I.4) içeren bir ket küme 'si elemanlarının lineer bağımsız olamayacağını
ispatlayın.
A) Tanım
Bir Lineer vektör uzayında işlem yapan Lineer Operatörler, etkiledikleri ketleri aynı uzayda
başka ketlere dönüştüren cebirsel nesnelerdir. Lineerlik özellikleri ise sabitlerle yer
değiştirebilmelerinden ve bir ket toplamında her terimi ayrı ayrı etkilemelerinden gelir. Böyle
bir A operatörünün uyması gereken kurallar matematik diliyle :
1) Kapalılık : S A S ,
2) Lineerlik I : Ac c A ,
3) Lineerlik II : A + A A
A operatörü ile dönüşen keti A da bir ket olduğuna göre, bu yeni kete
özellikleri :
2) A,c 0
A operatörünün üst üste uygulanması ile An , A 1 'in üst üste uygulanması ile
An elde edilebildiğine göre genel bir f (A) operatörünün de f fonksiyonunun
seri açılımı yoluyla tanımlanması mümkün olmaktadır. Seri açılımı olmayan fonksiyonlar için
f (A) operatörünün tanımlanma yoluna ileride değinilecektir.
C) Gruplar
Lineer operatörlerin oluşturduğu en basit cebirsel yapı 'Grup' lardır. Bir G operatör
kümesinin grup oluşturabilmesi için uyması gereken dört şart vardır :
152
1) Kapalılık : A, B G AB G ,
D) Benzerlik Dönüşümü
E) Matris Elemanları
A j ifadesi bir keti sembolize ettiğine göre bunun i keti ile skalar çarpımı olan
uzayın elemanı olan ketler üzerindeki etkisi ile belirlendiğine göre, operatörleri bütün matris
elemanlarını vererek de tanımlamak mümkündür.
F) Hermitsel Eşlenik
A A
*
olarak tanımlanabilir. Bu tanımdan
A A olduğu görülmektedir. Bir çarpımın hermitsel eşleniği için geçerli olan
*
H H şartını sağlayan operatörler 'Hermitsel' olarak
ancak U
*
U olduğu için bu da kısaca U U1
demektir. Gerek hermitsel gerek üniter operatörler matematiğin uygulamalı alanlarında
büyük önem taşıdıkları için bu tip operatörler üzerinde tekrar tekrar durulacak,
U exp i H ilişkisinin bu iki operatör tipini birbirine bağladığı da görülecektir.
154
PROBLEMLER
P.II.1) A,B 3
2 durumunda A B,B A komütatörünü değerlendirin.
d
A x , B x
dx
P.II.3) ifadesini değerlendirin.
d d
P.II.4) A 1 türevini A 1 ve A cinsinden ifade edin.
dx dx
1
eA B e A B A,B A, A,B
2!
P.II.5)
1 +
P.II.8) A+ A1 olduğunu gösterin.
d
ifadesinin A B denkleminin çözümü olduğunu gösterin.
dx
A) Özdeğerler ve Özketler
Bir operatörün kendine özgü bazı ketlere etkisi, onları sadece bir sayı ile çarpmaktan ibaret
özketi olduğu görülmektedir, ancak bu durum gerçek bir çözüm olarak ele alınmaz. Özketler
doğal olarak özdeğerleri ile etiketlenirler. Özdeğer problemi : Verilen bir A operatörü
B) Ortak Özketler
AB a, b Ab a, b b A a, b b a a, b
BA a, b Ba a, b a B a,b a b a,b .
bağıntısının A1 a 1
a
a özel hali ileride yararlı olacaktır. Aynı a
H h1 h1 h1 ve H h2 h2 h2 kullanılarak
h2 h1 h2 h1 h2 h2
veya h 2 h1 h1 h2 0
157
özdeğerlerinin reel olduğu ortaya çıkmaktadır. Bu şart tekrar ilk denkleme takılarak
2
h1 h1 c h1 h1 gibi bir keyfîlik, problemin yapısından
kaynaklanmaktadır.
Üniterlik şartı : u1 U1 u2 u2 U u1 yanı sıra
1
U u1 u1 u1 ve U1 u2 u2 kullanılarak
u2
1
u1 u1 u2 0 elde edilir. Önce u 2 u1 durumu ele alınarak,
u2
bütün özdeğerlerinin, kompleks düzlemde birim yarıçaplı bir daire üzerinde yer aldığı
1 1
görülmektedir. Bu şart tekrar ilk denkleme takılarak u1 u2 0
u 2 u1
gösterilir. Böylece hermitsel operatörler gibi, üniter operatörlerin de özketleri ortogonal bir
158
keyfî olma özelliğini korumaktadır. Daha sade ve kısa bir ispat ise her üniter operatörün
gerektirir. Bundan böyle hem hermitsel, hem de üniter operatörlerin özketleri için
h kullanılacaktır.
E) Normalizasyon
Gerek hermitsel gerek üniter operatörlerde özketlerin kendileri ile skalar çarpımlarının, yani
norm karelerinin, keyfî oldukları görülmüştü. Bu ifadeleri belirgin bir değere kavuşturmak
1 h Ayrık Spektrum
için h h
0 h Sürekli Spektrum
olarak elde edilir. Burada S sembolü, bir h spektrumu üzerinden alınan,
h
ayrık spektrumda toplam, sürekli spektrumda ise integral işlemini ifade etmektedir.
159
olarak verilir.
F) Tamamlık
gibi bir ifadenin, bir operatör olduğunu anlamak için, ifadeyi sağdan
bir c kompleks sayısı olduğu için, sonuç c 'nın gene uzayın bir elemanı olduğu
çarpılma olabilir. Böylece operatör inşası için güçlü bir yöntem geliştirilmiş olmaktadır.
Hermitsel veya üniter bir operatörün bütün özketlerinden oluşan ve
yoluyla incelenirse
h E h S h h h h h , h h , h
h
h , h h h olduğu görülür; bundan da E 1 sonucu
çıkmaktadır. S
h
h h 1 denklemine 'Birimin Ayrıştırılması' veya kısaca
Ortonormal Küme' olarak adlandırılır. Geniş kullanım alanı olan bu özellik ilerideki
uygulamalarda vurgulanacaktır.
G) İzdüşüm Operatörleri
1) Ortogonallik ve İdempotans : P P P ,
2) Tamamlık : S
P 1 şartlarıdır.
1 1
biçiminde ifade edilebileceği gösterilebilir. Aynı yaklaşımla A = S
a a
a a
H) Tamamlık Uygulamaları
S
a
a a = 1 ile verilen tamamlık bağıntısının en temel uygulaması matris
1= k
k k yerleştirilerek, A B i j i A
k
k k
B j
k
i A k k B j = A
k
ik
B k j elde edilir.
h A B h h A B h
*
= =
h h h h
* * *
= A S h h B = S A h h B =
h
a
161
S h A h h B h S h B h h A h
a a
h B A h [ A B] B A şeklinde yapılır.
I) Düal Uzay
ve A A tanımlarının
[A B] B A
+
ifadesinin ışığında incelenmesinden, ve
+
ilişkilerinin kendi içinde tutarlı yakıştırmalar olduğu görülür.
Böylece hermitsel eşlenik işlemi, Dirac Uzayının elemanlarını da kapsar hale gelmektedir.
Bu yaklaşımın bir uygulaması : Üniter dönüşümlerin Norm'u aynı bırakışının kısa bir
ispatını: Norm2 U U U
= Norm2
olarak elde etmektir.
PROBLEMLER
ispatlayın.
P.III.5) Bir operatörün üniter bir dönüşümle diyagonal hale gelmesi için gerekli şart nedir ?
c n n olarak açılımı yapılmak isteniyor. Norm2 f c n n ifadesini
n n
a Spektrum A
Spektrum A B ab olduğunu gösterin.
b Spektrum B
A) Konum Operatörü
Sonsuz uzunlukta bir düz çizginin oluşturduğu tek boyutlu bir sürekli ortamı ele alalım. Bu
çizgi üzerinde her P noktası önceden belirlenmiş bir O noktasına göre belli bir
konumdadır.
O P
0 x
reel olan bir operatör daima bir benzerlik dönüşümü ile hermitsel yapılabildiği için x
operatörü de hermitsel kabul edilecektir. Böylece x özdeğerlerinin reel oluşları,
Tek boyutlu sürekli ortamlarda ilk akla gelen simetri öteleme işlemidir. O noktasının
keyfiliğinden kaynaklanan bu simetri dönüşümünü gerçekleştiren operatör D a ile
1) D a D b D a b D b D a , 2) D 0 = 1
3) D 1 a D a , 4) D a D b D c D a D b D c
koruduğu ve dolayısıyla üniter olduğunu göstermektedir. Böyle bir üniter operatör, 'Öteleme
Jeneratörü' adı verilen hermitsel bir k operatörü yardımıyla, üstel biçimde
k : Reel , k k k k , k k k k ve
dk k k 1 bağıntıları geçerli olur.
öteleme ele alalım. Burada dx , sonsuz küçük olduğu için karesi sıfır olan bir öteleme
x dx x d x
k x i i bulunur. Konum bra 'ları için geçerli olan
dx dx
x exp i k dx x dx denkleminden ise aynı yolla
d x
x k i elde edilir. Bu bağıntılar öteleme jeneratörü ile türev işlemi
dx
arasındaki ilişkiyi ortaya koymaktadır.
165
D) Weyl Cebiri
oluşturan x,k i 1 , 1 , x 0 , k , 1 0
bağıntılarının tümü 'Weyl Cebri' olarak adlandırılır.
E) x k Skalar Çarpımı
d x
x k i denklemi sağdan k keti ile çarpılarak
dx
d x k d x k
x k k i veya ik x k elde edilir. Bu
dx dx
basit diferansiyel denklemin çözümü x k C exp i k x ile verilir.
1
dk cos k x 2 x verir ve x dk cos k x integral
2
integrali sıfır olan sin k x fonksiyonundan katkı gelmeyeceği için Dirac delta
1
fonksiyonu x dk ei k x ve daha genel olarak
2
1
x x dk ei k x x
şeklinde ifade edilir.
2
Bunun x x x x dk x k k x bağıntısı ile
1 ei k x
karşılaştırılmasından C seçilebileceği ve x k ,
2 2
e i k x
k x olduğu görülür.
2
Verilen bir x sayısı için bir F x sayısı elde edilmesi fonksiyon kavramının temelini
F ket 'i ile sembolize edilmekte, x sayısı ise x özbra 'sı yoluyla işleme
1
F k k F dx k x x F dx e i k x F x
2
1
F x x F dk x k k F dk ei k x F k
2
işlemine ise 'Ters Fourier Dönüşümü' denir. Bu integral dönüşümlerin kavramsal önemleri
yanı sıra çok geniş uygulama alanları vardır.
G) Parseval Özdeşliği
G F skalar çarpımı
dx x x 1 ve
dk k k 1
özdeşlikleri kullanılarak iki ayrı biçimde
dx G x x F
dk G k k F olarak yazılabilir. Bu ifadenin
fonksiyonlar kullanılarak yazılımı da dx G x F x dk G k F k
dx G x dk G k
2 2
olur. F G durumunda biçimini
dönüşümü de aynı biçimde
dx k x x G x F olarak tanımlanır.
Bu ifadede iki tane x bra 'sı olması işi zorlaştırmaktadır. Bunları tek 'e indirmek için
önce
dk k k 1 kullanılarak çarpımın Fourier dönüşümü
dk
dx k x x G x k k F olarak yazılır. Bundan sonra
1
x k k x ve k x k x k k x
2
168
1
özdeşlikleri yardımıyla
2
dk
dx k k x x G k F
bulunur. Bu noktada
dx x x 1 kullanılarak, iki fonsiyonun
1
çarpımının Fourier dönüşümü için
2
dk k k G k F veya
1
dk G k k F k ifadesi elde edilebilir.
2
I) Katlama
İki Fourier dönüşümünün çarpımı olan G k F k gibi bir ifadenin Ters Fourier
x GF
dk x k k G k F olan katlama işleminde
1
k x x k ve x k x k x x k
2
sonra da
dk k k 1 integrali kullanılarak
1
x GF
2
dx x x G x F haline getirilir.
169
1
Böylece elde edilen G F x dx G x x F x
2
J) Yansıma
Bu bölümde son olarak, tek boyutlu sürekli ortamların ayrık simetrisi olan 'Yansıma' ele
alınacaktır. Pozitif yön seçimini keyfîliğinden kaynaklanan bu simetri, yansıma operatörü
dolayısıyla k k olmaktadır.
PROBLEMLER
0
P.IV.1) P
dx x x ve P
0
dx x x operatörlerinin
1 a
P.IV.2) T a , a matrislerinin Abelyen bir Lie grubu
0 1
oluşturduğunu gösterip, öteleme grubuyla ilişkisini kurun.
olduğunu gösterin.
, a 0
a du 2
a2 u2
0 , a 0
0
2 , a 0
2
dx F x G x dx F x dx G x
2 2
P.IV.9)
olduğunu gösterin.
x,B ix olduğunu,
d x
Öteleme Jeneratörünün sağladığı x k i denkleminin sağdan F
dx
keti ile çarpımından
d x F d F x
x k F i i i F x i x F
dx dx
i k
n
k 2 F F ve genelde F F (n) ilişkisi elde
edilmektedir.
k F k i k F ik k F i k F k sonucuna varılır.
F n i k F k
n
k elde edilir.
Değişik mertebede türevler, fonksiyon ketine öteleme jeneratörünün üst üste uygulanması
d
f x , y x = Q x
dx
ile ifade edilebildiğine göre her diferansiyel
173
şekilde düzenlemeye özen gösterilir. Böylece denklem soldan x bra 'sı ile çarpıldığı
durulacaktır.
denkleminin ortaya çıktığı görülmüştü. Aynı ket denkleminin k bra 'sı ile skalar
kullanılarak
dk k L k k y k Q bağıntısı bulunur.
k F2 x k2 k i k F1 x k k k Fo x k veya
k F2 x k k 2 i k F1 x k k k Fo x k
olarak yazılır. k F x k genel teriminin dx k F x x x k
1
ve k x k x k k x özdeşlikleri kullanılarak
2
1
k F x k F k k sonucuna ulaşılır. Böylece
2
F2 x y F1 x y Fo x y Q x diferansiyel denklemine karşılık gelen
integral denklem :
1
k , k F2 k k k 2 i F1 k k k Fo k k
2
olmak üzere dk k , k y k q k biçiminde bir 'Birinci Cins
Fredholm İntegral Denklemi' dir. Aynı sonuca daha kestirme olarak diferansiyel denklemin
Fourier Dönüşümü yoluyla da varmak mümkündür.
E) Hermitsellik
L k 2 F2 x i k F1 x + Fo x operatörüdür. k2 ve k terimlerini
k F1 x F1 x k k , F1 x özdeşlikleri ve
175
bağıntıları kullanılarak
biçiminde yazılır. Ancak hermitsellik tanımının matris elemanları yoluyla yapıldığı ve elde
edilen bu sonuçların geçerli olabilmesi için incelenen operatörün özketlerinin bir
Genelleştirilmiş Hilbert Uzayı 'nın elemanları olması gerektiği unutulmamalıdır.
F) Hermitselliğin Yararları
sağlayan F2 x k2 i F2 x k + Fo x k F2 x k + Fo x
m n mn dx m x n x mn
n
n n 1 x x
n
n n
x x
F
n
n n F özdeşliği ile karşılaştırılmasından açılım
katsayılarının cn n F dx n* x F x ile verildiği görülmektedir.
n n
ifadesi elde edilir. Bu denklemin özel hali olan 1 n n
eşitliğinden ileride Green Fonksiyonları inşasında yararlanılacaktır.
PROBLEMLER
d4 d3 d2 d
P.V.1) F4 x 4
F3 x 3
F2 x 2
F1 x Fo x
dx dx dx dx
getirerek basitleştirin. Elde ettiğiniz sonucu, bildiğiniz bir integral metodu ile ilişkilendirin.
f1 fo
P.V.4) [ f 2 , f1 , f o ] y DD 'ini önce [1 ,
f2
,
f2
] y
sonra da exp dx f1
2 f2 benzerlik dönüşümü ile
f1 f12
[ 1 , 0 , fo ] biçimine dönüştürün.
2 4
1 f
y ( x ) exp dx 1 ( x) olduğunu gösterin.
2 f 2
A) Standart Biçim
d2
f 2 x k 2 i f1 x k + f o x
d
L f2 x 2
f1 x fo x
dx dx
olarak adlandırılır.
178
F2 x k2 i F2 x k + Fo x k F2 x k + Fo x
n n Q
Q 1 Q n n
olarak kolayca bulunur. Öte yandan reel bir
Öte yandan reel spektruma sahip tüm operatörlerin bir benzerlik dönüşümü ile hermitsel
yapılabildiği de bilinmektedir. Dolayısıyla böyle durumlarda hermitselleştirme metotları
kolayca
exp f1
f2
dx ifadesine götürür. (2) Uygulamada
f2
K yn n x yn denklemini soldan
1
ile çarparak elde edilen
1 1
K yn n yn denkleminde
1 1
H K H ; n yn tanımlarıyla
H n n n elde edilir.
1 1 1 1 1
H H K L oluşundan,
hermitselleşmenin L operatörüne bir benzerlik dönüşümü uygulanarak sağlandığı
n
n n 1 bağıntıları sağlanır. n yn ve
ortonormallik bağıntısı ve n
yn yn 1 tamamlık bağıntısına
1
ile yapılan benzerlik dönüşümüyle elde edilen n
yn yn 1
180
x dx ym* x yn x m n ve tamamlık bağıntısının
x n
yn x yn* x x x eşitlikleri x 'in neden 'Ağırlık
F L F
n
n yn yn x , L1 özel durumunda ise
yn yn
L1 n n
x elde edilir. L y q DD 'inin özel
yn yn q
çözümü yq L1 q ise yq n n
yn x yn* x
veya yq x
x dx n n
q x ile verilir. Bu sonucun
yq x x dx G x, x q x biçiminde ifade edilebilmesi için de
yn x yn* x
Green fonksiyonunun G x , x n n
olarak tanımlanması gerektiği
anlaşılır.
181
Λ +K Λ K k F2 x k + Fo x olmak üzere
d d
soldan x bra’sı ile çarpılarak dx F2 x Fo x yn x n x yn x
dx
denklemi elde edilir. Bu eşitliğin x ile bölünmesinden ise
1 d 1 d
F2 x x Fo x yn x n yn x ifadesine erişilir. Bu
x dx x dx
dönüşümü gereği F2 x x g 2 ; Fo x go ,
yn x Yn uyarlamaları yapılarak
d d
d g 2 d go Yn n Yn denklemine erişilir. (4) Bu yeni
d Ym* Yn m n ( Ortogonallik )
Y Y
n
n n
*
( Tamamlık )
x dx ym x yn x m n biçimine, Y Y
n
n n
x xo x x
F x F xo
F xo
özdeşliği yardımıyla n
yn x yn x
x
veya x n
yn x yn x x x biçimine dönüşür. Bu sonuçlar, bağımlı
E) İnvaryant Biçim
L f2 , f1 , fo diferansiyel operatörünün
exp f1
f2
dx olmak
f2
1
üzere H L benzerlik dönüşümü yoluyla hermitselleştirilmesinde,
uzun ve yorucu hesaplar sonucu elde edilen ve ilk bakışta karmaşık görünen
f 2 , f 2 , f o f f f f
2
1 1
2 1 2 1 ifadesi f2 1
2 4 f2
f f2
halinde I 1 , 0 , fo 1 1 olarak basitleşmektedir. Böylece her L
2 4
Sonlu bir doğru parçasındaki nokta sayısının, sonsuz bir doğru parçasındaki nokta sayısına
'eşit' olması şaşırtıcı bir gerçektir. İki sayının da sayılamayacak derece sonsuz olmasından
kaynaklanan bu 'eşitlik' , x -ekseninin tamamında kurulabilecek zenginlikte bir matematik
yapının herhangi bir a,b aralığında da kurulmasına imkan sağlamaktadır. Eskiden
m L n n L m veya konum uzayında
d2 d d2 d
dx fo m
m 2 dx 2
f f1 f o n dx n 2
f 2
f1
dx dx dx
b d2 d b d2 d
a
dx m 2 dx 2 f1 dx f o n
f
a
dx n f 2 2 f1
dx dx
fo m
b d2 d
a
dx n f 2 2 f1
dx dx
f o m
olarak tanımlanmaktadır.
b
d2 d m d d2
f2 n f2 n
b b
dx n f 2 2 m n f 2 m dx
m
dx 2
a dx dx dx a a
d m d
f1 n
b b
m f1 n dx m
b
dx n f1
a dx a a dx
b b
ve a
dx n f o m a
dx m f o n bağıntıları kullanılarak elde edilen
ii) f2 a f2 b 0
iii) a y a b y b 0
koşullarının sağlanmasıdır.
En karışık ve zormuş gibi görünen ilk yol, a ve b değerlerinin aynı fiziksel noktaya
karşılık geldiği durumlarda kendiliğinden gerçekleşir. Buna karşılık çok basitmiş gibi görünen
ikinci yol, fiziksel şartların f2 1 olmasını gerektirdiği durumlarda işe yaramaz.
Λ K k F2 x k + Fo x olmak üzere K yn n ( x) yn
ket denklemlerine, Sturm - Liouville sistemleri denir. Bu denklemin önceden incelenen
genelleştirilmiş özdeğer denklemine özdeş olduğu görülmektedir. Sturm - Liouville
sistemlerinin önemli bir özelliği genelde n 0 olmasıdır. Bunun çok basit bir
gerekçesi vardır. B AA tipi operatörler, hermitsel olmaları yanı sıra pozitif
185
k k
uygulamalarda F2 x 0 seçildiği için F2 x F2 x
olarak yazılabilir ve negatif bir spektruma sahip olur. Yukarıda açıklanan metotla Sturm -
Liouville sistemlerini herhangi bir a,b aralığında gerçekleştirmek imkanı vardır.
Ancak bu halde bilinen sınır şartlarını da göz önüne almak gerekecektir. Uygulamalı
matematiğin temel Sturm - Liuoville denklemleri aşağıdaki tabloda sunulmaktadır.
İSİM F2 x Fo x x ARALIK
1 x 1 x 1 , +1
1 1
2 2 2 2
CHEBYSHEV I 0 n2
LEGENDRE 1 x2 0 1 1 1 , +1
GENEL LEGENDRE 1 x2
m2
1 1 1 , +1
1 x2
1 x 2 n n 2 1 x 2 1 , +1
3 1
2 2
CHEBYSHEV II 0
BESSEL x 1 2 x 0 , R
KÜRESEL BESSEL x2 1 1 1 0 , R
PROBLEMLER
d 2 d
P.VI.1) 0 , 5 ve 5 , bölgelerinde r diferansiyel operatörünün
dr dr
özdeğer ve özfonksiyonlarını bulun.
P.VI.2) x , x , F 0
1 1 KHGDD 'i x ile çarparak hermitsel hale
getirin.
d d
P.VI.4) F2 yn F1 yn n yn 0 DD ’ini P dx P dx n yn 0
biçimine sokun.
187
P.VI.7) x , x , F 0
1 1 KHGDD 'i
biçimine sokun.
2x 2 2 1
x 2 y y x e y 0
x
P.VI.9) DD 'ini
n x n x
invaryant biçime sokup, bu biçime karşılık gelen integral denklemi inşa edin.
x xo
P.VI.10) F x F xo olduğunu F x fonksiyonunun
F xo
x 1 x , 0 x x
2
sin n x sin n x
P.VI.11)
2
n 2
n 1 x 1 x , x x 1
olduğunu gösterin. İpucu: Sağ tarafın uygun bir diferansiyel denklemin belli bir aralıkta
geçerli Green fonksiyonu, sol tarafın da bu Green fonksiyonunun seri açılımı olduğu
gösterilebilir.
188
A) Fonksiyon Açılımları
Bir Sturm - Liouville sistemi ( SLS ) 'nin, a,b aralığında x ile
x x dx yn x F x
b
cn yn F a
tanımıyla
dx n x F x F x c n x
b
denklemler cn a
,
n
n olarak
basitleşirler. Hermitsellik için gerekli sınır şartını sağlamanın dört yaygın yolunun
iv) a y a b y b 0
olduğu görülmüştü. Şimdi bu yollar teker teker ve örnekleri ile ele alınacaktır:
SLS 'nin, Legendre DD 'i olduğu görülür ve bu aralıkta açılımlar Legendre polinomları
cinsinden yapılabilir.
bir SLS 'ne dönüştürmek mümkündür. Dolayısıyla söz konusu aralıkta açılımlar Bessel
fonksiyonları yardımıyla yapılmaktadır.
B) Fourier Açılımı
elde edilen
d2
d 2
m m m DD ’inin m N m exp m
çözümlerinin m 0 m 2 sağlayabilmesi için m m2 ,
ei m
m , m 0, 1, 2 , olması gerekir. Dolayısıyla
2
0, 2 aralığında herhangi bir F fonksiyonu
190
1 2
cm m F d e i m F olmak üzere
2 0
ei m
F
m
cm
2
biçiminde açılabilmektedir. Belirli yansıma özellikleri olan
sonucu Am
1
2
cm c m
1
2
cm cm
1 2
Am d cos m F
0
Bm
i
2
cm c m
i
2
cm cm
1 2
Bm d sin m F
0
1 2
ve Ao d F tanımlarıyla
2 0
F
m 0
Am cos m
m 1
Bm sin m açılımı elde edilir.
C) Legendre Açılımı
d2
1 w 2
dw 2
P w 2 w
d
dw
P w 1 P w 0
2 1
0, 1, 2 , , w P w , 1
2
2 1
dx P w F w
1
c F
2 1
olmak üzere
F w
0
c P w biçiminde açılabilir.
d2
s 2
ds 2
J s
d
ds
J 2 2
s 2 J 0 ; 0 Bessel DD 'inden
s : 0, b aralığında bir SLS oluşturulabilir. Ancak akla ilk gelen yaklaşım:
1 1
s , 1 , 2 s J s 2 J s , ağırlık fonksiyonu olarak s ve
s s
1
2
öngördüğü için yanlıştır. s , s 0 noktasında integre
s
edilemeyen bir sonsuzluğa sahip olduğu için ağırlık fonksiyonu olamaz; ayrıca 0
şartı da yerine getirilmemektedir.
2
s , 1 , s J s s J s s s 2
2
denkleminde ise ,
olmakta ve arzu edilen biçim elde edilmektedir.
192
seçilmesi ile mümkün olur. Diğer bir deyişle z n : J 'nun n 'inci sıfırı, yani
J
z n 0 , n 1, 2, 3, ... tanımı ile
z n
olarak seçilmelidir.
R
R s s
Böylece 0
s ds J z n J z m ~ n m
R R
olmaktadır. Normalizasyon
2 s
J z n , n 1, 2 , 3, ... fonksiyonlarının
R J 1 z n
R
s s ağırlık fonksiyonu ile 0, R aralığında tamam bir ortonormal küme
2 s
F s
R
A n
R 2 J21 z n 0
s ds J z n
R
olmak üzere
s
F s
n 1
A n J z n
R
biçiminde yazılır. Bu açılımda toplamın, değişik
mertebe Bessel fonksiyonları üzerinden değil de aynı mertebe Bessel fonksiyonlarının değişik
sıfırları üzerinden yapıldığı unutulmamalıdır.
Bessel DD 'inden 0, R aralığında SLS oluşturmanın bir başka yolu da aynı
z n
denklemini sağlayan bu değerler cinsinden olur. Gerekli normalizasyon
R
integralleri hesaplanarak
2 s
J z n , n 1, 2, 3, ... ,
R 2
R
1 J z n
z 2n
fonksiyonlarının 0, R aralığında s s ağırlık fonksiyonuyla, tamam ve
ortonormal bir küme oluşturduğu bulunur. Buna göre aynı aralıkta F s
2 s
F s
R
B n
2 2 0
s ds J Z n
R
R 1 2 J z n
2
z n
s
F
n 1
B n J z n
R
denklemleri geçerlidir.
çarpımından x n x n x n veya
PROBLEMLER
elemanını hesaplayın.
açılımını yapın.
3 7 11
yapın. İpucu: c1 , c3 , c5
2 8 16
EKLER VE NOTLAR
(1) Uygulamalı matematiğin kısmi diferansiyel operatörleri hermitsel olsalar bile değişik
koordinat sistemlerinde değişkenlere ayrılma sonucu ortaya çıkan diferansiyel operatörler
hermitsel olmayabilirler.
1
(2) Bu noktada x ile DD 'in Wronskian’ı W x arasındaki
f2 W
(3) n
yn yn 1 tamamlık ifadesi benzerlik dönüşümleri ile
genelde
n
a yn yn 1a 1 biçimini alır.
değişken dönüşümü sonucu Y gibi cebirsel bir fonksiyona dönüşür.
1 2