PROGRAMA

Tema 1: Introducció. Mesures i errors. Gràfiques i linealització. Vectors. (1s)

Tema 2: Cinemàtica de la partícula. Vectors posició, desplaçament, velocitat i

acceleració. Moviment rectilini. Moviment circular.
Moviment relatiu a un sistema de referència en translació: transformacions de
Galileu. (2s)

Tema 3: Dinàmica de la partícula. Forces fonamentals de la natura. Acció a

distància. Lleis de Newton. Quantitat de moviment d’una partícula. Diagrama de
forces. Estàtica de la partícula. Sistemes de referència no inercials. Moment
angular de la partícula. Forces centrals. Conservació del moment angular. (3s)

Tema 4: Treball, energia i potència. Treball. Potència i rendiment. Teorema del

treball i l’energia. Energia cinètica. Forces conservatives i no conservatives.
Energia potencial. Energia mecànica. Conservació de l’energia mecànica. Anàlisi
gràfica en una dimensió. Estabilitat de l’equilibri. (2s)
Tema 5: Dinàmica dels sistemes de partícules. Sistemes de partícules. Forces
internes i externes a un sistema de partícules. Centre de masses. Quantitat de
moviment d’un sistema de partícules. Energia d’un sistema de partícules.
Col·lisions i explosions. Moment angular del sistema de partícules. (3s)

Tema 6: Moviment pla del sòlid rígid. Estàtica del sòlid. Rotació d’un sòlid rígid
al voltant d’un eix fix. Moment d’inèrcia. Moment angular. Equació fonamental de
la dinàmica de la rotació. Treball i potència de rotació. Moviment pla del sòlid.
Cinemàtica del moviment pla. Dinàmica del moviment pla. Treball i energia en el
moviment pla. Sistemes de sòlids rígids: conservació del moment angular. (2s)

Tema 7: Oscil·lacions i ones. Característiques dels moviments periòdics.

Moviment harmònic simple. Moviment harmònic amortit. Ones mecàniques. Ones
harmòniques. Equació d’ones. Energia, potència i intensitat d’una ona.
Superposició d’ones: ones estacionàries. (2s)
SISTEMES DE PARTICULES
SISTEMES DE PARTICULES
Centre de masses
SISTEMES DE PARTICULES
Centre de masses
SISTEMES DE PARTICULES
 SISTEMES DE PARTICULES
n
Ma CM   mi a i
i 1
Per a una partícula i (2ª llei de Newton): mia i  Fi,int  Fi,ext
n n
Substituïnt: Ma CM   Fi,int   Fi,ext
i 1 i 1
n

F
i 1
i,int 0 (3ª llei de Newton)

El centre de masses d’un sistema es mou

n

Fext  Ma CM com una particula de massa m

i 1
i

sotmessa a l’acció de la força externa

resultant sobre el sistema.
SISTEMES DE PARTICULES
SISTEMES DE PARTICULES
Moment linial o quantitat de moviment

Per un sistema de particules P   m i v i   pi

i i

havíem vist que m v

i
i i  MvCM P  MvCM

dP dvCM Ma CM  Fext
I derivant M  Ma CM , amb
dt dt

Si Fext  0 P  ct

Llei de conservació del moment linial

SISTEMES DE PARTICULES
SISTEMES DE PARTICULES
SISTEMES DE PARTICULES
SISTEMES DE PARTICULES
Sistema de referència del centre de masses
Si sobre un sistema de partícules no actuen forces externes

Fext  0 vCM  ct
Resulta còmode treballar en un sistema de referència situat en el CM, que serà un
sistema inercial que es desplaça amb velocitat constant.

Exemple:
dues partícules

u1  v1  vCM
u 2  v2  vCM
SISTEMES DE PARTICULES

Sistema de referència del centre de masses

En el SR del CM P  0 , com es veu a continuació:

m1u1  m2u 2  m1(v1  vCM )  m2 (v 2  vCM ) 

 m1v1  m2 v2  m1vCM  m2 vCM  m1v1  m2 v2  MvCM  0

 SISTEMES DE PARTICULES
Energia cinètica
1 1 1
Ec   Eci   mi v i   mi (v i·v i )   mi (v CM  u i ) 2 
2

i i 2 i 2 i 2
1
  mi (v CM  u i  2v CM·u i )   mi u i  MuCM
2 2

i 2 0 i
1 1
  mi v CM   mi ui  v CM · mi u i  
1 2 1 2  m v 2
 m u 2
i CM i i
i 2 i 2 i i 2 i 2

La energia cinètica d’un sistema de particules es pot expressar com la

suma de dos termes: 1) l’energia cinètica associada al moviment del
centre de masses, i 2) l’energia cinètica associada al moviment de les
particules respecte del centre de masses.

1 1
Ec  Mv CM   mi u i2
2

2 i 2
SISTEMES DE PARTICULES

Llei de conservació de l’energia mecànica

Si sobre un sistema de particules actuen forces internes i forces

externes conservatives, l’energia mecànica es manté constant

E  Ec   Epi  ct
i
SISTEMES DE PARTICULES

Xocs

En un xoc o col·lisió dos cossos interaccionen fortament durant un

intèrval molt petit de temps. Les forces externes son menyspreables
en comparació a les internes. Per tant, es conserva el moment
linial del sistema.

P  ct
SISTEMES DE PARTICULES
Xocs
- Xoc elàstic: quan l’energia cinètica total és la mateixa abans i
deprés del xoc

- Xoc inelàstic: quan l’energia cinètica varia deprés del xoc.

Cas extrem: xoc perfectament inelàstic, quan l’energia

cinètica relativa al CM es converteix en calor o energia
interna i els dos objectes queden units després del xoc.
SISTEMES DE PARTICULES
Xocs en una dimensió
v 2f  v1f
Coeficient de restitució: e
v 2i  v1i

És una mesura de l’elasticitat d’una col·lisió

En una dimensió:

- xoc elàstic: e = 1

- xoc perfectament inelàstic: e = 0

ESTÀTICA DEL SÒLID RÍGID

Moment d’una força respecte d’un punt

F MO  r  F
Fsinθ
θ d
r MO  rFsin   rF  rF  Fd
O r
θ
d d
sin   d ≡ braç
r

+ _
SISTEMES DE PARTICULES

Moment angular d’una partícula respecte d’un punt O:

LO  r  p
v θ
r m LO  rmvsin 
O

És el moment de la quantitat de moviment