Page 1 of 21

HYDRAULICS LABORATORY I
FACULTY OF ENGINEERING
CHULALONGKORN UNIVERSITY

Experiment H2
HYDROSTATICS

นำเสนอ
ผศ. ดร. ปิยธิดา เรืองรัศมี (RPM)

ตอนเรียนที่ 2 กลุ่ม 2-2 วันที่ 17 มกราคม 2567

จัดทำโดย นางสาว เพชรลดา จำปาเงิน 6431023121
 Page 2 of 21

Experiment H2
HYDROSTATICS
PART 1 a) Center of pressure on plane surface

For partial immersion:

NO Weight (g) Level (mm) Level (mm) (Lowering) Average (mm) m/y2 (g/mm2)
(rising)
1 50.07 53 52 52.5 0.018165986
2 69.54 62 62 62 0.018090531
3 89.23 71 70 70.5 0.017952819
4 108.96 78 78 78 0.01790927
5 128.64 86 84 85 0.017804844
 Page 3 of 21

For complete immersion:

NO Weight (g) Level (mm) (rising) Level (mm) (Lowering) Average (mm)
1 181.37 108 107 107.5
2 231.17 124 124 124
3 283.85 141 141 141
4 333.61 157 158 157.5
5 386.26 176 176 176

Length: a = 110 mm, b = 75 mm, d = 100 mm and L=275 mm

Water temperature = 28 ℃ ; 𝜌 = 996.31 kg/m2
 Page 4 of 21

กราฟแสดงความสัมพันธ์ระหว่าง m/y2 vs y ของ Partial immersion

m/y2 VS y
0.0182
0.01815
0.0181
m/y2 (g/mm2)

0.01805
0.018
0.01795
0.0179
y = -1E-05x + 0.0188
0.01785 R² = 0.9831
0.0178
0.01775
40 50 60 70 80 90
y (mm)

For partial immersion: Plot m/y2 vs y

y = -1E-05X + 0.0188

slope = - 1 x 10-5 g/mm3

intersection = 0.0188 g/mm2
𝜌𝑔𝑏𝑦 2 𝑦
เทียบกับสมการ 𝑊 = (𝑎 + 𝑑 − 3)
2𝐿
𝑚 𝜌𝑏𝑦 𝜌𝑏 (𝑎+𝑑)
= − +
𝑦2 6𝐿 2𝐿
 Page 5 of 21

จากทฤษฏ๊ได้ค่า
10−4 𝑔
𝜌𝑏 9.9631× ×75𝑚𝑚 𝑔
Slope = − 6𝐿 = − 𝑚𝑚3
= −4.5287 × 10−5 𝑚𝑚3
6×275𝑚𝑚
−4.5287×10−5 −(−1×10−5 )
%error = × 100 = 77.92 %
−4.5287×10−5
10−4 𝑔
𝜌𝑏 (𝑎+𝑑) 9.9631× ×75𝑚𝑚 ×(110+100)𝑚𝑚
Y interception = = 𝑚𝑚3
2𝐿 2×275 𝑚𝑚
𝑔
= 0.02853
𝑚𝑚2
0.02853−(0.0188)
%error = × 100 = 34.10 %
0.02853
 Page 6 of 21

For complete immersion:

No 𝑦̅ =y-(d/2) (mm) W/𝑦̅ L/𝑦̅

1 68.5 30.9433 4.782609
2 81.5 30.64564 3.716216
3 95 30.59965 3.021978
4 107.5 30.44385 2.55814
5 124 30.0731 2.18254

𝑊 𝐿
Plot Vs then read the slope and interception.
𝑦 𝑦

W/y VS L/y
31.5

31

30.5
W/y (N/m)

30
y = 0.2877x + 29.606
29.5 R² = 0.8664

29

28.5

28
0 1 2 3 4 5 6
L/y (N/m)

สมการเส้นตรง เท่ากับ y = 0.2877X + 29.606

𝜌𝑔𝑏𝑑3
Slope = = 0.2877 N/m
12𝐿2
𝜌𝑔 𝐵𝐷 𝑑
y-interception = (𝑎 + 2 ) = 29.606 N/m
𝐿
 Page 7 of 21

𝜌𝑔 𝑦̅ 𝐵𝐷 𝑑 𝑑2
เทียบกับสมการ 𝑊 = 𝐿
(𝑎 + 2 + 12 𝑦̅
)

𝑊 𝜌𝑔 𝐵𝑑 𝑑 𝜌𝑔𝐵𝑑 3
= (𝑎 + ) +
𝑦̅ 𝐿 2 12 𝑦̅ 𝐿

𝑊 𝜌𝑔𝐵𝑑 3 𝐿 𝜌𝑔 𝐵𝑑 𝑑
= ( )+ (𝑎 + )
𝑦̅ 12 𝐿2 𝑦̅ 𝐿 2

จากทฤษฎี จากกราฟ L/y VS W/Y

𝑘𝑔 9.81𝑚
𝜌𝑔𝑏𝑑3 996.31 × ×75×10−3 𝑚×(100×10−3 𝑚)3
Slope = = 𝑚3 𝑠2
= 0.8078 N/m
12𝐿2 12×(275×10−3 𝑚)2

0.8078−(0.2877)
%error = × 100 = 64.38 %
0.8078

y-interception = 𝜌𝑔𝐿𝐵𝑑 (𝑎 + 𝑑2)

𝑘𝑔 9.81𝑚
996.31 𝑚3 × 𝑠2 × 75 × 10−3 𝑚 × 100 × 10−3 𝑚 100 × 10−3
= (110 × 10−3 + )𝑚 =
275 × 10−3 𝑚 2

=42.65 N/m
42.65 −(29.606)
%error = × 100 = 30.58 %
42.65
 Page 8 of 21

Discussion
1. Derive the equation for partial immersion and derive the equation for complete
immersion
Page 9 of 21
 Page 10 of 21

- comment on the variations of hydrostatic force with depth of immersion

partial immersion:

complete immersion:
 Page 11 of 21

-comment on the relationship between the depth of the center of pressure and the
depth of immersion
Partial immersion:

∑𝑀 = 0

(𝑎 + 𝐷 − 𝑦 + 𝑦𝑝 ) × 𝐹 = 𝑚𝑔 × 𝐿
𝑚𝑔𝐿 2𝑚𝐿 1
𝑎 + 𝐷 − 𝑦 + 𝑦𝑝 = = ; [𝐹 = 𝜌𝑔𝑦 × 𝐵𝑦 ]
𝐹 𝜌𝐵𝑦 2 2

𝑚𝑔𝐿 2𝑚𝐿
𝑦𝑝 = −𝑎−𝐷+𝑦 = −𝑎−𝐷+𝑦
𝐹 𝜌𝐵𝑦 2
 Page 12 of 21

Complete immersion:

∑𝑀 = 0

(𝑎 + 𝐷 − 𝑦 + 𝑦𝑝 ) × 𝐹 = 𝑚𝑔 × 𝐿
𝑚𝑔𝐿 𝐷
𝑎 + 𝐷 − 𝑦 + 𝑦𝑝 = ; [𝐹 = 𝜌 𝑔𝐵𝐷(𝑦 − 2 ) ]
𝐹

𝑚𝐿
𝑦𝑝 = −𝑎−𝐷+𝑦
𝐷
𝜌𝐵𝐷(𝑦 − 2 )
 Page 13 of 21

Conclusion Part 1
การทดลอง Hydrostatic มีการทดลองหลักๆ 2 รูปแบบ แบบที่ 1 คือ Partial Immersion
พบความสัมพันธ์ของ m/y2และ y เป็นสมการเส้นตรง จากกราฟ m/y2 VS y
𝑚 𝜌𝑏𝑦 𝜌𝑏(𝑎+𝑑)
ได้สมการดังนี้ 𝑦 2 = − + เทียบกับ สมการเส้นตรง y = mx +C
6𝐿 2𝐿

ค่า Slope จากการทดลอง = - 1 x 10-5 g/mm3

𝜌𝑏 𝑔
ค่า Slope จากทฤษฎี = − 6𝐿 = 4.5287 × 10−5 𝑚𝑚3 ; %error = 77.92 %

ค่า Y interception จากการทดลอง = 0.188 g/mm2

𝜌𝑏(𝑎+𝑑) 𝑔
ค่า Y interception จากทฤษฎี = = 0.02853 ; %error = 34.10 %
2𝐿 𝑚𝑚2

แบบที่ 2 คือ Complete immersion พบความสัมพันธ์ของ W/yและ L/y

เป็นสมการเส้นตรง จากกราฟ L/y VS W/y2
ได้สมการดังนี้
𝑊 𝜌𝑔𝐵𝑑3 𝐿 𝜌𝑔 𝐵𝑑 𝑑
= ( ) + (𝑎 + 2 ) เทียบกับ สมการเส้นตรง y = mx +C
𝑦̅ 12 𝐿2 𝑦̅ 𝐿

ค่า Slope จากการทดลอง = 0.2877 N/m

𝜌𝑏
ค่า Slope จากทฤษฎี = − 6𝐿 = 0.8078 N/m

%error = 77.92 %
ค่า Y interception จากการทดลอง = 29.606 N/m
𝜌𝑏(𝑎+𝑑)
ค่า Y interception จากทฤษฎี = =42.65 N/m
2𝐿

%error = 30.58 %
 Page 14 of 21

Part 2: Stability of a floating body

 Page 15 of 21

Dimension of pontoon:
Length 345 mm, Width = 194 mm, Depth = 76 mm
Moveable mass w = 307.77 g, mass of assembled pontoon W 1506.20 g
1st position
Position of CG of assembled pontoon from base y =80 mm
Depth of immersion d = 28 mm, Position of CB from base d/2 = 14 mm
Distance of moveable angle of Metacentric height
weight right of center X heel GM = wx/ (W tan0)
mm (มุม) mm
20 3.5 66.82
30 4.6 76.19
40 6.3 74.03
50 7.4 78.66
60 8.9 78.29

Distance of moveable angle of Metacentric height

weight left of center X heel GM = wx/ (W tan0
mm (มุม) mm
20 2.6 90.00
30 3.9 89.92
40 5.4 86.47
50 6.5 89.67
60 7.8 89.50
 Page 16 of 21

2nd position
Position of CG of assembled pontoon from base y =88 mm
Depth of immersion d = 25 mm, Position of CB from base d/2 = 12.5 mm
Distance of moveable angle of Metacentric height
weight right of center X heel GM = wx/(W tan0
mm (มุม) mm
20 3.4 68.79
30 5.2 67.36
40 6.6 70.64
50 8.4 69.19
60 10 69.53

Distance of moveable angle of Metacentric height

weight left of center X heel GM = wx/(W tan0
mm (มุม) mm
20 3 77.98
30 4.5 77.89
40 6.1 76.48
50 7.7 75.56
60 9.2 75.70
 Page 17 of 21

3rd position
Position of CG of assembled pontoon from base y =108 mm
Depth of immersion d = 26 mm, Position of CB from base d/2 = 13 mm

Distance of moveable Metacentric height

weight right of center X angle of heel GM = wx/(W tan0
mm (มุม) mm
20 4.1 57.01
30 6.2 56.43
40 8.3 56.03
50 10.9 53.05
60 12.3 56.23

Distance of moveable
weight left of center X angle of heel
mm (มุม)
20 4.7 49.71
30 6.5 53.80
40 8.5 54.69
50 10.4 55.67
60 12.5 55.30
 Page 18 of 21

Discussion Part 2 Stability of floating body

Graph GM VS Angle of heel

graph GM vs angle of heel at 1st position

100.00

80.00
GM (mm)

60.00

40.00 right

20.00 left

0.00
0 2 4 6 8 10
angel of heel

graph GM vs angle of heel at 2nd position

90.00
80.00
70.00
60.00
GM (mm)

50.00
40.00 right
30.00
20.00 left
10.00
0.00
0 2 4 6 8 10 12
angle of heel
 Page 19 of 21

graph GM vs angle of heel at 3rd position

60.00

50.00

40.00
GM (mm)
30.00
right
20.00
left
10.00

0.00
0 5 10 15
angle of heel

-Does the position of the metacentric depend on the position of CG

จุด M หรือ metacenter สามารถหาได้จาก
จุดที่แนวแรงลอยตัวในแนวดิ่งตัดกับแนวแกนสมมาตรของศูนย์ถ่วงในแนวดิ่ง
หากจุด G เปลี่ยนตำแหน่งเลื่อนไปตามแนวแกนสมมาตร ทำให้ระยะ CG เปลี่ยนไป
ก็ไม่ส่งผลต่อ จุด M เพราะ ทิศทางของ CG จะอยู่ในแนวสมมาตรเสมอ
ตำแหน่งที่ส่งผลกับจุด M คือ แรงลอยตัวในแนวดิ่ง
แรงลอยตัวในแนวดิ่งเมือ่ เปลี่ยนไปเรื่อยๆ จะตัดกับแกนสมมาตร ทำให้จุด M
เปลี่ยนตำแหน่ง
ดังนั้น จุด metacentric ไม่ขึ้นกับ position of CG แต่ขึ้นกับ แนวแรงลอยตัว
 Page 20 of 21

-Does metacentric height vary with angle of heel

Metacentric height หรือ ความสูงเสถียร (GM) คือ
ระยะระหว่างจุดศูนย์ถ่วงน้ำหนัก และจุดศูนย์เสถียร
ความสูงเสถียร แปรผัน กับ angle of heel
𝑊𝑋
จากสมการ 𝐺𝑀 = ; 0 ≤ tan 𝜃 < ∞
𝑊𝑡𝑎𝑛𝜃

เห็นได้ว่า ที่ 𝜃 = 0° ไม่เกิด GM

ยิ่ง 𝜃 มากขึ้น GM จะมีคา่ น้อยลง (angle of heel แปรผกผัน กับ ค่า GM)
 Page 21 of 21

Conclusion Part 2
จากการทดลอง Stability of floating body พบว่า
เมื่อดูจากกราฟความสัมพันธ์ระหว่าง GM และ 𝜃 ค่า GM มีแนวโน้มทีจ่ ะลดลง เมื่อ angle
𝑤𝑥
of heel เพิ่มขึ้น ซึ่งสัมพันธ์กับสูตร GM =
𝑤𝑡𝑎𝑛𝜃

ค่า GM และ CG สามารถบ่งบอกเสถียรของวัตถุได้ ตลอดการทำการทดลอง

pontoon มีเสถียรภาพตลอดเวลา แสดงว่า จุด M อยู่เหนือจุด G
ทำให้โมเมนต์หมุนวัตถุกลับไปตำแหน่งเดิม หรือ อยู่ในสถานะสะเทิน โดยที่จุด M และ G
อยู่ที่ตำแหน่งเดียวกัน
ที่ตำแหน่งที่ 1 ,2 และ 3 CG = 80, 88 , 108 mm ตามลำดับ GM
มีแน้วโน้มที่จะลดลงเรื่อยๆ GM มากขึ้น วัตถุจะยิ่งลอยเสถียรมากขึ้น