You are on page 1of 28

Đại học Đà Nẵng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
VÀ NAM CHÂM
ĐIỆN

1
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

TÊN THÀNH VIÊN


1. Trần Hữu Lộc
2. Nguyễn Tiến Nguyên
3. Phạm Tăng Phương
4. Văn Ngọc Quý
5. Nguyễn Nhã Thọ
6. Phan Phú Toàn
7. Nguyễn Anh Trung

2
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

NỘI DUNG 01 Cơ cấu


điện từ
TRÌNH BÀY
0 Nam châm điện và các phương
2
pháp tính lục hút điện từ

03 châm điện xoay chiều


Vòng chống rung trong nam

3
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

01 CƠ CẤU ĐIỆN TỪ

4
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Khái niệm cơ cấu điện từ

 Cơ cấu điện từ là các thiết bị như rơle, công tắc


tơ, khởi động từ, áptômát, ... đều có bộ phận
làm nhiệm vụ biến đổi từ điện năng ra cơ
năng.
 Bộ phận này gồm có : cuộn dây và mạch từ

5
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Khái niệm cơ cấu điện từ

Mạch từ được chia làm các thành phần


chính sau:
 Thân mạch từ
 Nắp mạch từ
 Khe hở không khí chính δ

1. Thân mạch từ; 2. Nắp mạch từ; 3.


Cuộn dây

6
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Khái niệm cơ cấu điện từ


Khi cho dòng điện chạy qua cuộn dây thì trong cuộn dây có từ thông đi
qua, từ thông này cũng chia làm 3 thành phần:
 Từ thông chính : là từ thông đi qua khe hở chính
 Từ thông tản t : là từ thông đi ra ngoài khe hở không khí chính.
 Từ thông rò r: là từ thông kép vòng qua cuộn dây.

7
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Phân loại cơ cấu điện từ


 Phân loại theo tính chất của nguồn điện:
- Cơ cấu điện từ một chiều.
- Cơ cấu điện từ xoay chiều.
 Theo cách nối dây vào nguồn điện:
- Nối nối tiếp.
- Nối song song.
 Theo hình dạng mạch từ:
- Mạch từ hút chập (thẳng).
- Mạch từ hút xoay (quay một trục hay một cạnh).

8
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

NAM CHÂM ĐIỆN


&
02 CÁC PHƯƠNG PHÁP
TÍNH TOÁN LỰC HÚT
ĐIỆN TỪ
9
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Đại cương về nam châm điện


1. Khái niệm
Nam châm điện là một dụng cụ tạo từ
trường hoạt động nhờ từ trường sinh ra
bởi cuộn dây có dòng điện lớn chạy qua.
Nam châm điện gồm hai phần chính là
cuộn dây tạo từ trường và lõi dẫn từ.
Khác với nam châm vĩnh cửu có cảm
ứng từ cố định, nam châm điện có cảm
ứng từ có thể thay đổi được nhờ việc điều
khiển dòng điện chạy qua cuộn dây.

10
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Đại cương về nam châm điện


2. Cấu tạo
1. Cuộn dây nam châm
2. Phần lõi cố định 
3. Phần nắp di động
4. Lò xo

11
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Đại cương về nam châm điện


3. Nguyên lý hoạt động
 Dòng điện chạy trong cuộn dây sẽ sinh ra từ trường. Vật liệu sắt
từ đặt trong từ trường này sẽ bị từ hóa và cực tính ngược lại với
cực tính của cuộn dây, cho nên sẽ bị hút về phía cuộn dây. 
 Nếu đổi chiều dòng điện trong cuộn dây thì từ trường trong cuộn
dây cũng đổi chiều và vật liệu sắt từ bị từ hóa có cực tính ngược
với cực tính cuộn dây, cho nên chiều lực hút không đổi. 
 Trong quá trình làm việc nắp mạch từ chuyển động, khe hở giữa
nắp và lõi thay đổi nên lực hút điện từ cũng thay đổi. 

12
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


Việc tính toán lực hút của nam châm điện thường được tiến
hành theo 2 phương pháp:

 Theo định luật Maxwell.


 Theo phương pháp cân bằng năng lượng

13
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


1. Tính toán lực hút điện từ theo Maxwell
Theo Maxwell thì khi có một vật dẫn từ trường thì vật dẫn sẽ chịu một lực tác dụng:
Trong đó:

: Vecto cường độ từ cảm ngoài trên vi phân diện tích ds


: Vecto đơn vị pháp tuyến ngoài của vi phân diện tích ds
S: diện tích bề mặt vật dẫn.
là độ từ thẩm của không khí

14
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


1. Tính toán lực hút điện từ theo Maxwell
Vì hệ số từ dẫn của vật liệu sắt từ lớn hơn nhiều so với của không khí ( nên xem
như ( và
Ta có:

Khi khe hở không khí bé, từ trường xem như phân bố đều B = const, thì ta có:
B [/S [ ; [Wb/A.cm]

Nếu B tính bằng Tesla thì:


15
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


1. Tính toán lực hút điện từ theo Maxwell

Khi khe hở không khí lớn, từ thông rò nhiều, ta tính:

Với hệ số điều chỉnh

16
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


2. Tính toán lực hút điện từ theo phương pháp cân bằng năng lượng

Khi cung cấp điện cho cuộn dây NCĐ, ta có phương trình cân bằng điện áp:

U= R.i +
= +
Trong đó:
: năng lượng nguồn cung trong cuộn dây
: năng lượng tiêu hao trong cuộn dây
= = d: năng lượng tích lũy trong từ trường

17
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


2. Tính toán lực hút điện từ theo phương pháp cân bằng năng lượng
-Từ đồ thị ta thấy quan hệ giữa từ thông móc vòng và dòng
điện có tính phi tuyến

-Tính lực hút điện từ:


+Khi cung cấp điện cho cuộn dây, lực hút điện từ sinh ra, nắp
mạch từ được hút về phía lõi, khe hở không khí giảm dần
+ Ứng với vị trí ban đầu:

+ Ứng với vị trí cuối:


Đặc tính từ hóa của
vật liệu sắt từ
18
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


2. Tính toán lực hút điện từ theo phương pháp cân bằng năng lượng

 Năng lượng từ trường ở vị trí đầu:


: diện tích tam giác OAB
 Năng lượng lấy thêm từ nguồn cho nắp chuyển động:
: diện tích hình thang ABCD
 Theo định luật cân bằng năng lượng:
+ = +
: năng lượng làm cho nắp chuyển động từ vị trí 1 đến 2
diện tích hình OAD
* Giả thiết mạch từ chưa bão hòa

19
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


2. Tính toán lực hút điện từ theo phương pháp cân bằng năng lượng

Đặt:= I.L
=( -)
Dạng vi phân: dA = ( Id-dI)
Þ Lực hút điện từ:
F = = ( I -)

20
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Các phương pháp tính lực hút điện từ


2. Tính toán lực hút điện từ theo phương pháp cân bằng năng lượng
Xét 2 trường hợp sau:
 Trường hợp = const thì = 0 với L =
F = 5,1.
Trong đó:
G: từ dẫn của mạch từ
W: số vòng cuộn dây
 Trường hợp= const thì = 0 với = W.
F = ..

21
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

NAM CHÂM ĐIỆN


XOAY CHIỀU
03 &
VÒNG CHỐNG RUNG
22
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Nam châm điện xoay chiều


Khi cung cấp dòng điện xoay chiều
Ta có:
Ta thay:
Đặt là thành phần lực hút không đổi theo thời gian.

: là thành phần lực thay đổi theo thời gian


Ta có:

23
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Nguyên lí làm việc của vòng chống rung


Khi từ thông Φ đi qua cực từ sẽ chia
làm 2 phần:
 : thành phần không đi qua phần
cực từ có vòng chống rung
 hành phần đi qua phần có vòng
chống rung . Khi có từ thông biến
thiên đi qua , trong vòng chống sẽ
xuất hiện dòng điện cảm ứng icứ
chạy khép kín mạch trong vòng
 
24
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Nguyên lí làm việc của vòng chống rung


Từ thông sinh ra lực : F1 = F10 – F10 cos2 ωt
Lực điện từ sinh ra
có hai thành phần :
Từ thông sinh ra lực : F2 = F20 – F20 (cos2 ωt-2α)
Lực hút điện từ tổng F là :
F= F1 + F2 = F01 + F02 ) – [F01 cos ωt + F02 cos(2 ωt - 2α)]

Qua đó ta thấy rằng lực hút điện từ F1 và F2 không đồng thời đi qua trị số 0 ,
do đó lực hút điện từ tổng F được nâng cao làm cho mọi thời điểm t , lực F>Flx
nên lắp mạch từ sẽ không rung nữa .
25
 
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Nguyên lí làm việc của vòng chống rung


Điều kiện chống rung:
Thành phần lực không đổi:
Thành phần lực hút biến đổi:
Trong trường hợp lý tưởng = 0 thì cơ cấu còn rung. Muốn vậy ta phải thỏa mãn hai điều
kiện.


 Góc lúc đó hệ số rung

Trong thực tế chỉ tạo được


26
Đại học Đà Nẵng
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Khoa điện

Nguyên lí làm việc của vòng chống rung

27
Đại học Đà Nẵng
YOUR COMPANY
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
FINANCIAL
Khoa điện PLAN

Thank for
listening
28

You might also like