1) Cấu tạo

a. Phần tĩnh (Stator)

-Cực từ chính: gồm lõi sắt cực từ và dây quấn kích từ lồng ngoài lõi sắt cực từ.

+ Nhiệm vụ: tạo từ trường chính.

 + Vật liệu: Lõi thép: thép tấm 0,5 ÷ 1 mm. Dây quấn: Cu, Al bọc cách điện.
- Cực từ phụ: được đặt giữa các cực từ chính.
+ Nhiệm vụ: cải thiện đổi chiều.
+ Vật liệu: thép khối. - Gông từ (vỏ máy):
+ Để làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy.
+ Vật liệu: thép.
- Các bộ phận khác:
+ Chổi than và cơ cấu chổi than.
+ Nắp máy.
b. Phần quay (Roto)
 - Lõi thép phần ứng:

+ Dùng để dẫn từ.

+ Vật liệu: thép lá kỹ thuật điện 0,35 ÷ 0,5 mm.
+ Rãnh để đặt dây quấn.
- Dây quấn phần ứng:
+ Là phần sinh ra sức điện động và có dòng điện chạy qua.
+ Thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện
- Cổ góp:
+ Dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành một chiều.
+ Thường được làm bởi nhiều phiến đồng mỏng được cách điện với nhau bằng
những tấm mica dày 0,4 đến 1,2 mm
- Các bộ phận khác:
+ Cánh quạt: dùng để quạt gió làm nguội máy.
+ Trục máy: trên đó có đặt lõi thép phần ứng, cổ góp, cánh quạt và ổ bi. Trục
máy thường được làm bằng thép cacbon tốt.
2) Các đại lượng định mức
- Công suất định mức: Pđm (W, kW) là công suất đầu ra
- Điện áp định mức: Uđm (V, kV) là điện áp ra ở chế độ định mức
- Dòng điện định mức: Iđm (A, kA) dòng điện ở chế độ định mức
- Tốc độ định mức: nđm (vòng/phút)
- Hiệu suất định mức
- Dòng điện phần ứng: Iư (A)
 - Dòng điện tải: I (A)
- Dòng điện kích từ: Ikt (A)
- Dòng điện mở máy: Imm (A)
- Điện trở phần ứng: Rư (Ω)
- Điện trở kích từ: Rkt (Ω)

ứng dụng

Matlab Siumulink
1. Lấy các phần tử
- Động cơ DC có thông số (5HP,240V,1750RPM, FIELD:300V)
- (A+,A-): Hai đầu phần ứng
- (F+,F-): Hai đầu kích từ
- TL: ĐẦU CHO TẢI
- 2 Nguồn ( DC VOLTAGE SOURCE)
- nguồn cho phần ứng (240v), nguồn cho kích từ (300v)
- ngõ ra lấy bus selector
- tốc độ (rad/s), dòng phần ứng, dòng điện kích từ, momen dòng
điện
- hiện thị tính hiệu scope
- hiện thị vòng trên phút tạo ra khối gain đổi cần (nhân 60/2pi)
rpm
- để mô phỏng cần lấy continuous (powerguide)
2) các bước thực hiện Matlab

B1: Nối tải với nguồn điện tạo thành mạch động cơ DC
B2: tạo Bus Selector, nối với nguồn điện (m) sau đó biểu đồ
hiển thị các thông số (tốc độ, dòng phần ứng, dòng điện kích từ
và momen dòng điện)

B3: nối các thông số biểu đồ vào Scope sẽ cho kết quả
hiển thị
B4: sử dụng Gain để chuyển đổi tốc độ Rad/s sang vòng/phút,
đặt hệ số của Gain là 60/2pi, kéo thả chuột Gain vào

B5: gõ speed vào để xác

định số vòng dòng từ/ phút
B6: nối phần ứng (A-) đến phần kích từ (F+) và phần ứng (A+)
đến phần kích từ (F-) qua cục nguồn
B7: thêm powerguide để sơ đồ hoạt động được
 Xem tín hiệu
- phần ứng tỉ lệ thuận với phần kích từ