ft-eq-uab, c.

de mas
______________________________________________________________________

2.- Equacions de canvi.

Sistema

dV

dy

dz x

dx

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 9 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.1.- Equació qualitativa:

! ! "#$ %& # '"()(* "#$

2.2.- Equacions vectorials:

+,
Matèria total (escalar):

01 2,3014
/ 5.
+-.

Quantitat de moviment lineal (vector):

+2,3014.
.. 01 2,3013014
/ 6/ 019
01 78 6 / ,:1.
+-.

Energia total (escalar):

+
.
=
, ;< 3?@ 01 ;, ;<
/ = 3?@ 3
01@
+- > .
>
01 A1
6./ BCD 6 . /
01 278 3 01 293
014 6 / 014 ,2:1 3
014.

Component j (escalar):

+E,FGH I
01 E,FGH 301I
/ 01 J001K
6/
+- GH

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 10 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.3.- Sistemes de coordenades i operacions vectorials:

coordenades cartesianes (x, y, z): -∞

∞ < x, y, z < ∞

coordenades cilíndriques (r, θ, z): 0 < r < ∞; 0 < θ < 2π

π; -∞
∞<z<∞

r
θ

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 11 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________

coordenades esfèriques: (r, θ, φ): 0 < r < ∞; 0 < θ < π; 0 < φ < 2π
π

r
y

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 12 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Relació coordenades cilíndriques-cartesianes

LF ? M? F N

N " . OQR M STN

P

U U U U

Relació coordenades esfèriques-cartesianes

LF ? M? U? F STN V

N " .; @ M STN STV

LQW XPW
Y

V Z -ZT O R U N

Diferencial de volum i integració

cartesianes:

[\ [F [M [U

\ ] ] ] [F [M [U F M U
^ ^ ^

cilíndriques:

[\ [N [ [U [N [ [U
?d c b
\ ] ] ] [N [ [U _` ? a
^ ^ ^

esfèriques:

[\ STN[V [N [ [V STN[N ?
[
?d d c
e
\ ] ] ] [V STN[N ?
[ _`
ih^ gh^ ^ f

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 13 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Operacions Algebraiques.
Producte d’un escalar per un vector:
k3n
01l mk3o q
jk3
k3p

Producte d’un escalar per un tensor:

ksnn ksno ksnp
ks
rkstu v on ksoo ksop w
kspn kspo kspp

Producte escalar de dos vectors:

2v01·w
0014=vx wx +vy wy +vz wz =vwcos vw

Producte vectorial de dos vectors:

1# 1{ 01
|
j3
01xy
0001l z 3n 3o 3p z m vz wx -vx wz q }jy
0001x3
01l
vy wz -vz wy

yn yo yp vx wy -vy wx

jv01×w
001l=vwsin vw 0000001
nvw

Producte diàdic de dos vectors:

3n yn 3n yo 3n yp
r3 001u v3o yn
01y 3o yo 3o yp w
3p yn 3p yo 3p yp

Producte vectorial d’ un vector per un tensor:

3n snn 3o son 3p spn

01 stl ~3n sno 3o soo 3p spo •
j3
3n snp 3o sop 3p spp

snn 3n sno 3o snp 3p

01l ~ on 3n soo 3o sop 3p •
jst 3 s
spn 3n spo 3o spp 3p

Producte escalar de dos tensors:

2st€ •
‚4 sQQ •QQ sQP •PQ sQY •YQ sPQ •QP sPP •PP sPY •YP sYQ •QY sYP •PY sYY •YY

s escalar; 3
01 i 0y
001 vectors; 78 ƒt tensors.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
() escalar; [] vector; {} tensor.
En coordenades cilíndriques substituir x, y, z per r, θ, z. En coordenades esfèriques substituir x, y, z per r,
θ, φ.

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 14 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Operacions Diferencials.

Cartesianes:
Gradient d’un escalar:

‰k
ˆ Œ
‡‰n‹
‰k
01k… ‡ ‹
„/ ‡‰o‹
‡ ‹
‡ ‰k ‹
† ‰pŠ

Gradient d’un vector o producte diàdic de dos vectors:

‰3Q ‰3P ‰3Y

’ •
• ‰n ‰n ‰n •
•‰3 ‰3P ‰3Y •
013
•/ 01Ž
Q
‘ ‰o ‰o ‰o ”
•‰3Q
• ‰3P •
‰3Y •
• ‰p ‰p ‰p “
Divergència d’un vector:

‰3Q ‰3P ‰3Y

01 3
E/ 01I
‰n ‰o ‰p

Divergència d’un tensor:

‰s ‰sPQ ‰sYQ
ˆ QQ Œ
‡ ‰n ‰o ‰p ‹
01 st… ‡‰sQP ‰sPP ‰sYP ‹
„/ ‡ ‰n ‰o ‰p ‹
‡ ‹
‡ ‰sQY ‰sPY ‰sYY ‹
† ‰n ‰o ‰p Š

Rotacional d’un vector:

‰3 ‰3P
ˆ Y6 Œ
‡ ‰o ‰p ‹
01 x 3 ‡‰3Q ‰3Y ‹
„/ 01… ‡ ‰p 6 ‰n ‹
‡ ‹
‡‰3P 6 ‰3Q ‹
† ‰n ‰o Š

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 15 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Laplaciana d’un escalar:

‰? k ‰? k ‰? k
2/? k4
‰n ? ‰o ? ‰p ?

Laplaciana d’un vector:

‰? 3Q ‰? 3Q ‰? 3Q
ˆ Œ
‡ ‰n ‰o ? ‰p ? ‹
?

‡‰? 3P ‰? 3P ‰? 3P ‹
j/? 3
01l ‡ ‰n ? ‰o ? ‰p ? ‹
‡ ? ‹
‡ ‰ 3Y ‰? 3Y ‰? 3Y ‹
† ‰n ? ‰o ? ‰p ? Š

Altres:

Producte vectorial d’un vector per un tensor:

‰yQ ‰yQ ‰yQ

ˆ3Q 3P 3Y Œ
‡ ‰n ‰o ‰p ‹
010y ‡ ‰yP ‰yP ‰yP ‹
01 /
„3 001… ‡3Q ‰n 3P 3Y
‰o ‰p ‹
‡ ‹
‡ 3 ‰yY 3P
‰yY
3Y
‰yY ‹
† Q ‰n ‰o ‰p Š

Producte escalar de dos tensors:

‰3Q ‰3Q ‰3Q ‰3P ‰3P ‰3P ‰3Y ‰3Y ‰3Y
013
Est€ / 01I sQQ sQP sQY sPQ sPP sPY sYQ sYP sYY
‰n ‰o ‰p ‰n ‰o ‰p ‰n ‰o ‰p

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 16 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Cilíndriques:
θ: angle de x amb r

Gradient d’un escalar:

‰k
ˆ Œ
‡ ‰ ‹
01k… ‡ ‰k ‹
„/
‡ ‰–‹
‡ ‰k ‹
† ‰p Š
Gradient d’un vector o producte diàdic de dos vectors:

‰3 ‰3— ‰3Y
’ •
• ‰ ‰ ‰ •
013 ‰3˜ 3— ‰3— 3˜ ‰3Y
•/ 01Ž 6 6
‘ ‰– ‰– ‰– ”
• ‰3˜ ‰3— ‰3Y •
• ‰p ‰p ‰p “
Divergència d’un vector:

‰2 3˜ 4 ‰3— ‰3Y
01 3
E/ 01I
‰ ‰– ‰p
Divergència d’un tensor:

‰2 s˜˜ 4 ‰s—˜ ‰sY˜ s——

ˆ 6 Œ
‡ ‰ ‰– ‰p ‹
01 st… ‡ ‰2 ? s˜— 4 ‰s—— ‰sY— s—˜ 6 s˜— ‹
„/ ‡ ‹
‡
? ‰ ‰– ‰p ‹
‡ ‰2 s˜Y 4 ‰s—Y ‰sYY ‹
† ‰ ‰– ‰p Š

Rotacional d’un vector:

‰3Y ‰3—
ˆ 6 Œ
‡ ‰– ‰p ‹
01 x 3
„/ 01… ‡ ‰3˜ 6 ‰3Y ‹
‡ ‰p ‰ ‹
‡ ‰2 3 4 ‰3˜‹
6
—
† ‰ ‰– Š
Laplaciana d’un escalar:

‰ ‰k ‰? k ‰? k
2/? k4 ; @
‰ ‰ ? ‰–? ‰p ?

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 17 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Laplaciana d’un vector:

ˆ‰™ ‰
2 3˜ 4š
‰? 3˜ ‰? 3˜ > ‰3— Œ
6 ?
‡‰ ‰ ? ‰–? ‰p ? ‰– ‹
‡ ‹
j/? 3
01l ‡‰ ‰
2 3— 4š
‰? 3— ‰? 3— > ‰3˜ ‹
‡‰ ™ ‰ ? ‰–? ‰p ?
6 ?
‰– ‹
‡ ‹
‡ ‰ ‰3Y ‰? 3Y ‰? 3Y ‹
† ; @ Š
‰ ‰ ? ‰–? ‰p ?
Altres:

Producte vectorial d’un vector per un tensor:

‰y˜ ‰y˜ y— ‰y˜

ˆ 3˜ 3— ; 6 @ 3Y Œ
‡ ‰ ‰– ‰p ‹
010y
01 /
„3 001… ‡3 ‰y— 3 ; ‰y— 6 y˜ @ 3 ‰y— ‹
‡ ‰ ‰– ‰p ‹
˜ — Y

‡ ‰yY ‰yY ‰yY ‹

† 3˜ ‰ 3— ;
‰–
@ 3Y
‰p Š

Producte escalar de dos tensors:

‰3˜ ‰3Q 3— ‰3˜ ‰3— ‰3— 3˜ ‰3— ‰3Y
013
Est€ / 01I s˜˜ s˜— ; 6 @ s˜Y s—˜ s—— ; @ s—Y sY˜
‰ ‰– ‰p ‰ ‰– ‰p ‰
‰3Y ‰3Y
sY— ; @ sYY
‰– ‰p

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 18 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Esfèriques:
θ: angle de r amb z; φ: angle de x amb la projecció de r

Gradient d’un escalar:

‰k
ˆ Œ
‡ ‰ ‹
‰k
01k… ‡
„/
‹
‡ ‰– ‹
‡ ‰k ‹‹
‡
† k# – ‰›Š

Gradient d’un vector o producte diàdic de dos vectors:

‰3˜ ‰3— ‰3œ

’ •
• ‰ ‰ ‰ •
• ‰3˜ 3— ‰3— 3˜ ‰3œ •
013
•/ 01Ž 6 6
‘ ‰– ‰– ‰– ”
•
• ‰3˜ 3œ ‰3— 3œ ‰3œ 3˜ 3— •
6 6 "& – 6 "& –•
• k# – ‰› k# – ‰› k# – ‰› “

Divergència d’un vector:

‰2 ? 3˜ 4 ‰23— k# –4 ‰3œ
01 3
E/ 01I ? ‰ k# – ‰– k# – ‰›

Divergència d’un tensor:

01 st…
„/
‰2 ? s˜˜ 4 ‰2s—˜ k# –4 ‰sœ˜ s—— sœœ
ˆ 6 Œ
‡
? ‰ k# – ‰– k# – ‰› ‹
‡ ‰2 s˜— 4 ‰2s—— k# –4 ‰sœ— 2s—˜ 6 s˜— 4 6 sœœ "& – ‹
‡ ‰ k# – ‰– k# – ‰› ‹
‡ ‹
‡ ‰E s˜œ I ‰Es—œ k# –I ‰sœœ Esœ˜ 6 s˜œ I sœ— "& –‹
† ‰ k# – ‰– k# – ‰› Š

Rotacional d’un vector:

‰E3œ k# –I ‰3— Œ
ˆ 6
‡ k# – ‰– k# – ‰› ‹
‡ ‰3˜ ‰E 3œ I ‹
01 x 3
„/ 01… ‡ 6 ‹
‡ k# – ‰› ‰ ‹
‡ ‰2 3— 4 ‰3˜ ‹
† 6 Š
‰ ‰–

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 19 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Laplaciana d’un escalar:

‰ ‰k ‰ ‰k ‰? k
2/? k4 ?‰
; ?
@ ;k# – @
‰ ? k# – ‰– ‰– ? k# ? – ‰›?

Laplaciana d’un vector:

j/? 3
01l
ˆ ‰ ™ ‰ 2 ? 3 4š ‰ ‰3˜ ‰? 3˜ > ‰ > ‰3œ Œ
;k# – @ 6 ? 23— k# –4 6 ?
‡‰ ‰ k# – ‰– ‰– k# – ‰› k# – ‰– k# – ‰› ‹
? ˜ ? ? ? ?
‡ ‹
‡ ‰ ? ‰3— ‰ ‰ ‰ 3— > ‰3˜ > "& – ‰3œ
?
‹
‡ ?‰
; @ ™ 23— k# –4š 6 ? ‹
‰ ? ‰– k# – ‰– ? k# ? – ‰›? ? ‰– k# – ‰›
‡ ‹
‡ ‰ ? œ‰3 ‰ ‰ ‰?
3 > ‰3˜ > "& – ‰3— ‹
‡ ™ E3œ k# –Iš ‹
œ
?‰ ‰ ‰– k# – ‰– k# – ‰› k# – ‰› k# – ‰›
† Š
? ? ? ? ? ?

Altres:

Producte vectorial d’un vector per un tensor:

‰y˜ ‰y˜ y— ‰y˜ yœ

ˆ 3˜ 3— ; 6 @ 3œ ; 6 @ Œ
‡ ‰ ‰– k# – ‰› ‹
‡ ‰y— ‰y— y˜ ‰y— yœ ‹
010y
01 /
„3 001… ‡ 3˜ ‰ 3— ;
‰–
@ 3œ ;
k# – ‰›
6 "& –@ ‹
‡ ‹
‡3 ‰yœ 3 ‰yœ
3œ
‰yœ y˜ y—
"& – ‹
†
˜
‰ —
‰– k# – ‰› Š

Producte escalar de dos tensors:

‰3˜ ‰3Q 3— ‰3˜ 3œ ‰3— ‰3— 3˜
013
Est€ / 01I s˜˜ s˜— ; 6 @ s˜œ ; 6 @ s—˜ s—— ; @
‰ ‰– k# – ‰› ‰ ‰–
‰3— 3œ "& – ‰3œ ‰3œ
s—œ ; 6 @ sœ˜ sœ—
k# – ‰› ‰ ‰–
‰3œ 3˜ 3— "& –
sœœ
k# – ‰›

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 20 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.4.- Equació de matèria total, equació de continuïtat:

+,
01 2,3
/ 014 5
+-.
coordenades cartesianes:

+, + + +
™ 2,3 4 E,3 I 2,3 4š 5
+- +F +M +U

coordenades cilíndriques:

+, + + +
™ 2, 3• 4 2,3g 4 2,3 4š 5
+- + +N +U

coordenades esfèriques:

+, + + +
™ 2, ? 3• 4 2,3g STN4 E,3i Iš 5
+- ?+ STN +N STN +V

Fluid incompressible: 0/1 3

01 5
cartesianes:

+ + +
™ 23 4 E3 I 23 4š 5
+F +M +U

cilíndriques:

+ + +
™ 2 3• 4 23 4 23 4š 5
+ +N g +U

esfèriques:

+ ? + +
™ ?+
2 3• 4 2, STN4 E3 Iš 5
STN +N STN +V i

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 21 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.5.- Equació de moment lineal:

+3
01
,™ 01 Ež01 3
3 01Iš 6ž01 9 6 0/1 78 ,:1
+-

coordenades cartesianes:

+3 +3 +3 +3
,; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+9 +7 +7 +7
6 6Ÿ ,:
+F +F +M +U

+3 +3 +3 +3
, 3 3 3
+- +F +M +U
+9 +7 +7 +7
6 6Ÿ ,:
+M +F +M +U
+3 +3 +3 +3
,; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+9 +7 +7 +7
6 6Ÿ ,:
+U +F +M +U

coordenades cilíndriques:

+3• +3• 3g +3• +3• 3g?

, 3• 3 6
+- + +N +U
+9 + +7g• +7 • 7gg
6 6Ÿ 2 7•• 4 6 ,:•
+ + +N +U
+3g +3g 3g +3g +3g 3• 3g
,; 3• 3 @
+- + +N +U
+9 + +7gg +7 g 7g• 6 7•g
6 6 Ÿ ? 2 ? 7•g 4
+N + +N +U
,:g
+3 +3 3g +3 +3
,; 3• 3 @
+- + +N +U
+9 + +7g +7
6 6Ÿ 2 7• 4 ,:
+U + +N +U

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 22 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________

coordenades esfèriques:

+3• +3• 3g +3• 3i +3• 3g? 3i?

, 3• 6
+- + +N STN +V
+9
6
+
+ + +
6 Ÿ ? 2 ? 7•• 4 27 STN4 E7 I
+ STN +N g• STN +V i•
7gg 7ii
6 ,:•

+3g +3g 3g +3g 3i +3g 3• 3g 6 3i? -N

, 3•
+- + +N STN +V
+9
6
+N
+ + +
6¡ 2 7•g 4 27 STN4 E7 I
+ STN +N gg STN +V ig
27g• 7•g 4 6 7ii -N
¢ ,:g

+3i +3i 3g +3i 3i +3i 3• 3i 3g 3i -N

, 3•
+- + +N STN +V
+9
6
STN +V
+ + +
6¡ E 7•i I E7gi STNI E7 I
+ STN +N STN +V ii
E7i• 7•i I 6 7ig -N
¢ ,:i

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 23 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Equació de Newton-Stokes de la viscositat, 3D.

coordenades cartesianes (x, y, z): amb 01 3

.E/ 01I [S£23
014
¤¥ ¤¦

+3 >
7 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+F f
+3 >
7 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+M f
+3 >
7 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+U f
+3 +3
7 7 6§ Ÿ
+F +M
+3 +3
7 7 6§ Ÿ
+M +U

7 7 6§ ¨ ª`
¤¥ ¤©

01 3
E/ 01I [S£23
014
«
2 3• 4
« ¤¬
• • • g
coordenades cilíndriques (r, θ, z): amb

+3• >
7•• 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+ f
+3g 3• >
7gg 6§ Ÿ> ; @ 01 3
§E/ 01I
+N f
+3 >
7 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+U f
+ 3g +3•
7•g 7g• 6§ Ÿ O R
+ +N
+3 +3g
7g 7 6§ Ÿ
g
+N +U
+3• +3
7 7• 6§ Ÿ
•
+U +

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 24 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
01 3
E/ 01I [S£23
014
«
2 3• 4
« ¤¬
• • • g
coordenades esfèriques (r, θ, φ): amb

+3• >
7•• 6§ Ÿ> 01 3
§E/ 01I
+ f
+3g 3• >
7gg 6§ Ÿ> ; @ 01 3
§E/ 01I
+N f
+3i 3• 3g -N >
7ii 6§ ¡> ¢ 01 3
§E/ 01I
STN +V f

+ 3g +3•
7•g 7g• 6§ Ÿ O R
+ +N
STN + 3i +3g
7gi 7ig 6§ Ÿ O R
+N STN STN +V
+3• + 3i
7i• 7•i 6§ Ÿ O R
STN +V +

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 25 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Navier-Stokes, newtonià, incompressible i viscositat constants:
coordenades cartesianes:

+3 +3 +3 +3
,; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+9 +?3 +?3 +?3
6 §¡ ? ¢ ,:
+F +F +M ? +U ?

+3 +3 +3 +3
, 3 3 3
+- +F +M +U
+9 +?3 +?3 +?3
6 §¡ ? ¢ ,:
+M +F +M ? +U ?

+3 +3 +3 +3
,; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+9 +?3 +?3 +?3
6 §¡ ? ¢ ,:
+U +F +M ? +U ?

coordenades cilíndriques:

+3• +3• 3g +3• +3• 3g?

, 3• 3 6
+- + +N +U
+9 + + + ? 3• + ? 3• > +3g
6 §m ™ 2 3• 4 š 6 ? q
+ + + ? +N ? +U ? +N
,:•
+3g +3g 3g +3g +3g 3• 3g
,; 3• 3 @
+- + +N +U
+9 + + + ? 3g + ? 3g > +3•
6 §m ™ 2 3g 4 š q
+N + + ? +N ? +U ? ? +N

,:g
+3 +3 3g +3 +3
,; 3• 3 @
+- + +N +U
+9 + +3 +?3 +?3
6 §¡ ; @ ¢ ,:
+U + + ? +N ? +U ?

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 26 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
coordenades esfèriques:

+3• +3• 3g +3• 3i +3• 3g? 3i?

, 3• 6
+- + +N STN +V
+9
6
+
+? + +3•
§ m™ ? ? 2 ? 3• 4š ; STN @
+ ? STN +N +N
+ ? 3•
q ,:•
? ST? N +V ?

+3g +3g 3g +3g 3i +3g 3• 3g 6 3i? -N

, 3•
+- + +N STN +V
+9
6
+N
+ ‰3g + +
§ m™ ? ; ? @š ™ 23 STN4š
+ + ? +N STN +N g
+ ? 3g > +3• > -N +3i
6 ? q ,:g
? ST? N +V ? ? +N STN +V

+3i +3i 3g +3i 3i +3i 3• 3i 3g 3i -N

, 3•
+- + +N STN +V
+9
6
STN +V
+ ‰3i + +
§ m™ ? ?
š ™ E3 STNIš
+ + ? +N STN +N i
+ ? 3i > +3• > -N +3g
q ,:i
? ST? N +V ? ? STN +V ? STN +V

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 27 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.6.- Equació d'energia calorífica, densitat constant i dissipació viscosa
petita:

+®
,- ™ 3 01®Iš
01 E/ 01 A1
6/ BCD
+-

coordenades cartesianes:

+® +® +® +® +A +A +A
,- ; 3 3 3 @ 6Ÿ BCD
+- +F +M +U +F +M +U

coordenades cilíndriques:

+® +® 3g +® +® + +Ag +A
,- ; 3• 3 @ 6Ÿ 2 A• 4 BCD
+- + +N +U + +N +U

coordenades esfèriques:

+® +® 3g +® 3i +®
,- ; 3• @
+- + +N STN +V
+ ? + +Ai
6¡ ?+
2 A• 4 2Ag STN4 ¢ BCD
STN +N STN +V

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 28 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Equació de Fourier de la conducció de la calor, 3D:
coordenades cartesianes (x, y, z):

+®
A 6
+F
+®
A 6
+M
+®
A 6
+U
coordenades cilíndriques (r, θ, z):

+®
A• 6
+
+®
Ag 6
+N
+®
A 6
+U
coordenades esfèriques (r, θ, φ):

+®
A• 6
+
+®
Ag 6
+N
+®
Ai 6
STN +V

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 29 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Equació d'energia calorífica, densitat i conductivitat tèrmica constants
i dissipació viscosa petita:

coordenades cartesianes:

+® +® +® +® +?® +?® +?®

,- ; 3 3 3 @ ¡ ? ¢ BCD
+- +F +M +U +F +M ? +U ?

coordenades cilíndriques:

+® +® 3g +® +®
,- ; 3• 3 @
+- + +N +U
+ +® +?® +?®
¡ ; @ ¢ BCD
+ + ? +N ? +U ?

coordenades esfèriques:

+® +® 3g +® 3g +®
,- ; 3• @
+- + +N STN +V
+ +® + +® +?®
¡ ? ; ?
@ ; STN @ ¢
+ + ? STN +N +N ? STN +V ?
BCD

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 30 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.7.- Equació component A, sistemes binaris:

Unitats màssiques:

+
ž01 T01'
G
+- G'

amb

00001' {001' ")' 3

01 {001' n)' ¯ { {001' n)' 200001' 00001° 4

o alternativament

+FG
, ™ 01 Ež01 FG Iš
3 01 J0001
6/
+- G

coordenades cartesianes:

+FG +FG +FG +FG

, ; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+± +± +±
6Ÿ
+F +M +U G

coordenades cilíndriques:

+FG +FG 3g +FG +FG

, ; 3• 3 @
+- + +N +U
+ +± g +±
6Ÿ 2 ± •4
+ +N +U G

coordenades esfèriques:

+FG +FG 3g +FG 3i +FG

, ; 3• @
+- + +N STN +V
+ ? + +± i
6¡ ?+
2 ± •4 2± STN4 ¢
STN +N g
STN +V
G

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 31 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Unitats molars:

+
01 ²
/ 01
+-
amb

00001
² ³0001´ 3
01 ´ ³0001´ 00001
F E² 000001I
²
o alternativament

+F
™ 0001´ Ež01 F Iš
3 01 µ000001
6/ ´ 6 F¶ 2 4
+- ¶ ·

coordenades cartesianes:

+F +F +F +F
; 3´ 3´ 3´ @
+- +F +M +U
+µ´ +µ´ +µ´
6¡ ¢ 6F 2 4
+F +M +U

coordenades cilíndriques:

+F +F 3ǵ +F +F
3•´ 3´
+- + +N +U
+ +µ´ g +µ´
6¡ 2 µ´ • 4 ¢ 6F 2 4
+ +N +U

coordenades esfèriques:

+F +F 3ǵ +F 3í +F
3•´
+- + +N STN +V
+ + ´ +µ´ i
6 ¡ ? 2 ? µ´ • 4 2µ STN4 ¢
+ STN +N g STN +V
6F 2 4

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 32 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Equació de Fick de la difusió de matèria, 3D, sistema binari:

Unitats màssiques:

coordenades cartesianes (x, y, z): ± 6,¸ ¹º

± 6,¸ ¹º

± 6,¸ ¹º

± • 6,¸ ¹º
•
coordenades cilíndriques (r, θ, z):

± 6,¸
« ¹º
g • g

± 6,¸ ¹º

± • 6,¸ ¹º
•
coordenades esfèriques (r, θ, φ):

± 6,¸
« ¹º
g • g

± 6,¸
« ¹º
i •»¼½g i

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 33 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Unitats molars:

coordenades cartesianes (x, y, z): µ´ 6 ¸ º

µ´ 6 ¸ º

µ´ 6 ¸ º

µ´ • 6 ¸ º
•
coordenades cilíndriques (r, θ, z):

µ´ g 6 ¸
« º
• g

µ´ 6 ¸ º

µ´ • 6 ¸ º
•
coordenades esfèriques (r, θ, φ):

µ´ g 6 ¸
« º
• g

µ´ i 6 ¸
« º
•»¼½g i

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 34 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Equació component A, sistemes binaris, densitat i difusivitat constants:

Unitats màssiques:
coordenades cartesianes:

+FG +FG +FG +FG

, ; 3 3 3 @
+- +F +M +U
+ FG
?
+ FG
?
+ FG
?
,¸
+F ? +M ? +U ? G

coordenades cilíndriques:

+FG +FG 3g +FG +FG

, ; 3• 3 @
+- + +N +U
+ +FG + ? FG + ? FG
,¸ ; @
+ + ? +N ? +U ? G

coordenades esfèriques:

+FG +FG 3g +FG 3i +FG

, ; 3• @
+- + +N STN +V
+ ? +FG + +FG
,¸ ?+
; @ ; STN @
+ ? STN +N +N
+ ? FG
? ST? N +V ? G

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 35 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
Unitats molars:

coordenades cartesianes:

+F +F +F +F
; 3´ 3´ 3´ @
+- +F +M +U
+?F +?F +?F
¸ 6F 2 4
+F ? +M ? +U ?

coordenades cilíndriques:

+F +F 3ǵ +F +F
3•´ 3´
+- + +N +U
+ +F +?F +?F
¸ ; @ 6F 2 4
+ + ? +N ? +U ?

coordenades esfèriques:

+F +F 3ǵ +F 3í +F
3•´
+- + +N STN +V
+ ? +F + +F
¸ ?+
; @ ; STN @
+ ? STN +N +N
+?F
6F 2 4
? ST? N +V ?

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 36 de 134
 ft-eq-uab, c. de mas
______________________________________________________________________
2.8.- Condicions de contorn:

Dirichlet:
la variable dependent = un valor o una funció de les variables independents.

exemple: T = 30

Neumann:
la derivada de la variable dependent = valor o una funció de les variables
independents.

5
¾
½
exemple:

Robin:
la derivada de la variable dependent = funció de les variables dependents i de les
independents.

>¿À ´ ®
¾
½
exemple:

______________________________________________________________________
2.- equacions de canvi 37 de 134