보고서 1

개념
robota 는 체코슬로바키아의 작가인 카렐차페크가사용한 노동의 뜻을 가진 체코어이다
여기(robota)에서 a 가 빠진 robot 은 무언가를 스스로 작업하는 능력을 가진 기계, 사람과 유사한 모습,
기능을 가진 기계라는 뜻을 가지고있다
역사
로봇의 역사는 크게 1920 년, 1927 년~28 년, 1954 년, 1961 년, 1969 년, 1974 년이 있다
1920 년 카렐 차페크의 작품인 『로섬의 만능로봇』에서는 인간에 명령에 따라 강제 노동을 하는 기계인간이
등장하는데 이때부터 로봇이라는 말을 처음 사용했다고 알려져있다
1927 년에는 처음으로 로봇이 만들어졌는데 전기기사였던 웬슬리가 철판을 잘라 붙혀 만든 로봇인 텔레복스였다
이 로봇은 전화를 통해 원격 조종과 음성인식이 가능했다고 한다
1 년뒤인 1928 년 만들어진 로봇인 에릭은 윌리엄 리차드와 앙랜 레펠이 만든 공동 작품으로 모형 엔지니어 학회
전시회 개막식의 퍼포먼스를 위해 만들어진 로봇이었다 에릭은 개막식에서 4 여분간의 퍼포먼스를 펼쳤다고 한다
당시 에릭의 기능은 좌우로 움직이며 손을 흔들거나 인사를 건넬 수 있었다고 한다
2 차 세계대전 이후 컴퓨터와 반도체 소자의 발명으로 로봇 공학 기술이 태동했는데 컴퓨터가 발전한 1954 년
미국의 발명가인 조지 데볼은컴퓨터로 작업의 순서와 방법을 로봇에게 지시하는 방식으로 컴퓨터 프로그램으로
기계의 동작을 제어하는 방법을 구원한다
1961 년 조지 데볼과 조셉 엥델버거는 최초의 로봇 회사인 유니메이션을 설립 한다 같은 해 최초의 산업용 로봇
유니메이트가 대중 앞에 등장하게 된다 제너럴 모터스의 뉴저지 공장에서 부품을 옮기는 역할을 담당했다
이후 산업 현장에서 로봇에 대한 수요는 급격하게 증가했다
1969 년 스탠포드 대학의 빅터 샤인먼 교수 연구실에서 최초의 6 축 로봇 팔인 스탠포드 암이 제작되었다
1974 년 신시내티사에서 최초의 컴퓨터로 제어되는
산업용 로봇 T3 가 개발 되었다
정리하자면 1961 년 최초의 산업용 로봇 유니메이트,1969 년 최초의 6 축 로봇 팔인 스탠포드 암
197 년 컴퓨터로 제어되는 최초의 산업용 로봇 T3 개발 되었다 이후 로봇 산업은 나날이 발전한다