BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN

MÔN: THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

BỘ ĐIỀU KHIỂN VECTOR VÀ SCALAR

Lớp học phần: DHRB17A

GVHD: Lê Văn Đại

Họ và tên MSSV
Vũ Xuân Sang 21092571
Bùi Minh Thường 21107301
Nguyễn Thiện Thuật 21102661
Phạm Thanh Thuận 21094851
Nguyễn Đức Trí 21078031
Phan Nguyễn Duy Đông 20085311
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày tháng năm
 KHỐI CÔNG DỤNG
Bộ cấp
xung -Step: Thể hiện một bước
giữa hai mức có thể xác định
tại một thời điểm cụ thể. Ở
đây tại thời điểm 0.3s tốc độ
của động cơ là 2*pi*20/p.

- Repeating Sequence đầu ra

một tín hiệu vô hướng chu kỳ
có một hình dạng sóng mà ta
chỉ định bằng cách sử dụng
các tham số Time values và
Output values. Với giá trị đã
cài đặt thì sóng đầu ra có
dạng hình thang cân.
+ Tại thời điểm Time
values= 0 thì Output values=
0.
+ Time values= 0.2 và 0.8,
Output values= 1.
+ Time values= 1.2 và 1.8,
Output values= -1.
+ Time values= 2,Output
 values= 0.
- Khối Zero-Order Hold giữ
giá trị đầu vào của nó trong
khoảng thời gian mẫu ta chỉ
định(Ts). Nếu đầu vào là một
vector, khối giữ tất cả các
phần tử của vector trong
cùng một khoảng thời gian
mẫu.

Bộ điều
khiển
vector

Trong đó:

-Khối Constant được sử dụng

để cung cấp một đầu vào tín
hiệu hằng số mà ở đây chính
là từ thông của tải.

- Tốc độ đặt của động cơ.

-Bộ điều khiển tốc độ

Trong đó:
- Chính là tốc độ
cần thiết của động cơ.
Là tốc độ đang vận hành của
động cơ được hồi tiếp về bộ
điều khiển.

- Để thu được và
ta thông qua một hàm
tính toán.

-Khối To Workspace dùng

để ghi lại dữ liệu và sẽ hiển
thị tên của biến mà dữ liệu
được ghi vào.
 - Đây là khối Unit
Delay(phép biến đổi rời rạc,
có nghĩa là từ matlab
function ta thu được sau I New
đó thông qua phép biến đổi
rời rạc ta tu được I.
-Từ đó ta thu được Momen
tải.

-Bộ tham chiều dòng điện.

Trong đó:

- Momen và từ thông của tải

đã thu được ở bộ trước.

- Để tính is_ref ta cũng dùng

một khối matlab function với
công thức như hình bên, từ
đấy ta thu được dòng điện
is_ref ( dòng tích hợp của ia,
 ib, ic).
-Bộ ước lượng từ thông.

Trong đó:

-Dòng điện stator và momen

động cơ đã thu được.

- Để thu được ws,

thetas_new và psiR_new ta
cần dùng một khối matlab
function để tính toán.
+Ta thấy, nếu
thì

+ Nếu

thì
 thetas _ new  thetas  Ts * s
+Nếu thetas_new> π

thì:
thetas_new = thetas_new -
2*pi
+Nếu thetas_new< π

thì:
thetas_new = thetas_new
+2*pi
- Sau khi thu được
thetas_new ta dùng phép
biến đổi rời rạc thu được
thetas.
- Sau khi có ws và thetas, kết
hợp với is_ref, is và Udc, là
Trong đó: 5 tín hiệu đầu vào của bộ
điều dòng điện và PWM.

- Để chuyển đổi 5 tín hiệu

trên thành 1 tín hiệu ngõ ra
d_abc, ta sử một khối matlab
function.
+ d_abc = 0.5 +
u_abc_ref/Udc
- Bộ chuyển từ tín hiệu phức
thành tín hiệu abc.
-Ta cũng dùng khối matlab
function để lập công thức
chuyển đổi tín hiệu đầu vào
là is_abc và thetas (số phức)
thành giá trị thực is.
- Sau khi thu được is tiếp tục
hồi tiếp về bộ điều khiển
dòng điện và PWM để điều
khiển.
Bộ biến -Sau khi thu được tín hiệu
tần d_acb trước khi đưa vào bộ
biến tần để chinh lưu ta phải
thông qua một khối Unit
Delay (1/z) để rời rạc hóa.

-Gồm 2 tín hiệu đầu vào là

d_abc thu được từ bộ điều
khiển vector và khối
repeating sequence.

- Khối Repeating Sequence

lúc này với Time values đã
cài đặt như hình thì tại thời
điểm ứng với thời gian lấy
mẫu là 0 thì Output values
bằng 1, thời điểm ứng với
thời gian lấy mẫu Ts thì
Output values bằng 0, tuần
hoàn như vậy sẽ tạo ra một
sóng tam giác.
 Ta dùng một khối Relational
Operator để so sánh 2 tín
hiệu d_abc và tín hiệu từ
khối repeating sequence vừa
thu được. Dùng khối scope ta
Tín hiệu đầu vào(d_abc, repeating sequence)
đo tin hiệu đầu ra ta thu được
hình như hình bên.
+Khi sóng cam nhỏ hơn sóng
xanh thì ta sẽ thu được xung
vuông bằng 0.
+Khi sóng vàng và cam lớn
hơn sóng xanh thì ta thu
Tín hiệu đầu ra (q_abc)
được xung vuông bằng 1.

-Sau khi thu được tín hiệu

q_abc ta so sánh với điện áp
Udc đã cài đặt (400V) ta thu
dược dạng xung như hình
sau.
Động -Sau khi thu được được
cơ us_abc (2 tín hiệu) ta cấp vào
để điều khiển động cơ.

-ss