Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach - 2

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
CẢM BIẾN
CÔNG NGHIỆP
(Dành cho sinh viên convenzione
Firma ngành Kỹ thuật Cơ điện tử)
Politecnico diNăm
Milano e Veneranda
học 2022 – 2023
Fabbrica
del Duomo di Milano
Aula Magna – Rettorato
TS.
Mercoledì 27 maggio Đặng Phước Vinh
2015
Email: dpvinh@dut.udn.vn
Chapter 3
Position and
Displacement Sensor
Firma convenzione
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica
del Duomo di Milano
Mercoledì 27 maggio 2015
3
Content
3.1 Principle
3.2 Limit Switch (Công tắc hành trình)
3.3 Potentiometer (Điện thế kế điện trở)
3.4 Electromagnetic (Cảm biến điện cảm)
3.5 Proximity Sensor (Cảm biến tiệm cận)
3.6 Photoelectric Sensor (Cảm biến quang)
3.7 Ultrasonic Sensor (Cảm biến sóng siêu âm)
Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering
4
Overview
1. Contact sensor
• Cheap
▪ Limit Switch (Công tắc hành trình) • Simple
▪ Potentiometer (Điện thế kế điện trở)
2. No contact sensor
▪ Magnetic Sensor (Cảm biến từ)
• Expensive
▪ Ultrasonic Sensor (Cảm biến siêu âm) • Long life
• Severe
▪ Promixity Sensor (Cảm biến tiệm cận) Environment
▪ Photoelectric Sensor (Cảm biến quang điện)

5
Principle – 1
Bộ cảm biến cung cấp tín hiệu là hàm phụ thuộc vào vị trí của
một trong các phần tử của cảm biến, đồng thời phần tử này có
liên quan đến vật cần xác định vị trí hoặc dịch chuyển.

6
Principle – 2
Ứng với một dịch chuyển cơ bản, cảm biến phát ra một xung.
Việc xác định vị trí hoặc dịch chuyển được tiến hành bằng
cách đếm số xung phát ra.

7
Principle – 2

Limit Switch
Firma convenzione
del Duomo di Milano
9
Limit Switch
▪ Có nhiều loại công tắc hành trình, được dùng trong
nhiều điều kiện môi trường khác nhau: Gia công vật
liệu, Nhà máy bia, Máy đóng gói, Thiết bị đúc, Thiết bị
nâng chuyển …
▪ Công tắc hành trình có thể được đặt với nhiều thiết bị
chấp hành như cần trượt, cần xoay, cần lắc, ...

10

11
Construction

12
Application

13
Ứng dụng

14
Application

15
Ứng dụng

16
Installation
FAST MOTION

17
Installation

18
Installation

19
Installation

20
Price

21
Price

22
Price

23
Advantages vs Disadvantages
Advantages
✓ Reliable, shock-proof and easy to use
✓ Less noise
✓ Simple operation (ON/OFF)
Disadvantages
✓ Short life

Potentiometer
Firma convenzione
del Duomo di Milano
25
Potentiometer
a) With Wiper (Con chạy)
b) Without Wiper
▪ Opitcal Potentiometer
▪ Magnetic Potentiometer

26
With Wiper
✓Construction: include a constant resistor (𝑅𝑚 ) and
a wiper connecting to an object.
✓Principle: Object move → wiper move → measured

resistance depends on the wiper position.
✓Movement: Linear - Rotation

27
Principle

28
Features

29
Characteristics
Cuối đường
chạy
Khoảng chạy
có ích
Đầu đường chạy

30
Features

31
Linear motion meas.
Output: analog

32
Linear Potentiometer Types

33
Application
Potentiometer Position Travel Sensor

34
Application

35
Application

36
Application

37
Price

38
Rotation motion meas.
▪ Single-turn servo potentiometer.
▪ There exist two designs: with and without end-stops

39

40
MCP50 Series

41
Potentiometer J series

42
Price

43
▪ Multi-turn potentiometer
▪ This helical element then is fitted in a
housing and connected to terminals.
▪ The shaft is supplied with a sleeve with
a longitudinal spline and an electrical
contact track.
▪ The common number of turns is 3, 5
or 10 but higher numbers exist.
▪ The electrical angle is usually defined
in multiples of the number of turns.
Thus, a 10 turn has the angle 3600°

44
MC series

45
Characteristics
▪ Cấu tạo đơn giản.
▪ Đo được dịch chuyển lớn.
▪ Khoảng chạy có ích nhỏ hơn chiều dài điện trở (Lm).
▪ Độ phân giải của điện trở dạng dây ~10µm, dạng
băng dẫn ~ 0,1µm.
▪ Thời gian sống thấp: dạng dây ~106 lần, dạng băng
dẫn 5 × 107 - 108 lần.
▪ Chịu ảnh hưởng lớn của bụi và ẩm.

46
Price

47
Optical Potentiometer
Optical contactless potentiometers shall detect rotational angle at
time of shaft rotation by positioning sensor which photo electrically
transfers the displacement of light transmitted through spiral slit
that is placed between luminous element and positioning sensor.

48

49

50

51
Characteristics
▪ Non contact sensor → no wear, no noise.
▪ Long life.
▪ Good respone time (~20µs)

52
Electromagnetic
▪ R1, R2: Resistor
▪ 1, 2, 3: Wire
▪ NC: permanent
magnet

53
Electromagnetic
▪ Nam châm quay → từ
điện trở trong từ
trường thay đổi →
điện trở ra thay đổi
𝑅1
▪ 𝑉𝑚 = 𝐸𝑠
𝑅1 +𝑅2
▪ Đo 𝑉𝑚 → vị trí góc
▪ Thường dùng trong khoảng tuyến tính:
✓ Góc quay ~ 900
Dịch
✓Phuoc
Dr. Dang Vinhchuyển thẳng ~ 1 – 2 ofmm
Faculty Mechanical Engineering
54
Price

55
HCP-50 5K 360

56
Application

57
Safety system for power shovel

Electromagnetic
Sensor Firma convenzione
del Duomo di Milano
59
Principle
▪ Cảm biến điện cảm là nhóm các cảm biến làm việc dựa
trên nguyên lý cảm ứng điện từ.
▪ Vật cần đo vị trí hoặc dịch chuyển được gắn vào một phần
tử của mạch từ gây nên sự biến thiên từ thông qua cuộn
đo.
▪ Cảm biến điện cảm được chia ra
o Cảm biến tự cảm
✓ Có khe từ biến thiên
✓ Có lõi từ di động
o Cảm biến hỗ cảm

60
Electromagnetic

61

62
Moveable core – LVDT
Linear Variable
Differential Transformer

63
LVDT

64
LVDT

65
Application

66
LVDT

67

68

69
Advantages and Disadvantages
▪ The measurement of the displacement range of LVDT is very high, and it ranges from
1.25 mm -250 mm.
▪ The LVDT output is very high, and it doesn’t require any extension. It owns a high
compassion which is normally about 40V/mm.
▪ When the core travels within a hollow former consequently there is no failure of
displacement input while frictional loss so it makes an LVDT as a very precise device.
▪ LVDT demonstrates a small hysteresis and thus repetition is exceptional in all
situations
▪ The power consumption of the LVDT is very low which is about 1W as evaluated by
another type of transducers.
▪ LVDT changes the linear dislocation into an electrical voltage which is simple to
progress.
▪ LVDT is responsive to move away from magnetic fields, thus it constantly needs a
system to keep them from drift magnetic fields.
▪ It is accomplished that LVDTs are more beneficial as contrasted than any kind of
inductive transducer.
▪ LVDT gets damaged by temperature as well as vibrations.

70
LVDT Calibration

71
LVDT Calibration

72
LVDT Applications

73
Price

Proximity Sensor
1. Inductive Sensor (Điện
Firma convenzione
cảm)
2. Capacitive
Politecnico di MilanoSensor (Điện
e Veneranda dung)
Fabbrica
del Duomo di Milano
75
Proximity Sensor

76
Inductive Proximity Sensors
▪ Non-contact position sensors that use a magnetic field for detection
with the simplest magnetic sensor being the reed switch
▪ Detection of metallic objects in front of the sensor head
▪ The “sensing” range of proximity sensors is very small, typically
0.1mm to 12mm
▪ Ouput: Analog or Digital

77
Inductive Proximity Sensors

78
SC1808-LA

79
SC1808-LA & LV01

80
EZ/EV Series

81
EZ/EV Series

82
Speed Measurement

83
Price

84
Applications

85
Sensor Damage

86
Capacitive Proximity
▪ A basic proximity sensor is used to sense the presence of objects or materials
▪ One of the conductive elements, or plates, is inside the sensor itself while the
other one is the object to be sensed.
▪ The internal plate is connected to an oscillator circuit that generates an
electric field.
▪ The air gap between the internal plate and the external object serves as the
insulator or dielectric material.
▪ When an object is present, that changes the capacitance value and registers
as the presences of the object.

87
Principle

88
Principle

89

90

91
E2K – X Series

92
E2K – X series

93
Diagram Operation

94

95
Price

96
Characteristics
▪ They can detect nonmetallic targets.
▪ They can detect lightweight or small objects that cannot be

detected by mechanical limit switches.
▪ They provide a high switching rate for rapid response in

object counting applications.
▪ They can detect liquid targets through nonmetallic barriers

(glass, plastic, etc.).
▪ They have a long operational life with a virtually unlimited

number of operating cycles.

97
Liquid Control
▪ The larger the dielectric
constant of a target, the easier it
is for the capacitive proximity
sensor to detect.
▪ This constant makes possible the
detection of materials inside
nonmetallic containers because
the liquid has a much higher
dielectric constant than the
vessel
Sensor can see through the vessel
and detect the fluid.

98
Speed Measurement

99
Shielded & Unshielded

100

101

102
Shielded Unshielded

103
Unshielded Sensor Damage

Photoelectric
Sensor
Firma convenzione
del Duomo di Milano
105
Introduction
3 main parts:
✓ A photo transmit.
✓ Measurement device.
✓ A photo receive.
3 kinds:
✓ Through Beam
✓ Diffuse Reflective
✓ Retro-Reflective

106
3 Kinds

107
Through Beam

108
Through Beam

109
Retro-Reflective Sensor

110
Diffuse Reflective
▪ Bộ phát sáng phát nguồn sáng tới đối tượng
▪ Đối tượng này sẽ phản xạ một phần ánh sáng (phản xạ
khuếch tán) ngược lại bộ thu sáng, kích hoạt tín hiệu ra
Phản xạ định hướng (gương) Phản xạ khuếch tán (giấy)

111
Principle

112
Diffuse Reflective

113
Omron E3JK-DP11 2M
✓ Cảm biến quang điện E3JK Omron.
✓ Loại phản xạ khuếch tán 2m, ngõ ra PNP
✓ Nguồn sáng: LED đỏ (624 nm)
✓ Khoảng cách làm việc: 2.5m
✓ Nguồn cấp: 10 đến 30 VDC
✓ Chức năng chọn ngõ ra: Light-ON/Dark-ON
✓ Thời gian đáp ứng: 1ms tối đa
✓ Chỉnh độ nhạy: Biến trở
✓ Ảnh hưởng ánh sáng môi trường: Đèn huỳnh
quang: 3,000 LX max., Ánh sáng mặt trời:
11,000 LX max.
✓ Nhiệt độ làm việc: −25°C to 55°C
✓ Tiêu chuẩn: IEC 60529 IP64

114
Price

115
Price

116
Sensing Distance

Ultrasonic
Sensor
Firma convenzione
del Duomo di Milano
118
Ultrasonic Signal
✓ Siêu âm là âm thanh có tần số cao hơn tần số tối đa mà
tai người nghe thấy được.
✓ Tần số tối đa này tùy vào từng người, nhưng thông
thường nó vào cỡ 20,000 Hz.
✓ Âm thanh có tần số thấp hơn ngưỡng nghe được bởi tai
người (thường vào khoảng 20 Hz) là hạ âm

119
Ultrasonic Signal
✓ Siêu âm có thể lan truyền trong nhiều môi trường:
không khí, chất lỏng và rắn, và với tốc độ bằng tốc độ
âm thanh.
✓ Do cùng tốc độ lan truyền nhưng tần số cao hơn →
bước sóng siêu âm ngắn hơn bước sóng âm thanh.
✓ Nhờ bước sóng ngắn, độ phân giải của ảnh chụp siêu
âm thường đủ để phân biệt các vật thể ở kích thước cỡ
centimét hoặc milimét.

120
Ultrasonic Type
Sonic
Âm thanh
Infrasonic bình thường Ultrasonic
Hạ âm Siêu âm
20 Hz 20 kHz

121
Bats use ultrasonic signal
✓ Mắt dơi không nhìn thấy gì trong đêm tối.
✓ Miệng của dơi là một thiết bị phát sóng siêu âm với tần
số trên 20.000 Hz.
✓ Cứ cách một khoảng thời gian lại phát ra một lần.
✓ Sóng siêu âm gặp
vật cản sẽ phản
xạ trở lại. Tai của
dơi là một dạng
thiết bị bắt sóng
siêu âm cực nhạy

122
Dolphins Use Ultrasonic Signal
✓ Cá heo có khả năng phát ra sóng siêu âm, sau đó cảm nhận
sóng dội lại để “vẽ” địa thế xung quanh và phát hiện con mồi.
✓ Nó phát ra 2 chùm siêu âm theo nhiều hướng khác nhau và
chùm tia sau hơi lệch thời gian một chút so với chùm trước.

123
Tarsius Syrichta
Các nhà khoa học Mỹ vừa cho biết loài khỉ lùn Tarsier của
Philippines (tên khoa học Tarsius syrichta) có thể giao tiếp với
nhau hoàn toàn bằng sóng siêu âm như loài dơi.

124
Principle
Vultrasonic = Vsound = 340m/s

125
Applications

126
Applications

127
Applications

128
Ứng dụng

129
Car Reverse Parking

130
EV3 Ultrasonic Sensor

131
Price

132
Price

133
HC-SR04 Type

134
Principle

135
Principle
Bộ thu
TRIG
ECHO
Bộ phát 𝒗×𝒕
𝒅=
𝟐

136
HC-SR05 Type

137
Principle
Bộ thu
TRIG
ECHO
Bộ phát 𝒗×𝒕
𝒅=
𝟐

138
Price

139
Applications

140
Applications

the END !
Firma convenzione
del Duomo di Milano

Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach - 2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 3 - CB Vi Tri Khoang Cach - 2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

✓Principle: Object move → wiper move → measured

✓Movement: Linear - Rotation

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Đầu đường chạy

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

▪ R1, R2: Resistor

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Dang Phuoc Vinh Faculty of Mechanical Engineering