Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

Chöông 2
TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ BAÊNG TAÛI
2.1 Yeâu caàu kó thuaät
- Vaän toác treân baêng taûi laø 5-6m/phuùt.
- Chieàu roäng baêng taûi laø 42mm.
- Khaû naêng taûi laø coù theå taûi vaät naëng 15kg.
- Baêng taûi laøm vieäc eâm, khoâng coù tieáng oàn.
- Baêng taûi coù boä phaän caêng baêng.
- Thieát keá phaûi coù tính thaåm mó, thaùo laép , di chuyeån deã
daøng.
2.2 Caùc phöông aùn thieát keá
2.2.1 Phöông aùn 1

* Öu ñieåm:
- Soá löôïng pulley ôû hai ñaàu ít.
- Thieát keá dôn giaûn.
- Chi phí thaáp.
* Nhöôïc ñieåm:
- Vì soá löôïng pulley ôû hai ñaàu laø ít neân ñöôøng kíng pulley phaûi lôùn, kích
thöôùc baêng taûi coàng keành.
- Baêng taûi deã bò tröôït ra ngoaøi ôû hai ñaàu.
- Baêng taûi coù theå bò tröôït sang moät beân ôû vò trí truyeàn ñoäng vaø boä
caêng ñai.
2.2.2 Phöông aùn 2
* Öu ñieåm:
- Boä caêng ñai chæ duøng hai pulley neân thieát keá ñôn giaûn.
- Ñöôøng kính pulley ôû hai ñaàu coù theå thieát keá nhoû.
- Vì ôû moãi ñaàu baêng taûi coù hai pulley neân baêng taûi khoâng bò tröôït
sang moät beân khi chaïy.

Trang13
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

* Nhöôïc ñieåm:
- phaûi gia coâng nhieàu pulley.
- Ñai deã bò tröôït veà moät beân ôû vò trí giöõa.
- Keát caáu coàng keành, khoâng coù tính thaåm mó.
2.2.3 Phöông aùn 3

* Öu ñieåm:
- Ñöôøng kính pulley ôû hai ñaàu coù theå thieát keá nhoû.
- Vì ôû moãi ñaàu baêng taûi coù hai pulley neân baêng taûi khoâng bò tröôït
sang moät beân khi chaïy.
- Boä caêng ñai coù 3 pulley neân haïn cheá ñöôïc ñai tröôït sang moät beân.
* Nhöôïc ñieåm:
- Phaûi gia coâng khaù nhieàu pulley cho moãi baêng taûi ( 7 pulley).
- Gia coâng cô ñoøi hoûi phaûi coù ñoä chính xaùc cao ñeå ñaûm baûo cho
caùc truïc song song nhau.
2.2.4 Phöông aùn 4
* Öu ñieåm:
- Goùc oâm ñai taêng laøm taêng ma saùt giöõa ñai vaø pulley neân haïn
cheá söï tröôït töông ñoái giöõa ñai vaø pulley.
-Keát caáu naøy chaïy khaù oån ñònh.

Trang14
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

* Nhöôïc ñieåm:
- Ñöôøng kính pulley ôû hai ñaàu phaûi lôùn.
- Thieát keá , laép raùp phöùc taïp.
- Gia coâng caùc chi tieát ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao.
2.3 Caùc phöông aùn truyeàn ñoäng
2.3.1 Truyeàn ñoäng ñai
* Öu ñieåm:
- Coù theå truyeàn ñoäng giöõa caùc truïc xa nhau (>15m).
- Laøm vieäc eâm, khoâng oàn nhôø vaøo ñoä deûo dai cuûa ñai; do
ñoù coù theå truyeàn chuyeån ñoäng vôùi vaän toác lôùn.
- Traùnh cho caùc cô caáu khoâng coù söï dao ñoäng lôùn sinh ra do
taûi troïng thay ñoåi nhôø vaøo tính chaát ñaøn hoài cuûa ñai.
- Ñeà phoøng söï quaù taûi cuûa ñoäng cô nhôø söï tröôït trôn cuûa ñai
khi quaù taûi.
- Keát caáu vaän haønh ñôn giaûn (do khoâng caàn boâi trôn), giaù
thaønh haï.
* Nhöôïc ñieåm:
- Kích thöôùc boä truyeàn lôùn (kích thöôùc lôùn hôn khoaûng 5 laàn
so vôùi boä truyeàn baùnh raêng neáu truyeàn cuøng coâng suaát).
- Tæ soá truyeàn khi laøm vieäc thay ñoåi do hieän töôïng tröôït ñaøn
hoài cuûa ñai vaø baùnh ñai.
- Taûi troïng taùc duïng leân truïc vaø oå truïc lôùn (lôùn hôn khoaûng
2-3 laàn so vôùi boä truyeàn baùnh raêng) do ta phaûi caêng ñai vôùi löïc caêng
ban ñaàu F0.
2.3.2 Truyeàn ñoäng baùnh raêng
* Öu ñieåm:
- Kích thöôùc nhoû,khaû naêng taûi lôùn.
- Tæ soá truyeàn khoâng thay ñoåi do khoâng coù hieän töông tröôït
trôn.
- Hieäu suaát cao, coù theå ñaït tôùi 0,97-0,99.

Trang15
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

- Laøm vieäc vôùi vaän toác lôùn ( ñeán 150 m/s), coâng suaát ñeán
chuïc ngaøn Kw, tæ soá truyeàn moät caáp töø 2-7, boä truyeàn nhieàu caáp ñeán vaøi
traêm hoaëc vaøi ngaøn.
- Tuoåi thoï cao, laøm vieäc vôùi ñoä tin caäy cao (Lh=30000 giôø)
* Nhöôïc ñieåm:
- Cheá taïo töông ñoái phöùc taïp.
- Ñoøi hoûi ñoä chính xaùc cao.
- Coù nhieàu tieáng oàn khi vaän toác lôùn.
2.3.3 Truyeàn ñoäng xích
* Öu ñieåm:
So vôùi boä truyeàn ñai, boä truyeàn xích coù caùc öu ñieåm sau:
- Khoâng coù hieän töôïng tröôït, hieäu suaát cao hôn, coù theå laøm
vieäc khi quaù taûi ñoät ngoät.
- Khoâng ñoøi hoûi phaûi caêng xích.
- Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå nhoû hôn.
- Kích thöôùc boä truyeàn nhoû hôn boä truyeàn ñai neáu thieát keá
cuøng coâng suaát.
- Boä truyeàn xích truyeàn coâng suaát nhôø vaøo söï aên khôùp giöõa
xích vaø baùnh xích, do ñoù goùc oâm khoâng coù vò trí quan troïng nhö trong
boä truyeàn ñai cho neân coù theå truyeàn coâng suaát vaø chuyeån ñoäng co
nhieàu baùnh xích bò daãn.
* Nhöôïc ñieåm
Nhöôïc ñieåm cuûa boä truyeàn xích laø do söï phaân boá cuûa caùc nhaùnh
xích treân ñóa xích khoâng theo ñöôøng troøn maø theo hình ña giaùc, do ñoù
baûn leà xích bò moøn, gaây neân taûi troïng phuï, oàn khi laøm vieäc, coù tæ soá
truyeàn töùc thôøi thay ñoåi, vaän toác töùc thôøi cuûa xích vaø baùnh bò daãn
thay ñoåi, caàn phaûi boâi trôn thöôøng xuyeân vaø phaûi coù boä ñieàu chænh
xích.
2.4 Choïn phöông aùn thieát keá
Caên cöù vaøo nhöõng phaân tích öu nhöôïc ñieåm treân, ñieàu kieän gia
coâng vaø laép raùp , em quyeát ñònh choïn phöông aùn thöù 3 vaø choïn boä truyeàn ñai
raêng ñeå thieát keá vaø thi coâng.
Ñai raêng töông töï ñai deït nhöng beà maët trong coù caùc gôø hình thang
hoaëc hình troøn, treân caùc baùnh ñai coù caùc raõnh töông öùng. Boä truyeàn ñai raêng
laøm vieäc nhôø vaøo söï aên khôùp giöõa caùc gôø treân ñai vôùi caùc raõnh cuûa
baùnh ñai.
Öu ñieåm cuûa boä truyeàn ñai raêng:

Trang16
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

- Kích thöôùc boä truyeàn nhoû.

- Khoâng coù hieän töôïng tröôït giöõa ñai vaø baùnh ñai.
- Tæ soá truyeàn lôùn, thoâng thöôøng <12 (coù theå ñeán 20).
- Hieäu suaát cao 0,92-0,98.
- Löïc taùc duïng leân truïc vaø oå nhoû.
- Coâng suaát truyeàn ñeán 200Kw (coù theå ñaït tôùi 750Kw)
Sô ñoà ñoäng hoïc ñöôïc veõ laïi nhö sau:

2.5 Tính chieàu daøi daây baêng taûi

Yeâu caàu thieát keá 4 baêng taûi vôùi chieàu daøi nhö sau:
- 2 baêng ngaén moãi baêng daøi 0,6m
- 2 baêng daøi , moãi baêng daøi 2,2m.
* Tính ñöôøng kính pulley truyeàn ñoäng ôû giöõa:
- Vaän toác baêng taûi 6m/phuùt.
V=
Trong ñoù:

Trang17
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

V: vaän toác baêng taûi(m/phuùt).

d: ñöôøng kính pulley (m).
: vaän toác pulley (voøng/phuùt) cuõng chính laø vaän toác ñoäng cô.
Suy ra:

Do baêng taûi lôùn chòu taûi lôùn hôn neân vieäc tính toaùn coâng suaát ñoäng cô seõ tính
theo baêng taûi naøy.
* Chieàu daøi daây baêng taûi lôùn ñöôïc tính toaùn nhö sau:

Trong ñoù:
AB=2200 mm.
BC=PA=
CD=OP=36mm.
DE=ON= .
EF=MN=1071,92 mm.
FG=ML= .

HK= .

Trang18
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

GH=LK=29,10 mm.
Do ñoù:

l1=2200+23,55+36+28,783+1071,92+25,076+29,10+58,944+29,10+25,076+1071,92+2
8,783+36+23,55
l1=4599 mm.
* Chieàu daøi daây baêng taûi nhoû ñöôïc tính toaùn nhö sau:

Trong ñoù:
AB=600 mm.
BC=PA=
CD=OP=36mm.
DE=ON= .
EF=MN=296,25 mm.
FG=ML= .

HK= .
GH=LK=29,10 mm.

Trang19
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

Do ñoù:
l2=600+23,55+36+31,4+296,55+28,347+29,10+58,944+29,10+28,347+296,25+31,4+3
6+23,55
l2=1548 mm.
2.6 Tính coâng suaát ñoäng cô
Coâng suaát luoân laø yeáu toá caàn phaûi xaùc ñònh tröôùc tieân khi tính
toaùn choïn ñoäng cô cho baêng taûi. Coâng suaát naøy laø toång hôïp cuûa 4 thaønh
phaàn cô baûn sau:
- Coâng suaát caàn thieát ñeå chaïy khoâng taûi.
- Coâng suaát caàn thieát ñeå di chuyeån vaät caàn taûi.
- Coâng suaát caàn thieát ñeå thaéng löïc ma saùt.
- Coâng suaát caàn thieát ñeå taêng toác baêng taûi.
Toång hôïp cuûa 3 thaønh phaàn ñaàu laø coâng suaát caàn thieát ñeå chaïy
baêng taûi. Thaønh phaàn taêng toác chæ caàn thieát trong luùc khôûi ñoäng. Caùch
thöôøng duøng ñeå tính toaùn coâng suaát toaøn phaàn caàn thieát laø nhaân toång cuûa
4 thaønh phaàn coâng suaát treân vôùi 1,1 vaø choïn coâng suaát tieâu chuaån nhoû
nhaát lôùn hôn noù. Keát quaû cuûa vieäc tính toaùn thaønh phaàn coâng suaát taêng
toác, heä soá nhaân 1,1 vaø vieäc laøm troøn ñeán coâng suaát tieâu chuaån gaàn vôùi
noù laø baêng taûi thöôøng chæ söû duïng 70% coâng suaát ñoäng cô khi hoaït ñoäng
ôû taûi troïng nhö ñaõ tính toaùn. Ñaây laø ñieåm hoaït ñoäng toát nhaát bôûi vì motor
hoaït ñoäng ôû hieäu suaát lôùn nhaát vaø noù döï phoøng cho quaù taûi vaø söï maát
caân baèng khi taûi haøng.
Ñeå cho pulley truyeàn coâng suaát cho baêng taûi thì phaûi taêng söï caêng ñai
ñeå cho phaàn ñai ñi vaøo pulley nhieàu hôn phaàn ra khoûi pulley. Ñeå caêng ñai thì
vaän toác cuûa pulley truyeàn ñoäng phaûi baèng hoaëc lôùn hôn vaän toác cuûa ñai taïi
vò trí tieáp xuùc. Tröôøng hôïp lí töôûng laø vaän toác cuûa ñai khi vaøo pulley baèng
vôùi vaän toác cuûa beà maët pulley taïi choã tieáp xuùc vaø vaän toác cuûa daây ñai
khi rôøi khoûi pulley thaáp hôn moät löôïng baèng vôùi löôïng caêng ñai.
Vieäc taêng söï caêng baêng taûi vaø heä soá ma saùt giöõa ñai vaø pulley ñuû
ñeå duy trì vaän toác cuûa baêng taûi baèng vôùi vaän toác cuûa pulley. Vaän toác cuûa

Trang20
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

phaàn baêng taûi bò ñoäng seõ nhoû hôn vaän toác cuûa phaàn baêng taûi chuû ñoäng
do coù söï tröôït töông ñoái giöõa baêng taûi vaø pulley.

- Khoái löôïng cuûa baêng taûi laø 0,3 kg.

- Khoái löôïng taûi yeâu caàu treân baêng taûi laø 20kg.
- Ñöôøng kính pulley truyeàn ñoäng laø 31mm.
- Vaän toác yeâu caàu laø 5-6m/phuùt.
- Heä soá ma saùt giöõa baêng taûi vaø beà maët nhoâm laø 0,3.
Vaän toác ñaàu ra cuûa hoäp giaûm toác motor ñöôïc tính nhö sau:

Choïn ñoäng cô coù vaän toác ñaàu ra hoäp giaûm toác laø 60
voøng/phuùt.
Hoäp giaûm toác coù tæ soá truyeàn laø 50 vaø hieäu suaát laø 60%.
Vaän toác thöïc cuûa ñoäng cô laø 50.60=3000 voøng/phuùt.
Löïc ma saùt giöõa baêng taûi vaø nhoâm :

Trong ñoù:
m: laø khoái löôïng cuûa baêng taûi vaø vaät naëng yeâu caàu treân
baêng taûi.
m=20+0,3=20,3kg.
g :gia toác troïng tröôøng, laáy g=9,81 m/s

Trang21
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

: heä soá ma saùt giöõa baêng taûi vaø nhoâm, =0,3.

Suy ra:
F=20,03.9,81.0,3
=58,95 N.
Moment caàn truyeàn cho pulley truyeàn ñoäng ñeå keùo baêng taûi ñöôïc tính nhö
sau:

Ñaây chính laø moâment ñaàu ra cuûa hoäp giaûm toác. Moâment thöïc teá caàn thieát ôû
ñaàu ra motor laø:

Trong ñoù:
Tm: moâment ñaàu ra cuûa motor.
T: laø moâment ñaàu ra cuûa hoäp giaûm toác.
i : tæ soá truyeàn hoäp giaûm toác, i=50.
: hieäu suaát hoäp giaûm toác, =0,6.
Suy ra

Coâng suaát ñoäng cô ñöôïc tính nhö sau:

Choïn loaïi ñoäng cô coù coâng suaát 15w

2.7 Tính toaùn boä truyeàn ñai
Coâng suaát truyeàn: 9,4w
Soá voøng quay baùnh daãn: 60 voøng phuùt.
_ Moâñun cuûa ñai ñöôïc tính theo coâng thöùc thöïc nghieäm sau:

Trang22
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

Trong ñoù :
P : coâng suaát truyeàn, kw;
n1: soá voøng quay baùnh daãn, voøng/phuùt.
Suy ra:
Choïn moâñun tieâu chuaån m=2.
- chieàu cao raêng h:
h =(0,6… 0,9)m
=(0,6…0,9)2
=1,2…1,8 mm
Choïn h tieâu chuaån =1,5
- Chieàu roäng nhoû nhaát cuûa ñai:
S =(1…12,2)m
=2…24,4 mm
Choïn chieàu roäng theo chuaån S=8 mm
- Ñöôøng kính voøng chia:
Do tæ soá truyeàn =1 neân
d1=d2=m.z= 2.20=40 mm.
Choïn ñai coù soá raêng tieâu chuaån laø 63 raêng.
- Chieàu daøi ñai ñöôïc tính nhö sau:
L=
Trong ñoù zp laø soá raêng cuûa daây ñai.
Suy ra:
L=3,14.2.63=395,64 mm
- Khoaûng caùch truïc ñöôïc tính nhö sau:
Ta coù L=
Suy ra :

Trang23
Chöông 2 Tính Toaùn Thieát Keá Baêng Taûi GVHD: Voõ Anh Huy

Ta coù baûng kích thöôùc boä truyeàn ñai raêng sau:

m p S h b Sd hd H zp
1,0 3,14 1,0 0,8 0,4 50 3… 1,0 1,3 1,6 40…
1,5 4,71 1,5 1,2 0,4 50 12,5 1,5 1,8 2,2 160
2,0 6,28 1,8 1,5 0,6 50 3…20 1,8 2,2 3,0 40…
3,0 9,42 3,0 2,0 0,6 40 5…20 3,2 3,0 4,0 160
4,0 12,57 4,4 2,5 0,8 40 12,5… 4,0 4,0 5,0 40…
5,0 15,71 5,0 3,5 0,8 40 5 4,8 5,0 6,5 160
8,0 21,99 8,0 6,0 0,8 40 14…30 7,5 8,5 11,0 40…
10,0 31,12 12,0 9,0 0,8 40 20… 11,5 12,5 15 160
100 48…
25… 250
100 48…
40… 200
125 56…
140
56…
140
Caên cöù vaøo baûng treân, ta choïn ñai raêng coù caùc thoâng soá sau:
- Moâñun m=2.
- Böôùc ñai p= 6,28 mm
- Chieàu roäng ñai b= 8 mm
- Chieàu cao raêng h=1,5 mm

Trang24