Chuong 4 - CB Quang

Machine Translated by Google
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
CẢM BIẾN
CÔNG NGHIỆP
Firma
(Dành cho sinh viênconvenzione
ngành Kỹ thuật Cơ điện tử)
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica Năm học
2023 – 2024 del
Duomo di Milano Aula
Magna – Rettorato
TS.
Thứ 27 tháng 12 năm Đặng
2015 Phước Vinh
Email: dpvinh@dut.udn.vn
Chương 4
Quang điện
cảm biến
Công ty triệu tập
Politecnico di Milano và Veneranda Fabbrica del
Duomo di Milano
Aula Magna – Rettorato
Thứ 27 tháng 12 năm 2015
3
Tính năng ánh sáng
Ánh sáng vừa có tính chất sóng vừa có chất hạt

Được coi là một dạng sóng điện từ
TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

4
Quang phổ ánh sáng nhìn thấy được

5
Hiệu ứng quang điện
Hiệu ứng quang điện ngoài
Hiệu ứng quang điện bên trong

Nhiệt độ so với điện trở

Chất bán dẫn
Nhiệt độ tăng lên
tính thực tế của các
electron tự do tăng lên do
điện trở hoặc điện trở suất riêng giảm
Kim loại
Trong bất kỳ vật dẫn điện nào, dao động của

hạt đều tăng khi nhiệt độ tăng do
động năng của các hạt tăng, có xu
hướng làm giảm độ dẫn điện. Nhiệt

độ tỉ lệ nghịch với độ dẫn điện

7
R so với T trong Metalic

số 8
R so với T trong Metalic

9
Chất bán dẫn
Dựa vào điện trở suất , có 3 loại vật liệu:
- Nhạc trưởng
– Chất bán dẫn
– Chất cách điện
Đặc tính dẫn điện của một số vật liệu phụ thuộc vào môi trường
như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất…
Chất cách điện bán dẫn
Điện trở 10-6 10-4 10-4 104 105 1022

suất ( cm)
T 0
10
Dải năng lượng
Dải hóa trị: dải quỹ đạo của electron mà các electron có thể nhảy ra khỏi, chuyển
sang dải dẫn khi bị kích thích. Dải dẫn: dải quỹ đạo của electron mà các
electron
có thể nhảy lên khỏi vùng hóa trị khi bị kích thích.
Vùng cấm: năng lượng tối thiểu cần thiết để kích thích một electron bị mắc kẹt ở
trạng thái liên kết sang trạng thái tự do nơi nó có thể tham gia dẫn điện.

11
Dải năng lượng
Chất cách điện Chất bán dẫn Nhạc trưởng

12
Dòng điện
Để tạo ra dòng điện cần 2 điều kiện Tạo ra điện tích tự
do nhờ nguồn cung cấp năng lượng Các điện

tích này chuyển động theo một dòng
nhất định Dòng điện ngược chiều với dòng điện tử

13
Chất bán dẫn nội tại
2 chất bán dẫn nội tại (tinh khiết) điển hình

– Ge: Germanium
cần một năng lượng nhỏ để phá vỡ liên kết
– Si: Silic cộng hóa trị
Thuộc nhóm IV của Bảng tuần hoàn.
Gồm 4 electron ở lớp hóa trị
4 liên kết cộng hóa trị được hình thành giữa các electron của
nguyên tử silic.

14
Chất bán dẫn nội tại
n: số electron p: số lỗ
n = p
trống
• Khi nhiệt độ của tinh thể tăng các
electron trong liên kết cộng hóa trị thu

được động năng phá vỡ liên kết cộng
hóa trị tự do.
• Như vậy, sự chuyển động của các electron
tự do sẽ tạo ra dòng điện. • Nhiệt
độ tăng phần nào làm tăng số electron tự do

dẫn điện.

15
Chất bán dẫn pha tạp
Loại N: hạt tải điện chính là electron 1010 1018

nguyên tử/
3
Loại P: sóng mang chính là lỗ

16
Chất bán dẫn loại N
Thêm các nguyên tố nhóm V hoặc tạp chất hóa trị 5 vào
chất bán dẫn tinh khiết, chẳng hạn như Phosphor.
Đây được gọi là tạp chất donor
Một tạp chất hóa trị năm chứa 5 electron ở hóa trị của nó
vỏ bọc
n > p

17
Chất bán dẫn loại N

18
Chất bán dẫn loại P
Đưa các nguyên tố nhóm III hoặc tạp chất hóa trị ba
vào chất bán dẫn tinh khiết như Boron (Bo).
Đây được gọi là tạp chất chấp nhận
Tạp chất hóa trị ba chỉ có 3 electron ở hóa trị

vỏ bọc
p > n

19
Chất bán dẫn loại P

20
Chất bán dẫn pha tạp
Pha thêm chất thuộc nhóm III trong bảng tuần hoàn Mendeleev và chất bán
dẫn tinh, ví dụ Bo vào Si.
Nguyên tử tạp chất thiếu 1 e lớp ngoài cùng nên xuất hiện một lỗ trống
liên kết yếu với hạt nhân, dễ bị ion hóa nhờ một năng lượng yếu
p>n

21
Chất bán dẫn

22
Hiệu ứng quang điện bên trong
Sự tạo ra các electron tự do
trong chất rắn bằng cách hấp thụ một

lượng photon vừa đủ.
Hiệu ứng này làm tăng độ dẫn điện của
chất rắn.

23
Điện trở phụ thuộc ánh sáng
LDR là thành phần thụ động làm giảm điện trở khi tiếp nhận độ sáng (ánh
sáng) trên bề mặt nhạy cảm của thành phần. Điện trở của quang điện trở
giảm khi tăng
ở cường độ sự cố

24
Điốt quang
Photodiode là một diode tiếp giáp PN

tiêu thụ năng lượng ánh sáng để tạo
ra dòng điện. Chúng còn được
gọi là máy dò quang, máy dò ánh sáng
và cảm biến ảnh.

25
Điốt quang
Photodiode được thiết kế để hoạt động trong điều kiện phân cực ngược.
Các vật liệu photodiode điển hình là silicon, germanium và indium
gallium arsenide
Photodiode chịu tác dụng của các

photon dưới dạng ánh sáng ảnh
hưởng đến sự hình thành các cặp
electron-lỗ trống.
Nếu năng lượng của photon rơi xuống
lớn hơn khe năng lượng của vật
liệu bán dẫn thì các cặp electron-
lỗ trống được tạo ra ở gần vùng
nghèo của diode.

26
Điốt quang
Các cặp electron-lỗ trống được tạo ra được tách
ra khỏi nhau trước khi tái hợp do điện trường
của tiếp giáp. Hướng của điện trường trong
diode buộc các

electron chuyển động về phía n và do đó các lỗ
trống cũng chuyển động về phía p.
Do sự tăng số lượng electron ở phía n và số lỗ
trống ở phía p, người ta quan sát thấy suất
điện động tăng lên.

27
Điốt quang
Ưu điểm
Dòng điện ngược thấp khoảng hàng chục microampe. Thời
gian tăng giảm của photodiod rất nhỏ nên thích hợp cho các ứng
dụng đếm và chuyển mạch tốc độ cao.
Nhược điểm
Photodiode có độ nhạy sáng thấp hơn cadmium
LDR sunfua (Điện trở phụ thuộc ánh sáng), do đó chúng CdS
LDR được coi là phù hợp hơn cho một số ứng dụng.

28
Các ứng dụng
Nó được sử dụng để phát hiện cả vật thể hữu hình và vô hình
các tia sáng.
Photodiode được sử dụng cho hệ thống thông tin liên lạc với
mục đích mã hóa và giải điều chế.
Nó cũng được sử dụng cho các mạch logic và kỹ thuật số yêu cầu
chuyển mạch nhanh và hoạt động tốc độ cao.
Các điốt này còn được ứng dụng trong kỹ thuật nhận dạng ký
tự và mạch điều khiển từ xa IR.

29
Các ứng dụng

30
Phototranzito
Các phototransistor được sản xuất theo cách tương tự như các
bóng bán dẫn thông thường được sản xuất
Điểm khác biệt duy nhất là diện tích vùng đế và vùng thu trong
trường hợp phototransistor khá lớn so với bóng bán dẫn thông
thường. Điều này là do ánh sáng càng chiếu vào phototransistor
thì nó sẽ tạo ra càng nhiều dòng điện.

31
Thuận lợi
Hiệu suất cao hơn so với Photodiode: vì độ lợi dòng điện trong trường hợp phototransistor
lớn hơn so với photodiode, do đó, ngay cả khi lượng ánh sáng tới trên cả hai là như nhau
thì phototransistor sẽ tạo ra nhiều dòng quang hơn so với photodiode. Ít nhiễu hơn: Hạn
chế chính của điốt quang, đặc biệt là điốt quang tuyết lở là nó không tránh khỏi nhiễu.
Ngược lại, các phototransistor không bị nhiễu.
Kinh tế: Transistor quang ít tốn kém hơn so với các thiết bị nhạy sáng khác, do đó sẽ
tiết kiệm hơn khi sử dụng phototransistor trong các ứng dụng nhạy sáng.
Ít phức tạp hơn: Việc thiết kế các phototransistor đơn giản và ít phức tạp hơn so với LDR
và photodiodes.

32
Nhược điểm
Ảnh hưởng của năng lượng điện từ: Hiệu suất của phototransistor giảm khi
trường điện từ giao thoa trong vùng hoạt động. Điều này dẫn đến hiệu
suất chuyển đổi kém của phototransistor.
Hiệu suất kém ở tần số cao: Do diện tích vùng cực thu lớn nên điện dung
tăng lên. Do đó, nó không thể chuyển đổi ánh sáng thành dòng quang một
cách hiệu quả ở dải tần số cao hơn.
Chậm hơn: Transistor quang chậm hơn so với điốt quang.

Photodiode có thể chuyển đổi ánh sáng thành dòng quang nhanh hơn nhiều so
với phototransistor.
Xung điện: Nó xuất hiện trong các bóng bán dẫn quang thường xuyên hơn khi
so với photodiode.

33
Các ứng dụng
Hệ thống đếm: Transistor quang được sử dụng phổ biến trong các hệ thống đếm. Vì thiết bị
này hoạt động với sự trợ giúp của ánh sáng tới nên việc sử dụng thiết bị đó trong hệ
thống máy tính rất dễ dàng vì chúng ta không cần phải lo lắng về nguồn điện.
Bộ mã hóa cảm biến và phát hiện đối tượng: Các phototransistor có thể được sử dụng để
phát hiện đối tượng hoặc để mã hóa.
Máy in và điều khiển từ xa quang học: Do hiệu suất chuyển đổi ánh sáng sang dòng điện cao
nên nó thường được sử dụng trong các thiết bị quang học như điều khiển từ xa, máy in, v.v.
Máy dò ánh sáng: Ứng dụng quan trọng nhất của phototransistor là sử dụng nó làm máy dò ánh
sáng. Điều này là do nó có thể phát hiện ngay cả một lượng ánh sáng nhỏ vì nó có hiệu quả
cao.
Chỉ báo mức và Rơ-le: Các bóng bán dẫn quang cũng được sử dụng để chỉ báo mức trong các hệ
thống khác nhau. Chúng cũng đóng một vai trò quan trọng trong chuyển tiếp và thẻ đục lỗ.

34
Các ứng dụng

35
Các ứng dụng

36
Hiệu ứng quang điện bên ngoài
Hiệu ứng này thường được gọi là hiệu ứng quang điện. Khi
photon (ánh sáng) chạm vào bề mặt kim loại, một số electron hóa trị và electron tự do
nhận đủ năng lượng và phá vỡ liên kết với kim loại.
Các electron phá vỡ liên kết với kim loại được phát ra từ
bề mặt kim loại

37
Ứng dụng

Quang điện
cảm biến
Duomo di Milano
39
Sự thi công
Truyền: Sử
dụng đèn LED: LED đỏ, LED hồng ngoại, LED lazer
Ánh sáng được truyền qua xung
Thu: Sử
dụng phototransistor Nhận
tín hiệu ánh sáng và chuyển thành tín hiệu điện
Thiết bị đầu ra:
Áp dụng tín hiệu từ thiết bị đầu cuối nhận và chuyển đổi thành
Tín hiệu BẬT/TẮT

40
3 loại chính
THÚ PHÁT PHẢN XẠ PHẢN XẠ

(SƠI THẤU) KHUẾCH TÁN GƯƠNG
Thông qua chùm Khuếch tán phản xạ Phản chiếu retro

41
Cảm biến quang điện

42
Khoảng cách cảm nhận

43
Cảm biến E3JK
THÚ PHÁT PHẢN XẠ PHẢN XẠ
(SƠI THẤU) KHUẾCH TÁN GƯƠNG
Thông qua chùm Khuếch tán phản xạ Phản chiếu retro
E3JK-TR11-[] E3JK-DR11-[] E3JK-RR11-[]


Thông qua chùm

cảm biến Công ty triệu tập
Duomo di Milano
45
Thông qua chùm
Bộ thu và phân tách riêng biệt
Nếu có nguồn sáng ngang sẽ có tín hiệu Ưu
điểm: cách phát hiện khoảng cách, độ tin cậy và vị trí chính
xác cao, có thể phát hiện mọi vật thể (trừ trong suốt).
Nhược điểm: mất nhiều thời gian cho việc lắp đặt, giá thành cao

46
Thông qua chùm

47
Các ứng dụng

48
Thông qua chùm

49
Giá

Khuếch tán phản xạ
cảm biến
Duomo di Milano
51
Bộ phát sáng phát nguồn sáng tới đối tượng
Đối tượng này sẽ phản xạ một phần ánh sáng (chiến đấu
tranh tán) ngược lại bộ thu sáng, kích hoạt tín hiệu ra
Phản xạ định hướng (gương) Phản xạ xạ tán (giấy)

52
Chế độ khuếch tán
Nền mục tiêu
Vùng quét
Chế độ khuếch tán với tính năng triệt tiêu nền cơ học

53
Chế độ khuếch tán
Chế độ khuếch tán với tính năng triệt tiêu nền điện tử

54

55

56
Vùng nguy hiểm

57
Omron E3JK-DP11 2M
Model: E3JK Omron.
Phương pháp: Phản xạ khuếch tán 2m, đầu ra PNP
Nguồn sáng: LED đỏ (624 nm)
Khoảng cách làm việc: 2.5m
Nguồn điện: 10 - 30 VDC
Điều khiển ngõ ra: Light-ON/Dark-ON
Thời gian đáp ứng: tối đa. 1
ms Điều chỉnh độ nhạy: Biến trở
Nhiệt độ làm việc. : 25°C đến 55°C
Tiêu chuẩn: IEC 60529 IP64

58
Các ứng dụng

59
Các ứng dụng

60
Giá

Phản chiếu retro

cảm biến
Duomo di Milano
62
Cảm biến phản xạ retro
Nguồn sáng phát ra tới gương và phản xạ lại bộ thu
Nếu có nguồn sáng ngang sẽ có tín hiệu Ưu điểm:
giá thành thấp hơn loại thu phát, dễ lắp đặt và hiệu chỉnh, đáng
tin cậy.
Nhược điểm: cách phát hiện khoảng cách ngắn, vẫn cần 2 điểm gắn
set the lens and lens

63
Ứng dụng

64

65
Ứng dụng

66
Vấn đề
Không có đối tượng
Ánh sáng từ
Bộ phát chạm vào
Phản xạ và quay trở
lại Bộ thu

67
Vấn đề
Vật thể không bóng
Ánh sáng từ
Bộ phát bị chặn bởi đối
tượng, không đạt được
Phản xạ, và do đó không

quay trở lại
Người nhận

68
Vấn đề
Vật thể có bề mặt nhẵn, bóng

(pin, lon, v.v…)
Ánh sáng từ
Bộ phát được phản xạ
bởi đối tượng và quay

trở lại
Người nhận
Giải pháp???

69
Giải pháp

70
Giải pháp

71
Ví dụ

72
Ví dụ

73
Ví dụ

74
Ví dụ

75
MSR (Loại bỏ bề mặt gương)
MSR là chức năng của Cảm biến quang điện phản xạ để chỉ nhận ánh sáng phản xạ từ
Vật phản xạ gương bằng cách sử dụng các đặc tính của bộ lọc phân cực được tích
hợp trong Cảm biến và các đặc tính của Vật phản xạ gương.
Giải thích: 1.
Ánh sáng đi qua bộ lọc phân cực ở ánh sáng

phía phát xạ trở nên nằm ngang.
2. Ánh sáng sẽ thay đổi từ ngang sang thẳng đứng nếu bị phản chiếu lên
kim tự tháp hình tam giác trên Gương phản xạ.
3. Ánh sáng phản xạ thẳng đứng đi qua bộ lọc phân cực ở phía nhận ánh sáng và đến các
phần tử nhận ánh sáng.

76
Góc
khối lập phương

77

78

79

80

81

82
Giá

83
Ưu điểm và nhược điểm
cảm biến Lợi thế Điều bất lợi

• Khoảng cách phát hiện dài
BỞI VÌ • Cài đặt khó khăn

• Độ tin cậy và độ chính xác cao
CHÙM TIA • Có thể phát hiện tất cả các vật • Đắt
thể (trừ vật thể trong suốt)
• Khoảng cách phát hiện ngắn

RETRO- • Rẻ hơn so với xuyên qua chùm tia
• 2 vị trí lắp đặt
PHẢN QUANG • Độ tin cậy và độ chính xác cao
• Không phù hợp với phản quang
• Dễ dàng cài đặt
các đối tượng.
KHÁC BIỆT • Rẻ • Khoảng cách phát hiện ngắn
PHẢN QUANG • Dễ dàng cài đặt • Tùy theo đối tượng

84
Omron E3JK MỚI

85
Bảng dữliệu

Bảng dữliệu 86

87
Bảng dữ liệu – E3JK Mới

Bảng dữliệu
88

89
Sơ đồ mạch vào/ra

90
Sơ đồ mạch vào/ra

91
Ứng dụng

kết thúc !
Politecnico di Milano và Veneranda Fabbrica
nhà thờ Duomo di Milano

Chuong 4 - CB Quang

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 4 - CB Quang

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Ánh sáng vừa có tính chất sóng vừa có chất hạt

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Hiệu ứng quang điện ngoài

Hiệu ứng quang điện bên trong

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Nhiệt độ so với điện trở

Trong bất kỳ vật dẫn điện nào, dao động của

động năng của các hạt tăng, có xu

hướng làm giảm độ dẫn điện. Nhiệt

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

R so với T trong Metalic

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

– Chất bán dẫn

– Chất cách điện

Chất cách điện bán dẫn

Điện trở 10-6 10-4 10-4 104 105 1022

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Chất cách điện Chất bán dẫn Nhạc trưởng

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Để tạo ra dòng điện cần 2 điều kiện Tạo ra điện tích tự

do nhờ nguồn cung cấp năng lượng Các điện

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

2 chất bán dẫn nội tại (tinh khiết) điển hình

– Si: Silic cộng hóa trị

Thuộc nhóm IV của Bảng tuần hoàn.

Gồm 4 electron ở lớp hóa trị

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

• Khi nhiệt độ của tinh thể tăng các

electron trong liên kết cộng hóa trị thu

hóa trị tự do.

• Như vậy, sự chuyển động của các electron

tự do sẽ tạo ra dòng điện. • Nhiệt

độ tăng phần nào làm tăng số electron tự do

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Loại N: hạt tải điện chính là electron 1010 1018

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Đây được gọi là tạp chất donor

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Đây được gọi là tạp chất chấp nhận

Tạp chất hóa trị ba chỉ có 3 electron ở hóa trị

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Sự tạo ra các electron tự do

trong chất rắn bằng cách hấp thụ một

Hiệu ứng này làm tăng độ dẫn điện của

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Photodiode là một diode tiếp giáp PN

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Photodiode chịu tác dụng của các

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Các cặp electron-lỗ trống được tạo ra được tách

ra khỏi nhau trước khi tái hợp do điện trường

của tiếp giáp. Hướng của điện trường trong

diode buộc các

trống cũng chuyển động về phía p.