Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
CẢM BIẾN
CÔNG NGHIỆP
Firma convenzione
(Cho sinh viên ngành Cơ điện tử)
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica
PGS.–di
del Duomo
Aula Magna TS. Đặng Phước Vinh
Milano
Rettorato
Mercoledì 27 maggio 2015
Email: doanleanh024@gmail.com
Phone: 0777 418 537
CHƯƠNG 3
CẢM BIẾN
VỊ TRÍ
Firma convenzione
KHOẢNG CÁCH
del Duomo di Milano
Aula Magna – Rettorato
DỊCH CHUYỂN
3
Nội dung
3.1 Nguyên lý đo vị trí và dịch chuyển
3.2 Công tắc hành trình
3.3 Điện thế kế điện trở
3.4 Cảm biến điện cảm
3.5 Cảm biến tiệm cận
3.6 Cảm biến quang
3.7 Cảm biến sóng siêu âm
TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí
4
Tổng quan
1. Cảm biến vị trí tiếp xúc
 Công tắc hành trình (Limit Switchs) -Rẻ tiền
-Đơn giản
 Điện thế kế điện trở (Potentiometers)
2. Cảm biến vị trí không tiếp xúc

 Cảm biến từ (Magnetic Sensors)
 Cảm biến siêu âm (Ultrasonic Sensors) -Đắt
-Bền
 Cảm biến tiệm cận (Promixity Sensors)
-Môi trường
 Cảm biến quang điện (Photoelectric khắc nghiệt
Sensors)

5
Nguyên lý đo – 1
Bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là hàm phụ thuộc vào
vị trí của một trong các phần tử của cảm biến, đồng
thời phần tử này có liên quan đến vật cần xác định vị
trí hoặc dịch chuyển.

6
Ứng với một dịch chuyển cơ bản, cảm biến phát ra
một xung. Việc xác định vị trí hoặc dịch chuyển được
tiến hành bằng cách đếm số xung phát ra.

7

CÔNG TẮC
HÀNH TRÌNH
Firma convenzione
del Duomo di Milano
9
Công tắc hành trình
 Có nhiều loại công tắc hành trình, được dùng
trong nhiều điều kiện môi trường khác nhau:
Gia công vật liệu, Nhà máy bia, Máy đóng gói,
Thiết bị đúc, Thiết bị nâng chuyển …
 Công tắc hành trình có thể được đặt với nhiều

thiết bị chấp hành như cần trượt, cần xoay, cần
lắc, ...

10

11
Cấu tạo

12

13
Ứng dụng

14
Ứng dụng

15
Ứng dụng

16
Ứng dụng

17
Lắp đặt
FAST MOTION

18
Lắp đặt

19
Lắp đặt

20
Lắp đặt

21
Giá thành

22
Giá thành

23
Giá thành

24
Ưu & nhược điểm
Ưu điểm
Đáng tin cậy, chịu được va chạm và dễ sử dụng
Không bị ảnh hưởng bởi nhiễu
Hoạt động đơn giản (ON/OFF)
Nhược điểm
Tuổi thọ ngắn, bị hao mòn

ĐIỆN THẾ KẾ
ĐIỆN TRỞFirma convenzione
del Duomo di Milano
26
Điện thế kế điện trở
a) Dùng con chạy cơ học
b) Không dùng con chạy cơ học
 Dùng con trỏ quang
 Dùng con trỏ từ

Potentiometer
27
Dùng con chạy cơ học
Cấu tạo: gồm một điện trở cố định (𝑅𝑚 ) và một
tiếp xúc điện (con chạy) liên kết với vật khảo
sát.
Nguyên lý làm việc: Khi vật di chuyển, con
chạy di chuyển theo, điện trở đo phụ thuộc vào
vị trí con chạy.
Chuyển động: thẳng - quay

28
Nguyên lý

29
Thông số

30
Các đặc trưng
Khoảng chạy có ích Cuối đường

chạy
Năng suất phân giải
Khoảng chạy
Thời gian sống có ích
Đầu đường chạy

31
Thông số

32
Đo dịch chuyển thẳng
Output: analog

33

34
Giá thành

35
Đo dịch chuyển quay
 Single-turn servo potentiometer.
 There exist two designs: with and without end-stops

36

37
MCP50 Series

38
Potentiometer J series

39
Giá thành

40
 Multi-turn potentiometer
 This helical element then is fitted in a
housing and connected to terminals.
 The shaft is supplied with a sleeve
with a longitudinal spline and an
electrical contact track.
 The common number of turns is 3, 5
or 10 but higher numbers exist.
 The electrical angle is usually defined
in multiples of the number of turns.
Thus, a 10 turn has the angle 3600°

41
MC series

42
Cấu tạo
 Điện trở dạng dây cuộn: được chế tạo từ các
hợp kim Ni - Cr, Ni - Cu , Ni - Cr - Fe, Ag - Pd
quấn thành vòng xoắn dạng lò xo trên lõi cách
điện (bằng thuỷ tinh, gốm hoặc nhựa), giữa các
vòng dây cách điện bằng emay hoặc lớp oxyt
bề mặt.
 Điện trở dạng băng dẫn: được chế tạo bằng
chất dẻo trộn bột dẫn điện là cacbon hoặc kim
loại cỡ hạt ~10-2µm.
43
Đặc điểm
 Cấu tạo đơn giản.
 Đo được dịch chuyển lớn.
 Khoảng chạy có ích nhỏ hơn chiều dài điện trở
(Lm).
 Độ phân giải của điện trở dạng dây ~10µm,
dạng băng dẫn ~ 0,1µm.
 Thời gian sống thấp: dạng dây ~106 lần, dạng
băng dẫn 5 × 107 - 108 lần.
 Chịu ảnh hưởng lớn của bụi và ẩm.
44

45
Con trỏ quang
Optical contactless potentiometers shall detect rotational angle at
time of shaft rotation by positioning sensor which photo
electrically transfers the displacement of light transmitted
through spiral slit that is placed between luminous element and
positioning sensor.

46
Con trỏ quang

47

48
Con trỏ quang

49
Con trỏ quang

50
Đặc điểm
 Không có tiếp xúc cơ học tránh mòn, tránh gây
tiếng ồn.
 Tuổi thọ cao.
 Thời gian hồi đáp nhanh (~20µs)

51
Con trỏ từ
 R1, R2: điện trở
 1, 2, 3: dây nối
 NC: Nam châm

vĩnh cữu

52
Con trỏ từ
 Nam châm quay  từ
điện trở trong từ
trường thay đổi 
điện trở ra thay đổi
𝑉𝑚 𝑅1
 =
𝐸𝑠 𝑅1 +𝑅2
 Đo 𝑉𝑚  ví trí góc
 Thường dùng trong khoảng tuyến tính:
 Góc quay ~ 900
TS. Đặng Dịch
Phước chuyển thẳng ~ 1 – 2 mm
Vinh Khoa Cơ khí
53
Giá thành

54
HCP-50 5K 360

55
Ứng dụng

56
Safety system for power shovel

CẢM BIẾN
ĐIỆN CẢM
Firma convenzione
del Duomo di Milano
58
Nguyên lý chế tạo
 Cảm biến điện cảm là nhóm các cảm biến làm việc dựa
trên nguyên lý cảm ứng điện từ. Vật cần đo vị trí hoặc dịch
chuyển được gắn vào một phần tử của mạch từ gây nên sự
biến thiên từ thông qua cuộn đo.
 Cảm biến điện cảm được chia ra

o Cảm biến tự cảm
 Có khe từ biến thiên
 Có lõi từ di động
o Cảm biến hỗ cảm
59
Cảm ứng điện từ

60

61
Có khe từ biến thiên
Dịch chuyển thẳng Góc quay

62
Có khe từ biến thiên
Tổng trở của cảm biến
W 2 0 s Khi δ, s thay đổi L và Z thay đổi. Đo L
Z  L 
 hoặc Z  vị trí hoặc độ dịch chuyển
𝑍 = 𝑓 ∆𝑠 : tuyến tính
𝑍 = 𝑓 ∆𝛿 : phi tuyến

63
Có lõi từ di động – LVDT
Linear Variable
Differential Transformer

64
LVDT

65

66
LVDT

67
Ứng dụng

68

69

70
Advantages and Disadvantages
 The measurement of the displacement range of LVDT is very high, and it ranges from
1.25 mm -250 mm.
 The LVDT output is very high, and it doesn’t require any extension. It owns a high
compassion which is normally about 40V/mm.
 When the core travels within a hollow former consequently there is no failure of
displacement input while frictional loss so it makes an LVDT as a very precise device.
 LVDT demonstrates a small hysteresis and thus repetition is exceptional in all
situations
 The power consumption of the LVDT is very low which is about 1W as evaluated by
another type of transducers.
 LVDT changes the linear dislocation into an electrical voltage which is simple to
progress.
 LVDT is responsive to move away from magnetic fields, thus it constantly needs a
system to keep them from drift magnetic fields.
 It is accomplished that LVDTs are more beneficial as contrasted than any kind of
inductive transducer. (cảm biến cảm ứng)
 LVDT gets damaged by temperature as well as vibrations.

71
Calibration

72
Voltage (mV)
Distance (mm)

73
Ứng dụng

74
Giá thành

CẢM BIẾN TIỆM CẬN
1. Cảm biến điện
Firma convenzione
cảm
2. Cảm
Politecnico biếne điện
di Milano dungFabbrica
Veneranda
del Duomo di Milano
76
Proximity sensor

77
Inductive Proximity Sensors
 Non-contact position sensors that use a magnetic field for detection
with the simplest magnetic sensor being the reed switch
 Detection of metallic objects in front of the sensor head
 The “sensing” range of proximity sensors is very small, typically
0.1mm to 12mm
 Ouput: Analog or Digital

78
Inductive Proximity Sensors
+phi)
The schmitt trigger block monitors the amplitude of the oscillator and at particular
level (predetermined level) the trigger circuit switches on or off the sensor.
79
SC1808-LA

80
SC1808-LA & LV01

81
EZ/EV Series

82
EZ/EV Series

83
Giá thành

84
Ứng dụng

85
Capacitive Proximity Sensors
Nguyên lý: dựa trên sự thay đổi điện dung của cảm biến
khi phần tử gắn với vật khảo sát di động

86
Nguyên lý

87
Nguyên lý

88

89

90
E2K – X Series

91
E2K – X series

92
Diagram Operation

93

94
Giá thành

95
Đặc điểm
 They can detect nonmetallic targets.
 They can detect lightweight or small objects that cannot

be detected by mechanical limit switches.
 They provide a high switching rate for rapid response in

object counting applications.
 They can detect liquid targets through nonmetallic

barriers (glass, plastic, etc.).
 They have a long operational life with a virtually unlimited

number of operating cycles.
96
Liquid Control
 The larger the dielectric
constant of a target, the easier it
is for the capacitive proximity
sensor to detect.
 This constant makes possible the
detection of materials inside
nonmetallic containers because
the liquid has a much higher
dielectric constant than the
vessel
Sensor can see through the vessel
and detect the fluid.

97
Speed measurement

98
Shielded & Unshielded

99

100
Unshielded sensor

101

102
Shielded Unshielded

CẢM BIẾN QUANG
Firma convenzione
del Duomo di Milano
104
Cảm biến quang
Nguyên lý cấu tạo: Theo nguyên tắc của CB xung.
Gồm 3 bộ phận:
Bộ phát quang.
Thước đo.
Bộ thu quang.
Có 3 loại:
 Cảm biến quang soi thấu
 Cảm biến quang phản xạ gương
 Cảm biến quang khuếch tán
105
3 Kinds

106
Through beam

107
Through beam

108
Through beam
Đặc điểm:
 Cự ly cảm nhận lớn.
 Có khả năng thu được tín hiệu mạnh và tỉ số độ
tương phản sáng tối lớn.
 Ít ảnh hưởng nhiễu của nguồn sáng khác.
 Khó bố trí và chỉnh thẳng hàng nguồn phát và
đầu thu.
109
Phản xạ gương

110
Cảm biến quang phản xạ
Đặc điểm:
 Nguồn phát, bộ thu bố trí một phía  Dễ bố trí.
 Cự li cảm nhận bé.
 Chịu ảnh hưởng của nhiễu từ nguồn sáng khác.

111
Khuếch tán
 Bộ phát sáng phát nguồn sáng tới đối tượng
 Đối tượng này sẽ phản xạ một phần ánh sáng (phản xạ
khuếch tán) ngược lại bộ thu sáng, kích hoạt tín hiệu ra
Phản xạ định hướng ( gương) Phản xạ khuếch tán (giấy)

112
Nguyên lý

113
Khuếch tán

114
Dead zone

115
Omron E3JK-DP11 2M
 Cảm biến quang điện E3JK Omron.
 Loại phản xạ khuếch tán 2m, ngõ ra PNP
 Nguồn sáng: LED đỏ (624 nm)
 Khoảng cách làm việc: 2.5m
 Nguồn cấp: 10 đến 30 VDC
 Chức năng chọn ngõ ra: Light-ON/Dark-ON
 Thời gian đáp ứng: 1ms tối đa
 Chỉnh độ nhạy: Biến trở
 Ảnh hưởng ánh sáng môi trường: Đèn huỳnh
quang: 3,000 LX max., Ánh sáng mặt trời:
11,000 LX max.
 Nhiệt độ làm việc: −25°C to 55°C
 Tiêu chuẩn: IEC 60529 IP64

116
Giá thành

117
Giá thành

118
Ưu & nhược điểm
• Ưu điểm
 Lắp đặt đơn giản dễ dàng
 Chỉ cần 1 điểm lắp duy nhất
 Chi phí đầu tư thấp
• Nhược điểm
 Khoảng cách phản xạ ngắn
 Khoảng cách phát hiện phụ thuộc nhiều vào màu
sắc, kích thước, tính chất bề mặt của vật
 Độ nhạy kém hơn loại thu phát và phản xạ gương
119
Khoảng cách làm việc

CẢM BIẾN
SIÊU ÂM
Firma convenzione
del Duomo di Milano
121
Sóng siêu âm
 Siêu âm là âm thanh có tần số cao hơn tần số tối đa mà
tai người nghe thấy được.
 Tần số tối đa này tùy vào từng người, nhưng thông
thường nó vào cỡ 20,000 Hz.
 Âm thanh có tần số thấp hơn ngưỡng nghe được bởi tai
người (thường vào khoảng 20 Hz) là hạ âm

122
Sóng siêu âm
 Siêu âm có thể lan truyền trong nhiều môi trường:
không khí, chất lỏng và rắn, và với tốc độ bằng tốc độ
âm thanh.
 Do cùng tốc độ lan truyền nhưng tần số cao hơn 
bước sóng siêu âm ngắn hơn bước sóng âm thanh.
 Nhờ bước sóng ngắn, độ phân giải của ảnh chụp siêu
âm thường đủ để phân biệt các vật thể ở kích thước cỡ
centimét hoặc milimét.

123
Các loại sóng âm thanh
Sonic
Infrasonic Âm thanh Ultrasonic
Hạ âm bình thường Siêu âm
20 Hz 20 kHz

124
Động vật sử dụng sóng siêu âm
 Mắt dơi không nhìn thấy gì trong đêm tối.
 Miệng của dơi là một thiết bị phát sóng siêu âm với tần
số trên 20.000 Hz.
 Cứ cách một khoảng thời gian lại phát ra một lần.
 Sóng siêu âm gặp
vật cản sẽ phản
xạ trở lại. Tai của
dơi là một dạng
thiết bị bắt sóng
siêu âm cực nhạy

125
 Cá heo có khả năng phát ra sóng siêu âm, sau đó cảm nhận
sóng dội lại để “vẽ” địa thế xung quanh và phát hiện con mồi.
 Nó phát ra 2 chùm siêu âm theo nhiều hướng khác nhau và
chùm tia sau hơi lệch thời gian một chút so với chùm trước.

126
Các nhà khoa học Mỹ vừa cho biết loài khỉ lùn Tarsier của
Philippines (tên khoa học Tarsius syrichta) có thể giao tiếp với
nhau hoàn toàn bằng sóng siêu âm như loài dơi.

127
Nguyên lý
Vsóng siêu âm = Vâm thanh = 340m/s

128
Ứng dụng

129
Ứng dụng

130
Ứng dụng

131
Ứng dụng

132
Cảm biến lùi ở xe oto

133
Cảm biến siêu âm EV3

134
Giá thành

135
Giá thành

136
Cảm biến HC-SR04

137
Nguyên lý
10us
t
Distance = t * .034/2 cm;
138
𝑓 = 1MHz=1 ∗ 106 Hz
T= 1/f= 1us
1. Làm thế nào để tạo ra xung tối thiểu 10us

2. Làm thế nào để đo xung mức cao trên chân Eco
10 us
P1.0
Set P1.0
Clear P1.0
Timer

139
1. Làm thế nào để tạo ra xung tối thiểu 10us

2. Làm thế nào để đo xung mức cao trên chân Eco
Timer đếm lên 01, mất 1us

Timer 1
Output Timer 1 đang hoạt động với tần số 8MHz

P1 set 1 Đưa việc đếm về tần số là 1MHz
Delay(10us) => prescale/8
P1 reset 0
Ngắt timer
ECHO 60000us

140
d1+d2+…..+d
12
50 cm

141
5.2
Đọc liên tục 20 lần để lấy 20 giá trị cách nhau 100ms
2s
Sắp xếp các giá trị này theo thứ tự từ nhỏ đến lớn
5cm
Cắt 20% giá trị dưới, bỏ 4 giá trị thấp nhất
Cắt 20% giá trị trên, bỏ 4 giá trị cao nhất
Lấy trung bình của 60% còn lại, 12 giá trị còn lại lấy bình quân
4.7
𝑑5 + 𝑑6 + 𝑑7 + ⋯ + 𝑑16
𝑑𝑡𝑏 =
12

142

143

144
Ứng dụng

145
Ứng dụng

the END !
Firma convenzione
del Duomo di Milano

Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

2. Cảm biến vị trí không tiếp xúc

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

 Công tắc hành trình có thể được đặt với nhiều

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

a) Dùng con chạy cơ học

b) Không dùng con chạy cơ học

 Dùng con trỏ quang

 Dùng con trỏ từ

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Khoảng chạy có ích Cuối đường

Đầu đường chạy

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

 R1, R2: điện trở

 NC: Nam châm

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

 Cảm biến điện cảm được chia ra

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Dịch chuyển thẳng Góc quay

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí