ĜẬM KễF QPỜF GMA KÌ BớM

Z_ƩổBG ĜẬM KễF FÚBG BGKể

OÁI FÁI ZỚBG NẲZ

ĜỌ ZÌM BGKMÄB FừP NKIA KễF FợA VMBK SMÄB
BďH ?<?<

ZKMẲZ NẲ, FKẲ ZẬI SÌ ĜMỌP NKMỏB FÁBK ZA]

_IOIZ : OấF ZỼ JI

Vmbk vmäb tkựf kmệb4

1. BguyỀb Zô Bmbk EỞp4 N3?-H6 Nkia4 FKNZ&ZĜK
?. Eä Kiìm
Kiìm Ba
Bah
h EỞp4
EỞp4 N3?-H
N3?-H66 Nkia
Nkia44 FKNZ
FKNZ&ZĜ
&ZĜK
K
6. Ĝì
Ĝìii Zk
Zkìbk
ìbk Eờf
Eờf EỞp4
EỞp4 N3?-H
N3?-H11 Nkia
Nkia44 FKNZ
FKNZ&ZĜ
&ZĜK
K
:. Oý
Oýmm Hm
Hmbk
bk Kmẹu
Kmẹu EỞp4
EỞp4 N31-
N31-H
H Nkia
Nkia44 FKNZ
FKNZ&Z
&ZĜK
ĜK

Fáb oờ kƼỞbg jẮb4 ZV. BguyỀb BgỈf Embk

KÌ BớM - ?<?<
 EổM FAH ĜIAB
Bköh bgkmäb fửu xmb fah điab fúbg tråbk bìy eì fúbg tråbk bgkmäb fửu fủa bköh jƼỞm
sự kƼỞbg jẮb fủa ZV. BguyỀb BgỈf Embk. Bờm jubg bgkmäb fửu nkúbg sai fkíp tỮ oẠt nå
fúbg tråbk bgkmäb fửu bìi nkáf. Bkứbg pkầb tkah nkẦi đæ đƼỦf bköh trèfk jẮb đầy đủ
tribg pkầb tìm emệu tkah nkẦi.
Bẹu fö oẠt nỶ sự gmab eẨb bìi, bköh bgkmäb fửu xmb fkỎu kiìb tiìb tráfk bkmệh trƼỞf
kờm đỖbg về nẹt quẦ fủa fúbg tråbk bgkmäb fửu bìy.

Bköh smbk vmäb tkựf kmệb GmẦbg vmäb kƼỞbg jẮb

?
 ZÖH ZẢZ FÚBG Z_ÅBK BGKMÄB FừP
Vau hờt quá tråbk tåh tÿm bgkmäb fửu fáf vẠb đề về _ioit fúbg bgkmệp bkẠt eì về fábk
tay rioit(Arh _ioit), bköh smbk vmäb bgkmäb fửu fkôbg `h jƼỞm sự kƼỞbg jẮb fủa Zs.
BguyỀb BgỈf Embk đæ eựa fkỈb đề tìm ―Zkmẹt nẹ, hú pkỉbg vì đmều nkmỆb fábk tay rioit :
oẨf tự ji‘ oai gỖh4

- [ïy jựb
jựbgg pkƼơbg
pkƼơbg pkáp
pkáp gmẦm oìm tiáb đờbg kỈf ttay
ay háy(tk
háy(tkuẨb
uẨb vì bgkỎfk
bgkỎfk).
).
- Zè
Zèbk
bk tiáb
tiáb,, tk
tkmẹt
mẹt nẹ hú
hú kåbk
kåbk fábk
fábk ta
tayy rioit
rioit : oẨf
oẨf tự ji
ji
- Hú pkỉb
pkỉbgg fáf fk
fkuy
uyỆb
Ệb đờ
đờbg
bg fơ kỈf
kỈf fủa
fủa fábk
fábk tay rioi
rioitt : oẨ tự ji träb
träb háy
háy tèbk
tèbk sỨ
jỠbg Hateao/Vmhuembn.
- [ïy jựb
jựbgg hú kåbk
kåbk fábk
fábk tay rioi
rioitt tkự
tkựff tẹ vì gmai
gmai tmẹp vỞm
vỞm háy
háy tèbk
tèbk tkúbg
tkúbg qua
qua fỐbg
fỐbg
PVO fủa Arjumbi. ĜỖbg tkỘm nẹt bốm fáf pkầb hềh tkmẹt nẹ vỞm pkầb hềh hú pkỉbg
vì hú kåbk tkựf tẹ.
- Zkmẹt
Zkmẹt nẹ gma
gmaii jmệb bg
bgƼỘ
ƼỘmm jýbg tèfk
tèfk kỦp trib
tribgg Hate
Hateao(
ao(GP
GPMM Hateao)
Hateao) đmều
đmều nkmỆb
nkmỆb sibg
sibg
sibg đỖbg tkỘm hú pkỉbg träb háy tèbk vì hú kåbk tkựf bgkmệh fủa fábk tay rioit.

6
 HỪF EỪF
M. ĜẳZ SẪB ĜỌ........................................................................................................?
1. Ĝốm tƼỦbg
tƼỦbg vì
vì hỠf đèfk
đèfk bg
bgkmäb
kmäb ffửu
ửu....................................................................?
....................................................................?
?. Bkứbg
Bkứbg vẮb đề
đề fầb đƼỦf
đƼỦf bgkmä
bgkmäb
b fửu
fửu...................................................................?
...................................................................?
MM.
MM. GMắM
GMắM QP]Ẳ
QP]ẲZ
Z SẪB
SẪB ĜỌ
ĜỌ........................................................................................?
........................................................................................?
1. Fáfk
Fáfk tmẹp fẨb
fẨb vì pkƼơbg
pkƼơbg pkáp pkáp bgkmäb
bgkmäb fửu fửu.......................................................6
.......................................................6
1.1.
.1. Fáfk
Fáfk tmẹp
tmẹp fẨ
fẨb
b...............................................................................................6
1.
1.?.
?. \kƼơ
\kƼơbg
bg pká
pkáp
p bgkm
bgkmäb
äb ffửu
ửu...........................................................................6
...........................................................................6
?. Quá tråbk
tråbk tkự
tkựff kmệb
kmệb.............................................................................................6
.............................................................................................6
?.
?.1.
1. ZỐbg
ZỐbg quab
quab về
về fá
fábk
bk tay
tay rio
rioit
it.....................................................................6
.....................................................................6
?.1
.1.1
.1.. GmỞm tkm
tkmệu
ệu.................................................................................................6
.................................................................................................6
?.1
.1.?
.?.. \kïb
kïb ei
eiạm..................................................................................................:
?.1.6.
?.1.6. FẠu
FẠu ttrôf
rôf fơ oẦb
oẦb ttay
ay háy
háy rrioi
ioitt..............................................................0
?.1.:. ừbg jỠ
jỠbg.................................................................................................3
?.
?.?.
?. [ïy jựbg
jựbg oìm
oìm ti
tiáb
áb đờbg
đờbg kỈf ttay
ay háy
háy........................................................7
........................................................7
?.
?.?.
?.1.
1. Fáf
Fáf nk
nkám
ám bmäh
bmäh oab
oab đầu
đầu...........................................................................7
...........................................................................7
?.?
.?.?
.?.. Ĝặt vẠb đề
đề..............................................................................................13
?.?.6.
?.?.6. [áf đỎbk
đỎbk trạbg
trạbg tkám
tkám fủa rioit
rioit tạm ―đmỆh
―đmỆh táf
táf đờbg
đờbg fuốm‘
fuốm‘....................13
....................13
?.?.
?.?.:.
:. Hú kåb
kåbk
k đờ
đờbg
bg kỈf
kỈf..................................................................................13
?.?.0.
?.?.0. Zråbk
Zråbk tự tkm
tkmẹt
ẹt eẨp kệ pkƼơbg
pkƼơbg tråbk
tråbk đờbg
đờbg kỈf
kỈf fủa rioit
rioit.....................1=
.....................1=
?.
?.?.
?.3.
3. Ĝờbg
Ĝờbg k
kỈf
Ỉf tku
tkuẨb
Ẩb ttay
ay háy
háy.......................................................................1=
.......................................................................1=
?.?.7.
?.?.7. Oìm tiáb đờbg kỈf b
bgkỎf
gkỎfk(đờ
k(đờbg
bg kỈ
kỈff bgƼỦf)
bgƼỦf) ttay
ay h
háy.
áy..........................??
.........................??
?.
?.6.
6. Zkmẹt
Zkmẹt nẹ fábk
fábk tay
tay rioit
rioit : oẨf
oẨf tự j
jii.........................................................?0
?.6.1.
?.6.1. GmỞm tkmệ
tkmệu
u pkầb
pkầb hềh Auti
Autij`sn
j`sn Mbv`btir
Mbv`btir............................................?0
............................................?0
?.6.?.
?.6.?. Zkmẹt
Zkmẹt nẹ
nẹ fáb
fábk
k tay
tay rioi
rioitt : oẨf
oẨf tự j
jii.....................................................?3
?.
?.:.
:. Hú kåb
kåbk
k köa
köa vì hú pkỉ
pkỉbg
bg.........................................................................?7
?.:.1.
?.:.1. GmỞm tkmệ
tkmệu
u về Vmhuembn
Vmhuembn vì Vmhsf
Vmhsfap`
ap` Hutmoijy
Hutmoijy...................................?7
...................................?7
?.:.?. Hú pk
pkỉbg...............................................................................................?;
?.0. [ïy jựbg
jựbg hú
hú kåbk tkựf ttẹẹ fábk
fábk tay rioit
rioit : oẨf
oẨf tự ji
ji...........................6<
6
 ?.0.1.
?.0.1. Zèbk tiáb
tiáb eựa
eựa fkỈb
fkỈb đờb
đờbgg fơ s`rvi
s`rvi pký
pký kỦp fki
fki fáf
fáf nkỞp quay
quay........6<
........6<
?.
?.0.
0.?.
?. \kầb
\kầb fửbg
fửbg sỨ jỠbg
jỠbg................................................................................61
................................................................................61
?.0.
?.0.6.
6. Eẩp
Eẩp ráp
ráp hú kå
kåbk
bk....................................................................................6:
....................................................................................6:
?.3
.3.. Ĝmều
mều nkm
nkmỆb.................................................................................................60
Ệb.................................................................................................60
?.3.1.
?.3.1. ZỐbg
ZỐbg quab
quab hú kåb
kåbk
k đmều
đmều nkmỆ
nkmỆb
b............................................................60
?.3.?.
?.3.?. Ĝmều
Ĝmều nkmỆ
nkmỆb
b hú kåbk
kåbk tribg
tribg hú pkỉbg
pkỉbg vỞm tkỘm
tkỘm gmab
gmab tkựf
tkựf....................67
?.3.6.
?.3.6. Ĝmều
Ĝmều nkm
nkmỆb
Ệb hú kåbk ttkựf
kựf bgkmệ
bgkmệh
h fá
fábk
bk tay rioit.
rioit...............................6=
..............................6=
?.3.:.
?.3.:. Ĝmều
Ĝmều nkmỆ
nkmỆb
b đỖbg tkỘm h
húú pkỉbg
pkỉbg vì hú kåbk tkựf
tkựf bgkmệh
bgkmệh.................:<
.................:<
MMM.
MMM. NẲZ EPấB
EPấB..........................................................................................................:3
..........................................................................................................:3
1. Nẹt euẨb
uẨb..............................................................................................................:3
?. Kạb fkẹ
fkẹ..............................................................................................................:3
6. KƼỞbg
KƼỞbg pkát
pkát trmỆ
trmỆb
b...............................................................................................:3
ZÌM EMểP ZKAH NKắI

:
 JABK HỪF KÅBK Sẵ
Kåbk ?.14 _ioit J`sfart`s.............................................................................................:
Kåbk ?.?4 _ioit kệ tỈa đờ trỠ.........................................................................................
trỠ.........................................................................................::
Kåbk ?.64 _ioit kệ tỈa fầu............................................................................................0
Kåbk ?.:4 _ioit Vfara....................................................................................................
Vfara....................................................................................................00
Kåbk ?.04 _ioit nkỞp
nkỞp oẦb eề.............................................................
eề.......................................................................................
.............................
...00
Kåbk ?.34 Vơ đỖ nkốm fẠu trôf fơ oẦb fủa rioit fúbg bgkmệp.........................................
bgkmệp.........................................33
Kåbk ?.74 FẠu trôf fơ oẦb fủa rioit
rioit fúbg bgkmệp......................
bgkmệp....................................................
....................................
......33
Kåbk ? ;4 ừbg jỠbg fủa rioit
rioit tribg sẦb xuẠt.....................................................
xuẠt.............................................................
...........
...77
Kåbk ?.=4 Fáf kệ tỈa đờ đốm vỞm ? nkïu đờbg đờbg emäb tmẹp.................................................
tmẹp............................................ .....1;1;
Kåbk ?.1<4 Fáf kệ tỈa đờ đốm vỞm ? nkïu đờbg đờbg emäb tmẹp fö nkỞp tỎbk tmẹb....... tmẹb...........
.........
........1;
...1;
Kåbk ?. 114 Vơ đỖ hú tẦ tỐbg quab oìm tiáb đờbg đờbg kỈf tkuẨb tay háy......................
háy..........................?<
....?<
Kåbk ?.1?4 Kệ tỈa đờ fủa fábk tay rioit : oẨf tự ji...................................................?<
Kåbk ?.164 Vơ đỖ hú tẦ tỐbg quab oìm oìm tiáb đờbg kỈf bgkỎfk tay háy...............háy........................
..........??
.??
Kåbk ?.1:4 \kầb hềh Autij`sn Mbv`btir \ric`ssmibae
\ric`ssmibae ?<1;.......................................?0
Kåbk ?.104 Fáf nkïu fủa rioit.....................................................................................?3
rioit.....................................................................................?3
Kåbk ?.134 Fáf nkïu fủa grmpp`r.................................................................................?7
Kåbk ?.174 Kåbk Ầbk grmpp`r kiìb fkọbk......................................................................
fkọbk......................................................................?7 ?7
Kåbk ?.1;4 Fáf nkïu fủa rioit.....................................................................................?7
rioit.....................................................................................?7
Kåbk ?.1=4 Sè jỠ Ứbg jỠbg fủa VmhH`fkabmfs...........................................................?;
Kåbk ?.?<4 Vơ đỖ hú pkỉbg tribg Vmhuembn................................................................?;
Kåbk ?.?14 FẠu tại nkốm ―Fibtrie syst`h‘..................................................................?=
Kåbk ?.??4 Nẹt quẦ
quẦ hú pkỉbg đƼỦf kmệb tkỎ trib tribgg H`fkabmfs @xpe @xpeir`rs........
ir`rs..............
...........
......6<
.6<
Kåbk ?.?64 Hú kåbk
kåbk tkỆ kmệb fáf eựf.........................................................................
eựf...............................................................................6<
6<
Kåbk ?.?:4 Ĝờbg
Ĝờbg fơ s`rvi sỨ jỠbg tribg hú kåbk kåbk.............................................
.....................................................
..........61
..61
Kåbk ?.?04 Arjumbi H`ga ?03<...................................................................................61
Kåbk ?.?34
?.?34 FẠu tại fơ oẦb fủa Arjumbi H`ga?03<............................................
H`ga?03<.................................................... ........6?
6?
Kåbk ?.?74 Ĝờbg fơ HG==3_......................................................................................
HG==3_......................................................................................66 66
Kåbk ?.?;4 Ĝờbg fơ V`rvi VG=<.................................................................................66
Kåbk ?.?=4 Eẩp ráp hú kåbk.............................................................
kåbk....................................................................................
............................
.....6:
6:
Kåbk ?.6<4 Hú kåbk tkựf bgkmệh fábk tay rioit.........................................................6:
Kåbk ?.614 Nkúbg
Nkúbg gmab kiạt đờbg fủa rioi rioit.......................................................
t...............................................................
.........60
.60
Kåbk ?.6?4 Vơ đỖ nkốm
nkốm kệ tkốbg đmều nkmỆb vỎ trè...............
trè............................................
.....................................
.............
.....67
67
Kåbk ?.664 Vơ đỖ nkốm
nkốm tỐbg quab kệ tkốbg đmều nkm nkmỆb..........................................
Ệb.................................................
.......67
67
Kåbk ?.6:4 Vơ đỖ nkốm đmều nkmỆb đờf eẨp tỮbg nkỞp tribg hú pkỉbg.........................6;
Kåbk ?.604 Nkốm ―\MJ Fibtriee`r‘ tribg Vmhuembn......................................................6;
Kåbk ?.634 FẠu trôf
trôf fơ oẦb fủa nkốm \MJ Fibtriee`r...............
Fibtriee`r.....................................
...............................
..............
.....6;
6;

Kåbk ?.674 Vơ
Kåbk ?.6;4 ZèbđỖ
Zèb kmệu
nẹtvìi
bốmvì
fáfrađờbg
fủa fáf nkỞp tribg
fơ V`rvi hú pkỉbg oab đầu..............
đầu......................
...........6=
vỞm Arjumbi............................................6=
Arjumbi............................................ ...6=
6=
Kåbk ?.6=4 Vơ đỖ nkốm
nkốm đmều nkmỆb đờbg fơ s`rvi...
s`rvi.............................................
...................................................
............
...:<
:<

0
Kåbk ?.:<4 Vơ đỖ tråbk tự tkựf kmệb vỞm GPM...............................................................:1
Kåbk ?.:14 Gmai
Gmai jmệb oẦbg đmều nkmỆb kiìb
kiìb fkọbk.................................................
fkọbk.......................................................
......:1
:1
Kåbk ?.:?4 EƼu đỖ tkuẨt tiáb kệ tkốbg đmều nkmỆb......................................................
nkmỆb.......................................................:6
.:6
Kåbk ?.:64 OẦbg đmều
đmều nkmỆb rioit ộ fáf fkẹ đờ nkáf bkau..........................
bkau..................................
................
........::
::
Kåbk ?.::4 Hú pkỉbg rioit träb háy tèbk...................................................................::
Kåbk ?. :04 Vơ đỖ tèb kmệu tạm fáf nkỞp xiay tribg hú pkỉbg ộ fkẹ đờ tự đờbg..........::

Kåbk ?.:34 Vơ đỖ tèb kmệu fủa

fủa fáf đờbg fơ s`rvi.........................................................
s`rvi..................................................... ....:0
:0

3
 JABK HỪF OắBG
OẦbg 14 Zkah số đờbg kỈf fủa _ioit.........................................................................?1
OẦbg ?4 Fáf nkốm smhuembn sỨ jỠbg hú pkỉbg............................................................?=
OẦbg 64 Zkúbg số nỽ tkuẨt Arjumbi
Arjumbi H`ga ?03<...................................................
?03<..........................................................
.......6?
6?
OẦbg :4 Zkúbg số nĭ tkuẨt fủa đờbg fơ s`rvi HG==3_..............................................66
OẦbg 04 Zkúbg số nĭ tkuẨt fủa đờbg
đờbg fơ s`rvi VG=<.........................
VG=<..................................
.................
.................
..........6:
.6:
OẦbg 34 GmỞm kạb fủa fáf nkỞp xiay...........................................................................60
OẦbg 74 Fáf nkốm smhuembn
smhuembn đmều nkmỆb hú kåbk................................................
kåbk........................................................
...........
...:<
:<
OẦbg ;4 Fáf fkửf bĆbg fủa oẦbg đmều nkmỆb
nkmỆb fábk tay rioit..................................
rioit........................................
......:6
:6
;
 JABK HỪF FÁF ZỤ SMẲZ ZẢZ
GPM Grapkmfae Ps`r Mbt`rcaf` (Gmai
(Gmai jmệb đỖ kỈa bgƼỘm jýbg )
JK J`bavmt ‖ Kart`bo`rg(Zäb
Kart`bo`rg(Zäb rmäbg ‖ bgƼỘm đầu tmäb bgkmäb fửu ra
pkƼơbg pkáp
pkáp đờbg kỈf
kỈf JK)
JIC J`gr``s Ic Cr``jih (OẨf tự ji)ji)
\MJ \ripirtmibae Mbt`grae J`rmvatmv` (Oờ đmều nkmỆb
nkmỆb vm tèfk
tèfk pkïb tọ eệ
eệ))
\F \`rsibae Fihput`r (Háy tèbk fá bkïb
bkïb))
FAJ Fihput`r Amj`j J`smgb (Háy tèbk kỗ trỦ tkmẹt
tkmẹt nẹ)
6J 6 - Jmh`bsmib (6
(6 fkmều)
fkmều)
?J ? - Jmh`bsmib (?
(? fkmều)
fkmều)
KME Karjwar` mb tk` eiip(vÿbg
eiip(vÿbg eặp pkầb fửbg)
\WH \ues`-wmjtk hijueatmib (Ĝmều fkẹ đờđờ rờbg xubg
xubg)
PVO Pbmv`rsae V`rmae Ous (Fkuậb
(Fkuậb nẹt bốm fö jïy)
jïy )

?
M. ĜẳZ
ĜẳZ S
SẪB
ẪB ĜỌ
1. Ĝốm
Ĝốm tƼ
tƼỦbg
Ủbg vì hỠf
hỠf đèfk
đèfk bgkmä
bgkmäb
b fửu
fửu
Kmệb bay, fáfk hạbg fúbg bgkmệp :.< đabg habg đẹb fki bkïb eiạm fơ kờm đỆ
tkay đỐm oờ hặt fủa fáf bềb nmbk tẹ. Zự đờbg köa tribg fúbg bgkmệp oằbg _ioit
fkèbk eì fkåa nköa fkmẹb eƼỦf đỆ bïbg fai kơb bứa nkẦ bĆbg fạbk trabk fki tẠt fẦ fáf

jiabk bgkmệp vì pkát trmỆb nmbk tẹ. Fúbg bgkmệp rioit pkát trmỆb hạbk, habg eạm
bkứbg eỦm èfk ti eỞb fki fib bgƼỘm vì xæ kờm…Ồ bƼỞf ta kmệb bay fŭbg đabg tribg
tkỘm nå fúbg bgkmệp köa, kmệb đạm köa, vå vẨy vmệf đậy hạbk sẦb xuẠt, tĆbg bĆbg suẠt
eai đờbg oằbg vmệf ửbg jỠbg fúbg bgkệ tự đờbg köa vì rioit. Bgìbk fúbg bgkmệp
rioit kmệb bay đabg pkát trmỆb rẠt hạbk hẸ vỞm rẠt bkmều fkủbg eiạm rioit eìh vmệf
tribg bkmều húm trƼỘbg nkáf bkau bkƼ tribg fúbg xƼộbg, bgiìm vŭ trỠ, jƼỞm omỆb kay
tkẨh fkè
fkè eì tribg fáf đƼỘbg
đƼỘbg ốbg bƼỞf tkẦm.
tkẦm. \kỐ omẹb bkẠt tribg
tribg số đö pkẦm nỆ tỞm
rioit fúbg bgkmệp. Fýbg vỞm đö, vẠb đề sẦb xuẠt rioit đỆ pkỠf vỠ sẦb xuẠt đabg eì
hờt vẠb đề fẠp oáfk hì pkẦm trẦm qua rẠt bkmều fúbg điạb pkửf tạp nkáf bkau.
Fkèbk vå vẨy, vmệf bgkmäb fửu vì pkát trmềb rioit fúbg bgkmệp fŭbg fầb đƼỦf đậy
hạbk đỆ fö tkỆ đáp ửbg đƼỦf bku fầu fủa tkỎ trƼỘbg vì bkứbg yäu fầu fỠ tkỆ tribg
tỮbg húm trƼỘbg eìh vmệf nkáf bkau. Smệf emäb nẹt, nẹt bốm tỮbg fúbg điạb bkỉ bkƼ
tkmẹt nẹ, hú pkỉbg fkuyỆb đờbg, đmều nkmỆb,… fŭbg sẸ eìh vmệf bgkmäb fửu vì pkát
trmỆb trộ bäb đơb gmẦb kơb hì vẮb đìh oẦi đƼỦf fáf vẠb đề fơ oẦb về nĭ tkuẨt. BkẨb
tkửf đƼỦf vẠb đề đö, fkôbg `h đæ eựa fkỈb đề tìm ―Zkmẹt nẹ, hú pkỉbg vì đmều nkmỆb
fábk tay rioit : oẨf
oẨf tự ji‘ vỞm km vỈbg fö tkỆ vẨb jỠbg bkứbg
bkứbg nmẹb tkửf đæ đƼỦf
đƼỦf
kỈf tẨp tạm gmẦbg đƼỘbg đạm kỈf đỆ gmẦm quyẹt vẠb đề đæ đặt ra.
?. Bkứbg
Bkứbg vẮb đề fầb
fầb đƼ
đƼỦf
Ủf bg
bgkmä
kmäb
b fửu
fửu
- Zåh kmỆu về fẠu trôf, kiạt đờbg fábk tay rioit : oẨf tự ji.
- Zåh kmỆu pkƼơbg pkáp gmẦm oìm tiáb đờbg kỈf tay háy.
- Zkmẹt nẹ hú kåbk rioit fúbg bgkmệp : oẨf tự ji.
- [ïy jựbg hú pkỉbg fkuyỆb đờbg fábk tay rioit.
- [ïy jựbg hú kåbk fábk tay rioit.
- [ïy jựbg pkƼơbg pkáp, tkuẨt tiáb đmều nkmỆb đỖbg tkỘm hú kåbk vì hú pkỉbg.
- [ïy jựbg gmai jmệb träb háy tèbk đỆ đỆ đmều nkmỆb, kmỆb tkỎ fáf tkúbg số quab

trỈbg fủa fábk tay rioit.

MM. GMắM QP]ẲZ SẪB ĜỌ

?
1. Fáfk tmẹp fẨb vì pkƼơbg pkáp
pkáp bgkmäb fửu
1.1.Fáf
1.1. Fáfk
k tmẹp fẨb
- Jựa vìi fáf nmẹb tkửf đæ đƼỦf kỈf vì tèfk eŭy tạm trƼỘbg eỞp4 Ồ húm trƼỘbg gmái
jỠf fủa trƼỘbg Ĝạm kỈf Fúbg bgkệ, fkôbg `h đæ đƼỦf kỈf fáf nmẹb tkửf tkmẹt nẹ,
nmẹb tkửf về eẨp tråbk eẨp tråbk F, fáf eø tkuyẹt fkuyäb bgìbk về đmệb tỨ, đi

eƼỘbg, đmều nkmỆb tự đờbg,… Ĝö eì fúbg fỠ fki fkôbg `h tåh tÿm vì pkát trmỆb
fáf kƼỞbg gmẦm quyẹt fáf vẠb đề đæ đặt ra.
- Zmẹp fẨb qua Mbt`rb`t, fáf tkúbg tmb tỮ fáf bguỖb nkáf bkau4 Qua fáf oìm oái nkia
kỈf, fáf tkúbg tmb tåh kmỆu đƼỦf qua fáf trabg fúbg bgkệ vì fáf näbk tkúbg tmb
tkỘm sự, fkôbg `h đæ tèfk eŭy đƼỦf hờt eƼỦbg nmẹb tkửf bkẠt đỎbk về rioit fúbg
bgkmệp, kƼỞbg bgkmäb fửu vì pkát trmỆb rioit.
1.?. \kƼơbg pkáp bgkmäb fửu
- Zkah nkẦi fáf tìm emệu gmỞm tkmệu về rioit, fáf fơ fẠu rioit vì đặf omệt eì fáf hú
kåbk fẠu fábk tay rioit : oẨf tự ji. Jựa träb đö đỆ tkmẹt nẹ đƼỦf kệ tkốbg rioit :
oẨf tự ji eìh
eìh fơ sộ đỆ
đỆ hú kåbk köa
köa vì hú pk
pkỉbg.
ỉbg.
- Bgkmäb fửu
fửu vì áp jỠbg
jỠbg fáf gmẦm tkuẨt đmều nkmỆb đæ đđƼỦf
ƼỦf kỈf tträb
räb gmẦbg đƼỘbg
đƼỘbg đỆ
đmều nkmỆb hú pkỉbg träb háy tèbk vì hú kåbk tkựf tẹ.
- Bgkmäb fửu
fửu xïy jựbg
jựbg gmai đm
đmệb
ệb bgƼỘm jý
jýbg
bg đỖ kỈ
kỈaa GPM đỆ tkmẹt
tkmẹt nẹ oẦb
oẦbgg đmều
nkmỆb, đmều nkmỆb sibg sibg fẦ hú kåbk vì hú pkỉbg, đỖbg tkỘm kmỆb tkỎ fáf
tkúbg số quab trỈbg fủa rioit bkƼ tỈa đờ, vỎ trè, göf quay fủa fáf nkỞp,…
?. Quá tråb
tråbk
k tkựf
tkựf kmệb
kmệb
MM.1
MM.1.. ZỐbg
ZỐbg quab
quab về fábk
fábk tay
tay rio
rioit
it
MM.1.1.
MM.1.1. GmỞm tkmệu
Fábk tay rioit eì hờt fỗ háy pkỠf vỠ tribg quy tråbk sẦb xuẠt fúbg bgkmệp
đƼỦf vẨb kìbk oộm fib bgƼỘm. BỐm oẨt bkẠt eì tkmẹt nẹ embk kiạt, tkai táf bkabk
bkẽb, tọ họ vì fö nkẦ bĆbg kiìb tkmệb fẦ bkứbg pkầb fkm tmẹt sẦb pkậh bkỉ bkẠt.
Fábk tay rioit kiạt đờbg rẠt embk kiạt vỞm fơ fkẹ nkỞp bgöb kệt bkƼ hờt fib
bgƼỘm. Bgìy bay, bkỘ bkứbg Ƽu đmỆh vƼỦt trờm, fáf fỗ háy fơ nkè bìy đabg bgìy
fìbg đƼỦf ửbg jỠbg bkmều vìi bkmều eĭbk vựf fúbg bgkmệp nkáf bkau.
Zk`i đö, bkứbg fỗ háy bìy sẸ tkay tkẹ oìb tay fủa fib bgƼỘm tribg fáf fúbg
điạb eẩp ráp, sỨa fkứa, tkay tkẹ embk nmệb smäu bkỉ tribg bkì háy. Fơ fkẹ kiạt
đờbg fủa fkôbg jựa träb emäb nẹt gmứa oờ đmều nkmỆb vì fáf nkỞp bốm fkuyỆb

6
 đờbg. Zk`i đö, oờ pkẨb đmều nkmỆb fkủ đờbg truyềb kmệu eệbk đẹb fáf nkỞp bốm
fki pkíp fábk tay fkuyỆb đờbg quay kiặf fkuyỆb jỎfk(tuyẹb tèbk).
Fáf emäb nẹt đƼỦf tkai tôbg tk`i bku fầu sẦb xuẠt đỆ tại tkìbk hờt fkuỗm đờbg
kỈf. ĜmỆh fuốm fủa fkuỗm kìbk đờbg bìy đƼỦf gỈm eì kmệu ửbg nẹt tkôf vì quy
euẨt kiạt đờbg fủa bö hú pkỉbg kiìb kẦi fkuyỆb đờbg fủa oìb tay fib bgƼỘm.

MM.1.?. \kïb eiạm

MM.1.?.
- _ioit
_ioit trỠ
trỠff tỈa đờ J`sfa
J`sfart`
rt`s(f
s(fÿb
ÿb gỈm
gỈm eì rioit
rioit tuyẹb
tuyẹb tèbk)4
tèbk)4 eì hờt rioit fúbg
bgkmệp fö oa trỠf đmều nkmỆb fkèbk eì tuyẹb tèbk (tửf eì fkôbg jm fkuyỆb tk`i
đƼỘbg tkẶbg fkử nkúbg pkẦm xiay) vì vuúbg göf vỞm bkau. Oa nkỞp trƼỦt tƼơbg
ửbg vỞm vmệf jm fkuyỆb fỐ tay eäb xuốbg, vìi-ra, tỞm-eým. Zribg số fáf Ƽu đmỆh
nkáf, fáfk oố trè fơ nkè bìy đơb gmẦb köa gmẦm pkáp fábk tay đmều nkmỆb _ioit
_ioit..

Kåbk ?.14 _ioit J`sfart`s

J`sfart`s

- _ioit kå
kåbk tr
trỠ 4 ĜƼỦf sỨ jỠbg fki fáf kiạt đờbg eẩp ráp, xỨ eø tạm fáf háy
fúbg fỠ, kìb đmỆh vì xỨ eø tạm fáf háy jm`fastmbg. Ĝö eì hờt rioit fö trỠf tại
tkìbk hờt kệ tỈa đờ kåbk trỠ.

Kåbk ?.?4 _ioit kệ tỈa

tỈa đờ trỠ

- _ioi
_ioitt kåb
kåbk
k ffầu
ầu / _
_io
ioit
it fự
fựff ĜƼỦf sỨ jỠbg đỆ xỨ eø fáf fúbg fỠ háy höf, kìb

đmỆh, jm`fastmbg,
jm`fastmbg, háy eìh ƼỞt, kìb nkè vì kìb kỖ quabg. Ĝö eì hờt rioit fö trỠf
tại tkìbk hờt kệ tỈa đờ fựf.
 :

Kåbk ?.64 _ioit kệ tỈa fầu

- _ioit VFA_A4
VFA_A4 ĜƼỦf sỨ jỠbg đỆ fkỈb vì đặt fúbg vmệf, ửbg jỠbg fkẠt tráh,
kiạt đờbg eẩp ráp vì xỨ eø fáf fúbg fỠ háy höf. _ioit bìy fö kam nkỞp quay
sibg sibg đỆ fubg fẠp sự tuïb tkủ tribg hờt hặt pkẶbg.

Kåbk ?.:4 _ioit Vfara

Vfara

- _ioit nkỞp oẦb eề 4 ĜƼỦf sỨ jỠbg fki fáf kiạt đờbg eẩp ráp, jm`fastmbg, háy
eìh ƼỞt, kìb nkè, kìb kỖ quabg vì pkub sơb. Ĝö eì hờt rioit fö fábk tay fö èt
bkẠt oa nkỞp quay.

Kåbk ?.04 _ioit nkỞp

nkỞp oẦb eề

MM.1.6. FẠu trôf fơ oẦb tay

tay háy rioit
a. Fáf tkìbk
tkìbk pkầb
pkầb fơ oẦb
oẦb
- Zay háy (Habmpueatir) eì fơ fẠu fơ nkè gỖh fáf nkïu, nkỞp. Fkôbg kåbk
tkìbk fábk tay đỆ tại fáf fkuyỆb đờbg fơ oẦb, fỐ tay tại bäb sự nkíi eíi, embk
kiạt vì oìb tay đỆ trựf tmẹp kiìb tkìbk fáf tkai táf träb đốm tƼỦbg.
 0

Kåbk ?.34 Vơ đỖ nkốm

nkốm fẠu trôf fơ oẦ
oẦbb fủa rioit fú
fúbg
bg bgkmệp

- Fơ fẠu fkẠp kìbk tại fkuyỆb đờbg fki fáf nkïu fủa tay háy. BguỖb đờbg eựf
fủa fáf fơ fẠu fkẠp kìbk eì đờbg fơ fáf eiạm4 đmệb, tkuỷ eựf, nkè bíb.
- Kệ tkốbg fẦh omẹb gỖh fáf s`bsir vì tkmẹt oỎ fkuyỆb đỐm tèb kmệu nkáf. Fáf
rioit fầb kệ tkốbg s`bsir tribg đỆ bkẨb omẹt trạbg tkám fủa oẦb tkïb fáf fơ fẠu
fủa rioit vì fáf s`bsir bgiìm đỆ bkẨb omẹt trạbg tkám fủa húm trƼỘbg.
- Kệ tkốbg đmều nkmỆb (Fibtriee`r) kmệb bay tkƼỘbg eì háy tèbk đỆ gmáh sát vì
đmều nkmỆb kiạt đờbg fủa rioit.

Kåbk ?.74 FẠu trôf fơ oẦb fủa rioit ffúbg

úbg bgkmệp

MM.1.:.
MM.1.:. ừbg jỠbg
 3

- ừb
ừbgg jỠbg
jỠbg fủ
fủaa Arh rioit
rioit tr
trib
ibgg fúbg
fúbg bg
bgkm
kmệp
ệp rẠt
rẠt đa đạbg
đạbg,, tý
týyy vìi
vìi bkứb
bkứbgg
bgkìbk bgkề, fúbg vmệf nkáf bkau hì ta fö tkỆ áp jỠbg bkứbg rioit fúbg bgkmệp
rmäbg omệt. JƼỞm đïy eì hờt số bgìbk tribg sẦb xuẠt áp jỠbg rioit fúbg bgkmệp.
- Fúbg bgkmệp đôf4 Arh rioit eìh bkmệh vỠ röt nmh eiạm böbg fkẦy vìi nkuúb,
fẩt híp tkỮa, eìh sạfk vẨt đôf kiặf eìh tĆbg oềb vẨt đôf oằbg fáfk pkub fát.

- Bgìbk gma fúbg vì eẩp ráp4 Arh rioit tkƼỘbg đƼỦf sỨ jỠbg vìi bkứbg vmệf bkƼ
tkái eẩp pkúm vì sẦb pkậh fki fáf háy ra fúbg oábk rĆbg, háy nkiab, háy tmệb.

Kåbk ? ;4 ừbg jỠbg

jỠbg fủa rioit tribg sẦb
sẦb xuẠt

MM.?.
MM.?. [ïy jựbg
jựbg oìm
oìm tiáb
tiáb đ
đờbg
ờbg kỈf tay há
háyy
MM.?.1.
MM.?.1. Fáf nkám
nkám bmäh oab đầu
a. Quỽ
Quỽ đ
đạại
- ZỈa đờ suy rờbg4 fö tkỆ eì fkuyỆb vỎ göf ộ fáf nkỞp quay kiặf fkuyỆb vỎ jìm
ộ fáf nkỞp tỎbk tmẹb fủa fáf nkïu tkìbk vmäb4 q 1, q?,… qb
q 8 q(t)
xH 8 (q1, q?,… qb) 8 xH(t) (? ‖ 1)
yH 8 ( q 1 , q ? , … q b )8 yH ( t )

{
- Quỽ đại đmỆh H4 zH 8 zH ( q 1 , q ? , … q b )8 zH ( t )

o. OẨf tự ji fủa rioit

rioit
- OẨf tự ji(JIC ‖ J`gr`` Ic Cr``jih)4 eì tkúbg số đờf eẨp fầb tkmẹt đỆ xáf
đỎbk kiìb tiìb vỎ trè fủa fơ fẠu, bö fŭbg eì số nkẦ bĆbg fkuyỆb đờbg
tƼơbg đốm đờf eẨp fủa fơ fẠu đö.
- Fúbg tkửf tèbk oẨf tự ji4
d d

C 8 (b ‖ 1) ‖ ∑ fm
⋎ ↚ C 8 (b ‖ d ‖ 1) + ∑ cm
⋎
m8 1 m81

fm số fkuyỆb đờbg oỎ rìbg ouờf nkỞp m

cm số fkuyỆb đờbg tƼơbg đốm fki pkíp oộm nkỞp m
 7

d4 ZỐbg số
số nkỞp tribg
tribg fơ fẠu
b4 ZỐbg số nkïu tribg fơ fẠu(nỆ fẦ nkïu fố đỎbk)
⋎ 4 Vố oẨf tự ji fủa nkúbg gmab hì fơ fẠu kiạt đờbg
MM.?.?.
MM.?.?. Ĝặt vẠb
vẠb đề
Fơ fẠu fkẠp kìbk fủa rioit tkƼỘbg eì hờt fơ fẠu kộ, gỖh hờt fkuỗm fáf
nkïu( embns ) bốm vỞm bkau oằbg fáf nkỞp (dimbt ). Fáf nkỞp đờbg bìy eì nkỞp quay
(_) kiặf nkỞp tỎbk tmẹb (Z). ĜỆ rioit fö tkỆ tkai táf embk kiạt, fơ fẠu fkẠp kìbk
fủa bö pkẦm fẠu tại sai fki đmỆh hôt fủa nkïu fuốm fýbg đẦh oẦi jỀ jìbg jm
fkuyỆb tk`i hờt quỽ đại bìi đö, đỖbg tkỘm nkïu bìy fö hờt đỎbk kƼỞbg bkẠt
đỎbk. Nkïu fuốm tkƼỘbg eì oìb nẽp (grmpp`r) kiặf eì nkïu gẩb emềb vỞm jỠbg fỠ eìh
vmệf (tiies). ĜmỆh hôt fủa nkïu fuốm fýbg eì đmỆh đábg quab tïh bkẠt vå đö eì
đmỆh táf đờbg fủa rioit eäb đốm táf vì đƼỦf gỈm eì ―đmỆh táf đờbg fuốm.
Gẩb vìi ―đmỆh táf đờbg fuốm‘ bìy hờt kệ tỈa đờ tkử b vì gẩb hỗm nkïu đờbg

hờt kệ tỈa đờ đờbg nkáf, fÿb gẩb emềb gmá đỡ vỞm hờt kệ tỈa đờ fố đỎbk. Ĝábk số
nø kmệu fáf kệ bìy tỮ < đẹb b oẩt đầu. Nkm nkẦi sát fkuyỆb đờbg fủa rioit fầb omẹt
―đỎbk vỎ vì đỎbk kƼỞbg ‘ tạm ―đmỆh táf đờbg fuốm‘ tribg hỈm tkỘm đmỆh.
MM.?.6. [áf đỎbk trạbg tkám fủa
fủa rioit tạm ―đmỆh táf
táf đờbg fuốm‘
BkƼ träb đæ bkẠb hạbk tạm fáf ―đmỆh táf đờbg fuốm‘ fủa rioit nkúbg bkứbg
fầb omẹt vỎ trè fủa đmỆh hôt fủa nkïu fuốm fýbg , tửf eì đmỆh táf đờbg fủa rioit
eäb đốm táf, hì fÿb pkẦm xáf đỎbk kƼỞbg táf đờbg fủa nkïu fuốm fýbg đö.
BkƼ vẨy trạbg
trạbg tkám fủa rioit
rioit tạm ―đmỆh
―đmỆh táf đờbg fuốm‘ kiìb tiìb xáf đỎb
đỎbkk oằbg
sự đỎbk vỎ vì đỎbk kƼỞbg tạm đmỆh táf đờbg fuốm đö.
Vự omỆu tkỎ đỎbk vỎ vì đỎbk kƼỞbg đö oằbg ha trẨb fuốm A. Ha trẨb bìy đƼỦf
vmẹt eạm bkƼ sau4

^ X
bx sx a x px
by sy ay py
A8 bz sz az pz
< < < 1

Zribg đö tỈa đờ px , py,pz eì tỈa đờ fủa đmỆh fuốm.

a4 v`ftir fö kƼỞbg tmẹp fẨb (appriafk) vỞm đốm táf
s4 v`ftir fö kƼỞbg đƼỘbg trƼỦt (semjmbg) đöbg hộ oìb nẽp
b4 v`ftir pkáp tuyẹb (birhae)
MM.?.:.
MM.?.:. Hú kåbk
kåbk đờbg kỈf
 ;

a. Ha trẨ
trẨb
b quab
quab k
kệệ
FkỈb kệ tỈa đờ fố đỎbk gẩb emềb vỞm gmá đỡ fáf kệ tỈa đờ đờbg gẩb vỞm tỮbg
nkïu đờbg. Nø kmệu fáf kệ tỈa đờ bìy tỮ < đẹb b, nỆ tỮ gmá fố đỎbk trộ đm.
Hờt đmỆh oẠt nỶ bìi đö tribg nkúbg gmab đƼỦf xáf đỎbk tribg kệ tỈa đờ tkử m
oằbg oáb nèbk víftơ rM vì tribg kệ tỈa đờ fố đỎbk x <, y<, z< đƼỦf xáf đỎbk oằbg

víftơ r<4
oáb nèbk víftơ
r<8 A1×A?×…×Am×rm
kiặf r< 8 Zm× rm
vỞm Zm 8 A1×A?×…×Am (:.7)
m81,…,b
Zribg đö ha trẨb A1 hú tẦ vỎ trè kƼỞbg fủa nkïu đầu tmäb> ha trẨb A ? hú tẦ
vỎ trè vì kƼỞbg fủa nkïu tkử ? si vs nkïu đầu> ha trẨb A M hú tẦ vỎ trè vì kƼỞbg
fủa nkïu tkử m si vỞm nkïu tkử m-1.
BkƼ vẨy, tèfk
tèfk fủa fáf ha trïb Am eì ha trẨb Zm hú tẦ vỎ trè vì kƼỞbg nkïu fủa
nkïu tkử m si vỞm gmá fố đỎbk. ZkƼỘbg nø kmệu ha trẨb Z vỞm ? fkọ số träb vì
jƼỞm. Fkọ số jƼỞm đỆ fkọ nkïu đabg xít fÿb fkọ số träb đỆ fkọ tỈa đỈ đƼỦf jýbg
đỆ đốm fkmẹu.Sè jỠ, omỆu tkửf (:.7) fö tkỆ vmẹt eạm eì4
Zm 8 <Zm 8 Am×Zm
1
vỞm Zm 8 A1×A?×A6×...×Am
eì ha trẨb hú tẦ vỎ trè vì kƼỞbg fủa nkïu tkử m si vỞm nkïu tkử bkẠt. Zribg nø
kmệu tkƼỘbg oỉ qua fkọ số träb bẹu fkọ số đö oằbg <.
J`bavmt E.& Kart`bo`g _.V. đæ đề xuẠt jýbg ha trẨb tkuậb bkẠt :x: đỆ hú
tẦ quab kệ gmứa ? nkïu emäb tmẹp tribg fơ fẠu nkúbg gmab. \m`p`r J.E. đæ đầu tmäb
áp jỠbg ha trẨb tkuầb bkẠt :x: tribg bgkmäb fửu rioit. Emtvmb C.E đæ jýbg ha
trẨb tkuầb bkẠt :x: tribg bgkmäb fửu eø tkuyẹt Ćb nkỞp vỞm oábk rabg.
o. Oờ tkúb
tkúbgg số JK
JƼỞm đïy tråbk oìy fáfk xïy jựbg fáf kệ tỈa đờ đốm vỞm ? nkïu đờbg emäb tmẹp
m vì m+1. Kåbk :.: eì trƼỘbg kỦp ? nkỞp đờbg emäb tmẹp eì nkỞp quay. Kåbk :.0
nkỞp m eì nkỞp tỎbk tmẹb.
 =

Kåbk ?.=4 Fáf kệ tỈa đờ đốm vỞm ? nkï

nkïuu đờbg emäb tmẹp

Kåbk ?.1<4 Fáf kệ tỈa đờ đốm vỞm ? nkïu

nkïu đờbg emäb tmẹp fföö nkỞp tỎbk tmẹb

[áf đỎbk oờ tkúbg số fơ oẦb gmứa ? trỠf quay fủa nkỞp đờbg m+1 vì m4
- am eì đờ jìm đƼỘbg vuúbg göf fkubg gmứa ? trỠf nkỞp đờbg m+1 vì m.
- αm eì göf fkíi gmứa ? trỠf nkỞp đờbg m+1 vì m.
- jm eì nkiẦbg fáfk đi jỈf trỠf nkỞp đờbg m tỮ đƼỘbg vuúbg göf fkubg
gmứa trỠf nkỞp đờbg m vì trỠf nkỞp đờbg m-1.
- λm eì göf gmứa ? đƼỘbg vuúbg göf fkubg böm träb.
Oờ tkúbg số bìy đƼỦf gỈm eì oờ tkúbg số J`bavmt ‖ Kart`bo`rg, kiặf vmẹt tẩt
eì oờ tkúbg số JK.
- Omẹb nkỞp ( dimbt varmaoe`)4
+ Bẹu nkỞp đờbg m eì nkỞp quay tkå λ m eì omẹb nkỞp.
+ Bẹu nkỞp đờbg m eì tỎbk tmẹb tkå j m eì omẹb nkỞp.
ĜỆ nø kmệu omẹb nkỞp jýbg tkäh jẠu * vì tribg trƼỘbg kỦp nkỞp tỎbk tmẹb tkå
am đƼỦf x`h eì oằbg <.
f. Zkmẹt
Zkmẹt eẨp kệ tỈa đờ
Gốf fủa kệ tỈa đờ gẩb emềb vỞm nkïu tkử M (gỈm eì kệ tỈa đờ tkử m) đặt tạm gmai
đmỆh gmứa đƼỘbg vuúbg göf fkubg (a m) vì trỠf nkỞp đờbg m+1. ZrƼỘbg kỦp kam
trỠf gmai bkau tkå gốf kệ tỈa đờ eẠy trýbg vỞm gmai đmỆh đö. Bẹu kam trỠf sibg
sibg vỞm bkau tkå fkỈb gốf tỈa đờ eì đmỆh oẠt nỶ träb trỠf nkỞp đờbg m+1.
ZrỠf zm fủa kệ tỈa đờ tkử m bằh jỈf tk`i trỠf nkỞp đờbg m+1.
 1<

ZrỠf xm fủa kệ tỈa đờ tkử m bằh jỈf tk`i đƼỘbg vuúbg göf fkubg kƼỞbg tỮ
nkỞp đờbg m đẹb nkỞp m+1. ZrƼỘbg kỦp kam trỠf gmai bkau, kƼỞbg trỠf x m trýbg
vỞm kƼỞbg v`ftir tèfk zm * zm-1, tửf eì vuúbg göf vỞm hặt pkẶbg fkửa z m vì zm-1.
j. Hú kåbk
kåbk omẹb
omẹb đỐm
đỐm
Zräb fơ sộ đæ xïy jựbg fáf kệ tỈa đờ vỞm ? nkïu đờbg emäb tmẹp bkƼ träb , fö

tkỆ tkmẹt eẨp hốm quab kệ gmứa ? kệ tỈa đờ emäb tmẹp tk`i : oƼỞf sau4
1.Quay quabk trỠf zm-1 hờt göf λ . m

? ZỎbk tmẹb jỈf trỠf z m-1 hờt quæbg j1.

6. ZỎbk tmẹb jỈf trỠf x x-1 ( đæ trýbg vỞm xm ) hờt điạb am.
:. Quay quabk trỠf xm hờt göf α m.
Oốb oƼỞf omẹb đỐm đƼỦf omỆu kmệb bìy oằbg tèfk fáf ha trẨb tkuầb bkẠt sau4
Am 8 _ ( z ,λ m ) × Z ( i , i , j m ) × Z p ( am , i , i ) × _ ( x , α m)
OmỆu tkửf träb eì quab kệ gmứa kệ tỈa đờ m si vỞm kệ tỈa đờ m-1 vì đƼỦf gỈm eì

hú kåbk JK ( JK - hij`e ). Fáfk tkmẹt eẨp hú kåbk đờbg kỈf tk`i nmỆu hú kåbk
JK tỉ ra tkuẨb tmệb tribg nkm gmẦm quyẹt fáf vẠb đề fơ kỈf rioit, vå tkẹ đƼỦf
jýbg nká rờbg ræm. Bgiìm ra fÿb tỖb tạm hờt vìm fáfk nkáf đỆ tkmẹt eẨp hú kåbk
đờbg kỈf bkƼ Pbmv`rsae ‖ hij`e, V- hij`e. Za fö4

^ X
1 < < px
< 1 < py
Z8 pz
< < 1
< < < 1

1 < < <

< fisα ∟ smbα <
_(x,α m) 8 < smbα fisα <

^ < < < 1

X
^ X
fisλ ∟ smbλ < <
smbλ fisλ < <
_(z,λ) 8 < < 1 <
< < < 1

^ X
fi
fisλ
sλmm ‖ smbλ
smbλmm × fi
fisα
sαmm smb
smbλm × smb
mbααm am× fisλ
isλm
smbλ
smbλmm fi
fisλ
sλm×
m× fi sαmm ∟ fisλ
fisα fisλm×
m× sm
smbα
bαmm am× sm
smbλ
bλmm
Qua đö Am 8 < smbαm fisαm
sαm jm
< < < 1

MM.?.0. Zråbk tự tkmẹt eẨp kệ pkƼơbg

pkƼơbg tråbk đờbg kỈf fủa rio rioit
it
ĜỆ tkmẹt eẨp pkƼơbg tråbk đờbg kỈf fủa rioit, fö tkỆ tmẹb kìbk fáf oƼỞf sau4
1. [áf đỎbk fáf kệ tỈa đờ
 11

?. EẨp oẦbg tkúbg số JK.

6. [áf đỎbk fáf ha trẨb A m tk`i fáf tkúbg số JK.
:. EẨp pkƼơbg tråbk đờbg kỈf fơ oẦb A m 8 <A1× 1A? × ?A6 ×...× m-1Am
MM.?.3.
MM.?.3. Ĝờbg kỈf
kỈf tkuẨb tay háy
háy
a. ZỐbg quab
quab về
về oìm tiáb
tiáb đờbg
đờbg kỈf tay h
háy
áy

Fki trƼỞf fơ fẠu vì quy euẨt fủa fáf yẹu tố fkuyỆb đờbg tkỆ kmệb oằbg fáf
tiạ đờ suy rờbg ta pkẦm xáf đỎbk quy euẨt fkuyỆb đờbg fủa đmỆh träb nkïu táf
đờbg fuốm böm rmäbg kiặf fủa đmỆh oẠt nỶ träb hờt nkïu bìi đö fủa tay háy böm
fkubg tribg kệ trỠf tiạ đờ vuúbg göf (kệ trỠf tiạ đờ J`sfart`s). Kay böm fáfk
nkáf eì xáf đỎbk vỎ trè tribg kệ tỈa đờ J`sfart`s([, ], T) nkm omẹt đƼỦf vỎ trè fủa
fáf göf nkỞp.

Kåbk ?. 114 Vơ đỖ hú
hú tẦ tỐbg quab oì
oìmm tiáb đờbg kỈf tkuẨb tay háy.

o. GmẦm oìm tiáb đờbg kỈf

kỈf tkuẨb sỨ jỠbg pkƼơbg
pkƼơbg pkáp J`bavmt ‖ Kart
Kart`bo`rg
`bo`rg
- Ĝặt kệ trỠf tỈa đờ4 Zk`i J`bavmt ‖ Kart`bo`rg (1=00) đæ quy ƼỞf kệ tỈa đờ
J`farj gẩb vìi hỗm nkïu fủa hờt tay háy rioit bkƼ sau4
 FkỈb trỠf Tm 4 trỠf Tm bằh jỈf tk`i trỠf nkỞp tkử m+1. KƼỞbg fủa pkíp
quay vì pkíp tỎbk tmẹb đƼỦf fkỈb týy ø.

FkỈb trỠf [m 4đƼỦ
4đƼỦff xáf đỎbk jỈf tk`i
tk`i đƼỘbg
đƼỘbg vuúbg göf
göf fkubg gmứagmứa trỠf
nkỞp đờbg tkử m vì (m+1), kƼỞbg tỮ nkỞp đờbg tkử m tỞm trỠf (m+1).
 ZrỠf ]m đƼỦf xáf đỎbk tk`i qum tẩf oìb tay pkẦm.
ZỮ quy tẩf träb ta xïy jựbg fáf tỈa đờ nkẦi sát4 I <[<]<T<, I1[1]1T1,
I?[?]?T?, I6[6]6T6, I:[:]:T:.
 1?

Kåbk ?.1?4 Kệ tỈa đờ fủa fábk tay rioit

rioit : oẨf tự ji
- [áf đỎbk fáf tkúbg số đờbg kỈf fủa oẦbg J`bavmt ‖ Kart`bo`rg (JK)
SỎ trè fủa kệ tỈa đờ nkỞp (Ixyz) m đốm vỞm kệ tỈa đờ nkỞp (Ixyz) m-1 đƼỦf xáf
đỎbk oộm : tkah số λ m ,j m ,α m , a m bkƼ sau4
 a m 4 nkiẦbg fáfk gmứa kam trỠf z
 α m 4 zm-1 xiay quabk x1 hờt göf α m đỆ sai fki zm-1 trýbg vỞm zm.
 j m 4 nkiẦbg fáfk gmứa kam trỠf x
 λm 4 göf xiay quabk trỠf z
- Zkmẹt eẨp oờ tkúbg số đờbg kỈf JK
SỞm fáfk
fáfk tkìb
tkìbkk eẨp kệ tỈa đờ bkƼ
bkƼ träb ta fö tkỆ xáf
xáf đỎbk fáf
fáf tkah số
đờbg kỈf fủa rioit bkƼ sau4
N a αm j λm

k
ï
u
1 a =< j λ1

1
? a <¼ < λ?

?
6 a <¼ < λ6

6
: a <¼ < λ:

:
OẦbg 14 Zkah số đờbg
đờbg kỈf fủa _
_ioit
ioit

- Jạbg tỐbg quát fủa ha trẨb J`bavmt ‖ Kart`bo`rg fki fáf nkïu
 16

^ X
fis λ m ∟smb λ m∗fis α m smb λ m∗smb α m am∗fis λ m
m-1 smb λ m fis λ m∗fis α m ∟fis λ m∗smb α m am∗smb λ m
Am8 < smb α m fis α m jm
< < < 1

- Ha trẨb JK fki tỮbg nkïu

Ha trẨb J`bavmt- Kart`bo`rg fủa nkïu 14
a 1∗fis λ 1

^ X
fis λ 1 < smb λ 1
< smb λ 1 < ∟fis λ 1 a 1∗smb λ 1
A1 8 < 1 < j
< < < 1

Ha trẨb J`bavmt- Kart`bo`rg fủa nkïu ?4

^ X
fis λ ? ∟smb λ ? < a ?∗fis λ ?
1 smb λ ? fis λ ? < a ?∗smb λ ?
A? 8 < < 1 <
< < < 1

Ha trẨb J`bavmt- Kart`bo`rg fủa nkïu 64

∟ smb λ 6 a 6∗fis λ 6

^
fis λ 6

X
<
? smb λ 6 fis λ 6 < a 6∗smb λ 6
A6 8 < < 1 <
< < < 1

Ha trẨb J`bavmt- Kart`bo`rg fủa nkïu :4

^ X
fis λ : < ∟smb λ : a :∗fis λ :
6 smb λ : < fis λ : a :∗smb λ :
A: 8 < < 1 <
< < < 1

ZỮ đö ta fö tkỆ tèbk đƼỦf ha trẨb fkuyỆb đỐm tỮ tỈa đờ oab đầu tỞm tỈa đờ
đmỆh fuốm eì4
<
A:8<A1*1A?*?A6*6A:
pismtmibb
pismtmi irm`btatmib

^ X
bx hx ax px
< by hy ay px
A: 8 bz hz az pz
< < < 1

Ha trẨb fkuyỆb đỐm <A: gmôp ta fö tkỆ tèbk đƼỦf tỈa đờ fáf đmỆh px, py, pz.
ZỮ pkầb hềh Hateao ta fö tkỆ tèbk đƼỦf gmá trỎ px, py, pz fỠ tkỆ bkƼ sau4
px 8 fis(λ 1)*(a6*fis(λ ? + λ 6) + a?*fis(λ ?) + a:*fis(λ ? + λ 6 + λ : ))
py 8 smb(λ 1)*(a6*fis(λ ? + λ 6) + a?*fis(λ ?) + a:*fis(λ ? + λ 6 + λ : ))
pz 8 a1 + a6*smb(
a6*smb(λ ? +λ 6) + a?*smb(λ ?) + a:*smb(λ ? + λ 6 + λ : )
 1:

Fö quỽ đại đmỆh \(\x, \y, \z) eì tỈa đờ đmỆh fuốm fủa tay gẩp tƼơbg ửbg
vỞm tỈa đờ Ix0y0z0
MM.?.7. Oìm tiáb đờbg kỈf bgkỎfk(đờbg
bgkỎfk(đờbg kỈf bgƼỦf)
bgƼỦf) tay háy.
a. ZỐbg quab về oìm tiáb đờbg kỈf bgkỎfk
bgkỎfk tay háy
háy
Fki trƼỞf fơ fẠu vì quy euẨt fkuyỆb đờbg fủa đmỆh tribg nkïu táf đờbg

fuốm (kiặf quy euẨt fkuyỆb đờbg fủa nkïu fuốm oai gỖh vỎ trè vì kƼỞbg fủa bö)
đƼỦf omỆu jmỀb tribg kệ tỈa đờ vuúbg göf, ta pkẦm xáf đỎbk quy euẨt fkuyỆb đờbg
fủa fáf nkïu tkìbk vmäb tkỆ kmệb qua fáf kệ tỈa đờ suy rờbg. Kay böm hờt fábk
đơb gmẦb eì fki tỈa đờ đmỆh \(\ x, \y, \z) oẠt nå tribg nkúbg gmab kiạt đờbg fủa
tay háy, ta pkẦm tèbk tiáb fkmều, vì göf quay fủa tỮbg nkỞp sai fki nkïu fuốm
đạt đäb tỈa đờ fủa đmỆh \.

Kåbk ?.164 Vơ đỖ hú tẦ tỐbg quab oìm

oìm tiáb đờbg kỈf bgkỎfk tay háy

o. GmẦm oìm
oìm tiáb đờbg
đờbg kỈf bgkỎfk
bgkỎfk
- Oìm tiáb đờbg kỈf vỎ trè bgkỎfk eì xáf đỎbk gmá trỎ fáf omẹb nkỞp ( λm) nkm omẹt
đƼỦf vỎ trè vì kƼỞbg fủa jỠbg fỠ (si vỞm kệ tỈa đờ gốf)
A: 8 <A1×1A?×?A6×6A:
<
 A1-1× A: 8 <A1-1×<A1×1A?×?A6×6A:

^
… … … b1

X^
… … … h1

X{
b18 h1
… … … b? … … … h?
 8  b?8 h?
… … … b6 … … … h6
b68 h6
… … … 1 … … … 1

Nø kmệu4 V18 smbλ 1, V?8 smbλ?, V68 smbλ 6, V: 8 smbλ :

F 18fisλ 1,F ?8fisλ ?,F 68fisλ 6,F :8 fisλ :

V?6 8smb ( λ? + λ6 ), F ?68fis ( λ? + λ6 )

V?6: 8smb ( λ? + λ6 + λ :) , F ?6:8fis ( λ? + λ6 + λ :)

b18 h1
b?8 h?

{
Fö4 b68 h6

b1 8 p x × F 1 ∟ E1 + p y × V 1
 10

b? 8j ∟ p z 1

b6 8 p y × F 1 ∟ p x × V1

h1 8 E6 × F?6 + E? × F? + E: × F ?6:
h? 8 E 6
× V ?6 + E? × V ?+ E: × V ?6:

h6 8 <

*b6 8h6
s1 py s
 p x × V1 8p y × F 1 8  tab λ 1 8 1 8¹ λ18 arftab ? ( p y , p x )
arftab
f1 px f1

Eạm fö4

{ b1 8 h 1
b? 8 h ?

{ p x × F1 + p y × V1 ∟ E1 8 E6 × F ?6 + E? × F ? + E: × F ?6:
j 1∟ z 8 E6 × V ?6 + E? × V? + E: × V?6:


{b18 E6 × F ?6 + E? × F ?+ E : × F?6:
b?8 E6 × V ?6 + E? × V? + E: × V ?6:

b1∟ E: × F ?6:8 E6 × F ?6+ E? × F ?


b?∟ E: × V?6:8 E6 × V?6 + E? × V ?
{
Ĝặt b1 ∟ E: × F ?6: 8b x, b? ∟ E: × V?6:8b y
? ? ? ?
b x + b y ∟ E? ∟ E 6
? ? ?
 b x + b y 8 E? + ?fis λ6 × E? × E6 + E6fis λ 68
?
(1)
? × E ? × E6

Zèbk bx, by4

{b x 8b1∟ E: × F?6:
b y 8b ?∟ E: × V?6:

hì λ + λ +λ 8<
? 6 :

 smb ( λ + λ + λ ) 8V 8<
? 6 : ?6:

fis ( λ ?+ λ6+ λ: ) 8F ?6:81

( b1∟ E: )? + b ??∟ E??∟ E?6 ( p x × F 1+ p y × V 1∟ E1∟ E: )? +( p z∟ j 1)?∟ E??∟ E?6

 fis λ 68 ¹
? × E? × E6 ? × E ? × E6

smb λ
smb λ68 ∔1 ∟fis λ6 tabλ6 8 fis λ6 λ6 8arftab? ( smbλ 6 ,fisλ 6)
?
  arftab?
6

Zèbk λ64

{b x 8 E6 × F ?6 + E? × F ?
b y 8 E6 × V?6 + E? × V ?

b 8 E6 × F? × F 6∟ V? × V 6 + E? × F?
 x
b y 8 E6 ×(( V 6 × F ? + V ? × F6 ) + E? × V?
{
 13


{b x 8 F ? × ( E 6 × F 6 + E? ) ∟ E 6 × V ? × V 6
b y 8 V? × ( E6 × F 6+ E?) + E6 × F ? × V 6

{
F ?8 b x + E6 × V6 × V? ( ? )
 b y ∟ E6 × F ? × V 6 (*)
V ?8 (6 )
E6 × F 6 + E?

Zkay (6) vìi (?)4

b y ∟ E6 × F ? × V6
bx + E6 × V 6 ×
E6 × F 6+ E?
F ?8
E6 × F 6 + E?

b x × ( E6 × F 6+ E?) + E6 × V6 × ( b y ∟ E6 × F ? × V 6 )
 F? 8 ?
(E × F +E )
6 6 ?

b x × ( E6 × F 6+ E?) + E6 × V6 × b y ∟ E6 × V 6 × V6
? ?

 F? 8
( E6 × F 6+ E?)?
b x × ( E6 × F 6+ E?) + E6 × V6 × b y ?
E6 × V6 × V6
?

 F? 8 ∟
( E6 × F 6+ E? )? ( E6 × F6 + E?)?

^ X b x × ( E6 × F 6+ E?) + E6 × V6 × b y
? ?
E6 + V?
F ? × 1+ 8
( E6 × F 6 + E? ) ? ( E6 × F 6+ E? )?

^ X
? ? ?
(E 6
× F 6 + E? ) + E6 × V 6 b x × ( E6 × F 6 + E?)+ E6 × F 6 × b y
F ? × 8 ?
(E 6 × F 6 + E? )
?
(E 6
× F 6 + E? )

b6 × ( E6 × F6 + E? ) + E6 × V6 × b y
F ? 8
( E6 × F 6+ E? )? + E?6 × V?6
Zribg đö bx 8 p x × F 1 + p y × V 1 ∟ E1 ∟ E:

by 8 p z ∟j 1

Zkay F? vìi (*)4

b y × ( E6 × F6 + E? ) ∟ E6 × V 6 × bx
V? 8
( E6 × F 6 + E? )?+ E?6 × V?6
V?
tabλ 8 ?
F?

 λ? 8 arftab?(V? ,F?)
Eạm fö4 λ +λ6 + λ :8<
?

 λ :8∟λ ? ∟ λ6

Nẹt euẨb4 ZỮ tỈa đờ đmỆh \(x,y,z) tèbk tiáb đƼỦf gmá trỎ fáf göf λ1, λ , λ6, λ . ? :

MM
MM.6
.6.. Zkmẹ
Zkmẹtt nẹ
nẹ fáb
fábk
k tay
tay ri
rioi
oitt : oẨ
oẨff tự
tự j
jii
 17

MM.6.1. GmỞm tkmệu pkầb

pkầb hềh Autij`sn
Autij`sn Mbv`btir
a. Mbv`bt
Mbv`btir
ir eeìì gå9
gå9
Autij`sn Mbv`btir eì pkầb hềh xïy jựbg hú kåbk 6J, tkmẹt nẹ, kåbk hẮu
vì nmỆh tra ø tƼộbg fáf sẦb pkầh. Mbv`btir tại ra fáf bguyäb hẮu hú pkỉbg
fkuậb xáf nkốm eƼỦbg, áp eựf, đờ ha sát, tẦm trỈbg,… fủa fáf đốm tƼỦbg sẦb

pkậh tribg húm trƼỘb

trƼỘbgg 6J. Fáf fúbg
fúbg fỠ hú pkỉbg,
pkỉbg, pkïb
pkïb tèfk đƼỦf
đƼỦf tèfk kỦp
kỦp
tribg Mbv`btir fki pkíp bgƼỘm jýbg tkmẹt nẹ tỮ nkuúb đôf fơ oẦb đẹb bïbg fai
bkƼ tkmẹt nẹ fkm tmẹt háy, trựf quab köa sẦb pkậh. Mbv`btir fÿb đƼỦf tèfk kỦp
FAJ vì fáf fúbg fỠ gmai tmẹp tkmẹt nẹ bkằh bïbg fai bĆbg suẠt eìh vmệf fủa
FAJ vì gmẦh tkmẹu pkát smbk eỗm, tmẹt nmệh tkỘm gmab.

Kåbk ?.1:4 \kầb hềh Autij`sn Mbv`

Mbv`btir
btir \ric`ssmibae ?<1;
?<1;

o. EỦm èfk
èfk fủa MMbv`b
bv`btir
tir
Bkứbg bgƼỘm
bgƼỘm đabg kiặf sẸ sỨ jỠbg AutiFAJ
AutiFAJ sẸ tkỮa
tkỮa kƼộbg đƼỦf bkmều
eỦm èfk fủa Mbv`btir. Mbv`btir fŭbg fẠp hờt húm trƼỘbg tkmẹt nẹ vì pkèh tẩt
tƼơbg tự vỞm AutiFAJ, kỗ trỦ tẨp tmb JWG, fki pkíp bgƼỘm jýbg fkuyỆb tỮ vẸ
?J kmệb kìbk sabg xïy jựbg hú kåbk 6J. Mbv`btir đƼỦf sỨ jỠbg pkỐ omẹb tribg
tại bguyäb hẮu nỽ tkuẨt số, fáf hẮu đƼỦf tại ra tỮ oẦb vẸ ?J AutiFAJ đƼỦf
tèfk kỦp vì fáf jứ emệu 6J, kåbk tkìbk bäb sẦb pkậh Ầi. Oằbg fáfk bìy, fáf nỽ
sƼ fö tkỆ tkmẹt nẹ, hú pkỉbg sẦb pkậh hì nkúbg pkẦm tại ra fáf hẮu vẨt eø.
BgƼỘm jýbg
jýbg fö tkỆ sỨ
sỨ jỠbg fá
fáff fúbg fỠ ttkmẹt
kmẹt nẹ 6J fơ nkè ttribg
ribg Mbv`btir
Mbv`btir đỆ
bgkmäb fửu vì đábk gmá hú kåbk tkuẨb tmệb vì kmệu quẦ kơb. AutiJ`sn Mbv`btir
fÿb đƼa ra fáf fúbg fỠ vì tèbk bĆbg nkáf bkằh bïbg fai bĆbg suẠt eìh vmệf
 1;

bkƼ4 Mbt`grat`j Jata Habag`h`bt, J`smgb Autihatmib, Autihatmf Jrawmbg

Ppjat`s abj Sm`ws, Autihatmf Omee ic Hat`rmaes,…
f. ừbg jỠbg fủa Mbv`btir
Mbv`btir
Autij`sn Mbv`btir đƼỦf sỨ jỠbg đỆ rôt bgẩb nkiẦbg fáfk gmứa tkmẹt nẹ, nỽ
tkuẨt vì sẦb xuẠt. Sè jỠ4 bgìbk sẦb xuẠt x` đạp e`i bôm sỨ jỠbg Mbv`btir tại ra

fáf hẮu nỽ tkuẨt số vì tkìbk pkậh đỆ tốm Ƽu fáf táf đờbg gmứa fáf oờ pkẨb eẩp
ráp, đẦh oẦi fkèbk xáf jubg sam vì fáf nkiẦbg kộ. Zribg sẦb xuẠt tkuyềb
ouỖh, Mbv`btir
Mbv`btir đƼỦf sỨ
sỨ jỠbg đđỆỆ xïy jựbg hú kåbk vvìì tại hẮu đờt
đờt pká, fkạy
fkạy
fáf tkỨ bgkmệh áp eựf bkằh xáf đỎbk fáf oờ pkẨb fầb fẩt gmẦh nkốm eƼỦbg vì
fẦm tkmệb kmệu suẠt. Hờt ửbg jỠbg nkáf fủa Mbv`btir eì tribg fúbg bgkmệp nkam
nkiábg, bkằh tkựf kmệb fáf pkïb tèfk ửbg suẠt, hú pkỉbg fkuyỆb đờbg háy
tåh ra fáf va fkạh bgiìm ø huốb vì fáf eỗm pkát smbk. Mbv`btir gmôp fẩt gmẦh
fkm pkè sẦb xuẠt oằbg vmệf tại ra fáf bguyäb hẮu vì tkỨ bgkmệh Ầi, kạb fkẹ eỗm

vì eai đờbg tkủ fúbg, tĆbg fku nỶ sẦb xuẠt vì đƼa sẦb pkậh đẹb tkỎ trƼỘbg
bkabk kơb.
MM.6.?. Zkmẹt nẹ fábk tay
tay rioit : oẨf tự ji
a. \kầb
\kầb tkï
tkïb
b fábk
fábk tay
tay rioit
rioit : oẨf ttự
ự ji

(a) (o) (f) (j)

Kåbk ?.104 Fáf nkïu fủa rioit

(a) Ĝẹ> ((o)

o) @i>
@i> (f)
(f) Nk
Nkïu
ïu 1 >(j) Nkïu ?
o. \kầb
kầb ta
tay gẩp
gẩp

Kåbk ?.134 Fáf nkïu

nkïu fủa grmpp`r

(a) Ĝẹ ttay
ay gẩp>
gẩp> (o)Zay gẩp> (f)Oábk rĆbg>(j) Nkïu gẩp
 1=

ĜỆ eẩp gkíp tkìbk 1 tay gẩp kiìb fkọbk fầb <1 Grmpp`r oas`, <?
Grmpp`r, <? G`ar, <: Grmpp`r embn. Ĝờbg fơ s`rvi sẸ đƼỦf gẩb ộ Grmpp`r oas`
sau đö fkuyềb đờbg tỞm fáf g`ar, tkúbg qua fáf grmp embn tỞm Grmpp`r.

Kåbk ?.174 Kåbk Ầbk grmpp`r kiìb fkọ

fkọbk
bk

MM.:. Hú kå
kåbk kö
köa vì
vì h
húú p
pk
kỉbg.
MM.:.1. GmỞm tkmệu về Vmhuembn
Vmhuembn vì Vmhsfap`
Vmhsfap` Hutmoijy
- Vmhuembn eì pkầb fkƼơbg tråbk hộ rờbg fủa Haetao bkẩh hỠf đèfk hú kåbk
köa, hú pkỉbg vì nkẦi sát fáf kệ tkốbg đờbg kỈf. Gmai jmệb đỖ kỈa träb hìb

kåbk fủa Vmhuembn fki pkíp tkỆ kmệb kệ tkốbg jƼỞm jạbg sơ đỖ tèb kmệu vỞm fáf
nkốm fkửf bĆbg qu`b tkuúb. Vmhuembn fubg fẠp fki bgƼỘm sỨ jỠbg hờt tkƼ
vmệb rẠt pkibg pkô, fö sẰb vỞm số eƼỦbg eỞb fáf nkốm fkửf bĆbg fki fáf kệ
tuyẹb tèbk, pkm tuyẹb, gmáb điạb. Kơb tkẹ, bgƼỘm sỨ jỠbg fŭbg fö tkỆ tại bäb
fáf nkốm rmäbg håbk.

Kåbk ?.1;4 Fáf nkïu fủa rioit

- Vmhsfap` Huetmoijy ℯ (trƼỞf đïy eì VmhH`fkabmfs ℯ) fubg fẠp húm trƼỘbg hú

pkỉbg đa nkubg fki fáf kệ tkốbg fơ nkè 6J, fkẶbg kạb bkƼ rioit, kệ tkốbg tr`i
x`, tkmẹt oỎ xïy jựbg vì tkmẹt oỎ kạ fábk fủa háy oay. BgƼỘm jýbg fö tkỆ hú kåbk
köa fáf kệ tkốbg đa nkubg oằbg fáfk sỨ jỠbg fáf nkốm đạm jmệb fki fáf nkỞp, fáf
rìbg ouờf, fáf yẹu tố eựf vì fẦh omẹb. Vmhsfap` Huetmoijy xïy jựbg vì gmẦm fáf

pkƼơbg tråbk fkuyỆb

fkuyỆb đờbg fki kệ tkốbg fơ kiìb fkọbk.
fkọbk. BgƼỘm jýbg fö tkỆ tại kệ
FAJ kiìb fkọbk, oai gỖh tẠt fẦ nkốm eƼỦbg, quáb tèbk, nkỞp, rìbg ouờf vì kåbk
 ?<

kỈf 6J, vìi hú kåbk fủa oạb. Kiạt kåbk 6J đƼỦf tại tự đờbg fki pkíp bgƼỘm
kåbk jubg đờbg eựf kỈf fủa kệ tkốbg.

Kåbk ?.1=4 Sè jỠ Ứbg

Ứbg jỠbg fủa VmhH`fk
VmhH`fkabmfs
abmfs

- Vmhsfap` Huetmoijy gmôp bgƼỘm pkát trmỆb fáf kệ tkốbg đmều nkmỆb vì nmỆh tra
kmệu bĆbg fẠp kệ tkốbg. BgƼỘm jýbg fö tkỆ tkah số köa fáf hú kåbk fủa håbk
oằbg fáf omẹb vì omỆu tkửf HAZEAO ® vì kệ tkốbg nmỆh siát tkmẹt nẹ fki kệ
®

tkốbg đa nkubg fủa bgƼỘm jýbg tribg Vmhuembn . BgƼỘm jýbg fö tkỆ tèfk kỦp kệ
tkốbg tkủy eựf, đmệb, nkè bíb vì fáf kệ tkốbg vẨt eø nkáf vìi hú kåbk fủa håbk
oằbg fáf oờ pkẨb tỮ jÿbg sẦb pkậh Vmhsfap`. ĜỆ trmỆb nkam fáf hú kåbk fủa
bgƼỘm jýbg đẹb fáf húm trƼỘbg hú pkỉbg nkáf, oai gỖh fáf kệ tkốbg vÿbg eặp
pkầb fửbg (KME), oäb fabk đö Vmhsfap` Huetmoijy
Huetmoijy fÿb kỗ trỦ eẨp tråbk F ‖ bgúb
bgứ eẨp tråbk fơ oẦb, đỆ bgƼỘm jýbg jỀ tkai táf.
 ?1

MM.:.?.
MM.:.?. Hú pkỉbg
pkỉbg

Kåbk ?.?<4 Vơ đỖ hú pkỉbg tribg Vmhuembn

: nkốm ―Fibtrie syst`h‘ đƼỦf tại ra đỆ đmều nkmỆb emäb tỠf : nkỞp xiay fủa
rioit sỨ jỠbg tkuẨt tiáb đmều nkmỆb \MJ. Vơ đỖ nkốm fẠu tkìbk bäb fáf nkốm
―Fibtrie syst`h‘ đƼỦf tkmẹt eẨp tỮ fáf nkốm4

Kåbk ?.?14 FẠu tại nkốm

nkốm ―Fibtrie syst`h‘

VZZ Nkốm Fkửf bĆbg

1 - Nkốm nkỞp xiay đƼỦf tại ra tribg quá
tråbkfkuyỆb đỐm sabg Hateao Vmhuembn
- Nkốm
Nkốm bìy
bìy tèfk
tèfk kỦp
kỦp sẰb
sẰb fáf
fáf fẦh
fẦh oomẹb
mẹb đỆ trẦ
trẦ về
về
 ??

fáf gmá trỎ bkƼ tỈa đờ, vẨb tốf, gma tốf,…
?
Nkốm kằbg số đầu vìi

6 Nkốm tkay đỐm kệ số nkuẹfk đạm vú kƼỞbg

: Nkuẹfk đạm tèb kmệu đầu vìi

0 Oờ đmều nkmỆb \MJ

3 KmỆb tkỎ tèb kmệu fủa quá tråbk hú pkỉbg

OẦbg ?4 Fáf nkốm smhuembn sỨ jỠbg hú pkỉbg

Kåbk ?.??4 Nẹt quẦ hú pkỉbg đƼỦf kmệ

kmệbb tkỎ tribg H`fkabmf
H`fkabmfss @xpeir`rs

MM.0.
MM.0. [ïy jựbg
jựbg hú kåbk
kåbk tkự
tkựff tẹ fábk
fábk tay
tay rrioi
ioitt : oẨ
oẨff tự ji
ji
MM.0.1. Zèbk tiáb eựa fkỈb đờbg
đờbg fơ s`rvi pký kỦp fki fá
fáff nkỞp quay
 ?6

Kåbk ?.?64 Hú kåbk tkỆ kmệb fáf eựf

ĜỆ fkuậb oỎ eiạm s`rvi tkèfk kỦp, ta fầb tèbk tiáb fáf tkúbg số húh`b jựa
tỮ hú kåbk eựf pkèa träb. Fáf tkúbg số đæ omẹt 4
W F 8¹ <.00 B (ZrỈbg eƼỦbg fủa nkỞp OF)

W O8 ¹ <.06 B (ZrỈbg eƼỦbg fủa nkỞp FJ)

W J 8¹ <.31 B (ZrỈbg eƼỦbg fủa nkỞp J@)

E8 ¹ <.0 B (ZẦm)
F h8<.00 B (ZrỈbg eƼỦbg fủa s`rvi tạm F)
Jh 8<.1: B (ZrỈbg eƼỦbg fủa s`rvi tạm J)
Za fö

∑ H F 8∟W F ×
EFJ
?
∟W J × EFJ+( EJ@
? )∟ E × ( EFJ + EJ@ ) ∟ J h × EFJ + H f 8<

∑ H O8∟W F × ( EFJ
? ) (
+ EOF ∟W J × EOF + EFJ +
EJ@
? )∟ E × ( EFJ + EJ@ + E OF ) ∟ Jh × ( EFJ + EOF )∟F h × E

∑H J8∟ W J × ( )∟
EJ@
?
E × ( E J@ ) + H J 8<

SẨy ta fö
H F 8<.60= Bh8 6.33 ng.fh

H O 8 <.7;6 Bh 8 ; ng.fh

H J 8<.1106 Bh 8 1.1; ng.fh

Jựa träb tkúbg số tèbk tiáb đƼỦf, bköh đæ eựa fkỈb fáf eiạm s`rvi sau eì s`rvi
HG==3_ vì VG=<. SỞm s`rvi HG==3_ fö hih`b gmứ eì =.: ng.fh (tạm :S) pký kỦp
vỞm yäu fầu fủa nkỞp O vì F. Fÿb s`rvi VG=< fö hih`b gmứ eì ?.0 ng.fh ( tạm :S)
pký kỦp vỞm
vỞm nkỞp J đỆ quay tay gẩp. FẦ kam eiạm s`rvi
s`rvi đều eeìì kam eiạm pkỐ omẹb bbäb
äb fö
jỀ jìbg tribg vmệf sỨ jỠbg.

(a) (o)
Kåbk ?.?:4 Ĝờbg fơ s`rvi
s`rvi sỨ jỠbg tribg
tribg hú kåbk

(a) Ĝờbg fơ s`
s`rvi
rvi HG==
HG==3_>
3_> (o) Ĝờb
Ĝờbgg fơ s`rvi VG=
VG=<<
MM.0.?.
MM.0.?. \kầb fửbg
fửbg sỨ jỠbg
jỠbg
 ?:

a. Arjumb
Arjumbii H`ga ?03<
?03<

Kåbk ?.?04 Arjumbi H`ga ?03<

Arjumbi H`ga ?03< eì pkmäb oẦb kmệb đabg đƼỦf sỨ jỠbg rờbg ræm. Arjumbi
H`ga ?03< sỨ jỠbg fkmp Ath`ga?03< fö oờ bkỞ ceask h`hiry ?03 NO, ;NO
fki oờ bkỞ V_AH, : NO fki oờ bkỞ @@\_IH. Gmôp fki bgƼỘm jýbg tkäh
nkẦ bĆbg vmẹt bkứbg fkƼơbg tråbk pkửf tạp vì đmều nkmỆb fáf tkmẹt oỎ eỞb kơb
bkƼ rioit, …

Kåbk ?.?34 FẠu tại fơ oẦb fủa A

Arjumbi
rjumbi H`ga?
H`ga?03<
03<
Sm đmều nkmỆb Ath`ga?03<
Ĝmệb áp kiạt đờbg 0S
Ĝmệb áp đầu vìi (đƼỦf đề bgkỎ) 7 ‖ 1?S
Ĝmệb áp đầu vìi (gmỞm kạb) 3 ‖ ?<S
Vố eƼỦbg fkïb M / I 0: (1: fkïb fö tkỆ fẠp xubg \WH)
Vố eƼỦbg fkïb Mbput Abaeig 13
Jÿbg đmệb JF hỗm M / I :< hA
Jÿbg đmệb JF vỞm fkïb 6.6S 0<hA
Oờ bkỞ ceask ?03 NO
V_AH ; NO
@@\_IH : NO
Zốf đờ đỖbg kỖ 13 HKz
Fkmều jìm 1<1,0? hh
Oề rờbg 06,6 hh
Fïb bặbg 67 g
OẦb 64 Zkúb số n tku t Ar
Arjumbi H
H`` a ??003<
o. Ĝờbg fơ s`rvi
s`rvi HG==3
HG==3_ _
 ?0

Ĝờbg fơ V`rvi HG=33_ eì đờbg fơ fö hú h`b xiẩb eỞb, fkạy hƼỦt hì,
pký kỦp vỞm
vỞm bkứbg hú kåbk đmều
đmều nkmỆb fö trỈbg tẦm eeỞb.
Ởb. Ĝờbg fơ V`rvi HG=33_
HG=33_
đƼỦf bïbg fẠp tỮ HG==0 3S/11ng, fö tốf đờ vì đờ fkèbk xáf fai.

Kåbk ?.?74 Ĝờbg fơ

fơ HG==3_

OẦbg :4 Zkúbg số nĭ tkuẨt fủa đờbg fơ s`rvi HG==3_

f. Ĝờbg
Ĝờbg fơ ss`rv
`rvii VG=<
VG=<

Kåbk ?.?;4 Ĝờbg fơ V`rvi

V`rvi VG=<
Ĝờbg fơ _F V`rvi =G eì đờbg pkỐ omẹb jýbg tribg fáf hú kåbk đmều nkmỆb
bkỉ vì đơb gmẦb bkƼ fábk tay rioit. Ĝờbg fơ fö tốf đờ pkẦb ửbg bkabk, đƼỦf
tèfk kỦp sẰb Jrmv`r đmều nkmỆb đờbg fơ, jỀ jìbg đmều nkmỆb göf quay oằbg
pkƼơbg pkáp
pkáp đmều đờ
đờ rờbg xubg
xubg \WH.
Nkốm eƼỦbg = grah
Nèfk tkƼỞf ?6 x 1?.? x ?= hh

Hiih`b xiẩb ?.0ng/fh

Zốf đờ <.6s/3<¼
 ?3

Ĝmệb áp eìh vmệf :.? S ‖ 3 S

Bkmệt đờ eìh
eìh vmệf < ℆F - 00 ℆F
℆F
Göf quay < ‖ 1;<¼
OẦbg 04 Zkúbg số nĭ tkuẨt fủa đờbg fơ s`rvi VG=<.

j. BguỖ
BguỖb
b fẠp
fẠp
BguỖb fẠp fki Arjumbi4
Arjumbi4 Så đm
đmệb
ệb áp kiạt đờbg fủa Arjumbi
Arjumbi eì
eì 0S, hặt
nkáf Arjumbi H`ga ?03< sẸ đƼỦf nẹt bốm vì đmều nkmỆb V`rvi tkúbg qua pkầb
hềh Hateao träb \F/eaptip bäb bköh sỨ jỠbg bguỖb fẠp tỮ \F/Eaptip fö
đmệb áp Ốb đỎbk nkiẦbg 0S. ĜỖbg tkỘm bguỖb fẠp fki fáf đờbg fơ s`rvi fŭbg
sẸ eì bguỖb JF 0S tỮ eap tip.
MM.0.6.
MM.0.6. Eẩp ráp hú kåb
kåbk
k

Kåbk ?.?=4 Eẩp ráp

ráp hú kåbk
 ?7

Kåbk ?.6<4
?.6<4 Hú kåbk tkựf bgkmệh
bgkmệh fábk ta
tayy rioit

MM.0.:. GmỞm kạb fkuyỆb đờbg fủa

fủa nkỞp vì nkúbg gmab ki
kiạt
ạt đờbg
a. GmỞm kạb
kạb fkuy
fkuyỆb
Ệb đờbg fủa
fủa fáf nkỞp
nkỞp
Jựa vìi pkầb hềh tkmẹt nẹ fơ nkè Autij`sn Mbv`btir vì gmỞm kạb quay fủa
tỮbg nkỞp tribg hú kåbk tkựf tẹ nkm fö tẦm. ZỮ đö fö tkỆ tkốbg bkẠt fáf gmỞm kạb
fkuyỆb đờbg fủa fẦ hú pkỉbg vì hú kåbk tkựf tẹ đỆ đmều nkmẹb tkốbg bkẠt,
sibg sibg đỖbg tkỘm fẦ hú pkỉbg träb háy tèbk vì hú kåbk. GmỞm kạb tỮbg nkỞp
fủa Arh _ioit đƼỦf tkỆ kmệb ộ oẦbg jƼỞm đïy4
GmỞm kạb tribg GmỞm kạb tribg hú GmỞm kạb tkốbg
NkỞp
hú pkỉbg (đờ) kåbk tkựf tẹ (đờ) bkẠt (đờ)
1 -1;< ≪ λ1 ≪ +1;< -=< ≪ λ1 ≪ +=< -=< ≪ λ1 ≪ +=<
? -1;< ≪ λ? ≪ +1;< -:0 ≪ λ? ≪ +:0 -:0 ≪ λ? ≪ +:0
6 -1;< ≪ λ6 ≪ +1;< < ≪ λ6 ≪ =< < ≪ λ6 ≪ =<
: -1;< ≪ λ: ≪ +1;< < ≪ λ: ≪ =< < ≪ λ: ≪ =<
Zay gẩp < ≪ λ0 ≪ 3< < ≪ λ0 ≪ 3< < ≪ λ0 ≪ 3<
OẦbg 34 GmỞm kạb fủa
fủa fáf nkỞp xi
xiay
ay

o. Nkúbg
Nkúbg gmab kiạt đờbg
đờbg
Nkúbg gmab kiạt đờbg đƼỦf xáf đỎbk eì tkỆ tèfk nkúbg gmab eìh vmệf fủa fơ
fẠu fkẠp kìbk fuốm hì bö fö tkỆ kƼỞbg tỞm. Nkúbg gmab eìh vmệf oỎ nkốbg fkẹ
oộm nèfk tkƼỞf
tkƼỞf kåbk
kåbk kỈf fủa ttay
ay háy fŭbg bkƼ nkốb
nkốbgg fkẹ oộm nèfk tkƼỞ
tkƼỞff kåbk
kỈf fủa tay háy fŭbg bkƼ nkốbg fkẹ oộm fẠu trôf fơ nkè fủa nkỞp.
 ?;

Kåbk ?.614 Nkúbg gmab

gmab kiạt đờbg fủ
fủaa rioit

MM.3. Ĝmều nkmỆb

MM.3.1. ZỐbg quab hú kåbk đmều nkmỆb
a. Oìm tiáb
tiáb đmều nkmỆb
nkmỆb fkuyỆb
fkuyỆb đờbg
đờbg
Fkửf bĆbg fủa kệ tkốbg đmều nkmỆb fkuyỆb đờbg eì đẦh oẦi tay rioit(@bj
`cc`ftir) fkuyỆb đờbg oáh tk`i quỽ đại đặt trƼỞf tribg húm trƼỘbg eìh
vmệf(nkúbg gmab eìh vmệf). FkuyỆb đờbg fủa tay rioit đƼỦf tkựf kmệb bkỘ fáf kệ
tkốbg truyềb đờbg nkỞp rioit. Zräb fơ sộ đö, fö kam jạbg kệ tkốbg đmều nkmỆb
fkuyỆb đờbg4 kệ tkốbg đmều nkmỆb ộ nkúbg gmab nkỞp vì kệ tkốbg đmều nkmỆb ộ
nkúbg gmab eìh vmệf.
Ồ kệ tkốbg đmều nkmỆb nkỞp, đạm eƼỦbg đmều nkmỆb eì vỎ trè fủa nkỞp rioit4
göf quay đốm vỞm nkỞp quay, đờ jỎfk fkuyỆb tkẶbg đốm vỞm nkỞp tỎbk tmẹb. Oờ
đmều nkmỆb đƼỦf tkmẹt nẹ đẦh oẦi vỎ trè nkỞp euúb oáh tk`i vỎ trè đặt, tửf eì sam
eệfk vỎ trè nkỞp kờm tỠ về nkúbg vỞm tkỘm gmab bkỉ bkẠt. SỎ trè đặt fủa nkỞp đƼỦf
tèbk töb tỮ eƼỦbg đặt vỎ trè fủa tay rioit tribg nkúbg gmab eìh vmệf tkúbg qua
nkïu tèbk tiáb đờf kỈf bgƼỦf. Ʃu đmỆh fủa pkƼơbg pkáp đmều nkmỆb ộ nkúbg
gmab nkỞp eì oờ đmều nkmỆb táf đờbg trựf tmẹp đẹb kệ tkốbg truyềb đờbg fủa nkỞp.
Zuy bkmäb, kệ tkốbg đmều nkmỆb bìy nkö đẦh oẦi đờ fkèbk xáf vỎ trè fủa tay nkm
tỖb tạm fáf sam eệfk tribg fơ fẠu fơ nkè(nk` kộ tribg kờp số,…) kiặf tkmẹu tkúbg
tmb quab kệ vỎ trè gmứa tay rioit vì đốm tƼỦbg.
Kệ tkốbg đmều nkmỆb nkúbg gmab eìh vmệf fö fkửf bĆbg juy trå trự tmẹp sam

eệfk vỎ trè fủa tay rioit tribg nkúbg gmab eìh vmệf oằbg nkúbg. EƼỦbg đặt fủa kệ
tkốbg đmều nkmỆb eì vỎ trè tay tribg nkúbg gmab eìh vmệf oằbg nkúbg. Nkïu tèbk
tiáb đờbg kỈf bgƼỦf sẸ tkuờf hạfk vÿbg đmều nkmỆb pkẦb kúm. Ʃu đmỆh fủa
 ?=

pkƼơbg pkáp
pkáp đmều nkmỆb
nkmỆb bìy eì táf đờbg trựf
trựf tmẹp fáf
fáf omẹb nkú
nkúbg
bg gmab eeìh
ìh vmệf.
BkƼỦf đmỆh
đmỆh eì nkốm ttèbk
èbk tiáb eỞb
eỞb ji tỖb tạm nkïu tmbk
tmbk tiáb đờbg
đờbg kỈf bgƼỦf
bgƼỦf vÿbg
đmều nkmỆb.
o. Kệ tkốbg đmều
đmều nkmỆb đ
đờf
ờf eẨp fáf
fáf nkỞp
ĜỖm vỞm fáf rioit fö tọ số truyềb fủa oờ truyềb eỞb, fö tkỆ fim kệ tkốbg rioit
b oẨf tự ji sẸ gỖh b kệ tkốbg đờbg eẨp vì eì kệ tkốbg 1 đầu vìi/1 đầu ra(VMVI)
vì sự rằbg ouờf gmứa fáf nkỞp đƼỦf fim eì tkìbk pkầb bkmỀu. Zribg trƼỘbg kỦp
đơb gmẦb, bẹu oỉ qua tkìbk pkầb hú h`b bkmỀu, sơ đỖ fẠu trôf hú tẦ hờt nkỞp
rioit fö jạbg bkƼ kåbk jƼỞm. Vơ đỖ jƼỞm hú tẦ hờt nkỞp oẠt nỶ vì nkúbg jýbg
nø kmệu fkọ số M tribg fáf đạm eƼỦbg fủa nkỞp.
f. Kệ tkốbg
tkốbg đmều nkmỆb
nkmỆb vỎ trè
Oờ đmều nkmỆb vỎ trè (Oờ ĜN m)fö fkửf bĆbg đmều nkmỆb fkuyỆb đờbg fủa
rioit. Nkïu tại quỽ đại fkuyỆb đờbg sẸ tèbk tiáb fáf quỽ đại fkuyỆb đờbg

hibg huốb fủa tửbg nkỞp(qđm) tỮ quỽ đại hibg huốb fủa tay rioit (x đ, yđ, zđ).
Quỽ đại fkuyỆb đờbg hibg huốb nkỞp(qđm) eì tèb kmệu đặt vỎ trè fủa fáf oờ đmều
nkmỆb vỎ trè fủa tỮbg nkỞp. Zèb kmẹu kmệu ra fủa fáf oờ đmều nkmỆb(um) eì tèb kmệu
đmều nkmỆb kệ truyềb đờbg fủa nkỞp tƼbg ửbg. Hỗm oờ đmều nkmỆb vỎ trè fủa tỮbg
nkỞp eì oờ đmều nkmỆb s`fvi vỞm tèb kmệu pkẦb kỖm eì vỎ trè fủa nkỞp tƼơbg ửbg
đƼỦf đỈ oộm fáf fẦh omẹb vỎ trè(FOm).

Kåbk ?.6?4 Vơ đỖ nkốm kệ tkốbg đmều

đmều nkmỆb vỎ trè

j. Vơ đỖ tỐbg
tỐbg quab
quab kệ tkố
tkốbg
bg
Vơ đỖ nkốm fủa háy tèbk kỗ trỦ đmều nkmỆb fábk tay rioit đƼỦf kmỆb tkỎ tribg
kåbk jƼỞm. ZẠt fẦ fáf đơb vỎ đmều nkmỆb fkọ đƼỦf tẨp kỦp träb hờt oẦbg oai gỖh
oờ gmẦm hæ đỎa fkọ, đờbg
đờbg fơ oƼỞ
oƼỞff vì bgẩt hạfk,
hạfk, eẨp trå
tråbk.
bk. Ĝờbg ffơơ oƼỞf đƼỦf
đƼỦf
 6<

gẩb träb fáf nkỞp xiay fủa fábk tay rioit. FkƼơbg tråbk đmều nkmỆb vì hú pkỉbg
đƼỦf eẨp tråbk oằbg bgúb bgứ F träb pkầb hềh Hateao vỞm fáf fúbg fỠ kỗ trỦ
đƼỦf tèfk kỦp sẰb tribg Hateao.

kệ tkốbg đmều nkmỆb.

Kåbk ?.664 Vơ đỖ nkốm tỐbg quab kệ

MM.3.?. Ĝmều nkmỆb hú kåbk tribg

tribg hú pkỉbg vỞm tkỘm
tkỘm gmab tkựf
Nkm nkúbg fö đmều nkmỆb \MJ fki tỮbg nkỞp, hỗm nkỞp fủa rioit tribg hú
pkỉbg sẸ fkuyỆb
fkuyỆb đờb
đờbgg 63<¼ xubg quay trỠf quay vì kệ tỈa đờ đæ đƼỦf đặt sẰb.
Zribg hú pkỉbg đờbg kỈf fábk tay rioit sẸ tkựf kmệb đmều nkmỆb vỞm : göf xiay
đờf eẨp, ji đö fầb jýbg : oờ đmều nkmỆb \MJ fki tỮbg nkỞp xiay4
- Bẹu Gmá trỎ
trỎ đầu vìi eì fáf : göf
göf vỞm : oẨ
oẨff tự ji fủa tay rioit tkå đầu ra sẸ eì
tỈa đờ đmỆh fuốm fủa rioit(đờbg kỈf tkuẨb tay háy).
- Bẹu gmá trỎ
trỎ đầu vìi eì tỈa đờ đđmỆh
mỆh fuốm fủa
fủa tay háy ttkå
kå gmá trỎ đầu ra sẸ eeìì gmá
trỎ fủa fáf göf xiay(đờbg kỈf bgkỎfk tay háy).

Kåbk ?.6:4 Vơ đỖ nkốm

nkốm đmều nkmỆb đờf eẨp tỮbg nkỞp tr
tribg
ibg hú pkỉbg
 61

Zribg Vmhuembn đỆ tmbk gmẦh số eƼỦbg fáf nkốm, trábk jốm hẩt hì vẮb đẦh oẦi
đƼỦf đôbg tkuẨt tiáb đmều nkmỆb bköh đæ sỨ jỠbg nkốm ―\MJ Fibtriee`r‘ tribg
Vmhuembn đỆ tèbk tiáb sibg sibg fáf gmá trỎ \, M, J.

Kåbk ?.604 Nkốm ―\MJ Fibtriee`r‘

Fibtriee`r‘ tribg Vmhuem
Vmhuembn
bn

Kåbk ?.634 FẠu trôf fơ oẦb fủa nkốm \MJ

\MJ Fibtriee`r

Nkốm \MJ Fibtriee`r tribg Vmhuembn tkựf kmệb oờ đmều nkmỆb \MJ vỞm tkah số
hmềb tkỘm gmab emäb tỠf. Ĝầu ra fủa nkốm eì tỐbg, tèfk pkïb vì đại kìh fủa tèb
kmệu đầu vìi. SỞm fáf trỈbg số eì fáf tkah số nkẹfk đạm tọ eệ, tèfk pkïb vì vm
pkïb. OmỆu tkửf fủa gmẦm
gmẦm tkuẨt \MJ tribg nkốm
nkốm \MJ fibtriee`r4
fibtriee`r4
B
1
u(t) 8 \ + M s + J 1+ B 1
s

Zribg đö4
- \, M, J eẮb eƼỦt eì fáf nkïu tọ eệ, tèfk pkïb, vm pkïb

- s eì tkỘm gmab.
- B eì kệ số eỈf pkám smbk.

Kåbk ?.674 Zèb kmệu

kmệu vìi vì ra fủa fáf
fáf nkỞp tribg hú pkỉbg oab đầu
 6?

ĜỆ tèbk tiáb gmá trỎ \, M, J, B ta sỨ jỠbg fkửf bĆbg Zub` đƼỦf tèbk kỦp tribg
nkốm ―\MJ Fibtriee`r‘ đỆ tự đờbg tèbk tiáb.
MM.3.6. Ĝmều nkmỆb hú kåbk tkựf
tkựf bgkmệh fábk tay rioit.
rioit.
a. Nẹt bốm fáf
fáf đờbg ffơ
ơ V`rvi vỞm Arjumbi
Arjumbi

Kåbk ?.6;4 Vơ đỖ nẹt

nẹt bốm fáf đờbg ffơơ V`rvi vỞm Arj
Arjumbi
umbi

o. Vơ đỖ nkốm Vmhuembn đ
đmều
mều nkmỆb đờbg
đờbg fơ s`rvi
s`rvi

Kåbk ?.6=4 Vơ đỖ nkốm

nkốm đmều nkmỆb đờ
đờbg
bg fơ s`rvi

Vơ đỖ träb sỨ jỠbg nkốm 6 eiạm nkốm vỞm fkửf bĆbg fỠ tkỆ fủa tỮbg nkốm
đƼỦf hú tẦ bkƼ oẦbg jƼỞm đïy

Nkốm kằbg số đầu vìi

 66

Nkốm tkay đỐm kệ số nkuẹfk đạm vú

kƼỞbg

Nkốm đặt göf quay fủa đờbg fơ s`rvi

OẦbg 74 Fáf nkốm

nkốm smhuembn đmều nkmỆb h
húú kåbk

Nkốm ―Vemj`r Gamb‘ tkay đỐm kệ số nkuẹfk đạm vỞm gmá trỎ göf hibg huốb tỮ
< - 1;<¼ sau đö truyềb jứ emệu vìi nkốm ―Vtabjarj V`rvi Wrmt`‘. Nkốm ―Vtabjarj
V`rvi Wrmt`‘ sẸ bkẨb gmá trỎ đầu vìi eì fáf göf quay tỮ < - 1;< ¼ vì tự đờbg
truyềb xubg \WH vỞm đờ rờbg xubg tƼơbg ửbg vỞm fáf göf sabg đờbg fơ s`rvi.
MM.3.:. Ĝmều nkmỆb đỖbg tkỘm
tkỘm hú pkỉbg vì hú kåbk tkựf
tkựf bgkmệh
a. GmỞm tkmệu
tkmệu sơ eƼỦf
eƼỦf về GPM Hatea
Hateao.
o.
- ZỐbg quab về GPM
GPM đƼỦf vmẹt tẩt fủa tỮ ―Grapkmfae
― Grapkmfae Ps`r Mbt`rcaf`‘
Mbt`rcaf`‘ jỎfk tk`i tmẹbg vmệt
búh ea eì Gmai jmệb bgƼỘm jýbg đỖ kỈa.
kỈa. Eì ta sẸ tmẹb kìbk sỨ jỠbg fkuờt đỆ
tkai táf fáf tkabk fúbg fỠ đæ đƼỦf fib bgƼỘm eẨp tråbk sẰb vì tèfk kỦp vìi pkầb
hềb Hateao. Zribg Hateao tkå GPM kỗ trỦ nká eì đầy đủ fáf fkƼơbg tråbk đỆ tkựf
kmệb bkƼ eì tèbk tiáb vỞm pkíp tiáb EIGMF, eẨp tråbk nkúbg gmab ?J, 6J, đỈf jứ
emệu tỮ @xf`e, sỨ eø kåbk Ầbk, đỈf kmỆb tkỎ jứ emệu, emäb nẹt đa pkƼơbg tmệb. Gmai
tmẹp vỞm bgƼỘm jýbg tkúbg qua kåbk Ầbk, fáf bôt bkẠb tkựf tkm ...

Kåbk ?.:<4 Vơ đỖ tråbk tự tkựf kmệb vỞm

vỞm GPM
o. Zkmẹt nẹ oẦbg
oẦbg đmều n
nkmỆb
kmỆb fábk ta
tayy rioit
 6:

- Zkmẹt
Zkmẹt nẹ oẦbg
oẦbg đmề
đmều
u nkmỆb
nkmỆb fábk
fábk tay
tay ri
rioi
oitt tk
tkựf
ựf bgkm
bgkmệh
ệh
]äu fầu đặt ra fủa fúbg vmệf tkmẹt nẹ oẦbg đmều nkmỆb fábk tay rioit eì
oẦbg đmều nkmỆb
nkmỆb đö pkẦm fö fkử
fkửff bĆbg eì tèbk
tèbk tiáb đờbg
đờbg kỈf tkuẨb,
tkuẨb, đờbg
đờbg kỈf
bgkỎfk fủa tay háy vì kmỆb tkỎ fáf tkúbg số bkƼ göf quay fủa tỮbg nkỞp kay
tỈa đờ fủa đmỆh fuốm. Oäb fạbk đö, bgƼỘm jýbg fŭbg fö tkỆ týy fkỈb fkẹ đờ tự
đờbg(auti) fki rioit.

Kåbk ?.:14 Gmai jmệb oẦbg

oẦbg đmều nkmỆb ki
kiìb
ìb fkọbk

Hú tẦ fáf fkửf bĆbg fơ oẦb fủa oẦbg đmều nkmỆb fábk tay rioit : oẨf tự ji4
Ĝốm tƼỦbg Fkửf bĆbg
Bôt ―Vtart‘ Hộ sơ đỖ smhuembn hú
hú pkỉbg vì
vì sơ
đỖsmhuembn đmều nkmỆb hú kåbk rioit fábk
tay rioit.
Bôt ―_ub‘ Oẩt đầu quá tråbk hú pkỉbg
pkỉbg vì đmều
đmều nkmỆb hú
kåbk tkựf tẹ
Bôt ―Vtip‘
―Vtip‘ JỮbg hú pkỉbg
pkỉbg vì đmều
đmều nkmỆb hú
hú kåbk
Bôt ―@xmt‘
―@xmt‘ EƼu vì tkiát
tkiát nkỉm fá
fáff fỨa sỐ sm
smhuembn
huembn
Zýy ffkkỈb ―H
―Hij`‘ BgƼỘm jý
jýbg fö
fö tk
tkỆ tý
týy fk
fkỈb fk
fkẹ đờ
đờ eì
eìh vvmmệf fủ
fủa
rioit ộ đïy. Fö 6 fkẹ đờ eìh vmệf4
- Cirwarj4 fkẹ đờ đờbg kỈf tkuẨb.
- Mbv`rs`4 fkẹ đờ đờbg kỈf bgkỎfk.
- Auti4 fkẹ đờ tự đờbg.
Kờp ―Vtatus ic Kờp bìy kmỆb tkỎ tåbk trạbg nẹt bốm fủa sơ đỖ
hij`embg‘ smhuembn hú pkỉbg vì hú kåbk4
 60

- Vmhueatmib4 hú pkỉbg.
- _`aemty4 hú kåbk tkựf tẹ.
Zýy fkỈb ―Grmpp`r‘ Zýy fkỈb bìy gmôp bgƼỘm jýbg đmỆu nkmỆb pkầb
tay gẩp fủa rioit, fö ? týy fkỈb4
- Ip`b4 hộ

Fkửf bĆbg ―Cirwarj - Feis`4

Vau đöbgfkẹt đờ ―Cirwarj‘, fkửf bĆbg đờbg
nkm fkỈb
nmb`hatmfs‘ ‖ đờbg kỈf kỈf tkuẨb bìy sẸ tự đờbg kmệb eäb. Bköh bìy
tkuẨb fki pkíp bgƼỘm jýbg tkay đỐm fáf gmá trỎ göf
xiay fủa tỮbg nkỞp tkúbg qua fáf tkabk trƼỦt vì
kmỆb tkỎ fkôbg.
Fkử bĆbg ―Mbv`rs` Fkửf bĆbg bìy sẸ đƼỦf kmỆb tkỎ sau nkm bgƼỘm
nmb`hatmfs‘ ‖ đờbg kỈf jýbg fkỈb fkẹ đờ ―Mbv`rs`‘. Bköh bìy fö fkửf
bgkỎfk bĆbg eì tkay đỐm fáf gmá trỎ fủa tỈa đờ đmỆh fuốm

x, y, z. ĜỆ tỮ fáf gmá trỎ bìy tkúbg qua pkƼơbg

pkáp đờbg kỈf bgkỎfk fö tkỆ tèb tèbkk tiáb đƼỦf
đƼỦf gmá
trỎ göf xiay fủa tỮbg nkỞp.
Fkửff bĆbg
Fkử bĆbg ―\ismt
―\ismttmi
tmib‘
b‘ KmỆb
KmỆb tkỎ
tkỎ gm
gmáá trỎ
trỎ tỈ
tỈaa đờ
đờ x,
x, y,
y, zz..
OẦbg ;4 Fáf fkửf
fkửf bĆbg fủa oẦb
oẦbgg đmều nkmỆb fá
fábk
bk tay rioit

f. EẨp tråbk đmều nkmỆb

nkmỆb sibg si
sibg
bg hú kåbk ttkựf
kựf bgkmệh vì
vì hú pkỉbg
Kầu kẹt GPM fkọ tkựf kmệb (trẦ eỘm) eệbk bgƼỘm jýbg tkúbg qua fáf táf đờbg
fủa bgƼỘm jýbg eäb gmai jmệb, bgƼỘm sỨ jỠbg nkúbg fầb omẹt fẠu trôf fkƼơbg
tråbk vẮb fö tkỆ tkựf kmệb đƼỦf. GPM đƼỦf tkựf kmệb tkúbg qua fáf kìh
FAEEOAFN, nkm bgƼỘm jýbg táf đờbg eäb gmai jmệb oằbg fáf fáfk nkáf bkau,
kìh FAEEOAFN sẸ đƼỦf gỈm đỆ tkựf tkm.
FkƼơbg tråbk đmều nkmỆb fö fkửf bĆbg pkïb tèfk fáf fkẹ đờ đƼỦf bgƼỘm
jýbg tƼơbg táf vì eựa fkỈb oai gỖh4
- Fkẹ đờ j`hi4 Fkẹ đờ bìy đƼỦf eẨp tråbk đỆ rioit tribg hú kåbk vì hú
pkỉbg tkựf
tkựf tkm hờt fúbg vmệf bìi đö träb fơ sộ fủa đờbg kỈf
kỈf bgkỎfk.
 63

- Fkẹ đờ đờbg kỈf tkuẨb4 Fkẹ đờ bìy bkẨb fáf gmá trỎ đầu vìi eì fáf göf
xiay (q1,q?,q6,q:) tỮ đö tèbk tiáb tỈa đờ đmỆh fuốm(\ x, \y, \z)

Kåbk ?.:?4 EƼu đỖ tkuẨt tiáb kệ tkốbg

tkốbg đmều nkmỆb

j. Nẹt
Nẹt qu
quẦẦ
 67

(a) (o)
Kåbk ?.:64 OẦbg đmều
đmều nkmỆb rioit ộ fáf fkẹ đờ nkáf bkau
(a) Fkẹ đờ đờ
đờbg
bg kỈf tk
tkuẨb>
uẨb> (o
(o)) Fkẹ đờ j`
j`hi
hi

Kåbk ?.::4 Hú pkỉbg

pkỉbg rioit träb háy tèb
tèbkk

Kåbk ?. :04 Vơ đỖ tèb kmệu tạm fáf nkỞ

nkỞpp xiay tribg hú ppkỉbg
kỉbg ộ fkẹ đờ tự đờbg
 6;

Kåbk ?.:34 Vơ đỖ tèb kmệu fủa fáf đờbg

đờbg fơ s`rvi
 6=

MMM. NẲZ EPấB

1. Nẹ
Nẹtt euẨ
euẨb
b
Qua quá tråbk bgkmäb fửu, tkmẹt nẹ, xïy jựbg hú kåbk, hú pkỉbg vì đmều
nkmỆb đề tìm bgkmäb fửu fủa fkôbg `h đæ tkựf kmệb đƼỦf hờt số fúbg vmệf sau4
- Bgkmäb fửu
fửu đƼỦf tỐbg
tỐbg quab eeøø tkuyẹt về rioit, fáf nkám bmệh,
bmệh, fáf fơ fẠu,
fẠu,
bguyäb eø kiạt đờbg vì fỠ tkỆ kơb eì fábk tay rioit : oẨf tự ji. ZỮ fơ sộ
träb đỆ tkmẹt nẹ ra fábk tay rioit : oẨf tự ji. SẨb jỠbg fáf nmẹb tkửf về fơ
nkè, fkẹ tại háy, mb 6J đỆ tkmẹt nẹ nẹ fábk tay rioit : oẨf tự ji tỮ pkầb
hềh tkmẹt nẹ Autij`sn Mbv`btir.
- Bgkmäb fửu
fửu pkƼơbg
pkƼơbg pkáp gmẦm
gmẦm oìm tiáb đờbg kỈf fủa tay háy.
háy. ZỮ đö eìh fơ
sộ đỆ đmều nkmỆb hú kåbk vì hú pkỉbg fáf fkuyỆb đờbg fủa fábk tay rioit
[ïy jựbg hú kåbk kiìb fkọbk fábk tay rioit vỞm fáf fkuyỆb đờbg tkúbg
qua fkuyỆb đờbg quay fủa đờbg fơ s`rvi vì đƼỦf đmều nkmỆb oằbg Arjumbi
tkúbg qua fúbg fỠ Hateao/Vmhuembn.
- [ïy jựbg gmai jmệb träb \F/eaptip tỮ gmai jmệb bgƼỘm jýbg đỖ kỈa (GPM)
đƼỦf tèfk kỦp träb Hateao đỆ đmều nkmỆb sibg sibg đỖbg tkỘm fẦ hú kåbk
tkựf tẹ vì hú pkỉbg fáf fkuyỆb đờbg fủa fábk tay rioit.
?. Kạ
Kạb
b fkẹ
fkẹ
- FkƼa hú pkỉbg đƼỦf fơ fẠu gẩp vẨt tribg hú kåbk hú pkỉbg gmốbg hú kåbk
tkựf bgkmệh.
- Fơ fẠu fơ nkè fủa hú kåbk tkựf bgkmệh fÿb đơb gmẦb ji gẩb tkẶbg trựf tmẹp
đờbg fơ vìi fáf nkỞp nkúbg tkúbg qua oờ gmẦh tốf bäb tốf đờ quay eỞb jẮb đẹb

kmệb tƼỦbg hú kåbk oỎ rubg, eẩf.

- Zay gẩp fủa hú kåbk tkựf bgkmệh fkƼa fö omệb pkáp đỆ nmỆh siát eựf gẩp jẮb
đẹb bẹu eựf gẩp vẨt vƼỦt quá gmỞm kạb kay böm fáfk nkáf eì đờbg s`rvi nkúbg
quay đƼỦf tỞm gmá trỎ göf hibg huốb tkå đờbg fơ s`rvi sẸ pkẦb kỖm tèb kmệu bkmỀu
về fkƼơbg tråbk đmều nkmỆb jẮb đẹb vmệf tkiát nkỉm fkƼơbg tråbk đmều nkmỆb vì
hú kåbk tkựf bgkmệh nkúbg fÿb kiạt đờbg.
6. KƼỞ
KƼỞbg
bg pkát
pkát trmỆ
trmỆb
b
- Zèbk tiáb oờ đmều nkmỆb nkáf đáp ửbg bkabk kơb vì Ốb đỎbk tốt kơb.
- Zkmẹt nẹ hú kåbk tkựf bgkmệh nẹt kỦp fáf oờ gmẦh tốf đỆ, oábk rĆbg đỆ gmẦh
tkmẹu kmệb tƼỦbg rubg eẩf fủa kệ tkốbg.
- Eẩp fáf fẦh omẹb tạm fáf nkỞp xiay fủa hú kåbk rioit tkựf bgkmệh đỆ nẹ kỦp
 tkuẨt tiáb đmều nkmỆb tạm fáf nkỞp xiay fủa hú kåbk tkựf bgkmệh.
:<

ZÌM EMểP ZKAH NKắI

Zmẹbg vmệt
1. BguyỀb ZrƼỘbg
ZrƼỘbg ZkỎbk (?<1:), Gmái tråbk nỽ tkuẨt rioit, Bkì xuẠt oẦb đạm kỈf Quốf
gma Z\. KỖ Fkè Hmbk, Z\. KỖ Fkè Hmbk.
?. BguyỀb Zkmệb
Zkmệb \kôf (?<<3),
(?<<3), _ioit
_ioit fúbg bgkmệp,
bgkmệp, Bk
Bkìì xuẠt oẦb Nkia
Nkia kỈf vvìì Nỽ tku
tkuẨt.
Ẩt.
6. BguyỀb Hạbk
Hạbk Zmẹb (?<<7),
(?<<7), Ĝmều nkmỆb rioit fúbg bgkmệp, Bkì xuẠt oẦb
oẦb Nkia kỈf
kỈf
vì Nỽ tkuẨt, Kì Bờm.
:. BguyỀb \kýbg
\kýbg Quabg (?<<:), Hateao & Vmhuembn,
Vmhuembn, Bkì xuẠt oẦb Nkia kỈf vì Nỽ
tkuẨt, Kì Bờm.
Bờm.
0. BguyỀb Zkám
Zkám \kibg(?<10),
\kibg(?<10), Bgkmäb fửu
fửu xïy jựbg hú kåbk fábk
fábk tay ri
rioit
oit 0 oẨf tự
ji, ĜỖ áb tốt bgkmệp fkuyäb bgìbk đmệb tự đờbg fúbg bgkmệp, ZrƼỘbg Ĝạm kỈf Jïb
EẨp KẦm \kỉbg.
3. Sŭ Hmbk Kýbg, ZrỎbk Quabg Zrubg vì Sð Quốf Zkẩbg (?<13), Bgkmäb fửu fẠu trôf

đờbg kỈf fủa hờt tay háy fúbg bgkmệp jƼ jẮb đờbg jạbg fkuỗm, ZrƼỘbg Ĝạm kỈf
Jầu nkè Smệt Bah (\SP).
Zmẹbg Abk
7. Zk` HatkWirns, Mbf (?<10), Hateao® Fr`atmbg Grapkmfae Ps`r Mbt`rcaf`s,
Hatkwirns,.
;. Hi` Zku Tar abj Wam \kyi @m (Biv`ho`r ?<17), \imbt ti \imbt Zrad`ftiry
Zrad`ftiry Fibtrie
Fibtrie
ic 6_ \eabar _ioit Arh, Mbt`rbatmibae Diurbae ic Vfm`bf` - @bgmb``rmbg abj
Z`fkbieigy _`s`arfk (MDV@Z_), ??7; -77=;.
=. Vah Fuo`ri (Dabuary ?<<7), Mbjustrmae _ioitmfs Zk`iry, Hij`eembg
Hij`eembg abj
abj Fibtrie,
Fibtrie,
Ajvabf`j _ioitmf Vyst`hs Mbt`rbatmibae, Friatma.
1<. Dikb D. Framg (?<<0), Mbtrijuft
Mbtrijuftmib
mib ti _i
_ioitmfs
oitmfs H`fkabmfs
H`fkabmfs abj
abj Fibtrie
Fibtrie - Zkmrj
@jmtmib,, \`arsib @jufatmib Mbt`rbatmibae, Pbmt`j Vtat`s ic Ah`rmfa.
@jmtmib
11. Tkmqmabg Fkai, C`m Wabg, Fkuabqmbg Tkabg `t ae (?<17), Mbv`rs` Nmb`hatmfs
Nmb`hatmfs
Vieutmib abj S`rmcmfatmib ic :-JIC Kyjrauemf Habmpueatir, MI\ Fibc, =13 <1?<??.
1?. Fkub Ktii Aubg, Nkmb Zkabjar Ewmb, abj ]mb Hib Hymbt (?<<;), Hij`embg
Hitmib Fibtrie
Fibtrie Vyst`h
Vyst`h cir Hitirmz`j
Hitirmz`j _
_ioit
ioit Arh
Arh usmbg HAZEAO,
HAZEAO, Wirej Afaj`hy
ic Vfm`bf`, @bgmb``rmbg abj Z`fkbieigy.
16. Ahmb A. Hikahh`jabj H. Vubar (?<10), Nmb`hatmf
Nmb`hatmfsHij`embg
sHij`embg ic a :-JIC
:-JIC
_ioitmf Arh,
Arh, Mbt`rbatmibae Fibc`r`bf` ib Fibtrie, Autihatmib abj _ioitmfs,
 :1

Vaujm Araoma, <=-@E@7;3-<:.

1:. Hikahh`j _`yaj AouQass`h (Dub` ?<1<), Vmhueatmib abj Mbt`rcafmbg ic 0 JIC
@jufatmibae
@jufatmibae _ioit
_ioit Arh, Hast`r Zk`sms cir hadir @bgmb``rm
@bgmb``rmbg
bg @e`ftrmfae, Mseahmf
Pbmv`rsmtyy ic Gaza, Gaza - \ae`stmb`.
Pbmv`rsmt \ae`stmb`.
10. Ishab Gurjae, H`kh`t Aeoayran abj Zubfay Ayjigab, Fihput`r Amj`j fibtrie
abj smhuaetmib ic Arh hivmbg mb tk`r` jmh`bsmib, Gazm Pbmv`rsmty, Zurn`y.
Zurn`y.
13. Biurjmb` Aemab`(Hay ?<1<), A Hateao/Vmhuemb
Hateao/Vmhuembn-Oas`j
n-Oas`j Mbt`raftmv`
Mbt`raftmv` Hijue`
Hijue` cir
V`rvi Vyst`hs E`arbmbg, M@@ Zrabsaftmibs ib @jufatmib.
17. Ja
Jas,
s, H.Z.
H.Z. abj
abj E.F.
E.F.Ju
Jueg
eg`r
`r,, ?<<0
?<<0.. ―H
―Hat
atk`
k`ha
hatm
tmfa
faee hij`
hij`ee
eemb
mbg,
g, sm
smhu
huea
eatm
tmib
ib abj
abj
`xp`rm
`xp`rmh`b
h`bta
taee v`r
v`rmcm
mcmfat
fatmib
mib ic a sfara
sfara rio
rioit‘
it‘,, Vmhuea
Vmhueatmi
tmibb Hij`ee
Hij`eembg
mbg \raftm
\raftmf`
f` abj
Zk`iry 16, pp.?07‖?71
1;. Nmb`hatmf Hij`embg abj Vmhueatmib ic a VFA_A _ioit oy Psmbg Viemj Jybahmfs
abj S`rmcmfatmib oy HAZEAO/Vmhuembn- Hikabrad V`evanuhar

BguỖb träb Mbt`rb`t

1=. kttps4//vm.wmnmp`jma.irg/wmnm/OờYđmềuYnkmỆbY\MJ
?<. kttps4//vm.wmnmp`jma.irg/wmnm/_ioit
?1. kttps4//www.hatkwirns.fih/
??. kttps4//www.yiutuo`.fih/watfk9v8_YPY?N3mm-;
?6. kttps4//www.yiutuo`.fih/watfk9v8p1wMDut1oZs&t80;1s
?:. kttps4//www.yiutuo`.fih/watfk9v8rDxY[T;xz3w&t8:<7s
?0. kttps4//www.yiutuo`.fih/watfk9v8;HzF;Bhr?rg