Bài Tập Lớn Môn Vi điều khiển

Mỗi nhóm sẽ tạo giao diện trên Matlab (matlab gui) như sau

- Giao diện kết nối được simulink và display được đồ thị giá trị của scope trong simulink (2,5đ)
- Giao diện display được giá trị truyền nhận của PIC (3,5đ)
- Điều khiển được (vị trí, hay vận tốc) theo yêu cầu đề bài và display ra được giao diện (3đ)
- Report trình bày rõ ràng (1đ)
- Nếu không có board PIC thật có thể dùng proteus mô phỏng
Các nhóm sẽ chọn 1 trong các đề bài sau:
1. Design PID controller for Ball on beam system
- PID Controller on PIC, Ball on beam system on Matlab
- Using RS232 to transmit and receive Data from PIC and Matlab.
Reference:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=BallBeam&section=ControlPID
2. Design speed PID controller for motor
- PID Controller on PIC, Motor system on Matlab
- Using RS232 to Transmit and receive Data from PIC and Matlab.
Reference:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorSpeed&section=ControlPID
3. Design position PID controller for motor
- PID Controller on PIC, Motor system on Matlab
- Using RS232 to Transmit and receive Data from PIC and Matlab.
Reference:
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorPosition&section=ControlPID
4. Mô hình hồ chứa nước trên Simulink như sau: thiết kế bộ điều khiển để giữ mực nước là
10m.

dVol dH
A  bv  a H
dt dt
H : chiều cao của bồn nước là 2m
Vol : thể tích của bồn
V : điện áp cấp cho bơm là 0.7 V
A : diện tích bồn nước. 1m2
b :lưu lượng chảy vào 5m3/h.
a :lưu lượng chảy ra 2m3/h.

- PI Controller on PIC, Tank system on Matlab

- Using RS232 to Transmit and receive Data from PIC and Matlab.
Reference: Sách Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động Trong Cơ Điện Tử- Tác giả Lê Đức Hạnh,
http://aad.vnuhcm.edu.vn/Giao-trinh/Giao-trinh-chi-tiet/1476-Ky-thuat-dieu-khien-tu-dong-
trong-co-dien-tu.html