CATIA DMU 运动机构仿真入门 2

传动组 黄新
在之前我们介绍了 CATIA DMU 运动仿真的大致步骤，而这一部分中，我们将学习 DMU 运动仿真的
各项接合命令。
接合命令：
旋转接合：旋转接合可以实现零部件的旋转，前文已经提及，这里不再赘述。
菱形接合：菱形接合是泛用性比较广泛的轴向运动接合。以螺母螺栓为例。这里选择两零件运动方向上的
轴线，平面则选择轴线穿过的平面即可。选择驱动长度，即可仿真轴向运动。这里的 菱形接合较为特殊。
更一般化的菱形接合是两个运动体的共线部分与共面部分为选取对象。

圆柱接合:圆柱接合相比与菱形接合泛用性较低，但可以通过两条直线同时完成旋转与轴向运动。选择驱
动角度即可旋转，选择驱动长度即可轴向运动。

螺钉接合：螺钉接合使用场景相比于圆柱接合更小。点击螺钉接合后，选择轴向的两条直线，并确定螺距。
在确定螺距后，选择驱动角度或者驱动长度，选择驱动角度则以角度 qu 确定圈数，选择驱动长度则以长
度除以螺距决定圈数，圈数乘以螺距为长度。

球面接合：在球体参与的机械结构自由度更大时，多用于减少自由度。球面接合的两点选择需要在所选零
部件高亮后才能选中。如下图所示。此时鼠标放于蓝色球体上，左侧树中蓝色球体零部件名称高亮，再点
击就可选中蓝色球体所代表的球心。选中两个球体球心后，两球心会自动重合。

平面接合：通过平面接合，可以减少机械装置自由度，帮助实现仿真。同时，这里一部分中我也会介绍在
仿真中交换可视空间与隐藏功能的运用。如下图，在无法选择中想要的线或者平面时，选中某个需要的零
部件，右击后点击隐藏。再在下方点击交换可视空间，即可看见被隐藏的零部件，在选择想要的线或面后，
再右击将其显示。这样的方法广泛用于选中目标困难的情况下。
点曲线接合：点曲线接合通常用于特定的接合环境中，选择特点的曲线与点来完成接合。

滑动曲线接合：滑动曲线接合与点曲线接合方式相近，如下图，这里不再赘述。
滚动曲线接合（以轴承为例）：在轴承中，固定轴承内圈，运用旋转接合让轴承外圈在外围旋转。然后找
到中间的滚动体，点击滚动曲线接合找到内圈的曲线和滚动体的曲线。注意这里内圈与外圈都需要与滚动
体完成滚动曲线接合。

点曲面接合：在一些情况下减少自由度。如图所示

通用接合：通用接合应用于两个旋转体之间，两个旋转体产生联系，通过一个部分的驱动力使得剩余部分
同时被驱动。
以该机构为例。对三个部分进行旋转接合命令，再对灰色部分进行固定。然后开始通用结合命令。

完成旋转接合命令已经固定后，此图中灰色部分已经被固定成一个整体。下一步开始通用接合。

对深蓝色、绿色，绿色、浅蓝色部分分别进行通用接合。如下图，图中十字轴方向可以自由选择。
（这里要选择绿轴轴线，灰色套筒于绿轴不固定且于其他灰色部分固定了，所以不能选择）完成后应显示，
可以模拟机械装置。
CV 接合：CV 接合用于通过中间轴同步关联的两个旋转运动副。这种接合可以不依赖于相关零部件的物
理连接，用于不以传动过程为重点的运动机构建立。在这里我们还是以上一机械结构为例。在将旋转接合、
固定、施力这三个条件设置完成后，我们点击 CV 接合，找到三根旋转轴，依次点击，就可以实现一驱动
力带动三根轴一同转动。如下图所示。
齿轮接合：齿轮接合用于分析模拟齿轮运动。齿轮接合是由两个旋转接合组成，两个旋转接合需用
一定的比率对其进行关联。齿轮接合可以创建平行轴、相交轴及交叉轴的各种齿轮运动机构。一两个齿轮
为例。先为两齿轮添加旋转接合定义，然后为其中一个旋转施力并为支撑件加上固定。

设置完成后点击齿轮接合，在左侧树上旋转旋转一与旋转二，下方的比率可以点击定义后选择两个齿轮来
由系统进行自动测算。这里的方向根据齿轮具体旋转来确定，一般选择相反。在设置好了之后，提示可以
开始模拟。
架子接合：在实际工程运用中常用于齿轮齿条运动。架子接合与前几个接合有点类似，是旋转接合与菱形
接合相结合，旋转结合驱动菱形结合的运动。如图所示，先添加菱形结合，再添加旋转结合，最后是架子
结合。
这里的架子结合可以由菱形结合或者旋转结合驱动。
电缆结合：电缆结合由两个菱形接合组合而成，可以使得这两个菱形接合以一定的比例开始运动。如图，

在设置好两个滑块的菱

形接合后，使用电缆接合，在比率这里可以改变二者运动距离比例。