Тестові контрольні питання:

1) Регулятори можна розділити за використанням для роботи зовнішньої енергії:

прямої і непрямої дії;
зворотної і змішаної дії;
пневматичні та гідравлічні;
ПІ-регулятори і ПІД-регулятори.

2) За видом регульованого параметру регулятори можуть бути:

регуляторами рівня;
дискретними регуляторами;
електричними регуляторами;
аналоговими регуляторами.

3) Регулятори непрямої дії, це регулятори які:

використовують зовнішню енергію для своєї роботи;
використовують непряму енергію для своєї роботи;
працюють за рахунок тієї енергії, що розвивається датчиком;
працюють за рахунок електроенергії.

4) За характером передачі сигналів серед регуляторів розрізняють:

неперервні та дискретні;
релейні та імпульсні;
із сталою та змінною структурою;
пневматичні, гідравлічні та електричні.

5) На рисунку представлена схема П-регулятора прямої дії. Яким пристроям відповідають

елементи: №2, №4 на схемі?

№2 – мембрана; №4 – клапан;
№2 – мембрана; №4 – важіль;
№2 – вимірювач тиску; №4 – насос;
№2 – об’єкт регулювання; №4 – клапан.

6) На рисунку представлена схема І-регулятора непрямої дії. Регулятор цієї схеми

розрахований на підтримку заданої витрати морської води, яка поступає на опріснювальну
установку. Яким пристроям відповідають елементи: №1, №3 на схемі?
 2

№1 – вимірювальний елемент (мембрана); №3 – виконавчий механізм;

№1 – об’єкт регулювання (трубопровід); №3 – виконавчий механізм;
№1 – вимірювальний елемент (мембрана); №3 – гідравлічний струменевий
перетворювач;
№1 – об’єкт регулювання (трубопровід); №3 – регулюючий орган.

7) На рисунку представлена схема ПІ-регулятора непрямої дії. Яким пристроям відповідають

елементи: №1, №2, №4 на схемі?
Δр''вих

Повітря

Повітря

Δр'вих

Δрвих

№1 – об’єкт регулювання (парова магістраль), №2 – вимірювач температури, №4

– пневматичний підсилювач;
№1 – об’єкт регулювання (парова магістраль), №2 – клапан, №4 – пневматичний
підсилювач;
№1 – об’єкт регулювання (парова магістраль), №2 – клапан, №4 – мембрана;
№1 – об’єкт регулювання (парова магістраль), №2 – вимірювач температури, №4
– дросель.

8) На рисунку представлена схема ПІД-регулятора. Шляхом перемикання дроселів А і В

можна змінювати закон регулювання. Який закон регулювання можна отримати, якщо
закрити дросель А і повністю відкрити В?
 3

Повітря

П-закон;
ПІД-закон;
ПД-закон;
ПІ-закон.

9) На рисунку представлена схема ПІД-регулятора. Вказати номер елементу схеми, який

представляє собою датчик САУ.

Повітря

2;
1;
5;
6.

10) Які елементи за №1 і №2 мають входити до складу цифрової САУ?

Програма

Y X
Цифровий Виконавчий Об'єкт
1
регулятор механізм управління

2 Датчик

1 – ЦАП; 2 – АЦП;
1 – АЦП; 2 – ЦАП;
1 – ЦАП; 2 – чутливий елемент;
1 – аналоговий регулятор; 2 – АЦП.

11) Який з перелічених нижче елементів може бути на місці елементу №1 цифрової САУ?
 4

Програма

Цифро- Y X
Цифровий Виконавчий Об'єкт
аналоговий
регулятор механізм управління
перетворювач

Аналого-
цифровий 1
перетворювач

термопара;
електродвигун;
клапан;
електронний підсилювач.

12) Замість інтегрування відхилень при цифровому регулюванні відбувається їх:

підсумовування;
віднімання;
множення;
береться різниця між відхиленнями, які слідують один за одним.

13) У якому вигляді виражається І-складова цифрового регулятора?

TD n
Y = Kp ⋅ ∑ ei ;
TI i =0
T
Y = K p ⋅ d (en − en−1 ) ;
TD
Y = K p ⋅ e;
 T n T 
Y = P + I + D = K p en + D
TI
∑ ei + Td (en − en−1 ) .
 i =0 D 

14) Дискретизація аналогових сигналів у цифрових САУ здійснюється:

за рівнем і за часом;
за рівнем;
за часом;
дискретизація сигналів не відбувається.

15) Яке перетворення знайшло широке застосування при аналізі та синтезі цифрових систем
автоматичного управління?
z-перетворення;
p-перетворення;
ω- перетворення;
k-перетворення.

Рекомендована література [4, 5, 8, 13]