T2 – Systémy na snímanie a meranie tlaku

doc. Ing. Róbert BRÉDA, PhD.

 Snímanie vzdušných tlakov
Niektoré z najdôležitejších letových prístrojov odvodzujú svoje zobrazenia z merania tlaku
vzduchu.

Rozvod a distribúcia rôznych tlakov vzduchu pre letové prístroje je funkciou pitot-statického
systému.

Na jednoduchom lietadle môže tento systém pozostávať z pitot-statickej sondy alebo pitotovej
trubice, otvorov statického tlaku a potrubia spájajúceho tieto tlakové body s prístrojmi.
Snímanie statického tlaku

Statický tlak zvyčajne snímame statickými otvormi (angl. pressure ports) na povrchu lietadla.
Musia byť umiestnené tam, kde je rýchlosť prúdenia a teda aj tlak rovnaký ako vo voľnom
prúde. Je vhodné aby v okolí zvoleného miesta nebola veľká zmena tlaku.

Druhou možnosťou je snímanie statického tlaku vhodnou sondou, ktorou môže byť statická
trubica, alebo Pitot-statická sonda. Takú sondu je možné umiestniť pred lietadlo, čo najďalej
od tlakových rozruchov spôsobených lietadlom.
 Snímanie náporového tlaku
Pre získanie náporového tlaku potrebujeme okrem statického tlaku snímať aj Pitotov tlak.
V prípade, že statický tlak odoberáme statickými otvormi na povrchu lietadla, postačí
osobitná sonda Pitotovho tlaku – Pitotova trubica, ktorá môže byť umiestnená kdekoľvek
mimo medznej vrstvy. Bez ohľadu na lokálny tlak a rýchlosť, pri podzvukových rýchlostiach
celkový tlak je vo všetkých miestach rovnaký.

Pri použití Pitot-statickej sondy, napr. Prandtlovej trubice, je možné súčasne odoberať aj
Pitotov aj statický tlak.
 Označenia a definície tlakov
Statický tlak, p – tlak vzduchu v mieste, ktorý by sme zmerali nekonečne
malým tlakomerom bez relatívneho pohybu voči prúdu vzduchu.
Prakticky sa meria sondou, ktorá sa pohybuje voči vzduchu, ale sonda musí
byť schopná dodať tlak zhodný s teoretickým spôsobom.

Na povrchu lietadla sa vždy dá nájsť také miesto, v ktorom lokálny statický

tlak je zhodný so statickým tlakom voľného prúdu.

Celkový tlak, pt (angl. total pressure) – tlak vzduchu, ktorý by sme zmerali
po jeho izoentropickom spomalení, teda vratným spôsobom, teda iba
plynulým účinkom tlaku, bez strát tlaku spôsobených viskozitou, rázovými
vlnami, a bez prívodu alebo odvodu tepla.
 Označenia a definície tlakov

Pitotov tlak, pp – tlak vzduchu, ktorý by sme zmerali správne

nasmerovanou Pitotovou trubicou, teda je to tlak v stagnačnom bode
Pitotovej trubice.

Pri podzvukovej rýchlosti a dostatočne veľkom Re je zhodný s celkovým

tlakom.

Pri nadzvukovej rýchlosti je zhodný s celkovým tlakom za rázovou vlnou.

 Označenia a definície tlakov
• Dynamický tlak, q – je definovaný miestnou hustotou vzduchu a
rýchlosťou (q = ½ ρV2).

• Náporový tlak, qc (angl. impact pressure) – rozdielový tlak medzi

Pitotovým a statickým tlakom (qc = pp - p).
Pri podzvukových rýchlostiach a Re vyššom ako 100 je qc = pc - p.
Pri nestlačiteľnom prúdení je qc = q , teda dynamický tlak je
náporový tlak pri nestlačiteľnom prúdení.

• Statický, celkový a Pitotov tlak sú tlaky absolútne – merané od

nulového tlaku vákua.

• Dynamický a náporový tlak sú tlaky rozdielové (diferenčné).

Rozdielový tlak môže byť získaný ako rozdiel akýchkoľvek dvoch

absolútnych tlakov a môže nadobúdať aj záporné hodnoty.
Umiestnenie snímačov na lietadle
Umiestnenie snímačov na lietadle
Systémy pre snímanie rýchlosti letu
Rýchlosť letu je jedným z najdôležitejších letových a navigačných
parametrov.

Prístroje na meranie rýchlosti letu – rýchlomery – sú prístroje, ktoré sa dajú

zaradiť do letových, ako aj navigačných prístrojov.

Na meranie relatívnej rýchlosti, teda rýchlosti vzhľadom ku vzduchu, ktorý

sa obvykle pohybuje určitou rýchlosťou v určitom smere sa v súčasnosti
používajú relatívne aerometrické rýchlomery.

Na meranie rýchlosti sa používajú :

Venturiho trubica
Pitotova trubica.
Pitotova, Pitot-statická trubica
Pitotova trubica je otvorená a smeruje do prúdu vzduchu aby dosiahla plnú
silu pôsobiaceho tlaku vzduchu počas dopredného pohybu lietadla.
Vzduch prechádza cez deflektor navrhnutý aby chránil systém pred
vlhkosťou a nečistotami vystupujúcimi do trubice.

Pod deflektorom je vytvorený drenážny otvor umožňujúci odvod vlhkosti.

Náporový vzduch je smerovaný do zadnej komory usporiadania.

Zadná časť pitotovej trubice je vybavená malými otvormi na hornom

a dolnom povrchu ktoré sú navrhnuté, aby zhromažďovali tlak vzduchu ktorý
je atmosférickým tlakom v statických, alebo ustálených podmienkach.
Tvar a rozmery Pitot – statickej trubice
Priemer valcového telesa Pitot - statickej trubice pre lietadla lietajúce malými
rýchlosťami býva od 30mm do 50mm a dĺžka je v rozsahu 100mm do
150mm. Otvor celkového tlaku má priemer od 10mm do 20mm a priemer
otvorov statického tlaku je v rozsahu od 3mm do 5 mm.

Pitot - statická trubica pre lietadlá lietajúce vysokými rýchlosťami je štíhlejšia,

priemer jej valcovej časti býva obvykle od 15mm do 30mm.
Priemer otvoru celkového tlaku je v rozsahu od 5 mm do 10 mm a priemer
otvorov statického tlaku je v rozsahu od 0,5 mm do 2 mm.
Prístroje pre meranie tlaku

Tlak merajúce prístroje nájdeme v letovej alebo motorovej skupine prístrojov.

Môžu byť buď priamo čítajúce alebo diaľkovo merajúce. Tieto prístroje predstavujú
jedny z najkritickejších prístrojov na lietadle a musia presne informovať pilota, pre
udržanie bezpečného priebehu letu.

Základné tlak merajúce mechanizmy používané v leteckých prístrojových

systémoch sú:
• Bourdonovo pero,
• tlakomerná krabica alebo vlnovec,
• pevné meracie zariadenia.
Bourdonovo pero
Bourdonovo pero môže byť vyrobená z mosadze, bronzu alebo medi.
Niektoré z prístrojov, ktoré využívajú mechanizmus Bourdonovho pera,
zahŕňajú prístroje merania tlaku motorového oleja, prístroje merania
hydraulického tlaku, prístroje merania tlaku v kyslíkovej nádrži a prístroje
merania tlaku systému odmrazovania. Vzhľadom na rast tlaku produkovaný
výparmi zohriatej kvapaliny alebo plynom s rastom teploty, mechanizmus
Bourdonovho pera môže byť tiež použitý na meranie teploty. Toto je
zabezpečené kalibrovaním ukazovateľa pripojeného k prevodom zmenou
označenia ciferníku prístroja v stupnici teploty.

Analógový prístroj tlaku oleja poháňaný Bourdonovým perom

Tlakomerné membrány a krabice
Tlakomerné membrány a krabice sa používajú pre meranie tlaku od hodnôt
1 Pa do hodnôt rádu 10 Mpa.

Najčastejšie používané materiály pre výrobu tlakomerných membrán sú:

beryliový bronz, fosforový bronz, oceľ, v špeciálnych prípadoch guma,
pogumovaná tkanina.

Pre zväčšenie zdvihu sa často vytvárajú batérie dvoch alebo viacerých

tlakomerných krabíc.

Pri pôsobení meraného tlaku na membránu vzniká deformácia membrány a

zdvih jej pevného stredu je funkciou meraného tlaku.

Zdvih pevného stredu môže byť vyhodnotený pomocou snímača posunutia

(potenciometrický, indukčný, kapacitný) vo forme elektrického napätia.
Tlakomerná krabica
Tlakomerná barometrická krabica je deformačným tlakomerným orgánom,
kde tlak pôsobiaci na membrány spôsobuje ich prehyb (zdvih), ktorý sa
prevodovým ústrojenstvom prevádza na ručičku prístroja.
Tlakomerné krabice delíme na :
• otvorené
• uzavreté
Zdvih membrány y  mm  závisí nielen na tlaku, ale aj na účinnom priemere
membrány 2rm  mm  , na hrúbke plechu s  m , na module pružnosti materiálu
E  Pa  na Poissonovej konštante  a na výške vĺn h  mm .
Závislosť medzi zdvihom membrány a rozdielom tlakov, ktoré pôsobia na jej
obe strany, nazývame charakteristikou membrány.
Zmena hrúbky membrány má vplyv na charakteristiku a preto plech z
ktorého sa zhotovujú membrány musí mať rovnakú hrúbku (s toleranciou
0,006 mm) inak vznikajú v charakteristikách tlakomerných krabíc veľké
rozdiely.

 y  y 
4
 s 
3

Priehyb membrány p  E    A  B   

 rm   s  s  

2   3     1    32  1 3   3  h  
2

A , B= 2   ,       1
   2    9  6         3   2  s  
3  1    
    
Vplyv parametrov membrány na priebeh prenosovej charakteristiky
Plochosť membrány - prenosová charakteristika plochej membrány je
charakterizovaná malou citlivosťou a značnou nelinearitou.
Zvlnenie okrajové - umožňuje zvýšiť citlivosť v oblasti pružných deformácií.
Hĺbka zvlnenia - zväčšovanie hĺbky zvlnenia zmenšuje citlivosť na začiatku prenosovej
charakteristiky a zmenšuje nelinearitu.
Hrúbka plechu membrány - zväčšovaním hrúbky plechu membrány rastie tvrdosť
membrány a narastá nelinearita prenosovej charakteristiky.
Hysterézia membrány
Keď meriame charakteristiky membrány najskôr pri postupnom náraste tlaku
až na určitú hodnotu a pri následnom postupnom znižovaní tlaku až na
pôvodnú počiatočnú hodnotu tlakov, potom pre ten istý tlak dostávame dve
rozdielne hodnoty zdvihu membrány.

Hysterézia membrány je najčastejšie udávaná v pomere k jej

maximálnemu zdvihu a vyjadruje sa vzťahom:
y
h  max 100 0 0
ymax
Hysterézia membrány závisí na :
• maximálnom tlaku pôsobiaceho na membránu,
• materiálu membrány,
• konštrukcii membrány,
• kvalite výroby membrány.

Hysterézia membrán sa pohybuje od 0,3 0 0 do 2 0 0

Keď prestane rásť pôsobiaci tlak na mebránu, deformácia membrány sa ešte istú
dobu zväčšuje. Taktiež keď prestane pôsobiť tlak na membránu, potom sa membrána
až po určitej dobe vráti do počiatočnej polohy.
Tento jav sa nazýva dopružovanie membrány a jeho vplyv sa zmenšuje miernym
preťažením membrány pred zamontovaním do prístroja a umelým starnutím
membrány ( napr. dlhodobým zaťažovaním krabice pulzujúcim tlakom).
MEMS senzory tlaku
Mechanická štruktúra citlivej časti senzoru je vytváraná z kremíku
alebo silikónového materiálu. Tá je integrovaná na jednom
monolitickom integrovanom obvode s ostatnou elektronikou.
Princíp meraní, prevod pôsobiaceho tlaku na elektrickú veličinu, je
založený na :
• zmene kapacity kondenzátora pôsobením tlaku,
• zmenou odporu dráhy na ňu pôsobiaceho tlaku (tenzometre),
• piezoelektrickom jave, čiže vzniku napätia pôsobením tlaku.
 Prevodníky tlaku s rezonančným valcom
Základom prevodníka je tenkostenný rezonančný valec, vyrobený zo
špeciálneho feromagnetického materiálu typu Ni-Span alebo Alconel.
Hrúbka steny je v závislosti na meranom tlaku v rozsahu 0,1-0,3 mm.
Priestor medzi obidvoma
valcami ja vákuovaný
a predstavuje vzťažnú hodnotu
tlaku, takže prevodník meria
absolútny tlak vzduchu
privádzaného do vnútornej časti
rezonančného valca.

Do nosnej časti je zapustená

kremíková dióda, ktorá slúži
ako snímač teploty pre teplotnú
kompenzáciu.
Tlakomerné snímače s kmitočtovým výstupom
 Pomerové prístroje logometre
Ako ukazovateľ leteckých prístrojov pre kontrolu motora sú často používané
pomerové prístroje – Logometre.

Logometre sú konštruované:
• s otočným magnetom,
• s otočnými cievkami.

Logometer s otočným magnetom je elektrický prístroj, ktorého merací

systém je tvorený obvykle dvomi (niekedy tromi, alebo štyrmi) cievkami, v
ktorých magnetickom poli sa otáča permanentný magnet, s ktorým je
spojená ručička prístroja.

Osi magnetických polí cievok zvierajú spolu uhol napr. 120°.

Na základe zmien prúdu v cievkach sa mení aj poloha otočného magnetu,

ktorý sa vždy nastaví do výsledného vektoru magnetického poľa.
Permanentný magnet (1) sa otáča v ložiskových kameňoch v
magnetickom poli dvoch cievok (2). Meracím systémom je uzatvorený v
magnetickom tienení (3), ktoré tvorí súčasne magnetický obvod
prístroja.

Otočný magnet je umiestnený v medenom puzdre (4), ktoré pôsobí

súčasne ako tlmič kmitov. Na obr. je postavenie magnetu v prípade, že
prúdy v cievkach sú rovnaké. Výchylka prístroja je funkciou pomeru
prúdov v cievkach, údaj prístroja teda nezávisí na napätí palubnej siete
lietadla.
 Elektrické tlakomery
Elektrické tlakomery slúžia hlavne na meranie tlaku
paliva, olejov a hydraulickej kvapaliny .
Tlakomer sa skladá z vysielača, kde sa pri zmene
tlaku zdvih membrány (5) prevádza na cez pákový
mechanizmus (4) na uhol natočenia bežca
potenciometra (Rx). Potenciometer (Rx) tvorí dve
vetvy mostíka, ktorý predstavuje merací obvod.
Ďalšie dve vetvy mostíka tvoria odpory R1 a R2.
Ukazovateľ je tvorený logometrom s dvomi
cievkami (1 a 2) s otočným permanentným
magnetom (M).
Odpor R3 zaisťuje teplotnú kompenzáciu. v
závislosti na tom, akú polohu ma bežec
potenciometra vysielača (na hodnote meraného
tlaku), sa budú meniť hodnoty elektrického
potenciálu v bodoch . V dôsledku toho sa menia
prúdy v cievkach logometra a teda aj údaj prístroja.