‫مركز تطوير الدراسـات العليا‬

‫والبحوث في العلوم الهندسية‬

‫كلية الهندسة – جامعة القاهرة‬

‫مكونات نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية‬

‫واستخداماتها‬

‫أ‪.‬د‪ .‬سعد قاسم‬

‫مكونات نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية واستخداماتها‬

‫تأليف‬

‫أ‪.‬د‪ .‬سعد قاسم‬

‫أستاذ ديناميكا المنظومات والتحكم اآللي المتفرغ‬
‫قسم التصميم الميكانيكي واإلنتاج‬
‫كلية الهندسة – جامعة القاهرة‬
 ‫إهداء‬
‫إلى صاحبتَي الفضل‪ ،‬بعد عظيم فضل هللا سبحانه وتعالى ‪ ..‬صاحبتَى الفضيلة المرحومتين‬
‫ْ‬ ‫ْ‬
‫بإذنه تعالى‪ :‬أمي زهيرة ‪ ..‬وزوجتي سامية ‪ ..‬غفر هللا لهما وأسكنهما فسيح جناته ‪..‬‬
‫إلى أبي المرحوم عبد الفتـاح الذي تعلمت منه الكثير حيث كان ‪ -‬مع ما وهبه هللا من عقل‬
‫راجح وعلم كأستاذ جامعي ‪ -‬ودوداً بشوشـاً بسيطـاً محبـاً وخدومـاً للناس على اختالف أطيافهم‬
‫االجتماعية ‪ ..‬رحمه هللا وغفر له وأسكنه فسيح جناته ‪..‬‬
 ‫مكونات نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية واستخداماتها‬
‫اإلصدار األول‪ :‬يناير ‪2024‬‬

‫الناشر‪ :‬مركز تطوير الدراسات العليا والبحوث في العلوم الهندسية بكلية الهندسة – جامعة القاهرة‬

‫رقم اإليداع بدار الكتب المصرية‪20243001 :‬‬

‫الترقيم الدولي )‪978–977–807–181-8 :(ISBN‬‬

‫هذا الكتاب متاح االطالع عليه مجاناً‪ ،‬مع ضرورة مراعاة أن صور ومقاطع المكونات الواردة به ال يسمح‬
‫بطبعها أو نسخها أو تصويرها إال بعد الحصول على إذن كتابي مسبق من مصدرها المشار إليه أسفل كل‬
‫منها‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫مقدمة الناشر‬
‫في إطار رسالة مركز تطوير الدراسات العليا والبحوث في العلوم الهندسية بكلية الهندسة جامعة‬
‫القاهرة‪ ،‬ودعماً لتحقيق أحد أهدافه‪ ،‬يتولى المركز نشر كتاب "مكونات نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية‬
‫واستخداماتها"‪ .‬إن أحد أهداف المركز هو تقديم الدعم العلمي والتكنولوجي المتميز للمصانع والمؤسسات‬
‫اإلنتاجية والهيئات الخدمية في الدولة خاصة في المجاالت التكنولوجية الحديثة‪ .‬ونشر هذا الكتاب إلكترونياً‬
‫مع السماح باالطالع عليه دون تكلفة‪ ،‬تلبي ًة وتوافقاً مع رغبة مؤلفه‪ ،‬ييسر فرصة قراءته للكثير من المهندسين‬
‫والفنيين والعمال والطالب المصريين والعرب‪ ،‬الذين يعملون أو سوف يعملون في مجال النظم الهيدروليكية‬
‫المستخدمة في قيادة أجزاء الماكينات والمعدات والتحكم في حركاتها‪ ،‬مما يساهم في إكسابهم القدرات العلمية‬
‫والتكنولوجية الالزمة للتعامل مع هذه النظم بالكفاءة المطلوبة‪ ،‬وتعزيز وتطوير هذه القدرات‪.‬‬

‫لقد أوضحت خبرات المركز المتراكمة منذ أواخر سبعينات القرن الماضي وحتى اآلن‪ ،‬األهمية‬
‫البالغة لتوافر العدد الكافي من المهندسين والفنيين والعمال المهرة المصريين المتخصصين والمؤهلين علمياً‬
‫وفنياً في مجال نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية ضماناً لتشغيل وصيانة واكتشاف أسباب أعطال وإصالح‬
‫وإعادة تأهيل هذه النظم في أسرع وقت وبأقل تكلفة‪ .‬وقد أدى المركز دو اًر ملموساً في هذا الصدد من خالل‬
‫االستشارات الفنية‪ ،‬ومن خالل عقد الدورات التدريبية المختلفة للمهندسين والفنيين بالمركز أو على رأس‬
‫العمل في مقار المصانع والمؤسسات‪ .‬فقد تولى أ‪.‬د‪ .‬سعد قاسم‪ ،‬مؤلف هذا الكتاب واستشاري المركز‪،‬‬
‫تقديم كثير من االستشارات الفنية‪ ،‬وتخطيط وتصميم وعقد عديد من البرامج التدريبية التخصصية في مجال‬
‫النظم الهيدروليكية للعاملين في مصانع وشركات القطاعين العام والخاص وقطاع األعمال مثل مصانع‬
‫إنتاج ودرفلة الصلب واأللمونيوم والنحاس ومصانع تشكيل المعادن وإنتاج المواسير بالطرد المركزي أو‬
‫باللحام‪ ،‬واإلنتاج اآللي للمسبوكات‪ ،‬ومصانع األجهزة المنزلية‪ ،‬وشركات استخراج البترول‪ ،‬وشركات‬
‫المقاوالت‪ .‬وقد عاونه في عقد هذه البرامج مجموعة متميزة من أساتذة الكلية ومن خارجها‪.‬‬

‫واألستاذ الدكتور‪ /‬سعد قاسم‪ ،‬أستاذ ديناميكا المنظومات والتحكم اآللي المتفرغ بكلية الهندسة جامعة‬
‫القاهرة واستشاري المركز في مجاالت نظم التحكم الهيدروليكية والنيوماتيكية‪ ،‬تخرج في كلية الهندسة جامعة‬
‫القاهرة عام ‪ ،1967‬وحصل منها على درجة الماجستير في الهندسة الميكانيكية عام ‪ ،1971‬ثم نال عام‬
‫‪ 1977‬درجة دكتوراه الهندسة الميكانيكية من الجامعة التكنولوجية في براغ في مجال النظم الهيدروليكية‪.‬‬
‫وقد أشرف أ‪ .‬د‪ .‬سعـد قاسـم على إحدى وثالثين رسالة دكتوراه وماجستير‪ ،‬ونشر خمسة وخمسين بحثاً في‬

‫‪i‬‬
‫مجالت علمية ومؤتمرات دولية‪ ،‬وله أربع براءات اختراع مسجلة في المانيا ومصر‪ ،‬وحصل على جائزة‬
‫الدولة التشجيعية ونوط االمتياز من مصر عام ‪ 1988‬إلنجازاته العلمية والتطبيقية في مجال نظم التحكم‬
‫الهيدروليكية‪.‬‬

‫والمرجو أن يفيد هذا الكتاب المهندسين والفنيين والعمال المصريين والعرب الذين يتعاملون في‬
‫مصانعهم وشركاتهم مع نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية‪ ،‬وكذلك الطالب دارسي هذه النظم في الجامعات‬
‫والمعاهد الفنية‪.‬‬

‫أ‪ .‬د‪ .‬سحر حسن فهمي إمام‬

‫مدير مركز تطوير الدراسات العليا والبحوث في العلوم الهندسية‬
‫كلية الهندسة – جامعة القاهرة‬
‫يناير ‪2024‬‬

‫‪ii‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫تقديم‬
‫ترجع بدايات استخدام اإلنسان للسوائل في تحريك األجسام الثقيلة إلى قرون عديدة قبل الميالد‪.‬‬
‫فقد ابتكر المهندسون أيام الفراعنة وسيلة الستخدام الماء في فتح وغلق األبواب الثقيلة للمعابد بشكل تلقائي‪.‬‬
‫إذ قاموا حينها بتصميم آلية مكونة من بكرات وحبال متصلة بباب المعبد ويوجد في أحد طرفيها ثقل كبير‬
‫يعمل عند نزوله ألسفل على غلق الباب‪ ،‬ويوجد في طرفها اآلخر وعاء فارغ ضخم يعمل عند زيادة وزنه‬
‫لقيمة مناسبة على التغلب على الثقل المذكور والنزول ألسفل‪ ،‬مع رفع الثقل الكبير‪ ،‬بما يؤدي إلى فتح‬
‫باب المعبد‪ .‬وقد تم االعتماد في زيادة وزن الوعاء على رفع درجة ح اررة كمية مناسبة من الماء في مرجل‬
‫إلى درجة الغليان‪ ،‬ونقل بخار الماء الناتج في مواسير إلى الوعاء‪ .‬بتكثف بخار الماء في الوعاء وتحوله‬
‫إلى ماء‪ ،‬يزداد وزن الوعاء تدريجياً حتى يصل للقيمة المناسبة التي تؤدي إلى تحركه ألسفل‪ ،‬وفتح باب‬
‫المعبد‪ .‬ولغلق باب المعبد يتم تفريغ الوعاء من الماء عن طريق فتح ثقوب موجودة أسفله‪ ،‬وهي ثقوب يمكن‬
‫فتحها وإغالقها‪ ،‬فيقل وزن الوعاء وينزل الثقل الكبير ألسفل ويرتفع الوعاء ألعلى‪ ،‬ويتم إغالق الباب‪ .‬وحتي‬
‫بدايات القرن الثالث قبل الميالد‪ ،‬كان اهتمام المهندسين منصباً على التحكم في األنهار ومجاري المياه‬
‫ألغراض الشرب والري والزراعة‪ .‬وتال ذلك‪ ،‬وإضاف ًة لما سبق‪ ،‬بدء استخدام الماء الجاري ألول مرة في‬
‫إدارة عجالت المي ــاه )‪ (water wheels‬والحصول منها علي طاقة ميكانيكية‪ .‬وشهد القرن التاسع الميالدي‬
‫تطوير بني موسى لعجالت المياه السفلية )‪ (undershot water wheels‬الستخدامها في قيادة منافث‬
‫نوافير الماء المتحركة والتحكم فيها‪ .‬وتطورت هذه العجالت على يد الجزري في القرن الثاني عشر الميالدي‬
‫واستخدمها في قيادة مضخات متنوعة‪ .‬كما استخدمها ابن معروف في القرن السادس عشر لقيادة مضخة‬
‫كباسية موجبة اإلزاحة ذات ست أسطوانات‪ ،‬ولقيادة مضخة حلزونية‪ .‬من ناحية أخرى قام الجزري في‬
‫القرن الثاني عشر بتصميم عجالت مياه علوية )‪ ،(overshot water wheels‬واستخدمها في قيادة آليات‬
‫ميكانيكية من تصميمه‪ .‬وقد برع بنو موسى والجزري وابن معروف في تصميم وتشغيل صمامات للتحكم‬
‫في الماء‪ ،‬وتصميم خزانات مختلفة األشكال واألحجام لتناسب كثي اًر من التطبيقات‪.‬‬

‫أما استغالل الضغط المرتفع للماء كمصدر للقوة والطاقة الميكانيكية فقد بدأ التفكير فيه أواخر‬
‫القرن السادس عشر الميالدي‪ .‬وبعدها‪ ،‬وفي منتصف القرن السابع عشر‪ ،‬توصل باسكال )‪ (Pascal‬إلى‬
‫النظريات األساسية الخاصة بعلم ميكانيكا السوائل الساكنة‪ ،‬أي الهيدروستاتيكا‪ ،‬كما توصل برنولي‬
‫)‪ (Bernoulli‬لنظريات أساسية خاصة بعلم ميكانيكا السوائل المتحركة‪ ،‬أي الهيدروديناميكا‪.‬‬

‫‪iii‬‬
‫في أواخر القرن الثامن عشر‪ ،‬وتطبيقاً لقوانين الهيدروستاتيكا‪ ،‬قام براما )‪ (Bramah‬بإنتاج أول‬
‫مكبس هيدروليكي يعمل بضغط الماء المرتفع‪ .‬ومنذ ذلك الحين وحتى بدايات القرن العشرين استخدم الماء‬
‫ذو الضغط المرتفع كوسيلة لنقل الحركة والطاقة الميكانيكية‪ ،‬وللتحكم به في حركة أجزاء عديد من الماكينات‬
‫ومعدات اإلنتاج وبعض المعدات العسكرية‪ .‬ومع اكتشاف البترول بكميات اقتصادية في بدايات القرن‬
‫العشرين بدأ استخدام الزيوت كبديل للماء‪ ،‬نظ اًر لتميزها عن الماء من ناحية خصائصها الفيزيائية والكيميائية‪.‬‬
‫ولقد أخذت النظم الهيدروليكية المستخدمة في تحريك أجزاء ماكينات ومعدات اإلنتاج في التطور خالل‬
‫وبعد الحرب العالمية األولى‪ ،‬وزادت استخداماتها في تحريك وتوجيه األسلحة والمعدات الحربية‪ ،‬إلى جانب‬
‫استخدامها في المجال المدني‪ .‬أما التطور الكبير في هذه النظم فكان خالل وبعد الحرب العالمية الثانية‬
‫وذلك نتيجة لألبحاث العلمية المكثفة التي تناولت هذه النظم بالدراسة‪ ،‬وللتنوع المتزايد في مجاالت‬
‫ابتداء من خمسينيات القرن العشرين تطور هذه النظم ومكوناتها‪ ،‬مع العمل على‬
‫ً‬ ‫استخدامها‪ .‬وقد تسارع‬
‫تنميط )‪ (standardization‬هذه المكونات لتيسير سبل استخدامها وخفض تكلفة إنتاجها‪ ،‬وذلك تلبية‬
‫لمتطلبات التطوير المتسارعة في ماكينات ومعدات اإلنتاج ووسائل النقل والمواصالت ومختلف المعدات‬
‫الحربية‪ .‬وقد ساهم في تطور النظم الهيدروليكية وانتشار استخداماتها ما تم دمجه فيها من نظم التحكم‬
‫الكهربية وااللكترونية والرقمية والحاسبات والحاسبات الدقيقة‪ ،‬وربطها معها لقيادتها والتحكم فيها‪ ،‬مما أدى‬
‫إلى تحسن ملموس في دقة أداء النظم الهيدروليكية وسرعة استجابتها وتحسين اقتصاديات إنتاجها وتشغيلها‪.‬‬

‫وينتشر استخدام هذه النظم حالياً‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬في مجاالت الصناعات الثقيلة كمصانع‬
‫الحديد والصلب والصناعات المعدنية األخرى‪ ،‬والمسابك اآللية للمعادن‪ ،‬وفي آالت وماكينات قطع وتشكيل‬
‫المعادن كالمخارط والمكابس والفرايز وخالفه‪ .‬كما ينتشر استخدامها في مصانع األسمنت وفي مواقع‬
‫استخراج البترول ومصانع إنتاج مشتقاته‪ ،‬وفي ماكينات تصنيع وتشكيل اللدائن كالبالستيك والتيفلون‬
‫وخالفه‪ .‬ويكثر استخدام النظم الهيدروليكية في المعدات المتنقلة كاألوناش والحفارات ومعدات تسوية وكساء‬
‫الطرق باألسفلت ومعدات كبس ونقل القمامة‪ ،‬وغيرها من المعدات‪ .‬ويشيع استخدامها أيضاً في الطائرات‬
‫والسفن المدنية والحربية‪ ،‬وفي الموانئ والمطارات‪ ،‬وفي الدبابات والمدافع ومنصات إطالق الصواريخ وكثير‬
‫من المعدات العسكرية األخرى‪.‬‬

‫ويتعامل حالياً كثير من المهندسين والفنيين والعمال العرب مع النظم الهيدروليكية التي تنتشر في‬
‫كثير من المصانع والشركات والمواقع في العالم العربي‪ .‬يستدعي ذلك ضرورة فهم واستيعاب المتعاملين‬
‫مع هذه النظم ألساسيات عملها وعمل مكوناتها‪ ،‬وأصول التعامل الصحيح معها‪ ،‬حفاظاً عليها وضماناً‬
‫لحسن أدائها لوظائفها طوال فترة عملها وحتى ينقضي عمرها االفتراضي‪ .‬وفي هذا اإلطار فالمرجو أن‬

‫‪iv‬‬
‫يتيح هذا الكتاب فرصة إطالع المهندسين والفنيين والعمال العرب‪ ،‬وكذلك طالب األقسام الميكانيكية بكليات‬
‫الهندسة والكليات التكنولوجية والمعاهد الفنية الصناعية‪ ،‬على أهم التفاصيل الخاصة بمكونات وأساليب‬
‫عمل نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية‪.‬‬

‫وقد آثرنا كتابة هذا المؤلف باللغة العربية‪ ،‬من ناحية كي ال تكون اللغة عائقاً يحول دون فهم‬
‫القارئ العربي لهذا الموضوع فهماً متكامالً‪ ،‬خاصة لمن ال يتقن إال اللغة العربية‪ .‬من ناحية أخرى فإن‬
‫تعريب العلوم والتقنيات الحديثة وتوطينها في العالم العربي بلغته القومية أمر بالغ األهمية في الدعم‬
‫المستقبلي لقيام وانتشار صناعات متقدمة في العالم العربي يستوعب كافة جوانبها المهندسون والفنيون‬
‫والعمال العرب‪ .‬وفي هذا الصدد فقد دأب علماء أغلب الدول المتقدمة والناهضة على استخدام لغاتهم‬
‫القومية في كتابة كثير من مؤلفاتهم العلمية أو التي تتناول نواحي تكنولوجية متقدمة‪ ،‬وفي تدريس العلوم‬
‫والتكنولوجيات الحديثة بها‪ ،‬رغم عدم تجاوز عدد الناطقين ببعض هذه اللغات عدة ماليين‪ ،‬إدراكاً منهم‬
‫ألهمية ذلك‪ .‬من ناحية أخرى‪ ،‬وبناء على الخبرات السابقة للمؤلف‪ ،‬واستجابة لرأي بعض المهندسين والفنيين‬
‫والعمال والطالب الذين واجهوا بعض الصعوبات في التآلف مع األسماء العربية لبعض المصطلحات‬
‫والمكونات الهيدروليكية والميكانيكية في بعض ما قام مؤلف هذا الكتاب بتأليفه في السابق باللغة العربية‪،‬‬
‫فقد تمت كتابة أسماء المكونات وبعض المصطلحات باللغة اإلنجليزية أيضاً بعد ورودها باللغة العربية في‬
‫متن الكتاب‪.‬‬

‫هذا ويود المؤلف أن يتقدم بخالص الشكر للدكتور محمد الجميل على ما بذله من مجهود في‬
‫مراجعة الكتاب وما أبداه من آراء مفيدة فيما يتعلق بمحتوياته‪ ،‬وللمهندسة آمال النجار التي قامت بكتابته‪،‬‬
‫ولألستاذة الدكتورة ميرفت بدر التي تولت مراجعته وإسداء كثير من النصح فيما يتعلق بكتابته وإخراجه‪،‬‬
‫وللمهندس األديب إيهاب البشبيشي على مجهوده في مراجعة الكتاب من الجوانب اللغوية‪ .‬كما يتوجه‬
‫المؤلف بخالص الشكر والتقدير لشركة بوش ركسروت )‪ (Bosch Rexroth AG‬لموافقتها على أن يتضمن‬
‫الكتاب كثي اًر من رسومات ومقاطع في مكونات هيدروليكية من إنتاجها‪ ،‬وعلى ما أمدت به المؤلف من‬
‫عديد من الرسومات ومقاطع المكونات‪.‬‬

‫ويشعر المؤلف باالمتنان لزمالئه من أساتذة الجامعات‪ ،‬ولكثير من طالبه‪ ،‬ومن المهندسين والفنيين‬
‫من مختلف المصانع والشركات في مصر والعالم العربي ممن حضروا الدورات التدريبية التي عقدها‪ ،‬وذلك‬
‫لما أبدوه من آراء علمية وعملية مفي ــدة وما قدموه من مقترحـ ــات بناءة‪ ،‬ويخـ ـ ـص بالذكر الزمالء أ‪.‬د‪ .‬هانـي‬

‫‪v‬‬
‫عرفـه وأ‪.‬د‪ .‬إبراهيـم صالح وأ‪.‬د‪ .‬محمـود جالل ربيـع ود‪ .‬عابد خطاب‪ ،‬والمهندس محمد ضياء الدين‬
‫الطنطاوي الرئيس األسبق لشركة الحديد والصلب المصرية في الفترة من ‪ 1981‬إلى ‪.1990‬‬

‫وأخي اًر‪ ،‬فسيكون المؤلف ممتناً لكل من يتفضل بإحاطته علماً بأية مالحظات يراها على هذا‬
‫اإلصدار من الكتاب‪ ،‬ألخذها في االعتبار في اإلصدارات التالية‪.‬‬

‫وهللا ولي التوفيق ‪،،‬‬

‫المؤلف‬ ‫يناير ‪2024‬‬

‫‪vi‬‬
 ‫المحتويات‬

‫‪1‬‬ ‫الفصل األول ‪ :‬أساسيات‬

‫‪5‬‬ ‫عالقات أساسية في النظم الهيدروليكية‬
‫‪14‬‬ ‫الفصل الثاني‪ :‬المضخات الهيدروليكية موجبة اإلزاحة‬
‫‪14‬‬ ‫أداء المضخات الهيدروليكية موجبة اإلزاحة‬
‫‪24‬‬ ‫المضخات الترسية‬
‫‪24‬‬ ‫المضخات الترسية الخارجية‬
‫‪28‬‬ ‫المضخات الترسية الداخلية‬
‫‪29‬‬ ‫المضخات الريشية‬
‫‪35‬‬ ‫المضخات الحلزونية‬
‫‪36‬‬ ‫المضخات الكباسية‬
‫‪37‬‬ ‫المضخات الكباسية نصف القطرية‬
‫‪41‬‬ ‫المضخات الكباسية المحورية‬
‫‪41‬‬ ‫المضخات الكباسية المحورية ذات قرص التراوح‬
‫‪47‬‬ ‫المضخات الكباسية المحورية ذات المحور المحني‬
‫‪51‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬المحركات الهيدروليكية موجبة اإلزاحة‬
‫‪51‬‬ ‫المحركات الهيدروليكية الدوارة‬
‫‪52‬‬ ‫أداء المحركات الهيدروليكية الدوارة‬
‫‪56‬‬ ‫المحركات الترسية‬
‫‪58‬‬ ‫المحركات الكباسية‬
‫‪64‬‬ ‫المحركات الهيدروليكية الخطية – األسطوانات الهيدروليكية‬
‫‪65‬‬ ‫أداء األسطوانات الهيدروليكية‬
‫‪69‬‬ ‫مكونات األسطوانات الهيدروليكية‬
‫‪79‬‬ ‫طرق تركيب األسطوانات في الماكينات‬
‫‪80‬‬ ‫تحدب ذراع الكباس‬
‫‪81‬‬ ‫أنبوبة اإليقاف‬
‫‪81‬‬ ‫تخميد حركة الكباس في نهاية الشوط‬
‫‪84‬‬ ‫المحركات التراوحية‬

‫‪vii‬‬
‫‪90‬‬ ‫الفصل الرابع‪ :‬صمامات التحكم الهيدروليكية‬
‫‪90‬‬ ‫أنواع الصمامات‬
‫‪93‬‬ ‫عناصر التحكم في الصمامات‬
‫‪97‬‬ ‫الفصل الخامس‪ :‬صمامات التحكم التوجيهية‬
‫‪97‬‬ ‫صمامات التحكم التوجيهية الزالقية‬
‫‪100‬‬ ‫طرق توصيل فتحات الصمام‬
‫‪102‬‬ ‫توصيل الفتحات أثناء المراحل االنتقالية‬
‫‪104‬‬ ‫فقد الطاقة في صمامات التحكم التوجيهية‬
‫‪106‬‬ ‫طرق تشغيل الصمامات‬
‫‪114‬‬ ‫رشدة التشغيل‬
‫صمامات التحكم التوجيهية م ّ‬
‫‪118‬‬ ‫الصمامات التوجيهية القفازة‬
‫‪123‬‬ ‫الفصل السادس‪ :‬الصمامات الالرجعية‬
‫‪123‬‬ ‫الصمامات الالرجعية البسيطة‬
‫‪127‬‬ ‫رشدة التشغيل‬
‫الصمامات الالرجعية م ّ‬
‫‪133‬‬ ‫صمامات الملء االبتدائي‬
‫‪138‬‬ ‫الفصل السابع‪ :‬صمامات التحكم في الضغط‬
‫‪138‬‬ ‫صمامات حد الضغط‬
‫‪148‬‬ ‫صمامات تخفيض الضغط‬
‫‪153‬‬ ‫صمامات الضغط متعددة الوظائف‬
‫‪160‬‬ ‫صمامات التوالي بالضغط‬
‫‪160‬‬ ‫صمامات الموازنة‬
‫‪164‬‬ ‫صمامات تخطي المركز‬
‫‪166‬‬ ‫صمامات عدم التحميل‬
‫‪170‬‬ ‫الفصل الثامن‪ :‬صمامات التحكم في التدفق‬
‫‪171‬‬ ‫الصمامات الخانقة‬
‫‪172‬‬ ‫الصمامات الخانقة‪/‬الالرجعية‬
‫‪174‬‬ ‫طرق التحكم في سرعة األسطوانات والمحركات الهيدروليكية‬
‫‪175‬‬ ‫التحكم في الداخل‬
‫‪176‬‬ ‫التحكم في الخارج‬
‫‪179‬‬ ‫التحكم بالتوازي‬
‫‪viii‬‬
‫‪180‬‬ ‫التحكم في السرعة مع اإلحساس بالحمل‬
‫‪184‬‬ ‫صمامات التحكم في التدفق‬
‫‪184‬‬ ‫صمامات التحكم في التدفق موازنة درجة الح اررة‬
‫‪185‬‬ ‫صمامات التحكم في التدفق موازنة فرق الضغط‬
‫‪191‬‬ ‫الفصل التاسع‪ :‬عناصر وصمامات المنطق ‪2/2‬‬
‫‪193‬‬ ‫صمام المنطق ‪ – 2/2‬صمام الرجعي‬
‫‪197‬‬ ‫صمام المنطق ‪ – 2/2‬صمام تحكم في التدفق‬
‫‪198‬‬ ‫صمامات المنطق ‪ – 2/2‬تحكم توجيهي‬
‫‪204‬‬ ‫صمام المنطق ‪ – 2/2‬تحكم في الضغط‬
‫‪204‬‬ ‫صمام حد الضغط بعنصر منطق ‪2/2‬‬
‫‪207‬‬ ‫صمام تخفيض الضغط بعنصر منطق ‪2/2‬‬
‫‪209‬‬ ‫صمام الضغط متعدد الوظائف بعنصر منطق ‪2/2‬‬
‫الفصل العاشر‪ :‬التحكم في الحجم الهندسي للمضخات والمحركات الهيدروليكية ‪212‬‬
‫‪214‬‬ ‫التحكم في الحجم الهندسي للمضخات الهيدروليكية‬
‫‪216‬‬ ‫نظم التحكم لثبات الضغط‬
‫‪225‬‬ ‫نظم التحكم لثبات القدرة‬
‫‪237‬‬ ‫نظم التحكم عن طريق إشارة تحكم خارجية‬
‫‪241‬‬ ‫نظم التحكم إحساساً بالحمل الخارجي‬
‫‪246‬‬ ‫نظم التحكم الكهربي واإللكتروني‬
‫‪247‬‬ ‫التحكم في الحجم الهندسي للمحركات الهيدروليكية‬
‫‪248‬‬ ‫نظم التحكم لثبات الضغط عند مدخل المحرك‬
‫نظم التحكم في سرعة دوران المحرك عن طريق إشارة تحكم خارجية ‪250‬‬
‫‪258‬‬ ‫الفصل الحادي عشر‪ :‬المراكم الهيدروليكية‬
‫‪260‬‬ ‫أنواع المراكم الهيدروليكية‬
‫‪264‬‬ ‫حجم المركم وضغط الشحن االبتدائي‬
‫‪271‬‬ ‫وحدات تأمين المراكم‬
‫‪273‬‬ ‫االستخدامات المتنوعة للمراكم الهيدروليكية‬
‫‪276‬‬ ‫الفصل الثاني عشر‪ :‬ملحقات النظم الهيدروليكية‬
‫‪276‬‬ ‫المرشحات‬
‫‪280‬‬ ‫أنواع المرشحات وعناصر الترشيح‬
‫‪ix‬‬
‫‪286‬‬ ‫مبينات االنسداد‬
‫‪287‬‬ ‫المرشح المزدوج‬
‫‪288‬‬ ‫مرشحات التنفيس‬
‫‪289‬‬ ‫مفاتيح الضغط‬
‫‪290‬‬ ‫الترمومتر والثرموستات‬
‫‪291‬‬ ‫المسخنات والمبردات‬
‫‪295‬‬ ‫مبينات مستوى السائل ومفاتيح مراقبة مستوى السائل‬
‫‪297‬‬ ‫الفصل الثالث عشر‪ :‬الرسومات التخطيطية لدوائر النظم الهيدروليكية‬
‫‪322‬‬ ‫المالحق‬
‫‪323‬‬ ‫ملحق (أ)‪ :‬السوائل الهيدروليكية‬
‫‪332‬‬ ‫ملحق (ب)‪ :‬التذبذب في معدل تدفق المضخات الهيدروليكية موجبة اإلزاحة‬
‫‪337‬‬ ‫المراجع‬
‫‪341‬‬ ‫معجم ومرادفات عربي ‪ -‬إنجليزي‬

‫‪x‬‬
xi
 ‫الفصل األول‬
‫أساسيات‬

‫اتقددا تاق ددم تاميك نيكيددم ددا تامك د‬ ‫تامع د ت‬ ‫فددا تام نات د‬ ‫توج د نظددع ي ة د يمكددا تخددمه ت‬
‫ا د أ د نا تخددمغالا ف ددا تك د أج تزئ د تاممك ك ددم‪ .‬فددا تاع د و تلددو تاق ددم تاميك نيكي ددم‬ ‫تامم حددم يت د‬
‫حد قيد و )‪ ،(drive unit‬ثدا كد ك ك دا أ ادم تحمد ت‬ ‫يا ط د‬ ‫تامع ت‬ ‫م حم فا تام نات‬
‫وتخلا‪ ،‬يل شكا يزم وتر )‪ (torque‬ة ة يموو هده تاوحد ‪ .‬تقدوم تلد تادتظع نتقدا تاق دم دا حد‬
‫تامع د ت‬ ‫تاقي د و ا د تءج دزتح تاممك كددم‪ ،‬ددا تاددمككع فددا تاق ددم أقت د ح تنمق ا د ‪ ،‬فمك د ك أج دزتح تام نات د‬
‫ح كم سيق ت يلا ض تاقوى تاعز م تامت ئم اك كم ‪.‬‬
‫أهع تاتظع تامسمه م فا نقا تاق م تاميك نيكيم ها‪:‬‬
‫ن د ددم‬ ‫يك نيكي د ددم ج خ د د م )‪ (rigid‬أ‬ ‫كون د د‬ ‫‪ -1‬تا د ددتظع تاميك نيكي د ددم‪ :‬ه د ددا تام د ددا تكم د ددوى فق د ددي يل د د‬
‫)‪،(couplings‬‬ ‫)‪ ،(flexible‬ثا تءيم )‪ ،(shafts‬تام س )‪ ،(gears‬تاساور )‪ ،(belts‬تاق رند‬
‫غا ه ‪.‬‬
‫ا ه تاتظع أشكد ل تاق م‬ ‫ئيم تإلالم نيم‪ :‬ةوضح شكا )‪ (1.1‬رخم تهقيقي ي‬ ‫‪ -2‬تاتظع تال‬
‫ا صور ا أخ ى‪ ،‬أ نا تامككع فا ‪.‬‬ ‫فا ‪ ،‬أ نا تكوا‬

‫شكا )‪(1.1‬‬

‫‪1‬‬
‫ةمع فا هه تاتظع توصاا يموو ح تاقي و ا يموو وا ك دا )‪.(electric generator‬‬
‫ح تاقي و ة ر تاموا تال ا قوم نمكو ا تاق م تاميك نيكيم تاما تلق ه ا ح تاقي و‬ ‫يت و تر‬
‫جمويددم أخددالك‪،‬‬ ‫ج د ك ددا ندداا خددللاا‪ ،‬أ‬ ‫اد ط ددم ك يددم )‪ (electric energy‬تممثددا فددا فد‬
‫تال يددم‬ ‫جمويددم ددا تامك كد‬ ‫تيد ر ك ددا يسد ي فددا كددا خددل ‪ .‬تمد هدده تءخددالك حمد ت ددا اد‬
‫ةم ددا كدا كد ك بأحد تءجدزتح تامقلددوت تك ك د فدا تام ناتددم‪ .‬يقدوم كددا‬ ‫)‪ ،(electric motors‬حاد‬
‫ك ك بإي و تكو ا تاق م تال يدم تامدا تلق هد اد ط دم يك نيكيدم تعمدا يلد تك كده تك د تاجدزح‬
‫جمويددم ددا أج ددز تاددمككع‬ ‫تامم ددا بدده‪ ،‬تاددهي يقلد يليدده تخددع تاكمددا تامق د و‪ .‬تكمدوي هدده تاددتظع يلد‬
‫تمددوا هدده تءج ددز‬ ‫تال يددم تإلالم نيددم تاموجددوو فددا س د ر أخددالك توصدداا تاموا د ب امك ك د ‪ ،‬حا د‬
‫تامككع فا تاق م تال يم تامتقوام الا ك ك ذا المككع فا خ يمه تتج ح كمه‪.‬‬
‫ئيددم ددا‬ ‫‪ -3‬تاددتظع تا ا ر ايكيددم‪ :‬تمش د به تاددتظع تا ا ر ايكي دم )‪ (hydraulic systems‬ددا تاددتظع تال‬
‫ن حيم تام كاب تاع م‪ ،‬الت تهملف يت فا أن تسمه م خ دوتئا ن ل ا تامي ر تال ا فا نقا تاقد د د م‪،‬‬
‫نم هو وضح فا شد دلا )‪.(1.2‬‬

‫شكا )‪(1.2‬‬

‫ح تاقي و تاما ت ة‬ ‫ةمع فا هه تاتظع توصاا ضهم ها ر ايكيم )‪ (hydraulic pump‬ا‬

‫تامضدهم‪ ،‬فمسددكب تءخاد خد ئال ددا خد تز قدع ت فعدده بعد رفدا ط مدده اد خ رج د ايسد ي فددا وتخددا أ‬
‫أن ناب أ خ تطيع )‪ (hoses‬ا ب ا أجزتح تاتظ م تا ا ر ايكا‪ .‬تعما تامضهم نها يل تكو ا تاق م‬
‫ا ح تاقيد و اد ط دم ها ر ايكيدم )‪ (hydraulic energy‬تضديه السد ئا‪.‬‬ ‫تاميك نيكيم تاما ت ل‬
‫تا ا ر ايكي د ددم‬ ‫جموي د ددم د ددا تامك ك د د‬ ‫ته د ددا تاق د ددم ف د ددا تاموتخ د ددا حم د د ي د ددا ا د د‬ ‫يس د د ي تاس د د ئا‬
‫‪2‬‬
‫)‪ (hydraulic motors‬تام د دا يقد د د د دوو ك ددا ت د د د أح د تءج دزتح تامقل ددوت تك ك د ‪ .‬توج د ن دداا تامض ددهم‬
‫تادمككع تا ا ر ايكيدم )‪ (hydraulic control valves‬تامدا تعمد د دا‬ ‫جمويد د دم دا صم د د د‬ ‫تامك كد‬
‫تاس ئا ا تامك ك ‪ ،‬أ تاسم ح بس نه ا تامككع فا ط مه تتج ح كمه‪ ،‬الدمككع‬ ‫يق ف خ‬ ‫يل‬
‫يد و تكو ددا تاق ددم‬ ‫خدوتح ددا ن حيددم خد ي ت أ تتجد و رتن د ‪ .‬ةددمع فددا تامك كد‬ ‫فددا ح كددم تامك كد‬
‫تامقلو م‪.‬‬ ‫أجزتح تام ناتم تاك ك‬ ‫تا ا ر ايكيم ا ط م يك نيكيم تقوم نمك‬
‫تاتظ د م تاموضددح فددا شددكا )‪ (1.2‬هددو نظ د م تقددوم ميدده تامضددهم بسددكب خ د ئا ددا تاه د تز تاددهي‬
‫تا ا ر ايكيد ددم‪ .‬يسد ددم هد ددهت تاتظ د د م ب خد ددع تاتظ د د م‬ ‫تا د ددم‬ ‫د ددا تامك ك د د‬ ‫ة جد ددا ايد دده تاس د د ئا تاع ئ د د‬
‫اد‬ ‫دا تادتظع تا ا ر ايكيدم يعدوو ميده تاسد ئا تاهد را دا تامك كد‬ ‫تا ا ر ايكا تامهموح‪ .‬ةوجد ندوع خد‬
‫خا تامضهم ب ش ‪ ،‬سمغتا ب ام اا فا هه تاتظع يا تاه تز تا ئيسا‪ ،‬مد ةد وي اد صدغ حجدع‬
‫تام نات ‪ .‬ةوضح شكا )‪ (1.3‬تامهقي‬ ‫قلوت فا بعض تامع ت‬ ‫ز تاتظ م تا ا ر ايكا‪ ،‬هو أ‬
‫تاعد م ا دهت تاتظد م تادهي يقلد يليده تخدع تاتظد م تا اد ر ايكا تامغلد )‪.(closed hydraulic system‬‬
‫يعاددب هددهت تاتظد م فقد الم تزيد تامددا ةوف هد تاهد تز تا ئيسددا الد تئ تا ا ر ايكيددم ثددا ت حددم تاه صددم ام د‬
‫تاس ئا تتقامه ا تاشوتئب تاع اقم به‪.‬‬

‫شكا )‪(1.3‬‬

‫‪ -4‬تاتظع تاتاو تيكيم‪ :‬ها تشبه ا ح بعا تادتظع تا ا ر ايكيدم تامهموحدم تاموضدكم فدا شدكا )‪،(1.2‬‬
‫تهددا تاضددغي‪ ،‬حاد ‪ ،‬كمد هددو وضددح فددا شددكا )‪،(1.4‬‬ ‫كددا تاسد ئا‬ ‫الددا يكددا فا د هدوتح ضددغو‬

‫‪3‬‬
‫تكك ددع ناو تيكي ددم‬ ‫يك ددا ضد د غي هد دوتح )‪ (compressor‬ك ددا تامض ددهم تا ا ر ايكي ددم‪ ،‬تق ددوم ص ددم‬
‫د د دا أ ي د د د دا اد تامك ك د د د‬ ‫)‪ (pneumatic control valves‬ب امككد د د دع فددا تا د د دوتح تامضغد د د دو‬
‫تاتاو تيكيم )‪ (pneumatic motors‬تامم لم بأجزتح تام ناتم تامقلوت تك ك ‪ .‬يقوم تاضد غي بسدكب‬
‫ا أ يسد ي اد‬ ‫تها تاضغي فا خ تز‬ ‫ةمع بع ذا تهز ا تا وتح‬ ‫هوتح ا تاجو رفا ضغقه‪ ،‬حا‬
‫هه ا تاجو ب ش ‪.‬‬ ‫فامع ت‬ ‫ب ا أجزتح تا تئ تاتاو تيكيم‪ .‬أ تا وتح تا تجا ا تا م‬

‫شكا )‪(1.4‬‬

‫الح ددم‪ ،‬فهددا د ى تامس د ف‬ ‫الددا نظ د م ددا تا دتظع تءر عددم تامددهكور ج د ل يكددو ميدده هددو تءنث د‬
‫تاق ددا ندداا ح د تاقي د و تءج دزتح تامقلددوت تك ك د تلددو تاددتظع تاميك نيكيددم فددا تامعم د و هددا تءنث د‬
‫داا‬ ‫تاعمليدم تامدا تلدو فا د تامسد فم نداا حد تاقيد و‬ ‫ئيدم فمت خدب تامق يقد‬ ‫الئمدم‪ .‬أ د تادتظع تال‬
‫تامموخقم‪ ،‬تاما تم ت ح ناا خمسم أ مد ر خمسداا مد ت‪،‬‬ ‫تءجزتح تامقلوت تك ك ك ا ‪ .‬فا تامس ف‬
‫يشيا تخمه تم تاتظع تا ا ر ايكيم خ صدم ذت ك ندا تاقدوى تاعدز م تامقلدوت تامغلدب يلا د ك اد ‪ .‬تسدمه م‬
‫تلدو تاقدوى تاعدز م‬ ‫تامموخدقم‪ ،‬يتد‬ ‫أيض تاتظع تاتاو تيكيم فا نقا تاق دم تاميك نيكيدم فدا تامسد ف‬
‫غوت ميه‪.‬‬ ‫تخمه تم تاسوتئا غا‬ ‫تامع نسم الك كم صغا نس ي ‪ ،‬خ صم ذت ك‬

‫ةلا‪:‬‬ ‫تمماز به تاتظع تا ا ر ايكيم‬ ‫أهع‬

‫ها ر ايكيدم صدغا تاكجدع تادوز نسد ي ‪ ،‬مد ةمديح تخدمه تم‬ ‫تاقوى تاعز م تامم حم ا ك كد‬ ‫‪ -1‬ك‬
‫تامع ت ‪.‬‬ ‫وتخا تام نات‬ ‫حم فا تء نا ك و تاه تغ‬ ‫هه تامك ك‬

‫‪4‬‬
 ‫ي ايد ددم أ‬ ‫بسد د ي‬ ‫يمكت د د وتر أجد دزتح تام ناتد د‬ ‫ها ر ايكيد ددم متويد دم تاه د د ئ‬ ‫ك كد د‬ ‫‪ -2‬تد دوتف‬
‫ش ة تابيح‪ ،‬أ تك ك ح كم ت وويم فا خي سمقيع‪.‬‬ ‫بس ي‬
‫ا ‪ ،‬فضال يا أنده يمكدا ند ح ح كدم تامكد ك‬ ‫يق ف ح كم تامك ك تا ا ر ايكا خالل ز ا‬ ‫‪ -3‬ك‬
‫‪.‬‬ ‫ا تاسكو بس يم ي ايم نس ي هو تكا تأقا تاكما تء‬
‫تتج ح كم ‪.‬‬ ‫تامك ك‬ ‫خ ئا بسديقم أخ ااب خ لم نس ي تامككع فا خ ي‬ ‫‪ -4‬يمكا يا ط‬
‫تلف كون ت ‪.‬‬ ‫‪ -5‬خ وام تأ اا تاتظع تا ا ر ايكيم ا تءحم ل تاما تهو أحم ا تام ميميم‪ ،‬و‬
‫هدده تاددتظع‪ ،‬ددها ةددمع تلخددمغت ح يددا تاددتظع‬ ‫كوند‬ ‫ت د‬ ‫‪ -6‬يسددمه م تاسد ئا تات ددا الق دم فددا تزااد‬
‫تءخ ى تاالز م اها ‪.‬‬

‫ال ددمككع ف ددا تش ددغاا تا ددتظع‬ ‫ددا تاشد د ئا ح ايد د تخ ددمه تم نظ ددع تكك ددع ك ي ددم إالم ني ددم ح خ ددب‬
‫تا ا ر ايكيد ددم‪ ،‬كد ددو نظ د د م تاقي د د و تاد ددمككع فد ددا هد دده تاك اد ددم نظ د د زو ج د د يقل د د يليد دده تخد ددع نظ د د م‬
‫ها ر ايكا‪.‬‬ ‫ن‬

‫عالقات أساسية في النظم الهيدروليكية‬

‫ذكد د ‪ ،‬تمك ددول تاق ددم ف ددا تا ددتظع تا ا ر ايكيد دم ددا ص ددور اد د أخد د ى ف ددا تامض دده‬ ‫نمد د خد د‬
‫وتخددا ‪ ،‬ددمع‬ ‫خ د يددا ط د‬ ‫كد‬ ‫د اد‬ ‫تامك ك د ‪ ،‬نم د ةددمع نقددا تاق ددم تا ا ر ايكيددم ددا ك د‬
‫تامددهكور ددا تكو ددا نقددا الق ددم ز ت د‬ ‫تاعمليد‬ ‫خ صددم نددها ‪ .‬تسددمغ‬ ‫تادمككع فا د نوتخددقم صددم‬
‫ع ل تغا تاق م ب اتسبم الز ا تخع تاق ر )‪.(power‬‬ ‫عات ‪ .‬يقل يل‬
‫يموو ةد ر‬ ‫ا تامع ف أ تاق ر تاميك نيكيم ‪ (mechanical power) Pm‬تامتقوام يا ط‬
‫ق يليه يزم وتر ‪ (torque) T‬تس ي ‪ .T ω‬يت أخه حد ت‬ ‫بس يم تز م ‪(angular speed) ω‬‬
‫تاقي س تاممبعم فا تا ت يم فا تليمب ر يكو ‪:‬‬
‫‪Pm [W] = T N. m . ωrad/s‬‬ ‫)‪(1.1‬‬
‫‪ rad‬تز م ب امق ة تا تئ ي ‪ s‬ق نيم‪.‬‬ ‫)‪ N (Watt‬ناوتا )‪ m (Newton‬م‬ ‫‪ W‬ت‬ ‫حا‬

‫ع ل ت فقه‪.‬‬ ‫أ تاق ر تا ا ر ايكيم اس ئا فالزم امع ه أ نع ف أ ل ضغي تاس ئا‬

‫حد تامسد ح‬ ‫)‪ :(pressure‬يعد ف تاضدغي ‪ p‬بأنده قد تر تاقدو تامدا ةد ق ن د تاسد ئا يلد‬ ‫الضغ‬
‫ا تاسقح تامال س اه ذا فا تلتج تاعمووي يل تاسقح‪.‬‬
‫هددهت‬ ‫فدإذت أقد خد ئا ضددغقه ‪ p‬يلد خدقح سد حمه ‪ A‬بقددو ‪ F‬فدا تلتجد تاعمدووي يلد تاسدقح‪ ،‬كد‬
‫‪:‬‬ ‫تاضغي س‬
‫‪5‬‬
 ‫‪F‬‬
‫=‪p‬‬ ‫)‪(1.2‬‬
‫‪A‬‬
‫فإذت ك ندا تاقدو ق خدم نوحد تاتادوتا ‪ (1kp = 9.8 N) N‬ك ندا تامسد حم ق خدم بد امم تام دا‬
‫تسدم هدده تاوحد تاب خددك ل )‪ ،Pa (Pascal‬هدا حد‬ ‫‪ ،m2‬ك نددا حد قيد س تاضددغي ‪ ،N/m2‬حاد‬
‫ت خبم االخمه تم اقيد س تاضدغو فدا تادتظع تا ا ر ايكيدم‪ .‬ف اضدغي تاجدوي يتد نققدم‬ ‫صغا ج ت غا‬
‫تاموجدوو فدو هده‬ ‫يل خقح تءرض ‪ -‬تاهي ةتجع يا ز يموو تا د دوتح تاهي س حم ي تده تاوحد‬
‫تاتقق دم ‪ -‬يسد د ي تقد د د د ‪ .100 000 Pa‬اها فما تاشد د د د ئا فا تاتظع تا ا ر ايكا د دم تخدمه تم حد بد ر‬
‫يج د د ب خددك ل ‪ MPa‬هددا تس د ي لاددو ب خددك ل‪ ،‬اقي د س‬ ‫حد‬ ‫‪ ،bar‬هددا تس د ي ددم أاددف ب خددك ل أ‬
‫تاضغي‪ ،‬حا ‪:‬‬
‫‪1 bar  1 kp/cm 2 = 100 000 Pa = 0.1 MPa‬‬
‫مس ٍ فا جميا تلتج ه ‪.‬‬ ‫نو ب خك ل يل أ تاضغي يت نققم عاتم فا خ ئا‬ ‫ةت‬
‫‪ .‬أ تاضغي‬ ‫تاما فا نهس تامسموى تءفقا مس‬ ‫هملف تاتق‬ ‫فا تاس ئا تاس نا يكو تاضغي يت‬
‫فا خ ئا فاد د د دز يا تاضغي يت أي نققم تعلوه بمق تر يس ي ز يموو تاس ئا ناا‬ ‫يت نققم‬
‫تاتققماا تاهي س حم ي ته ها تاوح ‪.‬‬

‫قيد س تاضدغي )‪ ،(pressure gauge‬ن تخلده‬ ‫يقد س ضدغي تاسد ئا يد و ب خدمه تم ج د ز يسدم‬
‫دا تءحدوتل وتخدا‬ ‫ح س الضغي )‪ .(pressure sensor‬ة خا تاس ئا تامقلوت قي س ضغقه فدا كثاد‬
‫ضدغي تاسد ئا سد‬ ‫ههت تاك س‪ ،‬كيي ب اك س ا تاه را هوتح ضغقه هدو تاضدغي تاجدوي‪ .‬ذت كد‬
‫الضدغي تاجددوى ك ندا د تح تامقيد س سد م ال ده ‪ .‬فددإذت ترتهددا ضددغي تاسد ئا يددا تاضددغي تاجددوى تددأق‬
‫ح د س تاضددغي بمق د تر هددهت تلرته د ع خددجله يل د تامقي د س‪ .‬يقل د يل د تاض دغي تامسددجا يل د تامقي د س‬
‫نداا ضدغي تاسد ئا تاهعلدا تادهي‬ ‫اها تخدع تاضدغي تامقد س )‪ ،pg (gauge pressure‬هدو يسد ي تاهد‬
‫‪:‬‬ ‫يسم ب اضغي تامقل )‪ p abs (absolute pressure‬تاضغي تاجوي ‪ ، p atm‬أي‬
‫‪p g = p abs − p atm‬‬

‫عق ب امع وام‪:‬‬ ‫يكو تاضغي تامقل‬ ‫خ‬ ‫نت ح يل‬

‫‪p abs = p g + p atm‬‬ ‫)‪(1.3‬‬

‫نظ ت لرته ع أغلب تاضغو فا تاتظع تا ا ر ايكيم كثاد ت يددا تاضدغي تاجدوي‪ ،‬كمد خديأتا ذكد‬
‫نلمها ب امع دا دا تاضدغي تامقد س‪ ،‬هدو د خدت ز اده فدا كدا د خديأتا بد اك ف ‪p‬‬ ‫ميم بع ‪ ،‬ي و‬
‫فقي‪.‬‬

‫‪6‬‬
‫معدل التدفق )‪ :(flow rate‬ذت ك نا ‪ v‬ها تاس يم تامموخقم اس ئا يت ي ور ققع سمع ض فا‬
‫خور ‪ ،‬ثا تامققا ‪ U‬ذي تامس حم تامسمع ضم ‪ A‬فا شدكا )‪ ،(1.5‬يكدو حجدع تاسد ئا ‪ V‬تادهي يمد‬
‫ههت تامققا خالل ز ا ‪ t‬عق ب امع وام‪:‬‬ ‫ي‬
‫)‪(1.4‬‬

‫شكا )‪(1.5‬‬
‫يعد ف عد ل تد ف تاسد ئا ‪ Q‬يتد أي ققدا سدمع ض فدا خدور بأنده حجدع تاسد ئا تادهي يمد‬
‫ههت تامققا خالل ح ز ا‪ ،‬كو ب ام اا عق ب امع وام‪:‬‬ ‫ي‬
‫‪V‬‬
‫=‪Q‬‬ ‫‪= Av‬‬ ‫)‪(1.5‬‬
‫‪t‬‬
‫ق ر ب امم فا تاث نيم ‪ m/s‬ك نا س حم ققا تام خور ق ر ب املليمم‬ ‫فإذت ك نا خ يم تاس‬
‫ق تر ب الم فا تا قيقم ‪ l/min‬عق ب امع وام‪:‬‬ ‫ع ل تام ف‬ ‫تام ا ‪ ،mm2‬ك‬
‫‪Q [l/min] = 0.06 A [mm 2 ] . vm/s ‬‬ ‫)‪(1.6‬‬
‫تاقق تا تخلا ام خور يس ي ‪ 10 mm‬ك نا س حم ققع تامسمع ض تس ي ‪.78.5 mm2‬‬ ‫ذت ك‬
‫‪:‬‬ ‫سد‬ ‫ع ل ت ف تاس ئا خالا‬ ‫فإذت خ ى خ ئا فا هه تام خور بس يم موخقم ره ‪ ،2 m/s‬ك‬
‫‪Q = 0.06 x 78.5 x 2 = 9.4 l/min‬‬
‫وتخا خور ج خ م )‪ (rigid‬مغا‬ ‫ةوضح شكا )‪ (1.5‬ح ام يس ي فا خ ئا ي يع تلنضغ‬
‫ممل م ب اس ئا‪.‬‬ ‫تامققا‬

‫شكا )‪(1.6‬‬
‫‪7‬‬
‫تاس ئا ‪ Q1‬يت تامققا تء ل ذي تامس حم ‪A1‬‬ ‫عل تف‬ ‫يكو‬ ‫فا ح ام تخمق تر تاس‬
‫امع ل ت فقه ‪ Q2‬يت تامققا تاث نا ذي تامس حم ‪ ،A2‬ذ نه ذت زتو ع ل تام ف ‪ Q2‬يا ‪Q1‬‬ ‫س‬
‫ا تاز ا‪ ،‬او زتو ع ل تام ف ‪ Q1‬يا ‪ Q2‬ءوى ذا‬ ‫ر أي فم‬ ‫اك قا خلهلم ناا تامققعاا بع‬
‫ةمع رض ا كو تام خور ج خ م‬ ‫ا ز و حجع تاس ئا ناا تامققعاا خالل أي فم ز تيم‪ ،‬هو‬
‫كو تاس ئا ي يع تلنضغ ‪ .‬اها يجب أ تمكق تامعد وام تام ايم‪:‬‬
‫‪Q1 = Q 2‬‬ ‫)‪(1.7‬‬
‫تع ف هه تامع وام ب خع معادلة االستمرارية‪.‬‬

‫ب امعو ض ا تامع وام )‪ (1.5‬فا تامع وام )‪ (1.7‬ةتمج أ ‪:‬‬

‫‪A1 v1 = A 2 v 2‬‬
‫خ ‪:‬‬ ‫أ بمعت‬
‫‪A1‬‬
‫= ‪v2‬‬ ‫‪v1‬‬ ‫)‪(1.8‬‬
‫‪A2‬‬
‫سد حم ققدا تام خدور ‪ ،‬ذاد يتد‬ ‫دا نقد‬ ‫تاس ئا فا خور ج خد م تز د‬ ‫ههت يعت أ خ يم خ‬
‫‪.‬‬ ‫تخمق تر تاس‬

‫طاقة السائل والقدرة الهيدروليكية‬

‫ورجددم ح ترتدده‪ ،‬قالقددم أندوتع ددا تاق د م‪ :‬طد د م‬ ‫ددا تامعد ف أ السد ئا أقتد ح ح كمدده‪ ،‬يتد قبد‬
‫نميجددم لنضددغ طه )‪ (pressure energy‬تس د د ي ‪ ،p.V‬طد د م ح ك د دم )‪ (kinetic energy‬ق د تره‬
‫‪ p‬ه ددو ض ددغي تاسد د ئا ‪ V‬ه ددو‬ ‫‪ ،0.5mv2‬ط ددم ض ددا )‪ (potential energy‬هد دا ‪ ،m.g.z‬حاد د‬
‫حجمدده ‪ m‬كملمدده ‪ v‬خ د يمه ‪ z‬ترته يدده يددا سددموى أفقددا عدداا‪ g ،‬هددا يجلددم تاج ذني دم تءرضدديم‪.‬‬
‫نها تلو تاق م تالليم ‪ E‬الا ح كملم ا تاس ئا ق تره ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪E‬‬ ‫)‪( pV + mv 2 + mgz‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2‬‬
‫خ ‪:‬‬ ‫أ بمعت‬
‫‪p 1 2‬‬
‫= ‪E‬‬ ‫‪+ v + gz‬‬ ‫)‪(1.9‬‬
‫‪ρ 2‬‬
‫‪ ρ‬ها كث فم تاس ئا‪.‬‬ ‫حا‬
‫‪ ،Q ρ‬تل ددو تاقد د ر‬ ‫كملم دده سد د‬ ‫عد د ل خد د‬ ‫عد د ل تد د ف تاسد د ئا ه ددو ‪ ،Q‬يك ددو‬ ‫ف ددإذت كد د‬
‫تا ا ر ايكيم تامتقوام ب اس ئا ‪ Ph‬عق ب امع وام‪:‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪p 1 2‬‬
‫( ‪Ph = ρ Q‬‬ ‫) ‪+ v + gz‬‬ ‫)‪(1.10‬‬
‫‪ρ 2‬‬
‫قانون بقاء الطاقة‬
‫أ يهقد أي د ر دا ط مده أ يكمسدب‬ ‫مغاد تامققدا و‬ ‫خد ئا فدا خدور ق نمدم أ‬ ‫يت خ‬
‫ر خ رجا‪ ،‬تظا ط مه ق نمم‪ .‬يع ف ذا ب خع نو بق ح تاق دم‪ ،‬ع د يتده ر ضدي فدا‬ ‫ط م ا‬
‫ضوح تامع وام )‪ (1.9‬كم ةلا‪:‬‬
‫‪p 1 2‬‬
‫‪+ v + gz = C‬‬
‫‪ρ 2‬‬
‫‪ C‬ق تر ق نا‪.‬‬ ‫حا‬
‫أ‬ ‫وضدا خد )‪ ،(2‬و‬ ‫خد ئا دا وضدا د )‪ (1‬اد‬ ‫نمق ا ههت تاقد نو يلد ح ادم خد‬
‫يهق تاس ئا أ يكمسب أي ر ا تاق م‪ ،‬يكو ‪:‬‬
‫‪p1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+ v12 + gz 1 = 2 + v 22 + gz 2‬‬ ‫)‪(1.11‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬
‫تسم هده تامع وادم ب خدع ع واد د دم ن نوا د دا )‪ .(Bernoulli’s equation‬يمكد دا تخمه د د تم هده تامع وا د دم‬
‫فا تاك ام تاموضكم فا شكا )‪ (1.6‬ذا يلد تاتكدو تامد اا‪ .‬نظد ت ء‬ ‫لخمتم ا تاعال م ناا تاممغا ت‬
‫أ تامسد حم‬ ‫فا نهس تامسدموى تءفقدا تلدو ‪ .z1 = z2‬حاد‬ ‫تامققعاا )‪ (2) (1‬فا ههت تاشكا يقع‬
‫ا ‪ ،v1‬كم ةمضح ا تامع وام )‪ .(1.8‬نسمتمج م‬ ‫ا تامس حم ‪ A2‬تلو تاس يم ‪ v2‬أن‬ ‫‪ A1‬أن‬
‫خ ‪ ،‬فا ضوح تامع وام )‪ ،(1.11‬أ تاضغي ‪ p2‬أ ا ا تاضغي ‪.p1‬‬
‫ددا تات حيددم تاعمليددم ل تظددا ط ددم تاس د ئا ق نمددم أقت د ح خ د نه‪ ،‬ذ ندده حم د فددا ح اددم ي د م ض د فم‬
‫نميجدم تحمل نده دا جد تر تام خدور‬ ‫ر خد رجا‪ ،‬فإنده يهقد د تر دا ط مده أقتد ح تاسد‬ ‫ط م اه ا‬
‫‪ .‬ةتعد م تاهقد فدا تاق دم‬ ‫تلحمل ك ناا هملف طبق ته‪ ،‬فضال يا تحممد ل ت د وم جز تده أقتد ح تاسد‬
‫فقي فا ح ام خكو تاس ئا‪.‬‬

‫فقد الطاقة الهيدروليكية‬

‫ققدا خد‬ ‫تاهقد فددا ط ددم تاسد ئا الددا حد كملددم نميجددم خد نه ددا ققددا د )‪ (1‬اد‬ ‫ذت كد‬
‫)‪ (2‬ق تر ‪ ،El‬يجب تع ةا تامع وام )‪ (1.11‬ام بح يل تاتكو تام اا‪:‬‬
‫‪p1 1 2‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+ v1 + gz = 2 + v 22 + gz 2 + E l‬‬ ‫)‪(1.12‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪ ،(2‬تاموضددكاا فددا شددكا‬ ‫توضددح تامع واددم )‪ (1.12‬أن ده نز د و تاهق د فددا تاق ددم ندداا تامققعدداا )‪(1‬‬
‫)‪ ،(1.5‬ةزوتو تنهه ض تاضغي ‪.p2‬‬

‫‪9‬‬
‫دا‬ ‫خ ئا فا خور سمقيمم تمظمدم تامققدا‪ ،‬ك اموضدكم فدا شك دا )‪ ،(1.7‬يكد‬ ‫يت خ‬
‫تات حيم تاعمليم فقد د د فا ط م تاس ئا أقت ح خ نه ا تامققا )‪ (1‬ا تامققا )‪.(2‬‬

‫شكا )‪(1.7‬‬

‫يجب فا هه تاك ام تخدمه تم تامع وادم )‪ (1.12‬امك ةد تاعال دم نداا ط دم تاسد ئا تالليدم يتد تامققدا )‪(1‬‬
‫قد تر تاهقد فدا تاق دم‬ ‫‪ .v1 = v2‬يعممد‬ ‫‪z1 = z 2‬‬ ‫ط مده تالليدم يتد تامققدا )‪ ،(2‬دا الحظ دم أ‬
‫تامسددمق فددا تاموتخددا تامسددمقيمم‬ ‫هت د ك نددوياا ددا تاس د‬ ‫‪ ،‬ذ‬ ‫ندداا تامققعدداا يل د ط يع دم تاس د‬
‫تا د ئقا )‪ (laminar flow‬تاد ف تامضدق ت )‪ .(turbulent flow‬فدا‬ ‫تمظمدم تامققدا همد تاسد‬
‫م تخلددم‪ ،‬كم د‬ ‫موتز ددم غا د‬ ‫هملهددم فددا طبق د‬ ‫تاس د ئا بس د ي‬ ‫تا د ئقا تس د ي جز د‬ ‫ح ا دم تاس د‬
‫تلددو خ د يم تاس د ئا فددا أي طبقددم ق نمددم‪ .‬أ د فددا تا د ف تامضددق ت ميك د‬ ‫ةوضددح شددكا )‪ ،(1.7‬حا د‬
‫إي م د‬ ‫تاس ئا ا طبقم ا أخ ى‪ ،‬م ة وي اد ت د و‬ ‫تتمقا جز‬ ‫تاس‬ ‫ت تخا ناا طبق‬
‫‪ ،‬كم ةمضح أيض فا شكا )‪.(1.8‬‬ ‫ابعض تابعض أقت ح تاس‬

‫شكا )‪(1.8‬‬

‫د يسدم ند ع ر تواد ‪ (Reynold’s number) RN‬تادهي يعد ف كمد‬ ‫يلد‬ ‫تعمم ط يعدم تاسد‬
‫ةلا‪:‬‬
‫‪dv‬‬
‫= ‪RN‬‬ ‫)‪(1.13‬‬
‫‪γ‬‬

‫‪10‬‬
‫حا ‪ γ‬ها تالز جم تالاتم تيكيدم )‪ (kinematic viscosity‬السد د ئا ‪ v‬هدا خد يمه تامموخقد دم ‪ d‬هدو‬
‫ر ئقيد ‪ ،‬أ د ذت زتو يددا ‪ 2300‬ميكدو‬ ‫تاسد‬ ‫ر ددع ر تواد أ ددا ددا ‪ 1800‬كد‬ ‫قد تام خددور ‪ .‬فددإذت كد‬
‫‪ .‬يهضدا‬ ‫حلدم تنمق ايدم السد‬ ‫ضق ت‪ .‬ناا ه تاا تاقيمماا ا ع ر توا تموتجد‬ ‫يل ها م وف‬ ‫تاس‬
‫أ فددا تام حلدم تلنمق ايددم‪ ،‬ذاد اضددم‬ ‫ضددق‬ ‫وتئمد فددا تاددتظع تا ا ر ايكيددم تجتددب أ يكددو تاسد‬
‫تءن ناددب تاهد تطيع فددا تاددتظع‬ ‫خالخددم تاك كددم تنههد ض تاهوت د ‪ .‬اددها ةددمع يد و تخميد ر أ قد ر تاموتخددا‬
‫يا تاهق فا تاق م الدا حد كملدم ‪ El‬نداا‬ ‫تاس ئا خالا ر ئقي ‪ .‬يع‬ ‫يكو خ‬ ‫تا ا ر ايكيم بكا‬
‫تا ئقا ب امع وام تام ايم‪:‬‬ ‫أي ققعاا فا تام خور فا ح ام تاس‬

‫‪1fL 2‬‬
‫= ‪El‬‬ ‫‪v‬‬ ‫)‪(1.14‬‬
‫‪2 d‬‬
‫‪ d‬ه ددو قدد تام خ ددور ‪ L‬ه ددا تامسدد فم ند داا تامققع دداا ‪ v‬ه ددا تاسد د يم تامموخ ددقم السد د ئا‪ .‬أ د د‬ ‫حاد د‬
‫تا ئقا عق ب امع وام تآلتيم‪:‬‬ ‫ق تر فا ح ام تاس‬ ‫تامع ا ‪ f‬ميكو‬
‫‪64‬‬
‫= ‪f‬‬ ‫)‪(1.15‬‬
‫‪RN‬‬
‫تاس د ئا فددا‬ ‫يل د خ د اا تامث د ل أقت د ح خ د‬ ‫يع د يددا تاهوت د تا ا ر ايكيددم تءخ د ى‪ ،‬تامددا تك د‬
‫س د حم ققددا تاموتخددا أ تنكت ئ د ‪،‬‬ ‫تاددتظع تا ا ر ايكيددم‪ ،‬فددا تاوصددال ‪ ،‬أقت د ح تغا د‬ ‫هملددف كون د‬
‫ب امع وام تام ايم‪:‬‬
‫‪E l = KQ 2‬‬ ‫)‪(1.16‬‬
‫يتد هده‬ ‫تاهي تكد‬ ‫‪ Q‬ها ع ل ت ف تاس ئا ‪ K‬ق تر ق نا يعمم يل شكا ققا تاس‬ ‫حا‬
‫‪Q‬‬ ‫تا ا ر ايكيدم قد تر ‪ K‬الدا كدو ‪ ،‬أ ةوضدكو تاعال دم نداا ‪El‬‬ ‫تاهوت ‪ .‬يعقا صد نعو تامكوند‬
‫فا ها م تكت ةوضح قيمم ‪ El‬يت كا ع ل ت ف ‪.‬‬
‫فق‬ ‫خ ئا فا خور تمظمم تامققا ن تخل خ ن ‪ ،‬كم ةوضح شكا )‪ ،(1.9‬يك‬ ‫يت خ‬
‫ا تامققا )‪ (1‬ا تامققا )‪ (2‬بس ب جوو ههت تاه ن ‪.‬‬ ‫فا ط م تاس ئا ق تر ‪ El‬أقت ح تاس‬

‫شكا )‪(1.9‬‬

‫‪11‬‬
‫ب خدمه تم تامع وادم )‪ (1.12‬دا الحظدم أ ‪ ،z2 = z1‬أ ‪ v2 = v1‬نظد ت امسد ي قد تام خدور‬
‫يت تامققعاا‪ ،‬ةتمج أ ‪:‬‬
‫‪p1 p 2‬‬
‫=‬ ‫‪+ El‬‬ ‫)‪(1.17‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪ρ‬‬
‫ه ج دده‪ .‬ل‬ ‫ددا تاض ددغي ‪ p2‬يت د‬ ‫د خا تاه د ن يك ددو أن د‬ ‫يعت د ه ددهت أ تاض ددغي ‪ p1‬يت د‬
‫فق ددي يتد د خ ددكو تاسد د ئا تو ددف‬ ‫ل يتد د تنعد د تم تاهوت د د ‪ ،‬تء د د تا ددهي يكد د‬ ‫ةمسد د ى ه ددهت تاضد دغق‬
‫از جددم‬ ‫عد ل تامد ف‬ ‫قد تر تاهقد فددا تاق دم ندداا تامققعداا يلد كددا دا قد تاهد ن‬ ‫‪ .‬يعممد‬ ‫تاس د‬
‫قد تاهد ن ‪ ،‬هدهت‬ ‫ا نقد‬ ‫ع ل تام ف ق نم ‪ ،‬يت از جم عاتم الس ئا‪ ،‬تز تاهوت‬ ‫تاس ئا‪ .‬فإذت ك‬
‫تاضدغي ‪p1‬‬ ‫ذت كد‬ ‫خد‬ ‫قد تاهد ن ‪ .‬معتد‬ ‫ناا تاضغقاا ‪ p2 p1‬ةزوتو كلمد صدغ‬ ‫يعتا أ تاه‬
‫ع ل تام ف ‪.‬‬ ‫ذا يت قب‬ ‫ق تاه ن‬ ‫ق نم ‪ ،‬ةز تلنهه ض فا تاضغي ‪ p2‬كلم نق‬
‫ا ق‬ ‫أ ا م تاه ن )‪ (1‬ق أن‬ ‫ذت خ ى خ ئا فا خور تمظمم تامققا ن تخل خ نق‬
‫فا تلتجد تاموضدح ب اشدكا‪ ،‬يكدو‬ ‫تاس‬ ‫تاه ن تاث نا )‪ (2‬كم هو وضح فا شكا )‪ ،(1.10‬ك‬
‫ا تاضغي ‪.p3‬‬ ‫ا تاضغي ‪ ،p2‬تاضغي ‪ p2‬أن‬ ‫تاضغي ‪ p1‬أن‬

‫شكا )‪(1.10‬‬
‫‪ ،‬يكدو تاهقد فدا تاق دم‬ ‫عد ل تامد ف فدا تاهد نقاا مسد‬ ‫دا الحظدم أ‬ ‫خد ‪،‬‬ ‫فا ضوح‬
‫تاسد ئا فددا تاهد ن تء ل أ ددا ددا تاهق د فددا تاق ددم أقتد ح خ د نه فددا تاهد ن تاثد نا‪ ،‬كددو‬ ‫أقتد ح خد‬
‫تاضددغي ‪ p2‬عق د‬ ‫تاضددغي ‪ p2‬نميج دم اددها أ د ت فددا قيممدده ددا ‪ .p1‬فددإذت تس د ى ق د ت تاه د نقاا‪ ،‬ك د‬
‫ددا قد تاهد ن تاثد نا‪ ،‬ند‬ ‫قد تاهد ن تء ل أصددغ‬ ‫ب امع واددم )‪ .p2 = 0.5 (p1+p3‬أ د ذت كد‬
‫تاضدغي ‪ p2‬أ د ت فددا قيممده ددا تاضدغي ‪ .p3‬تد ح يلد ذاد يمكدا تاددمككع فدا تاضددغي ‪ p2‬يتد قبد‬
‫قد تاهد ن )‪ ،(1‬ذاد يدا ط د تادمككع فدا قد تاهد ن )‪ .(2‬كمد يمكدا‬ ‫تاضغقاا ‪ p3 p1‬قبد‬
‫قد تاهد ن )‪ ،(2‬بد امككع فدا قد تاهد ن‬ ‫تاضدغقاا ‪ p3 p1‬قبد‬ ‫تامككع فا تاضغي ‪ p2‬يتد قبد‬
‫)‪ .(1‬اق قمددا تاددمككع فددا تاضددغي تامددهكورتاا‪ ،‬أي تث اددا ق د أح د تاه د نقاا تاددمككع فددا ق د تاه د ن‬
‫كون ت ‪.‬‬ ‫ي ة فا تاتظع تا ا ر ايكيم‬ ‫تآلخ المككع فا ضغي تاس ئا ناا تاه نقاا‪ ،‬تق يق‬

‫‪12‬‬
13
 ‫الفصل الثاني‬
‫المضخات الهيدروليكية موجبة اإل زاحة‬
‫‪Positive Displacement Hydraulic Pumps‬‬

‫ييىةت ويييا ماقةييم الاةيييت ال يكةنيكيييت الت ي مصيييهة ي‬ ‫ف ي نظ ي القييية الهيدروليكيييت مل ييم ال‬
‫وحييدات إ ارمهيية إلييا قةيييت ويدروليكيييت‪ .‬منتقييم و ي ا الاةيييت الهيدروليكيييت بلييد الييتاك فيه ية إل يا ال اركييةت‬
‫الهيدروليكيييت ال تصيييت بييةأجزاء ال ايييق مارةكهيية في ال ةكينييةت وال لييدات‪ ،‬فتل ييم وي ا ال اركييةت ويييا‬
‫ي يير يني ييته ونهي يية التارةي يك‬ ‫إو يية ماقةي ييم الاةيي ييت الهيدروليكيي ييت التي ي مصي يييهة إلي ييا قةي ييت يكةنيكيي ييت ي يير‬
‫ال ستهدف لألجزاء ال ايق مارةكهة‪.‬‬

‫أداء المضخات الهيدروليكية موجبة اإل ازحة‬

‫ي از و كسييةبه الاةييت الزم ييت لدفلييه‬ ‫ييىةت الهيدروليكييت ونييد إ ارمهية بسييال ميةخم ي‬ ‫مقيقم ال‬
‫جزاء الداخر الهيدروليكيت‪ ،‬ك ة وق قضح ف شكم )‪.(2.1‬‬ ‫إلا بةي‬

‫شكم )‪(2.1‬‬

‫ىت )‪ (1‬و ‪ ،E1‬حيث‪:‬‬ ‫السةخم وند د م ال‬ ‫إذا كةنت الاةيت لكم وحد كتيت‬
‫‪p1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪E1‬‬ ‫‪+ v12 + gz 1‬‬ ‫)‪(2.1‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬
‫ىت )‪ (2‬و ‪ ،E2‬حيث‪:‬‬ ‫السةخم وند ىرج ال‬ ‫وكةنت الاةيت لكم وحد كتيت‬

‫‪14‬‬
 ‫‪p2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪E2‬‬ ‫‪+ v 22 + gz 2‬‬ ‫)‪(2.2‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬
‫السةخم و ‪:‬‬ ‫ىت لكم وحد كتيت‬ ‫كسبتهة ال‬ ‫مكق الزةة ف الاةيت ‪ Ee‬الت‬
‫‪p2 1 2‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪1‬‬
‫( = ‪E e = E 2 − E1‬‬ ‫) ‪+ v 2 + gz 2 ) − ( 1 + v12 + gz1‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ρ 2‬‬
‫ةفت ليسةخم سةوةت‪:‬‬ ‫ومكق بةلتةل القدر الهيدروليكيت ‪ Ph‬ال‬
‫‪p 2 − p1 1 2 2‬‬
‫[ ‪Ph = ρ Q E e = ρQ‬‬ ‫] ) ‪+ (v 2 − v1 ) + g(z 2 − z1‬‬
‫‪ρ‬‬ ‫‪2‬‬
‫حيث ‪ ρ‬و كثةفت السةخم و‪ Q‬وق لدل مدفقه‪.‬‬
‫ىةت الهيدروليكيت يكق الفرق بي االرمفةوي ‪ z1‬و‪ z2‬ف ال لتة صغي ار‪ ،‬وك لك الفرق‬ ‫ف ال‬
‫النةحيت الل ييت‪:‬‬ ‫ةفت ليسةخم مسةوي‬ ‫القدر الهيدروليكيت ال‬ ‫بي السروتيي ‪ v1‬و‪ .v2‬وو ا يلن‬
‫) ‪Ph = Q (p 2 − p 1‬‬ ‫)‪(2.3‬‬
‫يكق فرق ال يغ )‪ (p2 - p1‬ص ا‬
‫يغير‬ ‫القدر الهيدروليكيت ي ك‬ ‫السةخم يد ار لينة‬ ‫إلكسة‬
‫ليدل مييدف‬ ‫ليدل مييدف السيةخم كبيي ار‪ ،‬و اللكي‪ ..‬في ذا كية ارمفيةع ال يغ صييغي ار وكية‬ ‫يكيق‬ ‫وييا‬
‫ىةت كبير الاج ‪ ،‬و ي ة امتىدام قامير و ارقي وص ة ةت‬ ‫السةخم كبي ار‪ ،‬امتدوا اأ ر امتىدام‬
‫إلييا كبيير حج ي ووم النظييةم الهيييدروليك وارمفييةع مكيفتييه‪.‬‬ ‫يية يييإ‬ ‫ماكي و اركييةت ويدروليكيييت كبييير ‪،‬‬
‫يكق ارمفيةع ضيغاه‬ ‫لدل مدف السةخم صغي ار ويا‬ ‫يكق‬ ‫والبديم ال زخ ل لك وق االوت ة ويا‬
‫ف ي القاي ي ف ي نظ ي القي ية الهيدروليكيييت ال سييتىد ت حةلييية ف ي الصيينةوت وال لييدات‬ ‫كبي ي ار‪ ،‬ووييق يية ياييد‬
‫ال تاركيت‪ .‬في وي ا اليينظ ال يقييم ضييغ ال ي ويية وي ‪ ،50 bar‬ويييد يصييم في بلييا اأحي ية إلييا‬
‫‪.700 bar‬‬
‫ىت إلا ثزثت يسةم‪:‬‬ ‫ي ك مقسي النظ الهيدروليكيت حسل قدار ال غ وند ىرج ال‬
‫‪.100 bar‬‬ ‫‪ -1‬النظ ذات ال غ ال نىفا؛ وفيهة ال يتلد ضغ ال‬
‫ف و ا النظ بي ‪ 100 bar‬و‪.160 bar‬‬ ‫‪ -2‬النظ ذات ال غ ال تقم ؛ وةتراوح ضغ ال‬
‫و ‪ ،160 bar‬ويد يصم إلا ‪.450 bar‬‬ ‫‪ -3‬النظ ذات ال غ ال رمف ؛ وفيهة يزةد ضغ ال‬
‫يية اليينظ التي يزةييد فيهيية ضييغ ال ي وي ذلييك ليصييم حتييا ‪ 700 bar‬فهي نظي مسييتىدم في بلييا‬
‫التابيقةت الىةصت كبلا نقاع ال كةب‪..‬‬
‫يىةت الهيدرو ينة يكييت‬ ‫ىةت الهيدروليكيت‪ ،‬النقع اأول ويق ية يسي ا بةل‬ ‫ال‬ ‫ونةك نقوة‬
‫يىت إليا ي‬ ‫ي ميال ال‬ ‫)‪ .(hydrodynamic pumps‬ف و ا النقع يسري السيةخم بةميت رار ي‬
‫ىت السةخم ثنةء مرةةنه بهة قةيت حركت متاقل إليا ارمفيةع في ضيغاه‪ .‬ول ية كةنيت‬ ‫‪ ،‬ومكسل ال‬ ‫ال‬
‫‪15‬‬
‫ا ييدو ا‪.‬‬ ‫ي ييل اأحي يية ‪ ،‬ح ييدا لين يية ك يية االرمف ييةع ف ي ال يغ‬ ‫متل ييد ‪ ،‬ف ي‬ ‫م ييروت الس ييةخم ال يج ييل‬
‫ييىةت يجليهيية ييير نةمييبت لزمييتىدام في نظي القييية‬ ‫يقاذ اء وي ا النييقع ي ال‬ ‫إضييةفت لي لك في‬
‫الهيدروليكيت‪.‬‬
‫ييىةت‪ ،‬وال زخ ييت ليل ييم ماييت ال ييغقت ال رمفلييت‪ ،‬فه ي ميييك ال لروفييت‬ ‫ي ال‬ ‫يية النييقع الثييةن‬
‫يىةت‬ ‫يىةت الهيدروليكييت قجبيت اإل امحيت )‪ .(positive displacement pumps‬ووي ا ال‬ ‫بةمي ال‬
‫ييىةت الرةشيييت )‪(vane pumps‬‬ ‫ييىةت الترميييت )‪ (gear pumps‬وال‬ ‫ىتيفييت اأن يقاع‪ ،‬ف نهيية ال‬
‫يىةت الكبةميييت )‪ .(piston pumps‬في وي ا اأن يقاع‬ ‫ييىةت الايزونيييت )‪ (screw pumps‬وال‬ ‫وال‬
‫الى از إلا ا يم رفيت ايد بيدا يهة ثنيةء جيزء ي اليدور‬ ‫ىت وند ورانهة بسال مةخم‬ ‫مققم ال‬
‫يىت‬ ‫القاحيد لل ييق إ ارمهيية‪ ،‬نتيجييت الم ييية حجي وي ا الغرفييت ثنييةء و ييييت السييال وي ا‪ .‬وبلييدوة مقييقم ال‬
‫ور و ييق اإل ار ب يدف و ي ا السييةخم يس ي ار ييةرج الغرفييت وذلييك و ي قرة ي مقي ييص حج ي و ي ا‬ ‫ثن يةء ب يةي‬
‫جزاء الداخر الهيدروليكيت‪.‬‬ ‫و نه إلا بةي‬ ‫ال‬ ‫الغرفت‪ ،‬فيىرج السةخم نهة وةسري إلا‬
‫ىةت ية كية نقوهية حس يل ال قاصيفةت القيةمييت اللةل ي يت ‪ ،ISO 1219‬و ية يكةفئهية‬ ‫ير ز لي‬
‫ي ي ال قاص ييفةت األ ةني ييت ‪ DIN‬و قاص ييفةت الهيئ ييت اأوروبي ييت لنق ييم الاةي ييت الهيدروليكي ييت والنيق ةميكي ييت‬
‫‪ ،CETOP‬و يرو ية‪ ،‬ب يةلر ز ال قض ييح ف ي شي يكم )‪ ،(2.2‬وال ي ي يقض ييح ي يية ر ييقم بل يا ال كقن يةت‬
‫اأ ر الت مقجد ف النظ الهيدروليكيت‪.‬‬

‫شكم )‪(2.2‬‬

‫‪16‬‬
‫ييىت تصيييت ب اييرك كهرب ي و ي قرة ي يةرنييت )‪ ،(coupling‬لهيية‬ ‫يقضييح شييكم )‪ (2.3‬ر ييز‬
‫قييية‬ ‫ي ال ي‬ ‫ي از ‪ ،‬و ركييل في‬ ‫ييىت مييةخز ي‬ ‫وايي يةرن يت )‪ .(coupling guard‬مساي يل ال‬
‫زليه مصيرةف السيةخم‬ ‫ي‬ ‫ي ي مصيرةف يت ي ي‬ ‫ضغا ي )‪ .(pressure gauge‬يزح ي يظ في الشيكم وج ي يق‬
‫ىت‪.‬‬ ‫ىت إلا الى از ‪ ،‬حيث يس ا و ا الى بى التصرةف الىةرج لي‬ ‫ا م جس ال‬ ‫ال تسر‬

‫شكم )‪(2.3‬‬

‫يىت قجبيت اإل امحيت ب لرفيت بلة وية الهندمييت وميروت ورانهية‪ .‬ية‬ ‫لدل ميدف ال‬ ‫ي ك حسة‬
‫ىت ذامهة‪ ،‬ولكنه ينته وي اأح يةل الىةرجييت‬ ‫ىت ف نه ال يلت د ويا ال‬ ‫ال غ القاي وند ىرج ال‬
‫ي‬ ‫ضييغ ال ي‬ ‫التي ماركهيية اليداخر الهيدروليكيييت ووي قرةقييت مركيييل الييداخر ‪ .‬ال ي كي بةلتييةل حسيية‬
‫وي ا ال ييغ بليد لرفييت اأح ييةل الىةرجيييت التي يقييقم‬ ‫ييىت و بلة ويية‪ ،‬ولكي يييت حسيية‬ ‫لرفتنيية بنييقع ال‬
‫و يي ا‬ ‫ىتي ي ي‬ ‫النظي ييةم الهيي ييدروليك بةلتغيي ييل وييهي يية‪ ،‬و لرفي ييت كقني ييةت النظي ييةم والفقاي ي يد الهيدروليكي ي يت ف ي ي‬
‫يىةت الهيدروليكيييت حييد يصييا ل ييغ ال ي ال ي ي ي كنهيية‬ ‫ي ال‬ ‫ال كقن يةت‪ .‬ولكييم نييقع ومص ي ي‬
‫ذليك إليا ميروت مآكيم‬ ‫و و ا الاد لفتر م نيت لينيت‬ ‫داا‪ ،‬ف ذا ارمف ضغ ال‬ ‫مل م بكفةء ف‬
‫يىةت قي يت وي ا الايد اأيصيا‬ ‫نتجيق ال‬ ‫ة ياد‬ ‫ىت و ميفهة و كسروة‪ .‬وة‬ ‫ال كقنةت الدا ييت لي‬
‫ىت ل غقت ويا نه‪.‬‬ ‫متلرض ال‬ ‫‪ ،‬وال ي ال يجل‬ ‫ل غ ال‬

‫معدل تدفق المضخة )‪(pump flow rate‬‬

‫يىت‬ ‫اإلمحيت‪ ،‬نليرف وال ية يسي ا بيةلاج الهندمي لي‬
‫يىت قجبيت ا‬ ‫ي‬ ‫لدل مدف‬ ‫لاسة‬
‫)‪.(pump geometric volume‬‬
‫ىت وند إ ار و ق إ ارمهة ور واحد ‪،‬‬ ‫الحجم الهندسي للمضخة‪ :‬وق حج السةخم ال ي مدفله ال‬
‫ىت سةوةة ليصفر‪.‬‬ ‫وذلك وند ة يكق ال غ وند ىرج ال‬
‫حسيةبه بد ارميت حركيت كقنةمهة‬ ‫ىت مةمة ويا بلة وة‪ ،‬وة ك‬ ‫لي‬ ‫يلت د الاج الهندم‬
‫‪ 2 cm3/rev‬و‪،500 cm3/rev‬‬ ‫ىةت شةخلت االمتىدام بي‬ ‫حسل نقوهة‪ .‬وةتراوح و ا الاج لي‬
‫‪17‬‬
 ‫ىةت باج‬ ‫ىةت إلا ‪ .2000 cm3/rev‬ك ة منته بلا ال‬ ‫ال‬ ‫وةصم ف بلا اأنقاع الكبير‬
‫‪.1 cm3/rev‬‬ ‫يم‬ ‫وندم‬
‫قدار لدل مدفقهة النظري ‪:Qt‬‬ ‫ىت حج هة الهندم ‪ Vo‬بسروت و ار ‪ n‬يكق‬ ‫وند و ار‬
‫‪Q t = V0 n‬‬ ‫)‪(2.4‬‬
‫الاج الهندم‬ ‫الشةخلت االمتىدام بةلصنةوت ف االوتبةر‪ ،‬حيث يقة‬ ‫وحدات القية‬ ‫ووند‬
‫لي ييدل التي ييدف النظي ييري ‪Qt‬‬ ‫مي يروت الي ييدو ار ‪ n‬بقحي ييد ‪ ،rpm‬يكي ييق‬ ‫‪ V0‬و يية بقحي ييد ‪ cm3/rev‬ومقي يية‬
‫ىت قد ار بقحد ‪ l/min‬لاا بةل لة لت )‪:(2.5‬‬ ‫لي‬
‫]‪V0 [ cm 3 /rev] . n [ rpm‬‬
‫= ]‪Q t [ l/min‬‬ ‫)‪(2.5‬‬
‫‪1000‬‬
‫يىت ية قيدارا ‪ 20 cm3/rev‬وكةنيت ميروت ورانهية ‪1500 rpm‬‬ ‫في ذا كية الاجي الهندمي ل‬
‫لدل مدفقهة النظري قدارا‪:‬‬ ‫كة‬
‫‪20 1500‬‬
‫= ‪Qt‬‬ ‫‪= 30‬‬ ‫‪l/min‬‬
‫‪1000‬‬

‫ي ييىةت ثةبتي ييت الاج ي ي الهندم ي ي‬ ‫ي ييىةت الهيدروليكيي ييت قجبي ييت اإل امحي ييت إلي ييا ني ييقوي ؛‬ ‫مقس ي ي ال‬
‫تغير الاج الهندم )‪.(variable geometric volume‬‬ ‫)‪ (constant geometric volume‬و ر‬
‫لدل مدفقهة النظيري بةلتيةل ثةبتية ونيد ثبيةت‬ ‫ىت ثةبتة‪ ،‬وةكق‬ ‫ف النقع اأول يكق الاج الهندم لي‬
‫يىت ومغيييرا ثنيةء ورانهية‪ ،‬وذليك‬ ‫مروت ورانهة‪ .‬ة ف النقع الثةن فيت التاك في الاجي الهندمي لي‬
‫ي يىت و وي ييا م ييااهة‪ .‬يتغي يير ل ي يدل م ييدف وي ي ا الن ييقع ي ي‬ ‫وي ي قرةي ي نظي يةم ماكي ي يرك ييل ا ييم ال‬
‫ىي يةت ي مغييير حج هيية الهندم ي ونييد ثبييةت مييروت ورانهيية‪ ،‬وةر ييز لهيية ك يية و يق قض يح ف ي شي يكم‬ ‫ال‬
‫)‪.(2.4‬‬

‫اخر غيقت‬ ‫ىت مل م ف‬ ‫اخر فتقحت‬ ‫ىت مل م ف‬

‫شكم )‪(2.4‬‬

‫اخيير ويدروليكيييت فتقحيت‪ ،‬لهيية‬ ‫ييىت تغييير الاجي الهندمي مل ييم في‬ ‫يش ي م وي ا الشييكم ر ي از ل‬
‫اخيير غيقييت ي كنهيية‬ ‫يير مل ييم في‬ ‫ييىت‬ ‫بةلتيةل فتاييت مييال اييد و يير لي ي ‪ .‬ك يية يشي م ر ييز‬
‫‪18‬‬
‫ييىت‬ ‫ي ي فتاتيهيية‪ .‬ي ال لتيية إي ييةح نظييةم الييتاك ف ي الاج ي الهندم ي لي‬ ‫ي‬ ‫السييال و ال ي‬
‫ىت‪ ،‬و تصز بةلسه الدال ويا مغير‬ ‫بةمتىدام الر قم القيةميت اللةل يت ال نةمبت وذلك إضةفت لر ز ال‬
‫حج هة الهندم ‪.‬‬

‫و لدل التدف ال ي يت حسيةبه بةميتىدام ال لة ليت )‪ (2.4‬ويق ليدل ميدف نظيري‪ ،‬إذ ال مىييق ييت‬
‫نةحيت‬ ‫السةخم ال ي ارمف ضغاه‬ ‫مسرةبةت ا ييت )‪ (internal leakages‬مليد جزءا‬ ‫ىت‬
‫يز وبيير ةمييقر نفصيييت ياي ي‬
‫ييىت و نييه إلييا الىي ا‬ ‫ال ي إلييا نةحيييت السييال‪ ،‬و إلييا ا ييم جس ي ال‬
‫ةمي ييقر التصي يرةف‪ ،‬ك ي يية مي ييب ذكي يرا‪ .‬مسي ي ا التسي يرةبةت اأ يي ير اللةخي يد إلي ييا الىي ي از بةمي ي‬ ‫وييهي يية امي ي‬
‫ىةت‪ ،‬مقاء كةنت ا يييت و ةرجييت‪،‬‬ ‫ىت‪ .‬ملز التسرةبةت ال قجق ف ال‬ ‫التسرةبةت الىةرجيت لي‬
‫جزاخهيية ال تاركييت والثةبتييت‪ .‬يت يأثر قييدار و ي ا التسيير‬ ‫يقصييةت )‪ (clearances‬بييي‬ ‫إلييا ضييرور وجييق‬
‫يىت‪ ،‬وةقي ي يم بزةية‬ ‫ىيرج و د ي يم ال‬ ‫الىيقصيةت وفيرق ال يغ بيي‬ ‫بلد وقا م إذ يزةد بزةة كم‬
‫يىت قيدارا ‪،Ql‬‬ ‫ليدل التسير اليدا ي والىيةرج لي‬ ‫لزوجيت السةخي يم )‪ .(liquid viscosity‬في ذا كية‬
‫ىت ‪ Q‬لاا بةل لة لت‪:‬‬ ‫لدل التدف الفلي لي‬ ‫كة‬

‫‪Q = Q t − Ql‬‬ ‫)‪(2.6‬‬

‫مةخز ذا‬ ‫ىت الجديد الت بهة يقصةت ا ييت اد ‪ ،‬ومدور بسروت ثةبتت لت‬ ‫ف حةلت ال‬
‫لييدل التسير ‪ Ql‬لت ييدا فقي ويييا فييرق ال ييغ ‪ p‬بييي‬ ‫لزوجيت لروفييت ونييد رجييت حيرار لينييت‪ ،‬يكييق‬
‫لدل التدف الفلي ‪ Q‬وفرق ال غ شبيه ل ية ويق قضيح‬ ‫ىت و د يهة‪ ،‬ومكق اللزيت بي‬ ‫ىرج ال‬
‫ف شكم )‪.(2.5‬‬

‫شكم )‪(2.5‬‬

‫‪19‬‬
 ‫يدور ‪ ،‬و يييت‬
‫ميروةت الي ا‬ ‫ييىت ونييد ىتيي‬ ‫ييىةت ويية وي ا ال نانييا لكييم‬ ‫نتجييق ال‬ ‫يلاي‬
‫ف جدول‪.‬‬ ‫ضغقت ال‬ ‫كتةبت القي الفلييت ل لدالت التدف وند وديد‬
‫ييىت لفت ير ققةي ييت و إذا كيية السييةخم ال ي ي ي يت ضييىه تسييىة‪ ،‬مييز ا الىيقص ييةت‬ ‫ي و ييم ال‬
‫ييىت وميفهيية‪،‬‬ ‫يية يييإ ي إلييا مييدوقر اء ال‬ ‫لييدل التسير‬ ‫يىت نتيجييت التآكييم والبييري‪ ،‬فيييز ا‬ ‫ا ييم ال‬
‫ك ة يقضح ذلك شكم )‪.(2.5‬‬
‫لييدل الت ييدف‬ ‫ل ييي ‪ ،‬بأنهيية النسييبت ب ييي‬ ‫ييىت ‪ ηv‬ونييد ض ييغ ض ي‬ ‫ملييرف الكف يةء الاج ي ييت لي‬
‫الفلي ‪ Q‬وند و ا ال غ و لدل التدف النظري ‪ ،Qt‬ي إ ‪:‬‬
‫‪Q‬‬
‫= ‪ηv‬‬ ‫)‪(2.7‬‬
‫‪Qt‬‬

‫القدرة وعزم اإلدارة للمضخة )‪(pump power and drive torque‬‬

‫ييىت ثةليييت ‪ -‬ي لييي‪ .‬بهيية يييت فقايييد ‪ -‬وكيية ضييغ السييةخم ونييد ىرجهيية رمفليية‬ ‫إذا كةنييت ال‬
‫ييىت ليسييةخم‪،‬‬ ‫كسييبتهة ال‬ ‫وي ضييغاه ونييد ييد يهة ب قييدار يييدرا ‪ ،p‬كةنييت القييدر الهيدروليكيييت ‪ Ph‬التي‬
‫وحسل ال لة لت )‪ ،(2.3‬قداروة‪:‬‬
‫‪Ph = p Q t‬‬ ‫)‪(2.8‬‬
‫قيد ار بقحيد ‪ ،bar‬ييت حسية‬ ‫ىت قد ار بقحيد ‪ l/min‬وكية فيرق ال يغ ‪p‬‬ ‫لدل مدف ال‬ ‫ف ذا كة‬
‫ال لة لت‪:‬‬ ‫القدر الهيدروليكيت قدر بقحد الكييقوات ‪kW‬‬
‫] ‪Q t [ l/min] . p [ bar‬‬
‫= ]‪Ph [kW‬‬ ‫)‪(2.9‬‬
‫‪600‬‬
‫ىرجه ي ي ية‬ ‫ىي ي يت ية ويق ‪ 30 l/min‬وكية فيرق ال يغ بيي‬ ‫ليدل التيدف النظيري ل‬ ‫وويا و ا‪ ،‬إذا كة‬
‫ةفت ليسةخم وق‪:‬‬ ‫قدار القدر الهيدروليكيت ال‬ ‫و د يهة سةوةة ‪ 100 bar‬يكق‬
‫‪30  100‬‬
‫= ‪Ph‬‬ ‫‪= 5‬‬ ‫‪kW‬‬
‫‪600‬‬
‫يىت وي ‪ ،n‬وكية ويزم اإل ار النظيري ونيد و يق‬ ‫ير ‪ ،‬إذا كةنيت ميروت و ار ال‬ ‫نةحيت‬
‫ارك إ ارمهة‪ ،‬وف ضقء ال لة ليت )‪،(1.1‬‬ ‫إ ارمهة قدارا ‪ ،Tt‬كةنت القدر ال يكةنيكيت ‪ Pm‬ال ساقبت‬
‫و ك ة يي ‪:‬‬
‫‪Pm = Tt  = 2 π n Tt‬‬ ‫)‪(2.10‬‬
‫ق ييدر بقحي ييدات ‪ ،rpm‬وك يية وي ييزم اإل ار قي يد ار بقحي يد ‪ ،N.m‬كةن ييت القي ييدر‬ ‫في ي ذا كةني ييت م ييروت الي ييدو ار‬
‫ال يكةنيكيت بقحد الكييقوات ‪ kW‬قداروة‪:‬‬

‫‪20‬‬
 ‫] ‪2 π n [rpm] . Tt [N. m‬‬
‫= ]‪Pm [kW‬‬ ‫)‪(2.11‬‬
‫‪60 000‬‬
‫نقاع الفقاييد‪ ،‬يجيل‬ ‫ونظ ار أننة نباث حةلية الاةلت ال ثةليت‪ ،‬ال فترض فيهة ودم وجق ي نقع‬
‫القدر الهيدروليكيت‪ ،‬ي إ ‪:‬‬ ‫متسةو القدر ال يكةنيكيت‬
‫‪Ph = Pm‬‬ ‫)‪(2.12‬‬

‫‪:‬‬ ‫الشةخ امتىدا هة ف الصنةوت ف االوتبةر ينته‬ ‫وحدات القية‬ ‫ووند‬

‫] ‪2 π n [rpm ] . Tt [N. m‬‬ ‫] ‪Q t [l/min ] . p [bar‬‬

‫=‬
‫‪60 000‬‬ ‫‪600‬‬

‫‪:‬‬ ‫ال لة لت )‪ (2.5‬ينته‬ ‫بةلتلقةا و ‪Qt‬‬

‫]‪V0 [ cm 3 /rev] . p [bar‬‬
‫= ]‪Tt [N. m‬‬ ‫)‪(2.13‬‬
‫‪20 π‬‬

‫قي يدارا وي ييا‬ ‫ييىت ال يلت ييد فيي‬ ‫و ييزم اإل ار النظ ييري ال ييزمم إل ار ال‬ ‫مقض ييح وي ي ا ال لة لي يت‬
‫ىرجه ية‬ ‫ييىت وف ييرق ال يغ ب ييي‬ ‫مييروت ورانه ية‪ ،‬ولكن ييه يلت ييد فق ي وي يا ك ييم ي الاج ي الهندم ي لي‬
‫ى ي يت حج هي ي ي ي ية الهندم ي ي ‪20 cm3/rev‬‬ ‫و يد يهة‪ .‬وويييه يكيق ويزم اإل ار النظ ي ي يري ‪ Tt‬اليزمم إل ار‬
‫ىرجهة و د يهة ‪ 100 bar‬قدارا وق‪:‬‬ ‫وند ية يكق فرق ال غ بي‬
‫‪20  100‬‬
‫= ‪Tt‬‬ ‫‪= 31.8‬‬ ‫‪N. m‬‬
‫‪20 π‬‬
‫يىت فيزةيد وي ذليك‪ ،‬إذ يقجيد اخ ية احتكيةك ا يي بيي‬ ‫ة وزم اإل ار الفليي اليزمم إل ار ال‬
‫ىت ليتغيل وييا وي ا‬ ‫ىت ال تاركت والثةبتت‪ .‬ف ذا كة وزم اإل ار الزمم مقافرا وند و ق ال‬ ‫جزاء ال‬
‫االحتكةك وق ‪ Tl‬يكق وزم اإل ار الفلي ‪ T‬قدارا‪:‬‬

‫‪T = T t + Tl‬‬ ‫)‪(2.14‬‬

‫ييىت ي مة يية ك ييم ي ف يرق‬ ‫يزة ييد و ييزم اإل ار ال ييزمم ليتغي ييل وي يا االحتك ييةك ال ييدا ي ف ي ال‬
‫ىرجهيية و ييد يهة‪ ،‬و ي نقييص الىيقصيةت الدا يييت بهيية‪ ،‬و ي مةيية كييم ي مييروت اليدو ار‬ ‫بييي‬ ‫ال يغ‬
‫ييىت جدي يد ذات يقص ييةت ا يي ييت‬ ‫ييىت‪ .‬ون ييد ثب ييةت م ييروت و ار‬ ‫ولزوج ييت الس ييةخم ال ي ي م يىه ال‬
‫اد ‪ ،‬ووند ثبةت رجت الايرار ولزوجيت السيةخم‪ ،‬يكيق ويزم اإل ار ‪ T‬لت يدا وييا فيرق ال يغ ‪ p‬بيي‬
‫ييىةت حيةن ية ناني ييةت كةل قض ييات ف ي ش ييكم )‪(2.6‬‬ ‫نتج يق ال‬ ‫ييىت فق ي ‪ .‬يلا ي‬ ‫ى ييرج و ييد م ال‬
‫فروق ال غ ف جداول‪.‬‬ ‫لتقدير و ا اللزم‪ ،‬و يسجم وزم اإل ار ال ايق وند كثير‬

‫‪21‬‬
 ‫شكم )‪(2.6‬‬

‫يقصيةمهة الدا يييت يتغيير ويزم اإل ار ال اييق إل ارمهية وي ذليك اليزمم‬ ‫ىت ومةة‬ ‫مقة م ال‬
‫ىت ‪ ηm‬بأنهية النسيبت بيي ويزم اإل ار النظيري ‪Tt‬‬ ‫ىت الجديد ‪ .‬ملرف الكفةء ال يكةنيكيت لي‬ ‫إل ار ال‬
‫ووزم اإل ار الفلي ‪ ،T‬ي إ ‪:‬‬
‫‪Tt‬‬
‫= ‪ηm‬‬ ‫)‪(2.15‬‬
‫‪T‬‬

‫يىت كقحيد مقيقم بتاقةيم القيدر ال يكةنيكييت الفليييت التي مصييهة ‪ T ω‬إليا يييدر‬ ‫في ذا نظرنية إليا ال‬
‫ويدروليكيييت قييداروة ‪ ،p.Q‬كيية وي ا التاقةييم يييت بكفييةء كيييت ‪ η0‬مسييةوي النسييبت بييي القيدر الهيدروليكيييت‬
‫والقدر ال يكةنيكيت‪ ،‬ي إ ‪:‬‬
‫‪pQ‬‬
‫= ‪η0‬‬ ‫)‪(2.16‬‬
‫‪Tω‬‬
‫‪:‬‬ ‫ال لة لتي )‪ (2.7‬و )‪ (2.15‬ينته‬ ‫بةلتلقةا ف ال لة لت )‪(2.16‬‬
‫‪pQ t η v‬‬ ‫‪p Qt‬‬
‫= ‪η0‬‬ ‫=‬ ‫‪ηv ηm‬‬
‫‪Tt ω / η m‬‬ ‫‪Tt ω‬‬
‫‪:‬‬ ‫وبةمتىدام ال لة الت )‪ (2.8‬و )‪ (2.10‬و )‪ (2.12‬ي ك إثبةت‬
‫‪η0 = ηv ηm‬‬ ‫)‪(2.17‬‬

‫يىت م ي ميةخز ب ليدل ميدف ‪ Q‬ونيد‬ ‫بنةء ويا ة مقدم‪ ،‬مكيق القيدر الفليييت ‪ P‬الزم يت إل ار‬
‫ىرجهة و د يهة قدارا ‪ p‬و ‪:‬‬ ‫فرق ضغ بي‬

‫‪22‬‬
 ‫‪pQ‬‬
‫=‪P‬‬ ‫)‪(2.18‬‬
‫‪η0‬‬

‫فييرق ال ييغ و ي ‪ ،bar‬ي ك ي‬ ‫قييد ار بقحييد ‪ l/min‬وكةنييت وح يد قييية‬ ‫ل يدل التييدف‬ ‫ف ي ذا كيية‬
‫ىت قدر بقحد الكييقوات ‪ kW‬مسةوي‪:‬‬ ‫يدر ال ارك الزمم إل ار ال‬ ‫إثبةت‬

‫]‪p [bar] . Q [l/min‬‬

‫= ]‪P [kW‬‬ ‫)‪(2.19‬‬
‫‪600 η 0‬‬

‫يىت ية يسيةو ‪ 40 l/min‬وم ي م يةخز ونيد فيرق ضيغ بييي‬ ‫ليدل ميدف‬ ‫وبي لك في ذا كية‬
‫ىرجهي ية و د يه ي ية قيدارا ‪ ،150 bar‬وكةنيت كفةءمه ي ية الكيي ي يت ‪ ηo‬ونيد وي ا ال يغ مسيةوي ‪ ،80%‬مكيق‬
‫ىت سةوةت‪:‬‬ ‫القدر ال يكةنيكيت ‪ P‬الزم ت إل ار و ا ال‬
‫‪150  40‬‬
‫=‪P‬‬ ‫‪= 12.5‬‬ ‫‪kW‬‬
‫‪600  0.8‬‬

‫يىت الجديييد ونييد ضييىهة‬ ‫ييىةت قييدار القييدر ‪ P‬الزم ييت إل ار ال‬ ‫نتجييق ال‬ ‫يية يلا ي‬ ‫ويية‬
‫ىت ‪ ،n‬ف‬ ‫فروق ال غ ‪ p‬ومروةت ا‬
‫ور ال‬ ‫لسةخم لي وند رجت حرار لينت‪ ،‬وذلك وند ىتي‬
‫شييكم نانيييةت كةل قضييات بشييكم )‪ ،(2.7‬و في جييداول‪ .‬مسييتىدم وي ا ال نانيييةت والجييداول لتادييد يييدر‬
‫ىت‪.‬‬ ‫ال ارك الزمم إل ار ال‬

‫شكم )‪(2.7‬‬

‫ىةت الهيدروليكيت قجبت اإلماحت ف النظ الهيدروليكيت؛‬ ‫ال‬ ‫الشةخ امتىدام ثزثت نقاع‬
‫ي ييم‬ ‫ييىةت الايزونيييت فه ي‬ ‫ييىةت الكبةم ييت‪ .‬يية ال‬ ‫ييىةت الرةش ييت وال‬ ‫ييىةت الترميييت وال‬ ‫و ي ال‬
‫ظر لتكيفتهة ال رمفلت نسبية‪.‬‬
‫امتىدا ة ف و ا النظ ن ا‬

‫‪23‬‬
 ‫المضخات الترسية )‪(Gear pumps‬‬
‫ييىةت الهيدروليكي ييت مصي ي ي ة و ييه يية مكيف ييت في ي‬ ‫ني يقاع ال‬ ‫بسي ي‬ ‫ييىةت الترم يييت ي ي‬ ‫ملتب يير ال‬
‫يىةت متا يم ضغقق ي ية مصيم إليا ‪ .350 bar‬يتيراوح الاجي‬ ‫اإلنتةج‪ ،‬و تيةح نهية في الصينةوت حةليية‬
‫ىي يةت في ال لت ي ي ية بييي ‪ 1 cm3/rev‬و‪ .200 cm3/rev‬ومنت ي ي ي يه بلييا الشرك ي ي يةت‬ ‫الهندمي ي لهي ا ال‬
‫ي ‪ 1 cm3/rev‬و كبير ي ‪.200 cm3/rev‬‬ ‫ييىةت ي وي ا النييقع صييغر في الاج ي ي الهندم ي ي‬
‫ىةت ثةبتت الاج الهندم ‪.‬‬ ‫ىةت الترميت و‬ ‫وال‬
‫ىةت مرميت ا ييت‪.‬‬ ‫ىةت مرميت ةرجيت و‬ ‫ىةت الترميت إلا نقوي رخيسيي ‪:‬‬ ‫مقس ال‬

‫المضخات الترسية الخارجية )‪(external gear pumps‬‬

‫و ا النقع‪.‬‬ ‫ىت‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.8‬قالي ف‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.8‬ب ذ‬

‫ت ييةثيي )‪ (2‬و)‪ (3‬حييدو ة وييق الت ير القةخييد )‪ (2‬ال ي ي ي تييد‬ ‫ييىت ي مرم يي‬ ‫متكييق و ي ا ال‬
‫ق ي ية )‪ .(3‬يصن ي ي‬ ‫ييىت لتقص ييييه إل ييا و ييق ا ييرك إ ارمه يية‪ ،‬واآل يير م يير‬ ‫و ييق ا )‪ (4‬إل يا ييةرج ال‬
‫ا ييم جسي )‪ (1‬ي مييبيكت لق ينيييقم و ي الزويير ال يير ‪ ،‬وةكييق‬ ‫ي الصيييل وةقضييلة‬ ‫الترميية ويية‬
‫الىيي ييقذ )‪ (clearance‬ب ي ييي اأم ي ياح الىةرجي ي ييت أم ي يينة الترم ي ييي وب ي يي الجس ي ي قيق ي ية‪ ،‬حي ي ييث يق ي يية‬
‫لت ييدا ويييا يايير الترمييي ‪ .‬يقجييد ويييا كييم جةنييل ي جييةنب الترميي يييرذ جييةنب‬ ‫بييةل يكرو ‪ ،‬وةكييق‬
‫يير‬ ‫ي و ييد الترمييي اأربلييت‪ .‬ف ي مص ي ي ةت‬ ‫)‪ (6‬بييه كرمييية ما يييم )‪ (bearings) (10‬لل ييق ي‬
‫نفصييي في كيم جيزء نه ية كرمي ما ييم واحيد لل يق حيد‬ ‫ت ةثيي‬ ‫يقس كم يرذ جةنب إلا جزي‬

‫‪24‬‬
‫سية ير يقلبيت‬ ‫يىت )‪ (1‬وي قرةي‬ ‫ىت اةءا )‪ (5‬يت وة مج يله ية ي جسي ال‬ ‫الترمي ‪ .‬ولي‬
‫ييىت‬ ‫)‪ (bolts‬و س يية ير وص يقا يم )‪(nuts‬؛ )‪ (14‬ك يية و ييق قض ييح ف ي الش ييكم‪ .‬يقج ييد ف ي جس ي ال‬
‫تصييت بىي ال ي )‪.(8‬‬ ‫فتاتية ‪ ،‬ييت مقصييم إحيداو ة إليا الىي از ومسي ا فتايت السيال )‪ (7‬واأ يير‬
‫ونيد إ ار التير القةخيد في االمجيةا ال قضيح في شيكم )‪ ،(2.8‬ييدور التير ال قيية في االمجيةا ال لييةك‪..‬‬
‫يىت نتيجيت انفي ارج مينة الترميي وابتلة وية‬ ‫ور الترمي إلا انىفةض ال يغ نةحييت ميال ال‬
‫يإ ي ا‬
‫الى از إلا نةحيت مال‬ ‫و بل هة البلا ف و ا ال ناقت‪ .‬يتدف نتيجت ل لك السةخم الهيدروليك‬
‫و ار‬ ‫ثنيةء روجهية ي التلشيي ‪ .‬ي‬ ‫مينة الترميي‬ ‫ىت‪ ،‬وةد م إليهة لي أل الف ار ةت النةشئت بيي‬ ‫ال‬
‫يىت ايايية في الغيرف )‪ (9‬إليا نةحييت ال ي ‪،‬‬ ‫الترمي ينتقم السةخم الاصيقر بيي اأمينة وجسي ال‬
‫ح يد الترم يي لتليييد‬ ‫م ينة‬ ‫ييىت ونييد ة م يد م ي ميينت ي‬ ‫فل يه ييةرج ال‬ ‫ناقييت ال ي‬ ‫حيييث يييت ف ي‬
‫منة التير اآل ير‪ .‬يل يم يةن التسير )‪ (13‬وييا‬ ‫تتةليتي‬ ‫احتزل الفراغ ال نةظر لهة بي منتي‬
‫ييىت‪ .‬ب ييةلرجقع إل ييا ش يكم )‪ (2.8‬ي ك ي‬ ‫ن ي مس يير الس ييةخم ي ح ييقل و ييق اإل ار )‪ (4‬إل ييا يةرج ال‬
‫‪ ،‬ينته وض يكق فيه الاييز‬ ‫منة الترمي ف نةحيت ال‬ ‫مقدم و ييت التلشي بي‬ ‫زحظت نه‪ ،‬و‬
‫ي ال ي وي قرةي‬ ‫منة التير )‪ (3‬ييد انقاي امصيةله ي‬ ‫تتةليتي‬ ‫ال يقء بةلسةخم بي منتي‬
‫ح ييد م يينة الت يير اآل يير )‪ .(2‬ي ام ييت رار و ار الترم ييي ‪ ،‬يأ ي حج ي و ي ا الاي يز ال نقا ي االمص ييةل‬
‫ييت ك السيةخم ال قجيق ا ييه ي الىيروج إليا نةحييت ال ي ‪ .‬ييإ ي‬ ‫بنةحيت ال ي في التنيةيص‪ ،‬و‬
‫يىت إذا لي ييت ميدارك‬ ‫ذلك إلا ارمفةع ضغ السةخم ف و ا الاييز ارمفةوية شيديدا ي ثيم ايقر وييا ال‬
‫قاجييه ليترم يي ون يد و ي ا‬ ‫اييد‬ ‫وي ا اأ ي ير ف ي التص ي ي ‪ .‬لتجنييل ذلييك يييت فييتح مجقةييف لييه شييكم و بليية‬
‫قسي ة إلييا‬ ‫ال قضي في القرصييي الجييةنبيي )‪ ،(6‬و في جييزي كييم يييرذ ونييد ة يكييق القييرذ الجييةنب‬
‫جزي ‪ ،‬وبايث يتصم وي ا التجقةيف بنةحييت ال ي ‪ .‬يسي ح وي ا التجقةيف ليسيةخم ال اصيقر بيي اأمينة‬
‫زل ييه‪ .‬يقض ييح ش يكم )‪ (2.9‬رم ي ة مىاياي ية لس ياح القي يرذ‬ ‫ي‬ ‫الثزث يت ب ييأ يس ييري إل يا نةحي ييت ال ي‬
‫ش ييكةله‪ ،‬حي يث متن ييقع ش ييكةل التج يةوةف‬ ‫ك يية و ي ا التجقة ييف وش ييكز ي‬ ‫الج ييةنب ال قاج ييه ليترم ييي يب ييي‬
‫زلهة‪.‬‬ ‫و بلة وة‪ ،‬إذ إنهة ملت د ويا تايبةت مرةة السةخم ال اصقر بي اأمنة‬

‫شكم )‪(2.9‬‬
‫‪25‬‬
‫حييد الترمييي بقامييات ميينت التيير ال قةبييم‬ ‫تتييةليتي ف ي‬ ‫يتكييرر قض ي وييزل الايييز بييي ميينتي‬
‫ف نةحييت ال ي ‪ ،‬ك ية يت يح في شيكم )‪ ،(2.8‬حييث‬ ‫ي ة ف نةحيت السال ‪ ،‬ووق ة يشةبه ة ياد‬
‫حيد الترميي ‪ ،‬و حيد مينة التير اآل ير‪ ،‬في االم يية يبيم‬ ‫تتيةليتي في‬ ‫الايز ال قجق بيي مينتي‬ ‫يأ‬
‫يىت وارمليةش ورانهية‪.‬‬ ‫ا يم ال‬ ‫إليا حيدو مكهي‬ ‫ية ييد ييإ‬ ‫يتصم و ا الايز بنةحيت السيال‪،‬‬
‫حييد القرصييي الجييةنبيي )‪ ،(6‬و في كييه يية‪ ،‬ب يية يسي ح بتقصيييم‬ ‫لتزفي ذلييك يييت فيتح مجقةييف ر يير في‬
‫ف التزايد بى السال‪ ،‬ك ة وق قضح بشكم )‪.(2.9‬‬ ‫و ا الايز اآل‬
‫جي يزاء ال ييداخر الهيدروليكي ييت ما ييت‬ ‫مسي يت ر في ي ضي ي الس ييةخم إل ييا ب ييةي‬ ‫ي يىت‬ ‫وكي ي ي كي ي لي‬
‫ييىت اك ييت ي الييدا م‬ ‫مكييق ال‬ ‫ضييغقت ال ي ال رمفليت‪ ،‬والتي يييد مصييم إليا ‪ ،320 bar‬يجييل‬
‫ييت‬ ‫ير في‬ ‫ج ازخهة ال تاركت والثةبتت ييييت‪ .‬ي نةحييت‬ ‫ومكق بةلتةل الىيقصةت )‪ (clearances‬بي‬
‫يىت‪ .‬في ذا‬ ‫ة يإثر ويا الكفةء ال يكةنيكيت لي‬ ‫الىيقصةت مزةد االحتكةك بي اأج ازء ال تاركت والثةبتت‬
‫مةة ونقيص الا يم‬ ‫تغي ار‪ ،‬يرمف وةنىفا‬ ‫ىت يكق‬ ‫ال غ وند ىرج ال‬ ‫نة ف االوتبةر‬
‫مقيم‬ ‫ي اروييا في التصي ي ال مكييق وي ا الىيقصيةت ثةبتيت‪ ،‬بييم يف ييم‬ ‫الىييةرج ليييداخر ‪ ،‬ف نييه يجييل‬
‫ارويية ذلييك‪ ،‬لييي‪ .‬في و ي ا النيقع ي‬ ‫ميقةخيية ي مةيية ضييغ ال ي ومزةييد ي انىفةضييه‪ .‬يييت في اللتيية‬
‫ال رمفليت‪.‬‬ ‫ىةت الهيدروليكيت الت مل م مات ضغقت ال‬ ‫لظ نقاع ال‬ ‫ىةت فاسل‪ ،‬بم ف‬ ‫ال‬
‫زلهية السيةخم ا ييية‬ ‫ي‬ ‫ىت الترميت ال قضات ف شكم )‪ (2.8‬مقجد الىيقصةت الت يتسير‬ ‫ف ال‬
‫قضييلي ؛ بييي اأميياح الىةرجيييت أميينة الترمييي )‪ (2‬و)‪(3‬‬ ‫ي نةحيييت ال ي إلييا نةحي يت السييال ف ي‬
‫ىت )‪ ،(1‬وك لك بي اأماح الجةنبيت ليترمي ومياا القرصيي الجيةنبيي‬ ‫والساح الدا ي لجس ال‬
‫مياح مينة‬ ‫)‪ (6‬ال قاجهي ليترميي ‪ ،‬ي الىيقصيةت )‪ (12‬في شيكم )‪ .(2.8‬ييت مقيييم الىييقذ بيي‬
‫ييىت ميقةخي يية ون ييد ام ييتىدام جي ييل )‪ (sleeves‬كك ارم ي ما ي ييم لل يق ي الترم ييي ‪ ،‬إذ‬ ‫الترم ييي وجس ي ال‬
‫ييد الىيييقذ ال قجييق‬ ‫و ييد الترمييي ك يية يتاييرك الترمية في‬ ‫انفلييةالت )‪ (strains‬ضييئييت في‬ ‫ماييد‬
‫‪ ،‬وال قضاتي ف‬ ‫بي الجيل واأو د مات مأثير الققمي ‪ F‬ال إثرمي ويا الترمي نتيجت ضغ ال‬
‫ارمفةع ضيغ ال ي مزةيد الققمية ‪ F‬فتزةيد االنفليةالت ك ية يتايرك كيم مير ييييز في‬ ‫شكم )‪.(2.10‬‬
‫القاري فيقم الىيقذ ميقةخية‪.‬‬ ‫االمجةا نص‬

‫شكم )‪(2.10‬‬
‫‪26‬‬
‫قداروة و قرةي مقصييم نةحييت‬ ‫ة الىيقصةت الجةنبيت )‪ (side clearances‬فيت التاك ف‬
‫يي‬ ‫و جةري ف اأييراذ الجةنبييت )‪ ،(6‬إليا سيةحةت ايد‬ ‫زل مشكيزت و ثقق‬ ‫‪،‬و‬ ‫ال‬
‫كييم يييرذ ج يةنب بةل ناقييت )‪ (11‬ف ي شييكم )‪ .(2.8‬ماييد ال سييةحةت الت ي يييإثر وييهيية ال ييغ ال رمف ي‬
‫نةم ييبت‪ .‬مق ييقم ف ي و ي ا الاةل يت الق يق ‪ FA‬النةج ييت و ي ض ييغ‬ ‫ك يم ي ييرذ بةم ييتىدام قان ي مس يير‬ ‫يي‬
‫اقرة يية نةحي ييت اأمي ياح الجةنبيي يت‬ ‫ال ي ي ‪ ،‬وال قض ييات في ي ش ييكم )‪ ،) ( (2.11‬ب ييدف القرص ييي الج ييةنبيي‬
‫مزةد القق ‪ FA‬فتقم الىيقصةت الجةنبيت‪.‬‬ ‫مةة ضغ ال‬ ‫ليترمي ‪.‬‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.11‬شكم ( ) ب ذ‬

‫يقضييح شييكم )‪ ) ( (2.11‬يرص ية جةنبي ية )‪ (6‬يفييه يةن مسيير )‪ ،(12‬ل يه ييةن انبثييةق )‪،(13‬‬
‫القييرذ )‪ (6‬و ي بييةي ال ناقييت الىيقيييت ليقييرذ‪ ،‬والت ي‬ ‫يي‬ ‫يل ييم ويييا فصييم ناقييت ال ييغ ال رمف ي‬
‫بةلسيةخم ينىفا ال يغ ال تصيم‬ ‫متصم بى السال‪ ،‬وبايث يت مزةيت كرام ما يم و د التيرو‬
‫ىت‪.‬‬ ‫بى مال ال‬

‫ال لة لت‪:‬‬ ‫ىةت الترميت الىةرجيت بارةقت مقرةبيت‬ ‫الاج الهندم ‪ Vo‬لي‬ ‫ي ك حسة‬
‫‪π‬‬
‫= ‪V0‬‬ ‫‪( D12 − D 22 ) b‬‬
‫‪4‬‬
‫حيث ‪ D1‬وق القار الىةرج ليتير و‪ D2‬ويق القاير ونيد ييةع اأمينة ‪ ،‬و‪ b‬ويق ويرض التير ‪ .‬وال ييز‬
‫يىت إذا‬ ‫الرخيسيت ف و ا ال لة لت نه ييزم المتىدا هة إجيراء قيةميةت بسييات نسيبية وييا حيد مرمي ال‬
‫قي الل م ير ليروف‪ .‬ية ونيد ميقفر ليق يةت وندمييت كةفييت وي‬ ‫ىت ف‬ ‫كة الاج الهندم لي‬
‫الاج الهندم بةمتىدام ال لة لت‪:‬‬ ‫ىت‪ ،‬فيت حسة‬ ‫مرم ال‬
‫‪V0 = π m z b h‬‬ ‫)‪(2.20‬‬

‫‪27‬‬
 ‫و‪ z‬و ييد م يينة‬ ‫م يينة الت ييرو‬ ‫حي ييث ‪ m‬وي ي ال ق ي ييقل )‪(module‬؛ ووي ي القح ييد ال س ييتىد ت لقي يية‬
‫التر القةخد و‪ b‬ورض التر و‪ h‬ارمفةع منت التر ‪.‬‬

‫المضخات الترسية الداخلية )‪(internal gear pumps‬‬

‫مرمي )‪ (1‬و)‪ (2‬ملشيقه ة ا يي ك ية ويق قضيح مىايايية في شيكم‬ ‫ىت‬ ‫متكق و ا ال‬
‫ا ييم جسي )‪ (3‬بيه جييزء ثةبيت ويييا ويئييت وييزل )‪ ،(4‬وةكييق التيير القةخييد‬ ‫)‪ .) ( (2.12‬يقضي الترميية‬
‫ىةت وق التر الىةرج وف البلا اآل ر التر اليدا ي ‪ .‬ي إ ار حيد الترميي‬ ‫ف بلا و ا ال‬
‫ور الترميي‬
‫ا‬ ‫بقامات ارك اإل ار يدور له التر اآل ر ف نف‪ .‬االمجةا‪ ،‬ولك بسروت ىتيفت‪ .‬ي‬
‫الدور القاحيد ليل يق ‪ ،‬فتيت و يييت ميال السيةخم ي الىي از ‪ .‬و ثنيةء بيةي‬ ‫منفصم منةنه ة ثنةء جزء‬
‫والسال‪.‬‬ ‫‪ .‬يفصم الجزء الهزل )‪ (4‬بي نةحيت ال‬ ‫الدور ملةو اأمنة مدا يهة فتت و ييت ال‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.12‬ب ذ‬

‫ييىةت بييي ‪ 0.4 cm3/rev‬و‪ ،350 cm3/rev‬ومل ييم ماييت‬ ‫يت يراوح الاج ي الهندم ي له ي ا ال‬
‫يىةت‬ ‫ىةت صغير الاجي الهندمي إليا ‪ .350 bar‬وكي مل يم وي ا ال‬ ‫ضغقت مشغيم مصم ف ال‬
‫ماييت ال ييغقت ال رمفلييت‪ ،‬يييت الييتاك ف ي الىيقص يةت الجةنبيييت بييي الترمييي )‪ (1‬و)‪ (2‬وبييي اأي ي ارذ‬
‫يىةت الترمييت الىةرجييت‪ ،‬ي وي قرةي‬ ‫الجةنبيت ال قاجهت له ة بينف‪ .‬الارةقيت السيةب إي يةحهة في ال‬
‫ق ييداروة وي ييا ض ييغ ال ي ي ‪ .‬ي ية الىيقص ييةت‬ ‫ض ييغ اأيي يراذ الجةنبيي يت وي ييا الترمي يي بق ييق ملت ييد في ي‬
‫ميينة ك يم ميير والجس ي الهزل ي )‪ (4‬فيييت مقيييهيية ي ارمفييةع ضييغ ال ي ‪ ،‬وذلييك ويييا‬ ‫ال ايايييت بييي‬

‫‪28‬‬
‫ثزثت جزاء؛ الجزء )‪ (4.2‬وحة يه )‪ (4.1‬و ةن التسير )‪(4.3‬‬ ‫مبيم ال ثةل‪ ،‬بتصني الجس الهزل‬
‫م يفيه و ي قرة ي منبييرك‪ ،‬ك ية وييق قضييح ف ي شييكم )‪ ،) ( (2.12‬ي الس ي ةح باركييت‬ ‫ييغقت ي‬ ‫ال‬
‫إلا سيةحةت ايد بيي الجيزء )‪ (4.2‬وحة ييه‪،‬‬ ‫ال‬ ‫نسبيت بي الجزء )‪ (4.2‬وحة يه‪ .‬يت مقصيم‬
‫مز ا القق ‪ F‬ال قضات بةلشيكم‪ ،‬فتزةيد‬ ‫ارمفةع ضغ ال‬ ‫حيث ياد و ا ال سةحةت ةن التسر ‪.‬‬
‫يييق ف ي الج يزء )‪ (4.1‬نةحيييت ميينة التيير )‪ (1‬فيقييم الىيييقذ ال ايا ي بينه يية‪ ،‬ومزةييد يييق ف ي الجييزء‬
‫ي ة‪.‬‬ ‫ة يإ ي إلا مقييم الىيقذ ال ايا بي و ي الجزءي‬ ‫)‪ (4.2‬نةحيت منة التر )‪(2‬‬
‫ييىةت‪ ،‬ونييد م يقافر ليق ييةت و ي مرم ي‬ ‫الاج ي الهندم ي ‪ Vo‬له ي ا النييقع ي ال‬ ‫ي ك ي حس ية‬
‫‪ z‬وق ود منة التر القةخد‪.‬‬ ‫ضرور زحظت‬ ‫ىت‪ ،‬بةمتىدام ال لة لت )‪(2.20‬‬ ‫ال‬
‫ييىةت بةنىفيةض ال قضييةء النةج ييت وي مشييغييهة وصييغر حجي جسي هة‪ ،‬قةرنييت‬ ‫مت يييز وي ا ال‬
‫ييىةت الترميييت الىةرجييت‪ ،‬وذلييك ونييد مسييةوي الاجي الهندمي لينييقوي ‪ .‬ولكي يليبهيية نهيية كثير نهيية‬ ‫بةل‬
‫مكيفت ف اإلنتةج‪.‬‬

‫المضخات الريشية )‪(Vane pumps‬‬

‫وي ا‬ ‫ىةت الرةشيت ضغققة حتا ‪ ،210 bar‬ومقجد بلا التص ي ةت‬ ‫ال‬ ‫متا م كثير‬
‫مل ي ي يم ماييت ضييغقت ضي ي ي مصي يم إلي ي يا‬ ‫نهيية‪ ،‬ي كنهيية‬ ‫ييىةت‪ ،‬ةصييت الصييغير الاج ي الهندم ي‬ ‫ال‬
‫ييىةت بي ي ي ‪ 8 cm3/rev‬و‪ ،400 cm3/rev‬و نه ي ية‬ ‫‪ .280 bar‬يت يراوح الاجي ي ي الهندمي ي ي له ي ا ال‬
‫تغير الاج الهندم ‪.‬‬ ‫ى يةت ثةبت يت الاجي ي الهندمي ي و ر‬

‫ىةت قضات ف الرم التىايا ‪ ،‬شكم )‪.(2.13‬‬ ‫ال كقنةت اأمةميت أحد نقاع و ا ال‬

‫شكم )‪(2.13‬‬

‫‪29‬‬
‫ىي يت‪ .‬مايي ي به ا‬ ‫و يق وار )‪ (1) (rotor‬يدي يرا و ق إ ار ال‬ ‫يتكق و ا النقع‬
‫اقر‬ ‫الل ي يق كة ي يت )‪ (cam‬ا ييت )‪ ،(3‬مكق ويا مبيم ال ثةل ماقانت جقفت اقروة رحم و‬
‫و ار الل ق الدوار ب قدار لي ‪ e‬يس ا اال تزف ال ركزي )‪ ،(eccentricity‬ك ة وق قضح‬
‫الشققق )‪ (slots‬مقض ف كم نهة رةشت )‪(2) (vane‬‬ ‫بةلشكم‪ .‬مقجد ف الل ق الدوار ج قوت‬
‫لة‪ ،‬سةوةة لس ك‬ ‫الصيل ‪ -‬و رةشتة ‪ -‬بايث يكق م ك و ا الرةشت‪ ،‬و الرةشتي‬ ‫صنقوت‬
‫لة‪ ،‬سةوةة للرض الل ق الدوار‪ .‬يقض ويا كم جةنل‬ ‫الش ‪ ،‬ك ة يكق ورض الرةشت‪ ،‬و الرةشتي‬
‫حيز‪ ،‬ياصر كم واحد‬ ‫ىت كثر‬ ‫جةنب الل ق الدوار يرذ جةنب ثةبت‪ .‬يتكق ب لك ف ال‬
‫تتةليتة ‪ ،‬والساح الىةرجي ليل يق الدوار‪ ،‬وماح الكة ت الدا ي ‪ ،‬والقرصة الجةنبية ‪.‬‬ ‫نه رةشتة‬
‫ىت يدور الل ق الدوار)‪ (1‬فتندف ج ي الرةش إلا الىةرج بايث مرمكز الاةفت الىةرجيت‬ ‫وند إ ار ال‬
‫ا يقري الل يق الي يدوار )‪(1‬‬ ‫ليكة ت‪ .‬ونتيجت لز تزف ال ركزي بي‬ ‫لكم رةشت ويا الساح الدا ي‬
‫والكة ت )‪ (3‬يتغير حج و ا الايز زل الدور القاحد ليل ق الدوار‪ ،‬إذ يزةد و ا الايز بشكم ست ر‬
‫ثنةء مةة حج و ا الايز يت مقصييه‬ ‫اآل ر‪ .‬ف‬ ‫ور ث يتنةيص بةمت ارر ثنةء النص‬ ‫ثنةء نص‬
‫ىز ‪ .‬يت ذلك التقصيم ف ال لتة و‬
‫ال ا‬ ‫ىت بسال السةخم الهيدروليك‬ ‫بى السال فتققم ال‬
‫ة‬ ‫لة‪.‬‬ ‫و فتات ف ماح الكة ت‪ ،‬و بةلارةقتي‬ ‫القرصي الجةنبيي‬ ‫قرة فتاةت كيقةت الشكم ف‬
‫حد‬ ‫فتات كيقةت الشكم ف‬ ‫و قرة‬ ‫ال‬ ‫التنةيص فيت مقصييه بى‬ ‫و ا الايز ف‬ ‫وند ة يأ‬
‫القرصي الجةنبيي ‪ ،‬و ف كييه ة‪.‬‬
‫ىت ال قضات في شيكم )‪ (2.13‬قسي ت ي اليدا م إليا ناقتيي حسيل قيدار‬ ‫ال‬ ‫يزحظ‬
‫الس ييفي‬ ‫يية النص ي‬ ‫رمف ي يس ييةو ض ييغ ال ي‬ ‫اللي ييقي ب ييه ض ييغ‬ ‫ال ييغ ف ي ك ييم نه يية‪ ،‬فةلنص ي‬
‫فةل ييغ بييه وييق ضييغ السييال‪ ،‬وذليك ونييد و ار الل يق اليدوار في االمجييةا ال قضييح‪ .‬يييإ ي ذلييك إلييا‬
‫مل ييرض الل ييق ال يدوار لق ييق ‪ F‬ف ي االمج ييةا الل يق ي وي ييا ا ييقر ال ييدو ار ‪ ،‬ك يية و ييق قض ييح ف ي ش ييكم‬
‫ىةت ال تقمات والكبيير ‪ .‬ف يثز إذا كية ال يغ‬ ‫)‪ ،(2.14‬حيث مصم و ا القق إلا ود قنة ف ال‬
‫ناقيت السيال سيةوةة ليصيفر وكية ضيغ ال ي ‪ ،150 bar‬وكية ياير الل يق اليدوار ‪80 mm‬‬ ‫في‬
‫وورض يه ‪ ،50 mm‬مبي ي و ي ا القييق ح يقال مي يتت قن ية ‪ .‬ل ي لك يجييل مص ي ي ك ارم ي ماي ي يم و ييق إ ار‬
‫ييىت نتيجييت ل ي لك بةم ي‬ ‫الل ييق الييدوار ف ي و ي ا الاةلييت بايييث متا ييم و ي ا القييق الكبييير ‪ .‬مس ي ا و ي ا ال‬
‫ىةت تغير الاج‬ ‫ىت الرةشييت ير ال تقامنت‪ ،‬وةقتصر امتىدا هة ف التابيقةت الل ييت ويا ال‬ ‫ال‬
‫الهندمي ‪ ،‬حيييث ي كي بتغيييير وضي الكة ييت )‪ (3‬بةلنسييبت ليل يق الييدوار )‪ (1‬الييتاك في قي ييت اال ييتزف‬
‫يىةت‬ ‫الاجي الهندمي ‪ Vo‬لي‬ ‫يىت‪ .‬ي كي حسية‬ ‫ال ركزي ‪ ،e‬وبةلتةل التاك ف الاج الهندم لي‬
‫ال لة لت التقرةبيت‪:‬‬ ‫الرةشيت ير ال تقامنت‬
‫‪V0 = 2 e ( π D − n t ) b‬‬

‫‪30‬‬
‫حيث ‪ e‬وق اال تزف ال ركيزي و‪ D‬ويق ياير الل يق اليدوار و‪ b‬ورضيه و‪ n‬ويد اليرةش و الشيققق و ‪t‬‬
‫وق م ك الرةشت و الش ‪.‬‬

‫شكم )‪(2.14‬‬

‫ييىت الرةشيييت ال تقامنييت‬ ‫ييىةت‪ ،‬وييق ال‬ ‫يقضييح شييكم )‪ (2.15‬فكيير و ييم نييقع ر يير ي وي ا ال‬
‫)‪.(balanced vane pump‬‬

‫شكم )‪(2.15‬‬

‫و ار الل ق الدوار )‪ (1‬منشأ‬ ‫ف و ا النقع مستبدل الكة ت اأماقانيت بأ ر بي ةوةت )‪.(3‬‬

‫تقةبيتيية ل ي السييةخم ييةرج‬ ‫تقةبيتيية لسييال السييةخم ي الى ي از ‪ ،‬ك يية منشييأ ي يية ناقتيية‬ ‫ناقتيية‬
‫ييىت‪ .‬ب ي لك متسييةو الققميية ال ت يية مة ‪ Fs‬ال إثرميية ويييا الل يق الييدوار نتيجييت ل يغ السييال‪،‬‬ ‫ال‬
‫اصيت كم و ا القق ويا كم‬ ‫‪ ،‬ومكق‬ ‫والققمة ال ت ة مة ‪ Fp‬ال إثرمة وييه نتيجت ضغ ال‬
‫‪31‬‬
 ‫ييىةت الرةشيييت ثةبتييت الاج ي الهندم ي‬ ‫الل ييق الييدوار والكة ييت سييةوةت ليصييفر‪ .‬يسييتىدم وي ا التص ي ي لي‬
‫فق ‪ ،‬حيث يسةوي و ا الاج مقرةبة‪:‬‬
‫‪V0 = 2 ( π D − n t ) h b‬‬
‫يصييا و نييا س يةفتي بييي السيياح الييدا ي ليكة ييت والسيياح الىييةرج ليل ييق‬ ‫حي يث ‪ h‬وييق الفييرق بييي‬
‫‪.h‬‬ ‫الدوار؛ ي إ ‪= h2 - h1‬‬

‫يية مشييكم ق يراف‬ ‫ييىةت الرةشيييت‪ ،‬فل ية‬ ‫وفي يية يتلي ي ب يبلا الن يقاح التص ي ي يت الىةصييت بةل‬
‫الرةش )‪ (2‬ال ز سيت لسياح الكة يت )‪ (3‬بيأي ي الايرةقتي ال قضياتي في شيكم )‪ ،(2.16‬إذ ال مكيق‬
‫الرةش ويا شكم تقامي ستايزت لكق مايح الكة ت نانية‪ ،‬حيث )‪ (1‬وق الل ق الدوار‪ .‬والتصي ي‬
‫الشةخ االمتىدام وق ال قضح ف الاةلت ( )‪ ،‬إذ إنيه كثير م يي از ي ذليك ال قضيح في الاةليت ( )‪ .‬ففي‬
‫ن ي التسيير ب يي الاييرف الى يةرج ليرةش يت وميياح الكة ييت و ي قرة ي م ياح ذي سييةحت‬ ‫الاةلييت ( ) يييت‬
‫اخرةية وانانيةءا كبير‬ ‫اد ‪ ،‬ر كقنهة ييييت‪ .‬ة ف الاةلت ( ) الت يكق فيهة قرف الرةشت الىةرج‬
‫التز ‪ .‬بي الجزءي ‪.‬‬ ‫ن التسر و قرة‬ ‫انانةء ماح الكة ت‪ ،‬فيكق‬

‫شكم )‪(2.16‬‬

‫ييىت يييت مقصيييم الايييز‬ ‫ثنييةء و ار ال‬ ‫ل ي ة وييدم ابتليية ال يرةش و ي م ياح الكة يت الييدا ي‬
‫)‪ (6‬ال قضح ف شكيم )‪ (2.16‬ب ناقت ال غ ال رمف وذلك وند وجق الرةش ف و ا ال ناقت‪ ،‬فيل يم‬
‫وييا في اليرةش ليىيةرج ومز سيهة مز سية جييدا ي مياح الكة يت‪ .‬ية ونيد ة مكيق اليرةش‬ ‫ضغ ال‬
‫اأميياح الىةرجيييت لييرةش و‬ ‫نييةق السييال‪ ،‬فييت مقصيييم وي ا الايييز ب ناقييت السييال كي ال متيي‬ ‫في‬
‫ماح الكة ت إذا امت ر مقصيم ال غ ال رمف إلا و ا الايز‪ .‬يت ف ال لتة مقصييم الاييز )‪(6‬‬ ‫يتي‬
‫و ف كييه ة‪ ،‬ك ية ويق‬ ‫حد القرصي الجةنبيي‬ ‫والسال بقامات مشكيزت نةمبت ف‬ ‫إلا نةحيت ال‬
‫قضييح في شييكم )‪ .) ( (2.17‬يقضييح شييكم )‪ ) ( (2.17‬نييةق ال ييغ ال رمفي وال ييغ ال يينىفا‬
‫ىت رةشيت ير تقامنت‪.‬‬ ‫رةش‬ ‫حقل و ي‬

‫‪32‬‬
 ‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.17‬الشكم ( ) ب ذ‬

‫حييد جقانييل ال يرةش إلييا الجةنييل اآل يير مقج يد قرةقتيية ‪ .‬الارةقييت‬ ‫ي‬ ‫لزةيية إحكييةم ن ي التسيير‬
‫اأولييا يييت فيهيية امييتىدام رةشييتي في كييم شي بييدال ي رةشييت واحييد ‪ ،‬ك يية ويق بييي في شييكم )‪،(2.18‬‬
‫وذلييك كي مزةييد سييةحت السيياح ال ييةن ليتسيير بيي الجييةنبي ‪ .‬يجييل في وي ا الاةلييت مقصيييم الايييز )‪،(7‬‬
‫وال ي يتغير حج ه يييز ثنةء و ار الل يق اليدوار )‪ (1‬نتيجيت الاركيت النسيبيت بيي الرةشيتي ال قجيق مي‬
‫كيم رةشيت ي جةنبيهية‪ ،‬ك ية ويق‬ ‫ف كم ش ‪ ،‬إليا الاييز )‪ (6‬ال قجيق وييا الرةشيتي وي قرةي شيا‬
‫ال زاية اأ ر له ا التص ي مقييم القق ال إثر‬ ‫وماهة‪.‬‬ ‫قضح ف الشكم‪ ،‬و بتجقةف كم رةشت‬
‫ويا حةفت الرةشت الىةرجيت ال ز ست ليكة ت )‪.(3‬‬

‫شكم )‪(2.18‬‬
‫يية الارةق ييت الثةني ييت ال قض ييات في ي ش ييكي )‪ ) ( (2.19‬و( ) فتس ييتىدم فيه يية يية مسيي ا بةلرةشي يت‬
‫ا م الرةشيت اأمةمييت )‪ (2‬ثي مقضي الرةشيتة‬ ‫الدا ييت )‪ ،(8) (intra-vane‬وو رةشت صغير مقض‬
‫لة ا م الش فا الل ق الدوار (‪ ،)1‬ك ة وق قضح ف الشكم‪.‬‬

‫‪33‬‬
 ‫شكم )‪(2.19‬‬

‫الرةشيتي‬ ‫يي‬ ‫ناقت ض يت مقصيم الايز)‪ (6‬ال قجق‬ ‫وند وجق ي رةشت مةميت )‪ (2‬ف‬
‫و قرة الثقل )‪ (10‬ال فتقح ف الل ق الدوار‪ ،‬ك ة ييت مقصييم الاييز )‪(9‬‬ ‫)‪ (2‬و)‪ (8‬ب ناقت ال‬
‫يىت‪،‬‬ ‫ي ة و قرةي فتايةت نةميبت في القيرذ الجيةنب لي‬ ‫ال قجق بي وةمي الرةشتي بى ال‬
‫فيييت في الرةشيت اأمةميييت ال قجييق في وي ا ال ناقييت إلييا ميياح الكة ييت )‪ (3‬بقييق كبييير مسييةوي )‪(p.b.t‬‬
‫ماح الكة ت‪ ،‬حيث ‪ t‬وق م ك الرةشت‪ .‬ة وند وجق الرةشت‬ ‫مل م ويا ض ة جق مز ‪ .‬الرةشت‬
‫ناقت مال فيت مقصيم الايز )‪ (6‬بىي السيال وي قرةي الثقيل )‪ (10‬في حيي يظيم‬ ‫اأمةميت ف‬
‫يةخ ة‪ .‬ل لك يت ف و ا ال ناقت ف الرةشت اأمةميت ناق ماح‬ ‫امصةل الايز الصغير )‪ (9‬بى ال‬
‫فلهية‬ ‫ة مز ي‪ .‬اليرةش ي مياح الكة يت مز سية جييدا و‬ ‫الكة ت بقق يم قداروة )‪ ،(p.a.t‬وذلك ل‬
‫قارف الرةش و الساح اليدا ي ليكة يت‪ .‬ي الجيدير بةلي كر نيه‬ ‫إلا الكة ت بقق كبير وذلك لتجنل مي‬
‫القاييري‬ ‫ييىةت الرةشييت مكييق شييققق الل ييق الييدوار ةخيييت يييييز ويييا االمجييةا نصي‬ ‫في بلييا نيقاع ال‬
‫ييىةت مقييييم‬ ‫يير يييت ف ي و ي ا ال‬ ‫لتقييييم يييق ضييغ ال يرةش ويييا الس ياح الييدا ي ليكة يه‪ .‬ي نةحيييت‬
‫الىيقصيةت الجةنبيييت بييي الل ييق الييدوار وكييم يييرذ جييةنب ونييد ارمفييةع ضييغ ال ي وي قرةي التييأثير‬
‫به ا ال غ ويا بلا سةحةت الساح الىيف أحد القرصي الجيةنبيي ‪ ،‬و كييه ية‪ ،‬ك ية م يب ش يرحه‬
‫ىةت الترمييت الىةرجيت‪.‬‬ ‫ف ال‬
‫ىت رةشيت تقامنت ثةبتيت الاجي الهندمي ذات رةيش ا يييت‪،‬‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.20‬قالة ف‬
‫حيييث )‪ (1‬و يق الل يق الييدوار و)‪ (2‬و ي إحييد ال يرةش اأمةميييت ال ركييل بييدا يهة الرةش يت الدا ييييت )‪،(8‬‬
‫و)‪ (3‬و ي الكة يت البي ييةوةت الش ييكم و)‪ (4‬و يية يرصيية جةنبييية به يية الفتاييةت الكيقةييت الشييكم الىةص ييت‬
‫ال يرةش اأمةميييت‪،‬‬ ‫يي‬ ‫بةلسييال وال ي ‪ ،‬والفتاييةت اأ ير الىةصييت بتقصيييم ن يةق السييال وال ي‬
‫إلا الايز ال قجق بي الرةش اأمةميت والدا ييت‪.‬‬ ‫ومقصيم ناقت ال‬

‫‪34‬‬
 ‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.20‬ب ذ‬

‫المضخات الحلزونية )‪(Screw pumps‬‬

‫ييىةت ثةبتييت الاج ي الهندمي ‪ ،‬حييث يتيراوح وي ا الاجي في ال لتية بييي‬ ‫ييىةت الايزونيييت‬ ‫ال‬
‫يىةت ضييغققة مصيم إليا ‪ .210 bar‬ووي‬ ‫‪ 10 cm3/rev‬و‪ .600 cm3/rev‬متا يم بليا وي ا ال‬
‫ييييي ييت الشي يييقع نسي ييبية ف ي ي ال ي ينظ الهيدروليكيي ييت نظ ي ي ار الرمفي ييةع مكيفتهي يية‪ .‬و يزمه ي ية اأمةمي يييت و ي ي انىفي ييةض‬
‫ييىةت‪ ،‬لتييق السييةخم‬ ‫ي ال‬ ‫ال قضييةء النةج ييت وي مشييغييهة ويييت حسةميييتهة‪ ،‬قةرنييت بييةأنقاع اأ يير‬
‫و ذات حي ييزو‬ ‫حيزون ييةت و يير ذات حي ييزوني‬ ‫ييىةت ذات ث ييز‬ ‫الهي ييدروليك ‪ .‬و نه يية ن ييقاع‪ ،‬ف نه يية‬
‫واحد‪ .‬واأ ير ال مستىدم وة ف النظ الهيدروليكيت‪.‬‬
‫يىةت في الينظ الهيدروليكيييت‪،‬‬ ‫يقضيح شيكم )‪ (2.21‬حيد اأنيقاع اأكثير امييتىدا ة ي وي ا ال‬
‫حيزوني ييةت‬ ‫ي ييىت ال قض ييات في ي الشي ييكم ي ي ث ييز‬ ‫ي يىةت ذات الثزثي يت حيزون ييةت‪ .‬متك ييق ال‬ ‫ووي ي ال‬
‫ير ‪ ،‬يير قضيات‬ ‫يىةت‬ ‫يىت )‪ .(4‬في‬ ‫)‪ (1) (spindles‬و)‪ (2‬و)‪ (3‬قضقوت ا م جسي ال‬
‫و ار‬ ‫يىت‪ .‬ي‬ ‫ا يم جسي ال‬ ‫ظروفي )‪ (cartridge‬يقضي‬ ‫ونة‪ ،‬مقض الايزونةت الثزثت ف جسي‬
‫و يق اإل ار )‪ (5‬يييدور الايييزو اأومي )‪ (1‬الي ي يييدير ليه الايييزوني الىييةرجيي حيقل اقرةه يية في‬
‫ج قوي يت ي ي الغي يرف ب ييي الايي ييزو اأومي ي والاي ييزوني الى ييةرجيي وجسي ي‬ ‫االمج ييةا ال ل ييةك‪ ،.‬فتتك ييق‬
‫و‬ ‫و ار و ييق اإل ار منتقييم وي ا الغييرف بةميت رار ي نةحييت السييال إلييا نةحيييت ال ي‬ ‫ييىت‪ .‬ي‬ ‫ال‬
‫لييدل مدفقييه‪ .‬يزح يظ ويييا‬ ‫في‬ ‫مغي ير حج هيية‪ ،‬فينتقييم السييةخم ف ي نفيي‪ .‬االمجييةا بةنتظييةم و و ي م ب ي‬
‫لقيق اقرةيت كبيير بسيبل ارمفيةع‬ ‫ي الايزونيةت اليثز‬ ‫التص ي ال قضح ف الشكم مليرض كيم حييزو‬
‫متا م كرام ما يم الايزونةت و ا القق ال اقرةت الكبيير ‪.‬‬ ‫و ضغ السال‪ .‬يجل‬ ‫ضغ ال‬
‫‪35‬‬
 ‫ىت ف حي مقجد ناقتة‬ ‫ال‬ ‫نتص‬ ‫فيهة ف‬ ‫ناقت ال‬ ‫ليتغيل ويا ذلك مقجد مص ي ةت مكق‬
‫ييىت‪ ،‬و حيةنيية اللكيي‪ ..‬في وي ا الاةلييت يييت مشييكيم حيييزوني ويييا كيم و ييق ‪،‬‬ ‫ليسييال ويييا جيةنب ال‬
‫ح ييدو ة وك يي‪ .‬اآل يير‪ ،‬فتصي يبح اص يييت القي يق ال اقرة ييت ال ييإثر وي ييا و ييق اإل ار في ي وي ي ا التصي ي ي‬
‫سةوةت مقرةبة ليصفر‪.‬‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.21‬ب ذ‬

‫ييىةت الايزونييت يييييم االمييتىدام ليغةيييت في اليينظ الهيدروليكيييت‪ .‬ماتييقي‬ ‫يقجييد نييقع ر يير ي ال‬
‫يىت‪ ،‬وةيت إ ار‬ ‫و ا النقع ويا حيزوني فق ‪ ،‬يتصم و ق حيدو ة بل يق ايرك إ ار ال‬ ‫ىت‬ ‫ال‬
‫ي يل اأحييية ‪ ،‬و ي قرة ي موج ي‬ ‫الايييزو اآل يير ف ي االمجييةا ال لييةك‪ .‬ل يدو ار الايييزو اأول‪ ،‬ف ي‬
‫ىت‪.‬‬ ‫الىةرجيت ال قجق ا م ال‬ ‫الترو‬

‫المضخات الكباسية )‪(Piston pumps‬‬

‫)‪ (1) (piston‬حركيت مر ييت‬ ‫ىةت الكبةميت ف قرةقت و يهية وييا مايرك كبية‬ ‫ملت د كم ال‬
‫ا م ماقانت )‪ (2) (cylinder‬ك ة وق قضح ف شكم )‪.(2.22‬‬

‫شكم )‪(2.22‬‬
‫‪36‬‬
‫يز إلييا‬
‫نهيية بىي السييال ‪ S‬فييت مييال السييةخم ي الىي ا‬ ‫متصييم اأميياقانت ثنييةء ييروج الكبيية‬
‫‪ P‬فيندف السةخم ةرجية نهية‬ ‫ف اأماقانت متصم اأ ير بى ال‬ ‫قل الكبة‬ ‫ثنةء‬ ‫ا يهة‪ ،‬وف‬
‫واأمياقانت إليا الايد اأ نيا ال اييق‬ ‫ييل اأحيقال مقيييم التسير بيي الكبية‬ ‫إلا و ا الىي ‪ .‬ييت في‬
‫ييزل و ي ا الىيييقذ إلييا ف يراغ جسي ي‬ ‫و ي قرة ي الىيييقذ الييديي بينه ية‪ .‬يتسيير يييييم ي السي يةخم ي‬
‫ي مسيرةل يةرج‬ ‫ىت‪ ،‬حيث يت ف اللية مقصييم وي ا السيةخم ال تسير إليا الىي از وي قرةي‬ ‫ال‬
‫قيد ار‬ ‫واأماقانت بةل يكرو و ياير الكبية‬ ‫الشةخ ال يزةد الىيقذ القاري بي الكبة‬ ‫نفصم‪.‬‬
‫سةوةة ثز ‪ ،20 mm‬يجل ال يتلد و ا الىيقذ حقال ‪.20 μm‬‬ ‫بةل ييي تر‪ ،‬ف ذا كة يار الكبة‬
‫الشةخ امتىدا هة ف الصنةوةت‬ ‫ىةت وة ظروف الىد ت الشةيت‪ ،‬ول لك‬ ‫متا م و ا ال‬
‫الثقييت‪.‬‬
‫وقرةق ييت مقص يييم‬ ‫يىةت ن يقاع ىتيف ييت‪ ،‬وذل يك حس ييل قرةق ييت مارة ييك الكب يية‬ ‫مقج ييد ي و ي ا ال‬
‫التر يييت في االمجييةا الل ييق ي ويييا اييقر‬ ‫اأميياقانت بىاي السييال وال ي ‪ .‬في ذا كةنيت حركييت الكبيية‬
‫القارةيت )‪ ،(radial piston pump‬ية إذا كةنيت‬ ‫يىت الكبةمييت نصي‬ ‫ىت مس ا بةمي ال‬ ‫و ار ال‬
‫ييىت‬ ‫ييىت ام ي ال‬ ‫و ةخيييت وييييه يييييز فياي ي ويييا ال‬ ‫يقام ل اييقر الييدو ار‬ ‫سييتق‬ ‫و ي ا الاركييت ف ي‬
‫الكبةميت ال اقرةت )‪.(axial piston pump‬‬

‫المضخات الكباسية نصف القطرية )‪(radial piston pumps‬‬

‫ييىةت‪ :‬والو ي ية ذات الكة ييت الايقي ييت الدا يي ييت واأ يير ذات الكة ييت‬ ‫ي ي وي ي ا ال‬ ‫يقج ييد نقو يية‬
‫يىةت بيي ‪ 1 cm3/rev‬و‪ ،200 cm3/rev‬ومتا يم ضيغققة‬ ‫الىةرجيت‪ .‬يتراوح الاج الهندم له ا ال‬
‫مصم إلا ‪ ،400 bar‬ومقجد نهة نقاع حج هة الهندم صغير متا م ضغققة مصم إلا ‪.700 bar‬‬

‫المضخات الكباسية نصف القطرية ذات الكامة الحلقية الداخلية‬

‫ىت مةمة‬ ‫ىةت‪ ،‬حيث متكق ال‬ ‫ال‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.23‬رم ة مىاياية له ا النقع‬
‫يىت ا ييم كة ييت ا يييت )‪ (2) (internal cam‬عبيةر‬ ‫و يق وار )‪ (1) (rotor‬يدي يرا و ييق إ ار ال‬
‫ا ييقر و ار الل ييق ال ييدوار ب ق ييدار ”‪ “e‬يسي ي ا اال ييتزف‬ ‫م يياقانت جقف ييت اقرو يية رح ييم وي ي‬ ‫وي ي‬
‫ا يم كيم‬ ‫اأماقانةت )‪ (3‬في الل يق اليدوار‪ .‬يقضي‬ ‫ال ركزي )‪ .(eccentricity‬يت فتح ج قوت‬
‫ي الكة ييت بةمييت رار وي قرةي‬ ‫)‪ ،(4‬وةييت ضي ة مز يي‪ .‬الاييرف الىييةرج لكييم كبيية‬ ‫ميياقانت كبيية‬
‫ير ‪ ،‬إض ييةفت إل ييا ك ييم ي الق ييق النةج يت و ي‬ ‫منبرك ييةت )‪ ،(springs‬و و ي قرة ي وم ييةخم يكةنيكي ييت‬
‫يىت‪ .‬يقجيد ونيد ركيز الل يق‬ ‫ور ال‬
‫ثنةء ا‬ ‫ضغ السةخم ويق الار ال ركزي ال إثرمي ويا الكبة‬
‫الدوار فتات ماقانيت قس ت إلا ناقتي )‪ (5‬و )‪ (6‬و قرة حةخم ثةبت‪ ،‬قضح مىاياية بةلشكم‪،‬‬
‫يييت مشييكييه ف ي و ييق ارمكييةم ثةب يت )‪ (7‬يييدور حقلييه الل ييق الييدوار )‪ .(1‬متص يم إحييد ال ناقتييي )‪(5‬‬
‫‪37‬‬
 ‫يزل فتايةت نصي‬ ‫ىت ف حي متصم ال ناقت اأ ر بىي ال ي وذليك ي‬ ‫و)‪ (6‬بى مال ال‬
‫يارة ييت و اقرة ييت ش ييكيت ف ي و ييق االرمك ييةم )‪ ،(7‬حي ييث يل ييم الاةخ ييم الثةب ييت وي ييا الفص يم ب ييي و ييةمي‬
‫ال ناقتي ييي ‪ .‬يقجي ييد يي ييقذ ييي ي بي ييي السي ياح الىي يةرج لل ي ييق االرمكي ييةم ومي يياح فتاي ييت الل ي ييق الي ييدوار‬
‫اأماقانيت الدا ييت‪.‬‬
‫بتنفيي حركيت مر ييت؛ إذ‬ ‫وند و ار و ق اإل ار ‪ ،‬ونتيجيت لز يتزف ال ركيزي ‪ ،e‬يقيقم كيم كبية‬
‫ثنييةء ماييرك ي‬ ‫اآل يير‪ .‬ف ي‬ ‫ور و ا ييز فيه ية ييزل النص ي‬ ‫ميياقانته ثن يةء نص ي‬ ‫يتاييرك ةرجيية ي‬
‫ليىييةرج مكييق مياقانته تصيييت وي قرةي إحييد ال ناقتييي )‪ (5‬و )‪ (6‬بنةحيييت السييال فتسييال‬ ‫كبيية‬
‫ي‬ ‫ف السةخم ال قجق بةأماقانت إليا ي ال ي‬ ‫ليدا م يت‬ ‫الى از ‪ ،‬وحين ة يتارك الكبة‬ ‫مةخز‬
‫يىت في امجييةا حركيت وقييةر السييةوت‪ ،‬ك يية وييق قضييح في‬ ‫و ار ال‬ ‫ييزل ال ناقييت اأ ير ‪ .‬في ذا كيية‬
‫ناقت السال‪.‬‬ ‫وال ناقت )‪ (6‬و‬ ‫ناقت ال‬ ‫شكم )‪ ،(2.23‬مكق ال ناقت )‪ (5‬و‬

‫شكم )‪(2.23‬‬

‫تغي ي ار‪ ،‬حيييث ي ك ي مغيييير و ي ا‬ ‫ييىةت ف ي ال لتيية بايييث يكييق حج هيية الهندم ي‬ ‫منييته و ي ا ال‬
‫الاج و قرة مغيير اال تزف ال ركزي ‪ ،e‬وذلك بتارةك الكة ت )‪ (2‬بةلنسبت ليل ق الدوار )‪.(1‬‬

‫يىت ي وي ا النيقع‪ ،‬ييت مادييد قي يت حج هية الهندمي ييدوةة‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.24‬قالية في‬
‫قضي الل ييق ي )‪ (8‬الي ي ي ي سييكة بةلكة ييت )‪ .(3‬ب ييب وض ي‬ ‫يبييم مشييغييهة وذلييك و ي قرة ي ضييب‬
‫الل ييق ي يييدوةة يتاييد وضي الكة ييت بةلنسييبت ليل ييق الييدوار )‪ (1‬ومتاييد بةلتييةل قي ييت كييم ي اال ييتزف‬
‫ىت‪.‬‬ ‫ال ركزي والاج الهندم لي‬

‫‪38‬‬
‫ييىت‪ ،‬ون ييد و ارن ييه‪ ،‬بي ي ار الل ي يق الي يدوار )‪ (1‬وي ي قرةي ي يةرن ييت ول ييدوةم‬ ‫يق ييقم و ييق إ ار ال‬
‫)‪ (3‬ا ييم ميياقانته حركييت‬ ‫و ار الل ييق الييدوار يتاييرك كييم كبيية‬ ‫)‪ .(5) (Oldham coupling‬ي‬
‫ييزل النص ي‬ ‫لفييت ي لفييةت و ييق اإل ار ‪ ،‬ومييت و ييييت ض ي‬ ‫مر يييت‪ ،‬فت يت و ييييت م يال يزل نص ي‬
‫رفت ي السييال وال ي اليتييي يفصييم بينه يية الاةخييم الثةبييت‪ .‬و ي ا وةكييق مز يي‪.‬‬ ‫اآل يير ليفييت‪ ،‬وذلييك ي‬
‫الساح اليدا ي ليكة يت‪ ،‬وية ‪ ،‬وي قرةي وميةخد نزلقيت )‪ (9) (slipper pads‬مركيل في‬ ‫الكبةميةت‬
‫وميياح‬ ‫يرف كييم كب ي ي ية‬
‫ق يراف الكبةمييةت‪ ،‬ك ي ية وييق قضي يح ف ي الشييكم‪ ،‬ك ي ي ال يكييق ال يتز ‪ .‬بييي قي ا‬
‫والقميية ال نزلقييت كرمي ما يييم كييروي يييت مزةيتييه‪ ،‬ك يية يييت‬ ‫الكة ييت ويييا نقاييت واحييد ‪ .‬يقجييد بييي الكبيية‬
‫مزةيييت ميياح ال ييتز ‪ .‬بييي القم ية ال نزل ي والكة ييت و ي قرة ي ثقييق و جييةري مزةي ييت نةمييبت بل ييهة‬
‫الكة ت ثنةء و ار‬ ‫مظم القمةخد ال نزلقت ف مز ‪ .‬اخ‬ ‫قضح بةلشكم‪ .‬مل م الايقةت )‪ (6‬ويا‬
‫ىت‪.‬‬ ‫ال‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.24‬ب ذ‬

‫ىةت‪:‬‬ ‫الاج الهندم له ا ال‬ ‫مستىدم ال لة لت التةليت ف حسة‬

‫‪π 2‬‬
‫‪V0 = 2 e‬‬ ‫‪d n‬‬
‫‪4‬‬
‫و‪ e‬اال تزف ال ركزي و‪ n‬ود الكبةمةت‪.‬‬ ‫حيث ‪ d‬وق يار الكبة‬

‫المضخات الكباسية نصف القطرية ذات الكامة الخارجية‬

‫يارةيت ذات كة يت مز ي‪ .‬كبةميةت‬ ‫يىت كبةمييت نصي‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.25‬رمي ة مىايايية ل‬
‫ىت مااهة الىةرج ‪.‬‬ ‫ال‬

‫‪39‬‬
 ‫شكم )‪(2.25‬‬
‫ك يية يقضي يح الشي يكم‪ ،‬مقضي ي الكبةم ييةت )‪ (1‬واأم يياقانةت )‪ (2‬ح ييقل كة ييت س ييتدير )‪ (3‬ي ييديروة‬
‫و ار الكة ييت‬ ‫ييىت حييقل اييقر رحييم وي ال ركييز الهندمي ليكة ييت س يةفت يييدروة ‪ .e‬ي‬ ‫و ييق إ ار ال‬
‫ييزل ال ييدور القاح ييد لل ييق اإل ار ‪ .‬مس ييتىدم‬ ‫بتنفيي ي ش ييقت واح ييد ليس ييال ور يير لي ي ي‬ ‫يق ييقم ك ييم كب يية‬
‫الكة ت ويا اليدوام‪ .‬ميت و ييتية السيال‬ ‫ة مز ‪ .‬الكبةمةت‬ ‫منبركةت‪ ،‬ير قضات ف الشكم‪ ،‬ل‬
‫يزل صي ة ي في كيم مياقانت حيدو ة ليسيال )‪ (4‬واآل ير لي ي )‪ .(5‬والاجي الهندمي‬ ‫وال‬
‫ىةت ي ك حسةبه بةمتىدام ال لة لت التةليت‪:‬‬ ‫ال‬ ‫‪ Vo‬له ا النقع‬
‫‪π 2‬‬
‫‪V0 = 2 e‬‬ ‫‪d n‬‬
‫‪4‬‬
‫و‪ e‬اال تزف ال ركزي و‪ n‬ود الكبةمةت‪.‬‬ ‫حيث ‪ d‬وق يار الكبة‬
‫و ا النيقع كقنيت ي جسي )‪ (6‬ركيل ويييه ثزثيت‬ ‫ىت‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.26‬قالة ف‬
‫)‪(1‬‬ ‫فتقح به ماقانت بدا يهة كبة‬ ‫جس‬ ‫ض )‪ .(2) (pumping heads‬يتركل كم ر‬ ‫رؤو‬
‫ىت )‪ ،(3‬و مكق‬ ‫يت فله بقامات منبرك إلا ماح الكة ت الىةرجيت )‪ (7‬ال ركبت ويا و ق إ ار ال‬
‫ال ي ص ي ة ة الرجاييية ؛ ص ي ةم مييال )‪ (4‬وص ي ةم ض ي‬ ‫ي رؤو‬ ‫جييزءا نييه‪ .‬يقج يد ف ي كييم ر‬
‫ييىت‬ ‫ييزل و ييق اإل ار وةييت فلييه إلييا فيراغ جسي ال‬ ‫ييىت ي‬ ‫)‪ .(5‬يييت مييال السيةخم إلييا ا ييم ال‬
‫القارةيت اأربي ال قجيق في و يق اإل ار ‪ .‬بي لك يكيق ضيغ السيةخم‬ ‫الدا ي بقاميات ال جيةري النصي‬
‫و ار و يق اإل ار م يدور الكة ييت وةنف ي كييم كبيية‬ ‫ييىت رمفليية بلييا الش ي ء‪ .‬ي‬ ‫ا ييم ف يراغ جس ي ال‬
‫ثنةء الدور القاحد ليل ق ‪.‬‬ ‫شقت مال وشقت ض‬

‫‪40‬‬
 ‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.26‬ب ذ‬

‫المضخات الكباسية المحورية )‪(axial piston pumps‬‬

‫يىةت ييرذ التي اروح )‪(swash plate pumps‬‬ ‫يىةت و هية‬ ‫مقجد نقاع ودييد ي وي ا ال‬
‫تغيير‬ ‫ىةت ثةبتت الاج الهندم و ير‬ ‫ىةت ال اقر ال اين )‪ .(bent axis pumps‬و نهة‬ ‫و‬
‫ىةت كثيير االميتىدام بيي ‪ 2 cm3/rev‬و‪،500 cm3/rev‬‬ ‫الاج الهندم ‪ .‬يتراوح الاج الهندم لي‬
‫ومقجيد نهيية نيقاع يصييم حج هية الهندمي إلييا ‪ .2000 cm3/rev‬ومتا ييم بلييا التصي ي ةت ي و ي ا‬
‫ىةت ضغققة مصم إلا ‪.450 bar‬‬ ‫ال‬

‫المضخات الكباسية المحورية ذات قرص التراوح )‪(swash plate axial piston pumps‬‬
‫جازءوة الرخيسيت‪.‬‬ ‫ىةت يبي‬ ‫ال‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.27‬رم ة مىاياية له ا النقع‬

‫‪41‬‬
 ‫شكم )‪(2.27‬‬

‫ج ي ي ماقان ي يةت )‪ (1) (cylinder block‬مفتي ي يح بييه‬ ‫ييىةت ي‬ ‫يتركي ي يل و ي ا الني ي يقع ي ال‬
‫يىت )‪ .(6‬يقضي‬ ‫سيت‪ ،‬وةيديرا و يق إ ار ال‬ ‫اأماقانةت )‪ ،(2‬ويد وة في وي ا الاةليت‬ ‫ج قو ي يت‬
‫)‪ .(3‬مز يي‪ .‬اأقي يراف الىةرجي ييت ليكبةم ييةت يرص يية ييةخز )‪ (5‬يسي ي ا ي ييرذ‬ ‫ا ييم ك ييم م يياقانت كب يية‬
‫تروح )‪ ،(swash plate‬ك ة وق قضح بةلشكم‪ .‬مستىدم منبركةت وومةخم يكةنيكييت ‪ -‬يير قضيات‬
‫ال ا‬
‫ج ي اأمياقانةت‬ ‫و ار‬ ‫ة مز ‪ .‬قراف الكبةميةت لقيرذ التيراوح وييا اليدوام‪ .‬ي‬ ‫ف الشكم ‪ -‬ل‬
‫ا يم مياقانته حركيت مر ييت نتيجيت ليدوام مز سيه ي ييرذ التيراوح‪،‬‬ ‫مدور الكبةمةت‪ ،‬فيتارك كم كبة‬
‫اليدور‬ ‫و ارت و ق اإل ار و ا ز فيهة زل نصي‬ ‫ور‬ ‫ماقانته ثنةء نص‬ ‫إذ يتارك ةرجة‬
‫يزل إحيد الفتاتيي‬ ‫ليىيةرج ييت مقصييم مياقانته بىي السيال ي‬ ‫ثنةء مايرك ي كبية‬ ‫اآل ر‪ .‬ف‬
‫الكيقةتي )‪ (7‬و)‪ (8‬ال قجق مي ف يرذ الفتاةت )‪ (4) (port plate‬ال قضيح في شيكم )‪،) ( (2.27‬‬
‫فيت مال السيةخم ي الىي از إليا ا يم اأمياقانت‪ .‬ومتصيم اأمياقانت بةلفتايت الكيقةيت اأ ير ال إ ييت‬
‫في اأميياقانت‪ ،‬فيىييرج السيةخم نهيية إلييا وي ا الىي ‪ .‬متاييد كييم ي‬ ‫ييقل الكبيية‬ ‫ثنييةء‬ ‫إلييا ي ال ي‬
‫يىت وامجيةا اموةيت ييم‬ ‫ف يرذ الفتاةت في ضيقء كيم ي امجيةا و ار ال‬ ‫فتات السال وفتات ال‬
‫ييىت‪ .‬يزح ييظ في ي ش ييكم )‪ ) ( (2.27‬وج ييق‬ ‫ي ييرذ التي ي اروح ويي يا الىيي الل ييق ي وي ييا ا ييقر و ار ال‬

‫‪42‬‬
 ‫بلية وي ا التجيةوةف ي‬ ‫مجةوةف ثيثيت )‪ (9‬وند اأقراف اأربي ليفتاتيي الكييقةتي )‪ (7‬و)‪ .(8‬مصي‬
‫ال ثييث‪ ،‬و ي يية ي نةحيييت مييدرجهة في الل ي ‪ ،‬بايييث ميإ ي وي ا‬ ‫حيييث كيية بدايييت كييم نهيية وماوةييت ر‬
‫ا م كم مياقانت ثنيةء انتقةلهية ي نةحييت السيال إليا نةحييت‬ ‫اأبلة إلا االرمفةع التدرةج ف ال غ‬
‫‪ ،‬وك لك االنىفيةض التيدرةج في وي ا ال يغ ونيد االنتقيةل ي نةحييت ال ي إليا نةحييت السيال‪.‬‬ ‫ال‬
‫ي وي ا التجيةوةف‪ ،‬وذليك ونيد بداييت فتايت ال ي وونيد بدايييت‬ ‫في بليا التصي ي ةت يقجيد مجقةفية فقي‬
‫ي وي ا التجيةوةف‪ ،‬إذ مصين حيةنية وييا شيكم جيزء ي كير و‬ ‫ير‬ ‫فتات السال‪ .‬و ا ومقجد شيكةل‬
‫الثقق ذات بلة ومرميل اد و زفه‪.‬‬ ‫ج قوت‬

‫ناقييت‬ ‫يقضيح شيكم )‪ (2.28‬رمي ة مىايايية ل ج ي اأمياقانةت )‪ (1‬وييرذ الفتاييةت )‪ (2‬في‬

‫ي ييقذ ق ييدارا ‪ x‬ب ييي و ي ي الج يزخي ‪ ،‬وو ييق ي ييقذ ي ارو ييا ض ي ة وج ييق ا ثن ييةء‬ ‫ال ي ‪ .‬يزح ييظ وج ييق‬
‫اأماقانةت تاركة ويرذ الفتاةت ثةبتة‪ .‬ي ك ماقي ذلك بأ يقق و ق‬ ‫ج‬ ‫ىت كق‬ ‫مص ي ال‬
‫اأماقانةت بيأ‬ ‫ة يس ح ل ج‬ ‫اأماقانةت و قرة و ق ىد )‪(splined shaft‬‬ ‫اإل ار ج‬
‫يزل وي ا الىييقذ بليا السيةخم‬ ‫ي‬ ‫يىت‪ .‬يتسير‬ ‫يتارك حركت اقرةت ضئييت ليغةيت ثنةء و ار ال‬
‫ييىت‪ ،‬فيل ييم وي ا السيةخم ال تسيير ويييا مزةييت مياح الجيزخي ومبرةييدو ة‪.‬‬ ‫رمفي ال ييغ إليا جسي ال‬
‫لينت بي الجزءي )‪ (1‬و)‪ (2‬منيته ونيه ييق‬ ‫نةق‬ ‫رمف ف‬ ‫ولك ينشأ و و ا الىيقذ وجق ضغ‬
‫ج ي اأميياقانةت وي ييرذ الفتاييةت‪ ،‬ك يية ويق قضييح بةلشييكم‪ .‬ي مةيية ضييغ‬ ‫‪ F‬مل ييم وييا إبليية‬
‫ال ي مييز ا القييق ‪ F‬الت ي مل ييم ويييا مةيية الىيييقذ والتسييرةبةت الدا يييت‪ .‬وك ي ال يزةييد و ي ا الىيييقذ‪،‬‬
‫اأمياقانةت نةحييت‬ ‫ج‬ ‫‪ ،‬يجل ف‬ ‫مةة ضغ ال‬ ‫ىت‬ ‫وبةلتةل ال مزةد التسرةبةت الدا ييت لي‬
‫‪ .‬يت ذليك وية وي قرةي مقيييم ياير كيم مياقانت ونيد‬ ‫مةة ضغ ال‬ ‫القرذ بقق يزةد قداروة‬
‫النةحيت ال قاجهت لقرذ الفتاةت‪ ،‬ك ة وق قضح في شيكم )‪ ،(2.28‬حييث ييت مصيغير ياير اأمياقانت‬
‫القي ت ‪ d‬إلا ‪.d1‬‬ ‫وند النةحيت ال قاجهت لقرذ الفتاةت‬

‫شكم )‪(2.28‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪π 2 2‬‬
‫ي ييإثر ويي ييه ضي يغ‬ ‫يني يته وي ي مقيي ييم وي ي ا القا يير وج ييق مي ياح س ي يةحته ‪ A‬مسي يةوي ) ‪( d − d1‬‬
‫‪4‬‬
‫ي لاظييت قيدارا ‪ p‬منشييأ‬ ‫ا يم ي ميياقانت في‬ ‫السيةخم ال قجييق ا ييم كييم ميياقانت‪ .‬في ذا كيية ال يغ‬
‫ج ي اأميياقانةت نةحيييت القييرذ‪ .‬بةال تي يةر‬ ‫يييق ا ييم كييم ميياقانت قييداروة )‪ (p.A‬مل ييم ويييا ف ي‬
‫ج ي اأميياقانةت‬ ‫ال نةمييل ليقايير ‪ d1‬يييت التقصييم إلييا يييق زخ ييت مل ييم ويييا مقييييم الىي يقذ بييي‬
‫‪.‬‬ ‫ارمفةع ضغ ال‬ ‫ويرذ الفتاةت‬
‫مياح يييرذ الفتاييةت في بليا التصي ي ةت يكيق وي يا ويئييت جييزء ي‬ ‫ي الجيدير بةلي كر‬
‫اأماقانةت وييه‪ .‬يجقف ف و ا الاةلت ماح‬ ‫ناقت ارمكةم ماح ج‬ ‫يار لي ف‬ ‫كر لهة نص‬
‫كر ‪ ،‬ك ة وق قضح ف شكم )‪ .(2.29‬لهي ا التصي ي‬ ‫اأماقانةت )‪ (1‬ي ة ويا شكم جزء‬ ‫ج‬
‫اأماقانةت بةلنسبت لقرذ الفتاةت ف االمجةا ال اقري‪.‬‬ ‫زاية يكةنيكيت في ة يتلي باركت ج‬

‫شكم )‪(2.29‬‬

‫ي يية يي ييت وي ي قرةي ي ومي ييةخد نزلقي ييت‬ ‫ي يية وي ي مز ي يي‪ .‬الكبةم ي يةت ي ي يي ييرذ التي يراوح )‪ ،(4‬فلي يية‬
‫)‪ ،(1) (slipper pads‬ك ي ية ويق قض يح في شيكم )‪ (2.30‬كي ي ال يكيق اليتز ‪ .‬بيي قيرف الكبي ي ية‬
‫ويرذ التراوح ويا نقات واحد ‪.‬‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.30‬ب ذ‬

‫‪44‬‬
‫ف و ا التص ي مقض كم الكبةمةت وومةخدوة ال نزلقت ف حيقيت )‪ (2‬ي الصييل‪ ،‬وميدف وي ا‬
‫الايقت و لهة الكبةمةت إلا يرذ التراوح بقق و قرة منبيرك )‪ (3‬ومركيبيت يكةنيكييت نةميبت ثيم مييك‬
‫زل الايقت )‪ ،(5‬فيدفله‬ ‫اأماقانةت‬ ‫ال قضات ف الشكم‪ .‬يإثر الارف اآل ر ليزنبرك ويا ج‬
‫الكييروي الشيكم في‬ ‫بيدورا بينف‪ .‬القييق نةحييت يييرذ الفتايةت )‪ .(6‬يييت مزليي كرمي ما ييم قييرف الكبية‬
‫ا م كم ماقانت و قرة ثقيل في كيم كبية ‪،‬‬ ‫نزلقت بتقصيم السةخم إلا و ا ال كة‬ ‫كم ومة‬
‫ك ية وييق قضييح ويييا مييبيم ال ثييةل ف ي شييكي )‪ (2.28‬و )‪ .(2.29‬ك يية يييت مقصيييم السييةخم ي يية إل يا‬
‫ميياح امييتنة القم ية ويييا يييرذ الت يراوح و ي قرة ي ثقييل و جييةري مزةيييت ف ي كييم وميية وذلييك لتزةيييت‬
‫يييت مجقةيف الكبةمييةت في‬ ‫مياح ييرذ التيراوح‪ .‬ي ال لتية ‪ ،‬وك يية وييق قضييح بةلشييكيي ال ي كقرة ‪،‬‬
‫ىةت الكبةميت ال اقرةت ذات يرذ التراوح‪ ،‬كبير الاج ‪ ،‬مجقةفية كبيي ار وذليك كي مقيم كتيتهية‪.‬‬ ‫يل ال‬
‫ف امجةا اقرا‪ ،‬والت مل م ويا إبلية ا‬ ‫يإ ي ذلك إلا مقييم يق القصقر ال ام ال إثر ويا كم كبة‬
‫و يرذ التراوح ف الفترات الت مكق فيهة وجيت مسةروه ف امجةا يرذ التراوح‪.‬‬

‫ىت كبةميت اقرةت ثةبتت الاج الهندم ذات يرذ مراوح‪،‬‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.31‬قالة ف‬
‫امييتنة ومييةخد الكبةمييةت )‪ (9‬إلييا يييرذ‬ ‫ييىت‪ ،‬و)‪ (2‬الايقييت التي م ي‬ ‫والتي فيهيية )‪ (1‬و ييق إ ار ال‬
‫التي يراوح )‪ ،(10‬و)‪ (3‬الكبةم ييةت‪ ،‬و)‪ (4‬و )‪ (7‬فتات يية ال ي ي والس ييال الكيقةتي ية ال قجق مي ية في ي يي يرذ‬
‫اأماقانةت‪.‬‬ ‫ىت‪ ،‬و)‪ (8‬ج‬ ‫الفتاةت )‪ ،(6‬و)‪ (5‬اةء ال‬

‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.31‬ب ذ‬

‫ىةت ي ك حسةبه بةمتىدام ال لة لت‪:‬‬ ‫والاج الهندم ‪ Vo‬له ا ال‬

‫‪45‬‬
 ‫‪π 2‬‬
‫‪V0 = n‬‬ ‫‪d D tan α‬‬
‫‪4‬‬
‫و‪ D‬ياير اخير الىايق ليكبةميةت و ‪ α‬ماوةيت ييم ييرذ‬ ‫حيث ‪ n‬وق ود الكبةمةت و‪ d‬يار كم كبة‬
‫ييىةت ن يقاع ثةبتييت و يير‬ ‫ييىت‪ .‬منييته ي و ي ا ال‬ ‫الت يراوح ويييا الى ي الل ييق ي ويييا اييقر و ار ال‬
‫تغير الاج الهندم ‪ ،‬حيث ي ك مغيير و ا الاج بتغيير اموةت يم يرذ التراوح ‪ α‬و قرة نظةم‬
‫ىت‪.‬‬ ‫ماك يت مركيبه لي‬

‫اأماقانةت فيه ىروق الشكم‪ ،‬ك ة وق قضح‬ ‫ج‬ ‫ىةت يكق‬ ‫و ا ال‬ ‫ونةك نقع‬
‫شكم )‪ .) ( (2.32‬بةمتىدام و ا‬ ‫ىةت ف‬ ‫ال‬ ‫لبلا ج ازء و ا النقع‬ ‫الرم التىايا‬ ‫ف‬
‫نتيجت‬ ‫ىت بسروت وةليت‪ ،‬إذ إ يق الار ال ركزي ‪ Fc‬ال إثر ويا كم كبة‬ ‫التص ي ي ك إ ار ال‬
‫شقت الكبة ‪ ،‬ك ة وق‬ ‫امجةا‬ ‫ىت‪ ،‬لهة ركبت ‪ Fs‬ف‬ ‫مروت و ار ال‬ ‫مزةد بزةة‬ ‫و ارنه‪ ،‬والت‬
‫ال ىروت‪ .‬مسةود‬ ‫ماوةت ر‬ ‫قضح ف شكم )‪ ،) ( (2.32‬مسةوي ‪ ، Fc sin β‬حيث ‪ β‬و نص‬
‫نةحيت يرذ‬ ‫ىت‪ ،‬ويا ف الكبة‬ ‫مروت و ار ال‬ ‫مةة‬ ‫و ا القق ‪ ،Fs‬والت مزةد ي ة بةلاب‬
‫نسبية قةرنت‬ ‫ال زاية اأ ر له ا التص ي ‪ -‬اأكثر مكيفت ف إنتةجه ‪ -‬كبر شقت الكبة‬ ‫التراوح‪.‬‬
‫ىت‬ ‫الاج الهندم لي‬ ‫ة يإ ي إلا مةة‬ ‫اأماقانةت اأماقان الشكم‪،‬‬ ‫بةلشقت ف حةلت ج‬
‫ثبةت حج هة الكي ‪.‬‬ ‫يييز‬

‫شكم )‪(2.32‬‬

‫التروح يجل راوة الافةظ ويا السةخم‬

‫ىةت ذات يرذ ا‬ ‫جدير بةل كر نه وند امتىدام ال‬
‫لظ الشقاخل الت يزةد حج هة و ‪ ،10 µm‬وذلك‬ ‫الهيدروليك نقية إلا رجت كبير ‪ ،‬ومىييصه‬
‫ىت وض ة ودم مآكم ماح يرذ التراوح بسروت‪ ،‬و انسدا الثقق‬ ‫ليافةظ ويا الل ر االفتراض لي‬
‫يإ ي انسدا وة إلا انلدام التزلي والتبرةد وند اأماح ال نزلقت‬ ‫ا م الكبةمةت الت‬ ‫الدقيقت ال قجق‬
‫حررمهة وحدو كسير بهة و زفه‪.‬‬
‫ىت نتيجت ارمفةع رجت ا‬ ‫ال‬ ‫ويا يرذ التراوح‪ ،‬ومي‬
‫‪46‬‬
 ‫المضخات الكباسية المحورية ذات المحور المحنى )‪(bent axis axial piston pumps‬‬
‫يىةت الكبةمييت ذات ييرذ التيراوح‪ ،‬إال‬ ‫ج ازخيه ال‬ ‫ىةت ف بلا ي‬ ‫ال‬ ‫يشبه و ا النقع‬
‫نةحيت رليت مارةك الكبةمةت‪.‬‬ ‫إ ونةك ا تزفة مةمية بي النقوي‬
‫ييىت الكبةميييت ال اقرةييت ذات ال اييقر ال اني ال قضييات في شييكم )‪ ،(2.33‬لكييم كبيية‬ ‫في ال‬
‫ا يم‬ ‫ي امجيةا‪ .‬يقضي كيم كبية‬ ‫حركيت نسيبيت اموةيت فقي في‬ ‫)‪ (1‬ذ ارع مقصيم )‪ (2‬بينيه وبيي الكبية‬
‫ور‬
‫ج ي ي ي ي ي ي اأماقان ي ي يةت )‪ ،(5) (cylinder block‬الي ي ي يييم ا ي يقرا ويييا اي ي يقر ا‬ ‫ماقاني يت في ي‬
‫و ميياقانته يييييز‪ .‬يقض ي الاييرف الكييروي ل ي راع‬ ‫يىت بزاوةييت لينييت‪ ،‬وةكييق الىي يقذ بييي كييم كبيية‬ ‫ال‬
‫ة يكق جزءا‬ ‫كروي ةذ به ف يرذ اإل ار )‪ ،(3‬ال ي وة‬ ‫التقصيم )‪ (2‬ا م مجقةف نص‬
‫ييىت و تلة ييدا وييييه‪ ،‬وةييت إحكييةم و ي ا القض ي بقمييةخم ىتيفييت‪ .‬واأميييق ال قض يح ف ي‬ ‫و يق إ ار ال‬
‫الشكم وق إ ةل كم ذرع مقصيم الكبةمةت وال ف القرذ الايق )‪ (4) (circular ring‬ثي ربي وي ا‬
‫القرذ الايق إلا يرذ اإل ار بةمتىدام سية ير يقلبيت – يير قضيات في الشيكم ‪ -‬بليد وضي كيم‬
‫قيرف كيروي لي راع مقصييم في التجقةيف الىييةذ بيه في ييرذ اإل ار ‪ .‬يرمكييز مياح ج ي اأميياقانةت‬
‫ىت يرذ التراوح‪ .‬يل يم ضيغ ال ي‬ ‫ويا يرذ فتاةت )‪ (6‬شةبه م ة ة لقرذ الفتاةت الىةذ ب‬
‫في‬ ‫اأماقانةت نةحيت ييرذ الفتايةت‪ .‬يسيةود الزنبيرك ال ركيزي‪ ،‬ال قضيح بةلشيكم‪ ،‬في‬ ‫ج‬ ‫ويا ف‬
‫ييىت‬ ‫نىف يية‪ .‬ونييد إ ار و ييق ال‬ ‫ج ي اأميياقانةت إلييا ي يرذ الفتاييةت ونييد ة يكييق ضييغ ال ي‬
‫ذرع التقصيييم )‪ ،(2‬التي مييدير الكبةمييةت )‪ ،(1‬والتي مقييقم بي ار‬ ‫ييدور لييه ييرذ اإل ار ومييدور بةلتيةل‬
‫يىت إليا قييةم الكبةميةت‬ ‫اأماقانةت ويا ايقر و ار ال‬ ‫اأماقانةت‪ .‬يإ ي يم اقر ج‬ ‫ج‬
‫اآل يير‪ .‬م يت و ييتيية‬ ‫ثن يةء النص ي‬ ‫ورات الل يق وشييقت ض ي‬ ‫ور ي‬ ‫بتنفي ي شييقت م يال ثنييةء نص ي‬
‫ف كم ماقانت وبير الفتاتيي الكييقةتي ال قجيق مي في ييرذ الفتايةت )‪ ،(6‬ك ية ميب‬ ‫السال وال‬
‫ي ييىت )‪ .(7‬يسي ي ح وي ي ا‬ ‫اي ييةء ال‬ ‫ي ييزل فتاتي ي السي ييال ‪ S‬وال ي ي ‪ P‬ال قجي ييق مي في ي‬ ‫شي ييرحه‪ ،‬و ي ي‬
‫)‪ (1‬بأ يتارك حركت مر يت باتت ا م مياقانته ثنيةء اليدو ار ‪ ،‬في حيي يتايرك ذ ارع‬ ‫التص ي ليكبة‬
‫نتيج ييت لإلم ييقةت البي ييةوي ل ييداخر و ار و ييق اإل ار وي ييا‬ ‫التقص يييم )‪ (2‬حرك ييت رحقة ييت بةلنس يبت ليكب يية‬
‫وةنقيم إلييه‪ ،‬و ليا ج ي اأمياقانةت‬ ‫اأماقانةت ال ةخم وييه‪ ،‬ليستند ذراع التقصييم وييا الكبية‬ ‫ج‬
‫ي ي ال ييتز ‪ .‬ب ييي الس يياح ال ييدا ي اأم يياقان الش ييكم ليكب يية‬ ‫بةلت ييةل ‪ ،‬و ييزم اإل ار وذل ييك وي ي قرةي ي‬
‫ييىت‬ ‫والسيياح الىييةرج ال ىروقي الشييكم لي راع التقصييم‪ .‬ونتيجييت لنقييم وييزم اإل ار ي و ييق إ ار ال‬
‫اقت التز ‪ .‬بي اأماح‪ ،‬يكق اإلجهة القاي وييا‬ ‫ج قوت‬ ‫اأماقانةت و قرة‬ ‫إلا ج‬
‫مكيق وي ا‬ ‫يىت‬ ‫ال‬ ‫صي‬ ‫يروي‬
‫ومياح مياقانته اليدا ي ليه قي يت ايد ‪ ،‬حييث ا‬ ‫ماح كيم كبية‬
‫القي ت ر نت بقدر كةف‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.33‬ب ذ‬

‫ىتيفت ف التص ي‬ ‫ىت اقرةت كبةميت ذات اقر ان‬ ‫يقضح شكم )‪ (2.34‬قالة ف‬
‫ي يال ييت واح ييد وةك ييق‬ ‫ييىت يص يين ك ييم كب يية‬ ‫و ي مي ييك ال قض يات ف ي ش ييكم )‪ .(2.33‬ف ي و ي ا ال‬
‫بي ار‬ ‫ىروق الشكم ك ة وق قضح ليس ةح بةلاركت الرحقةت السةب اإلشةر إليهة‪ ،‬حيث يقيقم الكبية‬
‫و ق اإل ار إلا ج ي اأمياقانةت بةشير ‪ ،‬و الاةجيت إليا‬ ‫اأماقانةت‪ ،‬ونقم وزم اإل ار‬ ‫ج‬
‫واأم يياقانت ف ي و ي ا الاةل ييت و ي قرة ي حيق يت ن ي مس يير‬ ‫ن ي التس يير ب ييي الكب يية‬ ‫ذراع مقص يييم‪ .‬ي ييت‬
‫ي الزوير‬ ‫)‪ ،(1) (sealing ring‬وف بلا التص ي ةت و قرة حيقتيي ‪ ،‬حييث مصين الايقيت وية‬
‫مت ‪.‬‬ ‫ال ر ومركل ويا الكبة ‪ ،‬وةكق مااهة الىةرج الفلةل كروي الشكم ك ي ك لياركت‬
‫كبيير ي مييك‬ ‫مكييق ماوةييت يييم ج ي اأميياقانةت ويييا اييقر الييدو ار‬ ‫يسي ح وي ا التصي ي‬
‫ثبةت حج هة‪.‬‬ ‫ىت‬ ‫ة يإ ي إلا بلا الزةة ف الاج الهندم لي‬ ‫الىةصت بةلتص ي السةب ‪،‬‬

‫ال لة لت التةليت‪:‬‬ ‫ىةت ي ك حسةبه‬ ‫والاج الهندم ‪ Vo‬له ا ال‬

‫‪π 2‬‬
‫‪V0 = n‬‬ ‫‪d D sin α‬‬
‫‪4‬‬
‫و‪ D‬يايير اخيير الىاييق أق ي ارف الكبةمييةت ونييد يييرذ‬ ‫حيييث ‪ n‬وييق وييد الكبةمييةت و‪ d‬يايير الكبيية‬
‫ىت‪.‬‬ ‫اأماقانةت ويا اقر و ار ال‬ ‫اإل ار و ‪ ‬ماوةت يم اقر ج‬

‫‪48‬‬
 ‫شركت بقش ركسروت)‬ ‫شكم )‪( (2.34‬ب ذ‬

‫ييىةت الكبةميييت ال اقرةييت وي قرة ي مغيييير ماوةييت ييم اييقر‬ ‫ي كي مغيييير الاج ي الهندمي لي‬
‫ييىت‪ ،‬ي مغييير ال ازوةييت ‪ ، ‬وذليك بتارةيك ج ي اأميياقانةت‬ ‫ج ي اأمياقانةت ويييا ايقر و ار ال‬
‫ىت‪.‬‬ ‫نةمل يركل لي‬ ‫ماوةة بةلنسبت لقرذ اإل ار بةمتىدام نظةم ماك‬

‫‪49‬‬
50
 ‫الفصل الثالث‬
‫المحركات الهيدروليكية موجبة اإل زاحة‬
‫‪Positive Displacement Hydraulic Motors‬‬

‫وتوصببب ب ألج ازء المطلببوت تحرهكهب إم ب‬ ‫والماببدا‬ ‫الهيدروليكيب ف ب الم كينب‬ ‫المحركب‬ ‫تركب‬
‫ميك نيكي ‪ .‬عند سره ن سب لب ذي قبدر ييدروليكيب مرتعاب فب محبر ‪،‬‬ ‫اتص لا مب ش ار أو عن طرهق آلي‬
‫يب ا القببدر إلببق قببدر ميك نيكيب تامببب علببق تحرهكبه وتحرهب جببزء الم كينب أو‬ ‫يقببوم المحببر بتحوهببب أغلب‬
‫المابد المتصببب به‪ .‬يعقببد الئب لب أثنب ء سبره نه فب المحبر جببزءا مبن قدرتببه الهيدروليكيب نتيجب التئبرهب‬
‫مبن القبدر الهيدروليكيب الالزمب لامبب‬ ‫الداخليب ‪ ،‬كمب قبد يجبرن مبن المحبر ومب زال به اب‬ ‫والحتك ك‬
‫ش ببكب س ببلي ‪ .‬ل ب ل ل يمك ببن للمح ببر اس ببت الل ك ببب الق ببدر الهيدروليكي ب الت ب تص ببله‪،‬‬ ‫النظ ب م الهي ببدروليك‬
‫وتحوهله لقدر ميك نيكي ‪.‬‬

‫الهيدروليكي إلق ثالث أقئ م‪:‬‬ ‫يمكن تقئي المحرك‬

‫الت تبدور سبتمرار عنبد سبره ن الئب لب خاللهب ‪.‬‬ ‫دوار )‪ ،(rotary motors‬وي المحرك‬ ‫‪ .1‬محرك‬
‫موجب اإلزاح ‪.‬‬ ‫موجب اإلزاح فكر عمله شبيه ‪ ،‬ولكن ما كئ ‪ ،‬لعكر عمب المضج‬ ‫وي محرك‬
‫الهيدروليكيب‬ ‫سب األسبطوان‬ ‫التب تابر‬ ‫خطي )‪ ،(linear motors‬وي تل المحرك‬ ‫‪ .2‬محرك‬
‫لئ لب ذي الض ط المرتعع فب‬ ‫عند إمدادي‬ ‫)‪ .(hydraulic cylinders‬تتحر أعمد ي ا األسطوان‬
‫س الشوط )‪.(stroke‬‬ ‫لنئب لجئمه وذل لمئ ف ماين تار‬ ‫خط مئتقي‬
‫لئب لب‬ ‫الت يدور عمودي ‪ ،‬عند إمدادي‬ ‫تراوحيه )‪ ،(swiveling motors‬وي المحرك‬ ‫‪ .3‬محرك‬
‫الهيدروليك ‪ ،‬خالل زاوه ماين ل يتاداي ف أي من اتج ي الدوران‪.‬‬

‫المحركات الهيدروليكية الدوارة )‪(Rotary hydraulic motors‬‬

‫ثن ليب اتجب ا‬ ‫أح ديب اتجب ا الببدوران‪ ،‬والمحركب‬ ‫يمب المحركب‬ ‫نوعب ن مببن يب ا المحركب‬ ‫ينب‬
‫الدوران‪ .‬ف النوع األول يئرى الئب لب خبالل المحبر مبن إحبدى فتحتيبه إلبق العتحب األخبرى فيبدور عمبود‬
‫المحبر عببن‬ ‫الئب لب عببن الئبره ن توقب‬ ‫المحببر المتصببب لحمببب الجب رج فب اتجب ا مابين‪ ،‬فبباذا توقب‬
‫ثن ليب‬ ‫ئره ن الئ لب ف التج ا الماب ك ‪ .‬أمب المحركب‬ ‫الدوران‪ .‬ل يئمح ف ي ا النوع من المحرك‬
‫التب يئبمح فيهب للئب لب ب ن يئبري خبالل المحبر مبن أي‬ ‫اتج ا البدوران فهب تلب األنبواع مبن المحركب‬
‫فتح من فتحتيه إلق العتح األخرى‪ ،‬ك يبدور عمبودا فب أي مبن اتجب ي البدوران‪ .‬يوضبح شبكب )‪(3.1‬‬
‫توض بح الح لب ب (أ) رمببز محببر أح ب دي اتج ب ا الببدوران وتوضببح‬ ‫رمببز كببب نببوع مببن ي ب ين النببوعين ‪ ،‬حي ب‬
‫‪51‬‬
‫الح ل (ت) رمز محر ثن ل اتج ا الدوران‪ .‬أم الح ل (ن) فتوضح رمز محر ييدروليك ثنب ل اتجب ا‬
‫البدوران يبت تصبرها الئب لب المتئببرت إلبق داخبب جئبمه للجبزان عببن طرهبق خبط تصبرها منعصبب‪ ،‬حيب‬
‫الهيدروليكي الدوار ‪.‬‬ ‫من الش لع وجود ذل الجط ف المحرك‬

‫شكب )‪(3.1‬‬

‫أداء المحركات الهيدروليكية الدوارة‬

‫اإل ازحب ‪ ،‬وكببب مببن عببزم‬ ‫يمكبن حئب ت القببي المتوسببط لئببرع دو ارن المحببر الهيبدروليك موجب‬
‫اإلدار والقدر الميك نيكي الن تجين عنه‪ ،‬كم يل ‪.‬‬

‫سرعة دوران المحرك الهيدروليكي‬

‫اإلزح ب عن بد م ببرور س ب لب خالل ببه ما بدل ت بدفق‬
‫ا‬ ‫لحئ ب ت س ببرع دوران مح ببر يي ببدروليك موج ب‬
‫ماين‪ ،‬نار أولا م يئمق لحج الهندس للمحر )‪.(motor geometric volume‬‬
‫أن يئببري خبالل المحببر كب يببدور عمببودا دور‬ ‫الحجمما الهسدسممي لكمحممرك‪ :‬يببو حجب الئب لب الب ي يجب‬
‫واحد ‪ ،‬وذل عندم يكون الض ط عند فتحتيه مئ وه ا للصعر‪.‬‬
‫ش لاب ب ب الستج ب بدام بيب ب بن ‪ 3 cm3/rev‬و‪،1000 cm3/rev‬‬ ‫يتبراوح الحج ب ب الهندسب ب ب للمحركب ب ب‬
‫إلق ‪.7000 cm3/rev‬‬ ‫وهصب ف األنواع الضجم من المحرك‬
‫يمكن بن اء علق ي ا التارها حئ ت سرع الدوران النظرهب ‪ nt‬لمحبر حجمبه الهندسب ‪ V0‬ع بند‬
‫سره ن س لب خالله مادل تدفق ‪ Q‬من الما دل اآلتي ‪:‬‬
‫‪Q‬‬
‫= ‪nt‬‬ ‫)‪(3.1‬‬
‫‪V0‬‬
‫فبباذا كب ن ماببدل التببدفق مقببد ار بوحببد ‪ l/min‬وك نببو وحببد يب م الحجب الهندسب يب ‪،cm3/rev‬‬
‫يمكن حئ ت سرع الدوران النظره للمحر بوحد ‪ rpm‬من الما دل اآلتي ‪:‬‬

‫]‪1000 Q [l/min‬‬
‫= ]‪n t [rpm‬‬ ‫)‪(3.2‬‬
‫]‪V0 [cm 3 /rev‬‬

‫‪52‬‬
 ‫إذا كب ن مابدل تببدفق الئب لب الب ي يئببري فب محببر مقببدارا ‪ 150 l/min‬وكب ن الحجب الهندسب‬
‫له ا المحر ‪ ،100 cm3/rev‬ك نو الئرع النظره لدورانه مقداري ‪:‬‬
‫‪1000  150‬‬
‫= ‪nt‬‬ ‫‪= 1500‬‬ ‫‪rpm‬‬
‫‪100‬‬
‫ي من الما دلتين الئ قتين‪ ،‬إذ توجد دالم ا‬ ‫وف الواقع تكون سرع الدوران أقب من تل الماط‬
‫بين أج ازلبه المتحركب والث بتب ‪ ،‬والتب يتئبرت مبن خاللهب‬ ‫داخلي ف أي محر نتيج للجلوص‬ ‫تئرهب‬
‫أو إل ببق الجبب رن‪ .‬تزه ببد يب ب ا‬ ‫ج ببزء م ببن الئب ب لب م ببن ن حيبب الضبب ط المرتع ببع إل ببق ن حيبب الض ب ط الم ببنجع‬
‫الداخلي ب‬ ‫م ببع ارتع ب ع ف ببر الض ب ط ب ببين فتحت ب دخ ببول وخ ببرون الئ ب لب وم ببع زه ب د الجلوص ب‬ ‫التئ برهب‬
‫لمحر ونقص لزوج الئ لب‪ .‬فاذا ك ن مادل تدفق الزهو المتئرت ‪ Ql‬تكبون سرع ب المحبر العاليب ‪n‬‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫ماط‬
‫‪Q − Ql‬‬
‫=‪n‬‬ ‫)‪(3.3‬‬
‫‪V0‬‬
‫تا بر الكع ب ء الحجمي ب للمحببر ‪ ηv‬نه ب النئ ببب ب بين س ببرع ال ببدو ارن العالي ب ‪ n‬وس ببرع ال ببدوران‬
‫النظره ‪ ،nt‬أي إن‪:‬‬

‫‪n‬‬ ‫‪Q − Ql‬‬

‫= ‪ηv‬‬ ‫=‬ ‫)‪(3.4‬‬
‫‪nt‬‬ ‫‪Q‬‬
‫الجديب ببد ‪ ،‬عنب ببد‬ ‫الب ببدوران العاليب ب للمحركب ب‬ ‫ب ببي سب ببرع‬ ‫المصب ببنا للمحركب ب‬ ‫تاطب ب الشب ببرك‬
‫التدفق وفرو الض ط المجتلع ‪ ،‬عند سره ن سب لب له لزوج ودرجب حبرار ماينب خبالل المحبر ‪،‬‬ ‫مادل‬
‫ك لموضح ف شكب )‪ ،(3.2‬أو ف جداول‪.‬‬ ‫وذل ف ييئ منحني‬

‫شكب )‪(3.2‬‬
‫‪53‬‬
 ‫عزم اإلدارة وقدرة المحرك الهيدروليكي‬
‫تكون القدر‬ ‫سنبدأ أولا بدراس ح ل المحر المث ل ال ي يجلو من أي نوع من أنواع العواقد‪ ،‬حي‬
‫الهيدروليكي المئحوب من الئ لب أثنب ء سبره نه فب المحبر مئب وه تم مب ا للقبدر الميك نيكيب المت حب عنبد‬
‫علببق الحمببب الج ب رج وإدارتببه‪ .‬فبباذا ك ب ن ماببدل تببدفق الئ ب لب خببالل المحببر مقببدارا ‪،Q‬‬ ‫عمببودا للت ل ب‬
‫وك ب ن ف ببر الض ب ط ب ببين مدخل به ومجرج به ‪ ،p‬وك ن بو س ببرع دو ارن ببه النظره ب ‪ ،nt‬كم ب ي بو موض ببح ش ببكب‬
‫)‪ ،(3.3‬يكون‪:‬‬
‫‪p Q = 2 π n t Tt‬‬ ‫)‪(3.5‬‬
‫علق الحمب الج رج ‪.‬‬ ‫‪ Tt‬يو عزم اإلدار النظري المت ح عند عمود المحر للت ل‬ ‫حي‬
‫أن‪:‬‬ ‫ف الما دل )‪ (3.5‬من الما دل )‪ ،(3.1‬يمكن إثب‬ ‫لتاوه‬
‫‪p V0‬‬
‫= ‪Tt‬‬ ‫)‪(3.6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Vo‬يو الحج الهندس للمحر ‪.‬‬ ‫حي‬

‫المئتجدم ف الصن ع ف العتب ر تكون الما دل )‪ (3.6‬علق النحو الت ل ‪:‬‬ ‫عند أخ الوحدا‬
‫]‪p[bar] V0 [cm 3 /rev‬‬
‫= ]‪Tt [N. m‬‬ ‫)‪(3.7‬‬
‫‪20 π‬‬

‫شكب )‪(3.3‬‬

‫فباذا كب ن فبر الضب ط ببين مببدخب ومجبرن محببر مثب ل قببدرا ‪ ،125 bar‬وكب ن الحجب الهندسب‬
‫له ا المحر مئب وه ا ‪ ،20 cm3/rev‬يكون الازم المت ح إلدار الحمب الج رج مقدارا‪:‬‬

‫‪125  20‬‬
‫= ‪Tt‬‬ ‫‪= 39.8‬‬ ‫‪N.m‬‬
‫‪20‬‬

‫‪54‬‬
‫مبن‬ ‫الاملي ‪ ،‬إذ ل تجلبو المحركب‬ ‫ل تصلح الما دلت ن )‪ (3.6‬و )‪ (3.7‬لالستجدام ف التطبيق‬
‫أن يت لب‬ ‫عزم مق وم للحركب يجب‬ ‫داخل بين أجزاله المتحرك والث بت ‪ .‬ينج عن ي ا الحتك‬ ‫احتك‬
‫الداخل مع زه د كب من فر الض ط ببين مبدخب المحبر‬ ‫عليه المحر ‪ .‬يزهد الازم الن ج عن الحتك‬
‫الداخلي ه‪ ،‬ومع زه د كب من سرع دورانه ولزوج الئب لب الب ي يئبري‬ ‫ومجرجه‪ ،‬ومع نقص الجلوص‬
‫ب لمحر يبو ‪ Tl‬يكبون عبزم اإلدار العالب‬ ‫البداخل‬ ‫علبق الحتكب‬ ‫خالله‪ .‬فاذا ك ن الازم البالزم للت لب‬
‫‪ T‬المت ح إلدار الحمب الج رج ماطق لما دل الت لي ‪:‬‬
‫‪T = Tt − Tl‬‬ ‫)‪(3.8‬‬
‫تار الكع ء الميك نيكي للمحر ‪ ηm‬كم يل ‪:‬‬
‫‪T‬‬
‫= ‪ηm‬‬ ‫)‪(3.9‬‬
‫‪Tt‬‬
‫مبن الجببدير لمالحظب أنبه إذا كب ن عبزم الحمببب الجب رج ماروفب ا ومقببدارا ‪ ،M‬فبان فببر الضب ط‬
‫‪ pt‬بين مدخب ومجرن المحر المث ل يكون‪ ،‬وطبق للما دل )‪ ،(3.6‬ماطق لما دل ‪:‬‬
‫‪2πM‬‬
‫= ‪pt‬‬ ‫)‪(3.10‬‬
‫‪V0‬‬
‫أم فر الض ط العال ‪ p‬ف ح ل المحر غيبر المثب ل فيكبون ماطبق لما دلب الت ليب ‪ ،‬وذلب‬
‫ا‬
‫عند أخ وحدا القي م المئتجدم ف الصن ع ف العتب ر‪:‬‬
‫]‪20 π (Tl + M)[N.m‬‬
‫= ]‪p [bar‬‬ ‫)‪(3.11‬‬
‫]‪V0 [cm 3 /rev‬‬
‫لمحر ‪.‬‬ ‫الداخل‬ ‫‪ Vo‬يو الحج الهندس للمحر ‪ ،‬و‪ Tl‬الازم الن ج عن الحتك‬ ‫حي‬

‫وب لنظر إلق المحر كوحد تقوم بتحوهبب القبدر الهيدروليكيب إلبق قبدر ميك نيكيب كعب ء كليب ‪، η 0‬‬
‫تكون‪:‬‬
‫‪2 π Tn‬‬
‫= ‪η0‬‬ ‫‪= ηv ηm‬‬ ‫)‪(3.12‬‬
‫‪pQ‬‬
‫‪ T‬يو عزم الحمب الج رج و‪ n‬سرع دوران الحمب و‪ Q‬مادل تدفق الئ لب خالل المحر و‪ p‬فر‬ ‫حي‬
‫الض ط بين مدخب المحر ومجرجه‪.‬‬

‫الهيدروليكي مقدار عزم اإلدار المت ح لقيب د الحمبب الجب رج‬ ‫المنتج للمحرك‬ ‫تاط الشرك‬
‫الببدوران‪ ،‬ف ب‬ ‫سببرع‬ ‫للمحببر ‪ ،‬عنببد القببي المجتلع ب لعببر الض ب ط بببين مببدخب ومجببرن المحببر ‪ ،‬ومجتل ب‬
‫ك لموضببح ف ب‬ ‫ح ل ب س بره ن س ب لب ذي لزوج ب ودرج ب ح برار ماين ب ب لمحر ‪ ،‬وذل ب ف ب صببور منحني ب‬

‫‪55‬‬
‫شكب )‪ ،(3.4‬أو ف جداول‪ .‬كم تاط أحي ن ا مقدار القدر الميك نيكي والكع ء الكلي لكب محبر ‪ ،‬ومبدى‬
‫الطرهق ‪.‬‬ ‫ت ير كب منهم مع ي ا الاوامب‪ ،‬بنع‬

‫شكب )‪(3.4‬‬

‫سببرع دورانه ب‬ ‫الهيدروليكي ب الببدوار ‪ ،‬النببوع األول منه ب ي ب محرك ب‬ ‫يوجببد نوع ب ن مببن المحرك ب‬
‫تتميبز‬ ‫تصب إلق ‪ 7000 rpm‬ول تقبب عب د عبن ‪ .50 rpm‬أمب النبوع الثب ن فهب محركب ب ب‬ ‫كبير ‪ ،‬حي‬
‫نهب طيئ ب ب ب الئرع ب ب ب ب كبيب ب ب بر الابزم‪ ،‬إذ يئمب بح أن تصبب سرعب ب ب دوران اضه ب إلبق ‪ 0.5 rpm‬أو أقب ب ببب‪،‬‬
‫منجعض الئرع كبير الازم )‪.(low speed high torque motors‬‬ ‫وهطلق عليه المحرك‬

‫الهيدروليكيب ب الب بدوار كبي ببر الئ ببرع ‪ ،‬أنب بواع مجتلعب ب أيمهب ب‬ ‫يوج ببد م ببن الن ببوع األول‪ ،‬أي المحركب ب‬
‫الرهشي ‪.‬‬ ‫الكب سي والمحرك‬ ‫الترسي والمحرك‬ ‫المحرك‬

‫المحركات الترسية )‪(Gear Motors‬‬

‫يوضبح شبكال (‪( )3.5‬أ) و(ت) مقطابين فب محبر ترسب خب رج )‪(external gear motor‬‬
‫أحب دي اتجب ا الببدوران‪ .‬كمب يوضببح الشببكب (ن) الوجببه الجلعب ألحببد القرصببين الجب نبيين )‪ ،(3‬ويبو الوجببه‬
‫غير المواجه لترس المحر )‪ (5‬و)‪.(6‬‬

‫‪56‬‬
 ‫شكب )‪ ( (3.5‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫كم يتضح من الشكب‪ ،‬يشببه يب ا المحبر فب تصبميمه إلبق حبد ايبد المضبج الترسبي الج رجيب‬
‫الموضح ف شكب (‪ .)2.8‬عندم يمد المحر ئ لب مرتعع الط قب مبن خبالل فتحب اإلمبداد ‪ ،A‬كمب يبو‬
‫موضببح ف ب شببكب )‪( (3.5‬أ)‪ ،‬يئببري الئ ب لب خببالل المحببر وهجببرن مببن العتح ب األخببرى ‪ B‬وهقببوم ببادار‬
‫الترسين )‪ (5‬و)‪ ،(6‬فيدور عمود المحر المتصب لحمب الج رج ‪ .‬كم يوضح شكب )‪( (3.5‬ت)‪ ،‬يوجد‬
‫ف المحر قرص ن ج نبي ن )‪ ،(3‬ف كب منهم كرسي تحميبب )‪ (8‬لامبودين مبن أعمبد الترسبين األرباب ‪.‬‬
‫يوضع الترس ن والقرص ن الج نبي ن داخب جئ المحر )‪ ،(2‬كم يبو موضبح لشبكب‪ .‬للمحبر غطب ءان‬
‫)‪ (1‬و)‪ (4‬يببت تجمياهمب مببع جئب المحببر )‪ (2‬عببن طرهببق أرباب مئب مير طوهلب ملولبب وصبواميب‪ .‬مببع‬
‫المحيطي ب بببين الترسببين وجئ ب المحببر ‪ ،‬والجلوص ب‬ ‫زه ب د ض ب ط اإلمببداد للئ ب لب‪ ،‬يببت تقليببب الجلوص ب‬
‫الترسب ببي‬ ‫الطرهقب ب المتباب ب فب ب المضب ببج‬ ‫المحورهب ب )‪ (9‬بب بين الترسب ببين والقرصب ببين الجب ب نبيين )‪ (3‬بب ببنع‬
‫الج رجي الئ بق شرحه ‪ .‬وكم يوضح شبكب )‪( (3.5‬ن) تامبب مجموعب منبع التئبرت )‪ (12‬علبق العصبب‬
‫القرصبين الجب نبيين‬ ‫خلب‬ ‫بين منطق الضب ط المرتعبع ‪ ،P‬أي المنطقب )‪ ،(11‬ومنطقب الضب ط المبنجع‬

‫‪57‬‬
‫ب لجزان مب شبر عبن طرهبق المجب ري‬ ‫جب نب‬ ‫كب قبر‬ ‫خل‬ ‫تتصب منطق الض ط المنجع‬ ‫)‪ ،(3‬حي‬
‫‪ .L‬يام ببب م ناب ب التئ ببرت )‪ (7‬المصب بم لمن ببع التئ ببرت ب ببين‬ ‫لش ببكب وفتحب ب التئب بره‬ ‫الداخليب ب الموض ببح‬
‫األجزاء الئ كن ‪ ،‬و)‪ (10‬المصم لامود المحر علق منع تئرت الئ لب إلق خ رن المحر ‪.‬‬
‫يدور عمود المحر ف‬ ‫يوضح شكب (‪ )3.6‬مقطاين ف محر ترس ثن ل اتج ا الدوران‪ ،‬حي‬
‫اتجب ا حركب عقب رت الئب ع عنببدم يئببري الئب لب مببن خببالل إحببدى فتحتب المحببر إلببق العتحب األخببرى‪،‬‬
‫عند سره ن الئ لب خالل المحر ف التج ا اآلخر‪.‬‬ ‫وهدور الامود ف التج ا الما ك‬

‫شكب )‪ ( (3.6‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫النواح عن تصمي المحر أح دي اتج ا الدوران‪ ،‬خ صب‬ ‫ا‬ ‫تصمي ي ا المحر ف‬ ‫يجتل‬
‫الج نبيب ‪ ،‬كمب يتضبح مبن شبكل )‪ (3.5‬و)‪ .(3.6‬يرجبع ذلب إلبق ت يبر العتحب‬ ‫فيم يتالق شكب األق ار‬
‫الت يدخب منه الئ لب المرتعع الض ط إلبق المحبر ثنب ل اتجب ا البدوران‪ ،‬وذلب مبع ت يبر اتجب ا البدوران‪.‬‬
‫يؤخ ف العتب ر أثن ء التصمي فب يب ا الح لب أن يصبب الئب لب مرتعبع الضب ط إلبق األمب كن الصبحيح‬
‫الج نبي بين كب من ي ين القرصين‬ ‫القرصين الج نبيين ستمرار‪ ،‬وذل لضم ن أن تقب الجلوص‬ ‫خل‬
‫والترسين مع ارتع ع ض ط الئ لب عند مدخب المحر ‪.‬‬

‫المحركات الكباسية )‪(Piston motors‬‬

‫قر‬ ‫محور محن )‪ (bent axis‬أو ذا‬ ‫الكب سي المحوره سواء أك نو ذا‬ ‫تتش ه المحرك‬
‫بين‬ ‫الكب سي المحوره من النوعين‪ .‬يتركز الختال‬ ‫تراوح )‪ (swash plate‬إلق حد ايد مع المضج‬
‫العتحتبين‬ ‫من ي ا النوع ألس م ف شكب وأ ا د التجب وها الموجبود عنبد أطب ار‬ ‫والمحرك‬ ‫المضج‬
‫العتحب ‪ ،‬تلب التجب وها التب تبؤدي‬ ‫الكلوهتين الشبكب )‪ (kidney shaped ports‬المعتبوحتين فب قبر‬
‫‪58‬‬
 ‫المح بر أثن ب ء انتق له ب م بن منطق ب‬ ‫إلببق الت يببر التببدرهج ف ب الض ب ط داخببب كببب أس بطوان مببن أسببطوان‬
‫أو الاك ‪.‬‬ ‫الض ط المرتعع إلق منطق الض ط المنجع‬

‫ييدروليكي منجعض الئرع كبير الازم‪ ،‬وي‬ ‫من مزاي النظ الهيدروليكي اله م توافر محرك‬
‫تكون ف المات د كبير الحج الهندس ومن أنواع مجتلع ‪.‬‬ ‫محرك‬

‫قطببري ثن ب ل اتج ب ا‬ ‫يوضببح شببكب (‪ )3.7‬أحببد أن بواع ي ب ا المحرك ب ‪ ،‬ويببو مح بر كب س ب نص ب‬

‫الدوران له فرمل )‪ (brake‬تمنع حركته عند التوق ‪.‬‬

‫شكب )‪ ( (3.7‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫ي ب ا المح ببر م ببن جئ ب )‪ ،(1‬وعض ببو ث ب ببو )‪ (2‬س ببطحه ال ببداخل عل ببق ش ببكب ك م ب )‪(7‬‬ ‫يترك ب‬
‫دخ ببول وخ ببرون الئ ب لب م ببن المح ببر ‪ A‬و‪ B‬و‪ ،L‬كم ب ي ببو موض ببح‬ ‫متا ببدد النت ببوءا ‪ ،‬وغط ب ء ببه فتح ب‬
‫لشكب‪ .‬إض ف ل ل ‪ ،‬فله ا المحر فرمل ميك نيكي مركب علق غطب ء المحبر يبتحك فيهب ضب ط سب لب‬
‫(‪ ،)4‬متص ببب‬ ‫م ببن العتح ب ‪ ،X‬كم ب يوض ببحه الش ببكب‪ .‬للمح ببر عض ببو دوار‪ ،‬عب ب ر ع ببن مجم ببع أس ببطوان‬
‫مجموعب مبن األسبطوان‬ ‫امود المحر (‪ )6‬ال ي يتصب لحمب الج رج ‪ .‬تعتح ف مجمع األسطوان‬
‫الك مب الداخليب )‪(7‬‬ ‫وهوضع بداخب كب أسطوان كب م )‪ (3‬ف طرفه دحرون )‪ (roller‬أسطوان يالم‬
‫فب الئبرع‬ ‫والمشبكل تشبكيالا خ صب ا لضبم ن كبب مبن الت يبر التبدرهج المن سب‬ ‫الاد نتوءا‬ ‫الث بت ذا‬
‫علبق سبطح الك مب‬ ‫لتب ل ‪ .‬نتيجب لوجبود الاديبد مبن النتبوءا‬ ‫الترددي لكب كب م‪ ،‬وسبرع دوران المحبر‬
‫ينع ب كببب كب ب م عببد أش بواط أثن ب ء الببدور الواحببد مببن دو ار عمببود المحببر ‪ .‬توجببد ف ب المحببر الموضببح‬
‫للك مب ‪ ،‬لب ل يقبوم كببب كبب م بتنعيب سبت‬ ‫وسبت نتببوءا‬ ‫داخببب مجمبع األسبطوان‬ ‫لشبكب ثمب ن كب سب‬
‫‪59‬‬
‫أش ببواط ل ببداخب األس ببطوان وس ببت أش ببواط لج رجه ب عن ببدم ي ببدور عم ببود المح ببر دور واح ببد ‪ ،‬فيك ببون الحج ب‬
‫الهندس للمحبر كبيب ار رغب صب ر حجب المحبر ووزنبه‪ .‬يوجبد داخبب المحبر مبب ِّدل )‪ (alternator‬ث ببو‬
‫لئ لب مرتعبع الط قب‬ ‫)‪ (5‬يتصب ه خط دخول الئ لب للمحر وخروجه منه ‪ A‬و‪ ،B‬حي يمد المحر‬
‫مببن خ بالل أحببديم وهج برن الئ ب لب مببن المحببر مببن اآلخببر‪ .‬توجببد ف ب ي ب ا المبب ِّبدل مجموع ب مببن العتح ب‬
‫يب ا‬ ‫يصببب الئب لب ذو الضب ط المرتعببع مببن خببط إمبداد المحببر ‪ ،‬وعبببر اب‬ ‫حي ب‬ ‫المرتبب شببكب خب‬
‫الوقو يجرن الئب لب‬ ‫الت تكون كب س ته متحرك للج رن‪ ،‬وف نع‬ ‫ف المبدل‪ ،‬إلق األسطوان‬ ‫العتح‬
‫أخبرى فب المببدل لتصبب‬ ‫الت تتحر كب س ته إلق داخله عببر فتحب‬ ‫الض ط من األسطوان‬ ‫منجع‬
‫إلق خط خرون الئ لب من المحر ‪.‬‬
‫يوضببح شببكب (‪ )3.8‬رسببم ا تجطيطيب ا لعببرد كببب مببن سببطح الك مب (‪ )7‬المشببكب فب الاضببو الث بببو‬
‫)‪ ،(2‬ومجمع األسطوان (‪ )4‬المعتوح ه األسبطوان )‪ (11‬التب ببداخب كبب منهب كبب م )‪ ،(3‬والمب ِّبدل‬
‫إيض ب ح فكببر عم بب المح ببر وأوض ب ع أج ازل ببه لنئ ببب‬ ‫الث بببو )‪ ،)5( (fixed alternator‬وذل ب به ببد‬
‫المحر الثم ني والت يرمز إليه فب الشبكب ب ألحر مبن‬ ‫‪ .‬يوضح الشكب أيض كب س‬ ‫لباضه البا‬
‫لئب لب ‪ A‬وفتحب خروجبه منبه ‪ ،B‬وكب ل فتحب خبرون الئب لب‬ ‫‪ a‬إلق ‪ ،h‬كم يوضح فتح إمداد المحر‬
‫المتئرت داخلي ا إلق جئ المحر متجه ا إلق الج ازن من خبالل العتحب ‪ .L‬فب الوضبع الموضبح لشبكب‪،‬‬
‫عند دخول الئ لب ذي الض ط المرتعبع إلبق المحبر مبن الجبط ‪ A‬ي خب الكب سب ن ‪ d‬و‪ h‬فب الجبرون مبن‬
‫)‪ (4‬فب ب التجب ب ا‬ ‫أس ببطوانتيهم تح ببو تب ب ثير الضب ب ط المرتع ببع وهام ببالن عل ببق تحرهب ب مجم ببع األسب بطوان‬
‫الموضبح‪ ،‬فب حببين يتحببر الكب سب ن ‪ b‬و‪ f‬إلببق داخبب أسببطوانتيهم فيببدفا ن الئب لب الموجببود داخببب يب تين‬
‫الضب ط‪ .‬فب يب ا الوضبع تكبون الكب سب‬ ‫األسطوانتين إلق خب رن المحبر مبن خبالل الجبط ‪ B‬المبنجع‬
‫األربع األخرى ‪ a‬و‪ c‬و‪ e‬و‪ g‬ف أوض ع نه ي شوط كب منه ‪ ،‬وسبرع كبب واحبد مبنه لنئبب ألسبطوانته‬
‫مئب وه للصببعر‪ .‬اببد فتببر وجيببز يت يببر وضبع مجمببع األسببطوان قلببيالا لنئببب لكببب مببن الك مب والمبب ِّدل‪،‬‬
‫ف ب التج ب ا الموضببح ف ب الشببكب تحببو‬ ‫‪ a‬و‪ d‬و‪ e‬و‪ h‬علببق تحره ب مجمببع األسببطوان‬ ‫وتامببب الكب س ب‬
‫‪ b‬و‪ c‬و‪ f‬و‪ g‬فب ب‬ ‫الكب س ب‬ ‫ت ب ثير الض ب ط المرتع ببع‪ ،‬فب ب ح ببين ي خ ب الئ ب لب الموج ببود داخ بب أس ببطوان‬
‫ومب قبد يصب ح‬ ‫سبرع دوران يب ا المحركب‬ ‫الجبرون مبن المحبر مبن خبالل الجبط ‪ .B‬ونظب ار لنجعب‬
‫اللتص ب ‪/‬الن ببزل )‪ (stick/slip‬الت ب تببؤدي ع ب د إلببق ت ب ب ت س ببرع‬ ‫ذل ب مببن حببدوث ظ ب ير احتك ب‬
‫الكبر سبطح الك مب‬ ‫ف طبر كبب كبب م كبر )‪ (12‬حبر البدوران حبول مركزيب كب تالمب‬ ‫الدوران‪ ،‬ترك‬
‫والك م ‪ ،‬وهقب إلق حبد ايبد الت بب ت فب سبرع البدوران عنبد ببدء حركب‬ ‫بين الكب س‬ ‫فتقب قوى الحتك‬
‫ببين ك فب األسبطح التب‬ ‫دو ارنبه شبديد الببطء‪ ،‬خ صب عنبد تزليبق منب طق البتالم‬ ‫المحر ‪ ،‬وعند سبرع‬
‫بينه حرك نئبي تزليق ا جيدا‪.‬‬

‫‪60‬‬
 ‫شكب )‪(3.8‬‬

‫له فرمل ميك نيكي تمنع احك م دوران المحر عندم‬ ‫وكم يوضح شكب )‪ ،(3.7‬ف لمحر مرك‬
‫لدوران ف أي‬ ‫المحر عن الحرك ‪ ،‬وهمكن تحرهري ييدروليكي ا للئم ح للمحر‬ ‫يكون مطلوب ا أن يتوق‬
‫)‪ (9) (friction discs‬تمنع المحر من الدوران‬ ‫احتك‬ ‫اتج ا‪ .‬تتكون العرمل من مجموع من أق ار‬
‫عندم يض ط الكب م )‪ (8‬عليه تحو ت ثير الزنبر القرص )‪ .(10‬برفع الض ط ف العتح ‪ X‬للقيم‬
‫الحتك‬ ‫وتتحرر أق ار‬ ‫علق قو الزنبر ‪ ،‬يرجع الكب م )‪ (8‬قليالا للجل‬ ‫الت ينتج عنه قو تت ل‬
‫وهمكن للمحر الدوران‪.‬‬
‫مبن الن حيب‬ ‫ت ازنبه المن سب‬ ‫الئبت نتبوءا‬ ‫الثم نيب والك مب ذا‬ ‫يتميز ي ا المحر ذو الكب سب‬
‫الهيدروليكي ‪ .‬ولكن قد يكبون الت بب ت فب كبب مبن سبرع دو ارنبه وعبزم اإلدار النب تج عنبه ملحوظب ا إذا كب ن‬
‫أن يؤخب فب العتبب ر أثنب ء تصبمي يب ا النبوع مبن‬ ‫الك م غير من س ‪ .‬يان ي ا أنبه يجب‬ ‫شكب نتوءا‬
‫والنتبوءا ‪ ،‬وكب ل شبكب النتبوءا ‪ ،‬لضبم ن أن يكبون كبب‬ ‫مبن الكب سب‬ ‫اختي ر الابدد المن سب‬ ‫المحرك‬
‫مببن ع بزم اإلدار وسببرع الببدوران منتظمببين لدرج ب من سببب ‪ ،‬مببع الحع ب ع علببق ات بزان المحببر مببن الن بواح‬
‫الهيدروليكي والميك نيكي ‪.‬‬

‫قطر كب منه ‪ ،d‬وك ن الكب م الواحد يامب‬ ‫فاذا ك ن لمحر من ي ا النوع عدد ‪ n‬من الكب س‬
‫عمببود المحببر ‪ ،‬وك ب ن ‪ S‬يببو شببوط الكب ب م‪ ،‬يك بون الحج ب‬ ‫عببدد ‪ m‬مببن األش بواط أثن ب ء ك بب لع ب مببن لع ب‬
‫الهندس ‪ Vo‬له ا المحر ماطق لما دل ‪:‬‬
‫‪π 2‬‬
‫= ‪V0‬‬ ‫‪d Sm n‬‬
‫‪4‬‬
‫قط ببري آخ ببر‪ .‬وي ببو أيضب ب ا مح ببر‬ ‫يوض ببح ش ببكب )‪ (3.9‬رس ببم ا تجطيطيب ب ا لمح ببر كب سب ب نصب ب‬
‫الئرع كبير الازم ذو ك م خ رجي ‪ ،‬ينتج حج م يندسي تصب إلق حوال ‪.7000 cm3/rev‬‬ ‫منجع‬

‫‪61‬‬
 ‫شكب )‪(3.9‬‬

‫)‪ (a‬و)‪ (b‬و)‪ (c‬و)‪ (d‬و)‪.(e‬‬ ‫وكب سب‬ ‫أسبطوان‬ ‫يحتوي ي ا المحر علق مجموعب مبن خمب‬
‫تتكون كب مجموعب مبن أسبطوان )‪ (1‬يتحبر ببداخله كبب م )‪ (2‬يتصبب به ذراع )‪ (3‬عبن طرهبق معصبب‬
‫مئبتدير يبدور حبول محبور مرحبب‬ ‫)‪ .(4‬ترتكز نه ي ال راع )‪ (5‬علق ك مب خ رجيب )‪ (6‬عبب ر عبن قبر‬
‫المركزي )‪ .(eccentricity‬وكم يو موضح‬ ‫مقدار ماين يئمق الختال‬ ‫عن المركز الهندس للقر‬
‫قطريب‬ ‫ف الشكب‪ ،‬يت تشكيب طر ال راع )‪ (5‬المرتكز علبق الك مب علبق ييئب جبزء مبن أسبطوان نصب‬
‫مئب ب ِّو لنصب ب قطب بر الك مب ب ‪ .‬تتصب ببب الك مب ب اتصب ب لا ج سب ببئ ا )‪ (rigid‬امب ببود المحب ببر المتصب بب لحمب ببب‬
‫الجب ب رج ‪ ،‬أو تك ببون ج ببزءا من ببه‪ ،‬في ببدور عم ببود المح ببر عن ببد دوران الك مب ب ‪ .‬يوج ببد داخ ببب المح ببر مبب ب ِّبدل‬
‫)‪ (7) (alternator‬متصببب امببود المحبر عببن طرهببق ق رنب من سببب ‪ ،‬كب يببدور كببب مببن الامببود والمبببدل‬
‫بببنع الئببرع دالم ب ا‪ .‬يامببب المب ب ِّدل علببق أن يص بب الئ ب لب مرتعببع الض ب ط ف ب التوقيببو المن س ب لبببا‬
‫مببن ب ق‬ ‫مببن فتحب دخببول الئب لب مرتعببع الضب ط للمحببر ‪ ،‬وخبرون الئب لب ضب ط مببنجع‬ ‫األسبطوان‬
‫األسطوان إلق خ رن المحر ‪ .‬يصب الئ لب مرتعع الض ط إلق أي اسطوان عبر الجط )‪ ،(8‬كمب يجبرن‬
‫الئب لب مببنجع الضب ط منهب عبببر ذلب الجببط أيضب ا‪ .‬فب الوضبع الموضبح لشببكب‪ ،‬يامببب المبب ِّدل علببق‬
‫توصيب الئب لب مرتعبع الضب ط مبن ال رفب ‪ P‬إلبق أسبطوانت المجمبوعتين )‪ (b‬و)‪ ،(c‬فيامبب كب سب يب تين‬
‫المجمببوعتين عل بق إدار الك م ب ف ب التج ب ا الموضببح‪ .‬وف ب ي ب ا الوضببع تببدفع الك م ب كب س ب المجم بوعتين‬
‫تكببون ي ت ب ن األسببطوانت ن متصببلتين عتح ب خببرون الئ ب لب مببن‬ ‫)‪ (d‬و)‪ (e‬إلببق داخببب أسببطوانتيهم ‪ ،‬حي ب‬
‫المح ببر ع ببن طره ببق الجطب بين )‪ (8‬الج ص ببين بهمب ب ‪ ،‬وال رفب ب ‪ ،T‬فيج ببرن الئب ب لب م ببن يب ب تين األس ببطوانتين‬
‫للج رن تحو ض ط منجع ‪ .‬وف ي ا الوضبع يكبون كبب م المجموعب )‪ (a‬فب لحظب سبكون فب أقصبق‬
‫وضببع لببه داخببب األسبطوان ‪ .‬اببد فتببر وجيببز تكببون الك مب )‪ (6‬قببد دار ازوهب ماينب ‪ ،‬وهببدور ماهب المبب ِّدل‬

‫‪62‬‬
‫ال ببثالث )‪ (a‬و)‪ (b‬و)‪(c‬‬ ‫المجموعب ب‬ ‫الزاوهب ب ‪ ،‬فيص ببب الئب ب لب مرتعب بع الضب ب ط إل ببق أس ببطوان‬ ‫)‪ (7‬نعب ب‬
‫مبن أسبطوانت‬ ‫علق إدار الك م ‪ ،‬ف حين يجرن الئ لب ض ط منجع‬ ‫ي ا األسطوان‬ ‫فتامب كب س‬
‫المجموعتين )‪ (d‬و)‪ (e‬إلق خ رن المحر متجهب ا إلبق الجبازن‪ .‬ويكب ا تامبب دالمب ا إمب أسبطوانت ن أو ثالثب‬
‫علق إدار الك م وعمود المحر ‪.‬‬
‫يوضح شكب )‪ (3.10‬مقطا ا ف محر من ي ا النوع‪ .‬لحظ أن أرق م األجبزاء فب شبكب )‪(3.10‬‬
‫أرق م األجزاء المثيل له الموجود ف شكب )‪.(3.9‬‬ ‫ي نع‬

‫شكب )‪(3.10‬‬

‫يوضح الشكب الطرهق المتبا لضبم ن التزليبق الجيبد عنبد كبب مبن المعصبب الكبروي )‪ (4‬وموضبع‬
‫ب لمحر صب ير ممب يبؤدي‬ ‫البداخل‬ ‫استن د الب راع )‪ (5‬علبق الك مب )‪ ،(6‬وذلب كب تكبون قبوى الحتكب‬
‫الدوران شديد البطء‪ .‬يت التزليق الجيد عند ي ين‬ ‫علق ظ ير اللتص ‪/‬النزل عند سرع‬ ‫إلق الت ل‬
‫)‪ (9‬المعتوح ف‬ ‫الموضاين بتوصيب الئ لب مرتعع الض ط إليهم من داخب األسطوان عبر كب من الثق‬
‫)‪ (10‬المعتوح ف ذراع الكب م‪.‬‬ ‫الكب م‪ ،‬والثق‬

‫الكب سي‬ ‫الئم ح لدوران الحر ألعمد المحرك‬ ‫التطبيق‬ ‫ا‬ ‫ف‬ ‫من الن حي الاملي ‪ ،‬يج‬
‫رمز المحبر الموضبح‬ ‫طيئ سرع الدو ارن‪ ،‬وذل تحو ت ثير عزم إدار خ رج ‪ .‬ف ي ا الح ل ‪ ،‬وحئ‬
‫فب ب شب بكب (‪ ،)3.11‬يوص ببب الجطب ب ن ‪ A‬و‪ B‬إل ببق الجب بزان ليك ببون الضب ب ط فب ب يب ب ين الجط ببين متئب ب وه ا‬
‫عبن الك مب ‪ ،‬ممب يتبيح لامبود‬ ‫ومنجعض ا‪ ،‬ف حين يرفع الض ط ف الجط ‪ L‬قليالا ك تبتاد كب الكب س‬

‫‪63‬‬
‫المحر أن يدور حره تحو ت ثير عزم اإلدار الن تج عن الحمبب الجب رج ‪ ،‬والب ي يقبود المحبر فب يب ا‬
‫الح ل ‪.‬‬

‫شكب )‪(3.11‬‬

‫الرهشبي أح ديب وثن ليب اتجب ا‬ ‫الهيدروليكي ‪ ،‬ويب المحركب‬ ‫وفيم يتالق بنوع آخر من المحرك‬
‫الرهشي ‪ ،‬فانه ‪ -‬وب إلض ف إلق م سبق ذكرا ف ي ا النبوع‬ ‫الدوران‪ ،‬والت تش ه ف تصميمه المضج‬
‫ضب ط‬ ‫س ببتمرار‪ ،‬حت ببق إذا انجع ب‬ ‫الت ك ببد م ببن مالمئ ب ال ببرهش لئ ببطح الك م ب‬ ‫‪ -‬يج ب‬ ‫م ببن المض ببج‬
‫قوه ب‬ ‫األح بوال س بتجدام زنبرك ب‬ ‫الئ ب لب عنببد مببدخب المحببر ‪ .‬ل ب ل تببدفع ال برهش إلببق الك م ب ف ب أغل ب‬
‫الرهش‪.‬‬ ‫قوته إلق قوى ض ط الئ لب المؤثر خل‬ ‫تض‬

‫المحركات الهيدروليكية الخطية – األسطوانات الهيدروليكية )‪(Hydraulic cylinders‬‬

‫والماب بدا‬ ‫بزء الم كينب ب‬

‫خطيب ب تام ببب عل ببق تحرهب ب أج ب ا‬ ‫الهيدروليكيب ب ي ب محركب ب‬ ‫األس ببطوان‬
‫المتصل‬ ‫والمادا‬ ‫ذرع كب س ته حرك ف خط مئتقي ‪ ،‬لنئب لألجازء األخرى من الم كين‬ ‫المتصل‬
‫مع برد‬ ‫الهيدروليكي ب أن بواع مجتلع ب ‪ ،‬فمنه ب األس ببطوان‬ ‫جئ ب م األس بطوان ‪ .‬توج ببد م بن ي ب ا األس ببطوان‬
‫مزدوجب العابب )‪،(double acting cylinders‬‬ ‫العابب )‪ ،(single acting cylinders‬واألسبطوان‬
‫التلئكوبي )‪ (telescopic cylinders‬مزدوج أو معرد العاب‪.‬‬ ‫واألسطوان‬
‫لنئ ببب‬ ‫مع ببرد العاب بب يق ببوم الئب ب لب مرتع ببع الضب ب ط بتحرهب ب كبب ب م األس ببطوان‬ ‫فب ب األس ببطوان‬
‫لجئبمه فب أحببد اتجب ي الحركب بينمب تقبوم قبو خ رجيب ‪ ،‬مثببب قببو زنبببر خب رن أو داخببب األسببطوان ‪ ،‬أو‬
‫األحيب ن أيضب ا سب‬ ‫اب‬ ‫فب‬ ‫حمب خ رج ‪ ،‬بتحره الكب م ف التج ا اآلخر‪ .‬تئمق ي ا األسطوان‬
‫الدافاب )‪ (plunger cylinders‬وذلب إذا كب ن الكبب م علبق شببكب دافاب ‪ .‬أمب األسببطوان‬ ‫األسبطوان‬
‫مزدوج ب العا ببب فت ببت فيه ب حركب ب الكببب م فبب التج ب يين ع ببن طره ببق الئ لب بب مرتع ببع الضب ب ط‪ .‬فبب ماظب ب‬
‫يك ببون للكبب ب م‬ ‫التطبيقب ب‬ ‫اب ب‬ ‫مزدوجب ب العا ببب ذراع كبب ب م واح ببد‪ ،‬وفب ب‬ ‫يك ببون لألس ببطوان‬ ‫التطبيقب ب‬
‫يوجب بد داخب ببب األسب ببطوان‬ ‫التلئ ب بكوبي تك ب بون إمب ب معب ببرد أو مزدوجب ب العاب بب‪ ،‬حيب ب‬ ‫ذ ارعب ب ن‪ .‬واألس ب بطوان‬
‫‪ ،‬والت ب عنببد فردي ب أو‬ ‫ومركب ب داخببب اضببه البببا‬ ‫اضببه مجببو‬ ‫التلئببكوبي مجموع ب مببن الكب س ب‬

‫‪64‬‬
‫كبيب ب ار رغب ب قص ببر ط ببول‬ ‫ض ببمه تتح ببر الواح ببد تل ببو األخ ببرى‪ ،‬فيك ببون الش ببوط الكلب ب لمجموعب ب الكب سب ب‬
‫الم كور ‪.‬‬ ‫األسطوان ذاته ‪ .‬يوضح شكب (‪ )3.12‬رمز كب نوع من أنواع األسطوان‬

‫شكب )‪(3.12‬‬

‫توض ببح الح لب ب (أ) فب ب ش ببكب )‪ (3.12‬رم ببز أس ببطوان دافاب ب مع ببرد العا ببب‪ ،‬أمب ب الرم ببز (ت) فه ببو‬
‫ألسببطوان معببرد العاببب ياببود كب سببه إلببق الببداخب تحببو تب ثير زنبببر موجببود ببداخله ‪ .‬وتوضببح الح لب (ن)‬
‫ذراع كب ب م واح ببد‪ ،‬أم ب الرم بز (د) فه بو ألس ببطوان مزدوج ب العا ببب ذا‬ ‫رم ببز أس ببطوان مزدوج ب العا بب ذا‬
‫ذراع كب م‪ .‬توضح الح ل (ه) رمز األسطوان التلئكوبي الدافا معرد العابب‪ ،‬فب حبين توضبح الح لب‬
‫(و) رمز األسطوان التلئكوبي مزدوج العاب‪.‬‬

‫مزدوج ب‬ ‫ي ب األسببطوان‬ ‫والماببدا‬ ‫الهيدروليكي ب شببيوع ا ف ب الم كين ب‬ ‫وأكثببر أن بواع األسببطوان‬
‫ذراع الكب م الواحد‪.‬‬ ‫العاب ذا‬

‫أداء األسطوانات الهيدروليكية‬

‫ذراع‬ ‫مزدوجب ب العا ب ب بب ذا‬ ‫ش ببيوع ا‪ ،‬ويب ب األس ببطوان‬ ‫فيمب ب يلب ب تحلي ببب ألداء أكث ببر األس ببطوان‬
‫الكب ب م الواحب بد‪.‬‬

‫‪65‬‬
 ‫يتحبر‬ ‫من جئ أسبطوان الشبكب بداخلبه كبب م لبه ذراع‪ ،‬حيب‬ ‫يتكون ي ا النوع من األسطوان‬
‫كب من الكب م وال راع ما ا لنئب للجئ ف خط مئتقي ‪.‬‬

‫شكب )‪(3.13‬‬

‫يوضح شكبال )‪( (3.13‬أ) و(ت) رامت ار ي ا األسطوان ‪ ،‬ومت يراته ‪ ،‬عند تحر كب سبه لليمبين‬
‫واليئ ب ر عل ببق الترتي ب ‪ .‬إذا ك ب ن قط بر الكب ب م ‪ D‬وقط ببر ذراع الكب ب م ‪ ،d‬ك ن بو ك ببب م ببن مئ ب ح مقط بع‬
‫الكب م ‪ A1‬والمئ ح الحلقي له ن حي ذراع الكب م ‪ A2‬مئ وه ‪:‬‬
‫‪π 2‬‬ ‫‪π 2‬‬
‫= ‪A1‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪A2‬‬ ‫) ‪(D − d 2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫)‪ ، φ (area ratio‬حي ‪:‬‬ ‫تئمق النئب بين ي تين المئ حتين س نئب المئ ح‬
‫‪A1‬‬ ‫‪D2‬‬
‫=‪φ‬‬ ‫‪= 2‬‬ ‫)‪(3.13‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪D −d2‬‬
‫عن بد تح ببر الكب ب م لليم ببين ئ ببرع منتظمب ب ‪ ،v‬كمب ب ي ببو موض ببح ف ب ش ببكب )‪( (3.13‬أ)‪ ،‬تك ببون‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫الئرع ماط‬
‫‪Q1‬‬
‫=‪v‬‬ ‫)‪(3.14‬‬
‫‪A1‬‬
‫‪ Q1‬يو مادل تدفق الئ لب الداخب لألسطوان ن حي الكب م‪ .‬وهكون مادل التدفق ‪ Q2‬الج رن من‬ ‫حي‬
‫ن حي ذ ارع الكب م ماطق لما دل ‪:‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪Q2 = A2 v‬‬ ‫‪Q1 = Q1‬‬ ‫)‪(3.15‬‬
‫‪A1‬‬ ‫‪φ‬‬
‫يانب ببق ي ب ب ا أن ماب ببدل تب ببدفق الئ ب ب لب الب ببداخب لألسب ببطوان يكب ببون أكب ب بر مب ببن ماب ببدل التب ببدفق الج ب ب رن منه ب ب ‪.‬‬
‫فاذا ك ن الض ط ن حي الكب م مئب وه ا ‪ p1‬والضب ط ن حيب ذراع الكبب م مئب وه ا ‪ ،p2‬وعنبد تحبر الكبب م‬
‫ئرع منتظم لليمين‪ ،‬فانه ايم ل قوى الحتك الداخل ف األسطوان تكون القو ‪ F‬المت ح عنبد ذراع‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫م يتضح من شكب )‪ – (3.14‬ماط‬ ‫علق الحمب الج رج ‪ -‬حئ‬ ‫الكب م للت ل‬

‫‪66‬‬
 ‫‪p2‬‬
‫‪F = p1 A 1 − p 2 A 2 = p1 A1 ( 1 −‬‬ ‫)‬ ‫)‪(3.16‬‬
‫‪φ p1‬‬

‫شكب )‪(3.14‬‬

‫داخليب ب فب ب األس ببطوان ‪ ،‬وذلب ب ب ببين أس ببطحه الث بتب ب‬ ‫توجب بد م ببن الن حيب ب الامليب ب ق ببوى احتكب ب‬
‫ي ا علبق نبوع موانبع التئبرت المئبتجدم داخبب األسبطوان ‪،‬‬ ‫قوى الحتك‬ ‫والمتحرك ‪ ،‬مقداري ‪ .Ff‬تتوق‬
‫الداخلي ب ف ب األسببطوان و يم ب ف بر‬ ‫وعلببق ح ل ب األسببطح الت ب تالمئببه ‪ ،‬وك ب ل عل بق مق بدار الجلوص ب‬
‫بزه ب د فببر الض ب ط ي ب ا‪ .‬عنببد أخ ب ي ب ا القببوى ف ب العتب ب ر‪،‬‬ ‫الض ب ط )‪ ،(p1-p2‬إذ تزهببد قببوى الحتك ب‬
‫عل ببق الحم ببب‬ ‫وعن ببدم يتح ببر الكب ب م اجل ب مق ببداري ‪ a‬تك ببون الق ببو ‪ F‬المت ح ب عن ببد ذراع الكب ب م للت ل ب‬
‫لما دل الت لي ‪:‬‬ ‫الج رج ماط‬
‫‪F = p1A1 − p 2 A 2 − Ff − ma‬‬ ‫)‪(3.17‬‬
‫‪ m‬ي كتل األجئ م المتحرك ش مل كتل الكب م نعئه‪.‬‬ ‫حي‬

‫مب يببو موضببح فب شببكب )‪( (3.13‬ت)‪ ،‬فتكببون‬ ‫أمب عنببد تحبر كبب م األسببطوان لليئب ر‪ ،‬حئب‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫الئرع ‪ v‬ماط‬
‫‪Q2‬‬
‫=‪v‬‬ ‫)‪(3.18‬‬
‫‪A2‬‬
‫وهكون مادل التدفق ‪ Q1‬الج رن من ن حي الكب م مقدارا‪:‬‬
‫‪A1‬‬
‫= ‪Q1 = A 1 v‬‬ ‫‪Q2 = φ Q2‬‬ ‫)‪(3.19‬‬
‫‪A2‬‬
‫وي ا يانق أن مادل تدفق الئ لب الج رن من األسطوان يكون ف ي ا الح ل أكبر من مادل تدفق الئ لب‬
‫علق الحمب الج رج ‪ ،‬وذلب عنبد إيمب ل‬ ‫الداخب إليه ‪ .‬أم مقدار القو ‪ F‬المت ح عند ذ ارع الكب م للت ل‬
‫تحبر الكبب م ئبرع منتظمب ‪ ،‬فياطبق فب يب ا الح لب ‪ ،‬وحئب‬ ‫ألسطوان وبب فت ار‬ ‫الداخل‬ ‫الحتك‬
‫م يتضح من شكب )‪ ،(3.15‬لما دل ‪:‬‬

‫‪67‬‬
 ‫‪p1‬‬
‫‪F = p 2 A 2 − p1 A1 = p 2 A 2 ( 1 − φ‬‬ ‫)‬ ‫)‪(3.20‬‬
‫‪p2‬‬

‫شكب )‪(3.15‬‬

‫ألسببطوان مقببداري ‪ ،Ff‬وأن الكب ب م يتحببر اجل ب‬ ‫فبباذا أخ ب ن ف ب العتب ب ر وجببود ق بوى احتك ب‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫علق الحمب الج رج ‪ F‬ماط‬ ‫مقداري ‪ ،a‬تكون القو المت ح عند ذراع الكب م للت ل‬
‫‪F = p 2 A 2 − p 1 A 1 − Ff − ma‬‬ ‫)‪(3.21‬‬
‫‪ m‬ي كتل األجئ م المتحرك ش مل كتل الكب م نعئه‪.‬‬ ‫حي‬

‫القطر‪ ،‬وذل‬ ‫يوضح شكب )‪( (3.16‬أ) أسطوان دافا معرد العاب كب سه وذراعه )‪ (1‬لهم نع‬
‫عند إمدادي ئ لب مرتعع الض ط مادل تدفقه ث بو ومقدارا ‪ .Q‬تتحر الدافا )‪ (1‬ف ي ا الح لب خب رن‬
‫األسطوان ئرع ث بت ‪ v‬تئ وي‪:‬‬
‫‪Q‬‬
‫=‪v‬‬ ‫)‪(3.22‬‬
‫‪A‬‬
‫للدافا ‪.‬‬ ‫‪ A‬ي مئ ح المقطع المئتار‬ ‫حي‬

‫شكب )‪(3.16‬‬

‫فاذا ك نو القو الج رجي المن ول لحرك الدافا ي ‪ ،F‬ك ن ض ط الئ لب ‪ p‬ف الح ل المث لي ‪،‬‬
‫سرع الدافا ‪ ،‬ماطق لما دل الت لي ‪:‬‬ ‫وعند ثب‬

‫‪68‬‬
 ‫‪F‬‬
‫=‪p‬‬ ‫)‪(3.23‬‬
‫‪A‬‬
‫تاود الدافا إلق داخب األسطوان تحو تب ثير الحمبب الجب رج ‪ F‬وذلب عنبد الئبم ح للئب لب ب لجرون مبن‬
‫ف الح لب المث ليب سبرع الدافاب‬ ‫األسطوان ‪ ،‬كم يو موضح ف الح ل (ت) من شكب )‪ ،(3.16‬وتحئ‬
‫وك ل ض ط الئ لب ستجدام الما دلتين الئ قتين‪.‬‬

‫الداخل ‪ Ff‬ف العتب ر‪ ،‬وك نو الدافا متحرك خ رن األسطوان اجلب‬ ‫إذا أخ ن قوى الحتك‬
‫مقداري ‪ ،a‬يكون ض ط الئ لب ماطق لما دل اآلتي ‪:‬‬
‫‪F + Ff + ma‬‬
‫=‪p‬‬ ‫)‪(3.24‬‬
‫‪A‬‬
‫أم ب عنببد تحببر الدافا ب إل بق داخ بب األسببطوان ‪ ،‬وذل ب تحببو ت ب ثير الحمببب الج ب رج ‪ ،F‬فيكببون الض ب ط ‪p‬‬
‫مئ وه ا‪:‬‬
‫‪F − Ff − ma‬‬
‫=‪p‬‬ ‫)‪(3.25‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ m‬يب كتلب األجئب م المتحركب شب مل كتلب الدافاب ذاتهب و‪ a‬يب الاجلب و‪ Ff‬يب قبوى الحتكب‬ ‫حيب‬
‫الداخل ف األسطوان ‪.‬‬

‫مكونات األسطوانات الهيدروليكية‬

‫ذراع كب ب م‬ ‫األس سببي ألسببطوان ييدروليكيب مزدوج ب العابب ذا‬ ‫يوضببح شببكب (‪ )3.17‬المكون ب‬
‫واحببد‪ ،‬وي ب أنبوب ب األسببطوان )‪ ،)1( (cylinder tube‬و أرس به )‪ ،)2( (cylinder head‬وغط ؤي ب‬
‫)‪ ،)5( (cylinder cap‬والكب م )‪ ،)3( (piston‬وذراع الكبب م )‪ .)4( (piston rod‬توجبد فب كبب مبن‬
‫رأم األسببطوان وغط له ب فتحت ب ن‪ ،‬ي بدخب مببن إحببدايم الئب لب مرتعببع الض ب ط وهجببرن مببن األخببرى الئ ب لب‬
‫الض ط‪.‬‬ ‫منجع‬

‫شكب )‪(3.17‬‬

‫‪69‬‬
‫مببن الماتب د اختي ب ر أ اب د نمطي ب لقطببر كببب مببن الكب ب م وذ ارعببه ك ب يمكببن اسببتجدام موانببع تئببرت‬
‫األ ا د الش لا للقطر اإلسم للكب م لملليمتر يب علبق سببيب‬ ‫نمطي األ ا د داخب األسطوان ‪ .‬وبا‬
‫المث ل‪:‬‬
‫‪320 - 250 - 200 - 160 - 125 - 100 - 80 - 63 - 50 - 40 - 32 – 25 mm‬‬

‫األقط ر النمطي ل راع الكب م فه ‪:‬‬ ‫أم ا‬

‫‪220 - 200 - 180 - 160 - 140 - 100 – 90 - 70 - 63 - 56 - 45 - 36 – 25 – 18 mm‬‬

‫ي ا وتوجد أ ا د نمطي أخرى لكب من قطر الكب م وذراعه بوحد البوص ‪.‬‬

‫طرهق ب تجميببع أنبوب ب األسببطوان )‪ (1‬مببع كببب مببن‬ ‫الهيدروليكي ب حئ ب‬ ‫يمكببن تقئببي األسببطوان‬
‫غط ء األسطوان )‪ (5‬ورأسه )‪ (2‬إلق نوعين رليئيين‪ ،‬كم يوضح شكب )‪ ،(3.18‬يم ‪:‬‬
‫أعمب بد الربب ط )‪ ،(tie rods‬وفيه ب ب يبت تجميب ب بع يب ا األج ب بزاء الثالثب ماب عبن طرهبق‬ ‫ذا‬ ‫‪ .1‬األسطوان‬
‫أعمد رب ط طوهل ‪ ،‬عددي ف المات د أربا ‪ ،‬كم يو موضح ف شكب )‪( (3.18‬أ)‪.‬‬
‫مبع أرسبه عبن‬ ‫المئتديب بر )‪ ،(round cylinders‬وفيهب ب يتب ب تجمي ب بع أنبوب األسبطوان ب ب‬ ‫‪ .2‬األسطوانب ب‬
‫طرهببق تركيب ب مئببتجدم فيه ب أسببن ن ومئ ب مير ملولب ب )‪ ،(screws‬وتجميببع أنبوبب األسببطواني مببع غط له ب‬
‫ستجدام أسبن ن ومئب مير ملولبب أيضب ا‪ ،‬كمب يوضبحه شبكب )‪( (3.18‬ت)‪ ،‬أو عبن طرهبق اللحب م‪ .‬يتحمبب‬
‫سب ببتجدامه ف ب ب مج ب ب ل‬ ‫الجدم ب ب الش ب ب ق ‪ ،‬ول ب ب ل يوصب ببق ع ب ب د‬ ‫ظب ببرو‬ ‫ي ب ب ا النب ببوع مب ببن األسب ببطوان‬
‫المتحرك ‪.‬‬ ‫الثقيل والمادا‬ ‫الصن ع‬

‫شكب )‪ ( (3.18‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫المئتدير تئتجدم فيهب حلقب زنبركيب ومئب مير ربب ط‬ ‫ي ا وتوجد طرهق أخرى لتجميع األسطوان‬
‫الت ب تامببب تحببو ض ب وط منجعضب نئبببي ا وف ب‬ ‫قصببير ‪ .‬يقتصببر اسببتجدام ي ب ا الطرهق ب علببق األسببطوان‬
‫الجدم غير الش ق ‪.‬‬ ‫ظرو‬

‫‪70‬‬
 ‫أعمد رب ط )‪.(tie rods‬‬ ‫يوضح شكب (‪ )3.19‬مقطا ف أسطوان ذا‬

‫شكب )‪ ( (3.19‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫تتكون األسطوان من أنبوب األسطوان (‪ )2‬و أرم األسطوان (‪ )1‬وغط له (‪ .)4‬يبت تجميبع يب ا‬
‫األج ازء الثالث بواسط أربا أعمد رب ط وصواميب )‪ .(nuts‬من األيمي مك ن مراع تئ وي عزم الربط‬
‫األسببطوان أو موانببع‬ ‫علبق يب ا األعمببد األربببع أثنب ء التجميببع كب ل تنثنب األنبوبب األسببطواني ‪ ،‬أو تتلب‬
‫التئرت الموجود بداخله ‪ .‬يت تجميع الكب م (‪ )6‬مع ذراعه (‪ )8‬ف ي ا التصبمي ‪ ،‬وكمب يبو موضبح فب‬
‫أخبرى يبت لولبب‬ ‫مشبكب فب طبر ذراع الكبب م وصب مول ‪ .‬فب تصبميم‬ ‫الشكب‪ ،‬عبن طرهبق سبن ملولب‬
‫ذرع ببه مب ش ببر دون الح جب ب إلب بق‬
‫ط ببر ذراع الكبب ب م ولولبب ب الكبب ب م م ببن ال ببداخب‪ ،‬وتجمي ببع الكبب ب م م ببع ا‬
‫ف ب رأم األسببطوان )‪ (1‬جلبب ب ب دلي ب بب )‪ (9) (guide bush‬به ب دلي ب بب حركب ب ب‬ ‫ص مولب ب إض في ب ب ‪ .‬مرك ب‬
‫وكرس ب تحمي بب ل ب راع الكب ب م يصببنع مببن التيعلببون أو البببول أميببد أو سبببيك برونببز أو خالفببه‪ ،‬يمكنببه ف ب‬
‫المات ب د تحمببب قلببيالا مببن القببو الج رجي ب المئتارض ب الم بؤثر عل بق ذراع الكب ب م‪ ،‬وبه ب أيض ب ا م ب نع تئببرت‬
‫دين ب ميك )‪ (10‬لمنببع تئببرت الئ ب لب إلببق الج ب رن مببن حببول ذراع الكب ب م‪ .‬لمنببع دخببول األترب ب مببن الجببو‬
‫حلق كئبح )‪(scraper ring‬‬ ‫المحيط إلق األسطوان أثن ء شوط دخول الكب م ف األسطوان ‪ ،‬يت تركي‬
‫)‪ (11‬ف الجلب )‪ .(9‬تض ط ي ا الحلق المشكل طرهقب ماينب ‪ -‬والمصبنوع عب د مبن الببول يورهثب ن‬
‫أو المط ط العلوري أو م ش ه ذل ‪ -‬علق ذراع الكب م قبو من سبب ‪ ،‬فتتجمبع عليهب أثنب ء دخبول الكبب م‬
‫علببق الكب ب م م ب نع تئببرت دين ب ميك )‪ (3‬لمنببع‬ ‫ل ب راع‪ .‬يرك ب‬ ‫ع لق ب‬ ‫ف ب األسببطوان أي ب أترب ب أو ش بوال‬
‫)‪ (7‬أو الاك ب ‪ .‬يببت ف ب أغل ب‬ ‫الكب ب م )‪ (5‬إلببق الج ن ب‬ ‫تئببرت الئ ب لب داخلي ب ا عبببر الكب ب م‪ ،‬مببن ج ن ب‬
‫كبيببر القطببر تحميببب الكب ب م علببق أنبوب ب األسببطوان عببن طرهببق حلق ب ‪ ،‬غيببر‬ ‫األح بوال ف ب األسببطوان‬
‫لشببكب‪ ،‬تصببنع مببن م بواد صببلد شببديد الناوم ب مث بب التيعلببون أو الب بول أميببد أو خالف به‪ ،‬حي ب‬ ‫موضببح‬
‫كب بدليب لحركب ب الكبب ب م‪ .‬توج ببد ألس ببطوان مجموعب ب م ببن موان ببع التئ ببرت اإلس ببت تيكي‬ ‫تامب بب يب ب ا الحلقب ب‬
‫)‪ (static seals‬المجتلع التصمي واأل ا د الت تمنع التئرت بين أسطح األجزاء الث بت ف األسطوان ‪.‬‬
‫‪71‬‬
‫يوضح شكب (‪ )3.20‬مقطا ا ف أسطوان مئتدير مجما بواسط مئ مير ملولب )‪(screws‬‬
‫ن حي الرأم وب للح م ن حي ال ط ء‪ .‬وكم يو موضح لشكب‪ ،‬يت ع د لولب الئطح الج رج ألنبوب‬
‫من‬ ‫ث بو )‪ (2‬ملول‬ ‫قر‬ ‫ال ي يت عندا التجميع لمئ مير الملولب ‪ ،‬وتركي‬ ‫األسطوان عند الج ن‬
‫)‪ (2‬علق أنبوب األسطوان احك م‪ .‬توجد ف‬ ‫األنبوب عند ي ا الج ن ‪ ،‬وهثبو القر‬ ‫الداخب علق لول‬
‫بواسط‬ ‫يت ربط رأم األسطوان ف القر‬ ‫الث بو مجموع من الثقوت المحيطي الملولب ‪ ،‬حي‬ ‫القر‬
‫مجموع من المئ مير الملولب ‪ ،‬كم يو موضح‪ .‬تيئر طرهق التجميع ي ا أعم ل ف وتجميع األسطوان‬
‫لشكب موانع تئرت من نوع حر ‪(3) V‬‬ ‫أثن ء العحص واإلصالح‪ .‬تئتجدم ف األسطوان الموضح‬
‫)‪ (4‬لألقط ر‬ ‫علق الكب م‪ ،‬وعند ذراع الكب م ال ي تكون جلب دليب وكرس تحميله ف الجزء الج‬
‫أنبوب ي ا‬ ‫لألقط ر الكبير ‪ .‬يالحظ أن سم‬ ‫الجزء المبلب )‪ (1‬ال ي يت تزهيته وذل‬ ‫الص ير ‪ ،‬وف‬
‫شكب )‪ ،(3.19‬وذل‬ ‫أعمد الربط الموضح ف‬ ‫أنبوب األسطوان ذا‬ ‫األسطوان أكبر من سم‬
‫ضروري ك يمكن لولب أنبوب األسطوان من الج رن‪ ،‬وي نتيج ل ل أكثر تحمالا للجدم الش ق ‪.‬‬

‫شكب )‪ ( (3.20‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫قصببير الطببول طوهل ب الشببوط‪ ،‬وي ب‬ ‫الهيدروليكي ب ي بو أسببطوان‬ ‫والنببوع اآلخببر مببن األسببطوان‬
‫التلئبكوبي )‪ ،(telescopic cylinders‬وتكبون إمب معبرد العابب أو مزدوجب العابب‪ .‬يوضبح‬ ‫األسبطوان‬
‫التلئبكوبي مزدوجب العابب )‪.(double acting telescopic cylinder‬‬ ‫شكب )‪ (3.21‬أحبد األسبطوان‬
‫تتكببون ي ب ا األسببطوان مببن أنبوب ب األسببطوان )‪ (5‬و أرسببه )‪ (13‬وغط له ب )‪ (11‬وكب ب م مصببمو يتصببب‬
‫مجوف ب )‪ (6‬تجوهع ب ا أسببطواني ا‪ ،‬كم ب يببو‬ ‫ذ ارعببه )‪ (1‬لحمببب الج ب رج ‪ .‬إض ب ف ل ب ل توجببد ثببالث كب س ب‬
‫موضح لشكب‪ .‬ف غط ء األسطوان و أرسبه توجبد فتحتب دخبول وخبرون الئب لب ‪ A‬و‪ .B‬لكبب ذراع كبب م‬
‫األربا ب حلق ب كئببح )‪ (2) (scraper ring‬وجلبت ب دليببب حرك ب وك ارس ب تحميببب )‪(3‬‬ ‫مببن أذرع الكب س ب‬
‫وم نع تئرت )‪ ،(4‬ولكب كب م م نع تئرت )‪ (8‬ودليب حرك وكرس تحميب )‪.(9‬‬

‫‪72‬‬
 ‫شكب )‪ ( (3.21‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫عند إمداد األسطوان ئ لب مرتعع الضب ط مبن العتحب ‪ A‬مبثالا وتوصبيب العتحب ‪ B‬للجبزان‪ ،‬يبؤثر‬
‫وتنتج عنبه قبوى عليهب ‪ ،‬ولكبن تكبون القبو المبؤثر علبق الكبب م األكببر‬ ‫الض ط المرتعع علق كب الكب س‬
‫الجب رج ‪ ،‬ولببتكن ‪ ،F‬يب األكبببر ألن مئب ح سببطحه )‪ (10‬يب األكبببر‪ .‬عنببدم يصببب الضب ط إلببق يمب‬
‫عندي القو ‪ F‬علق الحمب الج رج ‪ ،‬يتحر الكب م األكبر الجب رج وهجبرن ذ ارعبه مبن األسبطوان‬ ‫تت ل‬
‫دافاب ا الحمببب الجب رج ‪ ،‬ودافاب ا الئب لب الموجببود فب غرفب ذراع كب سبه للجب رن مببن العتحب ‪ ،B‬حتببق يصببب‬
‫ذل الكب م لنه ي شوطه وهتوق ‪ .‬ي خ ض ط الئ لب اد ذل ف الرتع ع حتبق يصبب إلبق القيمب التب‬
‫تببؤدي إلببق تحببر الكب ب م الثب ن ‪ ،‬واألص ب ر فب القطببر مب شببر مببن الكبب م األكبببر الجب رج ‪ ،‬خ رج ب ا مببن‬
‫األسطوان ودافا ا الحمب الج رج لمئ ف أطول‪ ،‬ودافا ا أيض ا للئ لب ن حيب ذ ارعبه للجب رن مبن العتحب ‪،B‬‬
‫وذل من خالل المجبرى )‪ (12‬والثقبوت الموضبح لشبكب‪ ،‬حتبق يصبب ذلب الكبب م لنه يب شبوطه‪ .‬ببنع‬
‫الطرهقب تتحببر الكب سب الت ليب ‪ .‬ويكب ا تتحببر كب سب األسببطوان متت ليب ا‪ ،‬وهت يببر ضب ط الئب لب داخببب‬
‫األسببطوان ‪ .‬فباذا كب ن ماببدل تببدفق الئب لب الب ي يصببب األسببطوان ث بتب ا‪ ،‬تكبون سببرع كببب كبب م أكبببر مببن‬
‫س ببرع الكبب ب م الئب ب بق ل ببه فب ب الحركب ب ‪ .‬يح ببدد قط ببر الكبب ب م األصب ب ر أقص ببق حمب بب لألس ببطوان ‪ .‬لا ببود‬
‫إلببق داخببب األسببطوان ي بدفع الئ ب لب مرتعببع الض ب ط مببن العتح ب ‪ B‬وتوصببب العتح ب ‪ A‬للج بزان‪،‬‬ ‫الكب س ب‬
‫للداخب علق التوال أيض ا كم سبق إيض حه‪.‬‬ ‫فتتحر الكب س‬
‫الهيدروليكي ب عديببد مببن أن بواع موانببع التئببرت )‪ (seals‬الت ب تامببب عل بق‬ ‫يئببتجدم ف ب األس بطوان‬
‫داخله ‪ ،‬أو‬ ‫منع تئرت الئ لب من من طق الض ط المرتعع داخب األسطوان إلق من طق الض ط المنجع‬
‫إلببق الجب رن‪ .‬يمكببن تقئببي موانببع التئببرت يب ا إلببق نببوعين يمب موانببع التئببرت اإلسببت تيكي وموانببع التئببرت‬
‫لمنببع تئببرت الئب لب بببين سببطحين ل توجببد بينهمب حركب‬ ‫الدين ميكيب ‪ .‬تئببتجدم موانببع التئببرت اإلسببت تيكي‬

‫‪73‬‬
‫نئب ببي كموان ببع التئب برت ب ببين الكبب ب م وذ ارع ببه‪ ،‬أو موان ببع التئ ببرت ب ببين أنبوبب ب األس ببطوان وب ببين أرس ببه أو‬
‫غط لهب ‪ .‬أمب موانببع التئببرت الدين ميكيب فهب تلب التب تئببتجدم لمنببع التئببرت بببين سببطحين بينهمب حركب‬
‫نئبي ‪ ،‬مثبب موانبع التئبرت ببين الكبب م وأنبوبب األسبطوان ‪ ،‬أو ببين ذراع الكبب م ورأم األسبطوان ‪ .‬تصبنع‬
‫نوع الئب لب المئبتجدم فب البدالر الهيدروليكيب ودرجب ح اررتبه‪،‬‬ ‫موانع التئرت ي ا من مواد مجتلع لتن س‬
‫النئبي بين‬ ‫كالا من ض ط التش يب والئرع‬ ‫األسطوان ‪ ،‬وك ل لتن س‬ ‫والمواد المصنوع منه مكون‬
‫األجزاء الث بت والمتحرك ‪ .‬ومن بين أي ي ا المواد م يل ‪:‬‬

‫‪ . 1‬م د البول يورهث ن أو م تئمق اس عديد اليورهث ن )‪ ،(Polyurethane AU‬والتب تئبمق تج رهب ا‬
‫ألس ب م للزهببو المادني ب ‪،‬‬ ‫سببم ء مثببب العولكببولن أو اليورب ب ن أو الدسببموب ن‪...‬ال ‪ ،‬وي ب م ب د من سببب‬
‫وهمكن استجدامه مع الئوالب من أنواع ‪ HFA‬و‪ HFB‬و‪ HFC‬إذا ك نو درج ح ارر الئ لب من سب ‪.‬‬
‫‪ . 2‬م د المط ب ب ط األكرهلونيتره ب بب والبيوت دايي ب بن )‪ ،(Acrylonitrile butadiene rubber NBR‬والتب‬
‫تئ ببمق تج رهب ب ا البربونب ب ن أو الهيكبب ر أو البيوت كب ب ن أو البيوت كره ببب‪...‬ال ‪ .‬ويب ب من س ببب للزه ببو المادنيب ب ‪،‬‬
‫حرار ماين ‪.‬‬ ‫وهمكن استجدامه مع الئوالب من أنواع ‪ HFA‬و‪ HFB‬و‪ HFC‬عند درج‬
‫‪ . 3‬م د المط ط العلوري )‪ ،(Flouro-rubber FKM‬وهطلبق عليهب ب تج ره ا أسم ء العيت ب بون أو العلوره ب بب‬
‫أو التكنوفلب بون‪...‬ال ‪ .‬وي م د من سب ب ب للزهو المادني ب ب والزهبو الصبطن عي مبن نبوع ‪ ،HFD‬وتتميبز‬
‫الحرار المرتعا الت قد تصب إلق ‪.200 o C‬‬ ‫حتع ظه جواصه العيزه لي والكيمي لي تحو درج‬
‫‪ . 4‬م د البول تيت ار فلورو إثيلين )‪ ،(Polytetrafluoroethylene PTFE‬وي ماروف تج ره ا سم ء‬
‫مثبب التيعلبون أو الهب لون أو الهوسبتيعلون‪...‬ال ‪ .‬ويب من سبب للزهبو المادنيب والزهبو الصبطن عي مبن‬
‫نوع ‪ ،HFD‬وتتميز قل قو احتك كه مع األسبطح التب تنزلبق عليهب ‪ ،‬كمب يمكبن اسبتجدامه عنبدم تكبون‬
‫الئرع النئبي ع لي وتصب حتق عشر أمت ر فب الث نيب ‪ ،‬أو إذا ك نبو درجب الحبرار مرتعاب وتصبب إلبق‬
‫‪ .200 o C‬ف الا د تكون موانع التئرت المصنوع من ي ا الم د مرتعا التكلع ‪.‬‬
‫‪ . 5‬مب د مطب ط اإليثلبين ببروبلين دايبين )‪ ،(Ethylene propylene diene rubber EPDM‬ويب‬
‫الئوالب الهيدروليكي من‬ ‫الم د الماروف تج ره ا سم ء مثب كيلت ن أو بون ‪ AP‬أو إ ئين‪...‬ال ‪ ،‬وتن س‬
‫أنواع ‪ HFC‬و‪ HFD‬أس س ا‪.‬‬
‫خل بط مجتلع ب‬ ‫ك ببب م ب د م ببن الم بواد الئ ب ق مببن خل ببيط م ببن أكثببر م ببن م ب د ‪ ،‬وتن ببتج بنئ ب‬ ‫تترك ب‬
‫ووس لب إنت ن متنوع ‪ ،‬مم يؤثر علق خواصه الميك نيكي والعيزه لي والكيمي لي ‪ .‬فالق سبيب المث ل توجبد‬
‫صالد )‪ (hardness‬مقداريب ب ب ‪ ،70 Shore A‬أو ‪ ،80 Shore A‬أو ‪90 Shore A‬‬ ‫م د ‪ NBR‬ذا‬
‫‪ Shore A‬يب ب بو مقي ب م الصببالد الش لب بع السببتجدام للمب بواد المط طيب ب ب المرن ب ‪ .‬عن ببد‬ ‫أو خالف ب ب ب ب ‪ ،‬حي ب‬
‫أن نبول اختيب ر المب د المصبنوع منهب مب نع التئببرت‬ ‫اختيب ر م نب بع التئببرت فب تطبيببق عملب مابين يجب‬
‫نببوع المب د وخواصببه المجتلعب ‪،‬‬ ‫القببدر مببن الان يب الب ي نوليببه أل اب د مب نع التئببرت‪ ،‬وذلب مببن حيب‬ ‫نعب‬
‫‪74‬‬
‫الئ لب وعدم تع عله كيمي لي ماه أو مع ق أجزاء المكون ‪،‬‬ ‫والت من أيمه مق وم الم د لمتص‬
‫لهب ‪ ،‬ودرجب صببالد يب ا المب د مق سب بوحببد ‪Shore A‬‬ ‫ودرجب الحبرار القصببوى المئببموح أن تتاببر‬
‫مببثالا‪ ،‬فضبالا ب لطبع عببن من سببب المب د لكببب مببن ضب ط التشب يب والئبرع النئبببي بببين األجبزاء المتحركب‬
‫سب‬ ‫والث بت ‪ .‬من أكثر أنواع موانع التئرت استجدام ا موانع التئرت الحلقيب المئبتدير المقطبع‪ ،‬والماروفب‬
‫ف ب ش ببكب )‪( (3.22‬أ)‪ .‬تص ببنع موان ببع التئ ببرت الت ب م بن ي ب ا‬ ‫‪ ،O-Ring‬والموض ببح مقطاه ب المئ بتار‬
‫الحببرار‬ ‫نببوع الئب لب المئببتجدم فب الببدالر الهيدروليكيب والضب وط ودرجب‬ ‫النببوع مببن مببواد مجتلعب لتن سب‬
‫للحلقب ب ‪.d2‬‬ ‫لهب ب ‪ ،‬وتا ببر أ ا ديب ب ب ب لقطر ال ببداخل للحلقب ب ‪ d1‬وقط ببر المقط ببع المئ ببتار‬ ‫التب ب تتا ببر‬
‫تئتجدم موانع التئرت ي ا كموانع تئرت إست تيكي ‪ ،‬وأحي ن كموانع تئبرت دين ميكيب خ صب عنبدم تكبون‬
‫الئبرع النئببي ببين األجبزاء الث بتب والمتحركب طيئب ‪ .‬يوضبح شبكال )‪( (3.22‬ت) و(ن) األ اب د الرليئبي‬
‫مراع تهب بدقب للتجوهببا الب ي يوضببع ببه مب نع التئببرت الحلقب المئببتدير المقطببع‪ .‬تاطبق يب ا‬ ‫التب يجب‬
‫الصب در عبن منتجب موانبع التئبرت‪ .‬توجبد‬ ‫األ ا د‪ ،‬كم تاطق التج و از المئموح به فيه ‪ ،‬فب الكتيبب‬
‫ف ب ي ب ا الكتيب ب ‪ ،‬إلض ب ف إلببق ذل ب ‪ ،‬أ ا ب د أخببرى مث بب درج ب الميببب المئببموح به ب للئببطحين الج ب نبيين‬
‫م نع التئرت‬ ‫أجزاء األسطوان لضم ن عدم تل‬ ‫الشروط الالزم توافري ف أ ا د ا‬ ‫للتجوها‪ ،‬وبا‬
‫درج الجشون المئموح به لألسطح المجتلع للتجوها‪.‬‬ ‫أثن ء تركيبه‪ .‬كم تاطق ف ي ا الكتيب‬
‫مالحظ أنه يت ع د انض ط م نع التئرت اد تركيبه‪ ،‬وقبب أن يبدأ ف الامب‪ ،‬كم‬ ‫ي ا وهج‬
‫م ب نع التئببرت الموض بح ف ب الح ل ب (ن) مببثالا للض ب ط‬ ‫يببو موضببح ف ب الح ب لتين (ت) و(ن)‪ .‬عنببد تاببر‬
‫يتحببر قلببيالا فب التجوهببا وهببزداد انضب طه‪ ،‬فتزهببد مئب ح أسببطحه المالمئب ألسببطح الجبزأين الماببدنيين‬
‫كم ب يتضببح ف ب الح ل ب (د)‪ ،‬وتببزداد لت ب ل قدرتببه علببق منببع التئببرت مببن جه ب إلببق جه ب أخببرى‪ .‬فبباذا زاد‬
‫الموجبود ببين الئبطحين كمب يبو موضبح فب‬ ‫الض ط عن حد ماين‪ ،‬قد ينبثق مب نع التئبرت فب الجلبو‬
‫م ب نع التئ برت ف ب‬ ‫الح ل ب (و) مم ب يببؤدي إلببق سببرع تلعببه‪ .‬ياتمببد مقببدار الض ب ط ال ب ي يبببدأ عنببدا انبث ب‬
‫ب ببين الئ ببطحين‪ ،‬إذ ي ببزداد الض ب ط‬ ‫عل بق ك ببب م ببن ص ببالد م ب د م ب نع التئ ببرت ومق ببدار الجل ببو‬ ‫الجل ببو‬
‫مب نع التئبرت‬ ‫‪ .‬لمنبع انبثب‬ ‫م نع التئرت بزه د صبالد مب د مب نع التئبرت وقلب الجلبو‬ ‫المؤدي لنبث‬
‫إسن ب ب د )‪ ،(backup rings‬تصنب ب بع مببن البول ب ب تت ب ار فلببورو إيثلببين‬ ‫يمكببن اسببتجدام حلق ب‬ ‫ف ب الجل ب بو‬
‫عنببد ارتع ب ع الض ب ط‪ .‬توضببع‬ ‫)‪ (PTFE‬مببثالا‪ ،‬ك ب يئببتند إليه ب م ب نع التئببرت فتمنببع انبث قببه ف ب الجلببو‬
‫م نع التئرت لطرهق الموضبح فب شبكب )‪( (3.22‬م) إذا كب ن الضب ط المبؤثر علبق‬ ‫حلق إسن د خل‬
‫م نع التئرت ف اتج ا واحد ويو اتج ا اليئ ر ف ي ا الشكب‪ ،‬وتوضع حلقت ن علبق جب نب مب نع التئبرت‬
‫) إذا ك ن الض ط يؤثر علق م نع التئرت من إحدى الجهتين فب‬ ‫كم يو موضح ف شكب )‪( (3.22‬‬
‫اإلس ببن د بزاوه ب ماين ب ‪ θ‬ك ب يئ ببهب‬ ‫األحي ب ن وم ببن الجه ب الث ني ب ف ب أحي ب ن أخ برى‪ .‬تش ببق حلق ب‬ ‫اب‬
‫اإلسببن د‪ ،‬وك ب ل أ ا ب د التج ب وها‬ ‫تركيبه ب ‪ ،‬كم ب يببو موضببح ف ب شببكب )‪( (3.22‬ع)‪ .‬تاطببق أ ا ب د حلق ب‬
‫العني الص در عن منتج موانع التئرت‪.‬‬ ‫فيه مع موانع التئرت‪ ،‬ف الكتيب‬ ‫الت ترك‬
‫‪75‬‬
‫شكب )‪(3.22‬‬

‫‪76‬‬
 ‫عند استجدام موانع التئرت الحلقي المئتدير المقطع كموانع تئرت دين ميكي توضع أحي ن حلقب‬
‫مصنوع من البول تت ار فلورو إيثلين )‪ (PTFE‬خ رن أو داخب م نع التئرت‪ ،‬كم يو موضح فب شبكل‬
‫ب بين م ب نع‬ ‫ي ب ا الحلق ب الئببطح المئ بتمر‪ ،‬وذل ب لتقليببب قببو الحتك ب‬ ‫تالم ب‬ ‫)‪( (3.20‬ل) و ( ) وبحي ب‬
‫يب ا التصبمي أنبه ل يمنبع التئبرت مبن أي مبن الجب نبين إلبق‬ ‫لنئبب لبه‪ .‬يايب‬ ‫التئرت والئطح المتحبر‬
‫بين األسطح الت يت منع التئرت بينه ‪،‬‬ ‫اآلخر منا ا ت ا‪ .‬من الجدير ل كر أن ك ف الجلوص‬ ‫الج ن‬
‫اإليض ح‪.‬‬ ‫والموضح ف شكب )‪ ،(3.22‬مب لغ ف أ ا دي وذل بهد‬
‫موانب ببع التئب ببرت الحلقي ب ب المئب ببتدير المقطب ببع سب ببرع تلعه ب ب إذا ل ب ب ي ب بت تصب ببنيع أو تش ب بطي‬ ‫ياي ب ب‬
‫التج ب وها المركب ب فيه ب بدق ب ‪ ،‬أو إذا ك ن بو مح ب ور األج بزاء الت ب تمنببع التئببرت بينه ب مرحل ب عببن اضببه‬
‫لدرج غير من سب ‪ ،‬أو إذا ل تت م ارعب الدقب الت مب أثنب ء تركيبهب ‪ ،‬أو إذا تبدحرجو فب تج وهعهب‬ ‫البا‬
‫موانبع التئبرت الحلقيب المئبتدير‬ ‫أسبب ت سبرع تلب‬ ‫ا‬ ‫أو آلخر ف ص به اللتواء‪ .‬يمكن تجن‬ ‫لئب‬
‫)‪ (cross section‬علبق شبكب مئبتطيب‬ ‫مقطبع مئبتار‬ ‫المقطع عند اسبتجدام موانبع تئبرت حلقيب ذا‬
‫أو عل ببق ش ببكب ح ببر ‪ X‬أو‪ D‬أو‪ U‬أو‪ ،V‬كمب ب ي ببو موض ببح فب ب ش ببكب )‪ (3.23‬م ببن (أ) إل ببق (م) عل ببق‬
‫موانب بع التئب برت يب ب ا فب ب تجب ب وها تاط ببق أ ا ديب ب فب ب كتيبب ب‬ ‫الترتيب ب ‪ ،‬أو عل ببق أش ببك ل أخ ببرى‪ .‬تركب ب‬
‫المنتجب لهب ‪ ،‬وتئببتجدم كموانبع تئببرت إسببت تيكي ‪ ،‬كمب يئببتجدم اضبه كموانببع تئببرت دين ميكيب‬ ‫الشببرك‬
‫أيضب ا‪ .‬يببت اختيب ر النبوع المن سب ‪ ،‬وكمب سببق ذكبرا‪ ،‬فب ضببوء عوامببب عديببد مببن أيمهب ضب ط التش ب يب‬
‫والئرع النئبي بين األجبزاء الث بتب والمتحركب ‪ ،‬ومقبدار قبوي الحتكب المئبموح بهب ‪ ،‬ومبدى ضبرور منبع‬
‫التئرت منا ا ت م ا أم أن التطبيق قد يئمح قليب منه‪ ،‬ومقدار التئرت المئموح ه ف الح ل األخير ‪.‬‬

‫شكب )‪(3.23‬‬
‫‪77‬‬
‫إذا ك نو سرع الكب م لنئب لألسطوان مرتعاب وكب ن ضب ط التشب يب كبيب ار‪ ،‬فاب د مب تئبتجدم‬
‫مقطبع علبق شبكب حبر ‪ U‬أو‪ V‬أو‬ ‫لمنع التئرت بين األج ازء المتحرك والث بتب موانبع تئبرت حلقيب ذا‬
‫منتج موانع التئرت للحصول علق مزهد‬ ‫خالفه من األشك ل المتنوع األخرى‪ .‬يمكن الرجوع إلق كتيب‬
‫المقطببع الب ي علببق شبكب حبر ‪ U‬و‪ V‬علببق‬ ‫فب يب ا الصببدد‪ .‬تامببب موانببع التئببرت ذا‬ ‫مبن المالومب‬
‫منببع التئببرت م بن جه ب واحببد إلببق الجه ب األخببرى‪ .‬توضببح الح لت ب ب ب ن (د‪ )1-‬و(د‪ )2-‬ف ب شببكب )‪(3.23‬‬
‫م ارعب اسبتجدام النببوع المن سب‬ ‫يجب‬ ‫مقطابين مجتلعببين لمب نع تئببرت مقطابه علبق شببكب حببر ‪ ،U‬حيب‬
‫سببطح مب نع التئببرت ذو القطببر ‪ D‬سببطح الجئب الث بببو‪ .‬يوضببح شببكب‬ ‫يالمب‬ ‫مببن يب ين النبوعين‪ ،‬حيب‬
‫مجموع ب موان ببع تئ ببرت مقطاه ب عل ببق ش ببكب ح ببر ‪ V‬مكون ب م ببن ث ببالث‬ ‫) تع ص بيب تركي ب‬ ‫)‪( (3.23‬‬
‫يوضببح الشببكب انض ب ط م ب نع‬ ‫مببن ي ب ا النببوع موضببوع علببق ق عببد )‪ (1‬وله ب غط ب ء )‪ ،(2‬حي ب‬ ‫حلق ب‬
‫التئرت عند تركيبه‪ .‬يمكبن اسبتجدام موانبع التئبرت ‪ U‬و‪ V‬لمنبع التئبرت ببين الكبب م وأنبوبب األسبطوان ‪،‬‬
‫الكبب م عبن الحركب ‪ ،‬إذ مبع ارتعب ع ضب ط الئب لب‬ ‫وتتميز قدرته علق منع التئبرت مناب ا ت مب ا عنبد توقب‬
‫تض ط موانع التئرت ي ا قو أكبر علق الئطح البداخل ألنبوبب األسبطوان وبب ل ل تئبمح ب ي تئبرت‬
‫الببداخل ف ب‬ ‫حتببق تح بو الض ب وط المرتعا ب ‪ ،‬ولكببن يايبه ب أن اسببتجدامه يببؤدي إلببق زه ب د قببوى الحتك ب‬
‫األسطوان ‪ .‬تئتجدم موانع التئرت ي ا أيض ا لمنع التئرت بين ذ ارع الكب م ورأم األسطوان ‪.‬‬
‫الئبطح الب ي يالمئبه أثنب ء‬ ‫تشبطي‬ ‫وأي ا ك ن نوع مب نع التئبرت البدين ميك المئبتجدم فانبه يجب‬
‫مب نع التئ برت ئببرع ‪ .‬لب ل يوص بق فب الا ب د بتش بطي‬ ‫الحركب تشببطيب ا فب لق الجببود لضببم ن عببدم تل ب‬
‫تكببون درجب خشببونته المطلقب )‪Ra (absolute roughness‬‬ ‫الئببطح الببداخل ألنبوبب األسببطوان حيب‬
‫تكبون درجب خشبونته متراوحب‬ ‫أقب مبن ‪ .0.3 μm‬أمب س بطح ذراع الكبب م فيبت فب الماتب د تشبطيبه حيب‬
‫أن يكبون سبطح ذراع الكبب م عب ل الصبالد كب ل يتب ثر‬ ‫بين ‪ 0.05 μm‬و‪ .0.2‬من ن حي أخرى‪ ،‬يج‬
‫بر مب يبت ت طيب سبطح ذراع‬
‫ألسبطوان عنبد خروجبه منهب ‪ .‬لب ل فكثي ا‬ ‫والاوامب الجوهب المحيطب‬ ‫لظرو‬
‫الكبب م طبقب مبن الكبروم الصبلد ل يقبب سمكهب ب عبن ‪ 25 μm‬ول يزه ب بد عبن ‪ ،50 μm‬علبق أن تص ب بب‬
‫اسب‬ ‫‪ HRC‬يو مقيب م الصببالد المابرو‬ ‫صالدته )‪ (hardness‬إلق م يقبرت من ‪ ،70 HRC‬حي‬
‫مجصببو‬ ‫مببن ص بل‬ ‫عديببد تصببنع أذرع الكب س ب‬ ‫مقي ب م روكوهببب ‪ .C‬مببن الجببدير ل ب كر أن ش برك‬
‫تب ع وس لب إنت ن من سب بدلا من طالء ي ا األذرع لكروم‪.‬‬ ‫أسطحه‬ ‫وتضمن صالد ودق تشطي‬
‫ل ب ب ب القئ ب ببو‬ ‫محيطب ب ب‬ ‫ييدروليكيب ب ب تام ب ببب فب ب ب ظ ب ببرو‬ ‫أس ب ببطوان‬ ‫إضب ب ب ف لمب ب ب س ب بببق‪ ،‬ينب ب ب‬
‫علق سبيب المث ل‪ .‬تصنع أذرع‬ ‫البحره أو ف مص نع الكيم وه‬ ‫المئتجدم ف التطبيق‬ ‫ك ألسطوان‬
‫طبق مبن النيكبب فوقهب طبقب مبن الكبروم‪ ،‬أو مبن سبيرامي‬ ‫المطل‬ ‫من الصل‬ ‫ي ا األسطوان‬ ‫كب س‬
‫وذل لتتحمب ي ا الظرو ‪.‬‬ ‫خ‬

‫‪78‬‬
‫الهيدروليكي ‪ ،‬إذ يج ‪،‬‬ ‫مراع الدق الا لي أثن ء تصنيع أجزاء األسطوان‬ ‫من ن حي أخرى يج‬
‫األج ازء‪ ،‬أن تنطبق المح ور الطولي لكب من‬ ‫إض ف إلق الدق الكبير الالزم توافري ف ك ف أ ا د مجتل‬
‫ذرعه واألنبوب األسبطواني ورأم األسبطوان وجلبب دليبب حركب ذراع الكبب م مبع اضبه الببا‬
‫الكب م و ا‬
‫أجب ازء األسبطوان ‪ .‬وب لتب ل فهب ا الدقب‬ ‫اب‬ ‫موانع التئرت ئرع أو تل‬ ‫بدق ع لي ‪ ،‬لضم ن عدم تل‬
‫ل تقتصر علق مجرد التج و از ف األطوال واأل ا د )‪ (dimensional tolerances‬ولكنه تتاداي إلق‬
‫العراغيب )‪ .(geometrical tolerances‬ول مجب ل ينب‬ ‫ببين األ اب د والئبم حي‬ ‫التج و از ف الاالق‬
‫التع صببيب التصببميمي الت ب تضببمن ذل ب إذ إنه ب تقببع ف ب مج ب ل التصببمي الميك ب نيك ‪ .‬ت بؤدي الدق ب‬ ‫لبح ب‬
‫والتجميببع‪ ،‬والتب ل غنببق عنهب لضببم ن طببول الامببر الفت ارضب‬ ‫الا ليب المطلوبب فب التصببنيع والتشببطي‬
‫جيد الصنع‪.‬‬ ‫لألسطوان ‪ ،‬إلق ارتع ع تكلع إنت ن األسطوان‬

‫طرق تركيب األسطوانات في الماكيسات‬

‫طبر متابدد ‪ ،‬اضبه موضبح تجطيطيب ا ألسبطوان ذا‬ ‫ف الم كين‬ ‫األسطوان‬ ‫يمكن تركي‬
‫أعمد رب ط ف شكب (‪.)3.24‬‬

‫شكب )‪(3.24‬‬
‫‪79‬‬
‫كببب مببن جئ ب األسببطوان وذراع كب س به ف ب الم كين ب ف ب ض بوء عوامببب‬ ‫ي بت اختي ب ر طرهق ب تركي ب‬
‫المن سب الت تؤدي إلق أن تكبون‬ ‫مراع اختي ر وس لب التركي‬ ‫مرتبط أس س ا بتصمي الم كين ‪ ،‬إذ يج‬
‫األحمب ل الواقاب علببق ذراع الكبب م فب اتجب ا محببورا الطبول ‪ ،‬دون ترحيبب يب كر عببن يب ا المحببور‪ .‬وهمنببع‬
‫ذ ارع الكب م أو األسطوان ذاته إلق قوى مئتارض محئوس تتادى م يو مئموح به‪،‬‬ ‫منا ا ت ا تار‬
‫ذراع الكبب م‪ ،‬أو جلببه تحميلبه‪ ،‬أو تلب‬ ‫موانع التئبرت‪ ،‬أو تلب‬ ‫إذ يؤدي عدم مراع ذل إلق سرع تل‬
‫ع بن مقببدار ماببين إلببق ثن ب أو انحن ب ء ذراع الكب ب م‪،‬‬ ‫األنبوب ب األسببطواني ‪ ،‬وق بد تببؤدي ي ب ا القببوى إذا زاد‬
‫خ ص إذا ك نو األسطوان طوهل ‪.‬‬

‫تحدب ذ ارع الكباس )‪(piston rod buckling‬‬

‫الب راع للتحبدت تحبو تب ثير‬ ‫ليتابر‬ ‫لب راع كبب م األسبطوان حيب‬ ‫اختي ر القطر المن س‬ ‫يج‬
‫الحمببب المحببوري المببؤثر عليببه‪ .‬يمكببن حئب ت الحمببب ‪ Fb‬الب ي يتحببدت عنببدا الب راع مببن الما دلب الماروفب‬
‫س ما دل أوهلر‪ ،‬وي ‪:‬‬
‫‪π3 E d 4‬‬
‫= ‪Fb‬‬
‫‪64 L2‬‬
‫‪ E‬يو ما مب المرون )‪ (modulus of elasticity‬للم د المصنوع منه ذراع الكب م‪ ،‬ومقدارا‬ ‫حي‬
‫‪ ،2.1 × 1011 N/m2‬و‪ d‬يو قطر ذراع الكب م لمتر‪ ،‬و‪ L‬يو الطول المك فئ للتحدت لمتر‪،‬‬ ‫للصل‬
‫األسطوان وعلق المئ ف ‪ S‬الموضح لبا‬ ‫وال ي ياتمد علق كب من الطرهق المئتجدم ف تركي‬
‫ف شكب (‪.)3.25‬‬ ‫التركي‬ ‫حل‬

‫شكب )‪(3.25‬‬
‫فب بباذا كب ب ن الحمب بب الجب ب رج المحب ببوري المب ببؤثر علب ببق ذراع الكبب ب م يب ببو ‪ ،F‬يكب بون ما مب ببب األمب ب ن‬
‫)‪ (factor of safety, FOS‬مئ وه ا‪:‬‬
‫‪80‬‬
 ‫‪Fb‬‬
‫= ‪FOS‬‬
‫‪F‬‬
‫الهيدروليكيب اختيب ر ما مبب األمب ن )‪ (factor of safety‬حيب‬ ‫أثن ء تصمي األسبطوان‬ ‫يج‬
‫ل يقب عن ‪.2.5‬‬

‫أنبوبة اإليقاف )‪(stop tube‬‬

‫إذا ك ن شوط الكب م طوهالا وك ن الحمب الجب رج المبؤثر علبق األسبطوان كبيب ار‪ ،‬تئبتجدم أنبوبب‬
‫(‪ )1‬ك لموضببح تجطيطي ب ا ف ب شببكب (‪ )3.26‬لتامببب علببق زه ب د المئ ب ف ب بين موض بع تحميببب ذ ارع‬ ‫إيق ب‬
‫الكب م )‪ (2‬علق أرم األسطوان )‪ ،(3‬وموضع تحميب الكب م )‪ (4‬علق أنبوب األسطوان )‪.(5‬‬

‫شكب )‪(3.26‬‬

‫علبق ذراع الكبب م‪ ،‬وهبؤدي اسبتجدامه إلبق تقليبب القبوى المئتارضب المبؤثر‬ ‫أنبوب اإليقب‬ ‫ترك‬
‫علببق ك بب م بن جلبت ب تحميببب الكب ب م‪ ،‬وجلب ب تحميببب ذراع الكب ب م‪ ،‬وذل ب عنببد أقصببق وضببع لل ب راع خ ب رن‬
‫األسبطوان فب‬ ‫ف ضوء كب من شوط الكب م وطرهق تركيب‬ ‫األسطوان ‪ .‬يت اختي ر طول أنبوب اإليق‬
‫فب‬ ‫ألنبوبب اإليقب‬ ‫لطول المن س‬ ‫الج ص‬ ‫المالوم‬ ‫الص نا لألسطوان‬ ‫الم كين ‪ .‬تاط الشرك‬
‫لتل األنبوب ‪.‬‬ ‫منه الطول المن س‬ ‫يحئ‬ ‫جداول خ ص ب ل أو عن طرهق ما دل‬

‫تخميد حركة الكباس في نهاية الشوط )‪(end position cushioning‬‬

‫إذا ك نبو سبرع الكبب م مرتعاب وكب ن يحبر حمبالا كبيب ار‪ ،‬فقبد يببؤدي اصبطدام الكبب م عنبد نه يب‬
‫فب يب ا‬ ‫الكب م أو أجزاء من األسطوان ‪ .‬لب ل يجب‬ ‫الشوط ي من غط ء األسطوان أو رأسه إلق تل‬
‫الح ل إ ط ء سرع الكب م تلق لي ا عند اقت ار ه من نه ي الشوط‪ .‬يطلق علق ذل اس تجميد حرك الكب م‬
‫ف نه ي الشوط‪.‬‬

‫‪81‬‬
 ‫شكب )‪(3.27‬‬

‫يوضبح شببكب (‪ )3.27‬رسببم ا تجطيطيب ا ألحببد أنظمب تجميببد حركب الكبب م فب نه يب الشببوط‪ ،‬ويببو‬
‫ن حي ب الكب ب م‪ .‬يببزود الكب ب م (‪ )1‬ف ب ي ب ا النظ ب م جلب ب تجمي ببد )‪)2( (cushioning sleeve‬‬ ‫مرك ب‬
‫مئ ببلوب الط ببر ‪ ،‬كم ب ي بو موض ببح لش ببكب‪ ،‬وقطري ب األكب بر مئ ب و تقرهب ب ا للقط ببر ال ببداخل للج ببزء ال ببدالري‬
‫فيبه‪ .‬عنبدم يكبون الكبب م ايببدا عببن غطب ء‬ ‫المقطببع (‪ )3‬الب ي يعببتح فب غطب ء األسببطوان )‪ (4‬أو يركب‬
‫الئ لب مبن العتحب ‪ C‬دون عوالبق‪ ،‬كمب يجبرن‬ ‫األسطوان ومتحرك لليمين‪ ،‬شكب )‪( (3.27‬أ)‪ ،‬يجرن أغل‬
‫قليب من الئ لب من العتح ‪ D‬عبر الصم م الج نق )‪ ،)5( (throttle valve‬فتكون سرع الكب م كبير ‪.‬‬
‫عندم يقترت الكب م من غط ء األسطوان تبدأ جلب التجميبد (‪ )2‬فب البدخول فب العتحب الدالرهب المقطبع‬
‫(‪ .)3‬ونتيج للجزء المئلوت ف الجلب تقب مئ ح المقطبع الب ي يجبرن مبن خاللبه الئب لب إلبق العتحب ‪C‬‬
‫حركب الكبب م‬ ‫تدرهجي ا‪ ،‬في خ ض ط الئ لب ف غرف الكب م ف الرتع ع التبدرهج ‪ ،‬ويبو ضب ط ياب ك‬
‫سرعته شكب تدرهج ‪ .‬عندم يدخب القطر األكبر لجلب التجميد (‪ )2‬ف العتحب (‪،)3‬‬ ‫وهامب عل خع‬
‫كم يو موضح ف الح ل (ت) من الشكب‪ ،‬ينقطع سره ن الئ لب الموجود ف الحيز الحلق ‪ X‬من خالل‬
‫العتحب ‪ ،C‬وهمكنببه أن يجببرن فقببط م بن خببالل العتحب ‪ D‬عبببر الج ب نق (‪ .)5‬يببت ضبببط الج ب نق (‪ )5‬حي ب‬
‫سببرع الكبب م تلق ليب ا إلببق يمب من سببب عنببد اقت ار ببه مببن‬ ‫يكببون ماببدل تببدفق الئب لب خاللببه قلبيالا‪ ،‬فتبنجع‬
‫غط ء األسطبوان ‪ ،‬وحتق يتوق ‪ .‬يئبتجدم الصم م الالرجا )‪ )6( (check valve‬ف يب ا النظب م لمببء‬
‫الحيز الحلق ‪ X‬ئهول عندم يبدأ الكب م تحركه إلق اليئ ر‪ ،‬فيمنع استجدام ي ا الصم م حدوث تكه‬
‫الطرهق ب‬ ‫)‪ (cavitation‬ف ب الحيببز ‪ X‬ف ب بداي ب الشببوط اآلخببر مببن حرك ب الكب ب م‪ .‬يمكببن اسببتجدام نع ب‬
‫لتجمي ببد حركب ب الكبب ب م فب ب نه يب ب الشب ببوط اآلخب ببر‪ ،‬أي عنب ببد اقتب ب ارت الكبب ب م مب ببن رأم األسب ببطوان ‪ .‬يرمب ببز‬
‫لألسطوان المجهز بنظ م تجميد حرك الكب م ف نه ي الشوط كم يو موضح فب شبكب (‪ ،)3.28‬حيب‬
‫توضح الح ل (أ) رمز األسطوان عندم يكون تجميبد الحركب عنبد غطب ء األسبطوان فقبط‪ ،‬وتوضبح الح لب‬
‫(ت) الرمز إذا ك ن تجميد الحرك عند رأم األسطوان ‪ ،‬أم الح ل (ن) فتوضح الرمز عندم يكبون تجميبد‬
‫الحرك ف الن حيتين‪.‬‬

‫‪82‬‬
 ‫شكب )‪(3.28‬‬

‫يوضببح شببكب (‪ )3.29‬مقطاب ا عنببد طببر أسببطوان مجهببز بوسببيل تجميببد حركب فب نه يب الشببوط‬
‫)‪ (8‬يب ب ب أنبوبب ب ب األسب ب ببطوان ‪ ،‬و)‪ (1‬يب ب ببو الكبب ب ب م‪ ،‬و)‪ (7‬يب ب ب جلبب ب ب التجميب ب ببد‬ ‫ن حيب ب ب الكبب ب ب م‪ ،‬حيب ب ب‬
‫)‪ (cushioning sleeve‬المئلوبب ب الطبر ‪ ،‬و)‪ (3‬الصمب ب م الالرجاب ب ب ‪ ،‬و)‪ (4‬غط ب ء األسطوان ب ب ب و)‪(5‬‬
‫الصم م الج نق و)‪ (2‬يبو الحيبز الحلقب الب ي ينقطبع اتصب له عتحب خبرون الئب لب مبن األسبطوان إل مبن‬
‫خالل المجرى )‪ (6‬والصم م الج نق )‪ (5‬اد دخول جلب التجميد ف العتح الدالره المقطع الموجود فب‬
‫غط ء األسطوان ‪.‬‬

‫شكب )‪ ( (3.29‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫يوجد نظ م تجميد الحرك ف نه ي الشوط خب رن األسبطوان ‪ .‬يوضبح شبكب‬ ‫التصميم‬ ‫ا‬ ‫ف‬
‫)‪ (3.30‬رسب تجطيطب لنظب م مببن يب ا النببوع موجببود ن حيب الكبب م‪ .‬أثنب ء تحبر الكبب م فب يب ا الح لب‬
‫لليئ ر‪ ،‬وعندم يكون ايدا عن نه ي الشوط‪ ،‬يجرن س لب غرف كب م األسطوان حره من خالل العتحب‬
‫‪ ، D‬مم ب يئ ببمح بتح ببر الكب ب م ئ ببرع مرتعا ب ‪ .v‬عن ببدم يقت ببرت الكب ب م م ببن نه ي ب الش ببوط‪ ،‬ي خ ب ف ب‬
‫الت طي التدرهجي للعتح ‪ ،D‬فيمكن للئ لب الجرون من غرف كب م األسطوان من خالل العتحب ‪ C‬وتببدأ‬

‫‪83‬‬
‫‪ ،‬حتق تصب إلق القيم النه لي البطيئ عند ت طي العتح ‪ D‬تم م ا‪ ،‬وخرون الئ لب‬ ‫سرعته ف النجع‬
‫م ببن األس ببطوان م ببن العتحب ب ‪ C‬والص ببم م الجب ب نق )‪ (5‬فق ببط‪ .‬ويكب ب ا ت خب ب س ببرع الكبب ب م فب ب النجعب ب‬
‫التدرهج حتق تصب إلق يمته النه لي البطيئ ‪ ،‬والت تحددي مقدار فتح الج نق (‪.)5‬‬

‫شكب )‪(3.30‬‬

‫جدير ل كر أنه من الش لع اللجوء لستجدام نظ تجميد حرك الكب م ف نه ي الشوط إذا ك نو‬
‫سرع الكب م أكبر من ‪.100 mm/s‬‬

‫المحركات التراوحية )‪(Swiveling motors‬‬

‫التب يمكبن بواسبطته إدار جبزء مبن م كينب أو مابد زاوهب ماينب ل تتابداي فب‬ ‫وي المحركب‬
‫لبه جئب )‪ (1‬بداخلبه‬ ‫أي من اتج ي الدو ارن‪ .‬يوضح شكب )‪ (3.31‬رسم ا تجطيطيب ا ألحبد يب ا المحركب‬
‫عمود مئنن )‪ (2) (geared rod or rack‬وترم )‪.(3‬‬

‫شكب )‪(3.31‬‬
‫يتصبب الحمبب المطلوت إدارته خالل زاوه ماين ‪ ،‬امود الترم )‪ .(3‬عندم يكبون الضب ط ن ‪p1‬‬
‫التبرم )‪ (3‬عببن البدوران وهتوقب‬ ‫و‪ p2‬متئب وهين‪ ،‬يكببون الامبود المئببنن )‪ (2‬متوقعب ا عببن الحركب ‪ ،‬فيتوقب‬

‫‪84‬‬
‫‪ ،‬تحر الامود المئنن )‪(2‬‬ ‫الحمب الج رج ف مك نه‪ .‬فاذا ارتعع الض ط ‪ p1‬عن الض ط ‪ p2‬قدر ك‬
‫إلببق اليم بين في بدور التببرم )‪ (3‬ف ب اتج ب ا حرك ب عق ب رت الئ ب ع ‪ ،‬وهحببر ماببه الحمببب الج ب رج المتصببب‬
‫الترم عن الدوران‪ ،‬وك ل الحمب الج رج ‪.‬‬ ‫امودا‪ ،‬حتق يصب الامود المئنن إلق نه ي الشوط فيتوق‬
‫أمب إذا ارتعببع الضب ط ‪ p2‬عبن الضب ط ‪ p1‬فيتحببر الب راع إلبق اليئب ر وهببدور التبرم فب التجب ا الماب ك‬
‫لتج ا حرك عق رت الئ ع ‪.‬‬
‫إذا ك ن مادل التدفق ‪ Q‬ال ي يصب المحر ث بت ا‪ ،‬ك نو سبرع الامبود المئبنن )‪ (2‬ث بتب أيضب ا‪،‬‬
‫وتئ وي ف ح ل المحر المث ل ‪ ، vt‬حي ‪:‬‬
‫‪Q‬‬
‫= ‪vt‬‬ ‫)‪(3.26‬‬
‫‪A‬‬
‫وتكون سرع دوران الترم )‪ (3‬ف ي ا الح ل ث بت ك ل ‪ ،‬وتئ وي‪:‬‬
‫‪vt‬‬ ‫‪Q‬‬
‫= ‪ωt‬‬ ‫=‬ ‫)‪(3.27‬‬
‫‪R RA‬‬
‫قطر دالر الجطو )‪(pitch circle radius‬‬ ‫لدورن الترم و‪ R‬يو نص‬
‫ا‬ ‫حي ‪ ω t‬ي الئرع النظره‬
‫للترم‪.‬‬
‫داخلي ب نتيج ب لم ب يل ببزم ت بوافرا م ببن‬ ‫تئ برهب‬ ‫مببن الن حي ب الاملي ب ‪ ،‬توج ببد ف ب ك ببب ي ب ا المحرك ب‬
‫بببين أجزاله ب الث بت ب والمتحرك ب ‪ .‬فبباذا ك ب ن مقببدار ماببدل التئببرت ال بداخل ف ب المحببر يببو ‪Ql‬‬ ‫خلوص ب‬
‫لما دل ‪:‬‬ ‫تكون سرع الدوران العالي للترم ماط‬
‫‪Q − Ql‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫)‪(3.28‬‬
‫‪RA‬‬
‫الداخليب ب لمحر ‪ ،‬وارتعب ع ضب ط اإلمببداد والرجببوع ‪p1‬‬ ‫يزهببد مقببدار ماببدل التئببرت مببع زهب د الجلوصب‬
‫سببتجدام الما دلب‬ ‫لزوجب الئب لب الهيببدروليك ‪ .‬وهمكببن حئب ت الكعب ء الحجميب للمحببر‬ ‫و‪ ،p2‬وانجعب‬
‫)‪.(3.4‬‬
‫عنببدم يكببون الض ب ط ‪ p1‬أكبببر مببن الض ب ط ‪ p2‬يكببون عببزم اإلدار ‪ Tt‬المت ب ح عنببد عم بود التببرم‬
‫لقي د الحمب الج رج ‪ ،‬ف الح ل المث لي ‪ ،‬مئ وه ا‪:‬‬
‫‪Tt = ( p 1 − p 2 ) A R‬‬ ‫)‪(3.29‬‬

‫قبوى‬ ‫داخلب ببين أجزالهب المتحركب والث بتب ‪ .‬تبنج عبن يب ا الحتكب‬ ‫مبن احتكب‬ ‫ل تجلو ي ا المحركب‬
‫إلضب ف إلبق ت لببه علبق الحمبب الجب رج ‪.‬‬ ‫عليهب المحببر ‪ ،‬وذلب‬ ‫أن يت لب‬ ‫وعبزوم من ولب للحركب يجب‬
‫ال ببداخل م ببع زهب ب د ف ببر الضب ب ط ب ببين م ببدخب المح ببر‬ ‫عل ببق الحتكب ب‬ ‫يزه ببد مق ببدار الا ببزم ال ببالزم للت لب ب‬
‫الداخليب الموجبود به‪ .‬فباذا كب ن‬ ‫ومجرجه وزه د لزوج الئ لب ال ي يئري خالله‪ ،‬ومع نقبص الجلوصب‬

‫‪85‬‬
‫در عنببد عم ببود تببرم المحببر ‪ ،‬يئب ب وي ‪ Tl‬يكب بون الاببزم‬
‫الببداخل ‪ ،‬مق ب ا‬ ‫عل بق الحتك ب‬ ‫الاببزم الببالزم للت ل ب‬
‫علق الحمب الج رج مقدارا‪:‬‬ ‫العال ‪ T‬المت ح للت ل‬
‫‪T = ( p1 − p 2 ) A R − Tl‬‬ ‫)‪(3.30‬‬
‫وذل عند دو ارن الترم ئرع ازوه ث بت ‪.‬‬

‫ستجدام الما دل )‪ ،(3.9‬كم يمكن حئ ت‬ ‫ي ا وهمكن حئ ت الكع ء الميك نيكي للمحر‬

‫ستجدام الما دل )‪.(3.12‬‬ ‫كع ءته الكلي‬

‫مالحظ أنبه إذا تحبر التبرم اجلب زاوهب مقبداري ‪ ‬فيكبون الابزم المتب ح‬ ‫من ن حي أخرى يج‬
‫‪ J‬يببو‬ ‫لقي ب د الحمب بب الج ب رج ‪ T‬أقببب مببن ذل ب الماطببق لما دل ب )‪ (3.30‬مقب بدار يئ ب وي ‪ ،J ‬حي ب‬
‫عزم القصور ال ات للترم مضب ف ا إليبه مجمبوع عبزوم القصبور ال اتيب لكبب األجئب م المتصبل به ‪ -‬مقبدر‬
‫عند الترم – ش مالا ذل لطبع الامود المئنن )‪ .(1‬وب ل يكون‪:‬‬
‫‪T = ( p1 − p 2 ) A R − Tl − Jα‬‬ ‫)‪(3.31‬‬

‫خ رج ‪.L‬‬ ‫يوضح شكب )‪ (3.32‬رمز محر من ي ا النوع له خط تئره‬

‫شكب )‪(3.32‬‬

‫يوضح شكب (‪ )3.33‬مقطا ا ف محر تراوح ‪ ،‬وال ي يتكون من جئ له غط ءان )‪ (1‬يتحبر‬

‫أطرفبه كبب م عليبه موانبع تئبرت‪ .‬يقبود الامبود‬
‫عليبه عنبد كبب طبر مبن ا‬ ‫بداخله عمود مئنن )‪ (2‬مرك‬
‫ام ببودا‪ .‬تع ببتح فتحت ب دخ ببول وخ ببرون الئ ب لب م ببن وإل ببق‬ ‫المئببنن الت ببرم )‪ (3‬ال ب ي يتص ببب الحم ببب الج ب رج‬
‫المحببر ‪ ،‬العتحت بين ‪ A‬و‪ ،B‬ف ب ال ط ب ءين‪ .‬مببع تحببر الكب ب م داخببب األسببطوان يببدور الت برم )‪ (3‬خببالل‬
‫زاوهب ماينب ‪ ،‬يحببدد مقببداري يمب كببب مببن شببوط الكبب م‪ ،‬وقطبر التببرم‪ .‬يمكببن تحديببد أقصببق يمب لزاوهب‬
‫دوران التببرم فب أي مببن اتجب ي الببدوران سببتجدام المحببددين الميكب نيكيين )‪ (4‬المببركبين فب ال طب ءين‪.‬‬
‫عن بد إم ببداد المح بر ئ ب لب مرتع ببع الض ب ط م ببن العتح ب ‪ A‬م ببثالا وتوص ببيب العتح ب ‪ B‬إل ببق الج بزان يتح بر‬
‫الكب م إلق اليمين وهدير الترم )‪ (3‬والحمب الج رج المتصب ه ف اتج ا حركب عقب رت الئب ع ‪ .‬يبدور‬
‫لئب لب مرتعبع الضب ط مبن العتحب ‪ B‬وتوصبيب‬ ‫عنبد إمبداد المحبر‬ ‫الحمب الج رج فب التجب ا الماب ك‬
‫العتح ‪ A‬للجزان‪.‬‬

‫‪86‬‬
 ‫شكب )‪ ( (3.33‬اذن من شرك بوش ركئرو )‬

‫ك ارسب تحميبب التبرم )‪ (3‬لقبو فب التجب ا‬ ‫التصبمي الموضبح فب يب ا الشبكب تابر‬ ‫من سم‬
‫قطري مقداري يئ وي تقرهب ا فر الض ط بين مبدخب ومجبرن المحبر مضبروب فب مئب ح مقطبع‬ ‫النص‬
‫التاروحي ب الص ب ير‬ ‫الكب ب م‪ .‬يمكببن لك ارس ب تحميببب التببرم )‪ (3‬أن تتحمببب ي ب ا القببو ف ب ح ل ب المحرك ب‬
‫عببدم‬ ‫الت اروحيب الكبيبر فتكبون يب ا القببو مرتعاب ‪ ،‬وهكببون مببن األنئب‬ ‫والمتوسبط ‪ ،‬أمب فب ح لب المحركب‬
‫قطرهب الم بؤثر علببق التببرم وك ارس ب‬ ‫ك ارسب تحميببب التببرم لهب ‪ .‬يمكببن موازنب ي ب ا القبو النصب‬ ‫تابره‬
‫تحميله‪ ،‬عن طرهق التصمي الموضح فكرته ف شكب )‪.(3.34‬‬

‫شكب )‪(3.34‬‬
‫‪87‬‬
‫يتك ببون يب ب ا المح ببر م ببن جئب ب )‪ (1‬بداخل ببه كب سب ب ن )‪ (2‬و)‪ (4‬يام ببالن عل ببق إدار الت ببرم )‪(3‬‬
‫لئ لب مرتعبع الضب ط مبن خبالل إحبدى فتحتيبه ‪ A‬أو ‪ B‬فب حبين‬ ‫المتصب ه الحمب‪ .‬يت إمداد المحر‬
‫لشبكب يبت إمببداد‬ ‫الضب ط مبن المحبر مببن العتحب األخبرى‪ .‬فب الح لب الموضببح‬ ‫يجبرن الئب لب مبنجع‬
‫لئ لب مرتعع الض ط من العتحب ‪ A‬فيبؤثر علبق الكبب م )‪ (2‬مبن جهتبه اليئبرى قبو ‪ F‬وهحركبه‬ ‫المحر‬
‫القبو ‪ F‬وهحركبه لليئب ر‪ .‬يامبب‬ ‫الوقبو مبن جهتبه اليمنبق ببنع‬ ‫لليمين‪ ،‬وهبؤثر علبق الكبب م )‪ (4‬فب نعب‬
‫الكب س ن ما ا علق إدار الترم )‪ (3‬ف اتج ا حرك عق رت الئ ع ‪ .‬يجرن الئ لب مبن المحبر مبن خبالل‬
‫العتح ‪ .B‬تؤثر القوت ن ‪ F‬علق الترم )‪ ،(3‬ولكنهم قوت ن متئ وهت ن ف المقدار ومتض دت ن ف التج ا‬
‫قطره المؤثر علبق التبرم وعلبق ك ارسب تحميلبه‪.‬‬ ‫ومحصلتهم تئ وي الصعر‪ .‬ل ل تتالشق القو النص‬
‫يامب الصم م ن الالرجعيب ن )‪ (5‬و)‪ (6‬علبق أن يصبب الئب لب األعلبق ضب ط ا عنبد العتحتبين ‪ A‬و‪ B‬إلبق‬
‫موض ببع تاش ببيق الت ببرم )‪ (3‬م ببع األسب بن ن المش ببكل عل ببق ذ ارعب ب الكب س ببين وذلب ب لضب بم ن التزهي ببو الجي ببد‬
‫لألسببن ن‪ .‬يامببب الجب نق )‪ (7‬علببق الحببد مببن مقببدار وضب ط ماببدل تببدفق سب لب التزهيببو‪ ،‬والب ي يجببرن مببن‬
‫‪ L‬ال ي يصب للجزان‪.‬‬ ‫المحر من خالل خط التئره‬

‫‪88‬‬
89
 ‫الفصل الرابع‬
‫صمامات التحكم الهيدروليكية‬
‫‪Hydraulic Control Valves‬‬

‫تعمل صم م ممملتلك الهيد ايكية اليلا تحك الهيد اك الليا ايكية اليلا الك للم م م يل الم م ممل ل‬
‫امه للك ايكية اليلا املص م م م م م ممحا يأجزء‬ ‫تن امض م م م م م مملاا لك لمتح ال م م م م م ممل ل املهيد اك دليلي يةلل‬
‫امل كنلك امعي كا ته يك هذه ألجزء يل يما تلهيد اكيل‪ .‬تمل م ممد ص م ممملتلك الهيد ايكية اليلا إاك‬
‫أنتع هي لمل يحي‪.‬‬

‫أنواع الصمامات‬

‫صمامات التحكم التوجيهية )‪(Directional control valves‬‬

‫هي ص م م ممملتلك تلهيد اك تةله س لا ال م م ممت لا أ تمنط ته ليلا اي يلتذ تعكنا‪ .‬هي ذاك‬
‫تتجي الل ل لك لل ى اك تةله تعكن اك يت تعكنا التجيي تثالً إاك أسي امه للك ايكية اليلا اي‬
‫اتيت املحتب أن يله ك فليا لي يله ك اي التةله املحتب‪.‬‬

‫الصمامات الالرجعية )‪(Check valves‬‬

‫هي صممملتلك تلمممر يم ة الممل ل اك املوممتة أ ال دتح اك تةله سيا تمنط وم يلني اك‬
‫التةله امضل ‪ .‬تنيل نتع للمر يم ة الل ل اك أسي التةلهلك يمنط و يلني اك التةله امضل إال‬
‫إذ أث تحك اص م م ممملح تجث يلةجك يج ى املر اص م م ممملحا ال م م ممملف يل م م م يلن ال م م ممل ل يالاي اك التةله‬
‫امضل ا يلحق تحلي تني ذ ود اصملح االةجعي ُت ّشي الشغكل )‪.(pilot operated check valve‬‬

‫صمامات التحكم فى الضغط )‪(Pressure control valves‬‬

‫هي أنممتعا امنيل صمملتلك تلهيد اك ضغط الل ل لممك ال يلعميى سيً تعكن ملًا تلممك تني ذ‬
‫صملتلك سي اضغط )‪ ،)pressure relief valves‬أي ى تعمل تحك تلفلض ضغط الل ل اك ا ع‬
‫يهكث ال يلعيى هذ اضغط تمي ًة تعكنلًا تلمك اي هذه اهلاا يلود‬ ‫أ تةمتتا تن أا ع اي‬
‫صملتلك تلفلض اضغط )‪ .(pressure reducing valves‬انتع اثلاث تن هذه اصملتلك هت‬
‫اتظل ف )‪(multi function valves‬ا هي صملتلك تعمل تلمل ً تحك‬ ‫صمملتلك اضغط تلمعمي‬
‫ضغط الل ل ذاك أل ء ظلما تعكناا تنيل صملتلك الت اي يلاضغط )‪(pressure sequence valves‬‬
‫‪90‬‬
‫صملتلك امت زنا )‪ (counterbalance valves‬صملتلك تللي ام لز )‪(over center valves‬‬
‫صملتلك تيح الهمكل )‪.)unloading valves‬‬

‫صمامات التحكم فى التدفق )‪(Flow control valves‬‬

‫هي تحك اصملتلك الي تللليح احلهيد اك تعيل تياق الل ل اذي لل ي اك تللة تعكنا‬
‫ذاك احلهيد تحك و كل امثلل اك و تا ته ك هكية اليك‪.‬‬

‫صمامات المنطق ‪(2/2 Logic valves) 2/2‬‬

‫هي صملتلك تمنط تصلل يلكن تن يلتذ انظلح ايكية اليي أ تمتح لتصكحيمل تعلًا تلمل ً‬
‫تحك ضغط إةشل احصملح‪ .‬تللليح هذه اصملتلك لصملتلك الةجعلا أ لصملتلك تهيد اي اضغط‬
‫تنيتل ليتن تعيل تياق الل ل اذي لل ي‬ ‫الياقا أ لصملتلك تهيد تتجكيلا‪ .‬تللليح تل‬ ‫أ‬
‫يالايل ل ك ً‪.‬‬

‫صمامات الغلق )‪(Shut off valves‬‬

‫هك صملتلك تتضط اي يلتذ انظلح ايكية اليي اغحق هذه اللتذ غحملً تهيملًا أ الهيل‬
‫يلاكلتل الل ى الل ل يالايل يه يا ي ن امي يذل اي دليلي‪ .‬تل تل يلد غحق الر هذه اصملتلك‬
‫يي يلً‪ .‬تكتن اي أثنلء تشغكل انظلح ايكية اليي إتل تملتس ًا أ تغحم ًا تملتلًا ال تأيذ ضعأ تلتوللً‬
‫كن هذين اتضعكن‪ .‬للحق تحي هذه اصملتلك أسللنلً ود صملتلك اعزل (‪.(isolation valves‬‬
‫ي تز اصملتلك اغحق اي انظد ايكية اليلا لمل هت تتضر اك شيل )‪ .(4.1‬لشلط وللي ح‬
‫اشيل (أ) اح تز ايذ اصملحا وت ء أ لن ضعي أثنلء تشغكل انظلح تملتسلً أ تغحملً‪ .‬اكن أل ق هت‬
‫وللي ح ا تز امتضر اي اشيل (أ) تنيتل لةب أن ليتن اصملح تملتسلً أثنلء تشغكل انظلح‬
‫ايكية الييا اشيل (ب) تنيتل لةب أن ليتن تغحملً أثنلء الشغكل‪.‬‬

‫شيل )‪(4.1‬‬

‫اغحق املر امللليح اكيل‪ .‬يتضر شيل )‪(4.2‬‬ ‫هذه اصملتلك أنتعا تلمك سلب تنص‬
‫نتتكن تنيل شل عي الوللي ح اي انظد ايكية اليلاا همل اصملتلك اك يا )‪ (ball valves‬امتضها‬

‫‪91‬‬
‫اي اشيل (أ)ا اصملتلك ا ت لا )‪ )gate valves‬امتضها اي شيل (ب)ا لمل يتضر اشيل (ج)‬
‫يللتلً اي صملح ل ي‪.‬‬

‫شيل )‪(4.2‬‬

‫الصمامات المؤازرة )‪(Servo valves‬‬

‫هي صملتلك تللليح احلهيد ييا تلالا اك تعيل تياق الل ل تط الهيد ألضلً اي تةله‬
‫و يلنيا أ احلهيد اييكق اك ضغط الل ل‪ .‬تللليح تل احلهيد تلاي اييا اك تتضط أ و تا ته ك‬
‫ملً اي نظد تهيد تغحما ألُد‬ ‫هكية اليكا أ اك يت أ تزح إل ة انلتةكن تني‪ .‬هي اذاك تعمل‬
‫)‪.(closed loop control systems‬‬

‫الصمامات التناسبية )‪(Proportional valves‬‬

‫اصملتلك امج زة ا اكنيل أيل تنيل فلمل يلعحق يلاييا‪ .‬هي‬ ‫صملتلك الهيد النلو لا تنلظ‬
‫تعمل اي نظد تهيد تملتسا أ تغحما ألد ‪.‬‬
‫‪92‬‬
‫صملتلك الهيد امج زة النلو لا تعمل اي ةتبلذ ثكق تط نظد تهيد لي بلا إاكل نلا‬
‫يلصا يلا يحزح اميد تمل هذه اصملتلك أنظمليل ةوا انظد اكي بلا إلاكل نلا الي ت تبط يل‪.‬‬
‫اذاك ان نللع ض هذه اصملتلك اي هذ اكللبا وللصص إن شلء هللا ايذه اصملتلك ألنظمليل‬
‫للب آي نظ ً ألهمكليلَ‪.‬‬

‫عناصر التحكم في الصمامات )‪(Valve control elements‬‬

‫تتجي يل صملتلك الهيد ايكية اليلا تنلص تهيد يلد ته يييلا ت ولا إشلةك تشغكل‬
‫تللحما ألنتعا الأيذ أ ضلتلً تمتح اكيل يغحق أ الر الهلك يحلا يلاصملتلك يل ق تللحماا سكث‬
‫ايكية اليلا‪ .‬بذاك لمين‬ ‫تكتن لل الها يحلا يلاصملح تلصحا تن اللةج يلط تن يلتذ اي‬
‫ضغتذ تعيالك تياق الل ل اذي لل ى اكيل‪.‬‬ ‫الهيد اي د ق تتصكل يلتذ اي‬

‫الهيد امللليتا اي اصملتلكا أهميل هت اللاي‪.‬‬ ‫هنلك أنتع تللحما تن تنلص‬

‫القفاز والمقعد )‪(poppet and seat‬‬

‫يلكتن تن تنص َيملز )‪ (poppet‬تمعي )‪ (seat‬لمل هت تتضر اي شيل )‪.(4.3‬‬

‫شيل )‪(4.3‬‬

‫تنيتل ي لعي ا أس امل ديا اي اشيل )‪( (4.3‬أ)ا أ ت لعي اك اي اشيل (ب)ا تن اممعي‬
‫تملر املها اي يحلا احصملح يمين احلل ل أن لل ى تن يالل هذه املها‪ .‬يتضر شيل (ج) اك تمل‬
‫الهيد ي يحي هت ةأس تل دي تمعي‪ .‬تني ةاط ا أس امل دي‬ ‫صملح ذي الهلكن ‪B A‬ا تنص‬

‫‪93‬‬
‫تن اممعي لل ي الل ل تن املها ‪ A‬إاك املها ‪B‬ا أ اعيس‪ .‬أتل تني ولنل ا أس امل دي تحك‬
‫اممعي ضغلي تحلي اكلتيف ال يلن‪.‬‬
‫يلمكز تنص الهيد هذ ا وت ء أ لن اَمملز ل ً أ ةأولً تل دللًا يغحمي احملهي ‪ A‬غحملً تهيملً‬
‫تنيتل ي تكز اَمملز تحك اممعي‪.‬‬

‫الزالق )‪(spool‬‬

‫الهيد اذي تن هذ انتع؛ هت ازالق (‪.)1‬‬ ‫يتضر شيل )‪ (4.4‬اك تمل تنص‬

‫شيل )‪(4.4‬‬

‫يله ك ازالق )‪ (1‬اي هذه اهلاا تهتةيلً يل الها أولت نلا اي جلد )‪ُ .(2‬لملر ستل املها‬
‫ألولت نلا تي تن امةلةي امهلللاا تي هل اي اشيل ثالثاا سكث يلصل لل سي تنيل يملها يلةجلا‬
‫ايكية اليلا‪ .‬احزالق اي امعلل تي تن أ للف‬ ‫اي اةلدا تلصل لل الها يلةجلا يأسي يلتذ اي‬
‫الهيد )‪ (control lands‬الي تعمل تحك غحق أ تتصكل املهلك اللةجلا احصملح دبملً امل هت‬
‫تلحتب‪ .‬ازالق امتضر اي شيل )‪ (4.4‬اي للف تهيد سي يلهيد اي املها ‪ .A‬اي اتضط امتضر‬
‫اي اشيل تكتن املها ‪ A‬تغحماا اإذ ته ك ازالق إاك المكن تلصل املها ‪ A‬يلاملها ‪C‬ا إذ ته ك‬
‫احلللة تلصل املها ‪ A‬يلاملها ‪B‬ا تمل لعني أن إتيلنلك الهيد امللسا يلوللي ح ازالق أ ث تن تحك‬
‫الهيد اميتن تن يملز تمعيا ألن ازالق لميني أن يلهيد اي د ق تتصكل‬ ‫امللسا يلوللي ح تنص‬
‫ثالث الهلك اي هذه اهلاا‪.‬‬

‫هذ يةب تالسظا أني تن اض ةي جت يحتص كن ازالق الها اةلد ألولت نلا الي‬
‫ملً سي ث تل يبلك يحلا‬ ‫يله ك ي يحيلا لك لمين أن يله ك ازالق يليتاا‪ .‬ينةد تن هذ الحتص‬
‫كن املهلك ‪C B A‬ا ييتن ذاك غحق املها ‪ A‬يلوللي ح ازالق غك تهيد‪ .‬هذ تللحف تن‬
‫الهيد اميتن تن يملز تمعيا سكث لمين احمملز تني ولنل ه تحك اممعي‬ ‫اهلاا امللليح اكيل تنص‬

‫‪94‬‬
‫غحق الها اصملح غحملً تلتلً تهيملً ي ن أي تل يب‪ .‬تن امعلل اعمل تحك تمحكل الل يبلك اي يحلا‬
‫اي اصملتلك تني وللي ح ازالق لعنص تهيدا تن د يق تمحكل الحتص امل ي كن للف ازالق‬
‫الها اةلد ألولت نلا الي يله ك ي يحيل‪.‬‬

‫اللسان والفوهة )‪(flapper and nozzle‬‬

‫اذي يلكتن تن اتها ثل لي )‪ (2‬يله ك أتلتيل اللن‬ ‫يتضر شيل )‪ (4.5‬اك ه تمل هذ اعنص‬
‫)‪(1‬ا سكث يلد غحق امتها تني ولنل احللن تحكيلا الهيل يل لعل احللن تنيل احلملف يل يلن الل ل‪.‬‬

‫شيل )‪(4.5‬‬

‫نلشلة اي انظد‬
‫ً‬ ‫يل اصملتلكا أيل‬ ‫الهيد امللليتا‬ ‫تتجي أنتع أي ى تن تنلص‬
‫امثمتبا امللليتا اي صملتلك اغحقا امتضهم مما اي شيل‬ ‫ايكية اليلاا تنيل تحك و كل امثلل اك‬
‫)‪( (4.1‬ج)ا املوتة ِ‬
‫انلاثي )‪ (jet pipe‬التي تستخدم أحيانا ً في بعض الصمامات الهيدروليكية المؤازرة‪،‬‬
‫حارف النفّاث )‪ (jet deflector‬اذي لللليح ألضلً اي يعض تحك اصملتلك‪.‬‬
‫ِ‬

‫‪95‬‬
96
 ‫الفصل الخامس‬
‫صمامات التحكم التوجيهية‬
‫‪Directional Control Valves‬‬
‫ي‬ ‫ص رسممي عص خعو‬ ‫ى يه ه تحسمما‬ ‫صممماتاا تحكم ا تحكيهية ه ص صممماتاا عم‬
‫تا ي ت ي‬ ‫ي س ي ‪ ،‬هسم م م م‬ ‫تحنظام تحةيدروح ص عص ت جا اا تعينه‪ ،‬و ى إرقاف س م م ممي اطه عص‬
‫م م م ي تن تحخارج ح كم ا عص هي ه تحسم م مما ‪ ،‬و هيا ذه ت تم م ممارتا إتا‬ ‫ك قص ذه تحصم م ممماتاا إتم م ممارتا‬
‫ه كميز ذه تحص م م ممماتاا خاا إت م م ممارتا تحكم ا تح ته‬ ‫ت اط ه‪ ،‬سو ةيب ه‪ ،‬سو يدروح ه‪ ،‬سو طييتا‬
‫تحقدر‬ ‫تي‬ ‫حمد ٍ‬
‫خعيد‪ ،‬رما م ا ذه تحص ممماتاا عص ت جاه هي ه س مما‬ ‫حك م م ي ةا هيا تنخ ا ممه تحقدر ٍ‬
‫قدر ه تحةيدروح ه ‪ 100 kW‬إحى تس م مار ت ي ‪،‬‬ ‫عع ص سبي تحمثال رم ن حصمام سا رقيم بكيه ه س م ما‬
‫مم ي‬ ‫ثا ييي ذت تحمسم ممار خسم ممي ه بيي وعص تن ق ي رقدر خاحمي ى ثاط ه )‪ ،(ms‬ن طي ق إتم ممارتا‬
‫كةيب ه قدر ةا قدر خميتحص ‪ 30 W‬عقط رمث ذحك تيز ر سيم م م م م م مه ح نظا تحةيدروح يم م م مه ند تقارطكةا بنظا‬
‫تحق اد تأل يى‬
‫ي تحنظمام تحةيمدروح ص ن طي ق عكمماا عص‬ ‫يكص م م م م م م م صم م م م م م مممام تحكم ا تحكيهيةص خعمدد تن‬
‫إتم ممارتا تحك م م ي تحكص صم م تحصم مممام‪ ،‬ح ا ذ‬ ‫تحجسم مما ييهد نصم ممي م ا يكميك هسم م‬ ‫هسم مممه‪ ،‬وبدت‬
‫وض تن سوضاع نصي تحكم ا يكا يصي عكماا تحصمام خ ي قه تعينه عإذت‬ ‫سوضا اً تخك ه عص‬
‫ى تحص مممام‬ ‫كاا دد عكماا هس مما تحص مممام ي ‪ m‬و اا دد سوض مماع تحكيص ممي ح ص مممام ي ‪ ،n‬ر ق‬
‫تس م م م م مما ص م م م م مممام م ا يهيةص ‪ (m/n directional control valve) m/n‬عإذت اا حص م م م م مممام تحكم ا‬
‫ه تسم مما صم مممام م ا‬ ‫تحكيهيةص سرب عكماا اره ه وث ثه سوضم مماع ح كيصم ممي بين ذه تح كماا‪ ،‬ر ق‬
‫يهيةص ‪(4/3 directional control valve) 4/3‬‬

‫نقس م مما ص م ممماتاا تحكم ا تحكيهية ه إحى طي ين ر س م ممين‪ ،‬ص م ممماتاا نص م ممي تحكم ا بدت ةا‬
‫)‪ ،(spool‬و سم مممص تحصم ممماتاا تحكيهية ه تحز ه ‪ ،)directional spool valves‬وصم ممماتاا نصم ممي‬
‫‪(directional poppet valves‬‬ ‫تحكم ا عيةا ق ا )‪ ،(poppet‬و سم م مممص تحصم م ممماتاا تحكيهية ه تحق ا‬
‫تن صماتاا تحكم ا تحكيهية ه تحمسكخدته عص تحك ب قاا تحعم ه ص تحصماتاا تحكيهية ه‬ ‫وتأل ا تألم‬
‫تحز ه‬

‫صمامات التحكم التوجيهية الزالقية )‪(Directional control valves, spool type‬‬

‫سرب عكماا‬ ‫ذت تحنيع تن تحصم ممماتاا‪ ،‬وتحذ حه عى ذت تح م م‬ ‫)‪ (5.1‬عهي م‬ ‫ييضم ممل ت م م‬
‫ي تحنظام تحةيدروح ى‪ ،‬وحه ث ثه سوضاع يصي‬ ‫تنةا خخط تن‬ ‫اره ه يكص‬
‫‪97‬‬
 ‫)‪(5.1‬‬ ‫ت‬

‫يهد تح كماا تحخاره ه ح صمام عص تحجسا ‪ ،)1‬و ص عص تحعاد تح كمه ‪ P‬تحكص كص خخط إتدتد‬
‫ثي تًي تا ر يا ط ضم تامخه‪ ،‬وتح كمكاا ‪ A‬و‪ B‬تح كاا قد‬ ‫ذ تحام ط تحمي ‪ ،‬وتحذ‬ ‫تحصممام خاحسما‬
‫تحجسمما ‪ )1‬ييهد‬ ‫يكا يصممي ةما إحى طاهيكص تميك يدروح ص‪ ،‬وتح كمه ‪ T‬تحكص صم إحى تحخزتا بدت‬
‫‪ )2‬ذو ك ص تحكم ا )‪ )3 )control lands‬و ‪ ،)4‬وتحذ را ذ تحيض م م م م تحمي ز عص ذه تحماحه‬ ‫تحز‬
‫إحص سقصم م ممص تح مين سو سقصم م ممص تح سم م ممار ن طي ق‬ ‫ن طي ق تحزطبي ين ‪ )5‬و ‪ )6‬يكا مي ك ذت تحز‬
‫عص تحيضم م تحميض ممل خاح م م ‪ ،‬ر ق تحهك اا ‪ )3‬و ‪ )4‬تح كمكين ‪A‬‬ ‫ى تحكي ي‬ ‫إت مما تر ص تحكم ا ‪ a‬و‪b‬‬
‫)‪ (2‬إحص‬ ‫ند قص تحصممام إتمار تحك م ي ‪ a‬يكميك تحز‬ ‫عكماا تحصممام خاحكاحص ت قه‬ ‫و‪ ،B‬و هيا‬
‫سقص ممص تح مين‪ ،‬عككص م تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬كما كص م تح كمكاا ‪ A‬و‪ ،T‬و يا تحزطبيك )‪ (6‬تنام م اً عإذت‬
‫تح كماا‬ ‫حيضم م ممعه تحمي ز تحذ ر ق‬ ‫ى إ اد تحز‬ ‫س ت إتم م ممار تحك م م م ي ‪ a‬رعم تحزطبيك )‪(6‬‬
‫اء إتم م ممار تحك م م م ي ‪ ،b‬هيث كص م م م عص ذه تحماحه تح كمكاا ‪ P‬و‪A‬‬ ‫يكهير ذحك تحناه ه تأل يى ند إ‬
‫كما كصم م م تح كمكاا‪ B‬و‪ T‬و كا ضم م م ط تحزطبيك )‪ (5‬تن تحجديي خاحذ ي سطه عص تحيضم م م تحمي ز ح ز‬
‫ى تحز ‪ ،‬تسم م مماو ه ح صم م م ي سراً اا تقدتر‬ ‫هيا تمصم م م ه تحقيى تحناهمه ن ضم م م ط تحسم م مما ‪ ،‬وتحمؤثي‬
‫تحام ط ند ‪ P‬ييه ذحك إحى اثي تحسم مين تحدت يين ح هك ين ‪ )3‬و ‪ )4‬بن س تحام ط‪ ،‬و ما سم ماا‬
‫تكسمماو اا عص تحمسمماهه‪ ،‬و ذحك اثي تحس م مين تحخارهيين حةذين تحهك ين‪ ،‬تحمكسمماو اا عص تحمسمماهه سرا ماً‪،‬‬
‫ى‬ ‫بن س تحا م ط ند تح كمه ‪ T‬حذحك هيا تحقي تح ته حكمي ك تحز تنخ ا ممه ح اره و ته ح ك‬
‫تعيعه سطه ند عكل تحصم م مممام وسم م ممي اا‬ ‫قي تحزطبي ين عقط‪ ،‬و ص قي هيا عص تحمعكاد ص م م م يي وحهن رج‬
‫ى م ق تحص م مممام زدتد ذه تحقي بز اد تعدل تحكدعق‪،‬‬ ‫حه‪ ،‬نكه ن ذت تحس م ممي اا قي عم‬ ‫تحس م مما‬
‫ى ذه تحقي تحناهمه ن س ممي اا تحس مما‬ ‫سا كيتعي عص إت مما تر ص تحك م م ي ‪ a‬و‪ b‬قي اف ه ح ك‬ ‫وج‬
‫عص وضعه تحجديد‬ ‫ى تحز‬ ‫خاحصمام‪ ،‬وتحم اظ‬
‫تحميتص م اا تحق اس م ه تحعاحم ه‪ ،‬خعدد تن تحميبعاا‬ ‫ييتز حصممماتاا تحكم ا تحكيهية ه‪ ،‬هس م‬
‫تيب إرااح دد تح كماا‬ ‫تيب تن ذه تحميبعاا رمث وضعاً تن سوضاع تحكيصي ح صمام يكا عص‬
‫تحخاره ه ح ص م مممام‪ ،‬هيث هيا تح كمكاا ‪ P‬و‪ T‬تيض م مممكين ى تحخط تحسم مم ص ح ميب ‪ ،‬وتح كماا تأل يى‬
‫‪98‬‬
‫تيب إرا مماح‬ ‫ى تحخط تحع ي حه يكا عص‬ ‫تحكص صم م حخ ي تحنظام تحةيدروح ص تأل يى تيض مممه‬
‫ك ف ه ت ص م م ممال تح كماا ت خعا م م ممةا تح عو عص ذت تحيض م م م ‪ ،‬وذحك ن طي ق ط رص م م م بين تح كماا‬
‫ذه تحميبعاا ت كصممقه خجيتر‬ ‫ى ت جاه تحمكيق ح سممي اا يضم‬ ‫تحمكصم ه ب عو‪ ،‬ت وهيد سممةا يدل‬
‫ى‬ ‫بناء‬
‫خعاممةا تح عو يضممل إتممارتا م ي تحصمممام ى تحجاطبين تحخارهيين ح ميبعاا تحم كصممقه ً‬
‫ذحك ر يا رتز تحصم مممام تحميضم ممل عص ت م م )‪ (5.1‬ي ذحك تحميضم ممل عص ت م م )‪ (5.2‬يض م م سسم ممماء‬
‫تح كماا ند سهد سوضم م م مماع تحكيصم م م ممي عقط‪ ،‬و ي تحيض م م م م تحمي ز عص ذه تحماحه و كناظي تح كماا عص‬
‫سوضاع تحكيصي تحث ثه ح صمام‬

‫)‪(5.2‬‬ ‫ت‬
‫ند دم إتدتد تحص م م م م م مممام خا تن إت م م م م م ممار ص تحك م م م م م م م ي ‪ a‬سو‪ ،b‬رعم‬ ‫ر ةا ذت تحيتز ما ي ص‬
‫ى سا ر يا تحص مممام عص تحيض م تحمي ز ‪ ،0‬هيث هيا عكماا تحص مممام تألرب ت قه ييتز‬ ‫تحزطبي اا‬
‫ت ص م م ممال ذه تح كمه‬ ‫ح كمه تحم قه عص تحص م م ممماتاا تحز ه‪ ،‬و ما ي تيض م م ممل خاح م م م م ‪ ،‬خ م م مميطه ق‬
‫ماء إتمار تحك ي ‪ a‬كصم تح كمكماا ‪ P‬و‪ ،B‬كمما كصم تح كمكماا ‪A‬‬ ‫ند إ‬ ‫خاح كماا تأل يى ح صمام‬
‫ق‬ ‫ى إ اد تحص م م مممام ح يضم م م م تحمي ز ‪ ،0‬هيث‬ ‫ند إ تحه إت م م ممار تحك م م م م ي ‪ a‬رعم تحزطبي اا‬ ‫و‪T‬‬
‫تح كماا تألرب ح صمممام ستا ندتا صم ح صمممام إتممار تحك م ي ‪ b‬عككصم تح كمكاا ‪ P‬و‪ ،A‬ما كصم‬
‫تح كمكاا ‪ B‬و‪ T‬و عيد تحصمام ح يض تحمي ز و ق عكما ه ند إ تحه إتار تحك ي ‪b‬‬
‫ي تحدت ي تحمكصم ه خاحصممام‪ ،‬خاحميب‬ ‫ند رسما دت ي يدروح ه بةا ذت تحصممام‪ ،‬يكا يصمي‬
‫تأله اا ر يا تحصم م م مممام هين ذ عص‬ ‫م م م م ي تحدت ي عص سم‬ ‫ه يصم م م ممي تح كماا ند بدء‬ ‫تحذ ر يا‬
‫)‪ (5.3‬رسماً حجزء تن دت ي يدروح ه خس ه يكم ا عيةا تحصمام تحمذ ير‬ ‫ييضل ت‬ ‫وضعه تحمي ز‬
‫ى رتز تحصممام‪ ،‬و ي‬ ‫دم كاخه سسمماء تح كماا‬ ‫عص هي ه سسم يتطه يدروح ه ي هظ عص ذت تح م‬
‫تحيتص ح كمه ‪ P‬ما ي تيضل‬ ‫تألتي تحمعكاد هاح اً ما ي هظ سطه مت ت تار حخط تحا ط تحمي‬
‫ند دم إتدتد تحص مممام خا تن إت مما تر ص تحك م م ي ‪ ،‬ر يا اس تألسم م يتطه تكيق اً عإذت ا إتدتد تحص مممام‬
‫خا تم ممار ‪ a‬ينكق تحميب تحمجاور حةذه ت تم ممار إحى تحيض م م تحمي ز و م تم تحميب تحخاص خاحيض م م‬
‫بناه ه ذرتع اس تألسم م م م يتطه‪ ،‬وت صم م م ممال ط تحخزتا‬ ‫رعنص ذت ت صم م م ممال ط تحام م م م ط تحمي‬ ‫تحمي ز‬
‫بناه ه اس تألس م م يتطه‪ ،‬عيكميك تحه اس ح سم ممار و ند إتدتد تحصم مممام خا تم ممار ‪ b‬ينكق تحميب تحمجاور‬
‫حةذه ت تممار ح يض م تحمي ز ‪ ،‬عيكميك اس تألس م يتطه ح مين عإذت ق عت إتممارتا تحك م ي سثناء هي ه‬

‫‪99‬‬
‫مت اثيي س تن تحزطبي ين إحى تحيضم م تحمي ز و ق عكماا تحصم مممام‬ ‫ك اس تألسم م يتطه‪ ،‬ييه تحز‬
‫تألرب ‪ ،‬عككيقف تألس يتطه عص ت اطةا‬

‫)‪(5.3‬‬ ‫ت‬

‫طرق توصيل فتحات الصمام‬

‫ييهد تحعديد تن سطيتع تحكيصم ممي تحمم نه ح كماا صم مممام تحكم ا تحكيهيةص تحز قص عصم مممام تحكم ا‬
‫)‪(5.4‬‬ ‫تحكيهيةص تحز قص ذو تح كمكين ح س حه إ وضعا يصي ‪ ،‬ورتزه تيضل عص ت‬

‫)‪(5.4‬‬ ‫ت‬

‫ستا تحصمام ذو تحث ث عكماا ف م ن يصي عكما ه خ ي تخك ه خعاةا تيضل عص ت‬

‫)‪(5.5‬‬

‫)‪(5.5‬‬ ‫ت‬

‫ديد ‪ ،‬خعاةا تيضل‬ ‫وتحصمام ذو تألرب عكماا ‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬رم ن يصي عكما ه خ ي‬
‫)‪(5.6‬‬ ‫ى سبي تحمثال عص ت‬

‫تن تحمعكاد سا ر يا ح صمام تحيتهد وضعاا سو ث ثه سوضاع ح كيصي بين تح كماا عقط إ عص‬
‫ها ا اصه)‬
‫‪100‬‬
 ‫)‪(5.6‬‬ ‫ت‬
‫وسخعاد تحز ‪ ،‬ت تحم اظ‬ ‫يكا مديد طي تحكيصي بين عكماا س صمام خا ك ار ت‬
‫ى ستاكن وسخعاد تح كماا عص هسا تحصمام ثابكه حذحك هيا سهسام صماتاا تحكم ا تحكيهية ه‪ ،‬وتحكص‬
‫ى ه ه‬ ‫حةا ط س تحمجا وتن تطكاج ط س تح ي ه‪ ،‬حةا ط س تألخعاد ر يا حذحك تيدود إرجابص ت ميس‬
‫ه حث ثه صماتاا‪ ،‬ورتز‬ ‫ر م رسيتاً خ‬ ‫)‪ ،(5.7‬وتحذ‬ ‫إطكاج تحصماتاا ييضل ذحك ت‬
‫)‪ (5.1‬خك ف ذه تحصماتاا ن خعاةا تح عو عص سخعاد سككاف‬ ‫تنةا‪ ،‬سوحةا ي ذحك تحميضل عص ت‬
‫عقط‪ ،‬وباحكاحص عص طي قه تحكيصي بين تح كماا عص تحيض تحمي ز حه صمام‬ ‫تحز‬

‫)‪(5.7‬‬ ‫ت‬
‫‪101‬‬
 ‫كمدد تح ي تحم يبه ح كيصي بين عكماا تحصمام ند تسكخدتته عص تحنظام تحةيدروح ص هس‬
‫طب عه تحمم تحميتد تحكم ا عص هي كه‪ ،‬وطب عه ك تحمي ه‪ ،‬هيث رقيم تصما تحدت ي تحةيدروح ه بكمديد‬
‫طي تحكيصي تحم مه ح ب عه تحمم وهي كه تحم يبه‪ ،‬و قيم خا ك ار صمام تحكم ا تحكيهيةص تحمناس‬
‫حذحك‬
‫تن سهد تألوضاع إحى وض هديد‬ ‫ي حصمام م ا يهيةص‪ ،‬ينكق تحز‬ ‫اء إتار‬ ‫ند إ‬
‫خسي ه‪ ،‬و ك يي طي قه يصي تح كماا وحهن سثناء ذت ت طكقال رم ن سا كص عكماا تحصمام خ ي‬
‫ح ماحه تحمسكخدم‬ ‫تعيعكةا ح كاكد تن سا يصي تح كماا سثناء ذه تحميه ه ت طكقاح ه تناس‬ ‫تخك ه رج‬
‫عيةا تحصمام‪ ،‬وذحك ف ما يكع ق خاحك ييتا تحكص مدث عص تحا ي وتعد ا تحكدعق وت جا اا تحسي اا سثناء‬
‫ذه تحميته ت طكقاح ه‬

‫توصيل الفتحات أثناء المراحل االنتقالية‬

‫ى طيل كف م ا تحز‬ ‫عكمد طي قه يصي عكماا تحصمام سثناء تحميته ت طكقاح ه ح ز‬
‫)‪ )spool control land‬خاحنس ه ح يل تح كمه تحدت ه عص هسا تحصمام‪ ،‬سو تا رسمص بنيع تحكدت‬
‫تحميه‬ ‫)‪(5.8‬؛ تحكدت‬ ‫ييضمةا ت‬ ‫ناك ث ثه سطيتع تخك ه تن تحكدت‬ ‫)‪(lapping type‬‬
‫)‪،‬‬ ‫)‪ )negative lap‬تحميضل عص تحماحه‬ ‫تحساح‬ ‫)‪ )positive lap‬تحميضل عص تحماحه س)‪ ،‬وتحكدت‬
‫تحص ي )‪ )zero lap‬تحميضل عص تحماحه ج)‬ ‫وتحكدت‬

‫)‪(5.8‬‬ ‫ت‬

‫)‪ (5.8‬س)‪،‬‬ ‫عص ت‬ ‫تحميه‬ ‫ندتا هيا ‪ X2‬سكبي تن ‪ ،X1‬ما ي تيضل عص هاحه تحكدت‬
‫ق تح كمه ‪ A‬سو ً ثا كص خعد ذحك تح كمه‬ ‫‪،‬‬ ‫ح مين ما ي تيضل خاحسةا عص تح‬ ‫و ند ميك تحز‬
‫تحا ط عص‬ ‫حذحك قد يي‬ ‫كص تح كماا تحث ث ح كي قصيي سثناء تطكقال تحز‬ ‫‪ P‬خاح كمه ‪ ،B‬وبذحك‬
‫تن صا ص ذت تحنيع تن تحكدت‬ ‫تح كمه ‪ P‬إحى مه اح ه عكمد ى تن ت طكقال وتعدل دعق تحسا‬
‫ل تح كي‬ ‫رم ن حةذه ألس يتطه سا كميك‬ ‫سطه إذت اطت تح كمه ‪ A‬تكص ه خاس يتطه مت هم ‪،‬‬
‫هيث هيا ‪ X2‬سص ي تن ‪ X1‬عص ذه تحماحه‬ ‫تحساح‬ ‫) هاحه تحكدت‬ ‫)‪(5.8‬‬ ‫ت طكقاح ه ييضل ت‬
‫يصي‬ ‫تح كماا تحث ث ح كي قصيي سثناء ميك تحز ‪ ،‬تما ينكه نه تطكقال س س تن وض‬ ‫كص‬

‫‪102‬‬
‫ذحك ميك تألس يتطه سو تحمميك تحمكص خاح كمه ‪ A‬هي ه ميي تيمي عيةا‬ ‫آل ي وحهن قد رصاه‬
‫ساح‬ ‫دت‬ ‫ك ار ند تسكخدتم صمام ذ‬ ‫س ذه عص ت‬ ‫مت اثيي قي سو زم ارهص‪ ،‬و ي تا رج‬
‫)‪ (5.8‬ج) عف ه كساوى تحمساعكاا ‪ X1‬و‪ X2‬و عنص ذت ت صال‬ ‫تحص ي تحميضل عص ت‬ ‫ستا تحكدت‬
‫إ عى‬ ‫رسكخدم ذت تحنيع تن تحكدت‬ ‫تح كمه ‪ P‬خاح كمه ‪ A‬خمجيد تطق اع ت صال بين ‪ P‬و‪B‬‬
‫ك ارتا تح ته ح كيص إحى ذت تحنيع تن‬ ‫تحصماتاا تحمؤت ر خسب تحدقه تحعاح ه عى م اا تحك ي وت‬
‫‪ ،‬تما يؤد خاحكاحص تر اع ه ه إطكاج تحصمام‬ ‫تحكدت‬
‫ح ماحه‬ ‫‪ ،‬ص رقيم خا ك ار تحصمام تحمناس‬ ‫وأل م ه تعيعه تصما تحنظام تحةيدروح ص حنيع تحكدت‬
‫ح صمام ف ما رعيف خاسا تحيتز تحك صي ص ح صمام‬ ‫تحكص ي خصدد إهيتء تحكصم ا حةا‪ ،‬ييضل طيع تحكدت‬
‫تحخ ي‬ ‫تيه ه تطكقاح ه خميب تكق‬ ‫عص ذت تحيتز تحك صي ص يضل طي قه يصي تح كماا سثناء س‬
‫)‪ (5.9‬عع ص سبي‬ ‫ييض بين س وضعص يصي ر سيين تسكقي ن ح صمام‪ ،‬ما ي تيضل عص ت‬
‫) ما صماتاا يهية اا ‪ 4/2‬كص‬ ‫ين س) و‬ ‫تحمثال‪ ،‬تحصماتاا تحممث ا خاحيتز ن تحميضمين عص تح‬
‫عكما ةما بن س تح ي قه عص سوضاع تحكيصي تحمسكقي ‪ ،‬وحهنةما تخك اا عص طي قه يصي تح كماا سثناء‬
‫تحميه ه ت طكقاح ه ح ز‬

‫)‪(5.9‬‬ ‫ت‬

‫هجا سطيت اً ديد خك ف‬ ‫نكه تح ي اا صماتاا تحكم ا تحكيهية ه خاهجام تخك ه‪ ،‬و نكه تن‬
‫تء سثناء سوضاع تحكيصي تحمسكقي سو سثناء تحميته‬
‫تن هيث دد تح كماا وطي قه تحكيصي بينةا سي ً‬
‫ت طكقاح ه ص ذه تألطيتع إحى تا رقي تن ‪ 20‬طي اً‪ ،‬و يتز حه وتهد تنةا خاسكخدتم هيف سو رقا سو‬
‫)‪ (5.10‬خعو سطيتع تحصماتاا تحمكاهه‪ ،‬وتحمخك ه عص دد تح كماا وطي تحكيصي‬ ‫عه ييضل ت‬
‫سا‬ ‫طيع تنةا عص ذه تحماحه خميف تعين ي هظ عص ذت تح‬ ‫بينةا‪ ،‬هيث عيف تح ي ه تحمنكجه‬
‫ذحك‬ ‫ك ف بين تحماحكين ‪ C‬و‪ ،D‬و ذحك بين تحماحكين ‪ G‬و‪ ،T‬ي عص سثناء تحميته ت طكقاح ه عقط‬ ‫ت‬
‫ك ف بين تحماحكين ‪ J‬و‪ ،W‬و ذحك بين تحماحكين ‪ H‬و‪ ،V‬ي عص وهيد نق عص تسارتا تحسا‬ ‫عإا ت‬
‫تء عص تحيض تحمي ز ح صمام سو سثناء تحميته ت طكقاح ه سكخدم تي اا س يى سرقاتاً‪ ،‬سو سرقاتاً‬ ‫سي ً‬
‫وهيوعاً‪ ،‬ح كمييز بين سطيتع تحصماتاا‬

‫‪103‬‬
 ‫)‪ (5.10‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫فقد الطاقة في صمامات التحكم التوجيهية‬

‫ند سي اا تحسا تن عكمه تن عكماا صمام تحكم ا تحكيهيةص إحى عكمه س ي ‪ ،‬عاطه ر قد هزًء‬
‫حه وتا رمدث تن دورتطاا‬ ‫تن طاقكه طك جه تحك ييتا تحكص مدث عص تساهه تق تحمسار تحذ رسي‬
‫تطخ اض عص ض ط تحسا ‪،‬‬ ‫ىت‬ ‫رظةي‬ ‫وتطمناءتا عص تحمسار رعكمد ذت تح قد عص تح اقه‪ ،‬وتحذ‬
‫يعي تح ي اا تحمنكجه‬ ‫وسخعاد تحمسار‪ ،‬و ى حزوهه تحسا ‪ ،‬وتعدل دعقه‬ ‫ى هجا تحصمام وت‬
‫وض تن‬ ‫تسار عص‬ ‫صمام عص‬ ‫تقدتر عقد تحا ط عص‬ ‫ح صماتاا تنمن اا رم ن تنةا هسا‬
‫ودرهه هيتر ه ييضل ت‬ ‫ى تعدل تحكدعق عص ذت تحمسار وحزوهه تحسا‬ ‫سوضاع تحكيصي ‪ ،‬ت كمادتً‬
‫)‪ (5.11‬ذه تحمنمن اا حمجمي ه تن صماتاا تحكم ا تحكيهية ه ذتا هجا تعين هجا ‪ 6‬هس‬
‫طيع‬ ‫يصي ه ح كما ه هس‬ ‫تحميتص اا تحق اس ه تألحماط ه) كما سبق ذ يه‪ ،‬يكمدد طيع تحصمام وطي‬
‫عه‬ ‫)‪ (5.10‬ي ‪ A‬سو‪ B‬سو‪ C‬سو‬ ‫ت‬ ‫تحز ‪ ،‬و يا عص ذه تحماحه‪ ،‬وهس‬
‫عقد تحا ط ند سي اا‬ ‫تحكاحص طي قه تسكخدتم ذه تحمنمن اا عص هسا‬ ‫ييضل تحمثال تحعدد‬
‫)‪ ،(5.2‬هيث سمص تح ي ه تحمصدر‬ ‫عص صمام تحكم ا تحكيهيةص ‪ 4/3‬تحميضل رتزه عص تح‬ ‫سا‬
‫اء ذت تحصمام إتار تحك ي ‪a‬‬ ‫ند إ‬ ‫ذت تحصمام خإسا ‪E‬‬ ‫)‪(5.11‬‬ ‫ح منمن اا تحيترد عص ت‬

‫‪104‬‬
 ‫هسا‬ ‫ح منمن اا‪ ،‬رج‬ ‫كص تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬كما كص تح كمكاا ‪ A‬و‪ T‬وباحيهيع ح جدول تحمصاه‬
‫تن ‪ P‬إحى ‪ B‬تن تحمنمنص رقا‪ ،3‬وهسا‬ ‫‪ ،E‬سثناء سي اا تحسا‬ ‫تحز‬ ‫عقد تحا ط حةذت تحصمام‪ ،‬ذ‬
‫ذحك تح ق مد سثناء تحسم م م مي اا تن ‪ A‬إحى ‪ T‬تن تحمنمنم م مص رقا ‪ 1‬عإذت اا تعدل تحكدع م م مق تن ‪ P‬إحى ‪B‬‬
‫اا عقد تحا ط عص ذت تحمسار‪ ،‬وباحيهيع ح منمنص رقا ‪ ،3‬تقدتره ‪ 2 bar‬وإذت اا‬ ‫تقدتره ‪25 l/min‬‬
‫تعدل تحكدعق تن ‪ A‬إحى ‪ T‬عص ط س تحيقت تساو اً ‪ ،50 l/min‬اا عقد تحا ط عص ذت تحمسار‪ ،‬وهس‬
‫تحمنمنص رقا ‪ ،1‬تساو اً هيتحص ‪ bar 5.6‬س إا عقد تحا ط تحه ص عص تحصمام عص ذه تحماحه ‪7.6 bar‬‬
‫بيق م ص تعين بي تًي‪ ،‬ف م ن خف اه خاسكخدتم صمام سكبي عص تحمجا‪،‬‬ ‫عإذت اا ذت تح قد رعكبي عص‬
‫و قديي تح قد تحجديد عص تحا ط خاسكخدتم تحمنمن اا تحخاصه خاحصمام تألكبي‬

‫)‪ (5.11‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫هجا خمعدل‬ ‫و ما س م ممبق ذ يه نكه ص م ممماتاا تحكم ا تحكيهية ه خاهجام تخك ه‪ ،‬هيث رس م مممل‬
‫ل صمممام حه هجا‬ ‫يكعدى تقدت تًر تعيناً يكيقف تقدتر تحمد تألقصممى حمعدل تحكدعق تحذ رسممي‬ ‫دعق‬
‫ل تحصم م مممام ع ص‬ ‫تحمار‬ ‫ى مه س ص ضم م م ط ح سم م مما‬ ‫ى طيع تحز ‪ ،‬ما يكيقف سرام م ماً‬ ‫تعين‪،‬‬
‫ل صممام تعين عص‬ ‫تح مي اا تحمنكجه ح صمماتاا تقدتر تحمد تألقصمى حمعدل تحكدعق تحمسمميح خسمي اطه‬
‫هدتول سو تنمن اا يضم م ممل يي ذت تحمد تألقصم م ممى ت ضم م م ط تحسم م مما ‪ ،‬وذحك ند حزوهه ودرهه هيتر‬
‫عص‬ ‫ت ت هظه سا ذت تحمد تألقصممى يكا مديده‪ ،‬و ع ه تح ممي اا ندتا رسممي تحسمما‬ ‫تعينه ح سمما‬
‫عص تسمار وتهد عقط‬ ‫تحصممام عص تسمار ن‪ ،‬و يا تعدل دعقه تكقارباً عص تحمسمار ن ستا ند سمي اا تحسما‬
‫عينخ و تعدل تحكدعق تحمسميح خسي اطه عص تحصمام بدرهه ت ميسه‬

‫‪105‬‬
‫)‪ (spool control lands‬جاو ف ص يي‬ ‫ى سككاف تحكم ا تحخاصه خاحز‬ ‫كثي تًي تا يهد‬
‫عص ذحك إحى تا ي ص قد رمدث‬ ‫يةا ييه تحسب‬ ‫ه ص يي‬ ‫تكماث ه ند سطيتعةا‪ ،‬و ذحك جاو ف تم‬
‫يصي إحى وض آ ي يب غ تن ت طكقال سه اطاً ‪،) 40 ms‬‬ ‫تحصمام تن وض‬ ‫سي ه تطكقال‬ ‫خسب‬
‫سو ينخ و تحا ط سو تعدل تحكدعق‬ ‫ذحك تن عكل سو م ق ت اهئ ح كماا تحصمام‪ ،‬سا يي‬ ‫وتا رصاه‬
‫ند سطيتف سككاف تحكم ا‬ ‫ت اهئ ميي تيمي ف ه سا ا تحكجاو ف تحص ييه تحميهيد‬ ‫عص تحخ ي خ‬
‫ى سككاف تحكم ا عةص عم‬ ‫ه تحميهيد‬
‫عص تح كل سو تح ق تحكدر جص ح كماا ستا تحكجاو ف تحمم‬
‫اف ى تمير عكمه تحجسا تح يح ه تحكص يكميك دت ةا تحز ‪،‬‬ ‫خقدر ٍ‬
‫ى خقاء تمير تحز تن قاً ٍ‬
‫ه سرااً تيدود إرجابص‬ ‫تن سهد هيتط ه عص هسا تحصمام حةذه تحكجاو ف تحمم‬ ‫و من خاحكاحص ه ي تحز‬
‫تحدت ص‬ ‫ى ق ي تحكسي‬ ‫هسا تحصمام‪ ،‬وسرااً‬ ‫دت‬ ‫ى تحكزحيق و ق ي ت هكهاك سثناء هي ه تحز‬
‫بين عكماا تحصمام‬

‫طرق تشغيل الصمامات‬

‫تحكم ا دت ه تن وض تن سوضاع تحكيصي‬ ‫ي صمام تحكم ا تحكيهيةص‪ ،‬س طق‬ ‫رم ن‬
‫إحى وض آ ي‪ ،‬خ ي تخك ه‬

‫التشغيل الميكانيكي )‪(mechanical actuation‬‬

‫م م ي تحصم مممام إتا يدو اً ن طي ق دع ذرتع يدو )‪ ،(hand lever‬سو خإدتر تق و‬ ‫هيث يكا‬
‫)‪ (5.12‬ق ا اً‬ ‫دوتر )‪ ،(rotary knob‬سو خاحقدم )‪ ،(pedal‬سو ن طي ق اته )‪ (cam‬ييض م ممل ت م م‬
‫م م ي ه يدو اً ن طي ق ذرتع تحك م م ي )‪ (1‬يكهيا تحص مممام تن هس مما‬ ‫عص ص مممام م ا يهيةص ‪ 4/3‬يكا‬
‫)‪ (4‬ذو ك ص تحكم ا )‪(control lands‬‬ ‫)‪ (2‬خه جي ف سسم م م م مم يتطص طيحص يكميك دت ه تمير اً تحز‬
‫تجيى‬ ‫ٍ‬
‫تجار ه ق ه )‪ ،(3‬دد ا مس ممه ما ي تيض ممل‪ ،‬هيل تحكجي ف تح يحص يكصم م‬ ‫مم ي‬ ‫يكا‬
‫مس عكماا اره ه‪،‬‬ ‫ه قص خ كمه اره ه تن عكماا تحص م مممام ورما سا ح ص م مممام ما يبدو عص تح م م م‬
‫يةا تحصمام‪ ،‬ى يكا‬ ‫تحقا د تحكص يي‬ ‫إ سا تح كمكين تحم ار إحيةا خاحميف ‪ T‬يكا يصي ةا عص دت‬
‫ط وتهد رص تن تحقا د إحى تحخزتا‪ ،‬وبذحك ر يا ح صمام ت قا د ه سرب عكماا ات ه عقط‬ ‫يصي‬
‫)‪ (4‬عص ت جماه تحمعماكس ن طي ق آح مه‬ ‫مي مك ذرتع تحك م م م م م م م يم )‪ (1‬عص ت جماه تعين يكميك تحز‬ ‫ت‬
‫م ي تحصمممام ه تًي‪،‬‬ ‫ندتا ر يا ذرتع‬ ‫عيةا طيف تحز ‪ ،‬ما ي تيضممل خاح م‬ ‫تحك م ي )‪ (5‬تحمي‬
‫دت م تحثقم ‪ ،‬عكهيا ماعمه عكمماا تحصم م م م م م مممام ت قمه عص تحيضم م م م م م م‬ ‫ى تي ز تحز‬ ‫رعمم تحزطبي ماا )‪(6‬‬
‫ح مين و كصم م م تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬وتح كمكاا ‪B‬‬ ‫عإذت ا دع ذرتع تحك م م م ي ح سم م ممار‪ ،‬يكميك تحز‬ ‫تحمي ز‬
‫ق‬ ‫ح يض م م تحمي ز تحذ‬ ‫ى إ اد تحز‬ ‫ند يك ذرتع تحك م م ي ه تًي خعد ذحك‪ ،‬رعم تحزطبي اا‬ ‫و‪T‬‬
‫عكماا تحصمام‬ ‫فه‬

‫‪106‬‬
 ‫)‪ (5.12‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫)‪ (5.13‬س)‪ ،‬و يا رتز تحص مممام تحميض ممل عص‬ ‫ما ي تيض ممل عص تم م‬ ‫ييتز ح ك م م ي تحيدو‬
‫)‬ ‫)‪(5.13‬‬ ‫)‪ (5.12‬خاحكاحص ما ي تيضل عص تح‬ ‫ت‬

‫)‪(5.13‬‬ ‫ت‬
‫م مم ي‬ ‫يكا تطكاج هسم م مما تحصم م مممام اد خاحس م م م اكه تن تاد تحمديد تحز ي تحميا ‪ ،GGG 40‬و كا‬
‫تحص م مممام سثناء تحسم م م اكه‪ ،‬ثا يكا خعد تحسم م م اكه‬ ‫دت‬ ‫تحكجي ف تح يحص وتحمجار تحم ق ه وتس م ممارتا تحس م مما‬
‫و هيا سككاف‬ ‫تن سم ممب ه تن تحص م م‬ ‫تألس م م ل تحدت ه خاحدقه تحعاح ه تحم يبه و صم ممن تحز‬ ‫مم ي‬
‫ه‬ ‫ه اح ه تحصم م م م ده ن طي ق تعات ا هيتر ه صم م م م خصم م م م د تألسم م م م ل تحمم‬ ‫تحكم ا تحميهيد‬
‫ن ‪ 54‬رو ي م ‪ C‬ست مما تق ممدتر تحخ يص )‪ )clearance‬بين‬ ‫قم‬ ‫إحص دره ممه‬ ‫ألكك مماف تحكم ا ح ز‬
‫تحدت ص بين‬ ‫ف يا د قاً ص ر يا تحكس م م م ممي‬ ‫تحسم م م م م ل تحدت ص ح كجي ف تح يحص خاحجس م م م مما و ك ص تحز‬
‫ى ق ي تحكجي ف وسككاف تحكم ا )‪)control lands‬‬ ‫عكماا تحص م م مممام ق ي ً رعكمد تقدتر ذت تحخ يص‬
‫‪107‬‬
‫تن‬ ‫عص تحص م م م م ممماتاا تحجيد تحص م م م م ممن وتألدتء يكا مديد ذت تحخ يص ن طي ق اس سق ار‬ ‫حز‬
‫عمث ً‬ ‫تحكجي ف حكمقيق تحخ يص تحق ي تحم ي‬ ‫تحذ يناسم م م م‬ ‫تحكجي ف و ك ص تحكم ا‪ ،‬وت ك ار تحز‬
‫عم تح مي اا تحمنكجه ح صمماتاا تحجيد ذتا ق ي تحكجي ف ت سممص )‪ )nominal diameter‬تحمسماو‬
‫تكيتوهاً بين ‪ 8‬و‪ 10‬ت يوا‬ ‫وسككاف تحكم ما ح ز‬ ‫ى سا ر يا تحخ يص تحق ي بين تحثق‬ ‫‪12 mm‬‬
‫اد ق ي تحكجي ف و ك ص تحكم ا‬ ‫يز د ذت تحخ يص ق ي ً ت‬

‫حيض ممعه تحمي ز‬ ‫ى إ اد تحز‬ ‫)‪ (5.12‬رعم تحزطبي اا )‪(6‬‬ ‫عص تحص مممام تحميض ممل عص تم م‬
‫ى ذرتع تحك م ي و ي ه ه تًي يهد صممماتاا س يى رم نةا ت هك اظ بيض م تحكيصممي‬ ‫ند دم تحا م ط‬
‫يصممي‬ ‫رم ن حةا ت طكقال تن وض م‬ ‫ه هكى ند يك ذرتع تحك م ي ه تًي‪ ،‬وبذحك‬ ‫اطت‬ ‫تأل يي تحذ‬
‫عص ذه تحص ممماتاا رس ممكبدل طبي ا تحمي ز خميِقف )‪ (detent‬يكهيا‬ ‫إحى آ ي إ بكمي ك ذرتع تحك م ي‬
‫ى‬ ‫ه تحمث ثه تحمق‬ ‫)‪ (5.14‬س) تن دد تن تحمزو )‪ (grooves‬تحمم‬ ‫تحميِقف‪ ،‬و ما ييضمل تم‬
‫جي ف يناظي وضم م م ممعاً تن سوضم م م مماع‬ ‫ث ثه‪،‬‬ ‫ند سهد طيف ه )‪ ،(3‬و دد ا عص تح م م م م‬ ‫س م م م م ل تحز‬
‫ى دع‬ ‫تنةما طبيك رعم‬ ‫تحميضمل‪ ،‬جي اا خ‬ ‫يصمي تحصممام ييهد عص هسما تحصممام‪ ،‬عص تح م‬
‫ند‬ ‫تحمث ث ح مز )‪(groove‬‬ ‫)‪ (1‬و)‪ (2‬طيعه تسم م م ي بزتو ه ناظي تو ه تحمق‬ ‫تن تحصم م م‬ ‫سصم م م‬
‫سهد تألصم م م عين مت اثيي قي تحزطبيك عص تحمز تحمناظي‬ ‫ألهد سوضم م مماع تحكيصم م ممي يد‬ ‫وصم م مميل تحز‬
‫خاحكاحص تن ذت تحيضم‬ ‫يكميك تحز‬ ‫ند يك ذرتع تحك م ي‬ ‫ميك تحز‬ ‫ذت‪ ،‬ف من‬ ‫حيضم تحكيصمي‬
‫)‪ ،‬و يتز خاحكاحص‬ ‫)‪(5.14‬‬ ‫ييتز ح ميِقف ما ي تيض م م م ممل عص ت م م م م‬ ‫إ إذت س يد دع ذرتع تحك م م م م ي‬
‫)‪ ، (5.12‬ندتا رس ممكبدل تحزطبي اا )‪ (6‬خميِقف ما ي‬ ‫حص مممام تحكم ا تحكيهيةص ‪ 4/3‬تحميض ممل عص ت م‬
‫)‪ (5.14‬ج)‬ ‫تيضل عص ت‬

‫)‪ (5.14‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫م م مم ي ه ن‬ ‫)‪ (5.15‬ص م م مممام م ا يهيةص‪ 4/2‬حه دهيوهه )‪ ،(1) (roller‬يكا‬ ‫ييض م م ممل تم م م م‬
‫هسا تحصمام )‪ (5‬ح سار‪،‬‬ ‫تحصمام )‪ (6‬دت‬ ‫ند دم تحك ي يدع تحزطبيك )‪(7‬‬ ‫طي ق اته )‪(2‬‬

‫‪108‬‬
‫دع تحدهيوج‬ ‫ندتا كميك تحهاته )‪ (2‬ألس م م م‬ ‫عككص م م م تح كمكاا ‪ P‬و‪ ،A‬ما كص م م م تح كمكاا ‪ B‬و‪T‬‬
‫تحدع‬ ‫ح مين ضم م م م م م ممد قي تحزطبيك‪ ،‬ن طي ق تحدتععه )‪ (3) (plunger‬وإصم م م م م م م‬ ‫عيدع تحز‬ ‫)‪ (1‬ح دت‬
‫عص‬ ‫و كصم تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬وتح كمكاا ‪ A‬و‪ T‬رج‬ ‫)‪ (4) (push rod‬يك يي بذحك وضم سككاف تحز‬
‫يك ف تحصمممام‬ ‫تحصمممام سكثي تن تحمد تألقصممى تحممدد حكمي ه ص‬ ‫دع‬ ‫صممم ا تحهاته ت تي ا س‬
‫رم ن تحكم ا عص تعمدل ميك تحز ‪ ،‬وبماحكماحص تعمدل عكل وم ق عكمماا تحصم م م م م م مممام‪ ،‬ن طي ق صم م م م م م ممم ا‬
‫تحهاته ذحك تيضل عص تحماحه تح تي نه خا ك ار تحزتو ه ‪ θ‬ييتز حةذت تحصمام ما ي تيضل عص تح‬

‫)‪ (5.15‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫التشغيل الهيدروليكي والنيوماتيكي )‪(hydraulic and pneumatic actuation‬‬

‫سو يتء‪ ،‬هيث‬ ‫ار ن ضم ط سمما‬ ‫مي‬ ‫م ي صممماتاا تحكم ا تحكيهية ه خإتممارتا‬ ‫رم ن‬
‫)‪ (5.16‬طي قه تحك ي تحةيدروح ص حصماتاا تحكم ا تحكيهية ه‬ ‫ييضل ت‬

‫)‪ (5.16‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫‪109‬‬
‫يه‬ ‫)‪ (5.16‬صمام م ا يهيةص‪ 4/3‬بكمي ز طبي ص )‪ (spring centered‬يكا‬ ‫ييضل ت‬
‫تحذ رص م م‬ ‫)‪ (3‬ح مين ن طي ق تحدتععه )‪ (6‬ند رع ض م م ط تحسم مما‬ ‫يدروح اً‪ ،‬هيث يكا دع تحز‬
‫ى تحدتععه‬ ‫ند تح كمه ‪ ،b‬تحمؤثي‬ ‫ى ضم م م م ط تحس م م مما‬ ‫)‪ (2‬وتحم اظ‬ ‫إحى تح كمه ‪ a‬عص ميعه تحم م م م م‬
‫)‪ (3‬إحى وض م م م ممعه‬ ‫ند إ تحه تحام م م م م ط عص تح يعه )‪ ،(2‬رعيد تحزطبيك )‪ (4‬تحز‬ ‫)‪ ،(5‬تس م م م مماو اً ح صم م م م م ي‬
‫)‪ (5.17‬س) رتز ذت تحصمام‬ ‫هسا تحصمام )‪ (1‬ييضل ت‬ ‫تحمي ز دت‬

‫)‪(5.17‬‬ ‫ت‬

‫يك م مماخه تحك م م ي تحنييتا ص ح صم مممام ت تحك م م ي تحةيدروح ص حه‪ ،‬وحهن رم تحةيتء تحما م م ي‬
‫م م م ي تحص م مممام يؤد ذحك خاحا م مميور هيتء عدي ا عص ص م ممم ا ميف‬ ‫تحمام مم ي عص‬ ‫تم تحس م مما‬
‫تحك م ي )‪ ،(2‬وحهن ظ عهي تحك م ي وتهد ورتز تحصمممام ذ تحك م ي تحنييتا ص تيضممل عص ت م‬
‫)‬ ‫)‪(5.17‬‬
‫تسم م ممكخدتم تحك م م م ي تحنييتا ى حصم م ممماتاا تحكم ا تحكيهية ه عى تحك ب قاا تحكى ي زم عيةا‬ ‫ر م مم‬
‫سو ميي آتن و مثال‬ ‫اً‪ ،‬و يا عيةا تس ممكخدتم تحهةيباء ميي تناسم م‬ ‫م م ي تحنظام تحةيدروح ى سو يتا‬
‫آخار تحبكيول ند هدوث سى ت ممير ةيبى عى تيق تآلخار عى ذه تحك ب قاا‬ ‫حذحك ها ا وهي إم‬
‫ب ي ن طي ق صم م مممام بيي يكا م قه سو عكمه ن طي ق سسم م م يتطه يدروح ه بيي‬ ‫يكا عكل سو م ق‬
‫اً‪ ،‬هيث رمن ماتاً عى ذه تحميتق وهيد‬ ‫م م م م م ي ه طييتا‬ ‫يكم ا عى هي كةا صم م م م مممام م ا يهيةى يكا‬
‫تحهةيباء‬

‫التشغيل الكهربي )‪(electric actuation‬‬

‫ص م م مممام تحكم ا تحكيهيةى ى سكثي تح ي تطك م م مما تًر عى‬ ‫ذه تح ي قه تحمس م م ممكخدته عى مي ك‬
‫ل دت ي م ا ةيب ه‪ ،‬سو تن‬ ‫تحنظا تحةيدروح ه‪ ،‬إذ سطةا ك ل م م ي ذه تحنظا سو يتا اً س مميت ًء تن‬
‫ل هاس م م م م م آحص )‪ ،)computer‬سو ت م م م م م دقيق )‪ ،)micro processor‬سو تكم ا تن قص تبيته‬
‫)‪(programmable logic controller PLC‬‬

‫تحصممام تن سهد سوضما ه إحى وضم آ ي ن طي ق ت ف‬ ‫يكا عى ذه تح ي قه ح ك م ي دع‬

‫حيحبص ةيبص )‪ )electric solenoid‬يكهيا ممذت تحم ف تح يحبص تحهةيبص تن ت ف ةيبص )‪(1) (coil‬‬

‫‪110‬‬
‫تحم ف همماعظممه‬ ‫ى تم م م م م م م م هيف ‪ (2) )C-frame) C‬تن تحمممديممد ييضم م م م م م م عى ق م‬ ‫رم ممه إطممار‬
‫ن ممد تيور ممار ةيبص عى تحم ف ين م م م م م م م مما عى ق ممه تج ممال‬ ‫)‪ (armature‬ه ممدي ممدر ممه )‪ (3‬ق مماب ممه ح مي ممه‬
‫) ينجا ن ذت‬ ‫)‪(5.18‬‬ ‫كةيوت ناط سم مص )‪ ،)electromagnetic field‬ما ي تيضم ممل عى تم م‬
‫ى تحماعظه‪ ،‬عكمي ةا تن وض إحى آ ي دع تحماعظه ند مي ةا‬ ‫تحمجال تحهةيوت ناط سص قي ؤثي‬
‫يصممي تحصمممام رعم ت طار‬ ‫إحى وض م هديد ت ي تًي وض م‬ ‫صمممام تحكم ا تحكيهيةص‪ ،‬عينكق تحز‬
‫كيقف‬ ‫ى قي ه و ي يز تحمجمال تحهةيوت نماط سم م م م م م ممص‪ ،‬وتحذ‬ ‫تحممديد )‪ (2‬تحمم ط خاحم ف تحهةيبص )‪(3‬‬
‫تن تد تحك ار تحهةيبص تحمار عى تحم ف ‪ i‬و دد ح ا ه‬ ‫ى‬ ‫تد ه‬

‫)‪(5.18‬‬ ‫ت‬

‫وتحم اا تح يحب ه تحهةيب ه رم ن سا عم إتا بك ار ةيبص تس م م ممكمي ‪ )DC‬سو بك ار ةيبص تكيدد‬

‫تحدت ي تحةيدروح ه إحيةا‪ ،‬و س م م م م مممى عى ذه‬ ‫ذه تحم اا دوا د يل س م م م م مما‬ ‫ما رم ن سا عم‬ ‫‪)AC‬‬
‫تحماحه خاحم اا تح يحب ه تحهةيب ه ذتا تح جي تحةيت ه ‪ )air gap solenoids‬سو تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه‬
‫تحجاعه ‪ ،)dry solenoids‬سو سا عم ت تحسممماح بد يل ت تحدت ي تحةيدروح ه تحيته ح خزتا إحيةا‪،‬‬
‫هيث سمى عى ذه تحماحه خاحم اا تح يحب ه تحهةيب ه تحم مير عى تحز ت ‪)oil immersed solenoids‬‬
‫)‪ (5.19‬ص م مممم م م م م م م م م مام م ا يهيةص ‪ 4/3‬بكمي ز‬ ‫سو تحم اا تحهةيب ه تحمب ه )‪ (wet pin‬ييض م ممل ت م م‬
‫طبي ص ت ما مه تح يحب مه تحهةيب مه ت مير عص تحز مت‪ ،‬سهمد مما )‪ (1‬ت ف حيحبص ةيبص رعمم بك مار تسم م م م م م ممكمي‬
‫)‪ ،(DC solenoid‬وتآل ي ‪ )2‬ت ف حيحبى ةيبص رعمم بك مار تكيدد )‪ (AC solenoid‬وقمد وضم م م م م م م‬
‫رمدث قط م اً‪ ،‬عاحم اا تح يحب اا‬ ‫تحم اا عص رسا وتهد ح صمام بةدف تحمقارطه بينةما عقط‪ ،‬إذ سا ذت‬
‫تحهةيب اا ح صممام تحيتهد ر يطاا دت ماً تن ط س تحنيع ييضمل تح م ‪ ،‬إضماع ًه حجهزتء تألسماسم ه حه ت ف‬
‫حيحبص ةيبص تن إطمار همديمد وت ف ةيبص وهماعظمه تكمي مه‪ ،‬طبي ين )‪ (3‬ماصم م م م م م مين خمي ز تحز ‪،‬‬
‫يدو اً ند تحماهه حذحك سثناء س مال صم م م م اطه وتكك م م مماف‬ ‫و ذحك إصم م م م عين )‪ (4‬رس م م ممكخدتاا عص دع تحز‬

‫‪111‬‬
‫س مال تحنظمام تحةيمدروح ص يهمد ه مه دت م تحم ف تح يحبص تحهةيبص )‪ ،(1‬وتحمذ رعمم بك مار تسم م م م م م ممكمي‪،‬‬
‫تحم ف تحهةيبص وبقاء تحخ يص بينةما تنكظماً‬ ‫ى ضماا تي ز تحماعظه دت‬ ‫عم‬

‫)‪ (5.19‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫)‪ (5.20‬صممم م م م م م م ممام م ا يهيةص ‪ 4/2‬ت ا ه تح يحب ه تحهةيب ه ذتا عجي يت ه‪،‬‬ ‫ييضممل تم‬
‫سهد ما )‪ (1‬ت ف حيحبص ةيبص رعم بك ار تس م م م ممكمي )‪ ،(DC solenoid‬وتآل ي ‪ )2‬رعم بك ار ةيبص‬
‫تكيدد )‪ ،(AC solenoid‬هيث وض م م تحم اا عص رسم مما وتهد ح صم مممام بةدف تحمقارطه بينةما عقط‪ ،‬إذ إا‬
‫تحم ين تح يحبيين تحهةيبيين ح ص م مممام تحيتهد ر يطاا دت ماً تن ط س تحنيع ييض م ممل تح م م ‪ ،‬إض م مماع ًه حجهزتء‬
‫تألسم م م مماس م م م م ه حه ت ف حيحبص ةيبص‪ ،‬تحزطبي ين )‪ (3‬تح ذين يؤثيتا ى تحز ‪ ،‬و قكصم م م ممي دور ما ى‬
‫تن تحد يل تحى‬ ‫يةما تيتط تحكسم م م م ممي تحكص من تحسم م م م مما‬ ‫ى تيض م م م م م تحج بكين )‪ (5‬تحميهيد‬ ‫تحم اظ‬
‫ذحك ت ص م م عين )‪ (4‬تح ذين رم ن تس م ممكخدتتةما عص دع تحز‬ ‫تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه ييض م ممل تح م م‬
‫يدو اً ند تحماهه حذحك‪ ،‬ف ما رسم م م مممى خاحكجاو سو تحكخ ص تحيدو ح ك م م م م ي تحهةيبص وض م م م م تحكيصم م م ممي‬
‫ينكه ن إتدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص )‪ (2‬خاحك ار تحهةيبص‬ ‫تحميضل عص ذت تح‬

‫)‪ (5.20‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫‪112‬‬
‫حه طيع تن تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه صم م م مما ص تميز مكا تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه تحم مير‬
‫ى خميد‬ ‫ى بي د ا‪ ،‬ما رعم‬ ‫بةا رعم‬ ‫ن ك ذتا تح جي تحةيت ه خاا وهيد تحسم مما‬ ‫عص تحسم مما‬
‫سممي سره س يبه تن‬ ‫ت ك تز ت ةا و خف و قي تصم دتم تحماعظه خاحجسمما عص طةاره تح ممي ‪ ،‬ما رمن تحسمما‬
‫تن طاه ه‬ ‫دت ةا ر يا اد س ى ق ي ً تن تحام ط تحجي‬ ‫تحجي تحمم ط حدت ةا هيث إا ضم ط تحسما‬
‫تن ت طكقال تن‬ ‫س يى كميز تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه ذتا تحك ار تحمكيدد خسممي ه ت سممكجاخه‪ ،‬هيث رصم‬
‫وضم م آل ي عص ت طيتع تح م مما عه ت سم ممكخدتم إحى هيتحص ‪ ،20 ms‬ستا تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه ذتا تحك ار‬
‫تحمس ممكمي عيكيتوح تن تس ممكجابكةا بين ‪ 50 ms‬و‪ 60 ms‬وحهن تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه تحكص عم بك ار‬
‫ما‬ ‫م ي ةا خمعد ا سكثي تقارطه خاحم اا ذتا تحك ار تحمكيدد‬ ‫تسمكمي حةا مي تعك تيضمص سطيل‪ ،‬و م ن‬
‫يكمقق عص ت ماا‬ ‫سا ت ماا تحك مار تحمسم م م م م م ممكمي رم ن إتمدتد ما خماحهةيبماء حزتن ميي تممدود‪ ،‬تألتي تحمذ‬
‫رس مممل خميور ار بةا إ حع مميتا تن تحدقا ق‪ ،‬تحكص رمدد ا ص مماط تحم ف‪ ،‬ص‬ ‫تحك ار تحمكيدد تحكص‬
‫ت ماا تحك مار تحمكيدد سطمه إذت حا همم هماعظمه تحم ف هي كةما حنةمارمه تح م م م م م م ممي خعمد إتمدتد ما‬ ‫ك ف و عيم‬
‫اره ه‪ ،‬وظ تحك ار سممار اً بةا و ص تكيق ه عص وض م بدتره تحمي ه سو قي اً‬ ‫خاحهةيباء‪ ،‬طك جه ألره يتت‬
‫تنه‪ ،‬عإطةا مكي خسي ه طك جه تا ي تعيوف خاسا ار ت طدعاع تحمبد ص )‪ (inrush current‬وتحذ قد‬
‫ب غ مكممه مس تيتا‪ ،‬سو سكثي‪ ،‬مممه تحك ممار تحنةمما ص تحممذ رمي عى تحم ف نممدتمما صم م م م م م م م تحممماعظممه‬
‫ذت تألتي‬ ‫ى مه تحك ار تحنةا ى‬ ‫حيضم م م ممعةا تحنةا ى‪ ،‬هيث صم م م ممما تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه اد بناء‬
‫ميي تيهيد عص ت اا تحك ار تحمس م م م ممكمي‪ ،‬هيث يي تحك ار تحهةيبص‪ ،‬ند إتدتد تحم ف خاحهةيباء‪ ،‬در ج اً‬
‫تن تحص ي تحى تحق مه تحنةا ه تحمصما يةا تحم ف‪ ،‬دوا خ ص تحق مه تحنةا ه عص س تيض ح ماعظه‬
‫ه‬ ‫)‪ (5.21‬س) وت ق‬ ‫ييتز ح م ف تح يحبص تحهةيبص‪ ،‬سراً اا طي ه‪ ،‬ما ي تيض ممل عص تم م‬
‫رتز صمممام م ا يهيةى ‪ 4/2‬ةيبص تحك م ي ‪ ،‬سهد‬ ‫) عص تح م‬ ‫‪ Y‬يضممل تحماحه‬ ‫عص ذت تح م‬
‫سوضم م م مماع يصم م م ممي ه تكمقق ن طي ق طبيك وتحيضم م م م تآل ي يكمقق ن طي ق إتدتد تحم ف تح يحبى ‪Y1‬‬
‫رتز ص م م م مممام م ا يهيةص ‪ 4/3‬بكمي ز طبي ص وت ين‬ ‫ما يض م م م ممل تحماحه ج) عص تح م م م م م‬ ‫خاحهةيباء‬
‫حيحبيين ‪ Y1‬و‪ ، Y2‬وتجةز خما يك ل تحكخ ص تحيدو ح ك م م م ي تحهةيبص‪ ،‬هيث ر يا تحصم م مممام عص وضم م م‬
‫تحكيص م ممي ‪ 1‬ند إتدتد تحم ف ‪ Y1‬خاحهةيباء‪ ،‬وعص وضم م م تحكيص م ممي ‪ 2‬ندتا رمد تحم ف ‪ Y2‬خاحهةيباء‪،‬‬
‫وعص تحيض تحمي ز ‪ 0‬ند دم إتدتد س تن تحم ين خاحهةيباء‬

‫)‪(5.21‬‬ ‫ت‬

‫‪113‬‬
‫م ي ه ةيب اً ن طي ق ت ف حيحبص‬ ‫)‪ (5.22‬تق عاً عص ص مممام م ا يهةص يكا‬ ‫ييض ممل ت م‬
‫كةيبص ار تسكمي ت مير عص تحز ت )‪ ،(oil immersed DC solenoid‬ما ييضل رتزه‬

‫)‪ (5.22‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫هس م م م مما‬ ‫)‪ (2‬ح مين دت‬ ‫ند إتدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص )‪ (5‬خاحك ار تحمسم م م م ممكمي‪ ،‬يكميك تحز‬
‫ى تحزطبيك )‪ (4‬كصم م م م طك جه حذحك تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬وتح كمكاا ‪ A‬و‪ T‬و ند‬ ‫تحصم م م مممام )‪ (1‬ضم م م ممام اً‬
‫إحى وضم م م م م م معممه تحمي ز ‪ ،‬عيكا م ق م‬ ‫تطق مماع تحك ممار تحهةيبص ن تحم ف )‪ (5‬رعيممد تحزطبيك )‪ (4‬تحز‬
‫ح س م م م م م م ممار و كبمدل ت ص م م م م م م ممال‬ ‫تح كمماا عمإذت ا إتمدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص )‪ (6‬خماحهةيبماء يكميك تحز‬
‫يدو اً ن طي ق س تن تحمق اين )‪(7‬‬ ‫تح كماا رم ن مي ك تحز‬

‫صمامات التحكم التوجيهية مرشدة التشغيل‬

‫)‪(pilot operated directional control valves‬‬

‫قه تن تحيضم م تحمي ز إحى‬ ‫م م ي صم مممام م ا يهيةص وتطكقال‬ ‫سم م قت ت تم ممار إحى سطه ند‬
‫قي طك جه ذت تحس م ممي اا عاكس هي ه‬ ‫ى تحز‬ ‫عص تحص م مممام‪ ،‬ؤثي‬ ‫يص م ممي رس م ممي ف ه تحس م مما‬ ‫وضم م م‬
‫ى تحصم م م م مممام عص‬ ‫ى جن ه ح م اظ‬ ‫تحعم‬ ‫ى إ اد ه حيضم م م م ممعه تحمي ز ‪ ،‬و ي تا رج‬ ‫و عم‬ ‫تحز‬
‫)‪ ،(1‬وتحناهمه ن سمي اا‬ ‫ى تحز‬ ‫)‪ (5.23‬تحقي ‪ F‬تحكص ؤثي‬ ‫ييضمل تم‬ ‫وضم تحكيصمي تحم ي‬
‫حةا‬ ‫ح مين خاحنس م ه حجسمما تحصمممام )‪ (2‬و كل ث ي يضممةا ‪ x‬رسممي تن‬ ‫تحسمما ‪ ،‬ندتا يكميك تحز‬
‫خمعدل دعق ‪ Q‬تن إهدى تح كماا تحخاره ه ح صمام إحى عكمه اره ه س يى‬ ‫تحسا‬

‫‪114‬‬
 ‫)‪(5.23‬‬ ‫ت‬

‫إحى ارج تحصم مممام‪ ،‬ستا‬ ‫حةا سم مما‬ ‫ث ي ت كيهه رسم ممي تن‬ ‫يضم ممل تحماحه س) عص ذت تح م م‬
‫عص‬ ‫ح ص م م م م مممام بك بيق تعاد ا خقاء م ه تحمي ه ح سم م م م م ميت‬ ‫تنةا تحس م م م م مما‬ ‫) عةص حث ي يد‬ ‫تحماحه‬
‫ى مق‬ ‫عمم‬ ‫تحمماحكين رم ن إث ماا سا ت جماه تحقي ‪ F‬عص تحمماحكين مما ي تيضم م م م م م ممل خماح م م م م م م م م ‪ ،‬س‬
‫تح كماا‪ ،‬وسا تقدتر ا رم ن هساخه تن تحمعادحه‪:‬‬
‫)‪F = ρ Q2 cos θ/(Cc Av‬‬

‫هيث ‪ ρ‬ص ثاعه تحسما ‪ ،‬و‪ Q‬تعدل تحكدعق‪ ،‬و‪ Av‬تسماهه تحث ي تحم كيهه و سماو ‪ ،π d x‬و‪ Cc‬تعات‬
‫ى تحممير‬ ‫ق ص تحمس م م م م مماهه )‪ ،(area contraction coefficient‬و‪ θ‬تو ه تي تكجه تحس م م م م ممي ه ‪v‬‬
‫تحمار عص تحص مممام‪ ،‬هيث كناسم م‬ ‫اد تعدل دعق تحس مما‬ ‫ذت رعنص سا تحقي ‪ F‬ز د ت‬ ‫تح يحص ح ز‬
‫ت تيب تعدل تحكدعق ‪Q‬‬
‫تن تحناه ه تحعم ه عإا تحقيى تحمكاهه تن تحم اا تح يحب ه تحهةيب ه ذتا تألدتء وسممي ه ت سممكجاخه‬
‫رم ن حةمذه‬ ‫وتحمجا وتحي ا تحمنماسم م م م م م ممبين حصم م م م م م ممماتماا تحكم ا تحكيهية مه‪ ،‬ص قيى تممدود تحق ممه حمذحمك‬
‫حةا سميت‬ ‫تحم اا مي ك تحز قاا بيي تحق ي وتح يل حصمماتاا تحكم ا تحكيهية ه تحهبيي تحكص سمي‬
‫يممدروح ممه خمعممد ا ممدعق كخ ى هيتحص ‪ ،100 l/min‬هيممث هيا تحقيى تحنمماهمممه ن تعممدل تحكممدعق‬
‫تث قيى طبي ص تحمي ز‬ ‫ل تحصمممام‪ ،‬إضمماعه ح قيى تأل يى تحمعاكسممه حمي ه تحز‬ ‫تحهبيي تحذ رسممي‬
‫عص ممذه‬ ‫ى مي ممك تحز‬ ‫وقيى ت هكهمماك وتحقصم م م م م م ممير تحممذت ص‪ ،‬سكبي تن قممدر تحم ف تحهةيبص تح يحبص‬
‫خمعدل دعق بيي عص ص مممام م ا يهيةى بيي‪ ،‬يكا تح جيء س ممكخدتم‬ ‫تحماحه‪ ،‬و ندتا ي زم س ممي اا س مما‬
‫تا رسمى خصمام تحكم ا تحكيهيةص تيتد تحك ي )‪)pilot operated directional control valve‬‬
‫)‪ ،(5.24‬تن صمماتين‬ ‫يكهيا صممام تحكم ا تحكيهيةص تيتمد تحك م ي ‪ ،‬كما ي تيضمل عص تم‬
‫ما صمام ر سص )‪ (2) (main valve‬وصمام ت ِ‬
‫يتد )‪(1) )pilot valve‬‬

‫‪115‬‬
 ‫)‪ (5.24‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬
‫ى تحقا د )‪ ،(8‬ي تحص م م م مممام تحذ يكم ا عص‬ ‫تحص م م م مممام تحي س م م م ممص )‪ (2‬عص تح م م م م ‪ ،‬وتحمي‬
‫ذت تحصممام بيي وعكما ه وتجار ه تحدت ه بيي سممل خسمي اا‬ ‫ي تحنظام تحةيدروح ص‬ ‫يصمي‬
‫يص م ممي‬ ‫ذت تحص م مممام تن وضم م م‬ ‫تعدل دعقه بيي‪ ،‬قد رصم م م إحى ‪ 800 l/min‬يكا مي ك‬ ‫س م مما‬
‫عي تحصم م مممام تحي سم م ممص‪ ،‬وتحذ يكا‬ ‫آل ي يدروح اً ن طي ق تحصم م مممام تحميِت م م مد تحص م م م يي )‪ (1‬تحمي‬
‫تحصم م م م م م ممممام‬ ‫قممه ن طي ق ت مماا حيحب ممه ةيبمما ممه وهيممث إا تعممدل تحكممدعق تح م حكمي ممك‬ ‫مي ممك‬
‫تحمار عص تحص م مممام تحميِتم م مد ق ي ً‪ ،‬تما يك ل‬ ‫تحي س م ممص ر يا دت ماً صم م م ي تًي‪ ،‬حذحك ر يا تعدل دعق تحس م مما‬
‫تحصممام تحي سمص )‪ (3‬طي يصمي‬ ‫وسخعاد‬ ‫قه خسمةيحه رمدد تم‬ ‫ح م اا تح يحب ه تحهةيب ه مي ك‬
‫وض م م تن سوضم مماع يصم ممي صم مممام تحكم ا تحكيهيةص‬ ‫تح كماا تحي س م م ه ح صم مممام ‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬عص‬
‫تا هيا عكمكاه ‪ A‬و‪ B‬عص وضم ممعه تحمي ز تكصم م كين‬ ‫ستا تحصم مممام تحميِتم مد )‪ (1‬ف ج‬ ‫تيتم مد تحك م م ي‬
‫ما تس م م ٍ‬
‫ماو ح ص م م ي ند دم إتدتد‬ ‫خاحخزتا‪ ،‬ص ر يا تحا م م اا عص تح يعكين )‪ (6‬و)‪ (7‬تكس م مماو ين و‬
‫تحصمام‬ ‫ى تي ز‬ ‫تحم ين تح يحبيين تحهةيبيين ح صمام تحم ِ‬
‫يتد خاحهةيباء‪ ،‬ف عم تحزطبي اا )‪ (4‬و)‪(5‬‬
‫ذت تحصمممام‬ ‫تحي س مص عاذت ا تتدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص تألرسممي ح صمممام تحميِت مد خاحهةيباء‪ ،‬ينكق‬
‫تحام ط عص تح يعه )‪ ،(7‬و ظ تحام ط عص تح يعه )‪ (6‬تسمماو اً ح صم ي ينكق طك جه حذحك‬ ‫ح مين‪ ،‬عيي‬
‫تحصم مممام تحي سم ممى ح سم ممار‪ ،‬ضم ممام اً تحزطبيك )‪ ،(4‬و كصم م طك جه حذحك تح كمكاا ‪ P‬و‪ A‬ما كصم م‬
‫تحص م م مممام تحميِتم م م مد إحى وض م م ممعه تحمي ز ‪،‬‬ ‫تح كمكاا ‪ T‬و‪ B‬عإذت يقف إتدتد تحم ف خاحهةيباء ‪ ،‬رعيد‬

‫‪116‬‬
‫تحصم مممام تحي سم ممص إحى وضم ممعه تحمي ز مت اثيي‬ ‫عينخ و ضم م ط تح يعه )‪ (7‬إحى تحصم م ي‪ ،‬و عيد‬
‫تحزطبيك )‪ (4‬وتا رمدث ند تتدتد تحم ف تألرمن ح صمام تحم ِ‬
‫يتد خاحهةيباء تب ه ماتاً بذحك‬
‫ذ ضم ط تي‬ ‫ي زم حعم صممام تحكم ا تحكيهيةص تيتمد تحك م ي ‪ ،‬إتدتد تحصممام تحميِتمد خسما‬
‫تحصممام تحي سمص‪،‬‬ ‫تحذ رصم ح كمه تحصممام تحميِتمد ‪ ،T‬سثناء ميك‬ ‫ند عكمكه ‪ ،P‬و صمي ف تحسما‬
‫تحص م م مممام تحي س م م ممص‪،‬‬ ‫تحا م م م ط دت‬ ‫إحى تحخزتا رم ن سا ر يا إتدتد تحص م م مممام تحميِت م م مد تن تحخط تي‬
‫ما‬ ‫وتحمكصم خ كمه تحصممام تحي سمص ‪ ،P‬و سممى ذت تحنيع تن ت تدتد خا تدتد تحدت ص ح صممام تحميِتمد‬
‫ى ذحك ت تدتد تحخارهص ح صممام‬ ‫رم ن سا ر يا إتدتد تحصممام تحميِتمد اره اً تن ط تن صم ‪ ،‬و ق‬
‫)‪(11‬‬ ‫تحميت ممد عص تم م )‪ (5.24‬رج سا يكا إتدتد تحص مممام تحميِتم مد اره اً تن تح كمه ‪ X‬ألا تألصم م‬
‫عص تحيضم م تحميض ممل ر ق تحمس ممار )‪ (10‬تحذ رصم م تح كمه ‪ P‬ح ص مممام تحي س ممص إحى تح كمه ‪ P‬ح ص مممام‬
‫تحص م مممام ح كل‬ ‫)‪ (11‬دت‬ ‫س وض م م ت ص م م‬ ‫تحميِت م مد حكمي تحص م مممام ح عم خإرت م مماد دت ص‪ ،‬رج‬
‫)‪ (5.24‬يكا‬ ‫تحمس م ممار )‪ ،(10‬ت م ق تح كمه ‪ X‬عص قا د تحص م مممام ن طي ق ط ه )‪ (plug‬وعص تم م م‬
‫ص ممي ف تحص مممام تحميِتم مد اره اً تن تح كمه ‪ Y‬رم ن سرام ماً ص ممي ف تحص مممام تحميِتم مد دت اً بكيص ممي‬
‫تح كمه ‪ T‬ح ص م مممام تحميِت م مد خاح كمه ‪ T‬ح ص م مممام تحي س م ممص ت م ق تح كمه ‪ Y‬ن طي ق ط ه رس م مممى ذت‬
‫تحنيع تن تحكصم م ممي ف خاحكصم م ممي ف تحدت ص ح صم م مممام تحميِتم م مد يكا ت ك ار طي قه إتدتد و صم م ممي ف تحصم م مممام‬
‫ظيوف م تحنظام تحةيدروح ص‬ ‫تحم ِ‬
‫يتد هس‬

‫)‪(5.25‬‬ ‫ت‬
‫ند إتدتد‬ ‫)‪ (5.25‬س) تحيتز تحك صممي ص حصمممام م ا يهيةى ‪ 4/3‬تيت مد تحك م ي‬ ‫ييضممل ت م‬
‫تس ممكخدتته حةذت تحص مممام تيض ممل عص تم م‬ ‫و ص ممي ف تحص مممام تحميِتم مد اره اً وتحيتز تحمخكص ممي تح مما‬
‫)‪ (5.26‬تحيتي تحمخكص ممي ح ص ممماتاا عص تحما ا تحث ث تأل يى تدتد‬ ‫) و يض ممل تم م‬ ‫)‪(5.25‬‬
‫و صمي ف تحصممام تحميِتمد تحصممام عص تحماحه س) خإتدتد و صمي ف دت ص ح صممام تحميِتمد‪ ،‬ستا عص تحماحه‬

‫‪117‬‬
‫) عإتدتد تحصم م مممام تحميِت م م مد ارهص و صم م ممي ه دت ص وعص تحماحه ج) إتدتد تحصم م مممام تحميِت م م مد دت ص‬
‫و صي ه ارهص‬

‫)‪(5.26‬‬ ‫ت‬

‫الصمامات التوجيهية القفازة )‪(Directional poppet valves‬‬

‫ص ص ممماتاا م ا يهية ه نص ممي تحكم ا عيةا ق ا وتقعد )‪ (poppet and seat‬كميز ذه‬
‫تحصم م ممماتاا ن تحصم م ممماتاا تحكيهية ه تحز ه خاا س عكمه ت قه عص تحصم م مممام هيا ت قه خإه ام دوا‬
‫رم ن إدرتكه عص تحصم ممماتاا تحكيهية ه تحز ه و ذه تحصم ممماتاا هيا عص تحعاد‬ ‫سم ممي ‪ ،‬تألتي تحذ‬
‫حةا خمعد ا دعق ق ي ه تقارطه خصم ممماتاا تحكم ا تحكيهية ه‬ ‫ص م م يي تحمجا و سم مممل خسم ممي اا تحس م ميت‬
‫تحز ه‬
‫)‪ (5.27‬صم م ممماتاً تن ذت تحنيع دد عكما ه ‪ 3‬وحه وضم م ممعا يصم م ممي ‪ ،‬و ي خاحكاحص‬ ‫ييضم م ممل ت م م م‬
‫سرااً رتز ذت تحصمام‬ ‫صمام م ا يهيةص ق ا ‪ 3/2‬ييضل تح‬
‫ى دع تحهي ‪ )1‬إحص تحمقعد ‪ )3‬بذحك‬ ‫ند دم إتدتد تحص م م م م م مممام خاحهةيباء رعم تحزطبيك ‪)2‬‬
‫نممد تتممدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص خمماحك ممار ؤثي تحقي‬ ‫كص م م م م م م م تح كمكمماا ‪ P‬و‪ A‬و هيا تح كمممه ‪ T‬ت قممه‬
‫ل تحذرتع ‪ )5‬تحميهيد عص تح يعه )‪ (4‬وتحمجةز خمس م م م مممار ض م م م م ط‬ ‫تحناهمه ن تحم ف‪ ،‬خعد هبيي ا تن‬
‫ل تحدتععه ‪ )6‬يكا بذحك دع تحهي ‪ )1‬إحص تحمقعد تآل ي ضمد قي تحزطبيك‬ ‫ى تحهي ‪ )1‬تن‬ ‫ت يح ‪،‬‬
‫سا ميعه تحدتععه ‪ )6‬تكصم ه خخط تحام ط‬ ‫)‪ ،(2‬عك ق تح كمه ‪ P‬و كصم تح كمكاا ‪ A‬و‪ T‬ييضمل تح م‬
‫ى تحهي ‪ )1‬و ي زم خماحكماحص يتعي قي بيي‬ ‫تحمؤثي‬ ‫‪ P‬ص كيت ا إحى همد خعيمد قيى تحام م م م م م م ط تحمي‬
‫حكمي ك تحهي‬
‫تن تحجديي خاحذ ي سا عكماا تحصم م مممام تحث ث ‪ P‬و‪ A‬و‪ T‬هيا ةا تكصم م م ه ح كي قصم م مميي سثناء‬
‫ك ار‬ ‫س ذه عص ت‬ ‫ت طكقال تن وضم م تن سوضم مماع تحكيصم ممي إحى وضم م تحكيصم ممي تآل ي‪ ،‬و ي ستي رج‬
‫سثناء صم ا تحنظام تحةيدروح ص‬

‫‪118‬‬
 ‫)‪ (5.27‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫اً يةدف راماح عهي م صممام م ا يهيةى ق ا ‪4/2‬‬ ‫)‪ (5.28‬رسمماً خ‬ ‫ييضمل تم‬
‫ه‪ ،‬و ي تحصم م م م مممام رقا )‪(1‬‬ ‫يكهيا ذت تحصم م م م مممام تن صم م م م مممام تحكم ا تحكيهيةص تحق ا ‪ 3/2‬تحميضم م م م ممل س‬
‫سس ه قيص بينص )‪ ،(2‬ح ه ِيطا تعاً صم م م م مام تحكم ا تحكيهيةص‬ ‫)‪ ،(5.28‬تي‬ ‫اً عص ت‬ ‫تحميضل خ‬
‫)‪ (5.28‬س)‬ ‫تحق ا ‪ 4/2‬تحذ يكم ا عص طي قكص يصم ممي تح كماا تألرب ‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬ييضم ممل ت م م‬
‫طبيك تحص مممام )‪ (1‬تحق ا )‪ (4‬هكى‬ ‫عص ذه تحماحه يدع‬ ‫تحص مممام تحكيهيةص ‪ 4/2‬عص هاحه دم تحك م م ي‬
‫ى‬ ‫ند ‪A‬‬ ‫رس م ممكند إحى تقعده تألرس م ممي‪ ،‬عككص م م تح كمكاا ‪ P‬و‪ A‬عص ط س تحيقت يؤثي تحا م م ط تحمي‬
‫تحه اس سكبي تن‬ ‫تحه اس )‪ (6‬تحذ يدع تحق ا )‪ (5‬إحى تقعده تألرمن ييه ذحك إحى سا تسم م م م مماهه تق‬
‫تحق ا )‪ (5‬تحمعيضم م ممه ح ا م م م ط ‪ P‬طك جه حذحك كص م م م تح كمكاا ‪ B‬و‪ T‬و ذت‪ ،‬ع ص ذت‬ ‫تسم م مماهه تق‬
‫ى‬ ‫مي ‪a‬‬ ‫ندتا ؤثي إتممار‬ ‫هيا عكمكا تحصمممام ‪ P‬و‪ A‬تكصم كين‪ ،‬و ذحك تح كمكاا ‪ B‬و‪T‬‬ ‫تحيضم‬
‫) عم إتممار‬ ‫)‪(5.28‬‬ ‫تحصمممام )‪ (1‬ينكه وض م تحكيصممي تحثاطص ح صمممام‪ ،‬ما ي تيضممل عص ت م‬
‫ى تقعده تألرمن طك جه حذحك‬ ‫ى دع تحق ا )‪ (3‬إحى تح مين هكى رس م م م ممكند‬ ‫تحك م م م م ي ‪ a‬عص ذه تحماحه‬
‫ينخ و‬ ‫ت صم م ممال بين تح كمكين ‪ P‬و‪ A‬و كص م م م تح كمه ‪ A‬خاح كمه ‪ T‬ما ي تيضم م ممل خاح م م م‬ ‫ينق‬
‫ى تحه اس )‪ (6‬حذحك‪ ،‬و مت اثيي‬ ‫طك جه حذحك تحا م م م م م م ط ند ‪ ،A‬و نخ و خاحكاحص تحا م م م م م م ط تحمؤثي‬
‫ى تقعده تألرس م ممي‪ ،‬و كا‬ ‫ذت تحق ا ح س م ممار هكى رس م ممكند‬ ‫ى تحق ا )‪ ،(5‬يدع‬ ‫ند ‪P‬‬ ‫تحام م م ط تحمي‬
‫)‬ ‫)‪(5.28‬‬ ‫م ق ت صال بين تح كمكين ‪ B‬و‪ T‬عص هين كص تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬ما يكال تن تح‬
‫رعنى ذت سطه عص وهيد إتمار تحك م ي ‪ a‬كصم تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬ما كصم تح كمكاا ‪ A‬و‪ ،T‬و يا رتز‬
‫ج)‬ ‫ي ه ةيب اً‪ ،‬ما ي تيضل عص تح‬ ‫تحصمام خاحكاحص‪ ،‬ندتا ر يا‬

‫‪119‬‬
 ‫)‪(5.28‬‬ ‫ت‬
‫)‪ (5.29‬ق ا اً يضم م اً عص صممام م ا يهيةص ق ا ‪ 4/2‬تن ط س تحنيع‪ ،‬رعم‬ ‫ييضمل تم‬
‫ي ه كص تح كمكاا ‪ P‬و‪ ،B‬وتح كمكاا ‪ A‬و‪T‬‬ ‫دم‬ ‫بن س تح ي قه تحسابق إرااهةا‪ ،‬وحهن عص وض‬

‫)‪ (5.29‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫ند دم إتدتد تحم ف تح يحبص تحهةيبص ‪ (3) b‬خاحك ار تحهةيبص‪ ،‬يدع‬ ‫ذت تحص مممام ما ي ص‬ ‫رعم‬
‫تحزطبيك )‪ (5‬تحق ا )‪ (4‬ح مين‪ ،‬عك ق تح كمه )‪ (7‬و هيا تح كمه )‪ (6‬ت كيهه‪ ،‬و كصم م م تح كمكاا ‪ A‬و‪T‬‬
‫ند ‪ P‬تحهي )‪ (10‬وتحه اس‬ ‫وطظ تًي ألا تحام ط ند ‪ A‬ر يا بذحك تسمماو اً ح صم ي‪ ،‬يدع تحام ط تحمي‬
‫)‪ (8‬ح س م ممار عك ق تحهي تح كمه )‪ (9‬و هيا تح كمه )‪ (11‬ت كيهه‪ ،‬و كصم م م تح كمكاا ‪ P‬و‪ B‬و ندتا رمي‬
‫ممار ةيبص عص تحم ف تح يحبص تحهةيبص ‪ ،(3) b‬يكا دع تحق مما )‪ (4‬ح س م م م م م م ممار عك كل تح كمممه )‪ (7‬و ق‬

‫‪120‬‬
‫تح كمه )‪ ،(6‬و كصم م م تح كمكاا ‪ P‬و‪ A‬يؤد تر اع تحام م م ط ند ‪ A‬إحى ميك تحه اس )‪ (8‬ح مين ألا‬
‫ند ‪ P‬وطك جه حمي ه تحه اس‬ ‫تس م مماهه س م م مه سكبي تن تس م مماهه س م م ل تحهي تحمعيض ح ا م م ط تحمي‬
‫ق تح كمه )‪ (11‬و كل تح كمه )‪ ،(9‬عككصم م تح كمكاا ‪ B‬و‪ T‬رتز ذت تحص مممام تيض ممل‬ ‫وتحهي ح مين‪،‬‬
‫عص تح‬
‫)‪ (5.30‬صمممام م ا يهيةى ق ا ‪ 3/2‬آ ي تخك ف ن ذحك تحميضممل عص ت م‬ ‫ييضممل ت م‬
‫ييتز حةذت تحصمام‬ ‫دم تحك ي‬ ‫‪ P‬ت قه عى وض‬ ‫)‪ (5.27‬إذ سا خه ي ين‪ ،‬وف ه عكمه تحا ط تحمي‬
‫كما ي تيضل عص تح‬

‫)‪ (5.30‬خإذا تن تي ه بيش ر سيوا)‬ ‫ت‬

‫ك مار سثنماء صم م م م م م ممم ا تحنظمام تحةيمدروح ص‪ ،‬طي قمه تحكيصم م م م م م ميم بين عكمماا‬ ‫سا يؤ مذ عص ت‬ ‫رجم‬
‫تحميه ت طكقاح ه‪ ،‬س سثناء ت طكقال تن سهد وضم م ممعص تحكيصم م ممي‬
‫صم م ممماتاا تحكم ا تحكيهية ه تحق ا سثناء ت‬
‫إحى وض تحكيصي تآل ي‬

‫تن تحجديي خاحذ ي سا ي اا تحكيهيد تحق اس م م م ممص تحدوح ه تث ‪ ISO‬و‪ DIN‬و‪ CETOP‬وميي ا قد‬
‫ممذه‬ ‫قمماتممت بكنم ط سخعمماد وستمماكن عكممماا صم م م م م م مممماتمماا تحكم ا تحكيهية ممه‪ ،‬و ممذحممك سخعمماد وستمماكن ي ي م‬
‫ى قيت د ا‪ ،‬إ اهه ح يصم ممه تحك ادح ه )‪ (interchangeability‬بين تحصم ممماتاا تحكص نكجةا‬ ‫تحصم ممماتاا‬
‫تح م م م م م م ممي ماا تحمخك مه‪ ،‬وإت ماط مه سا رمم خعام م م م م م مةما تمم خعو‪ ،‬طماحمما ماطمت تن ط س تحمجا ت سم م م م م م مممص‬
‫)‪(nominal size‬‬

‫‪121‬‬
122
 ‫الفصل السادس‬
‫الصمامات الالرجعية‬
‫‪Check Valves‬‬
‫الصمامات الالرجعية نوعان‪ ،‬أولهما يسمح للسائل بالسريان خالله دون عوائق فى اتجاه معين‪،‬‬
‫ويمنع سريانه تماماً في االتجاه المضاد‪ ،‬ويسمى باسم الصمام الالرجعي البسيط )‪،)simple check valve‬‬
‫أو باختصار الصمام الالرجعي‪ .‬أما النوع اآلخر فهو صمام يسمح بسريان السائل خالله بحرية فى اتجاه‬
‫واحد‪ ،‬ويمنع سريانه فى االتجاه المضاد إال إذا أثر على الصمام ضغط خارجى يسمى بضغط اإلرشاد‬
‫)‪ (pilot pressure‬يعمل على السماح بسريان السائل خالل الصمام فى االتجاه المضاد‪ .‬يسمى الصمام‬
‫في هذه الحالة باسم الصمام الالرجعي مرشد التشغيل )‪.)pilot operated check valve‬‬
‫وكي تكـون الصمامات الالرجعية محكمة اإلغالق وبدون أي تسريــب عندما تكون مغلقة‪ ،‬يكون‬
‫عنصر التحكم في هذه الصمامات من نوع القفاز والمقعد‪ ،‬حيث يكون القفاز عادة مخروطي الرأس‪ ،‬أو يكون‬
‫في الصمامات الصغيرة كرةً وذلك النخفاض تكلفتها وقلة اضطرابات السريان خلفها نظ اًر لقلة معدل التدفق‪.‬‬

‫الصمامات الالرجعية البسيطة )‪(Simple check valves‬‬

‫يوضح شكل )‪ (6.1‬قطاعاً تخطيطياً طولياً فى صمام الرجعي بسيط‪ ،‬كما يوضح رمزه‪ .‬يركب هذا‬
‫النوع من الصمامات فى الخطوط مباشرة عن طريق وصالت مناسبة‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.1‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫إذا كان الضغط عند الفتحة ‪ B‬أكبر من الضغط عند الفتحة ‪ A‬يكون الصمام مغلقاً وال يسمح‬
‫بسريان السائل خالله‪ ،‬إذ يستند القفاز )‪ (2‬فى هذه الحالة على المقعد )‪ (4‬تحت تأثير فرق الضغط بين‬
‫الفتحتين ‪ B‬و‪ ،A‬إضافة لقوة الزنبرك )‪ .(1‬أما عندما يكون الضغط عند الفتحة ‪ A‬أعلى بقدر كاف عن‬
‫الضغط عند الفتحة ‪ ،B‬وبحيث تنتج عن فرق الضغط هذا قوة كافية للتغلب على قوة الزنبرك )‪ ،(1‬يتحرك‬

‫‪123‬‬
‫القفاز مبتعداً عن المقعد‪ ،‬فيسري السائل من الفتحة ‪ A‬ويدخل من الفتحات )‪ (3‬الموجودة في القفاز‪ ،‬ويستمر‬
‫فى السريان ليخرج من الفتحة ‪ .B‬تحدد قوة الزنبرك االبتدائية وأبعاد الصمام قيمة فرق الضغط الذي يبدأ‬
‫عنده ابتعاد القفاز عن المقعد وسريان السائل من ‪ A‬إلى ‪ .B‬يعرف فرق الضغط هذا بإسم ضغط بدء فتح‬
‫الصمام )‪ .(cracking pressure‬باستخدام زنبركات مختلفة الك اززة )‪ (stiffness‬فى الصمام‪ ،‬يتم اختيار‬
‫ضغط بدء فتح الصمام ليناسب التطبيق المستخدم فيه‪ .‬تنت ـ ـج ع ـ ـادة هذه الصمام ـات بحيث يتراوح ضغط بدء‬
‫الفتح بين ‪ 0.1 bar‬و‪ ،5 bar‬ويمكن بزيادة ك اززة زنبرك الصمام زيادة ضغط بدء الفتح عن ذلك ليناسب‬
‫بعض التطبيقات العملية‪ .‬يستخدم الصمام ذو ضغط بدء الفتح المنخفض في أغراض عدة‪ ،‬منها على سبيل‬
‫المثال وضعه على التوازي مع صمام من نوع آخر‪ ،‬كالصمام )‪ (1‬الموضح في شكل )‪( (6.2‬أ)‪ ،‬لتجنب‬
‫سريان السائل في الصمام )‪ (1‬فى االتجاه من ‪ A‬إلى ‪ ،B‬حيث يسري السائل في هذا االتجاه خالل الصمام‬
‫الالرجعي‪ .‬أما الصمام ذو ضغط بدء الفتح المرتفع فيستخدم أيضا ألغراض عدة‪ ،‬منها على سبيل المثال‬
‫وضعه على التوازي مع مرشح تنقية السائل )‪ ،)filter‬كما هو موضح في شكل )‪( (6.2‬ب)‪ ،‬لتجنب سريان‬
‫السائل في المرشح عند اتساخه بما يؤدي إلى ارتفاع الضغط عند مدخله ‪ .A‬في الحالة الموضحة‪ ،‬يسري‬
‫السائل في الصمام الالرجعي بدالً من المرشح عندما يصل فرق الضغط بين ‪ A‬و‪ ،B‬بسبب اتساخ المرشح‪،‬‬
‫إلى ‪.3 bar‬‬

‫شكل )‪(6.2‬‬

‫تنتــج هذه الصمامات بأحجام مختلفة لتناسب معدالت تدفق السائل الذي يسري خاللها‪ .‬حينما‬
‫يسري السائل خالل الصمام يحتك بجدرانه ويتبع مسا اًر داخلياً به انحناءات عدة‪ ،‬فيفقد السائل جزءاً من طاقته‬
‫يظهر على شكل انخفاض في الضغط بين الفتحتين ‪ A‬و‪ .B‬يتوقف مقدار انخفاض الضغط هذا على حجم‬
‫الصمام وتصميمه ولزوجة ومعدل تدفق السائل ‪ Q‬خالل الصمام‪ .‬يعطي صانعو هذه الصمامات مقدار هذا‬
‫الفقد لكل صمام ذي حجم معين‪ ،‬عند معدالت التدفق المختلفة وعند لزوجة ودرجة ح اررة معينة للسائل‪ ،‬وذلك‬
‫فى شكل منحنيات كالموضحة في شكل )‪.(6.3‬‬

‫‪124‬‬
 ‫شكل )‪( (6.3‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يوضح هذا الشكل تغير مقدار الفقد في الضغط مع تغير معدل التدفق لصمامين مختلفين في الحجم‪،‬‬
‫وذلك عند القيم المختلفة لضغط بدء الفتح )‪ .(cracking pressure‬الصمام الموضح خصائصه في (أ)‬
‫أصغر في الحجم من الصمام في الحالة (ب)‪ .‬في هذا الشكل المنحنى المسمى ‪ ،50‬على سبيل المثال‪،‬‬
‫يقصد به الصمام ذو ضغط بدء فتح حوالي ‪ ،5 bar‬وهكذا‪ .‬يتضح من الشكل أن فقد الضغط عند معدل‬
‫تدفق معين ينخفض مع كبر حجم الصمام‪ .‬فعلى سبيل المثال في الصمام (أ) ذي ضغط بدء الفتح ‪،5 bar‬‬
‫إذا كان معدل التدفق المار خالله ‪ ،120 l/min‬يكون فقد الضغط مقداره ‪ .9 bar‬أما في الصمام األكبر‬
‫(ب) فيكون فقد الضغط قدره حوالي ‪ 6.1 bar‬فقط عند نفس معدل التدفق‪.‬‬
‫تكتب أحياناً قيمة ضغط بدء فتح الصمام بجوار رمزه فى رسم الدائرة الهيدروليكية‪ ،‬كما هو موضح‬
‫في شكل )‪( (6.2‬ب)‪ .‬ويوضع عادة على الجسم الخارجي للصمام سهم يوضح اتجاه السريان الحر للسائل‬
‫في الصمام‪.‬‬
‫توجد من الصمامات الالرجعية البسيطة أنواع‪ .‬فمنها ما تركب مباشرة في المواسير أو الخراطيم‪،‬‬
‫كتلك الموضحة في شكل )‪ .(6.1‬ومنها ما تركب على قاعدة (‪ )subplate‬خاصة بها‪ ،‬أو في فتحة خاصة‬
‫بها في مجمع متشعب المسالك )‪ ،)manifold block‬أو في قرص بينى )‪ )sandwich plate‬خاص بها‬
‫كي يتم تركيب الصمام بين صمام آخر وقاعدته‪ ،‬أو ليركب بين مجموعة من الصمامات‪ ،‬وذلك بهدف تبسيط‬
‫وتوفير تكلفة الوصالت الهيدروليكية وأعمال المواسير‪.‬‬
‫يمكن استخدام الصمامات الالرجعية كصمامات تسمح بسريان السائل في اتجاه واحد في أحد‬
‫المكونات الهيدروليكية المركبة في خط من خطوط الدائرة‪ ،‬رغم أن السائل قد يسري في هذا الخط في‬
‫االتجاهين‪ .‬يوضح ذلك شكل )‪( (6.4‬أ)‪ ،‬حيث يتم استخدام أربع صمامات الرجعية بسيطة ضماناً لسريان‬
‫السائل في الصمام )‪ (1‬دائماً في االتجاه من ‪ A‬إلى ‪ B‬رغم سريانه في خط النظام الهيدروليكي في بعض‬
‫الفترات من ‪ A1‬إلى ‪ B1‬وفي فترات أخرى من ‪ B1‬إلى ‪ .A1‬يمكن تركيب هذه الصمامات األربع في قرص‬

‫‪125‬‬
‫بيني واحد يركب بين الصمام )‪ (1‬وقاعدته‪ ،‬كما هو موضح في شكل )‪( (6.4‬ب)‪ .‬يطلق على الدائرة‬
‫الموضحة في شكل )‪( (6.4‬أ) اسم دائرة تقويم )‪ ،(rectifier circuit‬ولها نظير شائع االستخدام في الدوائر‬
‫الكهربية لتحويل التيار الكهربي المتردد إلى تيار مستمر‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.4‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يستخدم الصمام الالرجعي أيضاً‪ ،‬وبتصميم خاص‪ ،‬كصمام ترددي )‪ ،)shuttle valve‬وهو صمام‬
‫له مدخالن )‪ (1‬و)‪ (3‬ومخرج واحد )‪ ،(2‬حيث تتصل فتحة المخرج )‪ (2‬بالفتحة ذات الضغط األعلى من‬
‫الضغطين ‪ p1‬أو ‪ .p3‬يوضح شكل )‪ (6.5‬مقطعاً في صمام ترددي‪ ،‬ورمزه‪ .‬يحقق هذا الصمام دالة المنطق‬
‫"أو" )‪.(Or function‬‬

‫شكل )‪( (6.5‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫‪126‬‬
 ‫الصمامات الالرجعية مرشدة التشغيل )‪(Pilot operated check valves‬‬
‫هي صمامات تسمح بالسريان الحر للسائل من فتحة إلى أخرى‪ ،‬وتغلق بإحكام كي تمنع السريان‬
‫في االتجاه المضاد‪ ،‬إال إذا تلقت أم اًر خارجياً بأن تفتح كي تسمح بالسريان الحر خاللها في االتجاه المضاد‪.‬‬
‫من المعتاد أن يكون هذا األمر الخارجي عبارة عن ضغط إرشاد )‪ )pilot pressure‬خارجي يصل إلى‬
‫الصمام من خط من خطوط الدائرة الهيدروليكية‪.‬‬
‫ومثل الصمامات الالرجعية البسيطة‪ ،‬عنصر التحكم في الصمام الالرجعي مرشد التشغيل هو قفاز‬
‫ومقعد )‪ ،(poppet and seat‬وبالتالي يكون الصمام محكم اإلغالق وليس به أي تسريب داخلي عندما‬
‫يكون مغلقاً‪ .‬لذلك يستخدم هذا الصمام في إغالق الخطوط المحتوية على سائل ساكن تحت ضغط في فترات‬
‫معينة‪ .‬فعلي سبيل المثال‪ ،‬تستخدم هذه الصمامات لمنع الحركات الزاحفة لألسطوانات عند تعرضها ألحمال‬
‫خارجية أثناء توقفها‪ ،‬أو لمنع سقوط األحمال المرفوعة بواسطة أسطوانات إذا تعرض خط الضغط المرتفع‬
‫الواصل لألسطوانة إلى كسر أو قطع‪.‬‬
‫يوضح شكل )‪ (6.6‬رسماً تخطيطياً لصمام من هذا النوع يتم تركيبه على قاعدة خاصة به‪ ،‬كما‬
‫يوضح الشكل رمز هذا الصمام‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.6‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يتكون الصمام من جسم )‪ (1‬له غطاءان جانبيان‪ .‬بداخل الجسم يوجد قفاز رئيسي )‪ (3‬قاعدته‬
‫مساحتها ‪ ،A1‬وبداخل هذا القفاز الرئيسي يوجد قفاز مساعد )‪ (2‬مشطوف طولياً وقاعدته داخل القفاز‬
‫الرئيسي ومساحتها ‪ .A3‬يعمل الزنبرك )‪ (5‬علي دفع كال القفازين إلى قواعدهما‪ .‬يوجد بداخل الجسم كباس‬
‫)‪ (4‬مساحة مقطعه المستعرض ‪ .A2‬عادةً ما تكون المساحة ‪ A2‬أكبر كثي اًر من المساحة ‪ ،A1‬فتصل إلى‬
‫ثالثة أمثال المساحـة ‪ A1‬أو أكثر‪ ،‬وذلك حسب متطلبات التصميم‪ .‬للصمام الموضح ثالث فتحات‪ ،‬اثنتان‬
‫منها ‪ A‬و‪ B‬لسريان السائل في الدائرة‪ ،‬والثالثة ‪ X‬يؤثر عندها ضغط اإلرشاد الذي يعمل على فتح الصمام‬

‫‪127‬‬
‫حين يرتفع هذا الضغط‪ .‬عندما يكون الضغط عند الفتحة ‪ A‬أكبر من الضغط عند الفتحة ‪ B‬بقدر كاف‬
‫للتغلب على قوة الزنبرك )‪ ،(5‬يتبعد القفازان )‪ (2‬و)‪ (3‬عن قواعدهما‪ ،‬ويسري الزيت بحرية من الفتحة ‪A‬‬
‫اء أكان الضغط عند الفتحة ‪ X‬مرتفعاً أو منخفضاً‪ .‬أما إذا كان الضغط عند ‪ X‬مساوياً‬‫إلى الفتحة ‪ ،B‬سو ً‬
‫للصفر‪ ،‬وكان الضغط عند ‪ B‬أعلى من الضغط عند ‪ A‬فيكون الصمام مغلقاً بإحكام‪ ،‬إذ يستند القفازان )‪(2‬‬
‫و)‪ (3‬كل إلي قاعدته‪ ،‬مغلقين الصمام تماماً‪ .‬يزداد إحكام اإلغالق في هذه الحالة كلما ارتفع الضغط عند‬
‫‪ B‬فيزدا د منع التسريب الداخلي‪ .‬فإذا ارتفع الضغط في الفتحة ‪ X‬بمقدار كاف‪ ،‬أثر هذا الضغط على‬
‫مساحة المقطع المستعرض ‪ A2‬للكباس )‪ ،(4‬فيتحرك الكباس متجهاً للقفازين )‪ (2‬و)‪ ،(3‬ويدفع أوالً القفاز‬
‫)‪ (2‬فيبتعد هذا القفاز عن قاعدته‪ ،‬ويسري قليل جداً من السائل مرتفع الضغط من الفتحة ‪ B‬إلى الفتحة ‪A‬‬
‫عبر الشطف الموجود في القفاز )‪ .(2‬يؤدي ذلك السريان القليل جداً من ‪ B‬إلى ‪ A‬النخفاض في الضغط‬
‫عند الفتحة ‪ ،B‬وهو ما يطلق عليه اسم تخفيف االنضغاط )‪ ،)decompression‬مما ييسر بعد ذلك حركة‬
‫القفاز الرئيسي‪ ،‬ويمنع الصوت المرتفع (الفرقعة) التي قد تحدث إذا تحرك القفاز الرئيسي فجأة وكان الضغط‬
‫عند ‪ B‬مرتفعاً‪ .‬يستمر الكباس )‪ (4‬في الحركة ويدفع بعد فترة وجيزة جداً القفاز الرئيسي )‪ (3‬بعيدا عن‬
‫قاعدته‪ ،‬فيسري الزيت من الفتحة ‪ B‬إلى الفتحة ‪ .A‬يوضح شكل )‪ (6.7‬القوى المؤثرة على الكباس والقفاز‬
‫عندما يكون الصمام مفتوحاً تحت تأثير الضغط ‪ px‬ليسري السائل من الفتحة ‪ B‬إلى الفتحة ‪ ،A‬مع مالحظة‬
‫أن ذراع الكباس والقفاز الرئيسي يكونا في تمام التالمس عندما يكون الصمام مفتوحاً‪.‬‬

‫شكل )‪(6.7‬‬

‫يجب أن يتوافر عند الفتحة ‪ X‬ضغط ‪ px‬ال يقل عن حد معين كما سبق ذكره‪ ،‬كى يمكن للكباس‬
‫أن يحرك كال من القفاز الرئيسي والقفاز المساعد بعيداً عن قواعدهما‪ ،‬ويظل الصمام مفتوحاً للسماح بسريان‬
‫السائل بحرية من ‪ B‬إلى ‪ .A‬فإذا كان الضغط عند ‪ B‬هو ‪ pb‬وعند ‪ A‬هو ‪ ،pa‬وكانت قوة زنبرك الصمام‬

‫‪128‬‬
‫مضافاً إليها القوة المؤثرة على القفاز نتيجة سريان السائل في الصمام تساوي ‪ ،F‬وبالرجوع إلى اتزان القوى‬
‫المؤثرة على القفازين والكباس‪ ،‬والموضحة في شكل )‪ ،(6.7‬يمكن إثبات أن الضغط ‪ px‬يجب أن يحقق‬
‫الشرط التالي كي يظل الصمام مفتوحاً‪:‬‬

‫‪px > [pb A1 + pa (A2 – A1) + F]/A2‬‬ ‫)‪(6.1‬‬

‫فإذا كان الشرط المذكور أعاله غير قابل للتحقيق بسبب ارتفاع الضغط ‪ pa‬عند الفتحة ‪ A‬أثناء‬
‫سريان السائل من ‪ B‬إلى ‪ ،A‬نتيجة لوجود صمام خانق بعد الفتحة ‪ A‬مثالً‪ ،‬وجب تغيير تصميم الصمام‬
‫بحيث ال يؤثر الضغط ‪ pa‬على المساحة الحلقية للكباس وبالتالي ال تضاد القوة الناجمة عن الضغط ‪ pa‬القوة‬
‫المتاحة من الضغط ‪ px‬لدفع الكباس للقفاز وفتح الصمام للسماح بالسريان الحر من ‪ B‬إلى ‪ .A‬يتحقق ذلك‬
‫في الصمام الموضح في شكل )‪ ،(6.8‬والذي يسمى باسم الصمام الالرجعي مرشد التشغيل ذو التصريف‬
‫الخارجي )‪ ،(pilot operated check valve with external drain‬والذي يرمز له كما هو موضح‬
‫بالشكل‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.8‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يالحظ أنه قد تم في هذا التصميم‪ ،‬وكما هو مطلوب‪ ،‬إلغاء أثر الضغط ‪ pa‬علي المساحة الحلقية‬
‫الكبيرة ناحية ذراع الكباس )‪ ،(5‬حيث يتم توصيل فتحة الصمام ‪ Y‬إلى الخزان كي يكون الضغط عند المساحة‬
‫الحلقية ناحية ذراع الكباس مساوياً دائماً للصفر‪.‬‬

‫يوضح شكل )‪ (6.9‬القوى المؤثرة على القفازين والكباس عندما يكون الصمام مفتوحاً نتيجة للضغط‬
‫‪ ،px‬والسائل سارياً من الفتحة ‪ B‬إلى الفتحة ‪.A‬‬

‫‪129‬‬
 ‫شكل )‪(6.9‬‬

‫يمكن من هذا الشكل إثبات أن الضغط ‪ px‬يجب أن يحقق الشرط التالي‪ ،‬ليظل الصمام مفتوحاً‬
‫للسماح بالسريان الحر للسائل من ‪ B‬إلى ‪:A‬‬
‫‪px > [pb A1 – pa (A1 – Ar) + F]/A2‬‬ ‫)‪(6.2‬‬

‫حيث ‪ F‬هي قوة الزنبرك باإلضافة للقوة الناجمة عن سريان السائل في الصمام‪.‬‬

‫بمقارنة المعادلة )‪ (6.2‬بالمعادلة )‪ ،(6.1‬يتضح أن ضغط إرشاد فتح الصمام المطلوب ‪ px‬في هذه‬
‫الحالة أقل من ذلك المطلوب في الحالة السابقة‪ ،‬حيث أصبح الضغط ‪ pa‬مساعداً في فتح الصمام‪.‬‬

‫كثي اًر ما يستخدم الصمام الالرجعي مرشد التشغيل إليقاف أسطوانة فى مكان محدد بإحكام‪ ،‬رغم‬
‫تأثرها بقوة قد تؤدي إلى تحركها حركة زاحفة مبتعدة عن هذا المكان نتيجة للتسريب الداخلي في صمام تحكم‬
‫توجيهي زالقي مثالً‪.‬‬
‫في شكل )‪( (6.10‬أ) يعمل الصمام الالرجعي مرشد التشغيل )‪ (2‬على إيقاف حركة األسطوانة في‬
‫مكان معين عندما يكون صمام التحكم التوجيهي )‪ (1‬في الوضع المركزي‪ ،‬ودون أن تبتعد عن هذا المكان‬
‫رغم تعرض ذراع كباسها للقوة ‪ F‬التي تعمل على دفعه لداخل األسطوانة‪ .‬أما في شكل )‪( (6.10‬ب) فيعمل‬
‫الصمامان )‪ )2‬و(‪ )3‬على تثبيت األسطوانة في مكان توقفها رغم تأثرها بالقوة الخارجية ‪ F‬التي تعمل‪،‬‬
‫وحسب اتجاهها‪ ،‬إما على دفع ذراع الكباس إلى داخل األسطوانة أو على سحبه خارجها‪.‬‬

‫‪130‬‬
 ‫شكل )‪(6.10‬‬

‫في الحالة (ب)‪ ،‬عند إمداد الملف اللولبي ‪ b‬بالكهرباء يقوم صمام التحكم التوجيهي )‪ (1‬بتوصيل‬
‫الفتحة ‪ P‬بالفتحة ‪ A‬وكذلك الفتحة ‪ B‬بالفتحه ‪ .T‬يرتفع الضغط عند ‪ A‬في هذه الحالة فيسري السائل من‬
‫خالل الصمام (‪ )2‬متجهاً لألسطوانة‪ ،‬وفي نفس الوقت يعمل هذا الضغط علي فتح الصمام (‪ ،)3‬مما يسمح‬
‫بخروج السائل من ناحية ذراع كباس األسطوانة وتحركها لليمين ضد الحمل الخارجى‪ .‬يتكرر ما يشبه ذلك‬
‫عندما يأخذ صمام التحكم التوجيهى الوضع الناجم عن إمداد ملفه اللولبي ‪ a‬بالكهرباء‪ ،‬إذ تتصل الفتحة ‪P‬‬
‫مع الفتحة ‪ B‬والفتحة ‪ A‬مع ‪ T‬فتتحرك األسطوانة لليسار‪ .‬وكي تتوقف األسطوانة عن الحركة في أي وضع‬
‫لها تقطع إشارات التشغيل الكهربية على الملفين ‪ a‬و‪ b‬فيأخذ صمام التحكم التوجيهى وضعه المركزى‪ ،‬وال‬
‫تتصل الفتحة ‪ P‬بأي من الفتحتين ‪ A‬أو ‪ .B‬يجب في هذا الوضع أال يكون هناك ضغط مرتفع عند الفتحتين‬
‫‪ A‬أو ‪ B‬لصمام التحكم التوجيهي )‪ (1‬لضمان الغلق التام للصمامين )‪ (2‬و)‪ (3‬اللذين يعمالن على إحكام‬
‫توقف األسطوانة لخلوهما من التسريبات الداخلية‪ .‬لذلك يجب ان تتصل الفتحتان ‪ A‬و‪ B‬لصمام التحكم‬
‫التوجيهي )‪ (1‬بالفتحة ‪ T‬فى الوضع المركزي للصمام‪.‬‬

‫ونظ اًر لكثرة حاالت استخدام الصمامين (‪ )2‬و(‪ )3‬في التطبيقات العلمية بالطريقة الموضحة في شكل‬
‫)‪( (6.10‬ب)‪ ،‬يتم كثي اًر إنتاج الصمامين بحيث يتم تركيبهما في قرص بيني )‪ (sandwich plate‬يوضع‬
‫بين صمام التحكم التوجيهى (‪ )1‬وقاعدته التي يركب عليها‪ ،‬ويسمى الصمام في هذه الحالة باسم الصمام‬
‫الالرجعي المزدوج )‪ .)double check valve‬يؤدى استخدام ذلك الصمام إلى تبسيط التوصيالت والخطوط‬
‫الهيدروليكية وتوفير في تكلفة ووقت التوصيالت الالزم إجرائها‪.‬‬
‫يوضح شكل )‪ (6.11‬قطاعاً في صمام الرجعي مزدوج‪ ،‬وكذلك رمزه التفصيلي‪.‬‬

‫‪131‬‬
 ‫شكل )‪( (6.11‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يوضح شكل )‪ (6.12‬رم اًز مختص اًر كثي اًر ما يستخدم للرمز للصمام الالرجعي المزدوج‪ ،‬كما يبين‬
‫وضعه في جزء من دائرة هيدروليكية فيها تتحرك أسطوانة ويمكن ثبيت توقفها بإحكام في أي وضع‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.12‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يحتوي الصمام الالرجعي المزدوج‪ ،‬كما هو موضح في شكل )‪ (6.11‬على صمامين الرجعيين )‪(1‬‬
‫و)‪ (2‬بينهما كباس )‪ )3‬حر الحركة‪ .‬تتصل الغرفة )‪ (4‬بالفتحة ‪ A1‬إما من خالل ثقوب في قفاز الصمام‬
‫)‪ ،(1‬أو من خالل مسارات في جسم الصمام (غير موضح ذلك بالرسم)‪ .‬كما تتصل الغرفة )‪ (5‬بالفتحة ‪B1‬‬
‫بنفس الطريقة‪ .‬يعمل هذا الصمام كما يلي‪ .‬عندما ينتقل صمام التحكم التوجيهي‪ ،‬الموضح في شكل )‪،(6.12‬‬
‫إلى وضع التوصيل ‪ ،b‬يرتفع الضغط في الفتحة ‪ A‬عن الضغط في الفتحة ‪ A1‬مما يؤدي إلى فتح الصمام‬
‫الالرجعي )‪ (1‬في شكل )‪ .(6.11‬في نفس الوقت يتحرك كباس الصمام )‪ (3‬لليمين مجب اًر الصمام الالرجعي‬

‫‪132‬‬
‫)‪ (2‬علي أن يفتح‪ .‬يسري السائل نتيجة لذلك من ‪ A‬إلى ‪ A1‬وفي نفس الوقت يمكنه أن يسري من ‪ B1‬إلى‬
‫‪ B‬ومنها إلى الخزان‪ ،‬فيتحرك كباس األسطوانة لليمين‪ .‬يتكرر ذلك إذا انتقل صمام التحكم التوجيهي لوضع‬
‫التوصيل ‪ .a‬يرتفع الضغط عند ‪ B‬حينئذ‪ ،‬وتتصل الفتحة ‪ A‬بالخزان‪ ،‬ويتحرك كباس األسطوانة لليسار‪ .‬أما‬
‫عندما تكون الفتحتان ‪ A‬و ‪ B‬متصلتين بالخزان والضغط عند كل منهما مساوياً للصفر‪ ،‬وذلك في الوضع‬
‫المركزي لصمام التحكم التوجيهي‪ ،‬فيكون الصمامان )‪ (1‬و)‪ (2‬مغلقين تماماً وبدون تسريب‪ ،‬وتظل األسطوانة‬
‫ثابتة في مكانها رغم ما قد تتعرض له من قوي خارجية في أي اتجاه‪.‬‬

‫صمامات الملء االبتدائي )‪(Prefill valves‬‬

‫تستخدم أيضاً‪ ،‬بتصميم خاص‪ ،‬الصمامات الالرجعية مرشدة التشغيل في المكابس الهيدروليكية‬
‫الكبيرة‪ ،‬بحيث يسمح تصميم هذه الصمامات بسريان السوائل خاللها بمعدالت تدفق عالية للغاية‪ .‬تستخدم‬
‫هذه الصمامات في المكابس الهيدروليكية الكبيرة‪ ،‬وذلك لملء غرفة كباس أسطوانة المكبس كبيرة القطر من‬
‫خزان الدائرة‪ ،‬في أثناء االقتراب السريع للكباس من قطعة الشغل )‪ (workpiece‬التي يقوم بكبسها‪ .‬وفي‬
‫أثناء عملية كبس قطعة الشغل‪ ،‬يقوم الصمام بعزل أسطوانة المكبس عن الخزان‪ ،‬ويرتفع الضغط في األسطوانة‬
‫إلجراء عملية الكبس‪ .‬بعد االنتهاء من عملية الكبس‪ ،‬يتم فتح الصمام ليسمح بابتعاد كباس األسطوانة عن‬
‫قطعة الشغل‪ ،‬ورجوع السائل من غرفة كباس األسطوانة للخزان من خالل الصمام‪ .‬يطلق على هذا الصمام‬
‫اسم صمام الملء االبتدائي )‪ .(prefill valve‬يبين المثال العددي التالي مدى ارتفاع معدل تدفق السائل‬
‫المطلوب امداده ألسطوانة مكبس كبير ‪ (1250 ton) 12500 kN‬يجب أن يقترب كباسه من الشغلة سريعاً‬
‫توفي اًر للوقت وعمالً على زيادة اإلنتاجية‪ ،‬ولنفترض أن سرعة االقتراب المطلوبه هي ‪ .0.15 m/s‬إذا كان‬
‫ضغط تشغيل المكبس حوالي ‪ ،250 bar‬يجب أن تكون مساحة مقطع األسطوانة الهيدروليكية المستخدمة‬
‫‪ 5000 cm2‬أو أكثر قليالً‪ ،‬بما يعني أن يكون قطر كباس األسطوانة المناسب هو ‪ ،800 mm‬وتكون‬
‫بالتالي مساحة مقطع كباس األسطوانة ‪ .5024 cm2‬من معرفة مساحة مقطع الكباس وسرعته يمكن حساب‬
‫معدل التدفق المطلوب‪ ،‬حيث يكون في هذه الحالة حوالي ‪ ،4500 l/min‬وهو معدل تدفق كبير جداً وليس‬
‫من المناسب عملياً االعتماد على مضخات للحصول عليه‪ ،‬فضالً عن أن المحركات الكهربية المطلوبة إلدارة‬
‫هذه المضخات مع تلبية متطلبات الضغوط ستكون ضخمة وتكون تكاليف النظام وتشغيله غير اقتصادية‪.‬‬
‫في هذه الحالة‪ ،‬ومثيالتها‪ ،‬يستخدم صمام الملء االبتدائي )‪ )prefill valve‬لملء األسطوانة بالسائل أثناء‬
‫االقتراب السريع للكباس من الشغلة‪.‬‬

‫يوضح شكل )‪( (6.13‬أ) قطاعاً في صمام ملء ابتدائي‪ ،‬كما يوضح الشكل )‪( (6.13‬ب) جزًءا من‬
‫دائرة هيدروليكية مستخدم فيها هذا الصمام‪ ،‬حيث يركب الصمام )‪ (1‬عادة فوق األسطوانة الهيدروليكية‬
‫الكبيرة‪ ،‬وتتصل فتحته ‪ A‬بالخزان مباشرة‪ ،‬في حين تتصل فتحته ‪ B‬باألسطوانة ناحية غرفة الكباس‪ ،‬كما‬
‫هو موضح في الشكل‪.‬‬

‫‪133‬‬
 ‫شكل )‪( (6.13‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫للصمام قفاز رئيسي )‪ (5‬يتم دفعه هو والقفاز المساعد )‪ (6‬إلى مقعديهما بواسطة الزنبرك الضعيف‬
‫)‪ (4‬وذلك عن طريق العمود )‪ ،(8‬في حين يكون كباس اإلرشاد )‪ (2‬في وضعه األقصى ألعلى تحت تأثير‬
‫الزنبرك )‪ .(3‬يمكن دفع كل قفاز بعيداً عن قاعدته عن طريق كباس اإلرشاد )‪ ،(2‬وذلك برفع الضغط عند‬
‫الفتحة ‪ ،X‬حيث يبتعد أوالً القفاز المساعد )‪ (6‬عن قاعدته مسبباً بعض االنخفاض في الضغط عند الفتحة‬
‫‪ )decompression) B‬ثم يبتعد بعد ذلك القفاز الرئيسي عن قاعدته‪ .‬عند إزالة الضغط عند ‪ X‬يدفع‬
‫الزنبرك )‪ (3‬كباس اإلرشاد )‪ (2‬إلى أعلى ويعود القفاز الرئيسي والقفاز المساعد حتى يرتكز كل منهما على‬
‫مقعده‪ .‬أثناء االقتراب السريع للكباس من قطعة الشغل يكون الخط ‪ C2‬متصالً بالخزان من خالل صمام‬
‫”‪( “Z‬غير موضح بالشكل) يتحكم في سرعة نزول الكباس ألسفل لتكون عند القيمة المطلوبة‪ ،‬ويكون الخط‬
‫‪ C1‬متصالً بمخرج مضخة معدل تدفقها أقل كثي اًر عن المطلوب ناحية كباس األسطوانة‪ .‬لذلك ينخفض‬
‫الضغط ناحية كباس األسطوانة عن الضغط الجوي‪ ،‬وبالتالي عند الفتحة ‪ B‬الخاصة بصمام الملء االبتدائي‪.‬‬
‫ولما كان هذا الضغط مؤث اًر أسفل كل من القفازين‪ ،‬أما الضغط أعالهما عند ‪ A‬فهو أكثر قليالً من الضغط‬
‫الجوي‪ ،‬يتغلب فرق الضغط بين ‪ A‬و‪ B‬على قوة الزنبرك الضعيف )‪ ،(4‬فيبتعد القفازان عن مقعديهما‪،‬‬
‫ويسري السائل بمعدل تدفق كبير من الخزان من فتحة الصمام ‪ A‬إلى فتحته ‪ ،B‬ليمأل غرفة كباس األسطوانة‪.‬‬
‫يستمر ذلك حتي يصبح الكباس قريباً من قطعة الشغل ويكون على وشك أن يبدأ عملية الكبس بسرعة بطيئة‬

‫‪134‬‬
‫بناء‬
‫وقوة كبيرة‪ .‬تصدر إشارة عندما يصبح الكباس قريباً من الشغلة‪ ،‬فيعمل الصمام ”‪ “Z‬المذكور أعاله‪ً ،‬‬
‫على تلك اإلشارة‪ ،‬على خفض سرعة الكباس‪ ،‬ويرتفع الضغط عند ‪ B‬فيعود القفازان لالستناد على مقعديهما‬
‫مغلقين صمام الملء االبتدائي‪ .‬تتم عملية الكبس عن طريق الضغط الذي يرتفع في الخط ‪ C1‬المتصل بخط‬
‫ضخ المضخة‪ .‬بعد انتهاء الكبس‪ ،‬ولرجوع الكباس ألعلى بسرعة كبيرة‪ ،‬يتم خفض ضغط الخط ‪ C1‬ورفع‬
‫الضغط عند الفتحة ‪ X‬وفي الخط ‪ .C2‬يتحرك‪ ،‬نتيجة ارتفاع الضغط عند ‪ ،X‬القضيب )‪ (2‬ضد الزنبرك‬
‫)‪ (3‬ويبتعد القفاز المساعد أوالً عن مقعده ثم يليه القفاز الرئيسي‪ ،‬فيمكن للسائل الموجود ناحية كباس‬
‫األسطوانة الرجوع بمعدل تدفق كبير إلى الخزان من خالل صمام الملء االبتدائي‪.‬‬

‫يوضح شكل )‪ (6.14‬تفاصيل وخطوات ما سبق ذكره‪ ،‬حيث )‪ (1‬هو الخزان‪ ،‬واألجزاء من )‪ (2‬إلى‬
‫)‪ (6‬هي نفس أجزاء صمام الملء االبتدائي الموضحة في شكل )‪( (6.13‬أ)‪ ،‬و)‪ (7‬أسطوانة هيدروليكية‬
‫كبيرة‪.‬‬

‫شكل )‪( (6.14‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫تنتج صمامات الملء االبتدائي بأحجام مختلفة‪ ،‬حيث يصل معدل التدفق الذي يسري خالل‬
‫الصمامات الكبيرة منها إلى حوالي ‪ 30.000 l/min‬لتناسب أسطوانات المكابس الهيدروليكية الضخمة‪،‬‬

‫‪135‬‬
‫وبحيث يكون الفقد في الضغط نتيجة سريان السائل في الصمام بمعدل التدفق الكبير هذا حوالي ‪0.5 bar‬‬
‫فقط‪.‬‬
‫كما ت نتج صمامات ملء ابتدائي ليس بها قفاز مساعد‪ .‬عند استخدام هذه الصمامات يتم خفض‬
‫الضغط المرتفع في غرفة كباس أسطوانة الكبس )‪ (decompression‬بعد انتهاء عملية الكبس‪ ،‬وقبل بدء‬
‫شوط رجوع الكباس مبتعداً عن قطعة الشغل‪ ،‬عن طريق دائرة هيدروليكية إضافية خاصة بذلك‪ .‬تتميز هذه‬
‫الطريقة‪ ،‬رغم التكلفة اإلضافية الناتجة عنها‪ ،‬بأنها تتيح عادةً إمكانية التحكم في معدل خفض الضغط‬
‫المرتفع‪ ،‬وضبطه اعتماداً على حجم السائل والضغط في غرفة كباس األسطوانة‪.‬‬

‫‪136‬‬
137
 ‫الفصل السابع‬
‫صمامات التحكم في الضغط‬
‫‪Pressure Control Valves‬‬

‫ال م ممإ ل‪ ،‬أو لتح أداء وظيفة معينة‬ ‫لمإ لتح الفي ض ط ل م م‬ ‫يعمل هذا النوع من الص م مممإمإ‬
‫د الضم م م‬ ‫مرتبطة بإلضم م م ‪ ،‬وتنق م م ممض للح نونة أئواع ر ي م م ممية ه ضم م مممإمإ‬ ‫ط النظإم الهيدرولي‬
‫)‪،(pressure reducing valves‬‬ ‫تخفيض الضم م م م م م م‬ ‫)‪ ،)pressure relief valves‬وضم م م م م م مممإممإ‬
‫)‪ .)multi function pressure valves‬والنوع األخير تطتق‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫الض م م م م‬ ‫وضم م م مممإمإ‬
‫الفوال بإلضم م‬ ‫م ممة الوظيفة الف يقوم ههإ‪ ،‬طمنهإ لتح سم ممميل الملإو ضم مممإمإ‬ ‫لتيه أسم مممإء مفنولة‬
‫الموازئة )‪ )counterbalance valves‬وض م م م م مممإمإ‬ ‫)‪ )pressure sequence valves‬وض م م م م مممإمإ‬
‫لدم الفيميل )‪.(unloading valves‬‬ ‫تخط المركز )‪ (over center valves‬وضمإمإ‬

‫صمامات حد الضغط )‪(Pressure relief valves‬‬

‫م م مميولإل ط النظض الهيدرولي ية‪ ،‬ل يجة أال تختو منهإ‬ ‫الفي ض ط الضم م م‬ ‫ه أكلر ضم م مممإمإ‬
‫ط الخ المفص م ممل به‬ ‫لول م ممل د أمص م ممح لتضم م م‬ ‫أي دا ر هيدرولي ية‪ .‬ي م ممفخدم ض م مممإم د الضم م م‬
‫ل )‪( (7.1‬ب) رمزه‪.‬‬ ‫ل )‪( (7.1‬أ) طكر لمل هذا الصمإم‪ ،‬كمإ يولح‬ ‫الصمإم‪ .‬يولح‬

‫ل )‪(7.1‬‬
‫‪138‬‬
‫فيه‪ ،‬من ج ض )‪(1‬‬ ‫يفكون ضمإم د الض ‪ ،‬المركة ط الخ ‪ AB‬لولح ٍد أمصح لتض‬
‫به طفيفإن ‪ P‬و‪ .T‬يفض توضم م م م مميل الففية ‪ P‬بإلخ ‪ AB‬وتفصم م م م ممل الففية ‪ T‬بإلخزان‪ .‬ت تق الففية ‪ P‬لن‬
‫طريق الَقفمإز )‪ ،(2) (poppet‬المذي يقوم الزئمر )‪ (4‬همدطعمه للح المقعمد )‪ (3‬بقو معينمة ‪ .F0‬تفيمدد همذه‬
‫ممة كزاز الزئمر )‪ (4‬ومقدار ائضم م إطه االهفدا الذي تفي ض فيه ةلية الض ممب )‪ .(5‬طإ ا كإئت‬ ‫القو‬
‫ط الخ ‪ AB‬مقداره ‪ ،p‬يفأنر الَقفإز بقو ئفيجة هذا الض م م‬ ‫م م ممإ ة المقعد )‪ (3‬ه ‪ a‬وكإن الض م م‬
‫أمل من‬ ‫‪ (p‬تعمل لتح لبعإد القفإز لن المقعد )‪ .(3‬طإ ا كإئت القو النإجمة لن الض م م مم‬ ‫‪x‬‬ ‫مقدارهإ )‪a‬‬
‫ط الخ للح‬ ‫مو الزئمر ‪ ،F0‬ظل القفإز مرتك الز لتح المقعد‪ ،‬وي ون الص م مممإم م تقإل‪ .‬طإ ا ارتفل الض م م‬
‫قيمة ‪ p0‬تكون لندهإ القو النإجمة لن الض م المؤنر لتح الَقفإز م ممإوية لقو الزئمر ‪ ،F0‬ي ون الَقفإز‬
‫‪p0‬‬ ‫لتح و ممل الفير ممفعدال لن المقعد‪ ،‬أي ي ون الص مممإم لتح و ممل أن يففح‪ .‬ي مممح هذا الضم م‬
‫لن ‪ ،p0‬يففح الصم م مممإم وتفصم م ممل‬ ‫هدء الففح )‪ .(cracking pressure‬طإ ا ارتفل الضم م م‬ ‫بإسم م ممض لم م م‬
‫الخ‬ ‫الففية ‪ P‬بإلففية ‪ T‬وي م ممري سم ممإ ل من خوو الصم مممإم للح الخزان‪ ،‬وفهذا يفض اليفإخ لتح ل م م‬
‫ط الخ ‪ AB‬نإهفإل تمإمإل‪ ،‬ألئه بإرتفإع القفإز لن المقعد يفض ل م م‬ ‫‪ AB‬نإهفإل تقريبإل‪ .‬ال ي ون الض م م‬
‫الزئمر )‪ (4‬ممإ يؤدي للح زيإد موته لن ‪ ،F0‬كمإ أئه مل س م مريإن سم ممإ ل ط الصم مممإم تزيد سم ممرلفه لند‬
‫الَقّفإز لن س ممرلفه لند مدخل الص مممإم‪ ،‬أي تزداد كمية ركفه‪ ،‬طفنج ممأ ئفيجة لذلل مو لل ممإفية تؤنر لتح‬
‫الَقفإز وتعمل لتح غتق الصمممإم‪ .‬لذلل يرتفل الضم لند مدخل الصمممإم وط الخ ‪ AB‬لن ‪ p0‬لندمإ‬
‫ي ون الص م مممإم مففو إل وي م ممري خوله س م ممإ ل بمعدو تدطق ‪ .Q‬مل زيإد معدو تدطق ال م ممإ ل الذي ي م ممري‬
‫خوو الص م م م م مممإم يزداد اهفعإد القفإز لن مقعده طيزداد ائض م م م م م إك الزئمر وتزيد موته‪ ،‬كمإ تزداد القو الف‬
‫‪ p‬ئفيجة لذلل‪ .‬تعرف هذه‬ ‫تعمل لتح غتق الصمممإم‪ ،‬والنإجمة لن س مريإن ال ممإ ل خوله‪ ،‬طيزداد الض م‬
‫بإس ممض خإض ممية تراكة الص مممإم )‪.(valve override characteristics‬‬ ‫الخإض ممية لص مممإم د الضم م‬
‫ل )‪ (7.2‬هذه الخإضية‪.‬‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(7.2‬‬

‫كزاز‬ ‫قيمممة الف اركممة لتح معممدو الفممدطق ‪ ،Q‬كمممإ تعفمممد لتح كزاز الزئمر ‪ ،‬ل كتمممإ زاد‬ ‫تفوم‬
‫زئمر ك اززته منإسم ممبة‬ ‫قيمة الفراكة‪ .‬لذلل طمن الجم ممإ ل أن يولم ممل ط ضم مممإم د الض م م‬ ‫الزئمر زاد‬
‫‪139‬‬
‫الذي يعمل لنده الصم مممإم‪ ،‬تقل كزاز‬ ‫الذي سم مميعمل لنده الصم مممإم‪ .‬كتمإ مل مدى الضم م‬ ‫لمدى الضم م‬
‫م م ل )‪ (7.2‬أئه ل ا مر خوو الص مممإم معدو تدطق ‪ Q1‬كإن الضم م‬ ‫الزئمر الم ممفخدم فيه‪ .‬يو ظ ط‬
‫‪ p‬لند المدخل أمل‬ ‫هو ‪ .p1‬طإ ا مر طح الصمممإم معدو تدطق أمل من ‪ Q1‬كإن الضم‬ ‫األمصممح لتضم‬
‫من ‪ .p1‬وفإلرجوع للح م م ل )‪ ،(7.1‬ل ا كإن أمص م ممح معدو تدطق لت م ممإ ل ط الخ ‪ AB‬هو ‪ Q1‬ملول‪،‬‬
‫)‪،(5‬‬ ‫األمصممح الم ممموا به ط الخ ‪ ،‬بإسممفخدام ةلية لممب الض م‬ ‫فيجة مرالإ أن يفض لممب الض م‬
‫لند مرور معدو الفدطق األمصح ‪ Q1‬ط ضمإم د الض ‪.‬‬
‫من ئمإ يمة أخرى‪ ،‬يجمة أن يؤخمذ ط االلفبمإر أن الَقفمإز أننمإء تيركمه ي ون ميمول لتح زئمر لمه‬
‫مروئمة‪ ،‬مممإ ممد يؤدي للح اهفزاز الَقفمإز أننمإء تيركمه‪ ،‬و مدوت ت ي ار ليظيمة ط الضم م م م م م م ‪ p‬ئفيجمة همذه‬
‫االهف از از ‪ .‬لذلل طف معظض األ واو ت ممفخدم وسمميتة منإسممبة لفخميد اهف از از الَقفإز ب ممرلة لند دونهإ‪.‬‬
‫م م ل )‪( (7.3‬أ) لمإ بإلم ممإطة مخمد لوهف از از (‪ )1‬به نقة‪ ،‬أو مجم ممطوف‬ ‫يفض لل كمإ هو مولم ممح ط‬
‫الجإئة )‪ ،(2‬للح القفإز‪ ،‬أو بإل م ممإطة خإئق (‪ )3‬ط مول م ممل منإس م ممة‪ ،‬أو مإ ي إطح لل‪ .‬يول م ممح م م ل‬
‫مظروطح )‪ (2) )cartridge valve‬يركة ط ج ممض أو مجمل‬ ‫)‪( (7.3‬ب) مقطعإل ط ضمممإم د لم‬
‫مفجعة الم إلل )‪.(1) (manifold block‬‬
‫‪2‬‬

‫ل )‪( (7.3‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪140‬‬
 ‫م م ل )‪( (7.3‬ب) يفض دطل الَقفإز )‪ (3‬للح مقعده هواس م ممطة الزئمر (‪ ،)4‬الذي يفض الفي ض ط‬ ‫ط‬
‫مو لم م م م م م م طه لتح الَقفإز لن طريق ةلية الضم م م م م م ممب (‪ .)5‬يفض تخميد مإ مد ينجض من اهف از از لتَقفإز لن‬
‫طريق الجزء )‪ (7‬من القفإز الذي يفير داخل الجزء األسم م م ممطوائ المولم م م ممح بإلجم م م م ل‪ .‬لتزئمر )‪ (4‬ط‬
‫الص مممإم المول ممح م َميت )‪ (6‬لتح م م ل مري‪ ،‬يفض تص ممميض طرطه ال ممفت بجم م ل وزوايإ معينة‪ ،‬كمإ هو‬
‫ل )‪( (7.3‬ج) ههدف االسففإد من ت ير كمية ركة ال إ ل المندطل هين الَقفإز ومقعده ط‬ ‫مولح ط‬
‫لئجإء مو تعمل لتح دطل الَقّفإز أللتح‪ ،‬طفعمل بإلفإل لتح تخفيض تراكة الصمإم ال إهق اإل إر لليه‪.‬‬
‫مبإ م مر الفجم م يل‬ ‫ي ممفخدم هذا النوع من الص مممإمإ ‪ ،‬والذي يطتق لتيه اس ممض ض مممإم د الضم م‬
‫)‪ (direct operated relief valve‬لندمإ ي ون معدو الفدطق المإر خوو الص مممإم ضم م ي الر ئ ممميإل‪ .‬أمإ‬
‫مرّ م م مد‬ ‫من ئوع ةخر‪ ،‬هو ضم م مممإم د الضم م م‬ ‫ل ا كإن معدو الفدطق كمي الر في م م ممفخدم ضم م مممإم د لم م م‬
‫الفجم يل )‪ .)pilot operated relief valve‬يف مر لل الملإو العددي الفولميي الفإل ‪ .‬ل ا كإن مطر‬
‫ضم م ير‪ ،‬ي م مممح بمعدو تدطق متيل‪ ،‬هو ‪ ،4 mm‬تكون م م ممإ ة مقطل‬ ‫مقعد القفإز ط ضم مممإم د لم م‬
‫هدء طفح هذا الصم م مممإم ‪ p0‬مدره ‪ ،250 bar‬تكون مو‬ ‫المقعد ‪ a‬م م م ممإوية ‪ .12.56 mm2‬طإ ا كإن لم م م‬
‫زئمر الصم مممإم المطتوفة ‪ F‬إلد ار هذا الض م م ‪ ،‬والمعطإ من خوو قيمة )‪ ،(p0 x a‬م م ممإوية ‪.314 N‬‬
‫وه مو يم ن تيقيقهإ لن طريق زئمر أبعإده ط المعفإد منإس م ممبة لتفركية داخل الص م مممإم‪ .‬أمإ ل ا كإن‬
‫معدو الفدطق الذي يجة أن ي م م م مممح الص م م م مممإم بمروره كمي الر‪ ،‬فيجة أن ي ون مطر مقعد القفإز كمي الر‪ .‬طإ ا‬
‫كمإن مطر مقعمد القفمإز ‪ 15 mm‬ملول‪ ،‬تكون م م م م م م م ممإ مة مقطل المقعمد ‪ ،176.6 mm2‬وتكون مو الزئمر‬
‫هدء الففح وال ‪ ،4418 N‬وه مو كمير ال تنفج لال لن طريق زئمر كمير‬ ‫المطتوفة لند ئفس ل م‬
‫ك اززته كمير ‪ .‬هذا الزئمر الكمير ال يم ن لمتيإل اس ممفيعإبه ط ض مممإم ي أبعإد منإس ممبة ويو ض االس ممفخدام‬
‫ط النظض الهيدرولي ية‪ .‬من ئإ ية أخرى‪ ،‬س م ممي ون لتكزاز المرتفعة لهذا الزئمر أنر س م ممتم لتح خإض م ممية‬
‫بأن‬ ‫تراكة الصمإم )‪ .)override characteristics‬لذلل‪ ،‬ولند اليإجة ألن ي مح ضمإم د الض‬
‫من ئوع ةخر‪ ،‬هو ضممإم د‬ ‫ي مري خوله سمإ ل معدو تدطقه كمير‪ ،‬يفض التجوء السمفخدم ضممإم د لم‬
‫مرّ د الفج يل‪.‬‬ ‫الض‬
‫يفميز ض مممإم د الض م مرّ مد الفج م يل ب مر م ممإ ة مقعد الَقفإز‪ .‬وتعفمد طكر لمته‪ ،‬كمإ هو‬
‫م م ل )‪ ،(7.4‬لت اليفإخ لتح الَقفإز )‪ (1‬مرتك الز لتح مقعده‪ ،‬لندمإ ي ون الصم مممإم‬ ‫مولم ممح ممد يإل ط‬
‫م تقإل‪ ،‬و لل تيت تأنير الض م م م م م ط الخ ‪ P‬الذي يؤنر لتح الَقفإز من أس م م م م ممفته‪ ،‬ومن ألوه أيضم م م م م مإل‪.‬‬
‫مإجمة السم م م م م م ممفخمدام مو كمير من الزئمر )‪ (2‬ل تق الصم م م م م م مممإم‪ ،‬وتكون مو الزئمر‬ ‫وفمذلمل ال تكون هنمإ‬
‫المطتوفة بإلفإل ط المعفإد ض م م ير وكإفية طق لفبق القفإز ارسم مميإل لتح مقعده لند لدم س م مريإن ال م ممإ ل‬
‫الففية ‪ P‬ألتح القفإز‪ ،‬أي لت رطة‬ ‫من خوله‪ ،‬و لل ب ض النظر لن ولل تركية الصمإم‪ .‬يصل ل‬
‫لند ‪ P‬يظل الَقفإز مرتك الز لتح المقعد وم تقإل‬ ‫)‪ ،(3‬من خوو الخ المولح ‪ .b - a‬مل ارتفإع الض‬

‫‪141‬‬
‫أس ممفته لندمإ يص ممل‬ ‫ألتح القفإز لن الض م‬ ‫لتص مممإم‪ .‬وتعفمد طكر العمل لتح أئه يفض تخفيض الض م‬
‫لند الففية ‪ P‬للح القيمة الف يجة لندهإ أن يففح الصم مممإم‪ ،‬ك تفصم ممل الففية ‪ P‬بإلففية ‪.T‬‬ ‫الض م م‬
‫ل )‪.(7.5‬‬ ‫ض ير‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬ ‫يفض تنفيذ لل ط الصمإم بإسفخدام خإئق وضمإم د ل‬

‫ل )‪(7.4‬‬
‫يولممح م ل )‪ (7.5‬مطإلإل تول مميييإل ط ض مممإم د ل م مرّ مد الفج م يل‪ ،‬وهو ض مممإم م ون‬
‫من ضممإمين‪ ،‬ضممإم ر ي م ملل لل المولمح بإلجم ل ال مإهق‪ ،‬تض للمإطة خإئق )‪ (3‬وضممإم د لم‬
‫الص م ير بإسممض الصمممإم المر مد‪ .‬يمر خوو الخإئق والصمممإم‬ ‫ةخر ض م ير له‪ .‬ي مممح ضمممإم د الض م‬
‫‪ ،‬سإ ل معدو تدطقه متيل‪.‬‬ ‫المر د‪ ،‬لند طفح الصمإم الر ي‬

‫ل )‪( (7.5‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪142‬‬
‫لن طريق الصم مممإم المر م مد ي‬ ‫يعمل هذا الصم مممإم كمإ يت ‪ .‬يفض لم ممب اليد األمصم ممح لتضم م‬
‫الَقفإز الص م ير )‪ (5‬والزئمر )‪ (6‬وةلية لممب مو الزئمر )‪ .(10‬ل ا تض لممب الصمممإم المر مد ك يففح‬
‫لند ل م م ‪ p0‬ملول‪ ،‬وكإن الض م م لند الففية ‪ P‬أمل من ‪ p0‬وم م ممإويإل ‪ ،p1‬ي ون الض م م لند مدخل‬
‫الصم مممإم المر م مد )‪ (7‬م م ممإويإل ‪ p1‬أيضم مإل‪ ،‬والصم مممإم المر م مد م تقإل ئفيجة امفوء الخ )‪ (2‬بإل م ممإ ل ولدم‬
‫سم مريإئه خوله‪ .‬ي ون بإلفإل الضم م طإن ألتح وأس ممفل القفإز الر ي م م (‪ )2‬مف ممإويين‪ ،‬وكل منهمإ ي ممإوي‬
‫لند الففية‬ ‫‪ ،p1‬طيرتكز القفإز )‪ (1‬لتح مقعده ويقطل االتص ممإو هين الففيفين ‪ P‬و‪ .T‬طإ ا ارتفل الضم م‬
‫لند )‪ (7‬للح ‪ ،p0‬في م ممري متيل من ال م ممإ ل من‬ ‫‪ P‬للح ‪ ،p0‬يففح الصم مممإم المر م مد ئفيجة ارتفإع الض م م‬
‫الففية ‪ P‬لمر الخإئق )‪ (3‬والخ )‪ (2‬والص م مممإم المر م م مد‪ ،‬المففوا ط هذه اليإلة‪ ،‬للح الخزان من خوو‬
‫لند ‪ ،P‬أي‬ ‫الخ )‪ (11‬والففية ‪ .T‬وئفيجة ل م مريإن متيل من ال م ممإ ل لمر الخإئق )‪ (3‬يصم ممبح الض م م‬
‫أس م م ممفل القفإز الر ي م م م )‪ ،(1‬أكمر متيول من ‪ p0‬لتيفإخ لتح س م م مريإن ال م م ممإ ل لمر الخإئق واليفإخ لتح‬
‫‪p0‬‬ ‫لند )‪ (7‬م م ممإويإل ‪ .p0‬وه ذا يصم ممبح القفإز الر ي م م )‪ (1‬غير مفزن‪ ،‬ل يؤنر لتيه الضم م‬ ‫الضم م‬
‫مرتفل متيول لن ‪ p0‬من أسم م ممفته‪ ،‬طيفير ممفعدال لن المقعد ويففح الصم م مممإم الر ي م م م‬ ‫من ألوه‪ ،‬ولم م م‬
‫وي ممري س ممإ ل بمعدو تدطق كمير خوو الص مممإم الر ي م م من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ .T‬ط هذا الفص ممميض‬
‫ي ون زئمر الصم مممإم المر م ممد )‪ (6‬ض م م ير الكزاز وي م ممهل لم ممبطه‪ ،‬يل يمر ههذا الصم مممإم معدو تدطق‬
‫ضم م م م م ير لت إية‪ ،‬وتكون كزاز الزئمر ط ال رطة )‪ (4‬أيضم م م م مإل ضم م م م م ير لت إية ألئهإ ال ت م م م ممفخدم ط غتق‬
‫الص م م م مممإم‪ .‬يعمل الخإئق )‪ (8‬لتح تخميد االهف از از الف مد تيدت لتقفإز الر ي م م م م م )‪ .(1‬الففية ‪ X‬ط‬
‫أخرى السممفخدام الصمممإم‪ .‬يرمز لهذا الصمممإم كمإ هو‬ ‫إال‬ ‫الصمممإم المولممح م تقة‪ ،‬ويم ن طفيهإ ط‬
‫م م م ل )‪( (7.6‬أ) ل ا كإن تص م ممريف الص م مممإم المر م ممد داختيإل من خوو الخ )‪ (11‬ومن نض‬ ‫مول م ممح ط‬
‫الففية ‪ ،T‬وكإئت ت ذية الصمإم المر د أيضإل داختية من الففية ‪ ،P‬كمإ هو مولح بإلج ل‪.‬‬

‫ل )‪(7.6‬‬

‫ط خ رجوع ال م ممإ ل لتخزان‪ ،‬والذي توض م ممل‬ ‫ط بعض النظض الهيدرولي ية يف ير متيول الضم مم‬
‫هيدرولي ية مفعدد مركبة ط هذا الخ ‪ .‬مل هذا الف ير ط‬ ‫لليه طفية الصم م م مممإم ‪ ،T‬و لل لوجود م وئإ‬
‫هدء طفح‬ ‫طفح الص مممإم المر م مد لن ‪ ،p0‬ويف ير بإلفإل لم م‬ ‫لند الففية ‪ T‬يف ير متيول لم م‬ ‫الضم م‬

‫‪143‬‬
‫هدء طفح الصممإم‪،‬‬ ‫لم‬ ‫المرّ مد الفجم يل‪ .‬يفضمل ط هذه اليإلة‪ ،‬ولتيفإخ لتح نبإ‬ ‫ضممإم د الضم‬
‫أن يفض طصل تصريف الصمإم المر د لن الففية ‪ .T‬لتصمإم المر د دا مإل طفية تصريف خإضة به ‪،Y‬‬
‫ل )‪ ،(7.5‬يفض ط هذه اليإلة اسفخدامهإ لفصريف الصمإم المر د خإرجيإل هفوضيتهإ‬ ‫غير مولية ط‬
‫مبإ م ممر بخ منفص م ممل للح الخزان‪ .‬يجة ط هذه اليإلة لغو الخ )‪ (11‬هفركية سم م مداد )‪ (plug‬ط‬
‫م ل )‪ .(7.5‬ي ممح الصممإم ط هذه اليإلة بإسمض ضممإم د‬ ‫ال من المتولة الموجود ألوه‪ ،‬والمولمح ط‬
‫ل )‪( (7.6‬ب)‪.‬‬ ‫مرّ د الفج يل هفصريف لر إد خإرج ‪ ،‬ويرمز له كمإ هو مولح ط‬ ‫ل‬

‫الخ الذي يفض توضميته لليه‬ ‫يم ن اسمفخدام ضممإم د الضم مرّ مد الفجم يل لتفي ض ط لم‬
‫لن طريق ل إر تي ض خإرجية‪ ،‬وفإلفإل الفي ض ط لل الض لن بعد‪ .‬ت فخدم ط هذه اليإلة الففية‬
‫م ل )‪ ،(7.5‬والف ت مممح طفية اإلر ممإد الخإرج لتصمممإم‪ .‬يرمز لصمممإم د الض م‬ ‫‪ X‬المولممية ط‬
‫م ل )‪( (7.7‬أ)‪ .‬أمإ ضمممإم د الض م‬ ‫ي اإلر ممإد الخإرج والفص مريف الداخت كمإ هو مولممح ط‬
‫ل )‪( (7.7‬ب)‪.‬‬ ‫و اإلر إد الخإرج والفصريف الخإرج أيضإل‪ ،‬طرمزه مولح ط‬

‫ل )‪(7.7‬‬

‫مخرج مضمخة لن بعد‪.‬‬ ‫يولمح م ل )‪ (7.8‬إلة يفض طيهإ اسمفخدام الففية ‪ X‬لتفي ض ط لم‬
‫لند مخرجهإ م م ٍ‬
‫مإو تقريبإل لتص ممفر‪،‬‬ ‫يم ن ط هذه اليإلة‪ ،‬ملول‪ ،‬هدء دوران مض ممخة هيدرولي ية والضم م‬
‫بعد طفر للح القيمة الف يعمل لندهإ النظإم الهيدرولي ‪ .‬كمإ يم ن تخفيض‬ ‫لتح أن يرطل هذا الضم م‬
‫مخرج المضم ممخة ط أي ومت أننإء دورائهإ للح مإ يقرب من الصم ممفر‪ ،‬بإ م ممإر يفض الفي ض طيهإ لن‬ ‫لم م‬
‫لل تففح طفية الصممإم ‪ X‬وتوضمل للح ضممإم الفي ض الفوجيه )‪ (12‬المولمح ط الجم ل‪.‬‬ ‫بعد‪ .‬إلد ار‬
‫طح الخ‬ ‫التولم الكهرف ‪ a‬بإلكهرفإء‪ ،‬في ون الضم م م م م م‬ ‫لند هدء دوران المضم م م م م ممخة‪ ،‬ال يفض لمداد المت‬
‫)‪ ،(2‬وألتح القفإز الر ي م )‪ ،(1‬م مإويإل لتصمفر ئفيجة اتصمإو الففية ‪ X‬بإلخزان‪ ،‬طيمفعد القفإز الر ي م‬
‫منخفض لت إية لند مخرج المض ممخة‪،‬‬ ‫لن مقعده وي ممري ال ممإ ل من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ T‬لند ل م‬
‫‪ a‬بإلكهرفإء فيمفنل‬ ‫وفمإ ي ف طق لتف تة لتح القو الض م م ممنيفة لزئمر ال رطة )‪ .(4‬أمإ لند امداد المت‬
‫الدا ر م م م ممإويإل لتقيمة الميدد لتح الصم م مممإم‬ ‫س م م مريإن ال م م ممإ ل من الففية ‪ X‬للح الخزان‪ ،‬وي ون ل م م م‬

‫‪144‬‬
‫مخرج المضم ممخة للح‬ ‫‪ a‬لإد ل م م‬ ‫المر م مد كمإ سم مممق ليضم ممإ ه‪ .‬طإ ا تض مطل الفيإر الكهرف لن المت‬
‫ل )‪ (7.9‬الدا ر الهيدرولي ية الف تملل هذه اليإلة‪.‬‬ ‫االئخفإض للح مإ يقرب من الصفر‪ .‬يولح‬

‫ل )‪( (7.8‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ل )‪(7.9‬‬

‫‪145‬‬
‫لمر الففية ‪ X‬لال ل ا كإن مطتوفإل‬ ‫ال يفض توضم مميل ضم مممإم الفي ض الفوجيهح لصم مممإم د الضم م‬
‫من م إن بعيد‪ ،‬أمإ المعفإد واألكلر م م مميولإل طهو أن يفض تركيبه طو الصم م مممإم‬ ‫أن يفض الفي ض ط الض م م م‬
‫لل‬ ‫المر مد مبإ ممر مل لغو الففية ‪ X‬لن طريق س مداد ‪ ،‬كمإ هو مول ممح طح م ل )‪ ،(7.10‬لمإ ط‬
‫هين الص م م م مممإمإ ‪ .‬يفكون الص م م م مممإم بإلفإل من الص م م م مممإم‬ ‫من توطير ط ومت وتكتفة ألمإو الفوض م م م مميو‬
‫الر ي م م م م )‪ (1‬والصم م م مممإم المر م م م مد )‪ (2‬وضم م م مممإم الفي ض الفوجيه )‪ .(3‬ال ظ أئه لند تركية الصم م م مممإم‬
‫م ت )‪ (7.8‬و)‪،(7.9‬‬ ‫المولممح بإلج م ل ط خ لمم‪ ،‬مضممخة‪ ،‬ولتح الع س من اليإلة المولممية ط‬
‫التولم الكهرف لص مممإم الفي ض الفوجيه‬ ‫خ ل مم‪ ،‬المض ممخة مرتفعإل لند لدم لمداد المت‬ ‫ي ون ل م‬
‫للح مإ يقرب من الصم م م م م م ممفر لنمد مطل الكهرفإء لن هذا المت ‪.‬‬ ‫)‪ (3‬بإلكهرفإء‪ ،‬وينخفض هذا الضم م م م م م م‬
‫الفطميق‬ ‫م م م م م م م ت )‪ (7.10‬أو)‪ (7.9‬يرجل للح مفطتبممإ‬ ‫واخفيممإر أي من الطريقفين المولم م م م م م مميفين ط‬
‫الم فخدمة فيه الدا ر الهيدرولي ية‪.‬‬

‫ل )‪( (7.10‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ل )‪ (7.10‬كمإ يت ‪.‬‬ ‫يرمز لتصمإم المولح ط‬

‫‪146‬‬
‫يولم م م م ممح م م م م م ل )‪ (7.11‬دا ر و د لمداد بإلقدر الهيدرولي ية لهإ أرفعة دود مصم م م م مموى مخفتفة‬
‫لض اإلمداد ‪ ، p‬يفض تيديد كل منهإ كهرفيإل لن بعد‪ .‬ضمإم د الض مرّ د الفج يل ط هذه الدا ر‬
‫هفصمريف لر مإد خإرج ‪ .‬ط هذه الدا ر ي ون لم اإلمداد ‪ p‬م مإويإل تقريبإل لتصمفر لند لدم لمداد أي‬
‫‪ a‬طق بمإلكهرفمإء‪ ،‬كمإن لم م م م م م م‬ ‫التولميمة الكهرفيمة ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬بمإلكهرفمإء‪ .‬طمإ ا تض لممداد المت‬ ‫من المتفمإ‬
‫م مإويإل ‪ 80 bar‬لند لمداد‬ ‫اإلمداد ده األمصمح ‪ p‬م مإويإل ‪ ،150 bar‬وي ون هذا اليد األمصمح لتضم‬
‫‪ c‬طق بإلكهرفإء‪.‬‬ ‫‪ b‬طق بإلكهرفإء‪ ،‬وم إويإل ‪ 200 bar‬لند لمداد المت‬ ‫المت‬

‫ل )‪(7.11‬‬
‫يول ممح م م ل )‪ (7.12‬ض مممإم د لم م مرّ م مد الفجم م يل مظروطح الفركية )‪ ،(cartridge‬فيه‬
‫الصممإم المر مد ألتح الصممإم الر ي م ‪ .‬والصممإم مركة ط ج مض )‪ ،(1‬ويم ن تركيبه أيضمإل داخل مجمل‬
‫مفجمعة الم مإلل )‪ .(manifold block‬وكمإ يولمح الجم ل طهو ضممإم مدمج‪ ،‬القفإز الر ي م فيه )‪(3‬‬
‫به نقة دميق )‪ (4‬يوضم م ممل الففية ‪ P‬للح لنصم م ممر ال تق الكروي )‪ (6‬لتصم م مممإم المر م م مد من خوو اللقة‬
‫بإلفي ض ط مو الزئمر )‪ (7‬لن طريق ةلية الض ممب اليدوية )‪.(2‬‬ ‫الدميق اللإئ )‪ .(5‬يفض ل ممب الض م‬
‫يفض تصمريف ال ممإ ل الذي يصممل لل ال رطة )‪ ،(8‬لندمإ يففح الصمممإم المر مد‪ ،‬لن طريق اللقة )‪ (9‬لمإ‬
‫داختيإل بإزالة ال م م م مداد المتولبة )‪ ،(10‬أو خإرجيإل هفركية هذه ال م م م مداد و زالة ال م م م مداد المتولبة )‪ (11‬مل‬
‫لند الففية ‪ P‬لن بعد بإسم م م ممفخدام الففية ‪X‬‬ ‫توضم م م مميل الففية ‪ Y‬للح الخزان‪ .‬يم ن الفي ض ط الضم م م م‬
‫ميل ال داد )‪.(12‬‬ ‫و لل بإزالة ال داد المركبة لند طرف الم إر )‪ .(13‬يم ن تركية مقيإس ل‬

‫‪147‬‬
 ‫ل )‪( (7.12‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫صمامات تخفيض الضغط )‪)Pressure reducing valves‬‬

‫لندمإ ي ون مطتوفإل لمداد أ د أطرع الدا ر الهيدرولي ية‬ ‫تخفيض الض م م م م‬ ‫ت م م م ممفخدم ض م م م مممإمإ‬
‫ط الفرع دال معينإل‪،‬‬ ‫ب ممإ ل ل م طه منخفض‪ ،‬و لل من خ ل م طه مرتفل‪ ،‬وفييل ال يفخطح الض م‬
‫الخ المأخو منه ال إ ل‪.‬‬ ‫أمل من ل‬
‫يولم م م م م ممح م م م م م م ل )‪ (7.13‬طكر لمل هذا الصم م م م م مممإم المركة ط خ مأخو من الخ ‪ CD‬ي‬
‫لند مخرج الصمممإم ‪ A‬مقدا الر معينإل ‪ ،pr‬أمل من الضم‬ ‫المرتفل ‪ ،ph‬ههدف أال يفخطح الضم‬ ‫الضم‬
‫‪ ph‬الموجود لند طفية مدخل الصمإم ‪.P‬‬

‫ل )‪(7.13‬‬

‫‪148‬‬
‫لند سمريإن ال ممإ ل ط الخإئق المف ير الففية )‪ ،(1‬والذي يفي ض ط طفيفه لنصممر الفي ض )‪،(2‬‬
‫ال ممإ ل‪ .‬يفي ض ط طفية الخإئق لنص ممر الفي ض )‪ (2‬الذي تؤنر لتيه موتإن‪ ،‬مو الزئمر‬ ‫ينخفض ل م‬
‫‪ pr‬لند مخرج الص م م مممإم ‪A‬‬ ‫القإهل لتض م م ممب )‪ (3‬والف تعمل لتح طفح الخإئق‪ ،‬ومو ئإجمة لن الضم م م م‬
‫‪ pr‬أمل‬ ‫لند ‪ A‬منخفض مإل وكإئت القو النإ م ة لن الض م‬ ‫وتعمل لتح غتق الخإئق‪ .‬طإلمإ كإن الض م‬
‫لند ‪A‬‬ ‫من مو الزئمر ‪ ،‬كإن الخإئق مففو إل بمإ ي ممح ب مريإن ال مإ ل من ‪ P‬للح ‪ .A‬طإ ا ارتفل الضم‬
‫س مريإن ال ممإ ل لمر الخإئق ويعزو‬ ‫ووضممل للح القيمة ‪ pr‬الف ال يجة تخطيهإ‪ ،‬يفض غتق الخإئق ويفوم‬
‫المرتفل ‪ .ph‬بإلفي ض ط مو الزئمر )‪ (3‬يم ن‬ ‫‪ pr‬بإلض‬ ‫مخرج الصمإم لن مدخته‪ ،‬طو يفأنر الض‬
‫‪.ph‬‬ ‫لدم تخطيه أيإل كإئت قيمه الض‬ ‫‪ pr‬الذي ينب‬ ‫تيديد قيمة الض‬
‫يولمح م ل )‪( (7.14‬أ) رسممإل تخطيطيإل لصممإم تخفيض لم ‪ ،‬لنصمر الفي ض فيه )‪ (2‬زال‬
‫اليدوية )‪ ،(5‬ومن‬ ‫تؤنر لتيه من ئإ ية مو الزئمر )‪ (3‬الف يم ن الفي ض طيهإ لن طريق ةلية الض م ممب‬
‫ط الففية ‪ A‬التصمإو هذه النإ ية بإلففية ‪ A‬لن طريق المجرى‬ ‫النإ ية األخرى مو ئإجمة لن الضم‬
‫لند ‪ A‬منخفضم م مإل وال يم نه الف تة لتح مو الزئمر ‪ ،‬كإن الخإئق )‪ (1‬مففو إل‬ ‫)‪ .(6‬طإلمإ كإن الضم م م‬
‫لند ‪ A‬للح قيمة أكمر‬ ‫وي ممح ب مريإن ال مإ ل من خوله من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ .A‬طإ ا ارتفل الضم‬
‫لتي ممإر م تقإل الخإئق )‪ (1‬متيول‪ .‬طإ ا ارتفل‬ ‫لتزئمر )‪ ،(3‬تير الزال‬ ‫متيول من مو االئضم م إك االهفدا‬
‫لن لل ووضممل للح القيمة القصمموى غير الم ممموا هفخطيهإ لند الففية ‪ ،A‬ولفكن ‪ ،pr‬تير‬ ‫الض م‬
‫لند ‪P‬‬ ‫لند ‪ A‬بإلضم‬ ‫الزال مر أخرى لتي ممإر وأغتق الخإئق )‪ (1‬والففية ‪ A‬تمإمإل‪ ،‬طو يفأنر الضم‬
‫وتظل قيمفه ه القيمة المنخفض م م ممة ‪ .pr‬ئفيجة الس م م ممفخدام زال ط الص م م مممإم‪ ،‬يف م م ممرب س م م ممإ ل للح غرطة‬
‫الزئمر )‪ .(4‬يجة تص م م م مريف هذا ال م م م ممإ ل للح الخزان من خوو الففية ‪ ،T‬كح ال يعو ال م م م ممإ ل الذي‬
‫يفجمل ط ال رطة )‪ (4‬ركة الزال ‪.‬‬

‫ل )‪(7.14‬‬
‫ننإ‬ ‫ل )‪( (7.14‬ب)‪ ،‬وي مح ضمإم تخفيض ل‬ ‫يرمز لهذا الصمإم كمإ هو مولح ط‬
‫)‪.(2-port pressure reducing port‬‬ ‫الففيإ‬
‫‪149‬‬
‫إلة لمداد أسممطوائة هيدرولي ية ملول ب ممإ ل ل م طه يجة‬ ‫ط‬ ‫ي ممفخدم ضمممإم تخفيض الض م‬
‫ركفهممإ‪ ،‬أمممإ ركفهممإ ط االتجممإه اتخر طفكون تيممت تممأنير‬ ‫أال يفعممدى ممدال معينمإل ‪ pr‬ط أ ممد اتجممإهممإ‬
‫ل )‪( (7.15‬أ)‪.‬‬ ‫المرتفل ‪ ،ph‬كمإ هو مولح ط‬ ‫الض‬

‫ل )‪(7.15‬‬
‫لندمإ يفتقح ضممإم الفي ض الفوجيه ل مإر الفجم يل ‪ b‬يفير كبإس األسمطوائة لتيمين‪ ،‬وال يرتفل‬
‫‪ ph‬ب ممة سمريإن ال مإ ل‬ ‫المؤنر لتح كبإس األسمطوائة لن ‪ pr‬ب ض النظر لن ارتفإع الضم‬ ‫الضم‬
‫ط ضممإم تخفيض الضم ‪ .‬أمإ ط وجود ل مإر الفجم يل ‪ ،a‬طففأنر الم مإ ة اليتقية لتكبإس‪ ،‬ئإ ية راع‬
‫المرتفل ‪ .ph‬يم ن لتكبإس أن يفير هي ممر لتي ممإر ط هذه اليإلة ئفيجة تخط‬ ‫الكبإس‪ ،‬ب إمل الضمم‬
‫ال مإ ل الخإرج من األسمطوائة لصممإم تخفيض الضم ‪ ،‬وسمريإئه من خوو الصممإم الورجع (‪ .)1‬تنفج‬
‫وفداختهإ الصممإم الورجع أو هدوئه‪ .‬يولمح م ل )‪( (7.15‬ب) رمز ضممإم‬ ‫تخفيض الضم‬ ‫ضممإمإ‬
‫هداخته ضمإم الرجع ‪.‬‬ ‫الففيإ‬ ‫ننإ‬ ‫تخفيض ل‬
‫من ئإ ية أخرى طإئه لند للطإء ل ممإر الفجم م يل ‪ b‬ووض مموو كبإس األس ممطوائة للح ئهإية الج مموك‬
‫م تقإل‪.‬‬ ‫المؤنر لتح الكبإس م إويإل ‪ ،pr‬وي ون ضمإم تخفيض الض‬ ‫وتومفه لن اليركة‪ ،‬ي ون الض‬
‫طإ ا تومفت األسم ممطوائة لن اليركة لففر طويتة‪ ،‬طقد يؤدى أي من الف م مرية الداخت ط ضم مممإم تخفيض‬
‫من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ A‬أو ارتفإع درجة رار ال ممإ ل أو تأنر األس ممطوائة بقو خإرجية كمير‬ ‫الضم م‬
‫لن‬ ‫ط الففية ‪ A‬للح قيمة أكمر من ‪ ،pr‬طيفير الزال )‪ (2‬ئفيجة لزيإد الض م م م‬ ‫للح ارتفإع الض م م م‬
‫ركة الزال اإللممإفية لفيقيق‬ ‫‪ pr‬ركة للممإفية لتي ممإر‪ ،‬أئظر م ل )‪( (7.14‬أ)‪ .‬يم ن االسممففإد من‬

‫‪150‬‬
‫لن ‪ pr‬بقيمة متموسم م ممة‪ ،‬ل ا كإن لل األمر مطتوفإل ط بعض الفطميقإ ‪ .‬ت م م ممفخدم‬ ‫لدم ارتفإع الض م م م‬
‫نوني م م م مة الففيإ‬ ‫تخفيض الض‬ ‫يطتق لتيهإ اس م م م م م م ممض ضمإمإ‬ ‫تخفيض ل‬ ‫لفيقي م مق لل ضمإمإ‬
‫)‪ .)3-port pressure reducing valves‬يولممح م ل )‪ (7.16‬مقطعإل تولمميييإل ط ضمممإم تخفيض‬
‫نون الففيإ ‪ ،‬ورمزه‪.‬‬ ‫ل‬

‫ل )‪( (7.16‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫لنصم م م م ممر الفي ض ط الصم م م م مممإم هو الزال )‪ (4‬الذي يفض دطعه لتيمين لن طريق مو الزئمر )‪(3‬‬
‫ط الخ ‪ A‬القيمة ‪ .pr‬يؤنر لتح الزال من‬ ‫الف تفي ض طيهإ ةلية الض م ممب )‪ (1‬ك ال يفخطح الض م م‬
‫لند الففية ‪ ،A‬والذي يصم م ممل لهذا الجإئة من الزال لن طريق‬ ‫النإ ية األخرى مو ئإجمة لن الضم م م‬
‫لند ‪ A‬أمل من ‪ pr‬يدطل الزئمر )‪ (3‬الزال )‪ (4‬ألمص م م م ممح اليمين‪،‬‬ ‫المجري )‪ .(5‬لندمإ ي ون الضم م م م م‬
‫لند ‪ A‬للح ‪ pr‬يفير الزال )‪ (4‬لتي م م ممإر‬ ‫في م م ممري ال م م ممإ ل من ‪ P‬للح ‪ A‬هي م م ممر‪ .‬لندمإ يرتفل الضم م م‬
‫لند ‪ A‬متيول لن ‪ pr‬لإود الزال‬ ‫الزال طفية االتصم م م م ممإو هين ‪ P‬و‪ .A‬طإ ا ارتفل الض م م م م م‬ ‫وي تق كف‬
‫تيركه متيول لتي إر طففصل الففية ‪ A‬بإلففية )‪ T(Y‬ويف رب بعض ال إ ل من ‪ A‬للح الخزان‪ .‬ينخفض‬
‫لند ‪ A‬فح يصم م م م م ممل للح ‪ pr‬طيفير الزال لتيمين م تقإل االتصم م م م م ممإو هين ‪ A‬و‪Y‬‬ ‫ئفيجة لذلل الضم م م م م م‬
‫لند ‪ A‬م ممإويإل ‪ .pr‬يولممح الجم ل اتصممإو‬ ‫وكذلل االتصممإو هين ‪ P‬و‪ A‬ويفض هذلل اليفإخ لتح الضم‬
‫غرطة الزئمر )‪ (2‬بإلففية )‪ T(Y‬الف يفض توضيتهإ لتخزان‪.‬‬
‫به ضممإم الرجع )‪،(8‬‬ ‫نون الففيإ‬ ‫يولمح م ل )‪ (7.17‬مقطعإل ط ضممإم تخفيض لم‬
‫كمإ يولم م ممح رمزه‪ .‬لنصم م ممر الفي ض ط هذا الصم م مممإم هو الزال )‪ (2‬الذي يفض دطعه لتيمين لن طريق مو‬
‫ط الففية ‪ A‬القيمة ‪ ،pr‬ويؤنر‬ ‫الزئمر )‪ (3‬الف تفي ض طيهإ ةلية الض م م ممب )‪ (1‬ك ال يفخطح الضم م م م‬
‫لند الففية ‪ ،A‬والذي يص م م م ممل لهذه النإ ية لن‬ ‫لتح الزال من النإ ية األخرى مو ئإجمة لن الض م م م م‬
‫لند ‪ A‬بإزالة ال م م م مداد )‪ (9) (plug‬وتركية مقيإس لم م م م‬ ‫طريق المجري )‪ .(4‬يم ن قيإس الضم م م م‬
‫لند ‪ A‬أمل من ‪ pr‬يدطل الزئمر )‪ (3‬الزال )‪ (2‬ألمصم ممح اليمين‪ ،‬في م ممري‬ ‫م إئهإ‪ .‬لندمإ ي ون الض م م‬
‫لند ‪ A‬للح ‪ pr‬يفير الزال )‪(2‬‬ ‫ال م م م م ممإ ل من ‪ P‬للح ‪ A‬من خوو الففية )‪ .(5‬لندمإ يرتفل الض م م م م م‬
‫لند ‪ A‬متيول لن ‪ pr‬لإود‬ ‫لتي م ممإر وي تق الففية )‪ (5‬وينقطل االتص م ممإو هين ‪ P‬و‪ .A‬طإ ا ارتفل الض م م‬

‫‪151‬‬
‫الزال تيركه متيول لتي م م ممإر طففص م م ممل الففية ‪ A‬بإلففية ‪ Y‬ويف م م ممرب بعض ال م م ممإ ل من ‪ A‬للح الخزان‪.‬‬
‫لند ‪ A‬فح يصم م ممل للح ‪ pr‬طيفير الزال لتيمين م تقإل االتصم م ممإو هين ‪A‬‬ ‫ينخفض ئفيجة لذلل الض م م م‬
‫لند ‪ A‬م م م ممإويإل ‪ .pr‬يولم م ممح الج م م م ل اتصم م ممإو غرطة‬ ‫و‪ Y‬وكذلل الففية )‪ (5‬ويفض اليفإخ لتح الض م م م‬
‫الزال )‪ (6‬الذي يمنل أو ي م مممح‬ ‫الزئمر )‪ (7‬بإلففية ‪ Y‬الف يفض توض م مميتهإ لتخزان‪ ،‬وكذلل س م ممطح كف‬
‫بإتصإو الففيفين ‪ A‬و‪.Y‬‬

‫ل )‪( (7.17‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫مخفتفة‪ ،‬وت ممفخدم لندمإ ي ون معدو الفدطق‬ ‫المذكور بمقإسممإ‬ ‫تخفيض الض م‬ ‫تنفج ضمممإمإ‬
‫تخفيض الضم م م‬ ‫المإر خولهإ ضم م م ي الر‪ ،‬ال يفعدى ط المعفإد وال ‪ ،100 l/min‬وت م م مممح ضم م مممإمإ‬
‫الفدطق كمير ‪ ،‬يفض التجوء‬ ‫مبإ مر الفجم يل )‪ .(direct operated reducing valves‬طإ ا كإئت معدال‬
‫مرّ د الفج يل )‪.)pilot operated reducing valve‬‬ ‫تخفيض ل‬ ‫السفخدام ضمإمإ‬

‫مرّ مد الفج م يل به ض مممإم الرجع‬ ‫يول ممح م ل )‪( (7.18‬أ) مقطعإل ط ض مممإم تخفيض ل م‬
‫م م ل )‪( (7.18‬ب)‪ .‬لنصم ممر الفي ض ط الصم مممإم هو الزال (‪.)1‬‬ ‫(‪ .)10‬رمز هذا الصم مممإم مولم ممح ط‬
‫لتص مممإم من الففية ‪ ،P‬يل يفض خفض لم م طه ط الخإئق )‪ ،(11‬فيخرج‬ ‫يدخل ال ممإ ل مرتفل الضم م‬
‫منخفض من الففية ‪ .A‬يفي ض الزال (‪ )1‬طح طفية الخإئق )‪ .(11‬يؤنر لتح الزال من جإئبه‬ ‫بضم م م م م‬
‫المنخفض ‪ pr‬لند الففية ‪ ،A‬والذي يص ممل للح هذه النإ ية من الزال لن طريق اللقمين‬ ‫األيمن الض م‬
‫)‪ (3‬و)‪ (4‬والمجرى الطول المولم م م مميين ط المقطل‪ .‬كمإ يؤنر لت الزال من جإئبه األي م م م ممر ل م م م م‬
‫أيض م م ممإ لتح مدخل ض م م مممإم د‬ ‫س م م ممإ ل يص م م ممل لليه من الففية ‪ A‬لمر الخإئق )‪ ،(2‬ويؤنر هذا الض م م م‬
‫المنخفض ‪ pr‬لند ‪ ،A‬و لل لن طريق ل ممب مو‬ ‫)‪ .(5‬يفض ل ممب قيمة اليد األمص ممح لتض م‬ ‫الض م‬
‫)‪(5‬‬ ‫لند ‪ A‬أمل من ‪ pr‬بييل كإن ضمممإم د الض م‬ ‫)‪ .(6‬ل ا كإن الض م‬ ‫زئمر ضمممإم د الض م‬
‫م تقإل‪ ،‬ال يمر سمإ ل من خوو الخإئق )‪ ،(2‬وي ون الضم لتح الوجه األي مر لزال الفي ض )‪ (1‬م مإويإل‬
‫لتضم م م لند الففية ‪ ،A‬وم م ممإويإل أيضم م مإل لتضم م م المؤنر لتح الوجه األيمن لتزال ‪ .‬تف م ممإوى هذلل موى‬
‫المؤنر لتح الزال ط هممذه اليممإلممة‪ ،‬وتممدطل مو الزئمر )‪ (7‬الزال )‪ (1‬لتيمين‪ .‬تكون طفيممة‬ ‫الضم م م م م م م‬

‫‪152‬‬
 ‫الخإئق )‪ (11‬طح هذه اليإلة مففو ة‪ ،‬ممإ ي م م مممح ب م م مريإن ال م م ممإ ل من ‪ P‬للح ‪ .A‬لند ارتفإع الض م م م‬
‫وي ممري سممإ ل من ‪ A‬لمر الخإئق‬ ‫لند ‪ A‬للح القيمة الفح ال يجة تخطيهإ ‪ ،pr‬يففح ضمممإم د الض م‬
‫)‪ (2‬للح ال رطة )‪ (8‬لص م م م مممإم د الضم م م م م ‪ ،‬الفح تفص م م م ممل بإلخزان من خوو المجرى )‪ (9‬والففية ‪.Y‬‬
‫لتح الوجه األي مر لزال الفي ض )‪ ،(1‬طيفير‬ ‫وئفيجة ل مريإن ال مإ ل لمر الخإئق )‪ ،(2‬ينخفض الضم‬
‫سم مريإن‬ ‫لند ‪ A‬م ممإويإل ‪ ،pr‬طيفوم‬ ‫لتي ممإر ويفض غتق الخإئق )‪ ،(11‬و لل لندمإ ي ون الضم م‬ ‫الزال‬
‫ال إ ل من ‪ P‬للح ‪.A‬‬

‫ل )‪( (7.18‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫الففيإ ‪.‬‬ ‫المولح بإلج ل هو ضمإم ننإ‬ ‫وضمإم تخفيض الض‬

‫صمامات الضغط متعددة الوظائف )‪(Multi function pressure valves‬‬

‫الفطميق‪،‬‬ ‫ممة مفطتبإ‬ ‫مخفتفة‪،‬‬ ‫ت ممفخدم طح النظض الهيدرولي ية لفأدية وظإ‬ ‫ه ض مممإمإ‬
‫له‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫لند مدختهإ أو طح م إن ةخر بإلدا ر ‪ .‬وض مممإم الضم م‬ ‫وتعمل الفمإدال لتح الضم م‬
‫طفيفإن ر ي م مميفإن‪ P‬و‪ ،A‬طض م مول لن طفيفين أخريين تتنبإن الدور األسم ممإس م م ط تيديد وظيفة الصم مممإم‬
‫اإلر م ممإد الخإرج ‪ X‬وطفية الفص م مريف الخإرج ‪ ،Y‬ل بففح أو غتق أي منهمإ تفيدد‬ ‫همإ طفية ل م م‬
‫مميهة من ئإ ية طريقة توضميل طفيفيهإ الر ي ميفين‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫الضم‬ ‫وظيفة الصممإم‪ .‬وضممإمإ‬
‫لنهإ طح ئإ يفين‪ .‬طمخرج‬ ‫)‪ ،)pressure relief valves‬ولكنهإ تخفت‬ ‫د الضم م‬ ‫‪ P‬و‪ A‬بص مممإمإ‬
‫طمخرجهإ يؤدي لإد للح مير هيدرولي ح أو‬ ‫يفص ممل بإلخزان‪ ،‬أمإ هذه الص مممإمإ‬ ‫ض مممإم د الضم م‬
‫للح جزء ةخر طح الدا ر الهيدرولي ية‪ ،‬أو للح الخزان‪ .‬يؤدى لل للح االخفوف اللإئح‪ ،‬وهو أن لنص م ممر‬
‫يجة أن يففح تدريجيإل وي ون بإلفإل لإد ل زالمإل )‪،(spool‬‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫الفي ض طح ضم م م مممإم الض م م م م‬

‫‪153‬‬
‫لند مدخته للح القيمة الميدد ‪،‬‬ ‫الذي يجة أن يففح سريعإل لند وضوو الض‬ ‫ل س ضمإم د الض‬
‫للح الخزان ب م ممرلة‪ ،‬وي ون لنصم ممر الفي ض الم م ممفخدم فيه بإلفإل ط‬ ‫لفص م مريف ال م ممإ ل مرتفل الض م م‬
‫أغتة األ واو من ئوع القفإز )‪.(poppet‬‬

‫ل )‪(7.18‬‬
‫مبإ مر الفجم يل‪ ،‬به ضممإم الرجع )‪(5‬‬ ‫يولمح م ل )‪ (7.18‬طكر لمل ضممإم مفعدد الوظإ‬
‫ي مممح بإل م مريإن الير لت ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ .P‬يعمل الزئمر )‪ ،(3‬الذي يفض ل ممب موته لن طريق اتلية‬
‫)‪ ،(1‬لتح دطل الزال )‪ (2‬لتيمين م تقإل االتصم م م م م ممإو هين ‪ P‬و‪ .A‬تؤنر لتح الوجه األيمن لتزال مو تنفج‬
‫لند‬ ‫لمإ لن الض م م م لند الففية ‪ ،P‬و لل لندمإ ي ون لر م م ممإد الصم م مممإم داختيإل‪ ،‬أو تنفج لن الض م م م‬
‫الففية ‪ X‬و لل ط إلة اإلر إد الخإرج لتصمإم‪ .‬ل ا كإن لر إد الصمإم داختيإل‪ ،‬يجة أن تكون الففيه‬
‫‪ X‬م تقمة وي ون الخ )‪ (6‬مففو مإل‪ .‬تؤنر لتح الوجمه األيمن لتزال ‪ ،‬ط همذه اليمإلمة‪ ،‬القو النمإجممة لن‬
‫ط ‪ P‬للح القيمة الف تنفج لنهإ مو تف تة لتح مو الزئمر‬ ‫ط الففية ‪ .P‬لند ارتفإع الض م‬ ‫الض م‬
‫)‪ ،(3‬يفض دطل الزال )‪ (2‬لتي ممإر طففص ممل الففية ‪ P‬بإلففية ‪ .A‬أمإ ل ا كإن لر ممإد الص مممإم خإرجيإل‪ ،‬من‬
‫خوو الففية ‪ ،X‬فيجة غتق الخ )‪ (6‬لن طريق سداد )‪ .)plug‬تفصل الففيفإن ‪ P‬و‪ A‬لندمإ يصل‬
‫لند ‪ X‬لتقيمة الف تنفج مو تف تة لتح مو الزئمر ‪ .‬من ئإ ية أخرى يفض تصم م م م مريف ال م م م ممإ ل‬ ‫الضم م م م م‬
‫المف مرب للح غرطة الزئمر )‪ (4‬لمإ خإرجيإل لن طريق الففية ‪ ،Y‬وط هذه اليإلة يجة غتق الخ )‪(8‬‬
‫بإسممفخدام س مداد (‪ ،)plug‬أو يفض تص مريف لل ال ممإ ل داختيإل للح الففية ‪ ،A‬يل يجة ط هذه اليإلة‬
‫لغو الففية ‪.Y‬‬
‫يول م م م ممح م م م م ل )‪ (7.19‬مقطعإل ط ض م م م مممإم من هذا النوع به كل الففإض م م م مميل المذكور ‪ .‬ط هذا‬
‫الر ي مية لتصممإم وغرف وخطوك ال مريإن به أرمإم )‪ (1‬و)‪ (2‬و)‪ (3‬و)‪ (4‬و)‪ (5‬و)‪(6‬‬ ‫الجم ل‪ ،‬الم وئإ‬
‫م م م م م م م ل )‪ .(7.18‬ط‬ ‫وغرف وخطوك ال م م م م م م مريإن المليتة لهإ‪ ،‬والوارد ط‬ ‫و)‪ (8‬ه ئفس أرمإم الم وئإ‬

‫‪154‬‬
 ‫الجم م ل )‪ (7.19‬ج ممض الص مممإم هو رمض )‪ ،(9‬ورمض )‪ (7‬ه لض ممبل ضم م ير ت ممفخدم لندمإ ي ون لم م‬
‫اإلر مإد‪ ،‬سمواء أكإن من الففية ‪ P‬أو الففية ‪ ،X‬مرتفعإل لن مقدار معين‪ ،‬و لل ك تقل الم مإ ة الفعإلة‬
‫لتزال )‪ (2‬الف يؤنر لتيهإ لل الض م م م م م م ‪ .‬يعمل الخإئق الموجود ط الخ )‪ (6‬لتح تخميد االهف از از‬
‫الف مد يفعرض لهإ الزال )‪ ،(2‬وييد من س ممرلة ركفه‪ .‬والص مممإم المول ممح بإلجمم ل بإر ممإد داخت من‬
‫الففية ‪ ،P‬وففصمريف خإرج من خوو الففية ‪ .Y‬يم ن ت يير ئوع اإلر ممإد والفصمريف لن طريق لزالة‬
‫)‪ (plugs‬لتفوضل للح اليإلة المطتوفة‪.‬‬ ‫وتركية سدادا‬

‫ل )‪( (7.19‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ل )‪.(7.20‬‬ ‫اإلر إد والفصريف المخفتفة كمإ هو مولح ط‬ ‫إال‬ ‫يرمز لهذا الصمإم ط‬

‫ل )‪(7.20‬‬

‫ط هذا الج ل‪ ،‬رمز الصمإم ي اإلر إد والفصريف الداخت هو المولح ط الج ل (أ)‪ ،‬وينفج‬
‫لند لغو الففيفين ‪ X‬و‪ Y‬وتركية الخإئق ط الخ )‪ (6‬مل لزالة ال م م مداد المركبة ط الخ )‪ .(8‬أمإ‬
‫الرمز المولممح ط الج م ل (ب) طهو لصمممإم ي لر ممإد خإرج وتص مريف داخت ‪ ،‬وينفج بإسممفمداو خإئق‬
‫لر ممإد خإرج ‪ ،‬وغو الففية ‪ Y‬مل‬ ‫الخ )‪ (6‬ب م مداد وطفح طفية الص مممإم ‪ X‬وتوض مميتهإ بخ لم م‬
‫لزالة ال مداد من الخ )‪ .(8‬والصمممإم و اإلر ممإد الداخت والفص مريف الخإرج رمزه مولممح ط الج م ل‬

‫‪155‬‬
‫(ج)‪ ،‬وفيه تكون الففية ‪ X‬م تقة والففية ‪ Y‬مففو ة‪ ،‬وخإئق الخ )‪ (6‬مركبإل ط زال الفي ض وال م م مداد‬
‫مركبة ط الخ )‪ .(8‬أمإ الصمإم و اإلر إد الخإرج والفصريف الخإرج طرمزه مولح ط اليإلة (د)‬
‫وينفج لند طفح الففيفين ‪ X‬و‪ Y‬واسفمداو خإئق الخ )‪ (6‬ب داد ‪ ،‬مل تركية سداد ط الخ )‪.(8‬‬

‫)‪ ،(pressure sequence valve‬يل‬ ‫يم ن اس م ممفخدام هذا الص م مممإم كص م مممإم توال بإلض م م‬
‫ط مدخته‪ ،‬أي لند‬ ‫ي ون الصمممإم م تقإل‪ ،‬ويفض طفيه لفوضمميل الففية ‪ P‬بإلففية ‪ A‬لندمإ يصممل الض م‬
‫الففية ‪ ،P‬أو ط خ من خطوك النظإم الهيدرولي ‪ ،‬للح قيمة معينة‪ .‬يول م م م ممح م م م م م ل )‪ (7.21‬طريقة‬
‫ركة أسطوائفين‪ ،‬ل داهمإ ض ير (‪)1‬‬ ‫م بس أو ملقإب هيدرولي ح لضمإن توال‬ ‫اسفخدام الصمإم ط‬
‫لإلم م ممإ بقطعة م م ل يفض كب م ممهإ أو نقمهإ لن طريق أسم ممطوائة كمير (‪ .)2‬يجة ط هذه اليإلة لم مممإن‬
‫لتيهإ بقو منإس م ممبة‪ ،‬نض تمدأ بعد لل‬ ‫تير األس م ممطوائة (‪ )1‬أوالل فح تص م ممل للح مطعة الج م م ل وتض م م‬
‫األسطوائة (‪ )2‬ط اليركة ألسفل لكبس أو نقة مطعة الج ل‪.‬‬

‫ل )‪(7.21‬‬

‫لند تتق ضمممإم الفي ض الفوجيه (‪ )4‬إل ممإر الفج م يل ‪ b‬تفصممل الففية ‪ P‬لهذا الصمممإم بففيفه‬
‫‪ .A‬ل ا لض يفض اس م م م م ممفخدام ض م م م م مممإم الفوال (‪ )3‬ط الدا ر لفيركت األس م م م م ممطوائة (‪ )2‬ألس م م م م ممفل ممل تير‬
‫األسم م م م ممطوائة (‪ )1‬لتيمين لإلم م م م م ممإ بقطعة الج م م م م م ل‪ ،‬أو تيركفإ معإل‪ ،‬وهو أمر غير مرغوب فيه‪ .‬لذلل‬
‫الذي يففح لنده‪ ،‬لن طريق الزئمر )‪ ،(5‬وفييل يففح‬ ‫يولممل الصمممإم (‪ )3‬ط الدا ر ‪ ،‬ويضممب الضم‬
‫الوزم لضمممإن اإلم ممإ بقطعة الج م ل بقو كإفية لن طريق‬ ‫ألتح من الض م‬ ‫الصمممإم (‪ )3‬لند ل م‬
‫منخفض لطسممطوائة )‪ ،(1‬طففقدم األسممطوائة فح تصممل‬ ‫األسممطوائة (‪ .)1‬هذلل ي ممري ال ممإ ل أوالل بض م‬
‫‪156‬‬
‫ط االرتفإع فح يصل لتقيمة الف يففح لندهإ الصمإم (‪،)3‬‬ ‫لتيهإ ويمدأ الض‬ ‫لقطعة الج ل وتض‬
‫طفمدأ األسمطوائة (‪ )2‬ط النزوو لكبس أو نقة مطعة الجم ل‪ .‬الصممإم الورجع الموجود ط الصممإم (‪)3‬‬
‫ي مح هرطل األسطوائة (‪ )2‬لند للطإء الصمإم (‪ )4‬ل إر الفج يل ‪.a‬‬
‫جدير بإلذكر أن م ل )‪ (7.21‬م مفخدم طق إليضمإا وظيفة ضممإم الفوال بإلضم ‪ ،‬أمإ الدا ر‬
‫تي ض هيدرولي ية أخرى‬ ‫الهيدرولي ية الفعتية الف ت مفخدم ط هذا الجزء فيجة أن تيفوي لتح ضممإمإ‬
‫وجودهإ لم م م ممروري لتعمل ب فإء وأمإن‪ .‬ل يجة‪ ،‬لتح سم م م ممميل‬ ‫لض ترد ط هذا الج م م م م ل‪ ،‬وه ضم م م مممإمإ‬
‫الملإو‪ ،‬األخذ ط االلفبإر أئه ط الدا ر المولم م م ممية‪ ،‬وط أننإء الكبس أو اللقة‪ ،‬ي ون الض م م م م طإن ط‬
‫األسمطوائفين مف مإويين ومد ي ممة لل مجم تة ط مطعة الجم ل‪ .‬كمإ أن كبإس األسمطوائة (‪ )2‬مد يفير‬
‫ألس م ممفل أننإء تير األس م ممطوائة )‪ (1‬لومفراب من مطعة الجم م م ل‪ ،‬و لل تيت تأنير وزئه واألوزان المركبة‬
‫‪ a‬بإلكهرفإء طقد تفير األسم ممطوائفإن معإل أو ت م مممق األسم ممطوائة‬ ‫فيه‪ .‬هذا طضم مول لن أئه لند لمداد المت‬
‫(‪ )1‬األسطوائة (‪ )2‬ط اليركة‪ ،‬وهو أمر مد ي ون غير مرغوب فيه‪.‬‬
‫مبإ م م ممر الفجم م م يل وتصم م ممتح‬ ‫ال م م ممإهق كرهإ ه ضم م مممإمإ‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫الضم م م‬ ‫ضم م مممإمإ‬
‫ل‬ ‫الفدطق الكمير طف فخدم ضمإمإ‬ ‫معدال‬ ‫إال‬ ‫لوسفخدام ل ا كإن معدو الفدطق ض ي الر‪ .‬أمإ ط‬
‫ل )‪.(7.22‬‬ ‫مرّ د الفج يل‪ ،‬كإلمولية ط‬ ‫مفعدد الوظإ‬

‫ل )‪( (7.22‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪157‬‬
‫يفكون الصممإم المولمح بإلجم ل من ضممإمين‪ ،‬الصممإم الر ي م (‪ )1‬والصممإم المر مد (‪ .)2‬يقوم‬
‫لنصم ممر الفي ض الر ي م م ‪ ،‬أي الَقّفإز (‪ ،)7‬بمنل س م مريإن ال م ممإ ل من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ A‬لندمإ ي ون‬
‫مرتك الز لتح مقعده‪ ،‬وهو مإ يفيقق لند لدم سم م م م م مريإن س م م م م ممإ ل خوو الخإئق (‪ )6‬المركة ط الَقّفإز‪ .‬طإ ا‬
‫أسم ممفته‪ ،‬ممإ يؤدي للح‬ ‫سم ممرى ال م ممإ ل خوو الخإئق )‪ (6‬ائخفض الض م م ألتح الَقّفإز (‪ )7‬لن الض م م‬
‫لل الزال (‪)5‬‬ ‫ارتفإع الَقّفإز واهفعإده لن مقعده بمإ ي م م مممح ب م م م مريإن ال م م ممإ ل من ‪ P‬للح ‪ .A‬يفي ض ط‬
‫الموجود ط الصمإم المر د‪ .‬تعمل مو الزئمر )‪ ،(8‬القإهتة لتضب ‪ ،‬لتح دطل الزال (‪ )5‬لتي إر‪ ،‬فيعمل‬
‫الفي ض )‪ )control land‬رمض (‪ )10‬لتح منل ال م ممإ ل الموجود ألتح القفإز )‪ (7‬من ال م م مريإن لمر‬ ‫كف‬
‫كل من الخ (‪ )11‬والخ )‪ (12‬للح الففية ‪ ،A‬أو للح خإرج الص م مممإم‪ .‬يعإكس مو الزئمر (‪ )8‬المؤنر‬
‫إلة اإلر م ممإد الداخت لتص م مممإم‪ ،‬والذي يفيقق‬ ‫ط الففية ‪ ،P‬ط‬ ‫لتح الزال (‪ )5‬مو تنجض لن الض م م‬
‫إلة اإلر م ممإد الخإرج‬ ‫لند الففية ‪ X‬ط‬ ‫ب تق الففية ‪ X‬و زالة ال م مداد )‪ ،(4‬أو مو ئإجمة لن لم م‬
‫لند‬ ‫لتص مممإم‪ ،‬يل يجة ط هذه اليإلة أن تكون ال م مداد )‪ (4‬م ّ‬
‫ركبة ط الص مممإم‪ .‬لند ارتفإع الضم م‬
‫‪ P‬أو ‪ X‬بمإ يؤدي للح زيإد القو النإجمة لن لل الض م م لن مو الزئمر )‪ ،(8‬يفير زال الصم مممإم‬
‫الفي ض )‪ (10‬م ممإ الر ي مممح بمرور ال ممإ ل من ألتح القفإز )‪ (7‬لتخإرج‪،‬‬ ‫المر م مد )‪ (5‬لتيمين‪ ،‬فيففح كف‬
‫لمإ لمر الخ )‪ (11‬والخ )‪ (12‬للح الففية ‪ A‬و لل لند لزالة ال م م مداد من الخ )‪ ،(12‬أو من خوو‬
‫طفية أخرى يفض توضمميتهإ لتخزان لند تركية س مداد ط الخ )‪ .(12‬ئفيجة س مريإن هذا ال ممإ ل وتعويضممه‬
‫لند ‪ ،P‬طيرتفل القفإز ويمفعد‬ ‫ألتح الَقفإز لن الض م‬ ‫ب ممإ ل ي ممري خوو الخإئق )‪ (6‬ينخفض الض م‬
‫الفي ض )‪ (10‬لتففح‬ ‫لن مقعده وي ممري ال ممإ ل من ‪ P‬للح ‪ .A‬كلي الر مإ يفض لمل تجإويف ط طرف كف‬
‫الف يفي ض طيهإ‪ ،‬وفإلفإل لففح وغتق الص م مممإم الر ي م م م تدريجيإل‪ .‬يعمل الخإئق‬ ‫وال تق الفدريج لتففيإ‬
‫)‪ (9‬لتح تخميد اهف از از الَقّفإز الر ي م م )‪ (7‬ب ممرلة لند دونهإ‪ .‬ي مممح الص مممإم الورجع ‪ ،‬المول ممح‬
‫رم الز ط الجم ل‪ ،‬بإل مريإن الير لت مإ ل من ‪ A‬للح ‪ .P‬ت مفخدم ال مدادا )‪ (plugs‬المولمية ط مقطل‬
‫اإلر م ممإد والفص م مريف‬ ‫إال‬ ‫الصم مممإم لفيديد طريقة لر م ممإد وتص م مريف الصم مممإم‪ ،‬يل يرمز لتصم مممإم ط‬
‫ل )‪.(7.23‬‬ ‫المخفتفة كمإ هو مولح ط‬

‫ل )‪(7.23‬‬

‫‪158‬‬
‫الرمز المول م ممح ط الج م م ل )‪( (7.23‬أ) هو لص م مممإم لر م ممإده وتص م مريفه داختيإن‪ ،‬وفيه يجة أن‬
‫تكون الففيفإن ‪ X‬و‪ Y‬م تقفين وال مداد )‪ (4‬غير مركبة ط الصمممإم‪ ،‬والخطإن )‪ (12‬و)‪ (13‬مففو ين‪.‬‬
‫أمإ الرمز ط الج م ل (ب) طهو لص مممإم لر ممإده داخت وتص مريفه خإرج ‪ .‬ط هذه اليإلة ت تق الففية ‪X‬‬
‫وتففح الففيممة ‪ Y‬وتزاو ال م م م م م م م مداد )‪ ،(4‬ويفض تركيممة سم م م م م م م مدادتين ط الخطين )‪ (12‬و)‪ (13‬ل تق هممذين‬
‫الخطين‪ .‬يولممح م ل )‪ (7.24‬طريقة الفص مريف الخإرج لتصمممإم‪ .‬طإلج م ل يمين مقطعإل م ممفعرل مإل ط‬
‫جزء من الصممإم المر مد )‪ (1‬الم مفخدم ط هذه اليإلة‪ ،‬يفضمح منه أن زال هذا الصممإم )‪ (5‬به تجويف‬
‫اإلر ممإد بمإ يؤدي لفير الزال )‪ (5‬لتيمين‪ ،‬ي ممري‬ ‫طول )‪ (16‬ونقوب م ممفعرل ممة‪ .‬لند ارتفإع ل م‬
‫ال مإ ل لمر الخإئق )‪ (9‬المولمح بجم ل )‪ (7.23‬ويدخل للح داخل الزال )‪ (5‬من اللقوب الموجود فيه‬
‫لي م م م م م ممري لمر الفجويف )‪ (16‬إلى الخزان لمر الففية ‪ ،Y‬أو من خوو الففية )‪ (15‬ل ا تض توض م م م م م مميتهإ‬
‫لتخزان بعد لزالة ال داد المولية بإلج ل من هذه الففية‪.‬‬

‫ل )‪( (7.24‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ي اإلر مإد الخإرج والفصمريف الداخت كمإ هو مولمح‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫يرمز لصممإم الضم‬
‫ل )‪( (7.23‬ج)‪ ،‬أمإ الصمإم و اإلر إد الخإرج والفصريف الخإرجم م م م م م م م م م م م م م م م م م م م طيرمز له كمإ هو‬ ‫ط‬
‫ل )‪( (7.23‬د)‪.‬‬ ‫مول ممح ط‬
‫م ممة طريقة لر م ممإد‬ ‫وكمإ س م مممق كره‪ ،‬يم ن أن ي م ممفخدم هذا الص م مممإم ط لد أغراض‪ ،‬و لل‬
‫)‪(pressure sequence valve‬‬ ‫وتص مريف الصمممإم المر مد‪ ،‬فيم ن اسممفخدامه كصمممإم توال بإلض م‬
‫أو ض م م مممإم موازئة )‪ (counterbalance valve‬أو ض م م مممإم تخط المركز )‪ (over center valve‬أو‬
‫ضمإم لدم تيميل )‪ (unloading valve‬أو خوطه‪.‬‬

‫‪159‬‬
 ‫صمامات التوالي بالضغط )‪(pressure sequence valves‬‬
‫مرّ م مد الفجم م يل كص مممإم توال بإلضم م ‪ ،‬كمإ تول مميه‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫ي ممفخدم ض مممإم الضم م‬
‫ل )‪.(7.25‬‬ ‫الدا ر الهيدرولي ية ط‬

‫ل )‪(7.25‬‬

‫م ل )‪ ،(7.21‬لدا أئه تض اسممفمداو ضمممإم‬ ‫هذا الجزء من الدا ر ممميه بجزء الدا ر المولممح ط‬
‫مبإ ممر‬ ‫الفي ض الفوجيه مبإ ممر الفجم يل بصمممإم تي ض توجيه مرّ مد الفجم يل‪ ،‬وضمممإم الفوال بإلضم‬
‫الفدطق‬ ‫الفج م يل برخر مرّ مد الفج م يل‪ .‬لذلل يصممتح هذا الجزء من الدا ر لوسممفخدام لندمإ تكون معدال‬
‫ل )‪.(7.21‬‬ ‫كمير ‪ .‬يعمل هذا الجزء من الدا ر هنفس طريقة لمل جزء الدا ر المولح ط‬

‫صمامات الموازنة )‪)counterbalance valves‬‬

‫‪ ،‬يل ي ممفخدم الص مممإم لمنل هموك‬ ‫مفعدد الوظإ‬ ‫ةخر لص مممإم الضم م‬
‫يعفمر لل اس ممفخدامإل َ‬
‫ج م ممض‪ ،‬تفي ض ط ركفه أسم ممطوائة هيدرولي ية‪ ،‬تيت تأنير وزئه أننإء لدم تجم م يل األسم ممطوائة‪ .‬والصم مممإم‬
‫يعمل هذلل لتح موازئة اليمل المؤنر لتح األسطوائة‪.‬‬
‫الم فخدم طيهإ هذا الصمإم‪.‬‬ ‫ل )‪ (7.26‬ل دى اليإال‬ ‫يولح‬

‫‪160‬‬
 ‫ل )‪(7.26‬‬

‫إلة لدم وجود ل ممإر تج م يل لتح ض مممإم الفي ض الفوجيهح (‪ ،)1‬يعمل ض مممإم الموازئة (‪)2‬‬ ‫ط‬
‫‪ p2‬ئإ ية راع كبإس‬ ‫لتح منل تير اليمل ألسم م ممفل تيت تأنير الوزن ‪ .W‬ينجض لن الوزن ‪ W‬ل م م م‬
‫األسطوائة مقداره‪:‬‬
‫‪p2 = W/A2‬‬
‫الض م ممب )‪)set pressure‬‬ ‫يل ‪ A2‬ه الم م ممإ ة اليتقية لتكبإس ئإ ية راله‪ .‬يجة أن ي ون لم م م‬
‫لصم م مممإم الموازئة ‪ pc‬ألتح من ‪ p2‬بمإ ال يقل لن ‪ .20%‬طإ ا كإن ‪ p2‬م م م ممإويإل ‪ 100 bar‬ملول‪ ،‬يضم م ممب‬
‫ضم م مممإم الموازئة كح يففح لند ‪ .120 bar‬يجة ط الولم م ممل المركزي لصم م مممإم الفي ض الفوجيهح )‪ (1‬أن‬
‫تفصم م ممل الففيفإن ‪ A‬و‪ B‬بإلخزان كمإ هو مولم م ممح‪ ،‬و لل تجنبإل لفعرض الم م م ممإ ة الم م م ممفعرلم م ممة الكمير‬
‫الكبإس لن اليركة‪ .‬لرطل اليمل للح‬ ‫أننإء توم‬ ‫لتكبإس ‪ ،A1‬وكذلل مخرج ضممإم الموازئة‪ ،‬ألي لم‬
‫ألتح‪ ،‬تعط ل ممإر الفج م يل ‪ a‬لتص مممإم (‪ )1‬في ممري ال ممإ ل لطس ممطوائة لمر الص مممإم الورجع الموجود‬
‫ط الصممإم (‪ .)2‬وإلئزاو اليمل تعط لتصممإم (‪ )1‬ل مإر الفجم يل ‪ .b‬طإ ا كإئت األسمطوائة (‪ )1‬خإضمة‬
‫بم بس هيدرولي ح‪ ،‬يقفرب الكبإس من مطعة الج م ل فح يصممل لليهإ‪ ،‬نض يمدأ ط لمتية الكبس‪ .‬يولممح‬
‫م م م ل )‪( (7.27‬أ) القوي المؤنر لتح الكبإس أننإء امفرابه من مطعة الجم م م ل ب م م ممرلة منفظمة‪ ،‬ويولم م ممح‬
‫الج م م م م م ل )‪( (7.27‬ب) تتل القوى أننإء لمتية الكبس‪ ،‬يل ‪ Fp‬ه مو الكبس و‪ Ff‬ه ميص م م م م ممتة موى‬
‫اال فكإ المؤنر لتح الكبإس ولتح راع الكبإس‪.‬‬
‫‪161‬‬
‫أننإء امفراب الكبإس من مطعة الج م ل )‪ (workpiece‬ب ممرلة منفظمة‪ ،‬ومن اتزان القوى المؤنر‬
‫‪ p1a‬المؤنر لتح س م ممطح الكبإس معطح‬ ‫م م ل )‪( (7.27‬أ)‪ ،‬ي ون الض م م‬ ‫لتح الكبإس والمول م ممية ط‬
‫بإلمعإدلة‪:‬‬
‫‪p1a = (pc A2 – W + Ff) /A1‬‬
‫الوزم ك يفض طفح ض م م مممإم‬ ‫المؤنر لتح الم م م ممإ ة اليتقية لتكبإس‪ ،‬وهو الض م م م‬ ‫يل ‪ pc‬هو الض م م م‬
‫الموازئة وال مإا بيركة الكبإس ألسفل‪.‬‬
‫ئإ ية الكبإس م ممإويإل ‪ p1‬تكون مو الكبس ‪ ،Fp‬و ممة م ل‬ ‫ط أننإء الكبس‪ ،‬و ا كإن الضم‬
‫)‪( (7.27‬ب)‪ ،‬معطإ بإلمعإدلة‪:‬‬
‫‪Fp = p1 A1 + W – pc A2 – Ff‬‬

‫ل )‪(7.27‬‬
‫طإ ا تض اخفيإر ‪ pc A2‬لفكون م إوية ‪ ،1.2 W‬ملول‪ ،‬كإئت مو الكبس م إوية )‪.(p1 A1 – 0.2W – Ff‬‬
‫يعن هذا لدم االسففإد من الوزن ‪ W‬ط لمتية الكبس‪ ،‬هل بإلع س طإن مو الكبس المفإ ة من الض‬
‫‪ ، p1‬والف ت م م ممإوي )‪ ،(p1 A1 – Ff‬تقل بمقدار ‪ .0.2 W‬طإ ا كإن مطتوفإل االسم م ممففإد من الوزن ‪ W‬ط‬
‫ممم ل‬ ‫لمتية الكبس‪ ،‬ئظ الر لكمره لتح س م م ممميل الملإو‪ ،‬يم ن اس م م ممفخدام الدا ر الهيدرولي ية المول م م ممية ط‬
‫اإلر ممإد‬ ‫لر ممإده خإرج ‪ ،‬يل يم ن لممب لم‬ ‫)‪ ،(7.28‬والف طيهإ ضمممإم الموازئة الم ممفخدم لم‬
‫‪ pc‬ط هذه اليإلة لند وال ‪ 10 bar‬طق ‪ .‬ط هذه اليإلة ي ف ‪ ،‬لند للطإء ضم م م مممإم الفي ض الفوجيه‬
‫‪ p1‬للح ‪ 10 bar‬ليفض طفح ضممإم الموازئة ويفض ئزوو كبإس األسمطوائة‬ ‫ل مإر الفجم يل ‪ a‬أن يصمل الضم‬
‫‪ p1‬لقيض كمير ‪ ،‬ي ون ضم م م مممإم الموازئة‬ ‫إلة الم إبس‪ ،‬ولند مر تة الكبس وارتفإع الض م م م م‬ ‫ألسم م م ممفل‪ .‬ط‬
‫‪ p1‬وه‬ ‫‪ p2‬م م م ممإويإل تقريبإل لتص م م ممفر‪ ،‬وكل القو النإجمة لن كل من الضم م م م‬ ‫مففو إل تمإمإل‪ ،‬والضم م م م‬
‫‪162‬‬
‫‪ ،p1A1‬والوزن ‪ ،W‬مفإ ة لتكبس لتح مطعة الج م ل بقو مقدارهإ )‪ .(p1 A1 + W – Ff‬و مداد اإلر ممإد‬
‫الف ي ون طيهإ الوزن ‪ W‬له قيض مخفتفة‪ ،‬ل‬ ‫الخإرج لصممإم الموازئة له ميز للمإفية أيضمإل ط اليإال‬
‫ألتح من لل المطتوب لندمإ ي ون‬ ‫إلة اإلر ممإد الداخت ل ممب ض مممإم الموازئة لتح لم م‬ ‫يجة ط‬
‫الف ي ون طيهإ الوزن ‪ W‬أمل من ‪ Wm‬ي ون الضم م م‬ ‫الوزن ‪ W‬أكمر مإ يم ن‪ ،‬أي ‪ .Wm‬ط اليإال‬
‫‪ p1‬الوزم لففح ضم م م م م م مممإم الموازئمة ألتح من المطتوب‪ ،‬وهمذا يململ همد الر ط الطمإممة يم ن تجنبمه بمإإلممداد‬
‫اإلر إد‪.‬‬ ‫الخإرج لض‬

‫ل )‪(7.28‬‬
‫من الض ممروري مو ظة أن وجود زال ط الص مممإم المر مد ي مممة ت مريبإل داختيإل بإلص مممإم‪ ،‬وهذا‬
‫الف م م م مرية ط المعفإد ي ون ضم م م م ي الر لصم م م م ر الزال ‪ ،‬لكنه مد يؤدي للح ركة از فة بطي ة لت إية لكبإس‬
‫األسمطوائة أننإء تومفهإ‪ .‬يجة مرالإ لل واسمفخدام ضممإم ال رجع مرّ مد الفجم يل لند لمرور منل هذه‬
‫اليركة ال از فة‪.‬‬

‫كإن تصريف الصمإم المر د‪ ،‬كمإ هو مولح‪ ،‬داختيإل‪ .‬ي ون لل منإسبإل‬ ‫فيمإ سمق من إال‬
‫ط طفية خروج ال مإ ل من الصممإم وهو مففوا‪ ،‬أي أننإء ئزوو اليمل‪ ،‬نإهفإل وم مإويإل‬ ‫طإلمإ كإن الضم‬
‫ط هذه األننإء مف ي الر أو مرتفعإل ئفيجة ت ير أو ارتفإع الض م م‬ ‫تقريبإ لتصم ممفر‪ .‬أمإ ا ا كإن لل الض م م‬
‫ط خ رجوع الزيت لتخزان‪ ،‬فيجة تصم م م مريف مر تة لر م م م ممإد ضم م م مممإم الموازئة خإرجيإل ك ال يفأنر لمل‬
‫المف ير أو المرتفل‪ .‬يجة مرالإ أن الدوا ر الهيدرولي ية الوارد فيمإ س مممق‬ ‫الص مممإم والدا ر ههذا الضم م‬

‫‪163‬‬
‫الموازئة‪ ،‬أمإ الدوا ر الهيدرولي ية الفعتية طفيفوي لتح‬ ‫ضم م مممإمإ‬ ‫م م م ممفخدمة طق إليضم م ممإا اسم م ممفخدامإ‬
‫تي ض هيدرولي ية أخرى من الضروري اسفخدامهإ لضمإن األداء ب فإء وأمإن‪.‬‬ ‫ضمإمإ‬

‫صمامات تخطي المركز )‪)over center valves‬‬

‫ركة زاوية لن طريق أس م م ممطوائة هيدرولي ية‪ ،‬طيهإ تفخطح‬ ‫يول م م ممح م م م م ل )‪ (7.29‬كفتة تفير‬
‫الكفتة الخ ال أرسم م ‪ O-S‬المإر بميور الدوران ‪ .O‬أننإء تير الكفتة من الول ممل (‪ )a‬للح الول ممل (‪)b‬‬
‫‪ ،p2‬وتكون األسم م ممطوائة ه‬ ‫‪ p1‬بإلفإل أكمر من الضم م م‬ ‫ي ون اليمل معإك م م مإل لتيركة وي ون الضم م م‬
‫القإ د لتيركة‪ .‬يقإو لن اليمل ط هذه اليإلة أئه مل موجة‪ .‬أمإ أننإء اليركة من الولم م م م ممل )‪ (b‬للح‬
‫الول م م م ممل )‪ ،(c‬في ون اليمل المؤنر لتح األس م م م ممطوائة ط ئفس اتجإه ركفهإ ويعمل لتح قيإدتهإ‪ ،‬ويقإو‬
‫لن لل أن اليمل سم ممإلة‪ .‬وه ذا‪ ،‬طعند تير كبإس األسم ممطوائة من أمصم ممح الي م ممإر للح أمصم ممح اليمين‬
‫يفيوو اليمل من مل موجة يعإكس اليركة للح مل سإلة يعمل لتح د الكبإس لخإرج االسطوائة‪.‬‬

‫ل )‪(7.29‬‬

‫‪ p1‬مرتفعإل لتف تة لتح اليمل‪،‬‬ ‫ط أننإء اليركة من الول ممل )‪ (a‬للح الول ممل )‪ (b‬ي ون الضم م‬
‫وتكون سم م ممرلة الكبإس مي ومة بمعدو الفدطق ‪ .Q1‬أمإ الفبإ الر من اليركة من الولم م ممل )‪ (b‬للح الولم م ممل‬
‫‪ p2‬مريبإل من الصممفر تزداد سممرلة األسممطوائة ومد‬ ‫)‪ (c‬في ون اليمل هو القإ د لتيركة‪ ،‬وا ا كإن الض م‬
‫تص م م م م م م ممل للح قيض تفطتمة معمدو تمدطق ئمإ يمة الكبمإس ‪ Q1‬أكمر من لمل المفمإا ط المدا ر الهيمدرولي يمة‪،‬‬
‫النظض‬ ‫أمر غير م م م م م م م ممموا ب م ممه ط‬ ‫)‪ )cavitation‬ئ م ممإ ي م ممة الكب م ممإس‪ .‬و م ممدوت تكه‬ ‫فيي م ممدت تكه‬
‫‪ p2‬ئإ ية راع الكبإس يعإكس مو م م م ممد اليمل‬ ‫الهيدرولي ية‪ .‬لذلل يجة اتخإ الوزم ك ينج م م م ممأ ل م م م م‬

‫‪164‬‬
‫ألتح دا مإل من الصم م م ممفر ئإ ية‬ ‫لطسم م م ممطوائة أننإء اليركة من )‪ (b‬للح )‪ ،(c‬وفمإ يضم م م مممن وجود ل م م م م‬
‫الكبإس‪ .‬ولوسم ممففإد من طإمة الولم ممل المفإ ة من اليمل أننإء اليركة من )‪ (b‬للح )‪ (c‬مل لم مممإن أن‬
‫‪ p1‬موجبإل لتح الدوام‪ ،‬ولكن منخفض القيمة توطي الر لتطإمة‪ ،‬وأخذال ط االلفبإر أن مو م ممد‬ ‫ي ون الضم م‬
‫اليمل لطس ممطوائة تزداد كتمإ اهفعد اليمل لن الخ ال أرسم م ‪ ،O-S‬يفض اس ممفخدام ض مممإم مفعدد الوظإ‬
‫م م م ل )‪ .(7.30‬ط أننإء اليركة من‬ ‫ي لمداد لر م م ممإد خإرج ‪ ،‬الصم م مممإم )‪ ،(2‬بإلطريقة المولم م ممية ط‬
‫‪ p1‬مرتفعإل والصم مممإم (‪)b‬‬ ‫الولم ممل )‪ (a‬للح الولم ممل )‪ ،(b‬وئفيجة لمقإومة اليمل لتيركة‪ ،‬ي ون الضم م‬
‫مففو إل تمإمإل‪ .‬أمإ أننإء اليركة من الولم ممل )‪ (b‬للح الولم ممل )‪ ،(c‬وئفيجة م ممد اليمل لطسم ممطوائة‪ ،‬يأخذ‬
‫‪ ،pc‬وئفيجة لخإض م م م م م ممية الفراكة‬ ‫ألتح متيول من الضم م م م م م م‬ ‫‪ p1‬ط االئخفإض‪ .‬ولند لم م م م م م م‬ ‫الضم م م م م م م‬
‫‪p2‬‬ ‫)‪ (override‬لتص مممإم )‪ ،(2‬تمدأ طفية الص مممإم (‪ )2‬ط الفنإمص‪ ،‬ممإ يؤدي للح ارتفإع ط الضم م‬
‫هدء طفح الصممإم (‪ )2‬مقداره ‪ ،10 bar‬كمإ هو مولمح‬ ‫‪ .p1‬طإ ا كإن لم‬ ‫ينفج لنه ارتفإع ط الضم‬
‫م م م م ل )‪ ،(7.30‬وكإئت قيمة الفراكة لتص م م مممإم ‪ ،6 bar‬تمدأ طفية الص م م مممإم (‪ )2‬ط ال تق الفدريج‬ ‫ط‬
‫‪ .p1‬يؤدي ازديإد‬ ‫‪ p1‬مدره ‪ .16 bar‬يزداد غتق الصم مممإم )‪ (2‬هزيإد ائخفإض الض م م‬ ‫الفبإ الر من ل م م‬
‫‪ p2‬الذي يقإوم م م ممد اليمل لطسم م ممطوائة‪ ،‬ممإ يؤدي هدوره للح ارتفإع‬ ‫غتق الصم م مممإم للح ارتفإع الض م م م‬
‫‪ p1‬لن‬ ‫‪ ،p1‬للح أن تص ممل الضم م وك ط النظإم للح مر تة م ممفقر ‪ ،‬لندهإ ال ينخفض الضم م‬ ‫الضم م‬
‫‪ 10 bar‬أننإء اليركة من )‪ (b‬للح )‪.(c‬‬

‫ل )‪(7.30‬‬
‫‪165‬‬
 ‫لتفي ض ط اليركة أننإء الرجوع من الولم ممل )‪ (c‬للح الولم ممل )‪ ،(a‬يجة للم ممإطة ضم مممإم تخط‬
‫مركز ةخر ط الخ الواضل من الففية ‪ A‬لتصمإم )‪ (1‬للح ئإ ية كبإس األسطوائة‪.‬‬
‫م ل )‪ (7.30‬له تص مريف لر ممإد داخت ‪ ،‬وهذا منإسممة‬ ‫ضمممإم تخط المركز (‪ )2‬المولممح ط‬
‫إلة دوت ت ي ار‬ ‫طإلمإ كإن الض م م م ط الففية ‪ T‬لتص م م مممإم )‪ (1‬نإهفإل ومريبإل من الص م م ممفر‪ .‬ولكن ط‬
‫وارتفإلإ ط الضم لند الففية ‪ T‬لتصممإم (‪ ،)1‬يجة أن ي ون تصمريف الصممإم المر مد ط الصممإم‬
‫(‪ )2‬خإرجيإل لمر خ منفصل يصل لتخزان‪.‬‬

‫صمامات عدم التحميل )‪(unloading valves‬‬

‫ط النظض الهيدرولي ية لندمإ ي ون مطتوفإل لميركإتهإ ط بعض الفف ار‬ ‫ت مفخدم هذه الصممإمإ‬
‫الفج م م م م يل لند ذ منخفض م م م مإل وي م م م ممإوي ‪ p1‬ملول‪ ،‬وط طف ار أخرى ي ون‬ ‫معدو تدطق كمير وي ون لم م م م‬
‫تجم م م م م يل مرتفل ‪ .p2‬توطي الر لتطإمة والفكإليف‪ ،‬يم ن ط‬ ‫معدو تدطق متيل ‪ Q2‬ولم م م م م‬ ‫مطتوفإل لتميركإ‬
‫بإل ممإ ل من مضممخفين نإهفف اليجض الهندس م ‪ ،‬ل داهمإ كمير معدو الفدطق‬ ‫لمداد الميركإ‬ ‫هذه اليإال‬
‫م م م ممإويإل أو أمل من ‪p1‬‬ ‫تجم م م يل الميركإ‬ ‫‪ Q1‬واألخرى ضم م م ير معدو الفدطق ‪ .Q2‬لندمإ ي ون لم م م‬
‫كمي الر‬ ‫بإل م م م م م ممإ ل‪ ،‬أي ي ون معدو الفدطق المفإا لتميركإ‬ ‫تعمل المضم م م م م ممخفإن معإل لتح لمداد الميركإ‬
‫الفج يل ‪ p1‬يقوم ضمإم لدم تيميل )‪(unloading valve‬‬ ‫وي إوي )‪ .(Q1 + Q2‬لندمإ يفخطح ل‬
‫مركة ط خ ل مم‪ ،‬المض ممخة الكمير هفيويل م ممإر ال ممإ ل الذي تقوم هذه المض ممخة بض ممخه‪ ،‬أي ‪،Q1‬‬
‫منخفض ال يفعمدى ط المعفمإد ‪ ،3 bar‬وي ون بمإلفمإل معمدو الفمدطق المفمإا‬ ‫للح الخزان تيمت لم م م م م م م‬
‫المرتفل هو لل الذي تقوم بضم ممخه المضم ممخة الصم م ير أي ‪ ،Q2‬طق ‪.‬‬ ‫تيت الضم م‬ ‫لفيريل الميركإ‬
‫لر ممإده خإرج وتص مريف لر ممإده لمإ‬ ‫بإلض م‬ ‫ض مممإم لدم الفيميل المذكور هو ض مممإم مفعدد الوظإ‬
‫مة ظروف تجم يل الدا ر ‪ ،‬وييفوي ط المعفإد لتح ضممإم الرجع يتزم وجوده ك‬ ‫داخت أو خإرج‬
‫يعمل النظإم بإلج ل المطتوب‪.‬‬
‫يول م ممح م م ل )‪ (7.31‬مقطعإل ط ض م مممإم لدم تيميل مرّ م مد الفج م م يل ورمزه ط كل من إلف‬
‫تصم مريف اإلر م ممإد الداخت والخإرج ‪ .‬يفكون الصم مممإم من ضم مممإم ر ي م م )‪ (1‬وضم مممإم مر م مد )‪ ،(2‬وله‬
‫ر ي ممية ‪ P‬و‪ A‬و‪ T‬وطفية تص مريف لر ممإد ‪ ،Y‬غير مول ممية بإلج م ل‪ ،‬ولكنهإ مفص ممتة من‬ ‫نوت طفيإ‬
‫خوو م م م ممإ ار منإسم م ممبة ط الصم م مممإم بإلخ )‪ .(13‬يفض توضم م مميل خ لم م مم‪ ،‬المضم م ممخة الكمير للح طفية‬
‫الص م م مممإم ‪ ،P‬وتوض م م مميل الففية ‪ A‬للح خ ل م م مم‪ ،‬المض م م ممخة الص م م م ير ومن نض للح الدا ر الهيدرولي ية‪،‬‬
‫إلة الفصممريف الداخت لمر تة اإلر ممإد‪ ،‬ويفض توض مميتهإ‬ ‫وتوض مميل الففية ‪ T‬لتخزان‪ .‬ت تق الففية ‪ Y‬ط‬
‫لتخزان لند تصمريف اإلر ممإد الخإرج ‪ .‬يوجد بإلصمممإم الر ي م زال تي ض ر ي م )‪ (3‬مرّكة فيه خإئق‬
‫هدء الففح له متيل لت إية‪ .‬تيدد‬ ‫)‪ (7‬ويدطعه ألسفل زئمر لنيف )‪ ،(14‬وفه ضمإم الرجع )‪ (4‬ل‬
‫ط الففية ‪ A‬يجة أن تفصم ممل‬ ‫‪ p1‬الذي ل ا تخطإه الضم م‬ ‫مو الزئمر )‪ ،(10‬القإهتة لتضم ممب ‪ ،‬الضم م‬
‫‪166‬‬
‫ط الخ ‪ A‬من خوو الخ )‪ (5‬لتح وجه الداطعة الصم م م ير )‪،(6‬‬ ‫الففية ‪ P‬بإلففية ‪ .T‬يؤنر الضم م م‬
‫لند ‪ A‬متيول لن م إ ة المقطل الفعإو لتكر )‪.(9‬‬ ‫والف تزيد م إ ة مقطعهإ الوامل تيت الض‬

‫ل )‪( (7.31‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫لندمإ ي ون الضم لند ‪ ،A‬وفإلفإل لند ‪ ،P‬أمل من ‪ ،p1‬ي ون الصممإم المر مد م تقإل الرتكإز‬
‫الكر )‪ (9‬لت مقعدهإ تيت تأنير مو الزئمر )‪ .(10‬ئفيجة لعدم سم مريإن سم ممإ ل خوو الخإئق )‪ (7‬ي ون‬
‫أسممفته‪ .‬يدطل الزئمر )‪ (14‬الزال )‪ (3‬ط هذه اليإلة‬ ‫ألتح الزال الر ي م )‪ (3‬م ممإويإل لتضم‬ ‫الضم‬
‫ألسممفل طينقطل االتصممإو هين الففيفين ‪ P‬و‪ .T‬ي ممري لذلل ال ممإ ل من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ A‬من خوو‬
‫لند ‪ A‬لن ‪ p1‬وتف تة القو النإتجة لنه لتح مو‬ ‫الص م م م م مممإم الورجع )‪ .(4‬أمإ لندمإ يرتفل الضم م م م م م‬
‫الزئمر )‪ ،(10‬طفمفعمد الكر )‪ (9‬لن مقعمدهمإ‪ ،‬وي م م م م م م ممري ئفيجمة لمذلمل سم م م م م م ممإ مل من الففيمة ‪ P‬لمر كمل من‬
‫الخإئق )‪ (7‬والخإئق )‪ (8‬للح ال رطة )‪ (11‬ومنهإ للح الخزان‪ .‬وئفيجة ل م مريإن ال م ممإ ل خوو الخإئق )‪(7‬‬
‫أسممفته‪ ،‬طيرتفل هذا الزال بمإ يؤدي للح اتصممإو‬ ‫ألتح الزال الر ي م )‪ (3‬لن الض م‬ ‫ينخفض الض م‬
‫لند ‪ P‬منخفضمإل لت إية‪ .‬يمنل الصممإم‬ ‫الففية ‪ P‬بإلففية ‪ ،T‬وسمريإن ال مإ ل من ‪ P‬للح ‪ T‬وي ون الضم‬
‫الورجع )‪ (4‬اتصم م م ممإو الففية ‪ A‬بإلففية ‪ P‬ط هذه اليإلة‪ .‬تيإطظ الداطعة )‪ ،(6‬الف يؤنر لتح وجههإ‬
‫لند ‪ ،A‬لتح بقإء الكر )‪ (9‬ممفعد لن مقعدهإ‪ ،‬في ون الصم م م م م م مممإم بإلفإل مففو إل‬ ‫األي م م م م م م ممر الضم م م م م م م‬
‫لند ‪ A‬لن ‪p1‬‬ ‫لند الففية ‪ .P‬لند ائخفإض الضم‬ ‫والففيفإن ‪ P‬و‪ T‬مفصمتفين‪ ،‬رغض ائخفإض الضم‬

‫‪167‬‬
‫يعإود الزئمر )‪ (10‬لغو الصمإم المر د‪ ،‬طينقطل ال ريإن خوو الخإئق )‪ (7‬ويف إوى الض طإن ألتح‬
‫وأس م ممفل الزال الر ي م م م )‪ (3‬طيدطعه الزئمر )‪ (14‬ألس م ممفل وينقطل اتص م ممإو الففية ‪ P‬بإلففية ‪ ،T‬ويعإود‬
‫ال إ ل سريإئه من ‪ P‬للح ‪ A‬من خوو الصمإم الورجع )‪.(4‬‬
‫يولم ممح م م ل )‪ (7.32‬دا ر هيدرولي ية م م ممفخدم طيهإ لل الصم مممإم‪ ،‬تعمل بإلطريقة الف سم مممق‬
‫ليضإ هإ‪.‬‬

‫ل )‪( (7.32‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫اللونة‪ ،‬المولم ممية بإلجم م ل‪ ،‬مجمعة ط ج م ممض وا د له خمس‬ ‫الصم مممإمإ‬ ‫تنفج بعض الجم ممركإ‬
‫المنخفض بإللإئية‪ ،‬وتفصممل نإلل‬ ‫المرتفل بإ داهإ ومضممخة الضم‬ ‫يل تفصممل مضممخة الضم‬ ‫طفيإ‬
‫بإلدا ر الهيدرولي ية وتفصم ممل الففيفإن الرابعة والخإم م ممة بإلخزان طبقإل لمإ هو مولم ممح بإلج م م ل‪.‬‬ ‫الففيإ‬
‫م ممة مإ هو مول م ممح بإلجم م م ل‪ ،‬لن طريق مجإري داختية ط‬ ‫اللوت‪،‬‬ ‫ويفض الفوض م مميل هين الص م مممإمإ‬
‫الج ض‪ .‬يؤدي لل للح توطير متموس ط تكتفة وومت تجميل الصمإمإ ‪.‬‬
‫‪1‬‬

‫لدم الفيميل مل المراكض الهيدرولي ية )‪ (accumulators‬لفيويل خ‬ ‫يم ن اسممفخدام ضمممإمإ‬

‫ل‪ ،‬المضخة لتصفر تقريبإل‪.‬‬ ‫ل‪ ،‬مضخة للح الخزان لند تمإم ين المركض‪ ،‬طينخفض ل‬

‫‪168‬‬
169
 ‫الفصل الثامن‬
‫صمامات التحكم فى التدفق‬
‫‪Flow Control Valves‬‬

‫تدطق ال م ممإ ل الذى ي م ممري طح خطوك‬ ‫الفي ض ط الفدطق لتفي ض طح معدال‬ ‫ت م ممفخدم ضم مممإمإ‬
‫النظإم الهيدرولي ‪ .‬طإ ا تض تركية ضم مممإم تي ض ط الفدطق طح خ مفصم ممل بأسم ممطوائة هيدرولي ية ملول‪،‬‬
‫يم ن لن طريقه الفي ض طح معدو تدطق ال م ممإ ل الذى يص م ممل لطس م ممطوائة أو يخرج منهإ‪ ،‬وفإلفإل الفي ض‬
‫طح س ممرلفهإ‪ .‬تعفمد طكر لمل الص مممإم لتح وجود خإئق هداخته مإهل لتض ممب بييل يم ن ت يير م ممإ ة‬
‫ٍ‬
‫معينة‪،‬‬ ‫مقطل هذا الخإئق لف يير معدو الفدطق المإر خوو الص م م م م مممإم‪ .‬ل ا تض تمليل الص م م م م مممإم‪ ،‬لند ٍ‬
‫طفية‬
‫م م ل )‪ ،(8.1‬ي ون معدو الفدطق ‪ Q‬الذي ي م ممري ط الصم مممإم معطح‬ ‫بإلخإئق )‪ (1‬كمإ هو مولم ممح ط‬
‫بإلمعإدلة‪:‬‬
‫½‬
‫}‪Q = C a {2(p1 – p2) / ρ‬‬ ‫)‪(8.1‬‬
‫لند مخرجه‪،‬‬ ‫لند مدخل الخإئق‪ ،‬و‪ p2‬هو الض م‬ ‫يل ‪ a‬ه م ممإ ة مقطل الخإئق‪ ،‬و‪ p1‬هو الض م‬
‫ل الخإئق‪.‬‬ ‫لتح‬ ‫و‪ ρ‬كلإطة ال إ ل‪ ،‬و‪ C‬معإمل يفوم‬

‫ل )‪(8.1‬‬

‫)‪ (p1 – p2‬وكلإطة ال ممإ ل ‪ ρ‬والمعإمل ‪ ،C‬يم ن ت يير معدو الفدطق ‪Q‬‬ ‫طر الض م‬ ‫لند نبإ‬
‫لن طريق ت يير م إ ة مقطل الخإئق ‪.a‬‬

‫)‪ (p1 – p2‬أننإء لمل النظض الهيدرولي ية‪ ،‬كمإ مد‬ ‫من النإ ية العمتية يف ير لإد طر الضم م م م‬
‫يف ير المعإمل ‪ C‬هف ير درجة رار ال ممإ ل‪ ،‬طح ين تظل كلإطة ال ممإ ل نإهفة ليد بعيد ط مدى درجإ‬
‫اليرار الف تعمل لندهإ هذه النظض‪ .‬لذلل طمن النإ ية العمتية يف ير معدو الفدطق المإر ط الصم مممإم مل‬
‫هين طفيف الصم م مممإم‪ ،‬رغض اليفإخ لتح طفية الخإئق‬ ‫ت ير درجة رار ال م م ممإ ل ومل ت ير طر الض م م م‬
‫ال ي م م م م مممح طيهإ‬ ‫العمتية يم ن ال م م م م مممإا ههذا الف ير‪ ،‬ولكن هنإ تطميقإ‬ ‫نإهفة‪ .‬ط كلير من الفطميقإ‬

‫‪170‬‬
‫متيتة الفكتفة‬ ‫الف ي م م مممح طيهإ ههذا الف ير يفض اس م م ممفخدام أئواع من الص م م مممإمإ‬ ‫هذلل الف ير‪ .‬ط اليإال‬
‫األخرى الف ال ي ممح طيهإ هذلل‬ ‫الخإئقة )‪ .(throttle valves‬أمإ ط اليإال‬ ‫ئ مميإل ت ممح الصممإمإ‬
‫الفي ض ط الفدطق‬ ‫الخإئقة‪ ،‬يطتق لتيهإ اسمض ضممإمإ‬ ‫أكلر تكتفة من الصممإمإ‬ ‫طف مفخدم ضممم م م م م م م مإمإ‬
‫المفوازئة )‪.)compensated flow control valves‬‬

‫الصمامات الخانقة )‪(Throttle valves‬‬

‫يول م ممح م م ل )‪( (8.2‬أ) مقطعإل ط ض م مممإم خإئق يفض تركيبه ط مإس م ممور أو خرطوم لن طريق‬
‫ل )‪( (8.2‬ب) رمز هذا الصمإم‪.‬‬ ‫منإسبة‪ ،‬كمإ يولح‬ ‫وضو‬

‫ل )‪( (8.2‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫يفكون الصم مممإم من ج م ممض )‪ ،(1‬يصم ممنل لإد من الزهر المرن ‪ ،GGG 40‬يركة من طرفيه ط‬
‫منإسبة‪ .‬يوجد هداخل الج ض إ ل م فعرض )‪ (3‬يمنل ال ريإن‬ ‫المإسور أو الخرطوم لن طريق وضو‬
‫الميوري لت ممإ ل‪ .‬وك ي ممري ال ممإ ل من أ دى طفيف الص مممإم لتففية األخرى‪ ،‬تففح ط ج ممض الص مممإم‬
‫القطريممة األسم م م م م م ممطوائيممة المقطل المفمممإنتممة (‪ ،)2‬والموزلممة‬ ‫ممممل لممل اليممإ ممل وفعممده مجمولممة من الففيممإ‬
‫تييطهإ جتبة (‪ )4‬يم ن تيري هإ ميوريإل بإدارتهإ لتح ج ممض‬ ‫بإلف ممإوي وو ميي الج ممض‪ .‬هذه الففيإ‬
‫الص مممإم اللإهت‪ .‬بإدار الجتبة يم ن ت يير م ممإ ة مقطل مول ممل الخنق (‪ .)5‬ط الج م ل المول ممح يم ن‬
‫تقتيل م إ ة مقطل الخنق (‪ )5‬هفيريل الجتبة (‪ )4‬لتيمين‪.‬‬
‫لند اس م ممفخدام هذا الص م مممإم يفض الفي ض ط معدو الفدطق ط كل اتجإه من اتجإهح ال م ممريإن‪ ،‬أي‬
‫لندمإ ي ري ال إ ل من الي إر للح اليمين‪ ،‬وأيضإل لندمإ ي ري من اليمين للح الي إر‪.‬‬

‫‪171‬‬
 ‫الصمامات الخانقة‪/‬الالرجعية )‪(Throttle/check valves‬‬

‫ل ا كإن مطتوفإل أن ي ون الفي ض ط معدو الفدطق ط أ د اتجإه ال مريإن طق دون اتخر‪ ،‬يفض‬
‫اسم ممفخدام ضم مممإم الرجع بإإللم ممإطة لتخإئق‪ ،‬بييل يولم ممل لتح الفوازي معه‪ ،‬كمإ هو مولم ممح رم الز ط‬
‫ل )‪( (8.3‬أ)‪ ،‬يل ي ون معدو الفدطق مفي مإل فيه لند سريإن ال إ ل من الي إر للح اليمين‪ ،‬وي ون‬
‫ال مريإن الر لمر الصممإم الورجع ‪ ،‬وفدون تي ض ط معدو الفدطق‪ ،‬أننإء ال مريإن ط االتجإه من اليمين‬
‫للح الي م ممإر‪ .‬يولم ممح م م ل )‪( (8.3‬ب) مقطعإل لصم مممإم خإئق هداخته ضم مممإم الرجعح‪ ،‬يطتق لتيه اسم ممض‬
‫الصمإم الخإئق‪/‬الورجع ‪.‬‬

‫ل )‪( (8.3‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ط الجهة اليمنح )‪ (3‬ي ون الَقّفإز‬ ‫ط الجهة الي رى (‪ )1‬ألتح من الض‬ ‫لندمإ ي ون الض‬

‫(‪ )2‬مرتك الز لتح مقعده‪ ،‬وي ممري ال ممإ ل من الي ممإر لتيمين م َ‬
‫فيكمإل ط معدو تدطقه كمإ سمممق ممر ه ط‬
‫لند‬ ‫لند )‪ (3‬ألتح من الضم‬ ‫الخإئقة‪ .‬أمإ ط اتجإه ال مريإن اتخر‪ ،‬ولندمإ ي ون الضم‬ ‫الصممإمإ‬
‫(‪ ،)1‬طيمفعد القفإز لن مقعده وي ممري ال ممإ ل ميوريإل و الر دون خنق خوو الص مممإم مفجهإل من )‪ (3‬للح‬
‫الجإئمية األسطوائية المقطل‪.‬‬ ‫)‪ .(1‬يمر القتيل من ال إ ل ط هذه اليإلة خوو الففيإ‬

‫الهيدرولي ية‪ .‬وكفمهيد لهذه‬ ‫بطر مخفتفة لتفي ض ط س ممرلة الميركإ‬ ‫ت ممفخدم هذه الص مممإمإ‬
‫م م ل )‪ ،(8.4‬والف‬ ‫الطر ‪ ،‬س مميفض فيمإ يت لجراء تيتيل مب م م ألداء الدا ر الهيدرولي ية المول ممية ط‬
‫ممة مإ هو‬ ‫أطرع الدا ر‬ ‫الفدطق والض م وك ط مخفت‬ ‫طيهإ ‪ Qp‬و‪ Q1‬و‪ Q2‬و‪ pp‬و‪ p1‬و‪ p2‬ه معدال‬
‫هدء طفح ض م مممإم د الض م م ‪ ،‬و‪ A1‬م م ممإ ة كبإس األس م ممطوائة و‪A2‬‬ ‫مول م ممح بإلج م م ل‪ ،‬و‪ pr‬هو ل م م‬
‫الم إ ة اليتقية لتكبإس ئإ ية الذراع‪ ،‬و‪ F‬ه القو الخإرجية المؤنر لتح الكبإس‪.‬‬

‫‪172‬‬
 ‫ل )‪(8.4‬‬

‫ممد ية مب ممطة‬ ‫ممإبإ‬ ‫وفهدف الج ممرا والفول مميح طق ‪ ،‬س مميفض فيمإ يت اس ممفعراض بعض ئفإ ج‬
‫الف س م م مميفض‬ ‫قيإس المف ي ار والكميإ‬ ‫لتدا ر ط ول م م ممل من أول م م ممإع تجم م م م يتهإ‪ ،‬مل اهمإو كر و دا‬
‫الفعإمل معهإ أننإء الجم ممرا‪ .‬بأخذ لل ط االلفبإر‪ ،‬سم مميفض اطفراض أن ‪ F = 800‬و‪ A1 = 10‬و‪A2 = 5‬‬
‫و‪ Qp = 30‬و‪ ،pr = 100‬واطفراض أن جميل الفوامد الهيدرولي ية مهمتة‪ ،‬وأن خإض ممية تراكة ض مممإم د‬
‫)‪ (override characteristics‬مهمتة أيضإل‪.‬‬ ‫الض‬
‫لند للطإء ل مإر الفجم يل ‪ b‬لصممإم الفي ض الفوجيه المولمح بإلجم ل‪ ،‬ي ون ولمل تجم يل هذه‬
‫‪ p2‬م م م م ممإويإل‬ ‫م م م م ل )‪ ،(8.5‬ويفير الكبإس لند ذ لتيمين‪ ،‬وي ون الضم م م م‬ ‫الدا ر كمإ هو مولم م م ممح ط‬
‫لتصفر‪ .‬أننإء تير الكبإس لتيمين ب رلة منفظمة‪ ،‬ومل مو ظة أن ‪ p2 = 0‬إلهمإو الفوامد‪ ،‬ومن اتزان‬
‫‪ p1‬ي م ممإوي ‪ F/A1‬وأن مقداره ‪ .80‬وف م مممة لهمإو‬ ‫أن الض م م‬ ‫القوى المؤنر لتح الكبإس‪ ،‬يم ن لنبإ‬
‫لند مدخل ضممإم د‬ ‫‪ ،p1‬وكذلل الضم‬ ‫لند مخرج المضمخة ‪ pp‬م مإويإل لتضم‬ ‫الفوامد‪ ،‬ي ون الضم‬
‫الض م ‪ ،‬وكوهمإ ي ممإوي ‪ .80‬لذلل يظل ضمممإم د الض م ط هذه اليإلة م تقإل‪ ،‬ويصممل معدو تدطق‬
‫المض م ممخة ‪ Qp‬بإلكإمل للح األس م ممطوائة‪ ،‬أي ي ون ‪ Q1‬م م ممإويإل ‪ Qp‬وكوهمإ ي م ممإوي ‪ ،30‬طيفير كبإس‬
‫األسمطوائة ب مرلة مقدارهإ ‪ .3‬وألن ‪ ،A2 = 15‬ي ون معدو الفدطق ‪ Q2‬م مإويإل ‪ .15‬ت مفمم م م م م م م مر هذه القيض‬
‫الكبإس واسممفمرار‬ ‫م ممفندال لتح جدار األسممطوائة‪ .‬مل توم‬ ‫فح يصممل الكبإس للح ئهإية الجمموك ويفوم‬

‫‪173‬‬
‫‪ ،p1‬ولندمإ يص م ممل للح ‪ 100‬يففح‬ ‫وض م مموو ال م ممإ ل الخإرج من المض م ممخة للح األس م ممطوائة يرتفل الض م م‬
‫ضمممإم د الضم ‪ ،‬و ينهإ يعود ال ممإ ل الخإرج من المضممخة للح الخزان من خوو ضمممإم د الضم ‪.‬‬
‫لل أن االسم م ممطوائة سم م ممففير للح اليمين ب م م ممرلة مقدارهإ ‪ ،3‬وه سم م ممرلة ال يم ن ط هذه اليإلة‬ ‫يعن‬
‫ت ييرهإ والفي ض طيهإ‪ ،‬فح تصل لنهإية الجوك‪.‬‬

‫لتفي ض ط هذه ال م م م م م ممرلة يتزم اسم م م م م ممفخدام ضم م م م م مممإم تي ض ط الفدطق وتركيبه ط الدا ر بإلطريقة‬
‫المنإسبة لظروف الفطميق‪ ،‬ل لن هنإ أكلر من طريقة يم ن اتبإلهإ لفركيبه ط الدا ر الهيدرولي ية‪.‬‬

‫ل )‪(8.5‬‬

‫طرق التحكم في سرعة األسطوانات والمحركات الهيدروليكية‬

‫الهيدرولي ية بإس م م م م ممفخدام‬ ‫والميركإ‬ ‫توجد نوت طر مخفتفة لتفي ض ط س م م م م ممرلة األس م م م م ممطوائإ‬
‫الفي ض ط الفمدطق‪ ،‬ه الفي ض ط الداخل والفي ض ط الخمإرج والفي ض بإلفوازي‪ .‬إليضم م م م م م ممإا‬ ‫ضم م م م م م مممإمإ‬
‫هينهإ‪ ،‬س م م م مميفض التجوء مر أخرى‬ ‫الفرو هين هذه الطر اللوت بطريقة مب م م م ممطة‪ ،‬واس م م م ممفيعإب االخفوطإ‬
‫الفولم م ممييية الممد ية‪ ،‬بإل ة الفب م م ممي ‪ ،‬لفيديد قيض المف ي ار األسم م ممإسم م ممية لتدا ر‬ ‫إلجراء بعض الي م م ممإبإ‬
‫الهيدرولي ية ط كل طريقة من طر الفي ض اللوت المذكور ‪.‬‬

‫‪174‬‬
 ‫التحكم في الداخل )‪(meter-in control‬‬
‫طح هذه اليإلة يركة الخإئق ط خ ال م ممإ ل الداخل لطس م ممطوائة‪ .‬يول م ممح م م م ل )‪ (8.6‬الدا ر‬
‫ل )‪ ،(8.4‬و لل لند تركية خإئق ط خ دخوو ال إ ل لطسطوائة وتتق‬ ‫الهيدرولي ية المولية ط‬
‫ضمإم الفي ض الفوجيه ل إر الفج يل ‪.b‬‬

‫ل )‪(8.6‬‬

‫ل ا كإن مطتوفإل لتح سميل الملإو أن تكون سرلة الكبإس مقدارهإ ‪ 1‬هدالل من ‪ ،3‬يفض طفح الصمإم‬
‫أغتة‬ ‫الخإئق المولح بإلج ل الففية المنإسبة لفيقيق هذه ال رلة‪ .‬من النإ ية العمتية يفض لل ط‬
‫األ واو بإلفجرفة‪ ،‬و لل لن طريق طفح الصمإم الخإئق طفية ض ير‪ ،‬نض قيإس الزمن الوزم ‪ t‬الذي‬
‫ي ف رمه الكبإس ليقطل م إطة ‪ L‬و إب سرلة الكبإس ‪ v‬الف ت إوي ‪ .L/t‬طإ ا كإئت ال رلة ‪ v‬أمل‬
‫من ال رلة المطتوفة‪ ،‬يففح الخإئق متيول وتعإد الفجرفة‪ ،‬مل تكرارهإ‪ ،‬فح الوضوو لت رلة المطتوفة‪ .‬لند‬
‫الوضوو للح هذه ال رلة‪ ،‬ومقدارهإ ‪ 1‬ط الملإو اليإل ‪ ،‬ي ون معدو الفدطق الداخل للح األسطوائة ‪Q1‬‬
‫م إويإل ‪ 10‬طق والخإرج منهإ ‪ Q2‬ي ون لذلل م إويإل ‪ .5‬ولمإ كإن معدو تدطق المضخة ي إوي ‪ ،30‬يجة‬
‫لي ري من خوله معدو تدطق مدره ‪ ،20‬وهو الفر هين قيمف ‪ Qp‬و‪ .Q1‬وهذا‬ ‫أن يففح ضمإم د الض‬
‫‪ pp‬ي إوي ‪ ،pr‬أي ي إوى ‪ .100‬ولمإ كإن الض‬ ‫ي ون مففو إل‪ ،‬وأن الض‬ ‫يعن أن ضمإم د الض‬
‫‪ p1‬مدره ‪.80‬‬ ‫‪ p2‬م إويإل لتصفر كمإ سمق كره‪ ،‬ومن اتزان القوى المؤنر لتح الكبإس‪ ،‬ي ون الض‬

‫‪175‬‬
‫لتيه )‪ (pp – p1‬مقداره‬ ‫لند مدخته ي إوي ‪ ،100‬وطر الض‬ ‫وفإلن بة لتصمإم الخإئق ي ون الض‬
‫‪ .20‬يم ن هزيإد طفية الصمإم الخإئق أن تزداد سرلة كبإس األسطوائة‪ ،‬كمإ تقل سرلة الكبإس هفقتيل‬
‫طفية الخإئق‪.‬‬
‫ط أي طرع من أطرع المدا ر ي ون دا ممإ أممل من‬ ‫تفميز همذه الطريقمة ط الفي ض بمأن الضم م م م م م م‬
‫‪ .pr‬ولكن يعيمهإ أئه ل ا كإئت القو المؤنر لتح األسطوائة‬ ‫الميدد لن طريق ضمإم د الض‬ ‫الض‬
‫ط اتجإه ركة الكبإس طقد تقود هذه القو الكبإس‪ ،‬وال يم ن هذلل الفي ض ط س م م م ممرلة الكبإس لن طريق‬
‫مدود غير ةمنمة بمإلن م م م م م م مبمة لطسم م م م م م ممطوائمة‪ ،‬طضم م م م م م مول لن مدوت تكه‬ ‫الخمإئق‪ ،‬وممد تزيمد ال م م م م م م ممرلمة للح‬
‫س م م م ممرلة الكبإس لن ‪ .3‬ط هذه اليإلة‪ ،‬ولندمإ ي ون اتجإه القو‬ ‫)‪ (cavitation‬ئإ ية الكبإس ل ا زاد‬
‫الخإرجية المؤنر لتح الكبإس ط ئفس اتجإه ركفه‪ ،‬يجة التجوء للح طريقة أخرى لتفي ض ط ال م م ممرلة‬
‫ه الفي ض ط الخإرج‪.‬‬

‫التحكم في الخارج )‪(meter-out control‬‬

‫طح هذه الطريقة يركة الصم مممإم الخإئق ط خ ال م ممإ ل الخإرج من األسم ممطوائة‪ .‬يولم ممح م م ل‬
‫)‪ (8.7‬الدا ر الهيدرولي ية لندمإ ي ون الصمإم الخإئق مركبإل ط خ خروج ال إ ل من األسطوائة وتتق‬
‫ضمإم الفي ض الفوجيه ل إر الفج يل ‪.b‬‬

‫ل )‪(8.7‬‬
‫‪176‬‬
‫ط هذه اليإلة‪ ،‬وك تكون سم ممرلة األسم ممطوائة م م ممإوية ‪ 1‬يفض‪ ،‬هنفس الطريقة ال م ممإهق ليضم ممإ هإ‪،‬‬
‫طفح الص م مممإم الخإئق بمإ ي م مممح بأن ي ون معدو الفدطق ‪ Q2‬م م ممإويإل ‪ ،5‬ي ون ‪ Q1‬بإلفإل م م ممإويإل ‪.10‬‬
‫ليمر خوله معدو تدطق مدره‬ ‫وئفيجة ألن معدو تدطق المض ممخة ‪ Qp‬مقداره ‪ ،30‬يففح ض مممإم د الضم م‬
‫ممإبه‬ ‫‪ p2‬فيم ن‬ ‫أن ي ون ‪ .pp = pr = p1 = 100‬أمإ الض م‬ ‫‪ .20‬ينفج لن طفح ض مممإم د الض م‬
‫من معإدلة ركة الكبإس‪ ،‬الذي يفير ب رلة منفظمة‪ ،‬وه ‪:‬‬

‫‪p1 x A1 – p 2 x A2 = F‬‬ ‫)‪(8.2‬‬

‫‪or‬‬ ‫‪100 x 10 – 5 x p2 = 800‬‬
‫يعإكس ركة الكبإس‪ .‬طإ ا تيولت القو ‪ F‬لفكون‬ ‫‪ p2‬ي ممإوي ‪ ،40‬وهو ل م‬ ‫ومنهإ يفض ممح أن الض م‬
‫المعإكس‪ ،‬ممإ يمنل زيإد سرلة الكبإس لقيض غير ةمنة‪.‬‬ ‫ط اتجإه ركة الكبإس‪ ،‬ازداد الض‬
‫‪ p2‬ط هذه الطريقة من الفي ض ط ال م ممرلة مد يصم ممل للح قيمة‬ ‫هذا ويجة مو ظة أن الض م م‬
‫‪ .pr‬طإ ا طرلم م م م ممنإ ملول أن القو ‪ F‬مد ئقصم م م م ممت للح ‪ ،200‬يم ن من المعإدلة (‪)8.2‬‬ ‫أكمر من الض م م م م م‬
‫‪ p2‬ط هذه اليإلة ي م م م م م ممإوي ‪ ،160‬وه قيمة ألتح من ‪ .pr‬يجة أخذ لل ط‬ ‫اسم م م م م ممفنفإج أن الض م م م م م م‬
‫االلفبإر أننإء الفصميض لند اتبإع هذه الطريقة ط الفي ض‪.‬‬

‫لند مخرج المضخة ي ون دا مإل‬ ‫يعية طريقف الفي ض ط الداخل والفي ض ط الخإرج أن الض‬
‫مد ي ون ط بعض طف ار لمل الدا ر مرتفعإل جدال‬ ‫لممب ضمممإم د الضم ‪ ،‬وهو لم‬ ‫م ممإويإل لضم‬
‫ط النظممإم الهيممدرولي ‪ .‬يؤدي لممل للح زيممإد الفوامممد‬ ‫الوزم ليركممة بعض الكبممإسم م م م م م م مإ‬ ‫لن الضم م م م م م م‬
‫الذي تض م ممخه المض م ممخة من خوو ض م مممإم د‬ ‫الهيدرولي ية ئفيجة مرور ال م ممإ ل الفإ ض مرتفل الضم م م‬
‫لإ دال للح الخزان دون االسم م م م ممففإد منه‪ ،‬طضم م م م مول لن طقد الطإمة المرتفل ط الصم م م م مممإم الخإئق‪.‬‬ ‫الضم م م م م‬
‫وإليض ممإا مقدار الفقد ط الطإمة وفإلفإل كفإء الدا ر الهيدرولي ية ‪ ،η‬ئأخذ كملإو اليإلة المول ممية ط‬
‫م ل )‪ ،(8.6‬مل اطفراض أن هنإ ت ي الر ط القو ‪ F‬لفكون ‪ 400‬هدالل من ‪ ،1000‬وأن ال ممرلة المطتوفة‬
‫لتكبإس ‪ v‬ت ممإوي ‪ ،1‬كمإ هو مولممح ط م ل )‪ .(8.8‬ط هذه اليإلة ي ون معدو الفدطق ‪ Q1‬المطتوب‬
‫‪ p2‬م م م ممإويإل لتصم م ممفر‪ .‬ومن معإدلة ركة الكبإس أننإء تيركه ب م م ممرلة نإهفة ي ون ‪p1‬‬ ‫هو ‪ ،10‬والضم م م‬
‫ك ي ممري خوله معدو‬ ‫م ممإويإل ‪ ،40‬كمإ ي ون الضم ‪ pp‬م ممإويإل ‪ 100‬ئفيجة طفح ضمممإم د الضم‬
‫الفدطق ‪ Qr‬الذي ي م ممإوي ط هذه اليإلة ‪ .20‬وفذلل تكون القدر )‪ (power‬الم م ممففإد ههإ من الدا ر ‪،P0‬‬
‫والقدر المضإطة لتدا ر من المضخة ‪ Pi‬كمإ يت ‪:‬‬
‫‪P0 = F x v = 400 x 1 = 400‬‬
‫‪Pi = pp x Qp = 100 x 30 = 3000‬‬
‫وتكون بإلفإل كفإء الدا ر الهيدرولي ية ‪:η‬‬

‫‪177‬‬
 ‫‪η = (P0 / Pi) x 100 = (400/3000) x 100 = 13.3 %‬‬

‫والص م م مممإم الخإئق‬ ‫وه كفإء منخفض م م ممة‪ ،‬وتعن أن هنإ طقدال كمي الر ط الطإمة ط ض م م مممإم د الض م م م‬
‫مقداره يمتغ ‪.2600‬‬

‫ل)‪(8.8‬‬

‫‪ Pa‬كإلفإل ‪:‬‬ ‫إب القدر الهيدرولي ية المفقود ط ضمإم د الض‬ ‫يم ن‬

‫‪Pa = pr x Qr = 100 x 20 = 2000‬‬

‫وتتل المفقود ط الصمإم الخإئق ‪ Pb‬مقدارهإ‪:‬‬
‫‪Pb = (pp – p1) x Q1 = (100 – 40) x 10 = 600‬‬

‫لهذه الطإمة الهيدرولي ية المفقود المرتفعة ئفإ ج س م ممتمية‪ ،‬طه تعن اس م ممفهوكإل لإليإل لتطإمة أغتبه‬
‫غير ي طإ د ‪ ،‬كمإ أئهإ تفيوو للح رار تعمل لتح ت م م ممخين ال م م ممإ ل الذي يجة ط كلير من األ واو‬
‫نإهت مرتفل أننإء الفي ض ط‬ ‫تمريده‪ .‬للمإطة لذلل‪ ،‬طمن الوالمح أن المضمخة تعمل بإسمفمرار تيت لم‬
‫المطتوب لفيريل الكبإس مد‬ ‫ال م م م م ممرلة هنظإم الفي ض ط الداخل أو الفي ض ط الخإرج‪ ،‬رغض أن الض م م م م م‬
‫ي ون ط بعض األ يإن منخفضإل‪ ،‬وهذا تيميل واسفهو لتمضخة اتهإ مد ي ون غير منإسة‪.‬‬

‫‪178‬‬
‫توجد طر يم ن اس م ممفخدامهإ لتف تة لتح هإتين المجم م م تفين ل داهإ أن يول م ممل الص م مممإم الخإئق‬
‫ممإس بإليمل الخإرج‬ ‫بإلفوازي مل األسممطوائة‪ ،‬واألخرى ه مإ تعرف بإسممض الفي ض ط ال ممرلة مل اإل‬
‫الذي يجة الف تة لتيه‪.‬‬
‫التحكم بالتوازي‬

‫يفض الفي ض ط ال م م م م م م ممرلة‪ ،‬ط هذه الطريقة‪ ،‬هولم م م م م م ممل الصم م م م م م مممإم الخإئق لتح الفوازي مل‬
‫ل )‪.(8.9‬‬ ‫األسطوائة كمإ هو مولح ط‬

‫ل )‪(8.9‬‬

‫الصم مممإم الخإئق ليمر خوله‬ ‫ط هذه اليإلة‪ ،‬ولكح تكون سم ممرلة الكبإس م م ممإوية ‪ ،1‬يفض لم ممب‬
‫معدو تدطق ‪ Qt‬مقداره ‪ ،20‬وي ون ‪ Q1‬بإلفإل م مإويإل ‪ 10‬وسمرلة الكبإس ئفيجة لذلل ت مإوي ‪ .1‬يو ظ‬
‫أن الض م م لند مخرج المضم ممخة ‪ pp‬ط هذه اليإلة هو ‪ p1‬طق وهو ي م ممإوي ط هذه اليإلة ‪ .40‬وئظ الر‬
‫م تقإل وال يمر أي سممإ ل خوله‪ ،‬طفكون الفوامد ط‬ ‫أمل من ‪ ،pr‬ي ون ضمممإم د الضم‬ ‫ألن هذا الضم‬
‫م ممإوية لتص ممفر‪ .‬ي ون الفقد ط القدر الهيدرولي ية ‪ Pb‬ط هذه اليإلة ئفيجة سم مريإن‬ ‫ض مممإم د الضم م‬
‫ال إ ل خوو الخإئق طق ‪ ،‬ومقدار هذا الفقد‪:‬‬
‫‪Pb = p1 x Qt = 40 x 20 = 800‬‬

‫‪179‬‬
 ‫أمإ مدر المضخة ‪ ،Pi‬والقدر الم ففإد ههإ ‪ ،P0‬طهمإ لتح الفرتية‪:‬‬
‫‪Pi = pp x Qp = 40 x 30 = 1200‬‬
‫‪P0 = F x v = 400 x 1 = 400‬‬
‫وتكون كفإء الدا ر ‪ η‬طح هذه اليإلة‪:‬‬
‫‪η = (400 / 1200) x 100 = 33.3 %‬‬

‫يولح لل أن اسفخدام هذه الطريقة لتفي ض ط ال رلة يي ن كفإء ئقل الطإمة تي نإل متموسإل‪.‬‬
‫األس م م ممطوائة ط أي مول م م ممل لعدم لمداد ض م م مممإم الفي ض‬ ‫ولكن يعية هذه الطريقة أئه لند توم‬
‫الفوجيهح بإ م م ممإر تجم م م يل‪ ،‬طإئه يم ن لقو خإرجية أن تير األسم م ممطوائة بعيدال لن مولم م ممل تومفهإ‪ ،‬ئظ الر‬
‫التصإو جإئم األسطوائة معإل لمر الخإئق‪ .‬لذلل متيول مإ ت فخدم هذه الطريقة لتفي ض ط ال رلة‪.‬‬

‫التحكم في السرعة مع اإلحساس بالحمل )‪(load sensing‬‬

‫‪ p1‬النإجض لن اليمل الخإرج ‪،‬‬ ‫يول م ممح م م م ل )‪ (8.10‬هذه الطريقة‪ ،‬والف طيهإ يعمل الضم م م‬
‫ين تعمل القو النإجمة لن الضم‬ ‫بإإللمإطة للح مو زئمر الصممإم (‪ ،)1‬لتح غتق هذا الصممإم‪ ،‬ط‬
‫لند مخرج المضخة ‪ pp‬لتح طفيه‪ .‬وه ذا يففح الصمإم )‪ (1‬طق ‪ ،‬وي ري ال إ ل من خوله للح الخزان‪،‬‬
‫‪ pp‬لن مجموع القوتين مو‬ ‫لندمإ تزيد القو المؤنر لتح لنص م ممر الفي ض هداخته‪ ،‬والنإجمة لن الض م م‬
‫‪ .p1‬طعتح سمميل الملإو‪ ،‬يم ن لمب مو زئمر الصممإم بييل‬ ‫زئمر الصممإم والقو النإجمة لن الضم‬
‫‪ p1‬بمقدار ‪ ،8‬كمإ هو مول م ممح بج م م ل )‪.(8.10‬‬ ‫‪ pp‬لن الض م م‬ ‫يفض طفح الص م مممإم لندمإ يزيد الض م م‬
‫يطتق لتح الصمإم )‪ (1‬اسض ضمإم موازن الض ‪.‬‬
‫طح اليإلة ميل الد ارسمة والمولمية بإلجم ل‪ ،‬يفض لمب الصممإم الخإئق (‪ )2‬لي مري خوله معدو‬
‫تدطق ‪ Q1‬مدره ‪ 10‬طق ‪ ،‬و لل ك تكون سم م م م م ممرلة الكبإس ‪ v‬مقدارهإ ‪ .1‬ئفيجة لذلل يففح الصم م م م م مممإم (‪)1‬‬
‫‪ p1‬ط اليإلة المولمية ي مإوي ‪ ،40‬والصممإم‬ ‫لي مري خوله معدو تدطق ‪ Qr‬مدره ‪ .20‬ولمإ كإن الضم‬
‫‪ pp‬م إويإل ‪ 48‬طق ‪ ،‬وتكون مدر المضخة ط هذه اليإلة ‪ Pi‬مقدارهإ‪:‬‬ ‫(‪ )1‬مففو إل‪ ،‬ي ون الض‬
‫‪Pi = pp x Qp = 48 x 30 = 1440‬‬
‫والقدر الم ففإد ههإ ‪:P0‬‬
‫‪P0 = F x v = 400 x 1 = 400‬‬
‫وكفإء الدا ر الهيدرولي ية ‪ η‬بإلفإل ‪:‬‬
‫‪η = (400 / 1440) x 100 = 27.8 %‬‬
‫يل تكون الفوامد الهيدرولي ية ‪ Pa‬و‪ Pb‬ط الصمإمين (‪ )1‬و(‪ )2‬لتح الفرتية ه ‪:‬‬

‫‪Pa = pr x Qr = 48 x 20 = 960‬‬
‫‪180‬‬
 ‫‪Pb = (pp – p1) x Q1 = (48 – 40) x 10 = 80‬‬

‫ل )‪(8.10‬‬

‫لم م مم‪،‬‬ ‫‪ p1‬للح ‪ ،10‬ويصم م ممبح ل م م م‬ ‫طإ ا ائخفضم م ممت القو ‪ F‬للح ‪ 100‬ملول‪ ،‬ينخفض الض م م م‬
‫لتح‬ ‫المض ممخة ‪ pp‬م ممإويإل ‪ ،18‬بمإ يعن توطي الر متموسم مإل ط الطإمة‪ .‬بإإلل ممإطة لذلل‪ ،‬يظل طر الضم م‬
‫الصمممإم الخإئق )‪ (2‬نإهفإل لند ‪ ،8‬فيظل معدو الفدطق ‪ Q1‬نإهفإل وكذلل سممرلة كبإس األسممطوائة رغض ت ير‬
‫المض ممخة‬ ‫‪ p1‬للح ‪ ،80‬ويص ممبح لم م‬ ‫القو ‪ F‬للح ‪ ،800‬يرتفل الضم م‬ ‫اليمل الخإرج ‪ .F‬طإ ا زاد‬
‫‪ pp‬م إويإل ‪.88‬‬

‫(‪ )3‬ولمبطه لند ‪ 92‬ل ا كإن مطتوفإل‬ ‫من الضمروري ط هذه اليإلة اسمفخدام ضممإم د الضم‬
‫لند مخرج المضم م م ممخة ‪ pp‬لن ‪ .100‬يعمل الصم م م مممإم الخإئق )‪ (4‬لتح اليد من معدو‬ ‫أال يزيد الضم م م م‬
‫‪ p1‬ب م مممة‬ ‫الفدطق الذي ي م ممري ط الص م مممإم )‪ ،(3‬كمإ يهدئ من أنر الذهذبة الف مد تيدت ط الض م م‬
‫اليمل الخإرج أو خوطة‪.‬‬
‫تض فيمإ سم م م مممق ليضم م م ممإا طريقة الفي ض ط سم م م ممرلة األسم م م ممطوائة ط اتجإه وا د من اليركة‪ .‬ولكن‬
‫الجم م م ممإ ل ط النظض الهيدرولي ية أن ي ون مطتوفإل الفي ض ط ال م م م ممرلة ط اتجإه اليركة‪ ،‬لتح أن تكون‬
‫ال م م م م م م ممرلمة ط أ مد االتجمإهين مخفتفمة لنهمإ ط االتجمإه اتخر‪ ،‬و لمل سم م م م م م مواء أكمإن الفي ض ط المداخمل أو‬
‫الفي ض ط الخإرج‪ .‬يتزم ط هذه األ واو اسمفخدام ضممإمين لتفي ض ط معدو الفدطق لكل مير ‪ ،‬أ دهمإ‬

‫‪181‬‬
‫يفي ض ط ال م م ممرلة ط اتجإه‪ ،‬واتخر يفي ض ط ال م م ممرلة ط االتجإه اتخر‪ .‬يفض لل بإسم م ممفخدام ضم م مممإم‬
‫الرجع بإلفوازي مل كل ضممإم خإئق‪ ،‬كح يمر ال مإ ل ط أ د الصممإمين الخإئقين طق لند اليركة ط‬
‫اتجإه معين‪ ،‬ويمر ط الص م م م م مممإم الخإئق اتخر طق لند اليركة ط االتجإه المعإكس‪ .‬يول م م م م ممح م م م م م م ل‬
‫إلف الفي ض ط ال م م ممرلة بطريقة الفي ض ط الداخل وطريقة الفي ض ط الخإرج‪ .‬ال ظ‬ ‫)‪ (8.11‬لل ط‬
‫االخفوف هين اليإلفين ط ولل الصمإمين الورجعيين‪.‬‬

‫ل )‪(8.11‬‬

‫لطس ممطوائة‬ ‫طح اليإلة (أ)‪ ،‬وك يفير الكبإس خإرج األس ممطوائة يفض دطل ال ممإ ل مرتفل الضم م‬
‫من خوو الخ ‪ A‬ويفصممل الخ ‪ B‬بإلخزان‪ .‬ي ممري ال ممإ ل ط هذه اليإلة ط الخإئق (‪ )2‬الذي يفي ض‬
‫ط معدو تدطقه ممل أن يصم م ممل لطسم م ممطوائة‪ ،‬وفذلل يفي ض الخإئق (‪ )2‬ط سم م ممرلة كبإس األسم م ممطوائة‪ .‬أمإ‬
‫ال م م م ممإ ل الخإرج من األسم م م ممطوائة فيمر خوو الصم م م مممإم الورجع )‪ ،(4‬وال يفي ض الخإئق (‪ )3‬بإلفإل ط‬
‫معدو تدطق ال ممإ ل الخإرج من األس ممطوائة‪ .‬ولرجوع الكبإس للح داخل األس ممطوائة‪ ،‬يفض دطل ال ممإ ل مرتفل‬
‫لطسطوائة من الخ ‪ ،B‬ويفصل الخ ‪ A‬بإلخزان‪ .‬ط هذه اليإلة يفي ض الصمإم (‪ )3‬ط معدو‬ ‫الض‬
‫الفدطق الداخل لطس م م ممطوائة‪ ،‬وفإلفإل طح س م م ممرلة رجوع الكبإس لتداخل‪ ،‬طح ين يمر ال م م ممإ ل الخإرج من‬
‫األسم م ممطوائة لمر الصم م مممإم الورجع (‪ )1‬لإ دال لتخزان‪ ،‬وال يفي ض الصم م مممإم الخإئق (‪ )2‬طح معدو تدطقه‪.‬‬
‫هذلل تفيقق طريقة الفي ض ط الداخل ط أننإء كل م م م م م مموك‪ ،‬ويم ن لم م م م م ممب سم م م م م ممرلة خروج الكبإس من‬
‫األسممطوائة بإسممفخدام الصمممإم الخإئق (‪ ،)2‬وسممرلة دخوله طيهإ لند قيمة أخرى بإسممفخدام الصمممإم الخإئق‬
‫(‪ ،)3‬ودون أي ارتبإك هين ال ممرلفين‪ .‬أمإ ط اليإلة (ب) طمن الوالممح أن الصمممإم (‪ )3‬هو الذي يفي ض‬
‫ين يفي ض الص م مممإم (‪ )2‬ط س م ممرلة خروجه منهإ‪،‬‬ ‫ط س م ممرلة الكبإس أننإء خروجه من االس م ممطوائة‪ ،‬ط‬
‫وهذا يعن أن الفي ض ط هذه اليإلة هو تي ض ط الخإرج‪.‬‬

‫كتهإ يم ن أن ييفوي ج م م م م ممض وا د لتح الصم م م م مممإمين (‪ )1‬و(‪ ،)2‬وكذلل اليإو‬ ‫ط هذه اليإال‬
‫كون هذا الج مض مإ هو معروف بإسمض الصممإم الخإئق‪/‬الورجع المولح‬
‫بإلن مبة لتصممإمين (‪ )3‬و(‪ ،)4‬لي ّ‬
‫‪182‬‬
‫م م ل )‪( (8.3‬ب)‪ ،‬والذي يركة ط خ ال م ممإ ل مبإ م ممر ‪ .‬يوجد أيض م مإل مإ يطتق لتيه اسم ممض الصم مممإم‬ ‫ط‬
‫الخ ممإئق‪/‬الورجع المزدوج (‪ )double throttle/check valve‬وهو ضم م م م م م مم ممإم ييفوي لتح زوج من‬
‫الخإئقة‪/‬الورجنية المركبة بج م ل مفمإنل ط ج ممض وا د‪ .‬يفض تركية هذا الص مممإم هين ض مممإم‬ ‫الص مممإمإ‬
‫الفي ض الفوجيهح ومإلدته‪ ،‬ممإ يي م م ممر الفركية ويوطر طح الفكإليف والومت‪ .‬يول م م ممح م م م م ل )‪( (8.12‬أ)‬
‫ل )‪( (8.12‬ب) رمزه‪.‬‬ ‫مقطعإل ط هذا الصمإم‪ ،‬كمإ يولح‬

‫ل )‪( (8.12‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫خوو الص مممإم من الففية ‪ P‬مفجهإ للح المير الهيدرولي‬ ‫لند س مريإن ال ممإ ل مرتفل الض م‬
‫أض م م م ممبل الخنق (‪ )5‬من خوو المجرى (‪.)2‬‬ ‫المرتفل لند ‪ P‬خت‬ ‫من الففية ‪ A‬لييركه‪ ،‬يؤنر الضم م م م م‬
‫لذلل يفض دطل أض م ممبل الخنق لطمإم فح ي م ممفند للح المص م ممد (‪ ،)3‬طيفض خنق م م ممإر ال م ممإ ل لند مول م ممل‬
‫الخنق )‪ (1‬كمإ هو مولممح بإلجم ل‪ .‬يم ن لممب مولممل المصممد (‪ ،)3‬وفإلفإل مقدار طفية الخنق‪ ،‬لن‬
‫طريق م ممإر الضمب المتولة (‪ .)4‬لند سمريإن ال مإ ل الراجل من األسمطوائة لمر الصممإم من الففية ‪B‬‬
‫لند ‪ B‬من خوو الففية (‪ )6‬لتح وجه لض م م ممبل الخنق‪،‬‬ ‫مفجهإل للح الخزان من الففية ‪ ،T‬يؤنر الض م م م‬
‫لضم م ممبل الخنق‪ ،‬طيدطل لضم م ممبل‬ ‫لند الففية ‪ T‬المؤنر خت‬ ‫ألتح ط هذه اليإلة من الضم م م‬ ‫وهو لم م م‬
‫كمإ هو مولح بإلج ل‪ ،‬وي ري ال إ ل الر هدون خنق من ‪ B‬للح ‪ .T‬ههذا يفض الفي ض ط‬ ‫الخنق لتخت‬
‫الفصممميمية الخإضممة‬ ‫سممرلة المير بطريقة الفي ض ط الداخل‪ .‬يم ن ههذا الصمممإم‪ ،‬مل بعض الفعديو‬
‫بطريقة الفركية‪ ،‬وفف يير اتجإه تركيبه هين ضم م مممإم الفي ض الفوجيه ومإلدته‪ ،‬الفي ض ط سم م ممرلة المير‬
‫القإهل لوس م م م ممفخدام ب تفإ‬ ‫بطريقة الفي ض ط الخإرج‪ .‬لذا يفض تزويد هذا النوع من الص م م م مممإمإ‬ ‫الهيدرولي‬
‫الطريقفين من الفي ض‪ ،‬هتوا هين ييوي موائل الف م م م ممرب‪ ،‬ويفض ولم م م ممعه ط المولم م م ممل المفواطق مل طريقة‬
‫االسفخدام المطتوفة‪ ،‬هدالل من جعل أمإكن موائل الف رب نإهف لة لند الففيفين ‪ P‬و‪.T‬‬

‫‪183‬‬
 ‫صمامات التحكم في التدفق )‪(Flow control valves‬‬

‫تولم م م م م ممح المعإدلة (‪ )8.1‬أن معدو تدطق ال م م م م م ممإ ل الذي يمر من خوو طفية الخنق‪ ،‬لند طفيهإ‬
‫أيض م م م مإل لتح قيمة المعإمل ‪.C‬‬ ‫هين جإئم الخإئق‪ ،‬كمإ يفوم‬ ‫لتح طر الض م م م م‬ ‫بمقدار معين‪ ،‬يفوم‬
‫هين مدخل ومخرج الخإئق‪ ،‬ئفيجة الئخفإض اليمل الخإرج ملول‪ ،‬يزداد معدو‬ ‫طمل زيإد طر الضم م م م م م‬
‫قيمفه لتح رمض رينولدز )‪ (Reynolds number‬الذي يفأنر هدوره‬ ‫تدطق ال مإ ل‪ .‬أمإ المعإمل ‪ C‬طففوم‬
‫مفعدد ‪ .‬تفأنر لزوجة‬ ‫هتزوجة ال م ممإ ل‪ ،‬و لل لندمإ ي ون م م ممإر ال م ممإ ل ط الخإئق طويول وفه ائينإءا‬
‫ال ممإ ل للح د بعيد هدرجة اررته‪ ،‬وهذا يعن ت ير معدو تدطق ال ممإ ل الذي يمر خوو الخوائق ال ممإهق‬
‫اليرار ال م ممإ د ط النظض الهيدرولي ية‪.‬‬ ‫تول م ممييهإ مل ت ير درجة رار ال م ممإ ل‪ ،‬و لل ط مدى درجإ‬
‫لمتية لديد ي ممح طيهإ هف ير معدو تدطق ال مإ ل الذي ي مري خوو الصممإم الخإئق رغض‬ ‫توجد تطميقإ‬
‫لمتية ال ي مح طيهإ هذلل‪.‬‬ ‫طفيه طفية ميدد ونإهفه‪ .‬ولكن هنإ أيضإل تطميقإ‬
‫تي ض ط الفدطق يظل معدو تدطق ال م م ممإ ل خولهإ نإهفإل رغض ت ير درجة رارته‬ ‫توجد ضم م مممإمإ‬
‫الفج ض ط‬ ‫بإس ممض ض مممإمإ‬ ‫هين مدخل الص مممإم ومخرجه‪ .‬ت مممح هذه الص مممإمإ‬ ‫أو ت ير طر الضم م‬
‫الفي ض ط الفدطق موازئة طر الض ‪.‬‬ ‫الفدطق موازئة درجة اليرار وضمإمإ‬

‫صمامات التحكم في التدفق موازنة درجة الحرارة‬

‫)‪(temperature compensated flow control valves‬‬

‫الم ممفخدم ههإ خإئق دميق‬ ‫توجد أئواع مخفتفة من هذه الصمممإمإ ‪ ،‬أكلرهإ مميولإل ه الصمممإمإ‬
‫م ل )‪( (8.13‬أ)‪ ،‬يل يرمز لتصمممإم ط هذه اليإلة كمإ هو مولممح‬ ‫(‪ )fine throttle‬كإلمولممح ط‬
‫م م ل )‪( (8.13‬ب)‪ .‬الخإئق ط هذا الص مممإم إد اليواف وم ممإر ال ممإ ل خوله مص ممير‪ ،‬ممإ يؤدي‬ ‫ط‬
‫للح لدم تواطر م م ممإ ة ل م ممطح يفيح لتزوجة ال م ممإ ل الفأنير لتح س م مريإئه‪ ،‬ومن نض ي ون المعإمل ‪ C‬نإهفإل‬
‫وغير مفأنر هدرجة رار ال م ممإ ل‪ .‬يفكون الصم مممإم من ج م ممض )‪ (1‬هداخته جتبة أسم ممطوائية مجوطة (‪ )4‬ههإ‬
‫ئإطذ خنق )‪ (6) (orifice window‬إد اليإطة من الداخل‪ .‬يولم م م م ممل داخل الجتبة األسم م م م ممطوائية (‪)4‬‬
‫إد اليإطة لند سم م ممطيه األسم م ممطوائ المجوف ال م م ممفت (‪ .)5‬بإدار‬ ‫لضم م ممبل تي ض (‪ )2‬و طرف تزوئ‬
‫لض م م م م ممبل الفي ض (‪ )2‬وو ميوره ال أرسم م م م م م لن طريق المقبض (‪ ،)3‬يم ن ت يير طفية ئإطذ الخنق غير‬
‫الدميق لتصم مممإم‪ ،‬يم ن رطل أو خفض الجتبة‬ ‫الم طإ بإل م ممطح ال م ممفت لإلضم ممبل )‪ .(2‬لتضم ممب االهفدا‬
‫األسممطوائية أمإم الطرف المنين ألضممبل الفي ض لن طريق م مممإر الضممب المتولة (‪ .)7‬يمنل اإلضممبل‬
‫)‪ (8‬دوران الجتبة األسممطوائية داخل ج ممض الصمممإم‪ .‬و ممة تج م يل تزون اإلضممبل يم ن اخفيإر العومة‬
‫هين م ممإ ة مقطل سم مريإن ال ممإ ل لمر الخإئق الدميق وفين زاوية دوران المقبض‪ ،‬لفكون هذه العومة لمإ‬
‫خطية أو غير خطية‪.‬‬

‫‪184‬‬
 ‫ل )‪( (8.13‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫صمامات التحكم في التدفق موازنة فرق الضغط‬

‫)‪(pressure compensated flow control valves‬‬

‫يفميز الصمإم من هذا النوع بأن معدو الفدطق المإر خوله يظل نإهفإل فح ل ا ت ير طر الض‬
‫هين مدخته ومخرجه‪ .‬يفركة الصمإم ط هذه اليإلة من ضمإمين‪ ،‬أ دهمإ هو الخإئق الذي يفض لبطه‬
‫)‪.)pressure compensator‬‬ ‫لتفي ض ط معدو الفدطق‪ ،‬واللإئ هو موازن لفر الض‬

‫من هذا النوع‪ .‬ييفوي الصمممإم (‪ )1‬لتح‬ ‫يولممح م ل )‪ (8.14‬طكر لمل ضمممإم ننإ ح الففيإ‬
‫(‪ .)3‬يوجد‬ ‫الخإئق (‪ )2‬الذي يفي ض ط معدو الفدطق ‪ ،Q‬كمإ ييفوي أيض م م م م مإل لتح موازن طر الض م م م م م‬
‫هداخل موازن طر الض م م م (‪ )3‬زال (‪ )4‬يفير أللتح وأسم م ممفل تيت تأنير القوى المؤنر لتيه‪ ،‬ويفي ض‬
‫أيض مإل زئمر (‪ .)5‬لند تير الزال (‪)4‬‬ ‫بيركفه هذه ط الخإئق (‪ .)6‬كمإ يوجد ط موازن طر الض م‬
‫أللتح تزيد طفية الخإئق (‪ ،)6‬وتقل هذه الففية لند تير الزال ألسفل‪.‬‬

‫‪185‬‬
 ‫ل )‪(8.14‬‬

‫مة مإ يولمح الجم ل‪ ،‬يقل الزال )‪ (4‬تيت تأنير نوت موى‪ ،‬وه القو النإجمة لن الضم‬
‫إلة االسفقرار‬ ‫‪ p2‬ومو الزئمر ‪ ،Fs‬يل ‪ a‬ه م إ ة مقطل الزال ‪ .‬ط‬ ‫‪ p1‬وتتل النإجمة لن الض‬
‫الض وك ط الدا ر ‪ ،‬ي ون الزال مفزئإل‪ ،‬وي ون‪:‬‬ ‫)‪ ،)steady state‬ونبإ‬
‫‪p1 a = p2 a + Fs‬‬
‫‪ ∆p‬المؤنر لتح الخإئق (‪ )2‬هو‪:‬‬ ‫أى ي ون طر الض‬
‫‪∆p = p1 – p2 = Fs / a‬‬

‫القو المؤنم م مر لتح الزال من أسفم م مل للح ألتم م مح‪ ،‬وه القو‬ ‫طإ ا زاد الض م م م ‪ p2‬للح ‪ ،p2x‬زاد‬
‫)‪ )p2x a + Fs‬لن القو المؤنر لتيه من ألتح للح أسفل ‪ ،p1 a‬طيرتفل الزال متيول‪ .‬يؤدي لل للح زيإد‬
‫طفية الخإئق (‪ ،)6‬وارتفإع الض م م م ‪ .p1‬لندمإ يص م م ممل الض م م م ‪ p1‬للح قيمة جديد ‪ ،p1x‬لندهإ يفوازن‬
‫لن اليركة‪ ،‬ي ون‪:‬‬ ‫الزال مر أخرى ويفوم‬
‫‪p1x a = p2x a + Fsx‬‬
‫الجديد ‪ ∆px‬المؤنر لتح الخإئق هو‪:‬‬ ‫أو بمعنح اخر ي ون طر الض‬
‫‪∆px = p1x – p2x = Fsx / a‬‬
‫يل ‪ Fsx‬ه مو الزئمر ط هذه اليإلة‪.‬‬

‫مو‬ ‫ولمإ كإئت ركة الزال ل م م م م يتة وتقدر بأجزاء من المتتيمفر‪ ،‬يم ن هدمة لإلية اطفراض نبإ‬
‫المؤنر لتح الخإئق ‪ ∆px‬م م م ممإويإل ‪∆p‬‬ ‫الزئمر ‪ ،‬بمعنح أن ‪ ،Fsx = Fs‬وهذا يعنح أن يظل طر الض م م م‬
‫‪ ،p2‬ويظل معدو الفدطق خوو الصمإم بإلفإل نإهفإل‪.‬‬ ‫رغض ارتفإع الض‬

‫‪186‬‬
‫‪ ،p1‬طيفير الزال (‪ )4‬ألس ممفل‪،‬‬ ‫لند مدخل الص مممإم ‪ ،pp‬يرتفل أوالل الضم م‬ ‫طإ ا ارتفل الضم م‬
‫‪ p1‬واتزان الزال مر أخرى ط ولممل ي ون فيه‬ ‫طفقل طفية الخإئق (‪ ،)6‬ممإ يؤدي للح ائخفإض الضم‬
‫لتح الصمإم الخإئق (‪ )2‬نإهفإل ئفيجة الف ير الطفيف ط مو الزئمر (‪.)5‬‬ ‫طر الض‬

‫يولمح م ل )‪ (8.15‬مقطعين ط ضممإم من هذا النوع‪ ،‬م مفخدم فيه خإئق دميق كإلمولمح ط‬
‫ل )‪ ،(8.14‬وفه ضمإم الرجع (‪.)6‬‬

‫ل )‪( (8.15‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫يفكون الصمإم من ج ض (‪ )1‬به لضبل الفي ض منين الطرف (‪ ،)2‬والجتبة األسطوائية )‪ (3‬الف‬
‫ههإ ئإطذ الخنق‪ ،‬وزال الفي ض (‪ ،)4‬والزئمركإن (‪ .)5‬ي م م ممري ال م م ممإ ل الر من ‪ B‬للح ‪ A‬دون أي تي ض‪،‬‬
‫لمر الص م مممإم الورجع (‪ .)6‬أمإ لند سم م مريإن ال م ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ B‬طيفض الفي ض ط معدو تدطقه‪ .‬وكمإ‬
‫يول م م ممح الج م م م ل يؤنر لتح زال الفي ض (‪ )4‬من أس م م ممفل للح ألتح مو الزئمركين (‪ ،)5‬والقو النإجمة لن‬
‫‪ p2‬لند ‪ ،B‬الذي يؤنر لتح الزال من أسممفته من خوو المجرى )‪ .(8‬كمإ تؤنر لت الزال من‬ ‫الض م‬
‫‪ p1‬لند مدخل الصم م مممإم الخإئق‪ ،‬و لل من خوو الم م م ممإ ار‬ ‫ألتح للح أسم م ممفل القو النإجمة لن الضم م م‬
‫(‪ .)7‬وفذلل يؤنر الض طإن ‪ p1‬و‪ p2‬لتح م إ فين مف إويفين لتزال ‪ .‬يعمل الصمإم كمإ سمق ليضإ ه‪.‬‬
‫ي م م ممفخدم ميدد م م مموك زال الفي ض (‪ )9‬لفجنة االئدطإع المفإجح لت م م ممإ ل خوو الصم م مممإم لند ليظة هدء‬
‫ل )‪.(8.16‬‬ ‫وضوو ال إ ل لليه‪ .‬يرمز لهذا الصمإم كمإ هو مولح ط‬

‫‪187‬‬
 ‫ل )‪(8.16‬‬

‫نون‬ ‫هو ض م م م مممإم الفي ض ط الفدطق موازن طر الضم م م م م‬ ‫يوجد ئوع ةخر من هذه الص م م م مممإمإ‬
‫ل )‪.(8.17‬‬ ‫)‪ ،(1‬المولية طكر لمته ط‬ ‫الففيإ‬

‫ل )‪(8.17‬‬

‫)‪.(3‬‬ ‫يفكون الصم م مممإم )‪ (1‬من ضم م مممإمين الصم م مممإم الخإئق الر ي م م م )‪ (2‬وموازن طر الضم م م‬
‫ه ‪ A‬و‪ B‬و‪ .T‬يعمل زال الفي ض ط موازن‬ ‫ولتصم م مممإم )‪ ،(1‬كمإ هو مولم م ممح بإلج م م م ل‪ ،‬نوت طفيإ‬
‫لتح الص م م مممإم الخإئق الر ي م م م م )‪ (p1 – p2‬نإهفإل‪ ،‬هنفس‬ ‫لتح اليفإخ لتح طر الضم م م م‬ ‫طر الضم م م م‬
‫الففيإ ‪ ،‬فيظل معدو الفدطق ‪ Q‬نإهفإل لند أي طفية لتصمممإم‬ ‫الطريقة ال ممإهق ليضممإ هإ ط الصمممإم ننإ‬
‫)‪ (3‬لتح تصم م م مريف سم م م ممإ ل المضم م م ممخة ال از د لن‬ ‫الر ي م م م م ‪ .‬ط ئفس الومت يعمل موازن طر الض م م م م‬
‫المطتوب لطسمطوائة‪ ،Qv ،‬والذي ي مإوي )‪ (Qp – Q‬للح الخزان‪ ،‬و لل لن طريق خإئق الفي ض الداخت‬
‫‪ p1‬لند الففية ‪،A‬‬ ‫(‪ )4‬الموجود بإلصمممإم )‪ ،(3‬ومن خوو طفية الصمممإم ‪ .T‬ئفيجة لذلل ي ون الض م‬
‫لمر الص مممإم‬ ‫وهو الضم م لند مخرج المض ممخة‪ ،‬م ممإويإل طق لضم م اليمل مض ممإطإل لليه طر الضم م‬
‫الخإئق‪ ،‬والذي تيدده مو زئمر موازن طر الضم م ‪ .‬هذلل ي ون ضم مممإم د الضم م م تقإل‪ ،‬ويتعة دور‬
‫ضم م م مممإم أمإن )‪ (safety valve‬طق ليمإية الدا ر من االرتفإع غير الم م م م ممموا به ط الض م م م م ‪ .‬تجدر‬
‫م ممإس م مإل بإليمل‬ ‫مو ظة أوجه الجم ممبه هين طكر لمل هذا الصم مممإم وطكر لمل ئظإم الفي ض ط ال م ممرلة ل‬
‫ل )‪.(8.10‬‬ ‫المولية ط‬

‫‪188‬‬
 ‫ل )‪ (8.18‬مطإلإل ط ضمإم من هذا النوع‪ ،‬ورمزه‪.‬‬ ‫يولح‬

‫ل )‪( (8.18‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫هو )‪ ،(3‬وخإئق‬ ‫الخإئق الر ي م ط الجم ل هو )‪ ،(2‬وزال الفي ض الخإي بموازن طر الضم‬
‫ض م ير )‪ (5‬لتص مممإم و لل لول ممل د أمص ممح‬ ‫الفي ض الداخت هو )‪ .(4‬يم ن لل ممإطة ض مممإم د ل م‬
‫لند الففية ‪ ،B‬وفإلفإل لند ‪ ،A‬يل يفيح لل ط بعض األ يإن االس م ممف نإء لن ض م مممإم د‬ ‫لتض م م‬
‫الر ي م م ط الدا ر ‪ .‬يم ن اس ممفخدام الففية ‪ X‬المول ممية ط مقطل الص مممإم ك يعمل الص مممإم‬ ‫الضم م‬
‫كصم مممإم لدم تيميل )‪ (unloading valve‬لتمضم ممخة‪ .‬لند توضم مميل الففية ‪ X‬لتخزان ط بعض طف ار‬
‫لم‪ ،‬المضمخة ‪، p1‬أننإء تتل‬ ‫‪ p2‬م مإويإل لتصمفر‪ ،‬وي ون لم‬ ‫لمل الدا ر الهيدرولي ية يصمبح الضم‬
‫الفف ار ‪ ،‬ألتح متيول من الصفر‪ ،‬وفمإ يتزم طق لتف تة لتح مو زئمر الصمإم الموازن لفر الض ‪.‬‬

‫‪189‬‬
190
 ‫الفصل التاسع‬
‫عناصر وصمامات المنطق ‪2/2‬‬
‫‪2/2 Logic elements and valves‬‬

‫يفكون ض م م م مممإم المنطق ‪ ،(2/2 logic valve) 2/2‬والذي يطتق لتيه أيضم م م م مإل اس م م م ممض الص م م م مممإم‬
‫المظروط ‪ ،(2/2 cartridge valve) 2/2‬من جز ين همإ لنصمر منطق‪)2/2 logic element) 2/2‬‬
‫مظروط الفصمميض‪ ،‬وغطإء(‪ )cover‬يركة طو هذا العنصمر‪ .‬يركة لنصمر المنطق لإد ل داخل مج ّمعة‬
‫مفعدد الم مإلل )‪ ،(manifold block‬وأ يإئإل ط ج مض خإي بإلصممإم‪ ،‬ط ين يركة غطإء الصممإم‬
‫لتح سم ممطح المجم م ّمعة أو لتح سم ممطح ج م ممض الصم مممإم‪ .‬لتصم مممإم طفيفإن ر ي م مميفإن ‪ A‬و‪ .B‬يأخذ لنصم ممر‬
‫المنطق ولم ممعين ط أ دهمإ يقطل االتصم ممإو هين الففيفين‪ ،‬وط الولم ممل اتخر يقوم هفوضم مميل الففيفين‬
‫لي ممري ال ممإ ل من ل داهمإ للح األخرى الفمإدال لتح أيهمإ ل م طه ألتح‪ .‬ولتصمممإم طفية نإللة ‪ X‬يصممل‬
‫لر ممإد ‪ .px‬يولممح م ل )‪( (9.1‬أ) رسمممإل تخطيطيإل لصمممإم منطق‬ ‫لليهإ سممإ ل لر ممإد )‪ ،(pilot‬له لم‬
‫‪ ،2/2‬لنصر الفي ض المظروط فيه َمفإز )‪ (poppet) (2‬ومقعد )‪.(seat) (5‬‬

‫ل )‪(9.1‬‬

‫يفكون الصممإم من جتبة (‪ )bush( )1‬مجم ل طيهإ المقعد (‪ ،)5‬وداخل الجتبة يولمل القفإز (‪.)2‬‬
‫‪ px‬ألتح القفإز من خوو الففية ‪ X‬الف توجد ط غطإء الصممإم (‪.)4‬‬ ‫يصمل سمإ ل اإلر مإد و الضم‬
‫بإلصمممإم زئمر (‪ )3‬منخفض الكزاز )‪ (stiffness‬تعمل موته لتح دطل القفإز ئيو المقعد‪ .‬يولممح م ل‬
‫)‪( (9.1‬ب) القوى المؤنر لتح القفإز‪ ،‬والنإجمة لن مو الزئمر ‪ Fs‬ولن الض م م م م م وك ‪ px‬لند الففية ‪،X‬‬
‫الم م م ممفعرلم م ممة ألسم م ممطح‬ ‫و‪ pA‬لند الففية ‪ ،A‬و‪ pB‬لند الففية ‪ ،B‬يل ‪ aX‬و‪ aA‬و‪ aB‬ه الم م م ممإ إ‬

‫‪191‬‬
‫الزال المولم ممية بإلج م م ل‪ ،‬يل ‪ .aX = aA + aB‬لندمإ ي ون مجموع القوتين )‪ (px aX + Fs‬أكمر من‬
‫مجموع القوتين )‪ ،(pA aA + pB aB‬ي ون الصممإم م تقإل وال تفصمل الففيفإن ‪ A‬و‪ .B‬أمإ ل ا كإن مجموع‬
‫القوتين )‪ (pA aA + pB aB‬أكمر من )‪ ،(px aX + Fs‬طيمفعد القفإز )‪ (2‬لن مقعده )‪ (5‬وتفص ممل الففيفإن‬
‫‪ ،pB‬وي ممري من ‪ B‬للح‬ ‫‪ pA‬أكمر من الضم م‬ ‫‪ A‬و‪ ،B‬في ممري ال ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ B‬ل ا كإن الضم م‬
‫القيإس م م م ممية‬ ‫م م م ممة المواض م م م ممفإ‬ ‫‪ .pA‬ورمز هذا الص م م م مممإم‬ ‫‪ pB‬أكمر من الضم م م م م‬ ‫‪ A‬ل ا كإن الضم م م م م‬
‫م ل )‪( (9.2‬أ)‪ .‬ولكن يجميل ط الدوا ر الهيدرولي ية اسمفخدام الرمز الذي يفبل‬ ‫‪ ISO 1219‬مولمح ط‬
‫القيإسية األلمإئية ‪ ،DIN 24342‬والمولح ط الج ل )‪( (9.2‬ب)‪.‬‬ ‫المواضفإ‬

‫ل )‪(9.2‬‬
‫يولم ممح م م ل )‪ (9.3‬مقطعإل ط ضم مممإم مركة ط مجم م ّمعة مفعدد الم م ممإلل )‪ ،(6‬يل (‪ )1‬ه‬
‫جتبة الصمإم المج ل طيهإ المقعد )‪ ،(5‬و(‪ )2‬هو القفإز‪ ،‬و)‪ (3‬هو الزئمر ‪ ،‬و)‪ (4‬هو غطإء الصمإم‪.‬‬

‫ل )‪( (9.3‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪192‬‬
‫هن ممة معينة هين الم ممإ فين ‪ aA‬و‪ aB‬طفكون ‪ aB‬وال ‪ 50%‬من ‪ ،aA‬أو‬ ‫تنفج هذه الصمممإمإ‬
‫وال ‪ 7%‬من ‪ ،aA‬أو م مإوية لتصمفر‪ .‬طإ ا كإئت ‪ aB‬م مإوية لتصمفر‪ ،‬كإن م ل لنصمر المنطق ورمز‬
‫م م م ل )‪ ،(9.4‬يل )‪ (1‬ه الجتبة الف ههإ المقعد )‪ (5‬و)‪ (2‬هو القفإز‬ ‫الصم م مممإم كمإ هو مولم م ممح ط‬
‫جعة مفعدد الم إلل المركة فيه لنصر المنطق‪.‬‬
‫و)‪ (3‬الزئمر و)‪ (6‬الم ّ‬

‫ل )‪( (9.4‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫تفميز لنإضم ممر المنطق ‪ 2/2‬ب م ممرلة االسم ممفجإبة‪ ،‬بمعنح أن االئفقإو من أ د أولم ممإع الفوضم مميل‬
‫لتول ممل اتخر يفض ب ممرلة‪ ،‬كمإ أئه يم ن أن يمر ال ممإ ل خولهإ بمعدو تدطق كمير دون أن تفأنر س ممرلة‬
‫اسمفجإهفهإ تأن الر متموسمإل هذلل‪ ،‬طضمول لن أن الفوامد الهيدرولي ية النإجمة لن سمريإن ال مإ ل خولهإ تكون‬
‫األخرى‪ .‬لذلل يج م مميل اس م ممفخدام ض م مممإمإ‬ ‫أمل من تتل الف تيدت ئفيجة ال م م مريإن ط أئواع الص م مممإمإ‬
‫الفدطق كمير ‪.‬‬ ‫المنطق ‪ 2/2‬لندمإ تكون معدال‬
‫لر م م م ممإد الصم م م مممإم ‪ px‬يم ن الفوضم م م ممل للح طر تي ض كلير بإسم م م ممفخدام هذه‬ ‫بإلفي ض ط لم م م م‬
‫تي ض ط‬ ‫الرجنية أو كص مممإمإ‬ ‫المنطق ‪ 2/2‬كص مممإمإ‬ ‫الص مممإمإ ‪ ،‬يل يم ن اس ممفخدام ض مممإمإ‬
‫تنإسمية‪.‬‬ ‫تي ض توجيهية‪ .‬ويم ن أيضإل اسفخدامهإ كصمإمإ‬ ‫أو الفدطق‪ ،‬أو كصمإمإ‬ ‫الض‬

‫صمام المنطق ‪ - 2/2‬صمام الرجعي )‪(2/2 logic valve - check valve‬‬

‫يولممح م ل )‪ (9.5‬طريقة اسممفخدام ضمممإم المنطق ‪ 2/2‬كصمممإم الرجع ي مممح بإل مريإن الير‬
‫لت ممإ ل من الففية ‪ A‬للح الففية ‪ ،B‬ويمنل ال مريإن من ‪ B‬للح ‪ .A‬يفيقق لل هفوضمميل الففية ‪ X‬للح‬
‫الففية ‪ B‬كمإ هو مولح ط الج ل )‪( (9.5‬أ)‪.‬‬

‫‪193‬‬
 ‫ل )‪(9.5‬‬

‫‪ ،pB‬وتكون القوى المؤنر لتح القفإز كمإ هو‬ ‫‪ px‬م ممإويإل لتضم م‬ ‫ط هذه اليإلة ي ون الضم م‬
‫لند ‪ A‬تكون القو المؤنر لتح‬ ‫لند ‪ B‬أكمر من الض م‬ ‫مولممح ط الج م ل (ب)‪ .‬لندمإ ي ون الض م‬
‫القفإز من ألتح للح أسممفل }‪ {pB (aA + aB) + Fs‬أكمر من تتل المؤنر لتح القفإز من أسممفل للح ألتح‬
‫}‪ ،{pA aA + pB aB‬وتعمل ميصتة القوتين ‪ F‬لتح غتق الصمإم‪ ،‬يل ‪ F‬ه ‪:‬‬
‫‪F = pB(aA + aB) + Fs - (pA aA + pB aB) = (pB - pA)aA + Fs‬‬
‫وي ون هذا ال تق مي مإل دون ت رية‪.‬‬
‫ل مإر‬ ‫لند ‪ ،B‬بييل تكون ميصمتة القوى ‪ F‬ا‬ ‫لند ‪ A‬ألتح من الضم‬ ‫أمإ ل ا كإن الضم‬
‫سم ممإلبة‪ ،‬أي تعمل لتح تعمل رطل القفإز لن مقعده‪ ،‬طيرتفل القفإز لن المقعد وي م ممري ال م ممإ ل من ‪ A‬للح‬
‫ل )‪( (9.5‬ج) رمز الصمإم الورجع الم إطح لصمإم المنطق ‪ 2/2‬ط هذه اليإلة‪.‬‬ ‫‪ .B‬يولح‬
‫يولمح م ل )‪( (9.6‬أ) رمز ضممإم منطق ‪ 2/2‬م مفخدم كصممإم الرجع ‪ ،‬يمنل ال مريإن من ‪A‬‬
‫للح ‪ B‬وي ممح بإل مريإن الير من ‪ B‬للح ‪ .A‬يفض لل هفوضميل خ اإلر مإد ‪ X‬بإلخ ‪ .A‬يولمح م ل‬
‫)‪( (9.6‬ب) رمز الصمإم الورجع الم إطح لهذه اليإلة‪.‬‬

‫ل )‪(9.6‬‬

‫‪194‬‬
‫لند‬ ‫لند ‪ A‬ألتح من الضم‬ ‫ط هذه اليإلة ال ي ون غتق الصممإم مي مإل لندمإ ي ون الضم‬
‫‪ ،B‬ل ييمدت ت م م م م م م مريمة داخت من ‪ A‬للح ‪ ،B‬لمر الففيمة ‪ ،X‬ومن خوو الختوي المييط الموجود‬
‫القفإز وال طح الداخت لجتبة الصمإم‪.‬‬ ‫هين كف‬
‫اإلر م ممإد ‪px‬‬ ‫هذا ويم ن الفي ض ط اتص م ممإو طفيف الص م مممإم ‪ A‬و‪ B‬كهرفيإل‪ ،‬بإلفي ض ط لم م م‬
‫ل )‪.(9.7‬‬ ‫لن طريق ضمإم تي ض توجيه مج ل كهرفيإل‪ ،‬كمإ هو مولح طح‬

‫ل )‪(9.7‬‬

‫التولم ‪ Y‬بإلكهرفإء‪ ،‬يعمل الص م م م مممإم كمإ يعمل‬ ‫ط الج م م م م ل )‪( (9.7‬أ)‪ ،‬ولند لدم لمداد المت‬
‫‪ pA‬لند ‪ A‬ألتح‬ ‫م م ل )‪( (9.5‬أ)‪ ،‬ل ي ممري ال ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ B‬ل ا كإن الضم م‬ ‫لل المول ممح ط‬
‫‪ pB‬ألتح من‬ ‫‪ pB‬لند ‪ ،B‬وينقطل االتص م م م ممإو هين الففيفين ‪ A‬و‪ B‬لندمإ ي ون الضم م م م م‬ ‫من الضم م م م م‬
‫ط الففية ‪ X‬م م ممإويإل لتص م ممفر‬ ‫التولم ‪ Y‬بإلكهرفإء‪ ،‬في ون الض م م‬ ‫‪ .pA‬أمإ لند لمداد المت‬ ‫الض م م‬
‫م ممة‬ ‫ويمفعد القفإز لن مقعده‪ ،‬وتفص م ممل الففيفإن ‪ A‬و‪ B‬لي م ممري ال م ممإ ل الر من ل داهمإ للح األخرى‬
‫ط كل منهمإ‪ .‬أمإ الصم م مممإم المولم م ممح طح م م م ل )‪( (9.7‬ب) فيعمل كمإ يعمل الصم م مممإم‬ ‫قيمة الض م م م‬
‫التولم ‪ Y‬بإلكهرفإء‪ ،‬وي م م ممري ال م م ممإ ل الر من ل دى‬ ‫المولم م ممح طح م م م ل )‪ (9.6‬لند لدم لمداد المت‬
‫بإلكهرفإء‪.‬‬ ‫الففيفين ‪ A‬أو‪ B‬للح األخرى لند لمداد لل المت‬

‫لند ‪A‬‬ ‫ي ون مطتوفإل طيهإ أن ي ون ضمإم المنطق ‪ 2/2‬م تقإل سواء أكإن الض‬ ‫هنإ تطميقإ‬
‫أكمر منه لند ‪ ،B‬أو الع س‪ ،‬لتح أن يفض طفح الصم م مممإم لففصم م ممل الففيفإن ‪ A‬و‪ B‬ئفيجة ل م م ممإر كهرفية‪،‬‬
‫األمل‪ .‬يفيقق لل‬ ‫الضم‬ ‫األلتح للح الففية ا‬ ‫الضم‬ ‫وفييل ي ممري ال ممإ ل ين ذ من الففية ا‬
‫ل )‪.(9.8‬‬ ‫بإسفخدام الدا ر المولية ط‬

‫‪195‬‬
 ‫ل )‪(9.8‬‬
‫لند‬ ‫‪ Y‬هفيإر كهرف ي ون ض مممإم المنطق ‪ 2/2‬م تقإل س مواء أكإن الض م‬ ‫لند لدم لمداد المت‬
‫لند ‪ B‬أو الع س‪ ،‬يل يعمل الصم م م مممإمإن الورجنيإن )‪ (1‬و)‪ (2‬لتح ليصم م م ممإو‬ ‫‪ A‬ألتح من الض م م م م‬
‫األلتح منهمممإ للح الففيممة ‪ ،P‬ومنهممإ للح الففيممة ‪ .X‬أمممإ لنممد لمممداد ‪ Y‬هفيممإر كهرف في ون‬ ‫الضم م م م م م م‬
‫الض م‬ ‫لند ‪ X‬دا مإل م ممإويإل لتصممفر‪ ،‬وتفصممل الففيفإن ‪ A‬و‪ B‬لي ممري ال ممإ ل من الففية ا‬ ‫الض م‬
‫األمل‪.‬‬ ‫الض‬ ‫األلتح للح الففية ا‬
‫وض م مممإم المنطق ‪ 2/2‬يم ن تص م ممنيعه بأ جإم كمير لت م مممإا لت م ممإ ل بإل م مريإن خوله بمعدال‬
‫تدطق كمير مد تصم م ممل للح ‪ ،10.000 l/min‬أمإ ضم م مممإم الفي ض الفوجيهح الذى يفي ض ط طفح وغتق هذا‬
‫القيإس م ممية األلمإئية‬ ‫م ممة المواض م ممفإ‬ ‫الص م مممإم في ون ضم م م ي الر‪ ،‬ولإد مإ ي ون من اليجمين ‪ 6‬أو ‪10‬‬
‫‪ ،DIN‬ألئه يفي ض طق ط سمإ ل اإلر مإد الموجود ألتح القفإز‪ ،‬ومعدو تدطق سمإ ل اإلر مإد هذا أمل جدال‬
‫من معدو تدطق ال ممإ ل الذي ي ممري هين الففيفين ‪ A‬و‪ .B‬وئفيج لة لص م ر جض ضمممإم الفي ض الفوجيهح‪،‬‬
‫تكون سمرلة ائفقإله من ولمل للح ةخر كمير ‪ ،‬وكذلل تكون سمرلة ائفقإو مفإز ضممإم المنطق‪ .2/2‬لولمل‬
‫الهيدرولي ية الف مد تيدت‪ ،‬تول ممل خوائق منإس ممبة لتفي ض طح‬ ‫د ل ممرلة ائفقإو القفإز تجنبإل لتص ممدمإ‬
‫م ل )‪ .(9.9‬لند اس ممفخدام الخإئق )‪ (3‬طق‬ ‫س ممرلة ائفقإو الزال كمإ هو مول ممح لتح س ممميل الملإو ط‬
‫تكون سم ممرلة ائفقإو القفإز من ولم ممل تخر أننإء ٍ‬
‫كل من طفح وغتق الصم مممإم لهمإ ئفس القيمة تقريبإل‪ .‬أمإ‬
‫ل ا كإن مطتوفإل أن ي ون زمن طفح الصمممإم مخفتفإل لن زمن غتقه‪ ،‬في ممفخدم الخإئقإن )‪ (1‬و)‪ (2‬هدالل من‬

‫‪196‬‬
‫الخإئق )‪ ،(3‬يل يفي ض الخإئق )‪ (2‬ط زمن طفح الص م مممإم وتوض م مميل الففيفين ‪ A‬و‪ ،B‬ويفي ض الخإئق‬
‫ة جض ضمإم المنطق الم فخدم‪.‬‬ ‫)‪ (1‬ط زمن مطل االتصإو هين الففيفين‪ .‬تفيد أمطإر الخوائق‬

‫ل )‪(9.9‬‬

‫صمام المنطق ‪ -2/2‬صمام تحكم في التدفق )‪(2/2 Logic valve - flow control valve‬‬
‫يم ن أن يقوم ضم م مممإم المنطق ‪ 2/2‬هوظيفة ضم م مممإم خإئق مإهل لتضم م ممب و لل بإلفي ض ط مقدار‬
‫ل )‪.(9.10‬‬ ‫اهفعإد القفإز لن مإلدته لندمإ ي ون الصمإم مففو إل‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬

‫ل )‪( (9.10‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪197‬‬
‫ليركة القفإز مإهل لتضم م ممب )‪(2‬‬ ‫يفض لل‪ ،‬كمإ هو مولم م ممح بإلجم م م ل‪ ،‬بإسم م ممفخدام ميدد مي إئي‬
‫يركة ط غطإء الصم مممإم )‪ (1‬المركة لتح ج م ممض الصم مممإم أو لتح مجم م ّمعة مفعدد الم م ممإلل )‪ .(3‬ال ظ‬
‫ط هذه اليإلة م ل طرف القفإز ئإ ية المقعد‪ ،‬ل لن طرف القفإز كمإ هو والممح ط الجم ل ممفد متيول‬
‫داخل المقعد‪ .‬يوطر لل تي مإل أد ط معدو الفدطق‪ .‬يطتق لتح لل أن الصم م م مممإم مجهز بطرف تخميد‬
‫إلة وجود طرف الفخميد‪.‬‬ ‫)‪ .(damping nose‬يولم ممح الج م م ل أيض م مإل الرمز الجم ممإ ل لهذا الصم مممإم ط‬
‫ال ظ ت ويد الطرف ط الرمز‪.‬‬
‫للح الص مممإم ك يص ممبح ض مممإم تي ض ط الفدطق موازئإل لفر‬ ‫هذا ويم ن لل ممإطة موازن لتضم م‬
‫الض ‪.‬‬

‫صمامات المنطق ‪ -2/2‬تحكم توجيهي )‪(2/2 Logic valves - directional control‬‬

‫الفدطق‬ ‫إليض ممإا مزايإ اس ممفخدام لنإض ممر المنطق ‪ 2/2‬ط الفي ض الفوجيه س مميفض د ارس ممة معدال‬
‫الفدطق كمير ‪ .‬ط هذه الدا ر‬ ‫م م م ل )‪ (9.11‬لندمإ تكون معدال‬ ‫ط الدا ر الهيدرولي ية المولم م ممية ط‬
‫يفض الفي ض ط ركة أسمطوائة هيدرولي ية كمير لن طريق ضممإم تي ض توجيه ‪ 4/3‬مرّ مد الفجم يل )‪(1‬‬
‫وضمإم خإئق‪/‬الرجعح مزدوج )‪ (2‬مركة هين ضمإم الفي ض الفوجيه ومإلدته‪.‬‬

‫ل )‪(9.11‬‬

‫ل ا كإن مطر كبإس األسمطوائة الهيدرولي ية ‪ 400 mm‬وكإئت أمصمح سمرلة لتكبإس أننإء خروج‬
‫أن معمدو الفمدطق المذي يجمة أن يص م م م م م م ممل للح‬ ‫ارلمه من األسم م م م م م ممطوائمة مقمدارهمإ ‪ 0.15 m/s‬يم ن لنبمإ‬
‫األس م ممطوائة مقداره ‪ .1130 l/min‬طإ ا كإن مطر راع الكبإس ‪ 220 mm‬ي ون معدو الفدطق الخإرج من‬
‫الفدطق هذه‪ ،‬يجة أن ي ون ض مممإم‬ ‫األس ممطوائة ط هذه األننإء ‪ .577 l/min‬وئظ الر الرتفإع قيض معدال‬

‫‪198‬‬
 ‫الفي ض الفوجيه )‪ (1‬كمي الر‪ ،‬وكمذلمل الصم م م م م م مممإم الخمإئق‪/‬الورجع المزدوج )‪ .(2‬بمإلرجوع للح كفمإلوجمإ‬
‫الهيدرولي ية يفض ممح أن كفتة ض مممإم الفي ض الفوجيه مد تصم مل للح وال ‪60 kg‬‬ ‫مص ممنع الص مممإمإ‬
‫وكفتة الصمممإم الخإئق‪/‬الورجع مد تصممل للح ‪ ،25 kg‬وتكتفة كل منهمإ بإهظة‪ .‬بإإللممإطة للح لل طإن‬
‫ض م مميإئفهمإ أو اس م ممفمدالهمإ م تفة وم م ممفهتكة لتومت‪ .‬ط هذه اليإلة ي ون المديل األكلر موءمة من يل‬
‫تي ض‬ ‫األداء والفكتفة والوزن هو اسم م م م ممفخدام مجمولة من لنإضم م م م ممر المنطق ‪ 2/2‬الف تعمل كصم م م م مممإمإ‬
‫ل )‪ ،(9.12‬يل لن كفتة كل لنصر من لنإضر المنطق هذه أمل من‬ ‫توجيهية‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬
‫ضم م مممإم تي ض توجيهح ض م م م ير‬ ‫‪ 2 kg‬وكفتة غطإء الصم م مممإم وال ‪ ،5 kg‬ويفي ض ط هذه الصم م مممإمإ‬
‫منخفض الفكتفة‪ ،‬كفتفه وال ‪ ،1 kg‬وتركة كل هذه الصم م م ممإمإ هداخل ولتح أسم م م مطح مج م م م ّمعة مفعدد‬
‫م م م ممة‬ ‫الم م م م ممإلل )‪ (6) (manifold block‬هداخته مجإ ٍر يفض من خولهإ الفوضم م م مميل هين الصم م م مممإمإ‬
‫المطتوب‪.‬‬

‫ل )‪(9.12‬‬
‫ط هذا الج ل‪ ،‬ولند لدم لمداد المتفين التولميين ‪ a‬و‪ b‬بإلكهرفإء تكون ل وك اإلر إد لعنإضر‬
‫لند‪ ،P‬وتكون هذه العنإضم م ممر بإلفإل كتهإ‬ ‫المنطق األرفعة )‪ (1‬و)‪ (2‬و)‪ (3‬و)‪ (4‬كتهإ ت م م ممإوي الضم م م‬
‫م تقة‪ ،‬وكبإس األسطوائة الهيدرولي ية مفومفإل‪.‬‬
‫‪199‬‬
 ‫لنمد ‪ B5‬مرتفعمإل وينخفض الضم م م م م م م‬ ‫التولم ‪ a‬هفيمإر كهرف يظمل الضم م م م م م م‬ ‫لنمد لممداد المت‬
‫لند ‪ A5‬للح الص م م م ممفر‪ .‬ئفيجة لذلل يظل العنصم م م م مران )‪ (2‬و)‪ (4‬م تقين‪ ،‬طح ين يففح العنصم م م م مران )‪(1‬‬
‫و)‪ .(3‬هذلل تفص ممل الففية ‪ P‬لتمج م ّمعة مفعدد الم ممإلل هنإ ية راع كبإس األس ممطوائة من خوو العنص ممر‬
‫)‪ ،(3‬وتفصمل ئإ ية كبإس األسمطوائة بإلخزان من خوو العنصمر )‪ .(1‬لهذا ي مري ال مإ ل مرتفل الضم‬
‫ين يخرج ال م م م م ممإ ل من‬ ‫من‪ P‬للح ‪ B‬من خوو العنصم م م م ممر )‪ ،(3‬ويير كبإس األسم م م م ممطوائة لتداخل‪ ،‬ط‬
‫األسمطوائة من ‪ A‬للح الففية ‪ T‬من خوو العنصمر (‪ .)1‬يم ن الفي ض ط سمرلة الكبإس لن طريق ةلية‬
‫‪ ،a‬يعود الصم م م م مممإم (‪ )5‬للح‬ ‫الضم م م م ممب الموجود ط العنصم م م م ممر (‪ .)1‬لند مطل الفيإر الكهرف لن المت‬
‫كبإس األسم ممطوائة‬ ‫لنإضم ممر المنطق ‪ 2/2‬األرفعة‪ ،‬ويفوم‬ ‫ولم ممعه المركزي وترتفل لم م وك اإلر م ممإد ط‬
‫لند ‪ B5‬للح الص م م م ممفر ويظل‬ ‫التولم ‪ b‬هفيإر كهرف ينخفض الض م م م م‬ ‫لن اليركة‪ .‬طإ ا تض لمداد المت‬
‫لند ‪ A5‬مرتفعإل‪ .‬يؤدي لل للح بقإء العنصمرين (‪ )1‬و(‪ )3‬م تقين‪ ،‬وطفح العنصمرين (‪ )2‬و(‪.)4‬‬ ‫الضم‬
‫من ‪ P‬ال ‪ A‬من خوو العنصمر (‪ )2‬ليقود كبإس األسمطوائة لتخإرج‪،‬‬ ‫ي مري هذلل ال مإ ل مرتفل الضم‬
‫وي ممري ال ممإ ل الخإرج من األس ممطوائة للح الخزان من خوو العنص ممر (‪ )4‬الذي يم ن لن طريقه الفي ض‬
‫ط سرلة خروج راع كبإس األسطوائة‪.‬‬
‫المنطق ‪ ،2/2‬لمنل‬ ‫جدير بإلذكر أئه يم ن الفي ض ط الزمن الذي تففح أو ت تق خوله ضمإمإ‬
‫المفإجح لطسممطوائة‪ ،‬لن طريق اسممفخدام خوائق تركة ط أمإكن مجهز لهذا‬ ‫اليركة المفإج ة أو الفوم‬
‫م م م ل )‪ .(9.9‬ومإ ينفج لن تتل‬ ‫المنطق كمإ س م مممق ليض م ممإ ه ط‬ ‫ال رض ط خطوك لر م ممإد ض م مممإمإ‬
‫اإلل ممإطة من تكتفة أو زيإد ط الوزن هو ميدود لت إية‪ .‬أمإ الفي ض ط معدو ركة زال ض مممإم الفي ض‬
‫م ل )‪ ،(9.11‬طو يم ن لدراكه لال بإلممإطة ضمممإم خإئق ‪/‬الرجع‬ ‫الفوجيه الكمير (‪ ،)1‬المولممح ط‬
‫مزدوج للح الص م مممإم (‪ )1‬يركة هين الص م مممإم الر ي م م م والص م مممإم المر م م مد‪ ،‬و لل أكلر تكتفة ووزئإل مقإرئة‬
‫المنطق ‪.2/2‬‬ ‫بإلإطة الخوائق لند اسفخدام ضمإمإ‬
‫ط الم إن الموجود‬ ‫يو ظ أئه لند لدم لمداد المتفين ‪ a‬و‪ b‬بإلكهرفإء طإن األسممطوائة سممففوم‬
‫مضم م ممخة الدا ر لن العمل ملول‪ ،‬أو ألي سم م مممة ةخر‪ ،‬طإن‬ ‫لند ‪ P‬لفوم‬ ‫به‪ .‬ولكن ل ا ائخفض الضم م م‬
‫كبإس األس م ممطوائة يم ن أن يفير من مول م ممل تومفه ل ا أنر لتيه مو خإرجية ملل القو ‪ F‬المول م ممية‬
‫ط م م ل )‪ .(9.12‬ط هذه اليإلة يرتفل الضم م لند ‪ B‬ئفيج لة لهذه القو ‪ .F‬وئفيج لة لعدم وجود لم م‬
‫لند ‪ ،P‬وفإلفإل ألتح مفإز العنص ممر )‪ ،(4‬يرتفل مفإز هذا العنص ممر لن مقعده وي ممري ال ممإ ل من غرطة‬
‫راع‬ ‫راع كبإس األسم ممطوائة‪ ،‬من الففية ‪ ،B‬للح الخزان من خوو هذا العنصم ممر والففية ‪ .T‬لذلل يفير‬
‫لند ‪ B‬ألتح متيول من الص م م ممفر‪ .‬وئفيجة لدم‬ ‫الكبإس لتيمين ممفعدال لن مول م م ممل تومفه‪ ،‬وي ون الضم م م م‬
‫ط هذه ال رطة للح أمل من الض م‬ ‫لمداد غرطة كبإس األس ممطوائة بمإ ي ف من س ممإ ل‪ ،‬ينخفض الض م‬
‫)‪ (cavitation‬ط هذه ال رطة‪ .‬يجة أخذ لل ط االلفبإر أننإء‬ ‫الجوي ممإ مد يؤدي للح دوت تكه‬

‫‪200‬‬
‫تي ض توجيهية‪ .‬من الجدير‬ ‫تص ممميض النظض الهيدرولي ية الم ممفخدم طيهإ لنإض ممر المنطق ‪ 2/2‬كص مممإمإ‬
‫المولممح ط الج م ل )‪ ،(9.11‬و لل ألن الصمممإم‬ ‫بإلذكر أن لل األمر ال ييدت ط النظإم الهيدرولي‬
‫من متفإته التولمية الكهرفية بإ ممإر تج م يل‬ ‫)‪ (1‬ال ينفقل من ول ممل توض مميل تخر لال لند لمداد أي مت‬
‫كهرفية‪ .‬أمإ ضم مممإم المنطق ‪ 2/2‬طإن مإ ينقته من ولم ممل توضم مميل تخر ه الضم م وك المؤنر لتح مفإز‬
‫م ل )‪ (9.12‬لن طريق‬ ‫الصممإم‪ .‬يم ن الف تة لتح المجم تة المذكور فيمإ يفعتق بإلدا ر المولمية ط‬
‫الذي مد يرتفل لند الففية ‪ B‬ط غتق العنصم م ممر )‪ (4‬كمإ هو مولم م ممح ط الج م م م ل‬ ‫االسم م ممففإد بإلض م م م‬
‫)‪ ،(9.13‬الذي يمين أيضم م م مإل طريقة الف تة لتح المجم م م م تة المليتة لذلل لند تعرض راع الكبإس لقو ‪F1‬‬
‫تعمل لتح دطعه للح داخل األسطوائة‪.‬‬

‫ل )‪(9.13‬‬

‫لند‪ P‬م م م م ممإويإل لتص م م م ممفر‬ ‫الكبإس ط أي ول م م م ممل‪ ،‬ل ا كإن الض م م م م‬ ‫ط هذه الدا ر ‪ ،‬ولند توم‬
‫ئفيجة لهذه القو لند ‪ ،B‬يعمل هذا‬ ‫وتعرل م م م ممت األس م م م ممطوائة لقو جذب لتكبإس ‪ F‬ملول‪ ،‬وارتفل الض م م م م‬
‫من خوو الصمممإم الورجع )‪ (9‬والففية ‪ B5‬لصمممإم الفي ض الفوجيه )‪ (5‬لتح غتق العنصممر‬ ‫الض م‬

‫‪201‬‬
‫)‪ ،(4‬طو يفير الكبإس من مول م م م م م ممل تومفه‪ .‬وييدت مإ يمإنل لل ل ا كإئت القو ه ‪ ،F1‬والف تعمل‬
‫لتح دطل الكبإس للح داخل األسمطوائة‪ ،‬يل يعمل الصممإم )‪ (10‬ط هذه اليإلة لتح أن ي ون الضم‬
‫المرتفل لند ‪ A‬مؤن الر من خوو ضم مممإم الفي ض الفوجيه )‪ (5‬لتح لنإضم ممر المنطق األرفعة م تقإل ليإهإ‪،‬‬
‫بمإ يؤدي للح لدم تير كبإس األسطوائة‪ .‬لتصمإم الورجع )‪ (8‬وظيفة أسإسية ط هذه الدا ر ‪ ،‬يل‬
‫لند الففية ‪.P‬‬ ‫اء لند ‪ A‬أو‪ B‬لند ائخفإض الض‬
‫المرتفل سو ل‬ ‫يعزو الففية ‪ P‬لن الض‬

‫الفوض م م م مميل هين الففيإ‬ ‫يم ن بإس م م م ممفخدام لنإض م م م ممر المنطق ‪ 2/2‬األرفعة تنفيذ لديد من طر‬
‫األرفل ‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬لتمجم ّمعة مفعدد الم ممإلل )‪ ،(5‬والذي تركة لنإضممر المنطق ‪ 2/2‬الكمير هداخته‪.‬‬
‫يفض لل بإلفي ض ط طفح وغتق كل لنصم ممر من لنإضم ممر المنطق كول لتح د ‪ ،‬بإسم ممفخدام ضم مممإم تي ض‬
‫توجيه ضم ير ‪ 3/2‬يفض تجم يته كهرفيإل‪ ،‬ويفض تركيبه لتح سمطح المج ّمعة مفعدد الم مإلل‪ .‬يفض ط المعفإد‬
‫تج م م يل ضم مممإمإ الفي ض الفوجيهية هذه من خوو دا ر كهرفية يفي ض طيهإ إسم ممة ةل أو مج م م ل دميق‬
‫ل )‪.(9.14‬‬ ‫)‪ (microprocessor‬أو خوطه‪ .‬يولح لل الدا ر الهيدرولي ية المولية ط‬

‫ل )‪(9.14‬‬

‫‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬الخإضممة بإلمجم ّمعة‬ ‫مفنولة هين الففيإ‬ ‫يم ن ط هذه الدا ر لجراء توضمميو‬
‫مفعدد الم إلل‪ ،‬بعضهإ مولح كأملتة فيمإ يت ‪.‬‬

‫‪202‬‬
‫التولمية ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ d‬هفيإر كهرف تكون كل لنإض م م م م ممر المنطق ‪2/2‬‬ ‫‪ .1‬لند لدم لمداد أي من المتفإ‬
‫لند ‪ P‬مرتفعإل‪.‬‬ ‫‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ T‬م تقة‪ ،‬واألسطوائة مفومفة ط م إئهإ‪ ،‬والض‬ ‫م تقة‪ ،‬وكل الففيإ‬
‫‪ .2‬ل ا تض لمداد المتفين ‪ a‬و‪ b‬طق هفيإر كهرفح‪ ،‬يفض طفح العنصمرين )‪ (1‬و)‪ ،(2‬وتفصمل الففيفإن ‪ P‬و‪T‬‬
‫لند ‪.A‬‬ ‫لند ‪ P‬للح مإ يقإرب الصفر‪ ،‬وكذلل الض‬ ‫من خوو هذين العنصرين‪ ،‬طينخفض الض‬
‫‪ .3‬لند لمداد المتفين ‪ b‬و‪ d‬طق هفيإر كهرف يففح العنصم م م مران )‪ (2‬و)‪ (4‬طق ‪ ،‬وي م م ممري ال م م ممإ ل مرتفل‬
‫ين تفصممل الففية ‪ B‬بففية الخزان ‪T‬‬ ‫من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ A‬من خوو العنصممر )‪ (2‬ط‬ ‫الض م‬
‫من خوو لنصم ممر المنطق )‪ ،(4‬طيفير كبإس األسم ممطوائة لتيمين‪ .‬يفيح اسم ممفخدام لنإضم ممر المنطق ‪2/2‬‬
‫ملول أال تمدأ األس م ممطوائة ط اليركة لال بعد‬ ‫ميز لل م ممإفية و لل ينمإ ي ون مطتوفإل ط بعض الفطميقإ‬
‫لند ‪ A‬للح قيمة معينة‪ .‬يم ن تيقيق لل هي م م م م ممر وففكتفة متيتة‪ ،‬و لل بعدم لمداد‬ ‫أن يصم م م م ممل الض م م م م م‬
‫‪ d‬بممإلفيممإر الكهرف بعممد‬ ‫المتفين ‪ b‬و‪ d‬بممإلفيممإر الكهرف ط ئفس الومممت‪ ،‬يممل يفض تممأخير لمممداد المت‬
‫‪d‬‬ ‫لنمد ‪ A‬لتقيممة المطتوفمة‪ ،‬وفعمد لمل يفض لممداد المت‬ ‫‪ b‬واالئفظمإر ف يرتفل الضم م م م م م م‬ ‫لممداده لتمت‬
‫اليإسة اتل أو المج ل الدميق‪.‬‬ ‫ا‬ ‫بإلكهرفإء‪ .‬و لل أمر ي ير الفنفيذ ط و د الفي ض الكهرف‬
‫‪ .4‬لند لمداد المتفين ‪ a‬و‪ c‬طق هفيإر كهرف يففح العنصم م م مران )‪ (1‬و)‪ (3‬طق ‪ ،‬وي م م م ممري ال م م م ممإ ل مرتفل‬
‫ين تفصمل الففية ‪ A‬بففية الخزان ‪T‬‬ ‫من الففية ‪ P‬للح الففية ‪ B‬من خوو العنصمر )‪ ،(3‬ط‬ ‫الضم‬
‫من خوو لنصم ممر المنطق )‪ ،(1‬طيفير كبإس األسم ممطوائة لتي م ممإر‪ .‬يم ن تأخير لمداد الكهرفإء للح أ د‬
‫المتفين لن اتخر لفيقيق غرض من أغراض الفصميض‪.‬‬
‫‪ .5‬يم ن بإمداد المتفين ‪ b‬و‪ c‬طق بإلفيإر الكهرف تيقيق ولم م م م ممل خإمس من أولم م م م ممإع الفوضم م م م مميل هين‬
‫‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ .T‬ط هذه اليإلة ي ون العنصم م م مران )‪ (2‬و)‪ (3‬مففو ين‪ ،‬والعنص م م م ا‬
‫مرن )‪ (1‬و)‪(4‬‬ ‫الففيإ‬
‫م تقين‪ .‬ئفيجة لذلل تفيقق مإ ت م ممم بإسم ممض دا ر االسم ممفرجإع )‪ ،(regenerative circuit‬يل تفصم ممل‬
‫‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬ويض ممإف معدو تدطق ال ممإ ل ‪ QB‬الذي يخرج من ئإ ية راع كبإس األس ممطوائة‪ ،‬من‬ ‫الففيإ‬
‫خوو العنص م ممر )‪ ،(3‬للح معدو الفدطقَ ‪ QP‬الذي يص م ممل من المض م ممخة للح الففية ‪ ،P‬وي م ممري المجموع‬
‫)‪ (QP + QB‬من خوو العنصممر)‪ (2‬ليصممل غرطة كبإس األسممطوائة‪ .‬تزيد هذلل سممرلة كبإس األسممطوائة‬
‫لن تتل الف تنفج لن معدو الفدطق ‪ QP‬طق الذي يص م م ممل غرطة كبإس األس م م ممطوائة لند لمداد المتفين ‪b‬‬
‫و‪ d‬طق هفيإر كهرف ‪.‬‬

‫المنطق ‪ 2/2‬األرفعة تيقيق أولم م ممإع‬ ‫المذكور أئه يم ن بإسم م ممفخدام ضم م مممإمإ‬ ‫تولم م ممح اليإال‬
‫ين أئه بإسفخدام ضمإم تي ض توجيهح مرّ د الفج يل‬ ‫‪ P‬و‪ A‬و‪ B‬و‪ ،T‬ط‬ ‫توضيل مخفتفة هين الففيإ‬
‫ال يم ن لإد تيقيق أكلر من نونة أولإع توضيل‪.‬‬

‫‪203‬‬
‫تي ض توجيهية بييل تكون‬ ‫لنإضم ممر المنطق ‪ 2/2‬الم م ممفخدمة كصم مممإمإ‬ ‫تنفج أغتة الجم ممركإ‬
‫الم م م م م ممإ ة ‪ aB‬لمإ وال ‪ 50%‬من الم م م م م ممإ ة ‪ ،aA‬أو وال ‪ 7%‬منهإ‪ ،‬كمإ هو مول م م م م ممح بإلرمز ط‬
‫م م م م ل)‪ .(9.15‬طإ ا كإن ال م م م مريإن خوو لنص م م ممر المنطق ‪ 2/2‬دا مإل من ‪ A‬للح ‪ ،B‬يفض م م ممل اس م م ممفخدام‬
‫العنإضم م م ممر الف ي ون طيهإ ‪ ، aB = 0.07 aA‬كمإ هو مولم م م ممح ط اليإلة (أ) ط الج م م م م ل‪ .‬أمإ ل ا كإن‬
‫الف طيهإ ‪،aB = 0.5 aA‬‬ ‫ال مريإن من ‪ B‬للح ‪ ،A‬أو كإن ط االتجإهين‪ ،‬فيفضممل اسممفخدام الصمممإمإ‬
‫كمإ ط اليإلة (ب)‪.‬‬

‫ل )‪(9.15‬‬

‫هدء‬ ‫مخفتفة الكزاز )‪ (stiffness‬ط ضمممإم المنطق ‪ 2/2‬ك ي ون ل م‬ ‫يم ن ولممل زئمركإ‬
‫طفح الصم م م م م م مممإم )‪ (valve cracking pressure‬لمه قيممة من لم م م م م م مممن قيض مفعمدد يفييهمإ منفجو همذه‬
‫الصم م مممإمإ ‪ .‬تفراوا هذه القيض لإد هين الصم م ممفر (أي هزئمر لم م ممنيف أو هدون زئمر ) و فح ‪،10 bar‬‬
‫لل‪.‬‬ ‫وأ يإئإل أكلر من لل ل ا طتة مصمض النظإم الهيدرولي‬

‫صمامات المنطق ‪ - 2/2‬تحكم في الضغط )‪(2/2 Logic valves– pressure control‬‬

‫مرّ م مد الفجم م يل‪ ،‬يل‬ ‫الفي ض ط الضم م‬ ‫يم ن اس ممفخدام لنإض ممر المنطق ‪ 2/2‬ط ض مممإمإ‬
‫د الض أو ضمإمإ‬ ‫)‪ (main valve‬ط ضمإمإ‬ ‫ي ون لنصر المنطق ‪ 2/2‬هو الصمإم الر ي‬
‫تكون الم ممإ ة ‪aB‬‬ ‫مفعدد األغراض بإلضم م ‪ .‬ط أغتة هذه اليإال‬ ‫أو الص مممإمإ‬ ‫تخفيض الضم م‬
‫ل )‪ ،(9.4‬وي ون بإلفإل ‪.aX = aA‬‬ ‫لتقفإز م إوية لتصفر‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬

‫صمام حد الضغط بعنصر منطق ‪2/2‬‬

‫يولمح م ل )‪ (9.16‬مقطعإل ط ضممإم منطق ‪ 2/2‬م مفخدم كصممإم د لم مرّ مد الفجم يل‪.‬‬
‫ط هذا الج م م م م م م ل‪ ،‬جتبة الص م م م م م مممإم )‪ (4‬الفح هداختهإ القفإز )‪ (5‬مركبة طح مجمل مفج م م م م م م ّمعة الم م م م م م ممإلل‬
‫)‪ .(1) (manifold block‬يدطل الزئمر )‪ (10‬القفإز )‪ (5‬للح مقعده الموجود بإلجتبة )‪ .(4‬تفصمل طفية‬
‫ين يفض توضيل الففية ‪ B‬بإلخزان‪.‬‬ ‫فيه‪ ،‬ط‬ ‫الصمإم ‪ A‬بإلخ المطتوب د الض‬
‫‪204‬‬
 ‫ل )‪( (9.16‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ض م م م ير مبإ م م ممر الفج م م م يل )‪ (9‬و أرس‬ ‫يركة الصم م مممإم المر م م مد )‪ ،(3‬وهو ض م م ممإم د ل م م م‬
‫كروية )‪ ،(9‬ط غطإء الصممإم )‪ (2‬الذي يركة لتح سمطح المجمل مفج ّمعة الم مإلل‪ .‬يركة ط ال طإء‬
‫أيضم م مإل الخإئقإن )‪ (7‬و)‪ .(8‬يفض ل م ممب اليد األمص م ممح لتضم م م لند ‪ A‬لن طريق ةلية ل م ممب الضم م م‬
‫للح اليد األمص ممح يففح الص مممإم )‪ (3‬في ممري متيل من ال ممإ ل من‬ ‫لتص مممإم المر مد‪ .‬لند ارتفإع الض م‬
‫ط‬ ‫الففية ‪ A‬للح الففية ‪ Y‬الف تفصمل بإلخزان‪ .‬وئفيجة لهذا ال مريإن ووجود الخإئق )‪ (7‬ي ون الضم‬
‫لند ‪ ،A‬طيمفعد القفإز لن مقعده‪ ،‬وي ممري ال ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ .B‬يعمل‬ ‫ال رطة (‪ )6‬أمل متيول من الضم‬
‫ل )‪ (9.17‬رمز الصمإم‪.‬‬ ‫الخإئق )‪ (8‬لتح تخميد اهف از از القفإز‪ .‬يولح‬

‫ل )‪(9. 17‬‬
‫‪205‬‬
‫هفركية ضم م مممإم تي ض توجيه هفجم م م يل كهرف طو الصم م مممإم المر م م مد يم ن‪ ،‬ولن طريق ل م م ممإر‬
‫الميدد لتح الصمممإم‬ ‫الففية ‪ A‬لي ون م ممإويإل لمإ لتصممفر أو لتضم‬ ‫كهرفية‪ ،‬الفي ض لن بعد ط لم‬
‫المر مد‪ .‬يولمح لل م ل )‪ ،(9.18‬الذي فيه ضممإم الفي ض الفوجيه )‪ ،(11‬الذي يجم ل كهرفيإل‪ ،‬مركة‬
‫طو غطإء الص م م م مممإم )‪ ،(2‬وأرمإم أجزاء الص م م م مممإم الوارد ط هذا الج م م م م ل ه ئفس أرمإم األجزاء المليتة‬
‫ل )‪.(9.16‬‬ ‫الوارد ط‬

‫ل )‪( (9.18‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫لند‬ ‫يعمل هذا الص مممإم هنفس الطريقة ال ممإهق ليض ممإ هإ ط الفص ممل ال ممإبل‪ ،‬طينخفض الضم م‬
‫التولم لصم مممإم الفي ض الفوجيه‬ ‫الففية ‪ A‬للح مإ يقرب من الصم ممفر لند س م مريإن تيإر كهرف ط المت‬
‫الصم مممإم‬ ‫)‪ ،(11‬ويم ن أن يرتفل لتقيمة الميدد لتح الصم مممإم المر م مد )‪ (3‬لند مطل الكهرفإء لن مت‬
‫)‪ .(11‬يعمل الخإئق ‪ P‬لتح اليد من معدو الفدطق الذى ي م ممري خوو ض م مممإم الفي ض الفوجيه ‪ .‬تفيدد‬
‫ممة جض الصمممإم‪ .‬يرمز لتصمممإم ط هذه‬ ‫أمطإر الخوائق ‪ X‬و‪ P‬و‪ F‬الف يفض اسممفخدامهإ ط الصمممإم‬
‫ل )‪.(9.19‬‬ ‫اليإلة كمإ هو مولح ط‬
‫‪206‬‬
 ‫ل)‪(9.19‬‬
‫تي ض توجيهية مخفتفة تعمل هفجم م م يل كهرف ‪ ،‬وأكلر من ضم م مممإم د‬ ‫يم ن بإسم م ممفخدام ضم م مممإمإ‬
‫ل )‪.(7.11‬‬ ‫لند ‪ ،A‬كمإ هو مولح ط‬ ‫مر د )‪ ،(pilot valve‬تيديد قيض مخفتفة لتض‬ ‫ل‬

‫صمام تخفيض الضغط بعنصر منطق ‪2/2‬‬

‫مرّ مد الفج م يل‪ ،‬الص مممإم الر ي م فيه‬ ‫يول ممح م ل )‪ (9.20‬مطإلإل ط ض مممإم تخفيض ل م‬
‫لنصممر منطق ‪ 2/2‬من النوع المففوا ط الولممل العإدي (‪ )normally open‬تيت تأنير الزئمر )‪،(7‬‬
‫والمف م م ممإوي الم م م ممإ فين ‪ A‬و‪ .X‬تقل ط هذا النوع م م م ممإ ة النإطذ الف ت م م مممح بمرور الزيت مل تير‬
‫يل تفوطر أكمر م إ ة لمرور ال إ ل لند رسو القفإز لتح المقعد‪..‬‬ ‫القفإز بعيدال لن المقعد‪،‬‬
‫لند‬ ‫ي ممري ال ممإ ل ط الص مممإم‪ ،‬أننإء تخفيض الض م ‪ ،‬من ‪ B‬للح ‪ A‬يل ال يفعدى الض م‬
‫لند ‪ .B‬لنص ممر المنطق ط هذا الص مممإم‬ ‫لند ‪ ،B‬مهمإ ارتفل الضم م‬ ‫‪ A‬قيمة ميدد أمل من الضم م‬
‫م ون من جتبة )‪ (8‬ههإ مجمولة من اللقوب األسم م م ممطوائية المييطية )‪ ،(9‬وفداختهإ زال )‪ (2‬به أيض م م م مإل‬
‫نقوب أسطوائية مييطية )‪ (10‬مواجهة للقوب الجتبة‪ ،‬يل يم ن لتزال أن يفير ميوريإل داخل الجتبة‪.‬‬
‫بإرتفإع الزال داخل الجتبة‪ ،‬تقل الم مإ ة الفح ي مري من خولهإ ال مإ ل من ‪ B‬للح ‪ A‬من خوو اللقوب‬
‫المفقإهتة ط الجتبة والزال ‪ .‬يدطل الزئمر الضم م م ممنيف )‪ (7‬الزال للح أسم م م ممفل‪ .‬يركة ضم م م مممإم د لم م م م‬
‫مبإ م ممر الفجم م يل ضم م ير اليجض )‪ (1‬ط غطإء الصم مممإم‪ ،‬كمإ يركة بإل طإء خإئقإن )‪ (4‬و(‪ .)5‬يضم ممب‬
‫المطتوب لدم تخطيه لند ‪ A‬لتح الص م مممإم )‪ (1‬هواس م ممطة ةلية الض م ممب المول م ممية‪ .‬يؤنر لتح‬ ‫الضم م م‬
‫لند ‪ A‬لتح‬ ‫لند ‪ A‬من خوو المجإري )‪ (3‬المول م م ممية‪ .‬يؤنر الض م م م‬ ‫مدخل الص م م مممإم )‪ (1‬الض م م م‬
‫ط ال رطة‬ ‫ين تؤنر مو الزئمر الض م ممنيف )‪ (7‬ومو الض م م‬ ‫الزال )‪ (2‬بقو من أس م ممفل للح ألتح‪ ،‬ط‬
‫لند ‪B‬‬ ‫)‪ (6‬لتح الزال من ألتح للح أسمفل‪ .‬وكمإ يفمين من الجم ل‪ ،‬ال تؤنر أى مو ئإجمة لن الضم‬
‫هدء طفح‬ ‫لند ‪ A‬أمل من ل م‬ ‫لتح الزال )‪ .(2‬لند س مريإن ال ممإ ل من ‪ B‬للح ‪ ،A‬و ا كإن الض م‬
‫‪207‬‬
‫لند ‪ .A‬ط هذه‬ ‫ط ال رطة )‪ (6‬م ممإويإل لتض م‬ ‫الصمممإم (‪ ،)1‬ي ون الصمممإم )‪ (1‬م تقإل وي ون الض م‬
‫الموجود ط الجتبة )‪(8‬‬ ‫اليإلة ي ون الزال )‪ (2‬مدطولإل ألسم م ممفل‪ ،‬وي ون م م م ممإر ال م م ممإ ل خوو الففيإ‬
‫لند ‪ A‬لتقيمة الف يفض لندهإ طفح الصم م م مممإم‬
‫والزال )‪ (2‬مففو إل بأمصم م م ممح قيمة له‪ .‬طإ ا ارتفل الضم م م م‬
‫)‪ ،(1‬ي ممري سممإ ل من الففية ‪ A‬لمر ضمممإم د الض م )‪ (1‬والخإئق )‪ (4‬للح الخزان من خوو الففية‬
‫ط ال رطة )‪ (6‬لن‬ ‫‪ Y‬الموض م م م ممتة بإلخزان‪ .‬وئفيجة لهذا ال م م م مريإن ووجود الخإئق )‪ (4‬ينخفض الض م م م م‬
‫لند ‪ A‬طيرتفل الزال )‪ (2‬أللتح داخل الجتبة‪ ،‬ممإ يؤدي للح ئقص الم م م م ممإ ة الف ي م م م ممري‬ ‫الضم م م م م‬
‫ال م م م م م م ممإ مل من خولهمإ من نقوب الجتبمة (‪ )8‬للح نقوب الزال )‪ (2‬ومن نض للح الففيمة ‪ .A‬همذلمل يفض خنق‬
‫لند ‪ A‬منخفضمإل لند القيمة الفح تض لمب الصممإم )‪ (1‬لتيهإ‪ .‬من الجدير‬ ‫سمريإن ال مإ ل ويظل الضم‬
‫المير المفصم م م م م ممل ههإ لن اليركة ملول‪ ،‬ي ون الزال‬ ‫ال م م م م م مريإن لند ‪ ،A‬لفوم‬ ‫مو ظة أئه ل ا توم‬
‫مرتفعإل أللتح‪ ،‬ولكنه ال ي تق اللقوب المفقإهتة ط الجتبة والزال تمإمإل‪ ،‬ك يظل هنإ سم م م مريإن م م م م ممفمر‬
‫)‪ (1‬من خوو الخ )‪ ،(3‬ومن ضمممإم د الض م‬ ‫لممنيف جدال من الففية ‪ B‬للح ضمممإم د الض م‬
‫هين الففية ‪ A‬وال رطة )‪ ،(6‬والذي‬ ‫للح الخزان‪ .‬هذا ال م م مريإن الضم م ممنيف هو الذي ي م م مممة طر الض م م م‬
‫يؤدي للح اليفمإخ لتح الزال مرتفعمإل أللتح‪ .‬همذا ويجمة مو ظمة أن الصم م م م م م مممإم ي ون مففو مإل لنمد لمدم‬
‫تج يته‪ ،‬يل يدطل الزئمر )‪ (7‬الزال )‪ (2‬ألسفل‪ ،‬وتكون هذلل طفيفإه ‪ A‬و‪ B‬مفصتفين‪.‬‬

‫ل )‪( (9.20‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪208‬‬
 ‫ل )‪ (9.21‬رمز هذا الصمإم‪.‬‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(9.21‬‬

‫الفركية‪،‬‬ ‫ي ون م تقإل لند لدم الفجم يل‪ .‬وهو ضممإم مخفت‬ ‫هنإ ئوع ةخر من هذه الصممإمإ‬
‫ي ممفخدم فيه لنص ممر منطق ‪ 2/2‬ملل لل الم ممفخدم ط ض مممإم د الضم م ‪ ،‬وض مممإمه المر م مد ض مممإم‬
‫مبإ ر الفج يل‪.‬‬ ‫تخفيض ل‬

‫صمام الضغط متعدد الوظائف بعنصر منطق ‪2/2‬‬

‫ي مفخدم ط هذا الصممإم لنصمر المنطق ‪ 2/2‬و الم مإ ة ‪ aB‬الم مإوية لتصمفر‪ ،‬كصممإم ر ي م‬
‫ط ضمإم مرّ د الفج يل‪.‬‬

‫يم ن لتح سمميل الملإو اسمفخدام لنصمر المنطق ‪ 2/2‬ط ضممإم توال بإلضم ‪ ،‬و لل بإلفي ض‬
‫مبإ ممر الفج م يل‬ ‫لر ممإد لنصممر المنطق المؤنر لند طفيفة ‪ X‬هواسممطة ضمممإم تخفيض ل م‬ ‫ط لم‬
‫هذا‬ ‫م ل )‪ .(9.22‬يعمل ضمممإم تخفيض الضم‬ ‫نون الففيإ ‪ ،‬كمإ هو مولممح ط رمز الصمممإم ط‬
‫لتح أال تفصم ممل طفية دخوو ال م ممإ ل للح ضم مممإم المنطق ‪ 2/2‬أي الففية ‪ ،A‬بففية خروجه منه ‪ B‬لال‬
‫لند ‪ ،A‬أو ط خ ةخر من خطوك الدا ر الهيدرولي ية‪ ،‬للح قيمة معينة‪ .‬ي ون‬ ‫لندمإ يصم م ممل الض م م م‬
‫داختيإل )‪ (internal piloting‬ل ا كإن مطتوفإل أن تفصممل الففيفإن ‪ A‬و‪B‬‬ ‫لر ممإد ضمممإم الفوال بإلضم‬
‫لند ‪ A‬للح قيمة معينة ‪ ،ps‬أو يفخطإهإ‪ .‬أمإ ل ا كإن مطتوفإل أن تفص ممل الففيفإن‬ ‫لندمإ يص ممل الضم م‬
‫ط خ من خطوك الدا ر للح القيمة ‪ ،ps‬في ون لر م ممإد الص م مممإم خإرجيإل‬ ‫‪ A‬و‪ B‬لندمإ يص م ممل الض م م‬
‫)‪.(external piloting‬‬

‫‪209‬‬
 ‫ل )‪(9.22‬‬

‫إلة اإلر م ممإد الداخت لتصم مممإم يفض تركية ال م مداد )‪ (plug‬رمض )‪ (4‬و زالة ال م مداد رمض )‪(3‬‬ ‫ط‬
‫‪ps‬‬ ‫المر مد )‪ .(1‬يفض لممب الض م‬ ‫لند ‪ A‬هو المؤنر لتح ضمممإم تخفيض الض م‬ ‫ك ي ون الض م‬
‫لند ‪ A‬أمل من ‪ ps‬يقوم الزئمر‬ ‫لتح الصم مممإم المر م مد )‪ (1‬هواسم ممطة الزئمر )‪ .(2‬لندمإ ي ون الض م م‬
‫لند‪،A‬‬ ‫‪ px‬م إويإل لتض‬ ‫)‪ (2‬هدطل زال الصمإم المر د بييل تفصل الففيفإن ‪ A‬و‪ X‬وي ون الض‬
‫لند ‪A‬‬ ‫في ون لنص م ممر المنطق م تقإل ئفيج لة لذلل‪ ،‬وال ي م ممري ال م ممإ ل من ‪ A‬للح ‪ .B‬طإ ا ارتفل الض م م‬
‫الزئمر )‪ (2‬ويفير زال الصم م مممإم المر م م ممد موض م م مول الففية ‪ X‬للح الخزان‪،‬‬ ‫للح ‪ ps‬أو أكلر‪ ،‬ينض م م م‬
‫‪ px‬ويرتفل مفإز لنصم م م ممر المنطق ‪ 2/2‬لن مإلدته وتفصم م م ممل الففيفإن ‪ A‬و‪ .B‬يم ن‬ ‫طينخفض الض م م م م‬
‫الفي ض ط زمن طفح وغتق الصمإم بإسفخدام خوائق تركة ط أمإكن منإسبة ط الصمإم‪.‬‬
‫إلة اإلر ممإد الخإرج لتح أن يفض تركية ال م مداد )‪ ،(3‬و زالة‬ ‫يعمل الص مممإم هنفس الطريقة ط‬
‫ال مداد )‪ ،(4‬مل توض مميل طفية الص مممإم النإتجة لن لزالة ال مداد )‪ (4‬للح الخ المطتوب طفح الص مممإم‬
‫فيه للح ‪.ps‬‬ ‫لندمإ يصل الض‬
‫ارتبإطإ بإلضمم ‪ ،‬كمإ‬ ‫يم ن اس ممفخدام هذا الص مممإم ألداء أغراض مخفتفة ط النظإم الهيدرولي‬
‫سمق ليضإ ه ط الفصل ال إبل‪.‬‬

‫‪210‬‬
211
 ‫الفصل العاشر‬
‫التحكم في الحجم الهندسي للمضخات والمحركات الهيدروليكية‬

‫ط ئظض القيممإد والفي ض الهيممدرولي يممة تعمممل ط العممإد مضم م م م م م مخممة أو أكلر لتح لمممداد لممدد من‬
‫مخفتفة‪،‬‬ ‫ب م ممرلإ‬ ‫مرتفل الضم مم ‪ .‬وتفير هذه الميركإ‬ ‫الهيدرولي ية بإل م ممإ ل الهيدرولي‬ ‫الميركإ‬
‫كممإ تفوالح ركمإتهمإ طبقمإ لمخط تي ض تفرلم م م م م م ممه طريقمة لممل الممإكينمة‪ .‬لمذلمل ي ون معمدو الفمدطق المذي‬
‫يجممة لمممداده لكممل مير مف ي الر مل الزمن‪ ،‬كممذلممل ي ون معممدو الفممدطق المطتوب لقيممإد كممإطممة الميركممإ‬
‫تقوم فيه مضم ممخة وا د بقيإد نوت‬ ‫مف ي الر مل الزمن‪ .‬يولم ممح م م ل )‪ (10.1‬مخططإل لنظإم هيدرولي‬
‫تممدطق مممدرهممإ ‪ Q1‬و‪ Q2‬و‪ Q3‬لتح الفرتيممة‪ ،‬و لممل‬ ‫يجممة لمممداد أولهممإ ونممإئيهممإ ونممإللهممإ بمعممدال‬ ‫ميركممإ‬
‫اللونممة ط أي‬ ‫خوو طفر معينممة من دور العمممل الوا ممد ‪ .‬لممذلممل يجممة خوو هممذه الففر لمممداد الميركممإ‬
‫الفدطق ‪Q1‬‬ ‫ليظة بمعدو تدطق لجمإل ‪ Qt‬مقداره ي م م ممإوي )‪ .(Q1 + Q2 + Q3‬وئظ الر لف ير قيض معدال‬
‫و‪ Q2‬و‪ Q3‬مل الزمن وخوو الفف ار المخفتفة أننإء دور العمل الوا د ‪ ،‬تف ير أيض م م م م مإل قيمة ‪ Qt‬المطتوفة‬
‫من المضخة مل الزمن‪ ،‬خوو الدور الوا د لعمل النظإم‪.‬‬

‫ل )‪(10.1‬‬

‫‪212‬‬
 ‫يول م م ممح م م م م ل )‪ (10.2‬ملإالل لف ير معدو الفدطق الكت المطتوب ‪ Qt‬لقيإد مجمولة الميركإ‬
‫الهيدرولي ية اللونة مل الزمن ‪ ،t‬و لل أننإء دور وا د من دو ار لمل النظإم الهيدرولي ‪.‬‬

‫ل )‪(10.2‬‬

‫ط هذه اليإلة‪ ،‬ولند اسممفخدام مضممخة هيدرولي ية نإهفة اليجض الهندسم تدور ب ممرلة نإهفة‪ ،‬طإن‬
‫معدو تدطقهإ ي ون نإهفإل تقريبإل‪ ،‬ويجة اخفيإره بييل ي ون أكمر متيول من معدو الفدطق األمصح المطتوب‬
‫لقيممإد الميركممإ اللونممة ط أي ليظممة‪ .‬وفنممإء لتح لممل‪ ،‬ي ون معممدو تممدطق المضم م م م م م مخممة اللممإهفممة اليجض‬
‫الهندس م م م م م المنإسم م م م ممبة لهذا النظإم هو وال ‪ 40 l/min‬ملول‪ .‬يعية هذا االخفيإر أئه ط طف ار ا فيإج‬
‫الذي تضم م ممخه‬ ‫الهيدرولي ية للح معدو تدطق متيل‪ ،‬يعود جزء كمير من ال م م ممإ ل مرتفل الض م م م‬ ‫الميركإ‬
‫المضممخة للح الخزان مبإ ممر لن طريق ضمممإم د الض م ‪ ،‬دون االسممففإد من الطإمة الهيدرولي ية الف‬
‫لل طقدال متموسإل ط الطإمة الهيدرولي ية وائخفإض كفإء‬ ‫ألإطفهإ المضخة لهذا الجزء من ال إ ل‪ .‬يعن‬
‫النظإم الهيدرولي ‪ ،‬طضم م م مول لمإ ي م م مممبه لل من ارتفإع ط درجة رار ال م م ممإ ل‪ .‬توجد أكلر من طريقة‬
‫لتف تة لتح هذه المج تة‪ ،‬ل داهإ ه اسفخدام مضخة مف ير اليجض الهندس هدالل من تتل اللإهفة اليجض‬
‫الهندسم م ‪ ،‬وفييل ي ون معدو تدطق هذه المضم ممخة مفوا مإل لتح الدوام مل معدو الفدطق الذي يجة لمداد‬
‫الميركمإ الهيمدرولي يمة بمه‪ .‬والطريقمة األخرى الف متيول ممإ يفض مؤخ الر التجوء لليهمإ‪ ،‬ه ت يير معمدو تمدطق‬
‫نإهفة اليجض الهندس م هف يير سممرلة دورائهإ‪ ،‬الئخفإض تكتفة لل‪ ،‬وئفيجة لتفي ممن ط‬ ‫بعض المضممخإ‬
‫الممدوران‬ ‫لتح العمممل لنممد سم م م م م م ممرل مإ‬ ‫الكهرفيممة وط مممدر هممذه المضم م م م م م مخممإ‬ ‫ئظض الفي ض ط الميركممإ‬
‫المنخفضة‪.‬‬
‫الهيدرولي ية ألغراض‬ ‫أو الميركإ‬ ‫من ئإ ية أخرى‪ ،‬يفض الفي ض ط اليجض الهندسم لتمضمخإ‬
‫القدر الف تك ممهإ المضمخة لت مإ ل‬ ‫اإلمداد‪ ،‬أو نبإ‬ ‫لم‬ ‫مفعدد أخرى‪ ،‬منهإ لتح سمميل الملإو نبإ‬

‫‪213‬‬
‫القدر المضم م ممإطة لتمضم م ممخة من مير قيإدتهإ‪ ،‬أو اليصم م مموو لتح لزم لدار )‪ (torque‬أو‬ ‫وفإلفإل نبإ‬
‫األ مإو الخإرجية الف تقودهإ هذه‬ ‫م م م م ممة مفطتبإ‬ ‫س م م م م ممرلة دوران لمير مفي ض ط أيهمإ أو كوهمإ‬
‫الميركإ ‪.‬‬

‫التحكم في الحجم الهندسي للمضخات الهيدروليكية‬

‫الريج م ممية غير المفوازئة‬ ‫مف ير اليجض الهندس م م الج م ممإ عة االس م ممفخدام ه المض م ممخإ‬ ‫المض م ممخإ‬
‫لمود االرتكإز الموزع األوسم م )‪ (pintle‬اللإهت والمض ممخإ‬ ‫القطرية ا‬ ‫الكبإس ممية ئصم م‬ ‫والمض ممخإ‬
‫ئظض تي ض ‪ -‬س مواء ط داختهإ أو لتح سممطيهإ – تعمل لتح‬ ‫الكبإسممية الميورية‪ .‬تركة لهذه المضممخإ‬
‫ت يير اليجض الهندس لهإ أننإء دورائهإ‪.‬‬
‫توجد أئواع لديد من ئظض الفي ض ط اليجض الهندسم لتمضممخإ ‪ ،‬والف يم ن تق مميمهإ طبقإ لمإ‬
‫يت ‪:‬‬
‫‪ -1‬ال رض من ئظإم الفي ض‪ ،‬يل يقوم ئظإم الفي ض هف يير اليجض الهندس لتمضخة بمإ يؤدي للح‪:‬‬
‫الض‪ ،‬لن د معين‪ ،‬ونبإته لندمإ يصل لهذا الض ‪ .‬وهو مإ يطتق لتيه‬ ‫أ‪ -‬لدم ارتفإع ل‬
‫)‪.(constant pressure operation‬‬ ‫الض‬ ‫اسمض ئظإم الفي ض للبإ‬
‫القدر المي إئي ية الوزمة‬ ‫القدر الهيدرولي ية الف تك م ممهإ المض ممخة لت ممإ ل‪ ،‬وفإلفإل نبإ‬ ‫ب‪ -‬نبإ‬
‫القدر )‪.(constant power operation‬‬ ‫إلدار المضخة‪ ،‬وهو مإ يطتق لتيه اسض ئظإم الفي ض للبإ‬
‫ج‪ -‬أن يفبل اليجض الهندسم لتمضمخة ط ت يره ل مإر تي ض خإرجية‪ ،‬وفييل ي ون مفنإسمبإل ط مقداره‬
‫مل مقدار هذه اإل م ممإر ‪ ،‬وهو مإ يطتق لتيه اسم ممض ئظإم الفي ض ط اليجض الهندس م م هواسم ممطة ل م ممإر تي ض‬
‫خإرجية‪.‬‬
‫د‪ -‬الفمإد اليجض الهندس لتمضخة لتح اليمل الخإرج )‪.(load sensing‬‬
‫العمتيممة ئظض تي ض تف بممأكلر من غرض من هممذه األغراض ط ةن‬ ‫هممذا وتوجممد ط الفطميقممإ‬
‫وا د‪.‬‬
‫‪ -2‬طميعة ل إر تج يل ئظإم الفي ض‪ ،‬يل يم ن أن تكون ل إر الفج يل ئإجمة لن أي من اتت ‪:‬‬
‫سإ ل‪.‬‬ ‫أ‪ -‬ل‬
‫ب‪ -‬تيإر أو طر جهد كهرف ‪.‬‬
‫ج‪ -‬ركة مي إئي ية بإليد أو القدم‪.‬‬
‫‪ -3‬طميعمة ئظمإم الفي ض‪ ،‬ل توجمد بعض النظض الف تؤنر طيهمإ ل م م م م م م ممإر الفي ض مبمإ م م م م م م ممر لتح م ّجم م م م م م م مل‬
‫)‪ (actuator‬يقوم لند تيركه تيت تأنير هذه اإل م ممإر هف يير اليجض الهندسم م لتمضم ممخة‪ .‬كمإ توجد ئظض‬

‫‪214‬‬
‫ركة المج م م ل الذي يعمل‬ ‫يقوم بإلفي ض ط‬ ‫أخرى تؤنر طيهإ ل م ممإر الفي ض لتح ضم مممإم تي ض هيدرولي‬
‫لتح ت يير اليجض الهندس م م م لتمضم م ممخة‪ .‬ي م م ممفخدم النوع اللإئ ‪ ،‬وهو األكلر م م مميولإل إليإل‪ ،‬ل ا كإئت مدر‬
‫ل م م ممإر الفي ض لم م ممنيفة بييل ال تفم ن من تيريل المج م م م ل مبإ م م ممر ‪ ،‬أو ل ا كإن مطتوفإل أن ي ون ئظإم‬
‫الفي ض ط اليجض الهندس لإل الدمة وسريعإل ط اسفجإهفه لتف ي ار ط قيمة ل إر الفي ض‪.‬‬
‫الهيدرولي ية‪،‬‬ ‫والميركإ‬ ‫كفمهيد يولم ممح طكر لمل ئظض الفي ض ط اليجض الهندسم م لتمضم ممخإ‬
‫يولمح م ل )‪( (10.3‬أ) تركية وتفإضميل لمل ئظإم من هذه النظض يعمل بإ مإر تي ض ابإر لن ل از ة‬
‫ركة أسم م ممطوائة يم نهإ ئفيجة ركة كبإسم م ممهإ‬ ‫يفي ض ط‬ ‫مي إئي ية ‪ x‬تؤنر لتح ضم م مممإم تي ض هيدرولي‬
‫ت يير اليجض الهندسم لتمضمخة (أو المير )‪ .‬يفكون هذا النظإم من ضممإم تي ض هيدرولي م م م م م م م م تنإسمم‬
‫)‪ (proportional valve‬أو مؤازر )‪ (1) (servo‬له أرفل ن ار تي م م م م م م م م ممض ه ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ ،d‬وفداخته‬
‫ركة مجم م م ل هو ابإر لن أسم م ممطوائة هيدرولي ية )‪ (3‬هداختهإ‬ ‫زال )‪ .(2) (spool‬يفي ض الصم م مممإم ط‬
‫كبإس )‪ .(4‬يقوم الكبإس لند تيركه من ولم ممل للح ولم ممل ةخر هف يير اليجض الهندس م م لتو د المفي ض‬
‫تي ض مرتفل ‪.pc‬‬ ‫طيهإ من قيمة للح قيمة أخرى‪ .‬يفض لمداد ضمإم الفي ض )‪ (1‬ب إ ل ي ل‬

‫ل )‪(10.3‬‬

‫لندمإ ي ون زال الفي ض ط الولممل المركزي تكون ن ار الفي ض األرفعة م تقة‪ ،‬وي ون الكبإس‬
‫بإلفإل مفومفإل كمإ يفضح ط اليإلة (أ)‪ .‬طإ ا تض دطل زال الفي ض لتيمين ملول ئفيجة إل م م م م م م مإر الفي ض ‪،x‬‬
‫‪ p1‬ئفيجة اتصم م ممإو‬ ‫م م م ل )‪( (10.3‬ب)‪ ،‬تففح ن رتإ الفي ض ‪ a‬و‪ c‬طيرتفل الضم م م‬ ‫كمإ هو مولم م ممح ط‬
‫الفي ض المرتفل ‪ pc‬من خوو ن ر الفي ض ‪ ،c‬كمإ ي مري سمإ ل معدو تدطقه ‪ Q1‬ط‬ ‫الخ )‪ (5‬بخ لم‬
‫‪ p2‬ئفيجة اتص ممإو الخ‬ ‫هذا الخ مفجهإل للح غرطة كبإس األس ممطوائة‪ .‬ط ئفس الومت ينخفض الضم م‬
‫)‪ (6‬بإلخزان من خوو ن ر الفي ض ‪ .a‬ي مممح طفح هذه الل ر لت ممإ ل الموجود ط غرطة األس ممطوائة ئإ ية‬

‫‪215‬‬
‫راع الكبإس بأن ي ري للح الخزان من خوو الخ )‪ .(6‬يفير الكبإس ط هذه اليإلة للح الي إر تيت‬
‫الذي يؤنر لتيه بقو (‪ ،)p1A1 – p2A2‬فيأخذ اليجض الهندس م لتمض ممخة ط الف ير‪.‬‬ ‫تأنير طر الض م‬
‫لندمإ يصم م م ممل اليجض الهندسم م م م لتقيمة المطتوفة‪ ،‬يفض لزالة ل م م م ممإر الفي ض ‪ x‬فيعود زال الفي ض )‪ (2‬للح‬
‫الولم م م م م م ممل المركزي وي تق الخطإن )‪ (5‬و)‪ (6‬ئفيجة لمعإود لغو ن ار الفي ض األرفل ط الصم م م م م م مممإم‪،‬‬
‫الكبإس )‪ (4‬لن اليركة‪ .‬يم ن لهذا النظإم أن يقوم هوظيففه فح ل ا كإئت مدر ل ممإر الفي ض ‪x‬‬ ‫ويفوم‬
‫ل م م م م ممنيفة‪ ،‬ألن القو الوزمة لفيريل الزال تكون ط المعفإد ض م م م م م ير ‪ ،‬أمإ القو المفإ ة لفيريل الكبإس‬
‫الفي ض ‪ pc‬وم إ ف سطح الكبإس ‪ A1‬و‪.A2‬‬ ‫طفكون كمير ئفيجة لكمر كل من ل‬
‫فيمإ يت تفإضيل تركية ولمل بعض ئظض الفي ض ط اليجض الهندس لتمضخإ ‪ ،‬والمق مة هنإ‬
‫ة ال رض منهإ‪.‬‬

‫نظم التحكم لثبات الضغط‬

‫اهفداء من‬
‫ل‬ ‫ت م ممفخدم هذه النظض لضم مممإن أال يفعدى ل م م لم مم‪ ،‬المضم ممخة دال أمص م مح معينإل‪ ،‬ل‬
‫ل‬
‫ل مم‪ ،‬معين يأخذ اليجض الهندس م لتمض ممخة ط الفنإمص بمعدو س مريل مل ارتفإع ل م الض مم‪،،‬‬ ‫لم‬
‫المضمخة لن دطل ال مإ ل‬ ‫الضم‪ ،‬للح اليد األمصمح‪ ،‬طففوم‬ ‫فح يصمل للح الصمفر لندمإ يصمل لم‬
‫للح الدا ر الهيدرولي ية رغض دورائهإ‪.‬‬
‫الض ‪.‬‬ ‫ل )‪ (10.4‬رسمإل تخطيطيإل أل د أئظمة الفي ض ط اليجض الهندس للبإ‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(10.4‬‬

‫‪216‬‬
 ‫)‪ ،(1) (sequence valve‬هداخته زال تي ض )‪(2‬‬ ‫يفكون هذا النظإم من ضممإم توال بإلضم‬
‫وزئمر )‪ (6‬يم ن الفي ض ط موته لن طريق اتلية )‪ .(7‬لتصم ممإم ن رتإ تي ض ‪ a‬و‪ .b‬يفي ض الصمإم ط‬
‫ركة كبإس )‪ (4‬داخل أسم م م ممطوائة )‪ (3‬ههإ زئمر لم م م ممنيف )‪ .(8‬ولطسم م م ممطوائة ميددان لجم م م مموك الكبإس‬
‫)‪ (9) (piston stroke limiters‬و)‪ ،(10‬مإهون لتضب ‪ .‬كمإ يوجد ط النظإم خإئق دميق نإهت القطر‬
‫)‪ .(5‬مل ركة كبإس األسطوائة يف ير اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬
‫الففصيتية لعمل هذا النظإم‪.‬‬ ‫ل )‪ (10.5‬الخطوا‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(10.5‬‬
‫يعمل هذا النظإم كمإ يت ‪:‬‬
‫‪ pm‬لن طريق الفي ض ط مو الزئمر )‪ (6‬و لل بإس م م ممفخدام ةلية‬ ‫‪ -1‬يفض ل م م ممب اليد األمص م م ممح لتضم م م م‬
‫الضب )‪.(7‬‬

‫‪217‬‬
‫الضمم‪ p ،‬منخفضمإل كإن زال الفي ض )‪ (2‬ط أمصممح ولممل ل م م م م م م م مه ط الي ممإر‪ ،‬كمإ هو‬ ‫‪ -2‬ل ا كإن لم‬
‫الض‪ ،‬والف‬ ‫ل )‪( (10.5‬أ)‪ ،‬ئفيجة لف تة مو الزئمر ‪ Fs‬لتح القو ‪ Fp‬النإجم مة لن ل‬ ‫مولح ط‬
‫ت م م م مإوي ‪ ، p.Av‬ي مل ‪ Av‬ه م مإ م م مة المقطل الم مفعرض األكمر لتزال ‪ .‬ئفيجة لذلل تكون ن ر الفي ض‬
‫‪ b‬مففو ة أمإ ن ر الفي ض ‪ a‬طفكون م تقة‪ ،‬وتكون غرطة كبإس األس م ممطوائة مفص م ممتة بإلخزان لن طريق كل‬
‫‪ p1‬م م م ممإويإل لتصم م ممفر‪ .‬وتيت تأنير كل من مو‬ ‫من الل ر ‪ b‬والصم م مممإم الخإئق )‪ ،(5‬ولذلل ي ون الضم م م‬
‫لتح الم م م م ممإ ة اليتقية لتكبإس ‪ A2‬ومو الزئمر )‪ (8‬يفض دطل الكبإس للح أمص م م م ممح اليمين فح‬ ‫الضم م م م م‬
‫ي ممفند لتح ميدد الج مموك )‪ (9‬في ون اليجض الهندس م لتمض ممخة أكمر مإ يم ن‪ .‬تيدد القيمة القص مموى لهذا‬
‫اليجض لن طريق لب ولل ميدد الجوك )‪.(9‬‬
‫الضم مم‪ ،‬تزيد القو ‪ Fp‬فح تصم ممل للح قيمة أكمر من ‪ Fs‬طيفير زال الفي ض )‪(2‬‬ ‫‪ -3‬مل ارتفإع لم م‬
‫‪ ،p‬فح تصم ممل قيمة هذا‬ ‫للح اليمين متيول‪ .‬ي م ممفمر الزال ط تيركه لتيمين مل اسم ممفمرار ارتفإع الضم م‬
‫للح ‪ .po‬لند هذه القيمة ي ون الزال مد تير للح ولممل أغتق لنده ن ر الفي ض ‪ b‬وتكون ن ر‬ ‫الض م‬
‫ل )‪( (10.5‬ب)‪ ،‬ويطتق لتيه اسض ولل هداية‬ ‫الفي ض ‪ a‬لتح و ل أن تففح‪ .‬هذا الولل مولح ط‬
‫الضم م م م م مم‪ p ،‬المفراوا هين الصفر و‪ po‬ي ون اليجض الهندس لتمضخة نإهفإل‬ ‫الفي ض‪ ،‬ل لئه ط مدى ل‬
‫وأكمر مإ يم ن‪.‬‬
‫الضمم‪ p ،‬لن ‪ po‬تير زال الفي ض )‪ (2‬ركة للممإفية لتيمين طفففح ن ر الفي ض ‪a‬‬ ‫‪ -4‬طإ ا زاد ل م‬
‫ويفص م ممل خ الض م مم‪ ،‬من خوو هذه الل ر مل كل من غرطة كبإس األس م ممطوائة ومدخل الخإئق )‪ .(5‬لند‬
‫هذا الول ممل ي ممري س ممإ ل معدو تدطقه ‪ qa‬من خوو الل ر ‪ ،a‬يعود منه جزء معدو تدطقه ‪ qv‬لتخزان لمر‬
‫م م ممة مإ تض ليضم م ممإ ه بإسم م ممفخدام م م م ل )‪.(1.10‬‬ ‫‪ p1‬ئفيجة لذلل‪ ،‬و لل‬ ‫الخإئق )‪ (5‬طيرتفل الضم م م‬
‫‪ p1‬للح قيمة منإس م م م ممبة تكون لندهإ القو ‪ p1.A1‬المؤنر لتح الكبإس أكمر من‬ ‫ولندمإ يص م م م ممل الضم م م م م‬
‫‪ p.A2‬ومو الزئمر )‪ ،(8‬يفير الكبمإس‬ ‫مجموع القوتين المقمإومفين ليركمة الكبمإس‪ ،‬وهممإ مو الضم م م م م م م‬
‫الكبإس لن اليركة ويقل اليجض‬ ‫)‪ (4‬للح الي م م ممإر ويمدأ اليجض الهندس م م م لتمضم م ممخة ط الفنإمص‪ .‬يفوم‬
‫الهندسم للح قيمة جديد لندمإ تف مإوى القو ‪ p1.A1‬مل ميصمتة القوتين القو ‪ p.A2‬ومو الزئمر )‪(8‬‬
‫ل )‪( (10.5‬ج)‪.‬‬ ‫الف ارتفعت بعض الج ء ئفيجة ائض إك هذا الزئمر ‪ .‬يولح هذا الولل‬
‫الض م مم‪ ،‬أكلر من لل‪ ،‬يفير زال الفي ض ركة لل م ممإفية أخرى لتيمين‪ ،‬ممإ يؤدي‬ ‫‪ -5‬ل ا ارتفل ل م م‬
‫م م ممة مإ يفضم م ممح من م م م ل‬ ‫‪ p1‬لن قيمفه ال م م ممإبقة‬ ‫للح زيإد ات م م ممإع ن ر الفي ض ‪ a‬طيرتفل الض م م م‬
‫)‪ .(1.10‬ينجض لن لل تير الكبإس ركة لل ممإفية لتي ممإر وت ير اليجض الهندسم م لتمض ممخة للح قيمة‬
‫الض م مم‪ ،‬ارتفإله فح وض م ممل للح اليد األمص م ممح ‪ ، pm‬والميدد قيمفه هواس م ممطة‬ ‫أمل‪ .‬طإ ا واض م ممل ل م م‬
‫الزئمر )‪ ،(6‬يقل اليجض الهندسم م لتمض ممخة فح يص ممل للح الص ممفر تقريبإل‪ .‬يول ممح م م ل )‪( (10.5‬د)‬

‫‪218‬‬
‫هذا الولم م ممل‪ .‬يم ن تيديد مقدار اليد األدئح لتيجض الهندسم م م لتمضم م ممخة لن طريق الفي ض ط مولم م ممل‬
‫ميدد الجوك )‪.(10‬‬
‫الضم م مم‪ ،‬متيول لن اليد األمصم م ممح ‪ pm‬يفير زال الفي ض )‪(2‬‬ ‫‪ -6‬من ئإ ية أخرى‪ ،‬ل ا ائخفض لم م م‬
‫‪ p1‬بإلفإل ‪ ،‬طيفير الكبإس )‪ (4‬ئفيجة لذلل‬ ‫متيول للح الي م م م ممإر طفقل طفية ن ر الفي ض ‪ a‬ويقل الضم م م م م‬
‫للح اليمين ويزيد اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬

‫م م ل )‪.(10.6‬‬ ‫الم م ممفخدم طيهإ هذا النوع من ئظض الفي ض مولم ممح ط‬ ‫ومنينح أداء المضم ممخإ‬
‫هداية الفي ض ‪ po‬ي ون اليجض الهندس م م‬ ‫الضم مم‪ p ،‬أمل من ل م م‬ ‫يولم ممح الج م م ل أئه طإلمإ كإن ل م م‬
‫الضم‪ ،‬لن ‪po‬‬ ‫نإهفإل‪ ،‬وي ون معدو تدطق المضمخة نإهفإل تقريبإل لند دورائهإ ب مرلة نإهفه‪ .‬ولند زيإد لم‬
‫األمصممح المطتوب لدم تخطيه‪،‬‬ ‫يقل اليجض الهندس م بمعدو مرتفل فح يصممل للح الصممفر لند الض م‬
‫وهو ‪.pm‬‬

‫ل )‪(10.6‬‬

‫مري تراوا مف ير اليجض‬ ‫يولم م م م ممح م م م م م ل )‪ (10.7‬مقطعإل ط مضم م م م ممخة كبإسم م م م ممية ميورية ا‬
‫ممإنل ط تركيبه وطكر لمته وأدا ه لهذا النظإم‪ .‬يوجد ط‬ ‫الض م‬ ‫الهندس م مركة لهإ ئظإم تي ض للبإ‬
‫ئظإم الفي ض المول ممح بإلج م ل ض مممإمإن‪ ،‬ض مممإم الفي ض )‪ (1‬وض مممإم تي ض ٍ‬
‫نإن )‪ (14‬غير م ممفخدم ط‬
‫م م ل )‪ .(10.27‬يدطل‬ ‫اليإلة اليإلم ممر ‪ ،‬ل لئه ي م ممفخدم ط غرض ةخر من أغراض الفي ض مولم ممح ط‬
‫ط هذه اليإلة زال الفي ض )‪ ،(15‬الموجود داخل ض مممإم الفي ض )‪ ،(14‬ألمص ممح الي ممإر دا مإل بإس ممفخدام‬
‫ةلية ل ممب مو زئمر الص مممإم )‪ (14‬و لل ك يفض لل إء لمل هذا الص مممإم‪ .‬يفض ط هذا الفص ممميض ت يير‬
‫زاوية ميل مري الفراوا )‪ (11‬هواسم م م ممطة كبإسم م م ممين )‪ (12‬و)‪ (13‬ألسم م م ممطوائفين مفردت الفعل‪ .‬ييل هذان‬

‫‪219‬‬
‫م م م م ل )‪ ،(10.4‬يل تكون‬ ‫الكبإس م م ممإن ميل الكبإس )‪ (4‬ط األس م م ممطوائة مزدوجة الفعل المول م م ممية ط‬
‫م م ممإ ة المقطل الم م ممفعرض لتكبإس األض م م ر )‪ (13‬ه ‪ A2‬وتتل الخإض م ممة بإلكبإس األكمر )‪ (12‬ه‬
‫ين يفعرض الكبإس األضم م ر‬ ‫‪ p1‬المؤنر لتح الكبإس )‪ (12‬ط‬ ‫‪ .A1‬يفي ض الصم مممإم )‪ (1‬ط الضم م‬
‫م م ل )‪ (10.7‬ممإنتة ط أغتمهإ ألرمإم‬ ‫الض م مم‪ p ،‬لتح الدوام‪ .‬ال ظ أن أرمإم األجزاء ط‬ ‫)‪ (13‬لض م م‬
‫ل )‪.(10.4‬‬ ‫األجزاء المليتة لهإ ط‬
‫يعمل هذا النظإم هنفس الطريقة ال إهق ليضإ هإ‪.‬‬

‫ل )‪( (10.7‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ل )‪.(10.8‬‬ ‫يرمز لهذه المضخة كمإ هو مولح ط‬

‫لل للح أن هذا‬ ‫م م م م ل )‪ .(10.8‬يرجل ال م م م مممة ط‬ ‫يو ظ لدم وجود رمز لتصم م م مممإم )‪ (14‬ط‬
‫ل )‪. (10.7‬‬ ‫الصمإم غير م فخدم ط ئظإم الفي ض المولح ط‬

‫‪220‬‬
 ‫ل )‪( (10.8‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫الضم‪،‬‬ ‫لزئمر الصممإم )‪ (1‬ت يير قيمة لم‬ ‫االهفدا‬ ‫يم ن لن طريق الفي ض ط مو الضم‬
‫األدئح ‪pmin‬‬ ‫األمصممح ‪ pm‬والض م‬ ‫أي قيمة هين قيمف الض م‬ ‫األمصممح لتمضممخة‪ ،‬ليأخذ هذا الض م‬
‫ل )‪.(10.9‬‬ ‫الم موا ههمإ لتمضخة‪ ،‬كمإ يوليه‬

‫ل )‪(10.9‬‬

‫م م م ممفخدم ط بعض‬ ‫يول م م ممح م م م ل )‪ (10.10‬رس م م مممإل تخطيطيإل لنظإم ةخر لتفي ض ط الض م م م‬
‫م م ت )‪ (10.4‬و)‪ ،(10.5‬ولكن يفض فيه‬ ‫ويعمل بطريقة ممميهة ليد بعيد هفتل المول ممية ط‬ ‫المض ممخإ‬
‫ت يير ولم ممل الخإئق )‪ (5‬ليصم ممبح كمإ هو مولم ممح بإلجم م ل‪ ،‬مل للم ممإطة خإئق ةخر )‪ .(11‬بإخفيإر مطر‬

‫‪221‬‬
‫منإسمة لكل خإئق منهمإ يم ن توطير الفخميد المطتوب ليركة الزال )‪ ،(2‬واسمف وو الن مبة العظمح من‬
‫معدو الفدطق ‪ qa‬ط تيريل الكبإس )‪ (4‬ممإ يعزز من سرلة اسفجإبة النظإم‪.‬‬

‫ل )‪(10.10‬‬

‫الض م ‪ ،‬ط أ دهإ ملول ي ممفمدو كل من ضمممإم الفوال‬ ‫هنإ أئواع أخرى من ئظض الفي ض للبإ‬
‫ل )‪.(10.11‬‬ ‫والخإئق بصمإم توال ةخر )‪ (1‬أو ضمإم مؤازر‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬ ‫بإلض‬

‫ل )‪(10.11‬‬
‫‪222‬‬
‫الضم م مم‪ p ،‬دا مإل‪ .‬كمإ يفعرض‬ ‫ط هذا النظإم تفعرض الم م م ممإ ة اليتقية لتكبإس ‪ A2‬للح لم م م‬
‫‪ p‬أمل من ل م‬ ‫الض مم‪ ،p ،‬طإلمإ كإن الض م‬ ‫س ممطح الكبإس )‪ (4‬و الم ممإ ة ‪ A1‬أيض مإل للح ل م‬
‫هداية الفي ض ‪ .po‬ئفيجة لكمر الم م ممإ ة ‪ A1‬لن الم م ممإ ة ‪ ،A2‬وفم م ممإلد الزئمر الضم ممنيف )‪ ،(8‬يأخذ‬
‫الكبإس )‪ (4‬أمص ممح ول ممل له ط الي ممإر وي ون اليجض الهندس م لتمض ممخة لند لل أكمر مإ يم ن‪ .‬طإ ا‬
‫الض مم‪ ،‬لن ‪ po‬يفير زال الفي ض )‪ (2‬للح اليمين ل ممد مو زئمر الض ممب )‪ (6‬طفقل طفية‬ ‫ارتفل لم م‬
‫م م ممة مإ تض ليض م م ممإ ه بإس م م ممفخدام م م م م ل‬ ‫‪، p1‬‬ ‫ن ر الفي ض ‪ b‬وتزيد طفية ن ر الفي ض ‪ ،a‬فيقل الضم م م م‬
‫)‪ .(1.10‬ئفيجة لذلل يفير الكبإس لتيمين ويأخذ اليجض الهندسم م لتمض ممخة ط الفنإمص‪ .‬لندمإ يص ممل‬
‫الض مم‪ ،‬للح القيمة القص مموى ‪ pm‬الميدد هواس ممطة زئمر الض ممب )‪ (6‬ي ون الكبإس مد وض ممل للح‬ ‫لم‬
‫أمص ممح اليمين‪ ،‬وي ون اليجض الهندسم م لتمض ممخة لند ذ م ممإويإل لتص ممفر تقريبإل‪ .‬يم ن تيديد قيمة اليجض‬
‫الهندسم م األمص ممح لتمض ممخة لن طريق الفي ض ط مول ممل ميدد الج مموك )‪ .(10‬وهذا النظإم أكلر تكتفة‬
‫من النظإم ال إهق‪ ،‬ولكنه يفومه من يل األداء الدينإمي ‪.‬‬

‫يول م ممح م م م ل )‪ (10.12‬مقطعإل ط مض م ممخة ريج م ممية مف ير اليجض الهندسم م م م م ممفخدم طيهإ هذا‬
‫النظإم‪.‬‬
‫لف يير اليجض الهندسم م م لهذه المضم م ممخة يفض تيريل الكإمة اليتقية )‪ ،(11‬و لل لف يير االخفوف‬
‫المركزي هين العضو الدوار والكإمة‪ ،‬و لل هواسطة الكبإسين )‪ (12‬و)‪ (13‬المركمين داخل ج ض المضخة‬
‫)‪ ،(14‬يل ي ون أ دهمإ )‪ (13‬أضم ر ط القطر من نإئيهمإ )‪ .(12‬ييل هذان الكبإسمإن ميل الكبإس‬
‫ين يفي ض‬ ‫الض م م مم‪ p ،‬دا مإل لتح الكبإس الصم م م م ير )‪ (13‬ط‬ ‫م م م م ل )‪ .(10.11‬يؤنر لم م م م‬ ‫)‪ (4‬ط‬
‫المؤنر لتح الكبإس )‪ (12‬الذي تؤنر لتيه أيضم مإل مو الزئمر الض ممنيف )‪.(8‬‬ ‫الص مممإم )‪ (1‬ط الضم م‬
‫يوجد داخل الص م م مممإم )‪ (1‬زال الفي ض )‪ (2‬الذي يؤنر لتيه من جإئبه األيمن الزئمر )‪ (6‬بقو ‪ ،Fs‬الف‬
‫الضم مم‪ .p ،‬يعمل النظإم‬ ‫تج م م يل‪ ،‬ومن جإئبه األي م ممر القو ‪ Fp‬النإجمة لن ل م م‬ ‫تيدد أمصم ممح ل م م‬
‫هنفس الطريقة ال إهق ليضإ هإ‪ .‬ي فخدم الم مإر المتولة )‪ (10‬لفيديد القيمة القصوى لتيجض الهندس ‪،‬‬
‫وي مفخدم الم ممإر المتولة )‪ (15‬لتفي ض ط الولمل ال أرسم لتكإمة )‪ (11‬ههدف لمب وتقتيل الضمولمإء‬
‫النإجمة لن تج يل المضخة‪.‬‬

‫‪223‬‬
 ‫ل )‪( (10.12‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫م ل )‪،(2.24‬‬ ‫مطرية‪ ،‬ملل تتل المولممية ط‬ ‫يولممح م ل )‪ (10.13‬مضممخة كبإسممية ئص م‬

‫م م م م مم ل‬ ‫المول م م م م ممح تخطيطيإل ط‬ ‫الضم م م م م م‬ ‫ولكنهإ مف ير اليجض الهندسم م م م م م ومجهز هنظإم الفي ض للبإ‬
‫)‪ ،(10.11‬ي ممل )‪ (1‬هو ضم م م م م م مم ممإم الفي ض‪ ،‬و)‪ (12‬هو كب ممإس الفي ض الكمير‪ ،‬و)‪ (13‬كب ممإس الفي ض‬
‫الص م ير‪ ،‬و)‪ (16‬لمود االرتكإز الموزع األوس م اللإهت الذي يفصممل هين منطقف ال ممية )‪ (3‬والضمم‪،،‬‬
‫و)‪ (2‬العضو الواا ‪ ،‬و)‪ (11‬ه الكإمة اليتقية الداختية‪ ،‬و)‪ (4‬كبإس ال ممية والض مم‪ ،،‬و)‪ (5‬الوس ممإد‬
‫المنزلقة لتكبإس‪.‬‬

‫‪224‬‬
 ‫ل )‪( (10.13‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫نظم التحكم لثبات القدرة‬

‫والمعدا‬ ‫القدر ط بعض المإكينإ‬ ‫للبإ‬ ‫ت ممفخدم ئظض الفي ض ط اليجض الهندسم م لتمض ممخإ‬
‫المفيركمة لزيمإد لئفمإجيفهمإ‪ .‬يقوم ئظمإم الفي ض ط همذه اليمإلمة هفلميمت القمدر الم م م م م م م مميوفمة من و مد القيمإد‬
‫)‪ (drive unit‬لند قيمة مريبة من القيمة القص م م مموى لقدر هذه الو د أو لند قيمة القدر المنإظر أللتح‬
‫كفإء لو د القيإد ‪ .‬ت م م م ممفخدم هذه النظض لتح س م م م ممميل الملإو ط بعض الم إبس واليفإ ار ‪ ،‬يل يعمل‬
‫ئظإم الفي ض لتح تخفيض اليجض الهندسم م لتمضم ممخة وفإلفإل معدو تدطقهإ ‪ Q‬تتقإ يإل لند ارتفإع لم م‬
‫الض م مم‪،،‬‬ ‫الض م مم‪ ،p ،‬كمإ يعمل النظإم لتح زيإد اليجض الهندسم م م لتمض م ممخة تتقإ يإل لند ائخفإض لم م م‬
‫وفييل يظل إضممل الضممرب ‪ p.Q‬نإهفإل وم ممإويإل ط مقداره لتقدر المطتوب تلميفهإ‪ ،‬لوسممففإد من معدو‬
‫الفدطق‪ ،‬الذي يزيد ط هذه اليإلة‪ ،‬ط تيقيق س م م م م م ممرلة أداء أكمر ممإ يؤدي للح زيإد لئفإجية المإكينة أو‬
‫المعمد ‪ .‬يولم م م م م م ممح م م م م م م م مل )‪ (10.14‬همذه العوممة‪ ،‬وه لوممة يعمر لنهمإ منينح القطل ال از مد )‪ (c‬لتح‬
‫الميورين ‪ p‬و‪ Q‬ط الج ل‪.‬‬

‫‪225‬‬
 ‫ل )‪(10.14‬‬

‫ي م م م م ممفخدم لفيقيق هذه العومة أكلر من ئظإم تي ض‪ ،‬ييقق بعض م م م م ممهض هذه العومة بإلفقرية يل‬
‫م م م م م م م م م م م مكل )‪،(10.14‬‬ ‫ي م ممفمدو بإلقطل ال از د )‪ (c‬الخطإن الممإسم م مإن له )‪ (a‬و)‪ ،(b‬كمإ هو مول م ممح ط‬
‫والبعض اتخر ييقق لومة القطل ال از د اتهإ هدون تقرية‪.‬‬

‫يولم ممح م م ل )‪ (10.15‬رسم مممإل تخطيطيإل لنظإم تي ض‪ ،‬أضم ممبح إليإل متيل االسم ممفخدام جدال‪ ،‬ييقق‬
‫القدر بإلفقرية‪ .‬ط هذا النظإم‪ ،‬والم م ممفخدم هنإ ب رض الفول م مميح‪ ،‬تؤنر ل م ممإر الفي ض (أي‬ ‫لومة نبإ‬
‫الض‪ ،p ،‬لتح المج ل )‪ (1) (actuator‬مبإ ر ‪.‬‬ ‫ل إر تج يل النظإم)‪ ،‬وه ل‬

‫ل )‪(10.15‬‬
‫‪226‬‬
‫جض المضم م م م م ممخة الهندسم م م م م م وتقوم‬ ‫يفركة هذا النظإم من أسم م م م م ممطوائة هيدرولي ية )‪ (1‬تفي ض ط‬
‫هفخفيضممه مل تير كبإسممهإ )‪ (2‬لتي ممإر بييل ي ون معدو تدطق المضممخة ‪ Q‬لند تير الكبإس م ممإطة‬
‫ل )‪ ،(10.15‬معطح بإلمعإدلة‪:‬‬ ‫‪ x‬من ولعه االهفدا ‪ ،‬كمإ هو مولح ط‬
‫) ‪Q = C(l − x‬‬
‫يل ‪ C‬مقدار نإهت يعفمد لتح أبعإد المض م م م ممخة وس م م م ممرلة دورائهإ‪ ،‬و‪ l‬هو طوو مرجع يعفمد لتح ئوع‬

‫‪Q‬‬ ‫المضخة وتصميمهإ‪ ،‬ويعرف كمإ يت ‪:‬‬

‫‪l= m‬‬
‫‪C‬‬
‫و يل ‪ Qm‬هو معدو الفدطق األمص م ممح لتمض م ممخة والذي ينفج لند اس م ممفنإد الكبإس )‪ (2‬للح ميدد الج م مموك‬
‫)‪ ،(6‬وهو ي إوي اليجض الهندس األمصح لتمضخة مضروفإ ط سرلة دورائهإ‪.‬‬
‫يولممل داخل األسممطوائة زئمركإن خطيإن لهمإ ئفس الميور‪ ،‬أ دهمإ )‪ (3‬أطوو من اتخر )‪.(4‬‬
‫يؤنر الزئمر األطوو )‪ (3‬بإس ممفمرار لتح كبإس األس ممطوائة بقو تعمل لتح دطعه للح اليمين‪ ،‬أمإ الزئمر‬
‫األمصر )‪ (4‬طو تؤنر موته لتح الكبإس لال بعد تيركه لم إطة معينة‪ .‬يعمل هذا النظإم كمإ يت ‪:‬‬
‫هداية الفي ض ‪ ،p2‬أئظر م م م ل )‪ ،(10.14‬تكون القو‬ ‫الض م مم‪ p ،‬أمل من لم م م‬ ‫‪ -1‬لندمإ ي ون لم م م‬
‫أمل من مو دطل الزئمر )‪ (3‬له والف ت إوي ‪ ،k3.xo‬يل‬ ‫‪ p.A‬المؤنر لتح الكبإس ئفيجة هذا الض‬
‫‪ k3‬ه كزاز هذا الزئمر و‪ xo‬ائضم م إطه االهفدا ‪ .‬لذلل يظل الكبإس ط ول ممل أمص ممح اليمين م ممفندال‬
‫للح ميدد الجوك )‪ (6‬وي ون اليجض الهندس أكمر مإ يم ن‪.‬‬
‫م مإوية لتقو‬ ‫الضم‪ p ،‬للح القيمة ‪ p2‬تكون القو ‪ p2.A‬النإجمة لن هذا الضم‬ ‫‪ -2‬لند ارتفإع لم‬
‫االهفدا ية لتزئمر )‪ ،(3‬وي ون الكبإس )‪ (2‬لتح و ل اليركة‪ .‬يعن هذا أن‪:‬‬
‫‪p2 A = k3 x0‬‬ ‫)‪(10.1‬‬
‫و يل أن الكبإس )‪ (2‬ط هذه اليإلة مإزاو ط أمصم م ممح اليمين‪ ،‬تكون ‪ x‬م م م ممإوية لتصم م ممفر وي ون معدو‬
‫تدطق المضخة هو المعدو األمصح ‪ ،Qm‬يل‪:‬‬
‫‪Qm = Cl‬‬ ‫)‪(10.2‬‬
‫المؤنر لتح الكبإس‬ ‫الض م م م مم‪ p ،‬لن ‪ ،p2‬ولكنه ظل أمل من ‪ ،p3‬تزداد مو الض م م م م‬ ‫‪ -3‬ل ا زاد ل م م م م‬
‫الكبإس لن‬ ‫طيفير لتي م ممإر‪ .‬يؤدي لل للح زيإد ائضم م إك الزئمر )‪ (3‬طفأخذ موته ط االزديإد‪ .‬يفوم‬
‫المؤنر لتح الكبإس مل مو الزئمر مر أخرى‪ ،‬ويصم ممل النظإم لند ذ‬ ‫اليركة لندمإ تف م ممإوى مو الضم م‬
‫للح ولل اسفقرار جديد ي ون الكبإس مد تير لنده م إطة مدرهإ ‪ x‬لتي إر وي ون بإلفإل ‪:‬‬
‫) ‪p A = k3( x0 + x‬‬ ‫)‪(10.3‬‬
‫) ‪Q = C(l − x‬‬ ‫)‪(10.4‬‬

‫‪227‬‬
 ‫يل ‪ Q‬هو معدو تدطق المضخة ط ولل االسفقرار الجديد‪.‬‬
‫بطرا المعإدلة )‪ (10.1‬من المعإدلة )‪ (10.3‬ينفج أن‪:‬‬
‫‪( p − p2 ) A = k3 x‬‬ ‫)‪(10.5‬‬

‫وفطرا المعإدلة )‪ (10.2‬من المعإدلة )‪ (10.4‬يم ن اسفنفإج أن‪:‬‬

‫‪Qm − Q‬‬
‫= ‪x‬‬ ‫)‪(10.6‬‬
‫‪C‬‬
‫بإلفعويض لن ‪ x‬من المعإدلة )‪ (10.6‬ط المعإدلة )‪ (10.5‬يم ن اسفنفإج أن‪:‬‬
‫‪AC‬‬
‫‪Q = Qm −‬‬ ‫) ‪( p − p2‬‬ ‫)‪(10.7‬‬
‫‪k3‬‬
‫الض م م م م‪ p ،‬لومة خطية‪.‬‬ ‫تول م م م ممح المعإدلة )‪ (10.7‬أن العومة هين معدو تدطق المض م م م ممخة ‪ Q‬ول م م م م‬
‫بإالخفيإر الص م م م م ممييح ألبعإد وفإرامف ار النظإم وكزاز الزئمر )‪ (3‬يم ن ل م م م م ممب هذه العومة لففبل الخ‬
‫ل )‪.(10.14‬‬ ‫الم فقيض )‪ (b‬ط‬
‫الضم مم‪ ،‬للح ‪ ،p3‬ائظر م م ل )‪ ،(10.14‬ي ون كبإس األسم ممطوائة مد تير للح‬ ‫‪ -4‬لندمإ يصم ممل ل م م‬
‫الي إر فح المس الطرف الير لتزئمر (‪ )4‬الجإئة األي ر من األسطوائة )‪.(1‬‬
‫الض م م‪ ،‬لن ‪ p3‬ل م مإود الكبإس تيركه لتي إر‪ ،‬ولكن لد الزئمركين )‪ (3‬و)‪ (4‬معإل ط‬ ‫‪ -5‬طإ ا زاد ل‬
‫هممذه اليممإلممة‪ .‬و يممل أن الكزاز الم ممإط ممة لتزئمركين )‪ (3‬و)‪ (4‬أكمر بممإلطبل من كزاز الزئمر )‪ (3‬و ممده‪،‬‬
‫الضمم‪ .،‬يم ن هنفس الطريقة المفبعة ط الخطو رمض )‪(3‬‬ ‫يقل معدو ت ير ل از ة الكبإس مل ارتفإع لم‬
‫أن‪:‬‬ ‫لنبإ‬
‫‪AC‬‬
‫‪Q = Qm −‬‬ ‫) ‪( p − p2‬‬
‫‪k3 + k4‬‬

‫بإالخفيإر المنإسم م م ممة لبإرامف ار النظإم وأبعإده وطوو وكزاز الزئمر )‪ (4‬يم ن لم م م ممب العومة هين معدو‬
‫م ل )‪ .(10.14‬تصممل المضممخة للح ولممل‬ ‫الضمم‪ ،‬لففبل الخ الم ممفقيض )‪ (a‬ط‬ ‫تدطق المضممخة ولم‬
‫أمل جض هندسم م لندمإ يصم ممل الكبإس )‪ (2‬للح أمصم ممح ولم ممل له ط الي م ممإر وي ون م م ممفندال للح ميدد‬
‫الج م مموك )‪ .(5‬بإلفي ض ط مول م ممل ميددي الج م مموك )‪ (5‬و)‪ (6‬يم ن الفي ض ط أمل وأكمر جض هندسم م م‬
‫لتمضخة‪.‬‬
‫يعية هذا النظإم أن كفتة الكبإس )‪ (2‬وأجزاء المضم ممخة المفصم ممتة به تكون ميمتة لتح زئمركإ‬
‫كزاز ميمدود ‪ ،‬ويعن همذا ائخفمإض الفردد الطميع لنظمإم الفي ض وائخفمإض أدا مه المدينمإمي ‪ ،‬األمر‬ ‫ا‬
‫الصم م م م م ممنإاية اليديلة الف يجة أن تفواطر طيهإ الدمة وارتفإع سم م م م م ممرلة‬ ‫الذي ال ينإسم م م م م ممة أغتة الفطميقإ‬
‫مؤازر‬ ‫القدر تيفوي لتح ضمإمإ‬ ‫االسفجإبة‪ .‬لتف تة لتح هذا العية لإد مإ ت فخدم ئظض تي ض للبإ‬
‫‪228‬‬
‫م ل )‪ .(10.16‬ط هذا النظإم تؤنر ل مإر الفي ض‪،‬‬ ‫أو تنإسممية هيدرومي إئي ية‪ ،‬ملل النظإم المولمح ط‬
‫الضم مم‪ ،p ،‬بجم م ل غير مبإ م ممر‪ ،‬ومن خوو الصم مممإم )‪ ،(1‬لتح المجم م ل )‪ (3‬الذي‬ ‫والنإجمة لن لم م‬
‫يقوم هف يير اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬

‫ل )‪(10.16‬‬

‫يول ممح الجم م ل أن ط هذا النظإم يفض الفي ض ط مول ممل كبإس أس ممطوائة الفي ض )‪ (3‬لن طريق‬
‫الضمم‪،‬‬ ‫الضمم‪ p ،‬لتح زال الفي ض الموجود به )‪ .(2‬يؤنر ل م‬ ‫ضمممإم الفي ض )‪ ،(1‬والذي يؤنر ل م‬
‫‪ p‬أيضم مإل بإسم ممفمرار لتح الكبإس من ئإ ية راع الكبإس‪ ،‬كمإ هو مولم ممح بإلجم م ل‪ .‬يولم ممل زئمركإن )‪(5‬‬
‫و)‪ ،(6‬أولهممإ أطوو من اللمإئ ‪ ،‬هين زال الفي ض )‪ (2‬وفين الكبمإس )‪ (4‬كممإ هو مولم م م م م م ممح‪ .‬يوجمد داخمل‬
‫ض م م مممإم الفي ض زئمر )‪ (7‬مإهل لتض م م ممب ‪ .‬يعمل هذا النظإم‪ ،‬والذي يفبل ط أدا ه الخطين )‪ (a‬و)‪ (b‬ط‬
‫الج ل )‪ ،(10.14‬كمإ يت ‪:‬‬
‫الضم م م مم‪ p ،‬أمل من ‪ ،p2‬ي ون مجموع القوتين ‪ F5‬و‪ F7‬المؤنرتين لتح زال الفي ض‬ ‫‪ -1‬ل ا كإن لم م م م‬
‫الض‪ ،‬والف‬ ‫)‪ (2‬والنإجمفين لن الزئمركين )‪ (5‬و(‪ )7‬أكمر من القو ‪ Fv‬المؤنر لتح الزال ئفيجة ل‬
‫م م م م ل )‪ . (10.16‬لذلل يأخذ الزال‬ ‫ت م م م ممإوي ‪ .p.Av‬هذه القوى المؤنر لتح زال الفي ض مولم م م ممية ط‬
‫أمص ممح ول ممل له ط الي ممإر وتفص ممل غرطة كبإس األس ممطوائة (‪ )3‬بإلخزان لن طريق ن ر الفي ض ‪ b‬ط‬
‫‪ p1‬م مإويإل لتصمفر وي ون الكبإس (‪ )4‬ط أمصمح ولمل له ط اليمين‬ ‫الصممإم )‪ .(1‬هذلل ي ون الضم‬
‫الض م مم‪ p ،‬ومو الزئمر (‪ ،)5‬وي ون اليجض الهندس م م‬ ‫م م ممفندال للح ميدد الج م مموك (‪ )8‬تيت تأنير ل م م‬
‫لتمضخة أكمر مإ يم ن‪.‬‬
‫‪229‬‬
 ‫الضم م م م مم‪ ،‬للح قيمة منإسم م م م ممبة‪ ،‬لكن أمل من ‪ ،p2‬يمدأ زال الفي ض (‪ )2‬ط الفير‬ ‫‪ -2‬مل ارتفإع ل م م م م م‬
‫للح القيمة ‪ p2‬ي ون زال الفي ض مد تير للح المولم ممل الذي ي تق‬ ‫لتيمين‪ .‬ولندمإ يصم ممل هذا الض م م‬
‫لنده ن رت الفي ض ‪ a‬و‪ ،b‬طينقطل اتصمإو غرطة كبإس األسمطوائة مل كل من الخزان وخ الضم‪ .،‬يطتق‬
‫لتح هذا الولممل اسممض ولممل هداية الفي ض ط اليجض الهندس م ‪ .‬لند هذا الولممل تكون معإدلة اتزان زال‬
‫الفي ض (‪ )2‬كإتت ‪:‬‬
‫‪p 2 A v = k 5 x 05 + k 7 x 07‬‬ ‫)‪(10.8‬‬
‫مقدار االئض م م م م م م إك ط الزئمركين لند‬
‫ا‬ ‫يل ‪ k5‬و‪ k7‬همإ ك اززتإ الزئمركين (‪ )5‬و(‪ ،)7‬و‪ x05‬و‪ x07‬همإ‬
‫هذا الولل‪.‬‬
‫الض م م م م مم‪ p ،‬للح قيمة أكمر من ‪ p2‬وأمل من ‪ p3‬يفير زال الفي ض (‪ )2‬ركة‬ ‫‪ -3‬لند ارتفإع لم م م م م م‬
‫الزال بعد أن يفير م م ممإطة‬ ‫الزئمركإن‪ .‬يفوم‬ ‫للم ممإفية لتيمين لم ممد مو الزئمركين (‪ )5‬و (‪ )7‬طينض م م‬
‫‪ ،y‬وتكون معإدلة اتزائه لند تومفه ه ‪:‬‬
‫) ‪p A v = k 5 ( x 05 + y ) + k 7 ( x 07 + y‬‬ ‫)‪(10.9‬‬

‫ولكن الزال ال ي مفمر سمإكنإل لند هذا الولمل‪ ،‬ل لن تيركه من ولمل هداية الفي ض لم مإطة ‪ y‬يؤدي للح‬
‫ين‬ ‫طفح ن ر الفي ض ‪ a‬ط ض م مممإم الفي ض (‪ )1‬واتص م ممإو غرطة كبإس األس م ممطوائة (‪ )3‬بخ الضم م م‪ ،،‬ط‬
‫‪ p1‬المؤنر لتح س م ممطح الكبإس‪ .‬و ينمإ يص م ممل هذا الض م م‬ ‫تظل ن ر الفي ض ‪ b‬م تقة‪ ،‬طيرتفل الض م م‬
‫للح قيممة تكون لنمدهمإ القو النمإجممة لنمه ‪ p1.A1‬أكمر من })‪ ،{pA + k5(x05 + y‬يممدأ الكبمإس (‪)4‬‬
‫ط الفير لتي إر‪ ،‬ويمدأ اليجض الهندس لتمضخة ط الفنإمص‪ .‬ط أننإء تير الكبإس (‪ )4‬للح الي إر‬
‫الزئمر (‪ )5‬من ئإ يفه اليمنح ائضم م إطإ للم ممإفيإ طفزيد موته وينفج لن لل زيإد مجموع موت‬ ‫ينضم م‬
‫المؤنر لتيه‪ .‬يعإود زال الفي ض ئفيجة‬ ‫الزئمركين (‪ )5‬و (‪ )7‬المؤنرتين لتح زال الفي ض لن مو الض‬
‫لذلل تيركه مر أخرى‪ ،‬ولكن للح الي ممإر‪ ،‬و لل مل تير الكبإس‪ .‬ي ممفمر تير كل من الكبإس وزال‬
‫الفي ض للح الي م ممإر فح يعإود الزال لغو ن ر الفي ض ‪ a‬طينقطل اتصم ممإو غرطة كبإس األسم ممطوائة بخ‬
‫الذي كإن‬ ‫الكبإس (‪ )4‬ط ولم ممل اسم ممفقرار جديد للح الي م ممإر بإلن م ممبة لولم ممعه االهفدا‬ ‫الضم مم‪ ،‬ويفوم‬
‫م مفندا فيه لتح ميدد الجموك (‪ .)8‬ط ولمل االسمفقرار الجديد ي ون زال الفي ض (‪ )2‬مد لإد للح ولمل‬
‫هممدايممة الفي ض‪ ،‬فيعود ائضم م م م م م م ممإك الزئمر (‪ )7‬للح قيمفممه االهفممدا يممة ‪ ،x07‬وي ون كبممإس الفي ض مممد تير‬
‫لتي ممإر م ممإطة ‪ x‬فيص ممبح االئض م إك الكت ط الزئمر (‪ )5‬م ممإويإل )‪ .(x05 + x‬ط هذا الول ممل الجديد‬
‫تكون معإدلة اتزان زال الفي ض (‪ )2‬ه ‪:‬‬
‫‪p A v = k 5 ( x 05 + x ) + k 7 x 07‬‬ ‫)‪(10.10‬‬

‫بطرا المعإدلة (‪ )10.8‬من المعإدلة (‪ )10.10‬ينفج أن‪:‬‬

‫‪( p − p2 ) Av = k5 x‬‬ ‫)‪(10.11‬‬

‫‪230‬‬
‫الض مم‪ ،،‬وتمإنل العومة المول ممية بإلمعإدلة‬ ‫وه لومة خطية ترف ل از ة الزال ‪ x‬بإالرتفإع ط ل م‬
‫أن‪:‬‬ ‫)‪ .(10.5‬بإسفخدام المعإدلة )‪ (10.6‬يم ن لنبإ‬
‫‪A vC‬‬
‫‪Q = Qm −‬‬ ‫) ‪( p − p2‬‬ ‫)‪(10.12‬‬
‫‪k5‬‬
‫بإالخفيإر المنإس ممة لقيض ‪ Av‬و‪ k5‬المنإظر لقيمة المعإمل ‪ C‬يم ن تيقيق معإدلة الخ )‪ (b‬ط‬
‫مكل (‪.)10.14‬‬
‫وي ون ولممل االسممفقرار لتكبإس (‪)2‬‬ ‫الضمم‪ ،‬للح ‪ p3‬يفكرر مإ سمممق من خطوا‬ ‫‪ -4‬لندمإ يرتفل لم‬
‫هو الولم م م م م م ممل المذي يومس فيمه الزئمر القصم م م م م م ممير (‪ )6‬كو من الكبمإس وزال الفي ض معمإل‪ ،‬ولكن دون‬
‫ائض إك هذا الزئمر ‪.‬‬
‫ال إهق ر هإ ط الخطو (‪ ،)3‬ولكن تيت تأنير‬ ‫الض‪ ،‬لن ‪ p3‬تكرر الخطوا‬ ‫‪ -5‬طإ ا ارتفل ل‬
‫الزئمركين (‪ )5‬و (‪ )6‬معإل هدالل من الزئمر (‪ )5‬و ده‪ ،‬و لل بإإللم م م م ممإطة للح الزئمر (‪ .)7‬يم ن ط هذه‬
‫أن‪:‬‬ ‫اليإلة لنبإ‬
‫‪A vC‬‬
‫‪Q = Qm‬‬ ‫‪−‬‬ ‫) ‪( p − p2‬‬
‫‪k5 + k6‬‬ ‫)‪(10.13‬‬

‫م م م م م ل (‪ )10.14‬بإالخفيإر المنإسم م م م ممة لطوو‬ ‫يم ن تيقيق العومة الخطية )‪ (a‬المولم م م م ممية ط‬
‫الزئمر )‪ (6‬وك اززته ‪.k6‬‬
‫‪ p2‬الذي يمدأ لنده ئظإم الفي ض ط العمل لن طريق الفي ض ط‬ ‫هذا ويم ن الفي ض ط الض م م‬
‫)‪ (initial compression‬لتزئمر )‪ .(7‬هزيإد هذا االئض م م إك ملول يزيد الض م م‬ ‫االئض م م إك االهفدا‬
‫‪ p2‬ويرتفل الخطإن ‪ a‬و‪ b‬بمإ يعن زيإد القدر الم ف م ممبة لت م ممإ ل‪ .‬ولمإ كإئت زيإد أو ئقص مو الزئمر‬
‫ميدود ‪ ،‬كإن الفي ض ط مقدار القدر الم ف م م م م م ممبة لت م م م م م ممإ ل ههذه الطريقة ميدودال‪ .‬لذلل‪ ،‬وإلجراء ت ي ار‬
‫متموسة ط القدر يجة ت يير كزاز الزئمركين )‪ (5‬و)‪.(6‬‬
‫النظإم ال مإهق‪ ،‬ل أن كفتة الكبإس مضمإطإل لليهإ‬ ‫والنظإم اليإل يفو من ئإ ية األداء الدينإمي‬
‫كفل األجزاء المفصم م م م م ممتة به ميمتة ط هذا النظإم لتح ال م م م م م ممإ ل الذي يفميز ب زازته العإلية مقإرئة ب زاز‬
‫م م ل )‪ .(10.15‬ئفيجة لذلل ي ون الفردد الطميع‬ ‫الزئمركين (‪ )3‬و(‪ )4‬الخإضم ممين بإلنظإم المولم ممح ط‬
‫كلير مقإرئة بإلفردد الطميع لتنظإم ال م م م م م ممإهق‪ ،‬بمإ يعنيه لل‬
‫)‪ (natural frequency‬لهذا النظإم أكمر ال‬
‫من سرلة ط االسفجإبة ودمة ط األداء‪.‬‬
‫ميور مين‬ ‫ا‬ ‫يول م ممح م م ل )‪ (10.17‬مقطعإل ط مض م ممخة كبإس م ممية مف ير اليجض الهندس م م‬
‫مطمق طيهإ ئظإم الفي ض هذا‪ ،‬والمركبة أج از ه ط غطإء المض ممخة )‪ .(12‬تفض ممح طريقة لمل هذا النظإم‬
‫لنمد مو ظمة أن أرممإم أجزاء ئظمإم الفي ض ط الجم م م م م م م مل اليمإل مفطمإبقمة مل أرممإم األجزاء المليتمة لهمإ ط‬
‫الض مم‪ ،‬يؤنر لتح زال الفي ض )‪ (2‬من خوو الداطعة الصم م ير‬ ‫م م ل )‪ ،(10.16‬مل مو ظة أن لم م‬
‫)‪ (10‬والمذراع )‪ .(11‬يو ظ ط همذا الفصم م م م م م ممميض أئمه مل تير الكبمإس )‪ (4‬يفير معمه مري الففيمإ‬
‫‪231‬‬
‫لتح ميور لدار‬ ‫)‪ ،(13‬طفف ير زاوية ميل مجمل األسمطوائإ‬ ‫)‪ (14‬الذي يير معه مجمل األسمطوائإ‬
‫المضخة ممإ يؤدي للح ت ير اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬

‫ل )‪( (10.17‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫يعيمة همذا النظمإم أئمه ييقق ال رض منمه بجم م م م م م م مل تقريم طق ل ييمل الخطمإن )‪ (a‬و)‪ (b‬ميمل‬
‫منينح القطل ال از مد المطتوب وي وئمإن أسم م م م م م ممفتمه‪ ،‬لمدا لنمد ئقطف تممإس الخطين مل همذا المنينح‪ ،‬كممإ‬
‫لل أئه لند معظض لم وك الفجم يل تكون القدر الهيدرولي ية المضمإطة‬ ‫يفضمح من م ل )‪ .(10.14‬يعن‬
‫لت م م ممإ ل أمل من تتل الف كإن يم ن لل م م ممإطفهإ لليه‪ ،‬وال تف م م ممإوى هإتإن القدرتإن لال لند ئقطف الفمإس‬
‫المذكورتين‪.‬‬
‫يولم م م ممح م م م م ل (‪ )10.18‬رسم م م مممإل تخطيطيإل لنظإم تي ض ةخر يف ير لند اسم م م ممفخدامه معدو تدطق‬
‫المض ممخة ‪ Q‬مل ت ير لم م الض مم‪ p ،‬بييل ي ون إض ممل الض ممرب ‪ p.Q‬نإهفإل‪ ،‬طففيقق لومة القطل‬
‫ال از د المطتوفة‪ .‬يفكون هذا النظإم من أس ممطوائة هيدرولي ية (‪ )1‬ههإ كبإس (‪ )2‬داخته داطعة )‪(plunger‬‬
‫م ممإ ة مقطل م ممفعرض ‪ Ap‬ومعرلممة دا مإ لض م‬ ‫ض م ير (‪ )3‬تفير مل الكبإس‪ .‬والداطعة )‪ (3‬ا‬
‫ركة كبإس األسممطوائة ضمممإم‬ ‫الضمم‪ ،‬من خ م م م م م م م موو نقة ط الكبإس‪ ،‬كمإ يفضممح من الج م ل‪ .‬يفي ض ط‬
‫تي ض (‪ )5‬هداخته زال تي ض (‪ )4‬وزئمر ل م م ممب (‪ .)6‬ي م م ممفند طرطإ الداطعة (‪ )3‬وزال الفي ض (‪ )4‬لتح‬
‫ركة زاوية وو الميور ‪ .O‬واألس م م ممطوائة هداختهإ زئمر‬ ‫راطعة )‪ (lever‬جإس م م م ة (‪ )7‬يم نهإ أن تفير‬
‫لممنيف (‪ )8‬موته ‪ ،Fs8‬ولهإ ميددا مموك (‪ )9‬و (‪ .)10‬يفض الضممب الدميق لقيمة القدر المطتوب تلميفهإ‬
‫لن طريق زئمر الضب (‪ )6‬ي القو ‪.Fs‬‬

‫‪232‬‬
 ‫ل )‪(10.18‬‬
‫يول م ممح م م م ل (‪ )10.19‬القوى المؤنر لتح كل من الكبإس )‪ (2‬والراطعة (‪ )7‬والداطعة الصم م م ير‬
‫لتنظإم‪ ،‬والذي‬ ‫(‪ )3‬وزال الفي ض (‪ ،)4‬و لل بعد ائفقإو الكبإس م م ممإطة ‪ x‬لتي م ممإر من الول م ممل االهفدا‬
‫ي ون لنده اليجض الهندس لتمضخة أكمر مإ يم ن‪.‬‬

‫ل )‪(10.19‬‬

‫‪233‬‬
 ‫يعمل هذا النظإم لتح النيو الفإل ‪:‬‬
‫‪-1‬لندمإ ي ون ل الض‪ p ،‬مريبإل من الصفر تكون القو ‪ FP‬المؤنر لتح الداطعة (‪ )3‬ض ير ‪ ،‬وي ون‬
‫لزم القو المؤنر لتح الراطعة (‪ )7‬من الداطعة (‪ )3‬وو الميور ‪ ،O‬والذي ي م م ممإوي ‪ ،FR v‬أمل من لزم‬
‫مو دطل زال الفي ض (‪ )4‬لتراطعة‪ ،‬والذي ي م م م ممإوي ‪ .Fs u‬لذلل تكون الراطعة ط ول م م م ممعهإ األدئح‪ ،‬وي ون‬
‫زال الفي ض (‪ )4‬ط أدئح ولل له داخل ج ض الصمإم (‪ ،)5‬طففصل غرطة كبإس األسطوائة بإلخزان من‬
‫‪ p1‬للح الص ممفر‪ .‬تعمل ط هذه اليإلة كل من مو‬ ‫خوو ن ر الفي ض ‪ .b‬ينفج لن لل ائخفإض الضم م‬
‫الضم‪ ،‬المؤنر لتح الكبإس (‪ ،)2‬والف ت مإوي ‪ ،p.A‬ومو الزئمر (‪ )8‬لتح دطل الكبإس (‪ )2‬للح‬ ‫لم‬
‫أمصح اليمين فح ي فند للح ميدد الجوك (‪ ،)9‬وي ون اليجض الهندس أكمر مإ يم ن‪.‬‬
‫للح قيمة كإن‬ ‫الضم مم‪ ،‬تزيد القو ‪ FP‬المؤنر لتح الداطعة‪ .‬طإ ا ارتفل هذا الض م م‬ ‫‪ -2‬مل ارتفإع ل م م‬
‫لندهإ العزم ‪ FP v‬أكمر من العزم ‪ ،Fs u‬تفير الراطعة ركم م م م م مة زاوية وو ميورهإ ‪ O‬ط اتجإه ل س‬
‫ط ولم م م م ممل جديد ئفيجة زيإد مو الزئمر (‪)6‬‬ ‫ركة لقإرب ال م م م م ممإلة‪ ،‬طيرتفل زال الفي ض متيول ويفوم‬
‫ب م م م مممة ائض م م م م إطه مل ارتفإع الزال ‪ .‬طإ ا كإئت ن ر الفي ض ‪ b‬ط الصم م م مممإم (‪ )5‬مإزالت مففو ة‪ ،‬يظل‬
‫الضمم‪،‬‬ ‫الض م ‪ p1‬م ممإويإل لتصممفر ويظل الكبإس (‪ )2‬م ممفندال للح ميدد الجمموك (‪ .)9‬طإ ا ارتفل ل م‬
‫للح القيمة ‪ ،p2‬تفير الراطعة (‪ )7‬ط اتجإه ل س ركة لقإرب ال م م ممإلة مر أخرى ويرتفل زال الفي ض‬
‫فح يصممل للح الولممل الذي ي تق فيه ن رتإ الفي ض ‪ a‬و‪ .b‬الفبإ ار من هذا الولممل‪ ،‬والذي ي مممح ولممل‬
‫هداية الفي ض‪ ،‬يمدأ النظإم ط العمل‪ .‬لند هذا الول ممل ي ون الكبإس (‪ )2‬مإزاو مرتك الز لتح ميدد الج مموك‬
‫(‪ ،)9‬وي ون اليجض الهندس أكمر مإ يم ن‪ ،‬وتكون معإدلة اتزان الراطعة )‪ (7‬كمإ يت ‪:‬‬
‫‪p2 Ap v = k 6 y0 u‬‬ ‫)‪(10.14‬‬

‫الضم م م م م مم‪ ،‬لند ولم م م م م ممل هداية الفي ض و‪ k6‬ه كزاز زئمر الفي ض (‪ )6‬و‪ yo‬مقدار‬ ‫يل ‪ p2‬هو ل م م م م م م‬
‫ائض إك لل الزئمر ط هذا الولل‪.‬‬
‫الضم م مم‪ ،‬لن ‪ p2‬تزيد القو ‪ Fp‬ويزيد لزمهإ وو النقطة ‪ O‬لن لزم مو الزئمر‬ ‫‪ -3‬لند ارتفإع لم م م‬
‫(‪ )6‬وو ئفس النقطة‪ ،‬طففير الراطعة ركة زاوية للم م م م م م ممإفية ط اتجإه ل س ركة لقإرب ال م م م م م م ممإلة‪،‬‬
‫ويرتفل زال الفي ض (‪ )4‬داخمل الصم م م م م م مممإم (‪ .)5‬وئفيجمة ليركمة الزال أللتح يفض اتص م م م م م م ممإو غرطمة كبمإس‬
‫األسم م ممطوائة بخ الضم م مم‪ ،‬من خوو ن ر الفي ض ‪ a‬الف تض طفيهإ ب م م مممة اليركة اإللم م ممإفية لتزال ‪ .‬لذلل‬
‫‪ p1‬للح قيمة تكون لندهإ القو ‪ p1.A1‬أكمر من ميص م م ممتة‬ ‫‪ .p1‬ولندمإ يص م م ممل الض م م م‬ ‫يرتفل الض م م م‬
‫ل (‪ ،)10.19‬ممإ يؤدى للح تنإمص‬ ‫القوتين (‪ )pA + Fs8‬يمدأ الكبإس )‪ (2‬ط اليركة لتي مإر‪ ،‬ائظر‬
‫اليجض الهندس لتمضخة‪ .‬ومل تير الكبإس )‪ (2‬لتي إر وتير الداطعة )‪ (3‬معه ط ئفس االتجإه‪ ،‬يقل‬
‫لزم القو ‪ Fp‬وو الميور‪ ،O‬طفعممإود الراطعممة )‪ (7‬تيركهممإ الزاوي وو هممذا الميور‪ ،‬ولكن ط االتجممإه‬
‫المعإكس‪ ،‬أي ط اتجإه ركة لقإرب ال م ممإلة‪ ،‬فيأخذ زال الفي ض (‪ )4‬ط اليركة ألسم ممفل‪ .‬ي م ممفمر لل‬

‫‪234‬‬
‫الكبإس (‪)2‬‬ ‫فح يصممل زال الفي ض للح الولممل الذي ي تق فيه ن رت الفي ض ‪ a‬و‪ b‬مر أخرى‪ ،‬طيفوم‬
‫لن اليركة بعد ائفقإله م إطة ‪ .x‬ط ولل االسفقرار الجديد تكون معإدلة اتزان الراطعة (‪ )7‬كمإ يت ‪:‬‬
‫‪p Ap ( v − x ) = k 6 y0 u‬‬ ‫)‪(10.15‬‬

‫من المعإدلفين (‪ )10.14‬و (‪ )10.15‬يم ن اسفنفإج أن‪:‬‬

‫‪p ( v − x ) = p2 v‬‬ ‫)‪(10.16‬‬
‫يفض تص ممميض ئظإم الفي ض هذا بييل ي ون اليجض الهندسم م لتمض ممخة‪ ،‬وفإلفإل معدو تدطقهإ ‪ Q‬لند نبإ‬
‫س م ممرلة دورائهإ‪ ،‬مفنإسم م مبإ مل بعد كبإس الفي ض (‪ )2‬لن ميور دوران الراطعة ‪ ،O‬أي لئه ط أي مول م ممل‬
‫لكبإس الفي ض (‪ )2‬ي ون‪:‬‬
‫) ‪Q = C( v − x‬‬ ‫)‪(10.17‬‬
‫يل ‪ C‬مقدار نإهت‪.‬‬
‫لند هداية لمل ئظإم الفي ض تكون الم إطة ‪ x‬م إوية لتصفر‪ ،‬وي ون معدو تدطق المضخة بإلفإل أكمر‬
‫مإ يم ن وي إوي ‪ ،Qm‬أي لن‪:‬‬
‫‪Qm = C v‬‬ ‫)‪(10.18‬‬
‫بإلفعويض بإلمعإدلفين (‪ )10.17‬و (‪ )10.18‬ط المعإدلة (‪ )10.16‬ينفج أن‪:‬‬
‫‪p Q = p2 Q2‬‬ ‫)‪(10.19‬‬
‫القدر ‪.‬‬ ‫وه معإدلة منينح القطل ال از د الدالة لتح نبإ‬
‫مري تراوا مجهز هنظإم الفي ض‬ ‫يولمح م ل )‪ (10.20‬مطإلإل ط مضمخة كبإسمية ميورية ا‬
‫هذا‪.‬‬

‫ل )‪( (10.20‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪235‬‬
 ‫م م م م م م ل )‪ (10.20‬ه ئفس أرمإم األجزاء المليتة ط‬ ‫من الجدير بإلمو ظة أن أرمإم األجزاء ط‬
‫م م م ل )‪ ،(10.18‬وأن الكبإس )‪ (2‬لند تيركه خطيإل يدير مري الفراوا )‪ (11‬وو ميور دورائه طيف ير‬
‫مم ل‬ ‫اليجض الهندس م م لتمض م ممخة‪ .‬يو ظ أيض م مإل اخفوف م م ل الراطعة )‪ (7‬ط الج م م ل األخير لنه ط‬
‫ل )‪ (10.20‬من مزايإ مي إئي ية‪.‬‬ ‫)‪ (10.18‬لمإ ينفج لن ت يير الج ل للح لل المولح ط‬
‫يفميز هذا النظإم‪ ،‬للإطة لفيقيقه معإدلة القطل ال از د‪ ،‬بجود أدا ه الدينإمي ‪.‬‬
‫هذا ويم ن الفي ض ط قيمة القدر الهيدرولي ية اللإهفة الف تضممإف لت ممإ ل‪ ،‬وت ييرهإ من قيمة مإ‬
‫للح قيمة أخرى لن طريق ت يير مول م م م م م ممل ميور الدوران ‪ O‬لتراطعة )‪ .(7‬كمإ يم ن أيض م م م م م مإل ت يير هذه‬
‫لتزئمر )‪ ،(6‬ل هزيإد هذا االئضم م إك يزيد‬ ‫القدر ط مدى ميدود لن طريق ت يير االئضم م إك االهفدا‬
‫هداية الفي ض ‪ p2‬وتزيد بإلفإل القدر المضإطة لت إ ل‪.‬‬ ‫ل‬

‫من ئمإ يمة أخرى يم ن الفي ض ط مقمدار القمدر اللمإهمت وت ييره لن بعمد من قيممة ألخرى الفممإدال‬
‫لتح زال الفي ض )‪ (4‬ئإ ية الزئمر )‪ ،(6‬كمإ هو‬ ‫خإرج ل ممإ ل ‪ ،pe‬ل ا أنر هذا الضم م‬ ‫لتح لم م‬
‫م م م م م م م مل )‪( (10.21‬أ)‪ .‬تؤنر ط همذه اليمإلمة لتح زال الفي ض من ألتح مو ‪ F‬تنجض لن‬ ‫مولم م م م م م ممح ط‬
‫الخإرج ‪ ،pe‬وت ممإوي ‪ pe Av‬يل ‪ Av‬ه م ممإ ة المقطل الم ممفعرض األكمر لزال الفي ض‪،‬‬ ‫الضم م‬
‫‪ ،pe‬طفزيد القدر‬ ‫مو الزئمر ‪ ،‬تزداد القو ‪ F‬هزيإد الضم م م م م م‬ ‫بإإلل م م م م ممإطة للح مو الزئمر )‪ .(6‬مل نبإ‬
‫الهيدرولي ية الف تك مممهإ المض ممخة لت ممإ ل‪ .‬يول ممح م ل )‪( (10.21‬ب) ض مممإم الفي ض )‪ (5‬الم ممفخدم‬
‫ل )‪.(10.20‬‬ ‫ط هذه اليإلة‪ ،‬والذي ييل ميل ئظيره رمض )‪ (5‬أيضإل المولح ط‬

‫ل )‪( (10.21‬الج ل " ب" بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪236‬‬
‫أداء مضخة مجهز هنظإم تي ض من هذا النوع‪ ،‬والذي ي مح‬ ‫م م م مل (‪ )10.22‬منينيإ‬ ‫يولم م م مح‬
‫سإ ل‪.‬‬ ‫القدر مل الفي ض ط مقدارهإ لن بعد بإسفخدام ل‬ ‫هنظإم الفي ض ط اليجض الهندس للبإ‬

‫ل )‪(10.22‬‬

‫من ئإ ية أخرى يم ن الفي ض ط مقدار القدر اللإهت وت ييره الفمإدال لتح مقدار ل م م م م ممإر كهرفية‬
‫لولم كهرف تنإسم م م ممم ملول يؤنر‬ ‫خإرجية لتح هي ة م م م ممد تيإر أو طر جهد كهرف ‪ ،‬و لل هفركية مت‬
‫ال م م م م م ممإ ل الخإرج ‪ .‬يم ن ت يير‬ ‫لتح الزال هدالل من لم م م م م م م‬ ‫لتح الزال ‪ ،‬وفييل تؤنر مو هذا المت‬
‫م م م م م م ممد الفيمإر أو طر الجهمد المؤنر لتح المت‬ ‫مقمدار القمدر اللمإهمت ط همذه اليمإلمة بمإلفي ض لن بعمد ط‬
‫لتح زال الفي ض طفف ير‬ ‫الكهرف ‪ ،‬ل هف ير م م م م م ممد الفيإر أو طر الجهد تف ير القو الف يؤنر ههإ المت‬
‫القدر الهيدرولي ية المضإطة لت إ ل كمإ سمق ليضإ ه‪.‬‬

‫نظم التحكم عن طريق إشارة تحكم خارجية‬

‫ت ممفخدم هذه النظض لتفي ض ط اليجض الهندس م لتمضممخة هواسممطة ل ممإر تي ض خإرجية لتح هي ة‬
‫هواء‪ ،‬أو ممد تيإر أو طر جهد كهرف ‪ .‬هف يير قيمة ل ممإر‬ ‫سممإ ل‪ ،‬أو لم‬ ‫ل از ة مي إئي ية‪ ،‬أو لم‬
‫الفي ض يف ير اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬

‫نظم التحكم بواسطة إزاحة ميكانيكية )‪(mechanical displacement‬‬

‫م ل )‪،(10.3‬‬ ‫يولمح م ل (‪ )10.23‬رسممإل تخطيطيإل أل د هذه النظض‪ ،‬والذي تض الفمهيد له ط‬
‫وهو ئظإم يم ن اس م ممفخدامه لتفي ض ط اليجض الهندسم مم لمض م ممخة مف ير اليجض الهندسم م م تعمل ط دا ر‬
‫هيدرولي ية م تقة‪.‬‬

‫‪237‬‬
 ‫ل )‪(10.23‬‬

‫يفكون هذا النظإم من ض م م م م مممإم (‪ )1‬هداخته زال تي ض (‪ )2‬يفض تيري ه بإليد أو القدم ل م م م م ممد موى‬
‫ركة الكبإس (‪ )5‬الذي يفض مركزته أيضمإ‬ ‫مركزته النإجمة لن الزئمركم م م م م م م مين (‪ .)7‬يفي ض هذا الصممإم ط‬
‫داخل األسم م م م م م م م م مطوائة (‪ )4‬لن طريق الزئمركين (‪ .)8‬بإلنظإم راع ت ذية مرتد )‪)3( (feedback lever‬‬
‫يم نه الفير زاويإل وو الميور ‪ ،O‬ويقوم هفيريل ج م م م م م ممض الصم م م م م مممإم‪ ،‬أو تيريل جتبة داخته مففوا ههإ‬
‫ن ار الفي ض األرفل ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ ،d‬مل تير الكبإس وط االتجإه المعإكس ليركفه‪ .‬والنظإم به خإئقإن‬
‫(‪ )6‬يعمون لتح س م ممرلة تخميد اهف از از الكبإس أننإء تيركه أو لند اس م ممفق ارره‪ .‬يفض لمداد ض م مممإم الفي ض‬
‫الفي ض ‪ .pc‬يعمل هذا النظإم كمإ يت ‪:‬‬ ‫ي مح بض‬ ‫(‪ )1‬ب إ ل تيت ل‬
‫لتنظإم ي ون زال الفي ض )‪ (2‬ط الول م ممل المركزي داخل الص م مممإم )‪ .(1‬ط‬ ‫‪ -1‬ط الول م ممل االهفدا‬
‫هذا الولممل ي ون زال الفي ض م تقإل كإطة ن ار الفي ض األرفل ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ ،d‬وي ون الكبإس (‪ )5‬مفومفإل‬
‫ط منفص األسطوائة‪ .‬لإد مإ ي ون اليجض الهندس لند هذا الولل م إويإل لتصفر‪.‬‬
‫‪ -2‬لند ل از ة زال الفي ض (‪ )2‬للح اليمين ملول م م ممإطة ‪ ،x‬تففح ن رتإ الفي ض ‪ a‬و‪ c‬ط الص م مممإم (‪)1‬‬
‫ين‬ ‫‪ ،p2‬ط‬ ‫طففصممل ال رطة الي ممرى لطسممطوائة (‪ )4‬بإلخزان لن طريق ن ر الفي ض ‪ a‬وينخفض الضم‬
‫‪ .p1‬يؤنر‬ ‫‪ pc‬من خوو ن ر الفي ض ‪ c‬طيرتفل الضم‬ ‫تفصمل ال رطة اليمنح لطسمطوائة (‪ )4‬بخ الضم‬
‫لتح الكبإس (‪ )5‬بق م م م م م م م مو مقدارهإ ‪ (p1-p2)A‬واتجإههإ للح الي ممإر‪ ،‬طيفير الكبإس تيت‬ ‫طر الض م‬
‫تأنير هذه القو لتي م ممإر ويمدأ اليجض الهندسم م ط الف ير‪ .‬مل تير الكبإس ي م ممإ الر يفير ج م ممض الصم مممإم‬
‫(‪ ،)1‬أو جتمفمه المداختيمة‪ ،‬للح اليمين هواسم م م م م م مطمة راع الف مذيمة المرتمد (‪ )3‬طفمأخمذ طفيمة كمل ن ر من ن رت‬

‫‪238‬‬
 ‫الفي ض ‪ a‬و‪ c‬ط الفن ممإمص‪ .‬ولن ممدم ممإ يع ممإود زال الفي ض لغو ن رت الفي ض ‪ a‬و‪ c‬مر أخرى يفوم‬
‫الكبإس لن اليركة ويص ممل للح ول ممل اس ممفقرار جديد يف ير لنده اليجض الهندسم م لقيمة جديد ط اتجإه‬
‫مقدار اليجض الهندسم م م م م م م ط الول م م م م م ممل الجديد لتح قيمة ل از ة زال الفي ض‪ ،‬ويزيد اليجض‬ ‫معين‪ .‬يفوم‬
‫الهندس هزيإد هذه اإل از ة‪.‬‬
‫طإ ا كإئت ل از ة زال الفي ض (‪ ،)2‬مقإس م م م م ممة من ول م م م م ممعه المركزي‪ ،‬للح الي م م م م ممإر‪ ،‬يف ير اليجض‬
‫الهندس لتمضخة ط االتجإه المعإكس هنفس األستوب‪ ،‬وتفمدو طفيفإ ال ية والض‪ ،‬لتمضخة‪.‬‬
‫نظم التحكم بواسطة ضغط سائل أو إشارة تحكم كهربية‬
‫دا ر‬ ‫لمضخة تعمل ط‬ ‫اليجض الهندس‬ ‫ل (‪ )10.24‬طكر لمل ئظإم تي ض ط‬ ‫يولح‬
‫تي ض خإرج ل إ ل‪.‬‬ ‫هيدرولي ية م تقة‪ ،‬و لل ارتبإطإل بقيمة ل‬

‫ل )‪(10.24‬‬
‫ط هذه اليإلة‪ ،‬ولند ت إوي ل ط الفي ض ‪ pa‬و‪ pb‬ي ون زال الفي ض (‪ )2‬ط ولعه المركزي‬
‫داخل الص م م م مممإم (‪ )1‬م تقإل ن ار الفي ض األرفل ‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ ،d‬وي ون الكبإس (‪ )5‬مفومفإل ط منفص م م م م‬
‫األس م ممطوائة )‪ (4‬يل ي ون اليجض الهندسم م م لتمض م ممخة م م ممإويإل لتص م ممفر‪ .‬ي م مممح هذا الول م ممل بإلول م ممل‬
‫لتنظإم‪ .‬كلي الر مإ تكون قيمة كل من الضم طين ‪ pa‬و‪ pb‬ط هذا الولمل م مإوية لتصمفر وي ون‬ ‫االهفدا‬
‫‪ pb‬م ممإويإل‬ ‫‪ pa‬للح مقدار معين وظل الض م‬ ‫الزئمر (‪ )3‬غير مج ممدود أو مض م وك‪ .‬ل ا ارتفل الض م‬
‫لتصمفر‪ ،‬يفير زال الفي ض (‪ )2‬للح اليمين ويأخذ طوو الزئمر (‪ )3‬ط االزديإد ويؤنر لتح الزال بقو‬
‫زال الفي ض (‪ )2‬لن اليركة لند‬ ‫‪ .pa‬يفوم‬ ‫اتجإههإ لتي م ممإر طفعإكس القو المؤنر لتيه ب م مممة الضم م‬
‫‪ p1‬وينخفض‬ ‫ت م ممإوي هإتين القوتين‪ .‬ط أننإء ركة زال الفي ض يفض طفح الل رتين ‪ a‬و‪ c‬طيرتفل الضم م م‬

‫‪239‬‬
 ‫‪ p2‬ممإ يؤدي للح تير الكبإس (‪ )5‬داخل أس ممطوائفه (‪ )4‬للح الي ممإر‪ ،‬ويأخذ اليجض الهندس م‬ ‫الض م‬
‫لتمضممخة ط الف ير ط اتجإه معين‪ .‬ومل تير الكبإس (‪ )5‬للح الي ممإر تزداد مو الجممد ط الزئمر (‪)3‬‬
‫وتعمل لتح لرجإع الزال للح الي مإر‪ .‬ت مفمر ركة زال الفي ض لتي مإر فح يعإود لغو ن رت الفي ض‬
‫الكبإس لن اليركة ويصل النظإم للح ولل اسفقرار جديد ي ون لنده‪:‬‬ ‫‪ a‬و‪ c‬مر أخرى طيفوم‬
‫‪ -1‬مد تمت ل از ة الكبإس للح الي إر م إطة ‪ x‬وت ير اليجض الهندس لتمضخة‪.‬‬
‫داخل الصمإم (‪ ،)1‬وتض لغو ن ار الفي ض األرفل‬ ‫‪ -2‬تض رجوع زال الفي ض (‪ )2‬للح ولعه االهفدا‬
‫‪ a‬و ‪ b‬و‪ c‬و ‪. d‬‬
‫ين ي ون طرطه األي ممر مد ائفقل للح الي ممإر‬ ‫ط‬ ‫‪ -3‬الطرف األيمن لتزئمر (‪ )3‬ط ول ممعه االهفدا‬
‫م إطة ‪.x‬‬
‫ط ولم م م م م م ممل االسم م م م م م ممفقرار الجمديمد ي ون زال الفي ض (‪ )2‬مفزئمإل تيمت تمأنير موتين هممإ القو النمإجممة لن‬
‫الض ‪ pa‬ومو الزئمر (‪ )3‬النإجمة لن اسفطإلفه م إطة ‪ .x‬ط هذه اليإلة ي ون‪:‬‬
‫‪pa A v = k3 x‬‬
‫‪ pa‬و‪ k3‬ه كزاز الزئمر (‪.)3‬‬ ‫يل ‪ Av‬م م م م م ممإ ة مقطل زال الفي ض (‪ )2‬الف يؤنر لتيهإ الضم م م م م م‬
‫الفي ض‪.‬‬ ‫تولح هذه العومة أن ل از ة الكبإس ‪ ،x‬وفإلفإل اليجض الهندس لتمضخة ‪ ،‬تزيد هزيإد ل‬
‫‪ pa‬م ممإويإل لتصممفر‪ ،‬ولكن تكون‬ ‫‪ pb‬وفقإء الضم‬ ‫ال ممإهق ممر هإ لند ارتفإع الضم‬ ‫تفض ئفس الخطوا‬
‫جض المض م م م م م ممخة الهندسم م م م م م م ط‬ ‫ركة الكبإس (‪ )5‬ط هذه اليإلة ط االتجإه المعإكس‪ ،‬ويف ير بإلفإل‬
‫االتجإه اتخر‪ ،‬طففمدو طفيفإ ال ية والض‪ ،‬لتمضخة‪.‬‬

‫ل )‪( (10.25‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪240‬‬
‫يولم م ممح م م م ل )‪ (10.25‬مطإلإل ط ئظإم تي ض ط اليجض الهندسم م م من هذا النوع‪ ،‬يعمل هنفس‬
‫مري تراوا‪ ،‬يل تف ير زاوية ميل مري‬ ‫الطريقة ال م م ممإهق ليض م م ممإ هإ‪ ،‬لمض م م ممخة كبإس م م ممية ميورية ا‬
‫الفراوا لتح ميور الدوران مل ركة كبإس الفي ض )‪ .(5‬رمض كل جزء ط هذا الجم م ل هو ئفس رمض الجزء‬
‫م م م م م م م مل )‪ ،(10.24‬و)‪ (6‬هو راع يقوم هفيري مه زاويمإل كبمإس الفي ض )‪ (5‬ليف م م م م م م مممة المذراع‬ ‫المليمل لمه ط‬
‫بيركفه ط اسفطإلة أو ائض إك الزئمر )‪ (3‬لند تير كبإس الفي ض‪.‬‬

‫م ممة مقدار م ممد تيإر أو طر‬ ‫هذا ويم ن الفي ض ط اليجض الهندسم م م لتمض م ممخة كهرفيإل و لل‬
‫جهد كهرف لن طريق اسممفخدام ئظإم تي ض ممميه بإلنظإم ال ممإهق‪ ،‬لتح أن ييل ط تج م يل النظإم اننإن‬
‫التولمية الكهرفية الفنإس مممية )‪ ،(proportional solenoids‬ملول‪ ،‬ميل لم م ط ال ممإ ل ‪pa‬‬ ‫من المتفإ‬
‫و‪ pb‬المؤنرين لتح الزال ‪ .‬يفض ط همذه اليمإلمة لممداد أ مد المتفين هفيمإر أو طر جهمد كهرف مفي ض ط‬
‫اتخر‬ ‫ين يظمل الفيمإر أو طر الجهمد المؤنر لتح المت‬ ‫م م م م م م ممدتمه من خوو بطمإممة تي ض للكفروئيمة‪ ،‬ط‬
‫الذي تض ت ذيفه بإلكهرفإء‪ ،‬مفنإسم ممبة ط مقدارهإ مل‬ ‫م م ممإويإل لتصم ممفر‪ .‬ينجض لن لل ئجم مموء مو ط المت‬
‫مقمدار م م م م م م ممد الفيمإر أو طر الجهمد‪ .‬تؤنر همذه القو لتح زال الفي ض (‪ ،)2‬فيعممل النظمإم هنفس الطريقمة‬
‫ال إهق ليضإ هإ‪.‬‬

‫نظم التحكم إحساساً بالحمل الخارجي )‪(load sensing control‬‬

‫اليمل‬ ‫يعمل ئظإم الفي ض ط هذه اليإلة لتح أن ي ون معدو تدطق المضم ممخة م م ممإويإل لمفطتبإ‬
‫لند مخرج المضم م م م م ممخة ألتح‬ ‫من معدو تدطق وال يفعداه‪ ،‬وط ئفس الومت يعمل لتح أن ي ون الض م م م م م م‬
‫الوزم لتف تة لتح اليمل الخإرج ‪ .‬يؤدي لل للح توطير متموس ط‬ ‫بمقدار متيل ونإهت لن الض م م م م م م‬
‫الطإمة الم فهتكة وارتفإع الكفإء الكتية لتدا ر الهيدرولي ية‪.‬‬

‫يول ممح م م ل )‪ (10.26‬رس مممإل تخطيطيإل يول ممح طكر لمل أ د هذه النظض‪ ،‬يل يفض الفي ض ط‬
‫معدو الفدطق ‪ Q‬الذي يصممل للح اليمل من خوو ت يير طفية ضمممإم الفي ض ط الفدطق )‪ (1‬المركة ط‬
‫خ لم مم‪ ،‬المضم ممخة‪ .‬يقوم ئظإم الفي ض ط هذه اليإلة هف يير اليجض الهندس م م لتمضم ممخة تتقإ يإل مل ت ير‬
‫طفية الصم م مممإم )‪ (1‬بييل ي ون معدو تدطق المضم م ممخة‪ ،‬لند اسم م ممفقرار النظإم‪ ،‬م م م ممإويإل لمعدو الفدطق ‪Q‬‬
‫اليمل أو الف ي ار الطفيفة ط س ممرلة دوران المض ممخة‪.‬‬ ‫المطتوب لتيمل‪ ،‬و لل ب ض النظر لن لم م‬
‫بنبمإر أخرى طمإن زيمإد طفيمة الصم م م م م م مممإم تؤدي للح أن يعممل النظمإم تتقمإ يمإل لتح زيمإد اليجض الهنمدسم م م م م م م‬
‫لتمض ممخة ليزيد معدو تدطقهإ للح القيمة المطتوفة لتيمل‪ .‬ولندمإ يفض تقتيل طفية الص مممإم )‪ (1‬يعمل ئظإم‬
‫الفي ض لتح تقتيل اليجض الهندس م م م م لتمض م م م ممخة‪ ،‬أمإ لند غتق الص م م م مممإم فيقوم ئظإم الفي ض هفقتيل اليجض‬
‫الهندس لتمضخة للح الصفر تقريبإل‪.‬‬

‫‪241‬‬
 ‫ل )‪(10.26‬‬

‫ييفوي النظإم كمإ هو مولم م ممح بإلج م م م ل لتح ضم م مممإم )‪ (2‬ي م م مممح ضم م مممإم موازن طر الض م م م‬
‫)‪ ،(pressure compensator‬به زال تي ض )‪ (3‬يفي ض ط طفح وغتق ن رت تي ض ‪ a‬و‪ ،b‬وفإلصم م مممإم‬
‫زئمر )‪ .(4‬كمممإ ييفوي النظممإم لتح أسم م م م م م ممطوائممة )‪ (5‬هممداختهممإ كبممإس )‪ (6‬وزئمر )‪ .(7‬هفير الكبممإس‬
‫لتي ممإر يزيد اليجض الهندسم لتمضممخة‪ ،‬يل يصممل اليجض الهندسم لقيمفه القصمموى لندمإ ي ون الكبإس‬
‫ط ئهإية الج م م مموك للح الي م م ممإر‪ .‬بإلنظإم خإئقإن )‪ (8‬و)‪ (9‬يعمون لتح تخميد االهف از از الف مد تنج م م ممأ‬
‫أننإء تير زال الفي ض أو الكبإس من ولل اسفقرار للح ولل اسفقرار ةخر‪ .‬يعمل الصمم م م م م م م م ممإم الموازن‬
‫)‪ (p1 – p2‬المؤنر لت ضممإم الفي ض ط الفدطق )‪ (1‬نإهفإل‬ ‫)‪ (2‬لتح أن يظل طر الضم‬ ‫لفر الضم‬
‫دا مإل‪ ،‬وفذلل يعفمد معدو الفدطق ‪ Q‬المإر بإلصم م م م م مممإم )‪ (1‬لتح مقدار طفيفه طق ‪ .‬يم ن اسم م م م م ممفنفإج لل‬
‫بإلرجوع للح المعإدلة الف تي ض معدو الفدطق خوو الصمإم‪ ،‬وه ‪:‬‬
‫‪Q = K A (p1 – p2 )1/2‬‬
‫يل ‪ K‬مقدار نإهت و‪ A‬ه م إ ة طفية الصمإم )‪.(1‬‬
‫ط هذا النظإم يعفمد طر الض م م م م ‪ ،pv‬يل ‪ ،pv = p1 – p2‬لتح مقدار القو النإجمم م م ممة لم م م م ممن‬
‫‪ pv‬الذي يعمل لنده الص م مممإم‪،‬‬ ‫ائض م م إك الزئمر )‪ .(4‬يفض اخفيإر مو الزئمر بييل ي ون طر الض م م‬
‫إلة اسفقرار النظإم‪ ،‬له قيمة معينة تفراوا هين ‪ 6 bar‬و‪.20 bar‬‬ ‫ط‬
‫اليمل ‪ p2‬له قيمة معينة‪ ،‬كمإ يت ‪:‬‬ ‫يعمل هذا النظإم أننإء دوران المضخة‪ ،‬ولندمإ ي ون ل‬

‫‪242‬‬
 ‫بقدر ٍ‬
‫كإف يؤدي لدطل زال الفي ض‬ ‫‪ٍ p2‬‬ ‫‪ p1‬لن الضم م‬ ‫‪ -1‬ل ا أغتق الص مممإم )‪ (1‬تمإمإل‪ ،‬يرتفل الضم م‬
‫)‪ (3‬لل أمصمح اليمين داخل الصممإم )‪ .(2‬ئفيجة لذلل تففح ن ر الفي ض ‪ a‬وتكون ن ر الفي ض ‪ b‬م تقة‪،‬‬
‫‪ pc‬بإلفإل م مإويإل لتصمفر‪ ،‬طيفير‬ ‫طيفصمل الخ )‪ (10‬بإلخزان من خوو ن ر الفي ض ‪ a‬وي ون الضم‬
‫‪ p1‬ألمصم م م ممح اليمين وي ون اليجض الهندسم م م م لتمضم م م ممخة مريبإل جدال من‬ ‫الكبإس )‪ (6‬تيت تأنير الضم م م م‬
‫‪p1‬‬ ‫الصم ممفر‪ ،‬و لل لفأمين كمية ض م م ير جدال من معدو تدطق المضم ممخة تكون كإفي لة لتيفإخ لتح الض م م‬
‫الوزم لتف تة لتح مو الزئمر ‪ ،‬وتزليق أجزاء المض م م م ممخة‪ ،‬وي ون النظإم جإه الز لوس م م م ممفجإبة لند اليإجة‪.‬‬
‫هذه الكمية يفض تيديدهإ أننإء مر تة الفصميض‪.‬‬
‫‪ -2‬لند طفح الصمإم )‪ (1‬لي ري خوله معدو تدطق معين ‪ ،Q‬يفض مإ يت ‪:‬‬
‫‪ p1‬أوالل ط االئخفإض‪ ،‬ويفير بإلفإل زال الفي ض )‪ (3‬لتي مإر بفعل الزئمر للح أن‬ ‫أ‪ -‬يأخذ الضم‬
‫‪ pc‬ط االرتفإع ئفيجة اتص م م م م م ممإو الخ‬ ‫يفض لغو ن ر الفي ض ‪ a‬نض طفح ن ر الفي ض ‪ ،b‬فيأخذ الض م م م م م م‬
‫)‪ (10‬بخ ل‪ ،‬المضخة من خوو الل ر ‪ .b‬يفير الكبإس )‪ (6‬ئفيجة لذلل لتي م م م ممإر‪ ،‬ويزي م م م م م م ممد اليجض‬
‫‪ p1‬ط االرتفإع‪.‬‬ ‫الهندس م لتمضخممة ومعدو تدطقهمإ‪ ،‬ويأخذ الض‬
‫ب‪ -‬ي فمم م م م م م م ممر لل للح أن يصل طر الض م م م م م م م م )‪ (p1 - p2‬للح ‪ ،pv‬ولند ٍذ يصل زال الفي ض‪ ،‬بعد‬
‫ائقضم م م ممإء مر تة ائفقإلية‪ ،‬للح ولم م م ممل اسم م م ممفقرار ت تق لنده ن رتإ الفي ض ‪ a‬و‪ ،b‬وي ون اليجض الهندس م م م م‬
‫لتمضممخة مد ارتفل للح القيمة المطتوفة طبقإل لففية الصمممإم )‪ (1‬والف ي ون لندهإ معدو تدطق المضممخة‬
‫كل من زال الفي ض واألسطوائة لن اليركة‪.‬‬ ‫هو ‪ .Q‬ط ولل االسفقرار الجديد هذا يفوم‬
‫ج‪ -‬ل ا دت وكم م م م ممإن معدو تدطق المضخة أكم م م م م م ممر من ‪ Q‬الختالل حالة االستقرا ألي سبب كان‪ ،‬أا‬
‫اإلغالق الجزئي للصووما )‪ (1‬من أجل تخفيض سوور ة اللمل‪ ،‬أو ائخفإض ضوو ا اللمل ‪ ،p2‬لند لل‬
‫ترتفل قيمة الض م م م م ‪ p1‬لن )‪ (pv + p2‬ويفي م م ممر زال الفي ض ئفيجة لذلل لتيمين وتففح ن ر التلكم ‪.a‬‬
‫‪ pc‬وتير الكبإس لتيمين وئقص كل من اليجض الهندس م ومعدو تدطق‬ ‫يؤدي لل للح ائخفإض الض م‬
‫المض ممخة ليين اس ممفرجإع الفوازن مر أخرى ووض مموو النظإم للح مر تة اس ممفقرار ي ون لندهإ معدو تدطق‬
‫المضخة م إويإل ‪.Q‬‬
‫د‪ -‬وفإلملل‪ ،‬طإ ا ائخفض معدو تدطق المضمخة لن ‪ Q‬الختالل حالة االسوتقرا أا زيادة فتلة الصوما‬
‫)‪ (1‬بهوف زيادة سور ة اللمل أو ارتفإع لم اليمل ‪ ،p2‬لند ٍذ ينخفض الضم ‪ p1‬لن )‪،(pv + p2‬‬
‫فح يصل‬ ‫المعإك ة‪ .‬ت م م م م ممفمر هذه الخطوا‬ ‫ال إهق كرهإ ولكن ط االتجإهإ‬ ‫وتفكرر ئفس الخطوا‬
‫النظإم للح إلم م ممة اسم م ممفقرار جديم ممد ي ون لندهإ ‪ ،p1 – p2 = pv‬وي م م ممون معدو تدطق المضخم م ممة م م م ممإويإل‬
‫لمعدو الفدطق المطتوب ‪.Q‬‬
‫ه‪ -‬يعمل الخإئق م م ممإن )‪ (8‬و)‪ ،(9‬كمإ سمق كره‪ ،‬لتح سرلة تخميد االهف از از الف تنجأ أننإء الم ار ل‬
‫االئفقإلية‪ ،‬ويعمون بإلفإل لتح سرلة وضوو النظإم لمر تة االسفقرار‪.‬‬

‫‪243‬‬
‫اليمل‬ ‫ل مم‪ ،‬المض ممخة ‪ p1‬ي ون‪ ،‬لند اس ممفقرار النظإم‪ ،‬ألتح دا مإل من لم م‬ ‫يو ظ أن لم م‬
‫‪ p2‬بمقدار ‪ pv‬طق ‪ ،‬ولكن النظإم بج م م ته المول م ممح ال يض م ممل دال لقيمة أي من هذين الض م م طين‪ .‬لذلل‬
‫لتنظإم المولم م م ممح لتعمل لتح اليد من ارتفإع‬ ‫يجة مرالإ اتخإ الوزم و لم م م ممإطة مإ يتزم من ضم م م مممإمإ‬
‫‪ p1‬للح قيض غير ةمنة‪ .‬أ د المدا ل المفإ ة‪ ،‬والمو مة لت إية‪ ،‬لفيقيق لل هو اس ممفخدام الص مممإم‬ ‫الض م‬
‫)‪ .(pressure compensator‬وكمإ‬ ‫م ل (‪ ،)10.7‬كص مممإم موازن لفر الض م‬ ‫)‪ ،(14‬المول ممح ط‬
‫م م ل )‪ ،(10.7‬يولم ممل الصم مممإم )‪ (14‬مل الصم مممإم )‪ ،(1‬الذي ي م ممفخدم لفيديد ل م م‬ ‫هو مولم ممح ط‬
‫الضم مم‪ ،‬األمصم ممح لتمضم ممخة كمإ سم مممق ليضم ممإ ه‪ ،‬ط ج م ممض وا د )‪ (20‬يفض تركيبه لتح ج م ممض المضم ممخة‪.‬‬
‫ل )‪ (10.27‬الصمإمين والمضخة ط هذه اليإلة‪.‬‬ ‫يولح‬

‫ل )‪( (10.27‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫المنإس م ممبة الداختية ط المض م ممخة والج م ممض‬ ‫الص م مممإمين )‪ (1‬و)‪ (14‬بإلففيإ‬ ‫يفض توض م مميل طفيإ‬
‫م ل )‪ (10.28‬و لل لن طريق مجإري وم ممإ ار داختية‬ ‫)‪ (20‬طبقإل لتدا ر الهيدرولي ية المولممية ط‬
‫ط ج مض المضمخة والج مض )‪ ،(20‬ممإ يجعل الفصمميض مدمجإل وي مإهض ليد بعيد ط تخفيض تكتفة وومت‬
‫المطتوفة‪ .‬يولمح م ل )‪ (10.28‬أيضمإل الصممإم الخإئق ‪ V‬الذي يركة ط خ لم‪،‬‬ ‫لجراء الفوضميو‬
‫مخفتفة الفي ض ط اليجض الهندسم م م لتمضم م ممخة بييل ي ون معدو‬ ‫المضم م ممخة ليفض لن طريق طفيه طفيإ‬

‫‪244‬‬
‫تدطقهإ ‪ ،Q‬وكمإ سم م مممق ليضم م ممإ ه‪ ،‬معفمدال طق لتح طفية هذا الصم م مممإم‪ ،‬ولتح مو زئمر الصم م مممإم )‪(14‬‬
‫القإهتة لتضب ط هذه اليإلة‪ ،‬والف يفض تيديدهإ وتلميفهإ ط المداية لند قيمم م م م م م م م م م م م ممة مفراو ة هين ‪6 bar‬‬
‫المؤنر لتح الصمإم الخإئق ‪ V‬لند القيمة المطتوفة‪.‬‬ ‫و‪ 20 bar‬كمإ سمق كره‪ ،‬ك ي ون طر الض‬

‫ل )‪( (10.28‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫ط هذا النظإم لتفي ض ط اليجض الهندس م م م لتمضم م ممخة‪ ،‬لند طفح الصم م مممإم الخإئق ‪ V‬طفية معينة‬
‫اليمل‬ ‫ي ون لتمضم م م م ممخة جض هندس م م م م م معين‪ ،‬وي ون معدو تدطق المضم م م م ممخة نإهفإل ومفواطقإل مل مفطتبإ‬
‫اليمل بمقدار تيدده مو زئمر الص مممإم )‪ .(14‬طإ ا ارتفل‬ ‫ل مم‪ ،‬المض ممخة ألتح متيول من ل م‬ ‫ول م‬
‫لمم‪ ،‬المضممخة للح اليد األمصممح الميدد لن طريق الصمممإم‬ ‫اليمل بمإ يؤدي للح ارتفإع ل م‬ ‫لم‬
‫)‪ (1‬يمدأ هذا الص مممإم ط العمل ويفولح ت يير اليجض الهندسم م لتمض ممخة بمإ يض مممن لدم ارتفإع لم م‬
‫ل‪ ،‬المضخة لن اليد األمصح‪ ،‬ومفخطيإل هذلل لمل الصمإم )‪.(14‬‬
‫أداء مضمخة مجهز ههذا النظإم من الفي ض‪ ،‬يل يم ن هف يير‬ ‫يولمح م ل )‪ (10.29‬منينيإ‬
‫الضم مم‪ ،‬األمصم ممح الذي ال يفض تخطيه‪ ،‬كمإ يم ن بإلفي ض ط طفية‬ ‫مو زئمر الصم مممإم )‪ (1‬ت يير ل م م‬
‫اليمل‬ ‫الص م مممإم ‪ V‬ت يير اليجض الهندسم م م لتمض م ممخة لي ون معدو تدطقهإ مفوا ض لتح الدوام مل مفطتبإ‬
‫لتح مو زئمر‬ ‫اليمل بمقدار نإهت تقريبإل يفوم‬ ‫الض مم‪ ،‬ألتح من لم م‬ ‫من معدو تدطق وي ون لم م‬
‫الصمإم )‪ (14‬القإهل لتضب ‪.‬‬

‫‪245‬‬
 ‫ل )‪(10.29‬‬

‫نظم التحكم الكهربي واإللكتروني‬

‫طإ ق الجود ط ئظض القيإد‬ ‫الصم ممنإاية اليديلة تواطر أداء دينإمي‬ ‫يتزم ط كلير من الفطميقإ‬
‫ودمممة‬ ‫المفطور الخممإض م م م م م م ممة هزيممإد لئفممإجيممة المممإكينممإ‬ ‫والفي ض الهيممدرولي يممة وم وئممإتهممإ لفف بممإلمفطتبممإ‬
‫مل‬ ‫يفض الفي ض ط اليجض الهندسم لتمضمخإ ‪ ،‬وكمإ هو مولمح ط‬ ‫منفجإتهإ‪ .‬ط ملل هذه الفطميقإ‬
‫(‪ ،)10.30‬بإسم م م ممفخدام ئظض تي ض كهرفية و لكفروئية س م م ممريعة االسم م م ممفجإبة ودقيقة األداء تيفوي لتح و د‬
‫تن ممإسم م م م م م ممم أو مؤازر (‪ )1‬مفميز ط أدا ممه‬ ‫تي ض للكفروئي ممة )‪ (7‬تفي ض ط ضم م م م م م مم ممإم تي ض هي ممدرولي‬
‫ركة‬ ‫الدينإمي ‪ ،‬يل يفض لمداد هذا الصم مممإم ب م ممإ ل لم م طه مرتفل ‪ .pc‬يفي ض الصم مممإم )‪ (1‬هدوره ط‬
‫الكبإس (‪ )3‬الذي يفولح ت يير اليجض الهندسم م م م م م لتمض م م م م ممخة‪ ،‬و لل ط ئظض تي ض كهرو هيدرومي إئي ية‬
‫م تقة اإلطإر )‪ ،(closed loop electro hydromechanical control systems‬و لل لضم م م م مممإن‬
‫دمة األداء وسرلة االسفجإبة‪ .‬يف ممض ط هذه النظم م ممض قيإس ل م م م الض م م‪ p ،‬لن طريم م مق الميم م مموو النإمم م ممل‬
‫لتض م )‪ ،)4( (pressure transducer‬وقيإس ل از ة كل من زال الفي ض (‪ )2‬والكبإس (‪ )3‬بإسفخدام‬
‫الميولين النإمتين لإل از ة )‪ )5( (displacement transducers‬و(‪ )6‬لتح الفرتية‪ .‬تصممدر الميوال‬
‫م ممة طميعة كل‬ ‫أو اإل از ة و لل‬ ‫م ممدته مل الضم م م‬ ‫النإمتة المذكور جهدال أو تيإ الر كهرفيإل مفنإس م ممبإل ط‬
‫منهإ‪ ،‬وت ذى اإل إ ار الصإدر منهإ للح و د الفي ض اإللكفروئية (‪ .)7‬كمإ ي ذى مدخم م م م م م م م ممل هذه الو د‬
‫بإ إ ار دخ م م ممل كهرفي م م ممة )‪ (electric input signals‬مفنإس م ممبة ط قيمفهإ مل القي م ممض المطتوفة لتمف ي ار‬
‫المفي ض طيهإ‪ .‬يفض ط الو د )‪ (7‬مقإرئة القيض المطتوفة مل القيض الفعتية لتمف ي ار بإس م م م ممفمرار‪ ،‬وتص م م م ممدر‬
‫التولمية الكهرفية )‪ (8‬لص م م مممإم الفي ض )‪ .(1‬يعفمد مقدار‬ ‫الو د ل م م ممإ ار الفج م م م يل الكهرفية )‪ (9‬لتمتفإ‬
‫ل إر تج يل الصمإم )‪ (1‬لتح الفر هين القيض المطتوفة والقيض الفعتية لتمف ي ار ‪.‬‬

‫‪246‬‬
 ‫ل )‪(10.30‬‬

‫هين القيض المطتوفة والقيض الفعتية هدمة لإلية وف م م م ممرلة‬ ‫يفض ط هذه النظض تصم م م ممييح أية اخفوطإ‬
‫طإ قة‪.‬‬
‫و مة تصمميض و د الفي ض اإللكفروئية )‪ (electronic control unit‬يم ن الفي ض ط لم‬
‫الض‪ ،‬أو القدر أو معدو الفدطق‪ ،‬أو ط أكلر من وا د من هذه المف ي ار ط ةن وا د‪.‬‬

‫التحكم في الحجم الهندسي للمحركات الهيدروليكية‬

‫الدوار ‪ ،‬يل يقوم‬ ‫يم ن ط ئظض القيإد والفي ض الهيدرولي ية ت يير اليجض الهندسم م م م م لتميركإ‬
‫ئظإم تي ض مركة لتح المير هف يير هذا اليجض ليأخذ قيمة هين قيمفين‪ ،‬قيمة مص مموى وأخرى ضم م رى‪.‬‬
‫وطبقإل لتمعإدلفين )‪ (3.1‬و)‪ ،(3.6‬الواردتين ط الفصل اللإلل‪ ،‬طإئه‪:‬‬
‫‪ -1‬ل ا س ممرى س ممإ ل بمعدو تدطق نإهت ط مير موجة اإل از ة طإن س ممرلة دوران المير تكون أمل مإ‬
‫يم ن لند القيمة القص م م م مموى لتيجض الهندس م م م م لتمير ‪ ،‬وتكون س م م م ممرلة الدوران أكمر مإ يم ن لند القيمة‬
‫الص رى لهذا اليجض‪ .‬ولمتيإل ال ي مح لتقيمة الص رى لتيجض الهندس أن تقفرب كلي الر من الصفر ك ال‬
‫تزيد سرلة دوران المير للح قيمة غير ةمنة لند سريإن ال إ ل خوله‪.‬‬

‫‪247‬‬
 ‫معين هين ممدخمل المير ومخرجمه ي ون لزم اإلدار المفمإا لنمد لمود المير‬ ‫‪ -2‬لنمد طر لم م م م م م م‬
‫لقيإد اليمل الخإرج أكمر مإ يم ن لند القيمة القصم م م مموى لتيجض الهندسم م م م ‪ ،‬ويقل لل العزم هفصم م م م ير‬
‫اليجض الهندس لتمير ‪.‬‬

‫الهيدرولي ية الدوار ‪.‬‬ ‫فيمإ يت بعض األملتة لنظض الفي ض ط اليجض الهندس لتميركإ‬

‫الهيدرولي ية الدوار مف ير اليجض الهندس أكلر يولإل‬ ‫من الجدير بإلذكر أن اسفخدام الميركإ‬
‫ئقل وت وية الفرفة‪ ،‬لنه ط الصنإلة‪.‬‬ ‫المفيركة‪ ،‬ملل اليفإ ار ومعدا‬ ‫ط المعدا‬

‫نظم التحكم لثبات الضغط عند مدخل المحرك‬

‫ال م م م م ممإ ل لند مدخل المير مقدا الر معينإل‪ ،‬يفض تيديده‬ ‫يعمل هذا النظإم لتح أال يفعدى ل م م م م م‬
‫هواسطة ئظإم الفي ض‪ .‬وطكر لمل النظإم ممنية لتح مإ يت ‪.‬‬
‫لند مدخته ‪ pa‬ألتح منه لند مخرجه ‪ .pb‬يفوم‬ ‫لندمإ ي ممري سممإ ل ط مير ي ون الض م‬
‫هين مدخل المير ومخرجه لتح لزم اليمل الخإرج المعإكس لدوران المير ‪ ،T‬و لل‬ ‫طر الض م م م‬
‫كمإ يفضح من المعإدلة )‪ (3.6‬ملول‪ ،‬الف تولح أن‪:‬‬
‫‪pa – pb = 2π T/V0‬‬

‫يل ‪ V0‬هو اليجض الهندس لتمير ‪.‬‬

‫لند المدخل مل زيإد لزم‬ ‫‪ pb‬لند مخرج المير نإهفإل تقريبإل‪ ،‬يرتفل الضم م م م‬ ‫ل ا كإن الضم م م م‬
‫اليممل المؤنر لتح لمود المير ‪ ،‬والمذي ينجض لن اليممل الخمإرج ‪ .‬لنمد لزم ممل معين ‪ T0‬يصم م م م م م ممل‬
‫األمصمح ‪ pm‬الذي ال يجة تخطيه‪ .‬طإ ا‬ ‫‪ pa‬لند مدخل المير للح قيمة ‪ p0‬مريبة من الضم‬ ‫الضم‬
‫زاد لزم اليمل الخإرج المؤنر لتح المير لن ‪ T0‬يقوم ئظإم الفي ض هزيإد اليجض الهندس م م م م لتمير‬
‫تتقإ يإل طيزيد لزم اإلدار المفإا لند العمود بييل يفواءم مل لزم اليمل‪ ،‬ويصإ ة لل ت ير طفيف ط‬
‫‪ pa‬لن ‪ .p0‬لند العزم األمصمح لتيمل ي ون اليجض الهندسم مد زاد للح قيمفه القصموى ‪،V0max‬‬ ‫الضم‬
‫‪.p0‬‬ ‫لند مدخل المير للح القيمة القص م م م م م مموى ‪ ،pm‬والف ال تزيد كلي الر لن الضم م م م م م م‬ ‫وارتفل الضم م م م م م م‬
‫يص م م م ممإ ة زيإد اليجض الهندس م م م م لتمير ائخفإض س م م م ممرلة دورائه‪ ،‬ل ا كإن معدو تدطق ال م م م ممإ ل خوو‬
‫المير نإهفإل‪.‬‬

‫ل )‪ (10.31‬رسمإل تخطيطيإل أل د هذه النظض‪.‬‬ ‫يولح‬

‫‪248‬‬
 ‫ل )‪(10.31‬‬

‫اتجممإه الممدوران يممل تفي ض‬ ‫ي م م م م م م ممفخممدم هممذا النظممإم لتفي ض ط اليجض الهنممدسم م م م م م م لمير ننممإ‬
‫األسم م ممطوائة )‪ (5‬ط هذا اليجض الذي يزيد مل تير الكبإس )‪ (6‬لتي م م ممإر‪ .‬يعمل الصم م مممإمإن الورجنيإن‬
‫لند مدخل المير ‪ ،‬ل لئه‬ ‫الفي ض والفج م م يل ‪ p‬م م ممإويإل دا مإ لتض م م‬ ‫(‪ )7‬و(‪ )8‬لتح أن ي ون ل م م‬
‫ممة اتجإه س مريإن ال ممإ ل خوو المير ‪ .‬يفض‬ ‫‪ pb‬أيهمإ أكمر‪ ،‬و لل‬ ‫‪ pa‬أو الض م‬ ‫ي ممإوي لمإ الض م‬
‫األمص م ممح الم م ممموا به لند مدخل المير لن طريق الفي ض ط ائضم م م إك زئمر‬ ‫ل م ممب قيمة الضم م م‬
‫‪ p‬لند مدخل المير منخفض م م م م مإل يعمل‬ ‫الضم م م م ممب (‪ ،)3‬والذي تفي ض فيه اتلية (‪ .)4‬ل ا كإن الض م م م م م‬
‫الزئمر (‪ )3‬لتح دطل زال الفي ض (‪ )2‬لتي م م م م م م ممإر‪ ،‬وتكون ن ر الفي ض ‪ b‬الموجود ط الصم م م م م م مممإم )‪(1‬‬
‫‪p1‬‬ ‫مففو ة‪ ،‬طففصم م م مل غرطة الكبإس )‪ (11‬لطس م م ممطوائة (‪ )5‬بإلخزان من خوو الل ر ‪ ،b‬وي ون الضم م م م‬
‫‪ ،p‬المؤنر لتح الكبإس ئإ ية راع الكبإس‪،‬‬ ‫م م م م م ممإويإل لتص م م م م ممفر‪ .‬يعمل ط هذه اليإلة كل من الض م م م م م‬
‫والزئمر )‪ (12‬لتح دطل الكبإس (‪ )6‬للح أمصم م م ممح اليمين فح ي م م م ممفند لتح ميدد الجم م م مموك (‪ ،)9‬في ون‬
‫‪ p‬للح قيممة‬ ‫اليجض الهنمدسم م م م م م م لتمير أممل ممإ يم ن ‪ .V0min‬لنمد زيمإد لزم اليممل وارتفمإع الضم م م م م م م‬
‫ت ممفطيل الف تة لتح مو الزئمر (‪ ،)3‬يفض دطل زال الفي ض (‪ )2‬للح اليمين متيول‪ ،‬ولندمإ يصممل الضم‬
‫ركة للم م م م ممإفية لتيمين بييل ي تق ن ر الفي ض ‪b‬‬ ‫‪ p‬للح القيمة ‪ ،po‬ئفيجة لزيإد اليمل‪ ،‬يفير الزال‬
‫وتكون ن ر الفي ض ‪ a‬لتح و ل أن تففح‪ .‬ي م م م م م ممح هذا الولل بإسض ولل هداية الفي ض‪ .‬طإ ا لإود لزم‬
‫‪ p‬لن قيمفه لند ولم م م ممل هداية الفي ض‪ ،‬أي لن ‪ ،po‬ويفير زال الفي ض‬ ‫اليمل ارتفإله‪ ،‬يزيد الضم م م م‬

‫‪249‬‬
‫مر أخرى للح اليمين متيول‪ .‬يؤدى لل للح طفح ن ر الفي ض ‪ ،a‬واتصم م م ممإو غرطة كبإس األسم م م ممطوائة )‪(11‬‬
‫‪ p1‬فح يص ممل للح القيمة الف تم نه من تيريل‬ ‫‪ p‬من خوو هذه الل ر ‪ ،‬طيرتفل الضم م‬ ‫بخ الضم م‬
‫الكبإس (‪ )6‬للح الي م م ممإر‪ ،‬طيزيد اليجض الهندس م م م لتمير ‪ .‬يصم م ممل اليجض الهندس م م م للح قيمفه القصم م مموى‬
‫‪ V0max‬لند اسم م م ممفنإد الكبإس (‪ )6‬لتح ميدد الجم م م مموك (‪ .)10‬يم ن الفي ض ط كل من القيمة الص م م م م رى‬
‫والقيمة القصوى لتيجض الهندس لن طريق الفي ض ط ولل ميددي الجوك )‪ (9‬و)‪ (10‬لتح الفرتية‪.‬‬

‫مجهز هذلل النظإم من الفي ض‪.‬‬ ‫األداء لمير هيدرولي‬ ‫ل )‪ (10.32‬منينيإ‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(10.32‬‬

‫نظم التحكم في سرعة دوران المحرك عن طريق إشارة تحكم خارجية‬

‫يفتقح ط هذه اليإلة ئظم م ممإم الفي ض ط اليجض الهندس ل إر دخم ممل )‪ (input signal‬خإرجيم م ممة‪،‬‬
‫معدو تدطق ال إ ل‬ ‫فيعمل النظإم لتح زيإد سرلة دوران المير مل زيإد ل إر الدخل‪ ،‬و لل لند نبإ‬
‫الذي ي م م م م ممري خوو المير ‪ .‬يعن هذا أن ئظإم الفي ض يعمل لتح تقتيل اليجض الهندس م م م م م لتمير لند‬
‫زيإد ل إر الدخل‪.‬‬

‫يولم ممح م م ل )‪ (10.33‬رسم مممإل تخطيطيإل لنظإم تي ض من هذا النوع‪ .‬يفي ض النظإم المولم ممح ط‬
‫لر م ممإد خإرج ‪ px‬ل م ممإ ل‪ ،‬يل يم ن‬ ‫اتجإه الدوران الفمإدال لتح لم م‬ ‫اليجض الهندسم م لمير ننإ‬
‫لن بعد هواسم ممطة مج م م ل المإكينة أو المعد ‪ .‬يعمل هذا النظإم لتح تقتيل اليجض‬ ‫الفي ض ط هذا الض م م‬
‫اإلر إد الخإرج ‪.px‬‬ ‫الهندس لتمير مل زيإد ل‬

‫‪250‬‬
 ‫ل )‪(10.33‬‬

‫‪p‬‬ ‫الورجنية اللوت (‪ )7‬و(‪ )8‬و(‪ )9‬لتح أن ي ون الضم م م م‬ ‫ط هذا النظإم تعمل الصم م م مممإمإ‬
‫األكمر ط الضم م م م وك اللونة ‪ pe‬و‪pb‬‬ ‫الذي يعمل لتح تيريل كبإس األس م م ممطوائة )‪ (5‬م م م ممإويإل لتضم م م م‬
‫دا ر هيمدرولي يمة‬ ‫و‪ ،pa‬يمل ‪ pb‬و‪ pa‬هممإ الضم م م م م م م طمإن لنمد ممدخمل ومخرج المير ‪ ،‬و‪ pe‬هو لم م م م م م م‬
‫خإرجية مقداره ألتح دا مإل من اليد األدئح الوزم لفج م يل ئظإم الفي ض‪ .‬من الضممروري لمداد ئظإم الفي ض‬
‫ط اليجض الهندسم م لتمير ب م ممإ ل لم م طه ‪ ،pe‬و لل من خوو دا ر هيدرولي ية خإرجية‪ ،‬ل ا كإن من‬
‫األدئح الوزم لفيريل‬ ‫لند مدخل المير ط بعض الفف ار أمل من الض م م‬ ‫الميفمل أن ي ون الض م م‬
‫الكبإس )‪ .(6‬يم ن االسمف نإء لن هذا الضم ‪ ،‬واالسمف نإء بإلفإل لن الصممإم )‪ ،(9‬ل ا كإن من المؤكد‬
‫األدئح الوزم لفيريل‬ ‫لند الففية ‪ A‬أو الففية ‪ B‬س م م م ممي ون لتح الدوام ألتح من الض م م م م‬ ‫أن الض م م م م‬
‫الكبإس )‪.(6‬‬
‫يعمل هذا النظإم كمإ يت ‪:‬‬
‫هداية لمل ئظإم الفي ض ‪ pxo‬لن طريق الفي ض ط االئضم م م م م إك االهفدا‬ ‫‪ -1‬يفض لم م م م ممب قيمة لم م م م م‬
‫لتزئمر )‪ (3‬و لل بإسفخدام ةلية الضب )‪.(4‬‬
‫هداية لمل ئظإم الفي ض ‪ ،pxo‬تكون القو المؤنر لتح‬ ‫اإلر م م ممإد ‪ px‬أمل من ل م م م‬ ‫‪ - 2‬ل ا كإ ن ل م م م‬
‫زال الفي ض )‪ (2‬للح اليمين ب م مممة هذا الضم م م ‪ ،‬والف ت م ممإوي ‪ px.a‬يل ‪ a‬ه م م ممإ ة مقطل زال‬

‫‪251‬‬
 ‫‪ ،px‬أمل من مجموع موت الزئمركين )‪ (3‬و)‪ ،(12‬المؤنرتين لتح زال‬ ‫الفي ض الف يؤنر لتيهإ الض م م م م‬
‫الفي ض لتي م م ممإر‪ .‬لذلل يدطل الزئمركإن زال الفي ض للح الي م م ممإر داخل ضم م مممإم الفي ض )‪ ،(1‬طففصم م ممل غرطة‬
‫األسممطوائة )‪ (13‬بإلخزان لن طريق ن ر الفي ض ‪ b‬بإلصمممإم )‪ ،(1‬كمإ هو مولممح بإلج م ل‪ .‬ئفيجة لذلل‬
‫‪ p‬والزئمر )‪(12‬‬ ‫هذه ال رطة ‪ p1‬ط هذا الول ممل م ممإويإل لتص ممفر‪ ،‬ويعمل كل من الضم م‬ ‫ي ون لم م‬
‫لتح دطل الكبإس (‪ )6‬للح أمصممح اليمين داخل األسممطوائة (‪ ،)5‬فح ي ممفند لتح ميدد الج م م م م م م م موك (‪)10‬‬
‫القإهل لتضب ‪ .‬ط هذا الولل ي ون اليجض الهندس لتمير أكمر مإ يم ن ‪.Vomax‬‬
‫اإلر ممإد ‪ ،px‬بييل تكون القو ‪ px.a‬المؤنر لتح زال الفي ض أكمر‬ ‫‪ -3‬لندمإ يقوم المج م ل هرطل ل م‬
‫متيول من مجموع موت الزئمركين )‪ (3‬و)‪ ،(12‬يفير زال الفي ض متيول للح اليمين‪ ،‬وتأخذ مو كل زئمر‬
‫الزال لن اليركة لندمإ تف م ممإوي القو ‪ px.a‬مر‬ ‫ط الزيإد ئفيجة ائض م م إطه من جإئبه األي م ممر‪ .‬يفوم‬
‫هداية‬ ‫اإلر م م ممإد للح القيمة ‪ pxo‬الم م م ممإوية لض م م م‬ ‫أخرى مل مجموع موت الزئمركين‪ .‬طإ ا تض رطل ل م م م‬
‫زال الفي ض )‪ (2‬ط ول ممل اتزان جديد ي تق لنده ن ر الفي ض ‪ b‬ط الص مممإم‬ ‫لمل ئظإم الفي ض‪ ،‬يفوم‬
‫‪ p‬لتح و ل أن تففح‪.‬‬ ‫ي الض‬ ‫)‪ ،(1‬كمإ تكون ن ر الفي ض ‪ a‬الف تصل ال رطة )‪ (13‬بإلخ‬
‫‪ px‬لن ‪ ،pxo‬يعمإود زال الفي ض )‪ (2‬تيركه لتيمين‪ ،‬نض‬ ‫‪ -4‬لنمدمإ يقوم المجم م م م م م م مل هرطل قيممة الضم م م م م م م‬
‫جديد تكون لنده القو ‪ px.a‬م م ممإوية لمجموع موت الزئمركين )‪(3‬‬ ‫ليظيإل ط ول م ممل اتزان اهفدا‬ ‫يفوم‬
‫و)‪ (12‬الذين زاد ائضم إك كل منهمإ من ئإ ية الي مإر‪ .‬ال ي مفمر زال الفي ض سمإكنإل ط هذا الولمل‪ ،‬ل‬
‫‪ p1‬فح يص ممل للح قيمة‬ ‫المرتفل ‪ ،p‬طيرتفل الضم م‬ ‫تفص ممل ط هذا الول ممل ال رطة )‪ (13‬بخ الضم م‬
‫تم نمه من تيريل الكبمإس )‪ (6‬للح الي م م م م م م ممإر لم م م م م م ممد كل من مو الزئمر )‪ (12‬والقو ‪ p.A1‬النمإجممة لن‬
‫‪ p‬والمؤنر لتح الكبإس من الي مإر‪ ،‬يل ‪ A1‬ه الم مإ ة اليتقية لتكبإس‪ .‬مل تير الكبإس‬ ‫الضم‬
‫لتي م ممإر يقل اليجض الهندس م م لتمير ‪ .‬وط ئفس الومت‪ ،‬طإئه مل تير الكبإس لتي م ممإر تزيد مو الزئمر‬
‫لزال الفي ض‪ ،‬ويفير الزال‬ ‫)‪ (12‬ئفيجة ائض م م إطه من النإ ية اليمنح‪ ،‬فيخفل ول م ممل االتزان االهفدا‬
‫لتي إر مل تير الكبإس‪ .‬ي فمر تير زال الفي ض لتي إر مل تير الكبإس‪ ،‬للح أن يعإود الزال غتق‬
‫كل من الكبإس وزال الفي ض لن اليركة ط ولم م م م م ممل‬ ‫ن رت الفي ض ‪ a‬و‪ b‬ط الصم م م م م مممإم )‪ ، (1‬طيفوم‬
‫جديد‪ .‬لند لل الولل ي ون‪:‬‬ ‫اتزان ئهإ‬
‫أ ‪ -‬مد تمت ل از ة الكبإس )‪ (6‬لتي إر وت ير اليجض الهندس لتمير لقيمة أض ر‪.‬‬

‫ب‪ -‬مد رجل زال الفي ض )‪ (2‬للح ولم م م ممعه الذي كإن لتيه ط ولم م م ممل هداية لمل ئظإم الفي ض‪ ،‬م تقإل‬
‫ن رت الفي ض ‪ a‬و‪ b‬ط الصمإم )‪.(1‬‬
‫ج‪ -‬مد لإد الزئمر )‪ (3‬للح طوله الذي كإن لتيه لند ولل هداية لمل ئظإم الفي ض‪.‬‬
‫ين‬ ‫د – مد لإد الطرف األي م ممر لتزئمر )‪ (12‬للح ول م ممعه لند ول م ممل هداية لمل ئظإم الفي ض‪ ،‬ط‬
‫تمت ل از ة الطرف األيمن لهذا الزئمر بمقدار ي إوي ل از ة الكبإس )‪ (6‬لتي إر‪.‬‬
‫‪252‬‬
 ‫ه – ط ل مموء مإ س مممق يم ن اس ممفنفإج أن ل از ة الكبإس )‪ (6‬تفنإس ممة تنإس ممبإل طرديإل مل مقدار لم م‬
‫نإهت الفنإسم ممة لتح كل من كزاز الزئمر )‪ (12‬وم م ممإ ة سم ممطح زال الفي ض‬ ‫اإلر م ممإد ‪ ،px‬يل يفوم‬
‫‪.px‬‬ ‫الف يؤنر لتيهإ الض‬
‫‪ -5‬يصمل اليجض الهندسم لتمير للح أدئح قيمة له ‪ Vomin‬لندمإ ي مفند الكبإس )‪ (6‬للح ميدد الجموك‬
‫)‪ (11‬القإهل لتضب ‪.‬‬

‫أداء هذا النظمإم‪.‬‬ ‫ل )‪ (10.34‬منينيمإ‬ ‫يولح‬

‫ل )‪(10.34‬‬

‫ٍ‬
‫ميور مين ٍ مف ير اليجض الهندس مجهز‬ ‫يولح ل )‪ (10.35‬مقطعين ط مير كبإس ي‬
‫ّ‬
‫هنظإم تي ض من هذا النوع‪ .‬ال توجد ط هذا المير طفية يم ن أن يفض من خولهإ توضيل خ تج يل‬
‫‪ ،pe‬من دا ر هيدرولي ية أخرى‪ ،‬وال يوجد بإلفإل ط هذا المير الصمإم الورجع‬ ‫خإرج ‪ ،‬ي ل‬
‫ل )‪ .(10.33‬يو ظ ط الج ل أن كإطة أجزاء ئظإم الفي ض مركبة ط غطإء المير ‪،‬‬ ‫)‪ (9‬المولمح ط‬
‫الذي يير معه‬ ‫وأن الكبإس )‪ (6‬يقوم هف يير اليجض الهندس لتمير لن طريق تيري ه لقري الففيإ‬
‫مجمل األسطوائإ ‪ ،‬هواسطة اإلضبل المولح بإلج ل‪ .‬ال ظ أن أرمإم األجزاء ط هذا الج ل مطإبقة‬
‫ل )‪.(10.33‬‬ ‫ألرمإم األجزاء المليتة ط‬

‫‪253‬‬
 ‫ل )‪( (10.35‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫الهيدرولي ية الفمإدال لتح مقدار م م م م ممد تيإر‬ ‫هذا ويم ن الفي ض ط اليجض الهندسم م م م م م لتميركإ‬
‫لولمم م تنإسم ممم م‬ ‫كهرف ‪ ،‬أو لتح طم م مر جهم مد كهرفم م و لل‪ ،‬لتح سميل الملإو‪ ،‬لن طريق اسم مفخدام مت‬
‫)‪ (proportional solenoid‬كهرف لفيري م م م م م م م م م م م مل زال الفي ض (‪ ،)2‬هدالل من تيري ه لن طريق ل‬
‫ل )‪.(10.36‬‬ ‫اإلر إد ‪ ،px‬و لل كمإ هو مولح ط‬

‫التولم الفنإسم ممم )‪ (15‬لتح‬ ‫م م ل )‪ (10.36‬تؤنر مو المت‬ ‫ط النظإم المولم ممح تخطيطيإل ط‬
‫اإلر إد الخإرج ‪ .‬يعمل هذا النظإم هنفس طريقة لمل‬ ‫زال الفي ض (‪ )2‬هدالل من القو النإجمة لن ل‬
‫م ل )‪ ،(10.33‬ل يقل اليجض الهندسم لتمير هفير الكبإس )‪ (6‬لتي مإر‪.‬‬ ‫النظإم ال مإهق المولمح ط‬
‫لتح‬ ‫التولم الفنإس م م م ممم ‪ ،‬تزداد القو الف يؤنر ههإ المت‬ ‫م م م ممد الفيإر الكهرف المإر ط المت‬ ‫مل زيإد‬
‫زال الفي ض )‪ ،(2‬وتزيد بإلفإل ل از ة الكبإس )‪ (6‬لتي إر كمإ سمق ليضإ ه‪.‬‬

‫‪254‬‬
 ‫ل )‪(10.36‬‬

‫ٍ‬
‫ميور مين ٍ يقل جمه الهندسم م م م ‪،‬‬ ‫يول م م ممح م م م م ل )‪ (10.37‬مقطعين ط مير كبإسم م م م ي‬
‫ّ‬
‫وتزداد بإلفإل سرلفه‪ ،‬هزيإد د الفيإر المإر ط المت التولم الفنإسم )‪.(15‬‬

‫ل )‪( (10.37‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫‪255‬‬
‫المفيركة‬ ‫الم م م م م م ممفخدمة ط المعدا‬ ‫ال تقفص م م م م م ممر ئظض الفي ض ط اليجض الهندسم م م م م م م لتميركإ‬
‫والصنإلة لتح مإ سمق كره من ئظض‪ ،‬ل توجد ئظض تف بأغراض أخرى ملل الفي ض ط اليجض الهندس‬
‫ارتبإطإل بمقدار اليمل الخإرج المؤنر لتح المير أو ارتبإطإل ب م ممرلة الدوران أو خوطه‪ ،‬كمإ توجد ئظض‬
‫أخرى يم نهإ أن تف بأكلر من غرض من األغراض المذكور ط ةن وا د‪.‬‬

‫‪256‬‬
257
 ‫الفصل الحادي عشر‬
‫المراكم الهيدروليكية‬
‫‪Hydraulic Accumulators‬‬

‫مخفتفة‬ ‫السفخدامإ‬ ‫يفض طيهإ تخزين سإ ل مرتفل الض‬ ‫المراكض الهيدرولي ية ه أواية ل‬
‫مرتفل‬ ‫تخزين جض معين من سإ ل النظإم الهيدرولي‬ ‫ط النظض الهيدرولي ية‪ .‬من أهض هذه االسفخدامإ‬
‫ط بعض طف ار لمل النظإم‪ ،‬لوسففإد منه واسفرجإله لند اليإجة لليه ط طف ار أخرى‪ .‬تفضح‬ ‫الض‬
‫أهمية لل من الملإلين الفوليييين الفإليين‪.‬‬

‫الفدطق ‪ ،Q‬ط ئظإم هيدرولي ‪ ،‬أننإء‬ ‫الهيدرولي ية من معدال‬ ‫الميركإ‬ ‫ل ا كإئت مفطتبإ‬
‫ل )‪ ،(11.1‬يم ن اخفيإر مضخة لهذا النظإم معدو‬ ‫دور لمل كإمتة مدتهإ ‪ 240 s‬ه المولية ط‬
‫تدطقهإ ‪ Qp‬أكلر متيول من ‪ ،120 l/min‬ولي ن ‪ 125 l/min‬ملول كمإ هو مولح‪.‬‬

‫ل )‪(11.1‬‬

‫الذي ال يفض االسففإد منه ‪ V‬أننإء‬ ‫مرتفل الض‬ ‫ط هذه اليإلة ي ون جض ال إ ل الهيدرولي‬
‫ل )‪ ،(11.1‬ومقداره ‪ 25 l/min‬لمد ‪ 25 s‬و‪45 l/min‬‬ ‫دور العمل الوا د هو لل المولح ط‬
‫لمد ‪ 50 s‬و‪ 5 l/min‬لموة ‪ 150 s‬ا‪ 20 l/min‬لمد ‪ .15 s‬وهو هذلل ي إوي‪:‬‬
‫‪V = (25 x 25 + 45 x 50 + 5 x 150 + 20 x 15) / 60 = 65.5 l‬‬
‫أمإ جض ال إ ل الذي أمدته المضخة لتدا ر خالل دا ة العمل الوا د ‪ Vp‬طهو‪:‬‬
‫‪Vp = Qp x 240 / 60 = 125 x 240 / 60 = 500 l‬‬
‫غير الم ففإد منه خوو دور العمل مقداره وال ‪ 13%‬من‬ ‫وفذلل ي ون جض ال إ ل مرتفل الض‬
‫جض لمداد المضخة‪ ،‬وهو مإ مد ي ون مقموالل ط أ ٍ‬
‫يإن كلير ‪.‬‬
‫‪258‬‬
‫من معدو تدطق ‪ Q‬اننإء دور العمل الوا د ه تتل المولية‬ ‫الميركإ‬ ‫أمإ ل ا كإئت مفطتبإ‬
‫ل )‪ ،(11.2‬طقد يقفرا اسفخدام مضخة معدو تدطقهإ ‪ Qp‬مقداره ‪ 250 l/min‬ملول لف طية مفطتبإ‬ ‫ط‬
‫خإضة ط الففر األخير من دور العمل‪.‬‬ ‫الميركإ‬

‫ل )‪(11.2‬‬

‫غير الم ففإد منه أننإء دور العمل‬ ‫هنإء لتح لل االمفراا‪ ،‬ي ون جض ال إ ل مرتفل الض‬
‫الوا د ‪ ،V‬والمولح ط الج ل‪ ،‬مدره‪:‬‬
‫‪V = (150 x 25 + 170 x 50 + 130 x 150 + 10 x 15) / 60 = 532 l‬‬
‫ومقدار مإ أمدته المضخة لتدا ر من سإ ل خوو هذه الففر جمه ‪ Vp‬هو‪:‬‬
‫‪Vp = 250 x 240 / 60 = 1000 l‬‬
‫غير الم ففإد منه وال ‪ 53.2 %‬من جض ال إ ل الذي‬ ‫وفذلل يملل جض ال إ ل مرتفل الض‬
‫مإمت المضخة هدطعه للح الدا ر ‪ ،‬وهو مقدار كمير من المعفإد لدم مموله‪ .‬من ئإ ية أخرى‪ ،‬طف هذه‬
‫معدو تدطق لإل ‪ ،‬يفض اسفخدام أمل من ئصفه خوو ‪ 225 s‬من‬ ‫اليإلة تض اسفخدام مضخة كمير ا‬
‫زمن دور العمل الوا د البإل ة ‪ ،240 s‬ويتزم إلدار هذه المضخة مير كهرف كمير‪ ،‬ممإ يملل تكتفة‬
‫كمير سواء من ئإ ية سعر المضخة والمير الكهرف ‪ ،‬أو مإ يتزمهمإ من م وئإ ‪ .‬لل بإإللإطة للح‬
‫ارتفإع الطإمة الكهرفية الم فهتكة ومإ سينفج لن لل من سخوئة سإ ل الدا ر ‪.‬‬

‫ل دى الطر المعفإد لتف تة لتح هذه المجإكل ه اسفخدام مركض مل مضخة معدو تدطقهإ ألتح‬
‫أننإء دور العمل الوا د ‪ .‬ط الفف ار الف‬ ‫الفدطق المطتوفة لتميركإ‬ ‫متيول من القيمة المفوسطة لمعدال‬
‫ي ون طيهإ معدو تدطق المضخة ألتح من معدو الفدطق الوزم لتميركإ ‪ ،‬يفض تخزين الفر هين معدل‬

‫‪259‬‬
‫المرتفل‪ .‬ولندمإ‬ ‫الفدطق ط المركض هدالل من رجوله لتخزان‪ ،‬ويفض هذلل ين المركض بإل إ ل ي الض‬
‫أكمر من معدو تدطق المضخة‪ ،‬يقوم المركض هفعويض هذا الفإر‬ ‫ي ون معدو الفدطق الوزم لتميركإ‬
‫ة‬ ‫بمعدو الفدطق اإللإط الوزم‪ ،‬و لل من خوو ال إ ل الذي تض ين المركض به‪.‬‬ ‫و مداد الميركإ‬
‫إب معدو الفدطق المفوس المطتوب خوو دور العمل الوا د ‪ Qa‬من المعإدلة‪:‬‬ ‫ل )‪ ،(11.2‬يم ن‬
‫‪Qa = (100 x 25 + 80 x 50 + 120 x 150 + 240 x 15) / 240 = 117.1 l‬‬
‫معدو تدطق ‪ Qp‬مدره ‪ 125 l/min‬ملول لند‬ ‫وه ذا‪ ،‬يم ن أن تكون المضخة المطتوفة ا‬
‫اسفخدام مركض‪ ،‬هدالل من تتل الكمير الوزمة لند لدم اسفخدام مركض‪ ،‬والف معدو تدطقهإ ‪.250 l/min‬‬
‫خوو دور العمل الوا د ب إ ل مرتفل‬ ‫تَمد هذه المضخة‪ ،‬األمل ط معدو الفدطق‪ ،‬النظإم الهيدرولي‬
‫جمه ‪:Vp‬‬ ‫الض‬
‫‪Vp = 125 x 240 / 60 = 500 l‬‬
‫أمإ جض ال إ ل الم ففإد به ‪ Vu‬طمقداره‪:‬‬
‫‪Vu = (100 x 25 + 80 x 50 + 120 x 150 + 240 x 15) / 60 = 468.5 l‬‬
‫غير الم ففإد به مد ئقص بإسفخدام المركض من ‪ 532 l‬للح ‪31.5 l‬‬ ‫أي أن جض ال إ ل مرتفل الض‬
‫الذي أمدته‬ ‫أننإء دور العمل الوا د ‪ ،‬أي من ‪ 53.2 %‬للح ‪ 6.4 %‬طق من جض ال إ ل مرتفل الض‬
‫المضخة لتنظإم أننإء دور العمل‪ .‬يملل لل توطي الر متموسإل ط تكإليف راء المضخة وميركهإ الكهرفح‬
‫وتجهيزاتهمإ و لل لص ر كل من المضخة والمير ‪ ،‬كمإ يملل لل توطي الر ط الطإمة المهدر مقإرئة بإليإلة‬
‫ال إبقة وفإلفإل ط تكإليف الفج يل‪.‬‬

‫أنواع المراكم الهيدروليكية‬

‫كإن من المفبل مديمإل اسفخدام مإ ي مح بمراكض اللقل (‪ )weight accumulators‬أو المراكض‬
‫مرتفل‪ .‬وهذه‬ ‫تيت ل‬ ‫الزئمركية (‪ )spring loaded accumulators‬لفخزين ال إ ل الهيدرولي‬
‫لتح ال إ ل لن طريق نقل كمير ‪ m‬كمإ هو مولح‬ ‫المراكض ه مراكض أسطوائية ههإ كبإسإ تقوم بإلض‬
‫ل )‪( (11.3‬أ)‪ ،‬أو لن طريق زئمر لإل الكزاز (‪ )stiffness‬كمإ هو مولح تخطيطيإل‬ ‫تخطيطيإل ط‬
‫مرتفل‪ ،‬وفإلفإل كمر‬ ‫مركض اللقل كمر الكفتة ‪ m‬الوزمة إلد ار ل‬
‫ل )‪( (11.3‬ب)‪ .‬يعية ا‬ ‫ط‬
‫القصور الذات ألجزاء المركض المي إئي ية المفيركة‪ ،‬ممإ يؤدي للح ب ء االسفجإبة‪ ،‬و لل ال ينإسة أداء‬
‫اليديلة غزير اإلئفإج الف يجة أن تفميز ب رلة االسفجإبة العإلية‪ .‬لل طضو لن وزن المركض‬ ‫المعدا‬
‫لكفتة الزئمر ‪ ،‬للإطة للح ت ير مو الزئمر أننإء‬ ‫المركض الزئمركية فيعيمهإ الكمر الن م‬
‫المرتفل‪ .‬أمإ ا‬
‫ال إ ل ت ي ار متموسإ أننإء ين وتفريغ المركض‪ .‬المديل‬ ‫ت ير ل‬ ‫ائض إطه أو اسفطإلفه‪ ،‬وفإلفإل‬
‫يفض طيهإ‬ ‫المراكض ال إزية )‪ (gas accumulators‬الف‬ ‫الم فخدم إليإل لهذين النولين من المراكض ه‬
‫لتح ال إ ل لن طريق غإز خإمل مهمل الوزن هو النيفروجين ‪ ،N2‬وهو غإز غير مإهل لو فعإو‬ ‫الض‬

‫‪260‬‬
‫ومتيل الفكتفة ألئه مفإا ط الهواء‪ .‬وال ي فخدم لإد الهواء ط هذه المراكض ألئه ييفوي لتح غإز األك جين‬
‫‪ O2‬الذي ي إلد لتح اال فعإو‪.‬‬

‫ل )‪( (11.3‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫والمراكض ال إزية أرفعة ائواع‪ ،‬أوو ئوع منهإ ي ون فيه ال إز طو ال إ ل مبإ ر وال يوجد مإ يفصل‬
‫هينهمإ‪ .‬ئإد الر مإ ي فخدم هذا النوع ط الصنإلة إليإل ئظ الر ال فمإو ت رب ال إز للح الدا ر الهيدرولي ية‬
‫ل ا ائخفض سطح ال إ ل داخل المركض وامفرب كلي الر من مخرجه‪ .‬لذلل يجيل إليإل اسفخدام مراكض ههإ‬
‫طإضل هين ال إ ل وال إز‪ ،‬وهذه المراكض نونة أئواع مراكض كبإسية )‪ ،)piston accumulators‬امراكض‬
‫ملإئية (‪ ،(bladder accumulators‬ومراكض غجإ ية (‪ .(membrane accumulators‬وأكلر أئواع‬
‫المراكض اسفخدامإل ط النظض الهيدرولي ية الصنإاية لفخزين الطإمة الهيدرولي ية ه المراكض الكبإسية والمراكض‬
‫الملإئية‪ .‬يرجل لل للح كمر جمهإ‪ ،‬طإلمراكض الكبإسية ه أكمر المراكض المفإ ة لوسفخدام ويفراوا جمهإ‬
‫جض مفوس يفراوا لإد هين‬ ‫ا‬ ‫هين ‪ 75 l‬ا‪ ،200 l‬ومد يقل لن لل أو يزيد‪ .‬أمإ المراكض الملإئية طه‬
‫‪ 10 l‬و‪ ،75 l‬ومد يقل أو يزيد لن لل أيضإل‪ .‬أمإ المراكض ال ج مإ ية طه مراكض ض ير اليجض‪ ،‬ال يفعدى‬
‫جمهإ ط المعفإد ‪ ،15 l‬وت فخدم لإد ط أغراض ملل تعويض ئقص معدال الفدطق ط دوا ر اإلر إد‪،‬‬
‫الفدطق ض ير ‪ ،‬أو لفخميد االهف از از ‪ ،‬أو امفصإي الصدمإ ‪ ،‬أو العمل لتح أال‬ ‫يل تكون معدال‬
‫لند مخرج ضمإم مؤازر ملول لن د معين‪ ،‬أو خوطه‪.‬‬ ‫يقل الض‬

‫األسإسية لتمراكض الكبإسية‪ ،‬يل يفكون المركض الكبإس‬ ‫ل )‪( (11.4‬أ) الم وئإ‬ ‫يولح‬
‫المولح ط الج ل من أسطوائة من الصتة ال بإ ك )‪ (1‬بواخلها كباس )‪ ،(2‬يصنل لإد من سمي ة‬
‫ألومينيوم لي ون خفيف الوزن‪ ،‬يفصل هين ال إ ل )‪ (4‬والنيفروجين )‪ .(6‬تركة لتح الكبإس موائل ت رب‬

‫‪261‬‬
‫خإضة بإل إز وأخرى خإضة بإل إ ل‪ .‬يجين النيفروجين داخل المركض لن طريق ضمإم ال إز )‪ ،(3‬ويدخل‬
‫ال إ ل للح المركض ويخرج منه من خوو الففية )‪.(5‬‬

‫ل )‪( (11.4‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫مركض ملإئ ‪ ،‬والذي يفكون من ولإء من الصتة ال بإ ك‬ ‫ل )‪( (11.4‬ب) م وئإ‬ ‫يولح‬
‫)‪ (1‬هداخته كيس من المطإك الخإي القوي )‪ (2‬مإهل لتفمدد واالئكمإش أننإء لمته بج ل ميه بعمل‬
‫الملإئة‪ .‬يفض ين الكيس الملإئ بإلنيفروجين )‪ (6‬من خوو ضمإم ين النيفروجين )‪ .(3‬يدخل ال إ ل‬
‫)‪ (4‬للح المركض ويخرج منه لن طريق الففية )‪ .(5‬يقوم الصمإم )‪ (7‬بمنل هروب الكيس المطإط )‪(2‬‬
‫للح خإرج المركض وائملإمه داخل المإسور المركة لتيهإ المركض‪ ،‬و لل أننإء ين المركض بإلنيفروجين أو‬
‫لند سية كمية كمير من ال إ ل من المركض طجأ أننإء لمل النظإم الهيدرولي ‪ ،‬وفإلفإل طهو ييم‬
‫ط هذه األننإء‪.‬‬ ‫الكيس المطإط من الفت‬
‫يولح ل )‪( (11.5‬أ) مركمإل غجإ يإل يصنل ج مه )‪ (1‬من الصتة المخصوي‪ .‬يفصل‬
‫ال إ ل لن ال إز ط هذا النوع من المراكض غجإء مطإط موي )‪ (2‬ألوه يوجد النيفروجين الذي يفض ينه‬
‫داخل المركض لن طريق ضمإم ين ال إز )‪ ،(3‬ويوجد ال إ ل أسفته‪ .‬يمنل الجزء المقوى (‪ ،)4‬الموجود‬
‫ال جإء أننإء ين‬ ‫أسفل ال جإء‪ ،‬ائملإ ال جإء المطإط ط المإسور المركة لتيهإ المركض‪ ،‬ك ال يفت‬
‫المركض بإلنيفروجين أو لند سية كمية كمير من ال إ ل منه طجأ ‪.‬‬

‫ل )‪( (11.5‬ب)‪.‬‬ ‫يرمز لتمركض أيإل كإن ئوله هرمز من الرموز اللونة المولية ط‬
‫‪262‬‬
 ‫ل )‪( (11.5‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫و د لمدادهإ بإلطإمة‬ ‫دا ر هيدرولي ية م فخدم ط‬ ‫ل )‪ (11.6‬بعض م وئإ‬ ‫يولح‬

‫تف ير ت ي الر متموسإل أننإء دو ار‬ ‫الفدطق الف‬ ‫ميركإتهإ من معدال‬ ‫الهيدرولي ية مركض لفتمية مفطتبإ‬
‫العمل‪.‬‬

‫ل )‪(10.6‬‬
‫‪263‬‬
 ‫حـجــم المركـم وضغـط الشـحن االبتدائـي‬
‫)‪(Accumulator volume and precharging pressure‬‬
‫ينه‬ ‫ط الملإو العددي الفإل سيفض ليضإا طريقة ممد ية مب طة لي إب جض مركض ول‬
‫ههدف للإد اسفخدامهإ ط‬ ‫االهفدا ‪ ،‬لند اسفخدام المركض لفخزين الطإمة الهيدرولي ية ط بعض الفف ار‬
‫طف ار أخرى‪.‬‬
‫الفدطق أننإء دور لمل‬ ‫من معدال‬ ‫ئظإم هيدرولي‬ ‫ميركإ‬ ‫ل )‪ (11.7‬مفطتبإ‬ ‫يولح‬
‫‪ a‬و‪ b‬و‪ c‬و‪ d‬و‪ e‬كمإ هو مولح بإلج ل‪ .‬ال ظ أن الج ل‬ ‫وا د ت ف ر ‪ 200 s‬مق مة للح الفف ار‬
‫الفدطق وطف ار كل منهإ‪.‬‬ ‫غير مرسوم بمقيإس رسض‪ ،‬ويولح طق قيض معدال‬

‫ل )‪(11.7‬‬
‫الفدطق‬ ‫بإسفخدام مركض يم ن اسفخدام مضخة أدئح معدو تدطق لهإ ‪ Qp‬ي إوي مفوس معدال‬
‫‪ Qs‬المطتوفة لتميركإ أننإء دور العمل الوا د ‪ ،‬و لل هدالل من اسفخدام مضخة كمير ال يقل معدو تدطقهإ‬
‫إب أدئح معدو تدطق مطتوب لتمضخة لند اسفخدام مركض كمإ يت ‪:‬‬ ‫لن ‪ .150 l/min‬يم ن بإلفإل‬
‫‪Qp = (60 x 20 + 70 x 20 + 60 x 100 + 80 x 20 + 150 x 40) / 200 = 81 l/min‬‬
‫ل )‪ (11.8‬تفإضيل مإ ييدت ط و د اإلمداد بإلقدر الهيدرولي ية أننإء الفف ار الخمس‬ ‫يولح‬
‫لدور العمل الوا د ‪ ،‬و لل لندمإ ي ون جض ال إ ل داخل المركض لند هداية دور العمل هو ‪ Vk‬ول‬
‫النيفروجين لتح ال إ ل هو ‪ p1‬و جمه ‪ .V1‬أننإء الففر األولح ‪ a‬ي ون معدو الفدطق المطتوب لتميركإ‬
‫ين‬ ‫الفي ض ط الفدطق الموجود ط النظإم‪ ،‬مقوووا ه ‪ 60 l/min‬ط‬ ‫‪ ،Qs‬والميدد لن طريق ضمإمإ‬
‫أن معدو تدطق المضخة ‪ Qp‬ي إوي ‪ .81 l/min‬يفوجه الفر هين معدل الفدطق ‪ Qp‬و‪ Qs‬خوو هذه‬
‫جض ال إ ل‬ ‫الففر البإل ة ‪ ،20 s‬وهو معدو الفدطق ‪ Qa1‬ومقمداره ‪ ،21 l/min‬للح المركض‪ .‬يزداد بإلفإل‬
‫داخل المركض لند ئهإية الففر ‪ a‬بمقدار‪ 21 x 20/60 l‬أي ‪ ،7 l‬ويقل جض النيفروجين هنفس المقدار‪ .‬طإ ا‬

‫‪264‬‬
‫النيفروجين ط هداية الدور هو ‪ ،p1‬ي ون لند ئهإية الففر ‪ a‬ألتح من لل ئفيجة الئض إطه‪.‬‬ ‫كإن ل‬
‫‪ b‬و‪ c‬و‪ ،d‬يل يزداد جض ال مإ ل داخل المرك م مض ط الففم مر ‪ b‬بمق م مدار‬ ‫يفكرر لل األمر خوو الفف ار‬
‫‪ 11 x 20/60 l‬أي ‪ ،3.67 l‬وط الففرتين ‪ c‬و‪ d‬بمقدار ‪ 35 l‬و ‪ 0.33 l‬لتح الفرتية‪ .‬يولح الج ل مإ‬
‫األرفل المذكور ‪ ،‬لتمإل بأن الج ل غير‬ ‫جض ال إ ل داخل المركض خوو الفف ار‬ ‫ط‬ ‫ييدت من زيإدا‬
‫مرسوم بمقيإس رسض ألن ال رض منه توليي طق ‪ ،‬ورسمه بمقيإس رسض سيؤدي لعدم ليضإا الفكر‬
‫بإلج ل المنإسة‪.‬‬

‫ل )‪(11.8‬‬

‫جض ال إ ل داخل المركض خوو تتل الفف ار األرفل (‪ )∆V1‬كمإ يت ‪:‬‬ ‫هذلل تكون الزيإد الكتية ط‬

‫‪∆V1 = 7 + 3.67 + 35 + 0.33 = 46 l‬‬

‫النيفروجين ط ئهإية الففر ‪ d‬للح أمصح قيمة له ‪.pmax‬‬ ‫ويصل ل‬
‫الفي ض ط‬ ‫‪ ،Qs‬وكمإ تيدده ضمإمإ‬ ‫أمإ ط الففر ‪ e‬في ون معدو الفدطق المطتوب لتميركإ‬
‫ين أن معدو تدطق المضخة ‪ Qp‬مدره ‪ .81 l/min‬ئفيجة لزيإد ‪ Qs‬لن‬ ‫الفدطق‪ ،‬هو ‪ ،150 l/min‬ط‬
‫مخرج المضخة لوئخفإض‪ ،‬ممإ يؤدي للح خروج ال إ ل مرتفل الض ‪،‬‬ ‫‪ Qp‬خوو هذه الففر ‪ ،‬يفجه ل‬
‫والذي قيمفه ط هداية هذه الففر ‪ ،pmax‬من المركض و لإطفه للح ‪ ،Qp‬ويأخذ جض ال إ ل بإلمركض ط‬

‫‪265‬‬
‫الفنإمص‪ .‬وفذلل يعمل المركض لتح تعويض الفر هين ‪ Qs‬و‪ ،Qp‬وي ون خروج ال إ ل من المركض بمعدو‬
‫تدطق ‪ Qa2‬معطح ط هذه اليإلة بإلمعإدلة‪:‬‬
‫‪Qa2 = Qs - Qp = 150 - 81 = 69 l/min‬‬
‫ولمإ كإئت هذه الففره ت ف ر ‪ ،40 s‬ي ون جض ال إ ل الم يوب من المركض خوو هذه الففر ‪ ،‬أي الففر‬
‫‪ ،e‬مقداره (‪ )∆V2‬معطح بإلمعإدلة‪:‬‬
‫‪∆V2 = 69 x 40/60 = 46 l‬‬
‫وئظ ار لف إوي ‪ ∆V1‬و‪ ∆V2‬يعود جض ال إ ل داخل المركض لمإ كإن لتيه ط هداية دور العمل‪ ،‬ويعود‬
‫النيفروجين للح ئفس القيض الف كإئإ لتيهإ ط هداية دور العمل‪ ،‬أى ‪ V1‬و‪ p1‬لتح‬ ‫جض ول‬ ‫بإلفإل‬
‫ل )‪ (11.9‬الف ير ط ل‬ ‫ة مإ هو مطتوب‪ .‬يولح‬ ‫الفرتية‪ .‬يم ن بإلفإل تكرار دور العمل‬
‫النيفروجين أننإء دور العمل‪ ،‬وهذا الج ل أيضإل توليي طق ل لئه غير مرسوم بمقيإس رسض‪.‬‬

‫ل )‪(11.9‬‬

‫النيفروجين‬ ‫ممإ سمق يفضح أن جض النيفروجين األمصح داخل المركض هو ‪ ،V1‬وي ون لنده ل‬
‫إبه من المعإدلة‪:‬‬ ‫هو األدئح ‪ .p1‬أمإ جض النيفروجين األدئح طهو ‪ V2‬ويم ن‬
‫‪V2 = V1 - ∆V‬‬ ‫)‪(11.1‬‬
‫األمصح‪.‬‬ ‫النيفروجين لند هذا اليجض هو ‪ ،p2‬وهو الض‬ ‫يل ‪ ،∆V = ∆V1 = ∆V2‬وي ون ل‬

‫المطتق لتنيفروجين )‪ ،(absolute pressure‬ط اليإلة الملإلية‪ ،‬يف ير‬ ‫من المعتوم أن الض‬
‫مل ت ير جمه طبقإل لتعومة‪:‬‬
‫‪p1 V1n = p2 V2n‬‬ ‫)‪(11.2‬‬
‫‪266‬‬
 ‫يل ‪ n‬رمض نإهت‪.‬‬
‫تكون ‪ n‬م إوي لة لتوا د الصييح ل ا كإن الف ير ط اليجض بطي إل هدرجة كإفية بييل تظل درجة‬
‫رار النيفروجين نإهفة‪ ،‬يل ت مح هذه الطريقة لف ير اليجض بإلف ير نإهت درجة اليرار )‪.)isothermal‬‬
‫أمإ ل ا كإن ت ير اليجض سريعإ هدرجة كإفية بييل ال يفض تبإدو راري هين النيفروجين والوس الميي‬
‫هذه اليإلة بإلف ير نإهت كمية اليرار (‪ ،)adiabatic‬وتكون ‪n‬‬ ‫أننإء ت ير اليجض‪ ،‬في مح الف ير ط‬
‫ة المعدو الذي يفض به ت ير جض ال إز ط المركض‪ .‬للإطة لذلل‪ ،‬طمن‬ ‫م إوية ‪ .1.4‬تفيدد قيمة ‪n‬‬
‫ط تصرطه لن ال إز الملإل لندمإ يرتفل ل طه لن ‪.200 bar‬‬ ‫المعتوم أن غإز النيفروجين يخفت‬
‫يم ن أن يؤخذ لل ط االلفبإر هفعديل مقدار ‪ ∆V‬المعطح بإلمعإدلة )‪ (11.1‬و لل بضرفه ط معإمل‬
‫‪ C‬لي ون اليجض الفعت الم يوب من المركض‪ ،‬أو بإلفإل المضإف لليه‪ ∆Va ،‬معطح بإلمعإدلة‪:‬‬
‫‪∆Va = C x ∆V‬‬
‫جض ال إز‪ ،‬أي لتح كون الف ير نإهت درجة اليرار‬ ‫تعفمد قيمة المعإمل ‪ C‬لتح معدو الف ير ط‬
‫‪ ،p2‬وكذلل لتح الن بة هين الض طين ‪ p1‬و‪ p2‬أي لتح ‪.p1/p2‬‬ ‫أم نإهت كمية اليرار ‪ ،‬ولتح الض‬
‫الخإضة هذلل المفإ ة‬ ‫تفراوا قيمة هذا المعإمل بين ‪ 0.6‬و‪ ،1‬ويم ن تيديد قيمفه بإلرجوع للح المنينيإ‬
‫الفنية )‪ (technical catalogues‬لمصنع المراكض الهيدرولي ية‪.‬‬ ‫ط الكفيبإ‬
‫ال إ ل لند مخرج المضخة ئفيجة اسفخدام مركض ال ي ون نإهفإ‪ ،‬ولكنه‬ ‫يولح مإ سمق أن ل‬
‫بإخفيإر القيمفين المنإسمفين لهذين‬ ‫يف ير هين قيمفين همإ ‪ p1‬و‪ .p2‬يقوم مصمض النظإم الهيدرولي‬
‫الض طين‪ ،‬وفمإ يضمن األداء المطتوب لتنظإم الهيدرولي ‪ ،‬ويم نه أن يفي ض ط الفإر هينهمإ بإخفيإر‬
‫اليجض المنإسة لتمركض‪.‬‬
‫ليجض المركض يفض أوالل اخفيإر الض طين األدئح واألمصح ‪ p1‬و‪ p2‬بمإ يضمن‬ ‫لتفيديد الممد‬
‫جض‬ ‫تيقيق األداء المطتوب لتنظإم الهيدرولي ‪ ،‬وكذلل تيديد قيمة اللإهت ‪ n‬ط لوء طريقة الف ير ط‬
‫ال إز (‪ 1.25‬ملول)‪ .‬يفض بعد لل اتبإع مإ سمق ليضإ ه من رسض لتعومة الف تولح ت ير معدال‬
‫مل الزمن خوو دور لمل كإمتة وا د ‪ .‬ومن هذا الرسض‬ ‫النظإم الهيدرولي‬ ‫الفدطق الوزمة لميركإ‬
‫جض ال إ ل داخل‬ ‫إب أمصح ت ير ط‬ ‫إب معدو تدطق المضخة المطتوب‪ .‬يفض بعد لل‬ ‫يم ن‬
‫ألتح من ‪ .200 bar‬ومن المعإدلفين )‪ (11.1‬و)‪ (11.2‬يم ن‬ ‫المركض‪ ،‬أي ‪ ،ΔV‬وتعديته ل ا كإن الض‬
‫إب اليجمين ‪ V1‬و‪ ،V2‬يل ‪ V1‬هو اليجض األمصح لتنيفروجين داخل المركض و‪ V2‬هو جمه‬
‫األدئح‪ .‬أمإ جض المركض ‪ V0‬فيجة اخفيإره أكمر من ‪ V1‬و لل لضمإن لدم امفراب ال إز‪ ،‬أو الكبإس أو‬
‫الكيس أو ال جإء المطإط من طفية دخوو وخروج ال إ ل من المركض أننإء لمل النظإم الهيدرولي ‪ .‬طإ ا‬
‫النيفروجين داخته لند لل اليجض ‪ V0‬هو ‪ ،p0‬يل يفض اخفيإر‬ ‫كإن المركض طإرغإل من ال إ ل‪ ،‬كإن ل‬
‫‪ p0‬كن بة من ‪.p1‬‬

‫‪267‬‬
‫ال إز هداخته هو ‪،p0‬‬ ‫أي وهو طإرغ ول‬ ‫لمركض ملإئ‬ ‫ل )‪ (11.10‬نوت إال‬ ‫يولح‬
‫ط هذه اليإلة هو ‪ ،p1‬ولندمإ‬ ‫ولندمإ ي ون جض ال إ ل داخل المركض أمل مإ يم ن يل ي ون الض‬
‫داخل المركض‬ ‫ي ون جض ال إ ل أكمر مإ يم ن (أي جض النيفروجين أمل مإ يم ن) يل ي ون الض‬
‫ط هذه اليإلة هو ‪ .p2‬ترتب هذه الض وك اللوت‪ ،‬والف يجة أن تكون ل وطإل مطتقة‪ ،‬بإلعومة‪:‬‬
‫‪p0 V0n = p1 V1n = p2 V2n‬‬ ‫)‪(11.3‬‬

‫ال إ ل األدئح‬ ‫‪ p0‬بييل يفراوا هين ‪ 70%‬و‪ 90%‬من ل‬ ‫يفض ط المعفإد اخفيإر الض‬
‫الذي يجة أن ي ون داخل المركض أننإء الفج يل ‪.p1‬‬
‫إب ‪ ،V0‬وهو جض المركض الذي يم ن اسفخدامه‪.‬‬ ‫‪ p0‬يم ن‬ ‫بعد اخفيإر وتيديد قيمة الض‬

‫ل )‪( (11.10‬بإ ن من ركة هوش رك رو )‬

‫الواجة تواطره هداخل المركض لندمإ ي ون طإرغإل من ال إ ل‪،‬‬ ‫‪ p0‬هو الض‬ ‫ئظ الر ألن الض‬
‫ط المركض‪ .‬لذلل يجة ين المركض‬ ‫الفأكد من تواطر هذا الض‬ ‫يجة ممل تج يل النظإم الهيدرولي‬
‫بض‬ ‫بإلنيفروجين فح يصل ل طه للح ‪ p0‬ممل هدء لمل النظإم الهيدرولي ‪ .‬ي مح هذا الض‬
‫لتمركض )‪ .(accumulator precharging pressure‬كذلك فإنه من النإ ية العمتية‬ ‫الجين االهفدا‬
‫مدره ‪.p2‬‬ ‫ل )‪ (10.8‬لند ل‬ ‫ط‬ ‫يجة مرالإ لب ضمإم د الض‬
‫‪ p0‬فيمإ يت ‪،‬‬ ‫ينه االهفدا‬ ‫إب جض المركض ‪ V0‬ول‬ ‫ولتح هذا يم ن تتخيص خطوا‬
‫ت )‪ (11.7‬و)‪:(11.9‬‬ ‫لتح اليإلة المولية ط‬ ‫مل ليضإا وتطميق هذه الخطوا‬
‫واخفيإر ل‬ ‫‪ -1‬تيديد ل ط الفج يل األدئح ‪ p1‬واألمصح ‪ p2‬المنإسمين لعمل النظإم الهيدرولي‬
‫‪ ،p0‬وكذلل قيمة اللإهت ‪ n‬لتنيفروجين‪.‬‬ ‫الجين االهفدا‬
‫وط اليإلة ميل الدراسة سيففرض‪ ،‬لتح سميل الملإو‪ ،‬القيض الفإلية‪ p1 = 120 bar :‬و‪p2 = 160 bar‬‬
‫و‪ p0 = 100 bar‬و‪.n = 1.25‬‬
‫‪268‬‬
‫‪ QS‬مل الزمن خوو دور لمل‬ ‫الفدطق المطتوفة لتميركإ‬ ‫‪ -2‬رسض العومة الف تولح ت ير معدال‬
‫ل )‪.(10.7‬‬ ‫كإمتة وا د ‪ .‬و لل كمإ هو مولح ط‬
‫الفدطمق ‪ ،Qs‬وه أدئح قيمة لمعدو تدطق المضخة المطتوفة لتنظإم‬ ‫‪ -3‬ليجإد القيمة المفوسطة لمعدال‬
‫‪ .Qp‬وط اليإلة اليإلية مقداره ‪.81 l/min‬‬ ‫الهيدرولي‬
‫إب أمصح ت ير ليجض ال إ ل ط المركض ‪ ، ∆V‬وتعديته ل ا كإن الض‬ ‫‪ -4‬من الخطوتين ‪ 2‬و‪ 3‬يفض‬
‫األمصح‬ ‫ألن الض‬ ‫أكلر من ‪ .200 bar‬ط هذه اليإلة ‪ ∆V‬ي إوي ‪ ،46 l‬وسيفخذ أسإسإل لتي إبإ‬
‫مدره ‪.160 bar‬‬
‫إب اليجض ‪ V1‬وكذلل اليجض ‪ ،V2‬مل مرالإ أن‬ ‫‪ -5‬بإسفخدام المعإدلفين (‪ )11.1‬و(‪ )11.2‬يم ن‬
‫تكون الض وك الم فخدمة ل وطإل مطتقة‪ .‬ط الملإو اليإل ‪ ،‬ومن المعإدلة )‪ (11.1‬ي ون‪:‬‬
‫‪121 V11.25 = 161 V21.25‬‬
‫أي لن‪:‬‬
‫‪V2 = 0.794 V1‬‬
‫أن‪:‬‬ ‫وفإلفعويض ط المعإدلة )‪ ،(11.2‬أخذال ط االلفبإر أن ‪ ،∆V = V1 – V2 = 46‬يم ن لنبإ‬
‫‪V1 = 223.75 l‬‬
‫إب جض المركض المطتوب ‪ .V0‬وط هذه اليإلة ي ون‪:‬‬ ‫‪ -6‬بإسفخدام المعإدلة (‪ )11.3‬يم ن‬
‫‪101 V01.25 = 121 (223.75)1.25‬‬
‫إب جض المركض األدئح المطتوب‪ ،‬وهو‪:‬‬ ‫ومنهإ يم ن‬
‫‪V0 = 258.9 l‬‬ ‫‪7‬‬

‫إبه‬ ‫‪ -7‬وئظ الر ألن المراكض يفض لئفإجهإ بأ جإم معينة‪ ،‬يجة اخفيإر مركض جمه أكمر من لل الذي تض‬
‫لتمركض ط لوء لل‪.‬‬ ‫الجين االهفدا‬ ‫إب ل‬ ‫ال إبقة‪ ،‬ولإد‬ ‫من اتبإع الخطوا‬

‫جدير بإلذكر أيضإل أئه من النإدر لمتيإل تواطر مضخة معدو تدطقهإ هو ئفس معدو الفدطق الذي‬
‫إبه من مفوس معدال الفدطق المطتوفة ط النظإم الهيدرولي ‪ ،‬كمإ سمق ليضإ ه‪ .‬و فح لو كإن‬ ‫تض‬
‫هنإء لتح‬
‫ل‬ ‫لل مم نإل‪ ،‬طيتزم ط المعفإد اخفيإر مضخة معدو تدطقهإ أكمر من لل‪ ،‬مل للإد الي إبإ‬
‫هذا‪ .‬يرجل لل للح أئه من المعتوم أن معدو تدطق أي مضخة يقل كتمإ زاد طفر اسفخدامهإ‪ .‬لذلل سيفض‬
‫فيمإ يت ليضإا الي إبإ الف يجة لجراؤهإ ل ا كإن معدو تدطق المضخة المفإ ة لمتيإل مدره ‪84 l/min‬‬
‫ط المركض ط هذه اليإلة‪ .‬ال ظ أن‬ ‫معدو الفدطق والض‬ ‫ل )‪ (11.11‬ت ي ار‬ ‫ملول‪ ،‬يل يولح‬
‫جض ال إ ل الواجة سيبه من المركض خوو الففر ‪ e‬مدره ‪ (150 – 84) x 40/60‬أي ‪ ،44 l‬وأن هذا‬
‫الفدطق والفف ار‬ ‫اليجض طق هو الواجة تخزينه ط المركض أننإء ينه‪ .‬يعن هذا‪ ،‬وطبقإل لقيض معدال‬
‫الوارد بإلج ل‪ ،‬أن ين المركض سيفض أننإء الففرتين ‪ a‬و‪ ،b‬وطق أننإء الففر الزمنية ‪ t‬الف تت الففر ‪.b‬‬
‫إب الففر ‪ t‬من المعإدلة الفإلية‪:‬‬ ‫يم ن‬

‫‪269‬‬
 ‫‪(24 x 20 + 14 x 20 + 24 x t) / 60 = 44 l‬‬

‫وتكون الففر ‪ t‬ل‬

‫هنإء لتح هذه المعإدلة م إوية ‪ .78.33 s‬أمإ ط خوو بإم الففر ‪ ،c‬والبإل ة ‪،21.67 s‬‬
‫وكذلل خوو الففر ‪ ،d‬في ري الفر هين معدو تدطق المضخة ومعدو الفدطق المطتوب لتميركإ للح‬
‫ل )‪ .(11.8‬يعن هذا لرور لب ضمإم د‬ ‫المولح ط‬ ‫الخزان من خوو ضمإم د الض‬
‫‪ ،p2‬والذي يمتغ ط الملإو اليإل ‪ .160 bar‬وفذلل ي ون جض ال إ ل‪ ،‬الذي يمتغ‬ ‫لند الض‬ ‫الض‬
‫مدره وال ‪ 10 l‬ط كل دور لمل‪،‬‬ ‫ل طه ‪ ،160 bar‬والذي يعود لتخزان من خوو ضمإم د الض‬
‫وهو مإ يملل أمل من ‪ 4%‬من جض ال إ ل الذي تضخه المضخة خوو دور العمل الوا د ‪ .‬أمإ ط‬
‫اليإال األخرى الف ي ون طيهإ جض ال إ ل الراجل لتخزان لمر ضمإم د الض كمي الر‪ ،‬في ّ‬
‫فضل‪ ،‬كأ د‬
‫المدا ل المفإ ة‪ ،‬اسفخدام مضخة مف ير اليجض الهندس هنظإم تي ض للبإ الض ‪ ،‬لتح أن يفض لب‬
‫لند‬ ‫‪ p2‬الذي ي إوي ط اليإلة اليإلر ‪ ،160 bar‬مل لب ضمإم د الض‬ ‫هذا النظإم لند الض‬
‫إلة ارتفإع الفكتفة‪ ،‬يم ن‬ ‫قيمة ألتح من لل‪ .‬وكمديل السفخدام مضخة مف ير اليجض الهندس ‪ ،‬ط‬
‫لدم تيميل لتمضخة‪.‬‬ ‫أو ضمإمإ‬ ‫التجوء لنظض تي ض أخرى ملل تتل الف ت فخدم طيهإ مفإتيح ل‬

‫ل )‪(11.11‬‬

‫(‪ )11.1‬و(‪)11.2‬‬ ‫لي إب جض المركض المطتوب ط هذه اليإلة يفض الفعويض ط المعإدال‬
‫و(‪ )11.3‬كما هو مولح ط الخطوا ‪ 4‬و‪ 5‬و‪ ،6‬أخذال ط االلفبإر أن ‪ .∆V = 44 l‬بإجراء لل يفضح‬
‫أن جض المركض المطتوب مدره ‪ .247.1 l‬ولمإ كإن من النإدر أيضإل تواطر مركض يفطإهق جمه مل اليجض‬
‫إب جمه ( أو ط بعض األ يإن أمل‬ ‫النإتج لن الي إبإ ‪ ،‬يفض اخفيإر مركض أكمر من لل الذي تض‬

‫‪270‬‬
‫المطتوب لتمركض ط لوء جض‬ ‫الجين االهفدا‬ ‫إب ل‬ ‫متيول ههدف تقتيل الفكتفة)‪ ،‬مل للإد‬
‫المركض الذي يفض اخفيإره‪.‬‬

‫ين‬ ‫هذا ولضمإن اسفمرار و ن لمل النظإم الهيدرولي ‪ ،‬من الضروري أن ي ون ل‬

‫لتح طف ار ييددهإ لإد‬ ‫مفوطر دا مإل‪ .‬لتفأكد من لل لمتيإل يجة قيإس هذا الض‬
‫ا‬ ‫‪p0‬‬ ‫المركض االهفدا‬
‫وتفري ه تمإمإل من ال إ ل‪،‬‬ ‫مصمض النظإم الهيدرولي ‪ .‬يفض لل بأن يفض لزو المركض لن النظإم الهيدرولي‬
‫النيفروجين بعد لل‪ ،‬ويضإف أو يفض تفريغ بعض النيفروجين من المركض فح يصل‬ ‫نض يقإس ل‬
‫ل طه للح القيمة ‪ .p0‬يفض بعد لل للإد اسفخدام المركض ط النظإم الهيدرولي ح‪ .‬ت فخدم ط المعفإد‬
‫وتفريغ ال إ ل منه نض للإد اسفخدامه ط النظإم بعد لب ل‬ ‫لعزو المركض لن النظإم الهيدرولي‬
‫منإسبة توجد لمإ منفصتة أو مجمعة ط و د ت مح و د تأمين المركض‪.‬‬ ‫الجين االهفدا ‪ ،‬ضمإمإ‬

‫المركم )‪(Accumulators safety blocks‬‬

‫وحدات تأمين ا‬
‫ئظ الر ألن المركض ابإر لن ولإء كمير اليجض هداخته غإز وسإ ل مرتفعإ الض ‪ ،‬تفرض مفطتبإ‬
‫بإلمركض‪ ،‬تجنبإل‬
‫ا‬ ‫تأمين خإضة‬ ‫األمإن وال ومة العإلمية تأمينه لد االئفجإر‪ .‬يفض لل بإسفخدام و دا‬
‫ل )‪ (11.12‬و د تأمين أسإسية )‪ (1‬يفض تركيمهإ‬ ‫لتمخإطر الف تنجض لن ا فمإو ائفجإرهإ‪ .‬يولح‬
‫لإد أسفل المركض ههإ أرفل طفيإ ‪ ،‬كمإ هو مولح بإلج ل‪ ،‬وأ يإئإل خم ة‪ ،‬يركة ط ل داهإ المركض )‪،(2‬‬
‫المرتفل والففية ‪ T‬بإلخزان‪ .‬أمإ الففية الرابعة طف فخدم لفركية مقيإس‬ ‫ويفض توضيل الففية ‪ P‬بخ الض‬
‫ل إ ل المركض )‪ ،(3‬وكذلل الففية الخإم ة ل ا وجد ‪ .‬تيفوي هذه الو د أيضإل لتح ضمإم د‬ ‫ل‬
‫(‪ ،)4‬كلي الر مإ ي ون غير مإهل لتضب كمإ هو مولح‪ ،‬يل يفض لبطه من ممل الصإئل لتح قيمة‬ ‫ل‬
‫األمصح الذي يفيمته المركض‪ .‬كمإ تيفوي لتح ضمإم غتق )‪ (5‬و(‪.)6‬‬ ‫الض‬

‫ل )‪(11.12‬‬

‫‪271‬‬
‫ي ون الصمإم (‪ )6‬مففو إل والصمإم (‪ )5‬م تقإل‪ ،‬كمإ يوليه الج ل‪.‬‬ ‫أننإء لمل النظإم الهيدرولي‬
‫أمإ أننإء ألمإو ضيإئة المركض في ون الصمإم (‪ )6‬م تقإل والصمإم (‪ )5‬مففو إل لففريغ سإ ل المركض‪ .‬يجة‬
‫مرالإ الففح الفدريج لتصمإم (‪ )5‬أننإء تفريغ ال إ ل من المركض و لل لدوال األمإن‪ ،‬يل يك ن ذلك‬
‫ادة با ة ن خانق إبري ص ير تدريج الففح‪.‬‬ ‫الصما‬

‫ل )‪ (11.13‬دا ر هيدرولي ية و د اإلمداد بإلقدر الهيدرولي ية طيهإ تيفوي لتح مضخة‬ ‫يولح‬
‫نإهفة اليجض الهندس ومركض هيدرولي ‪ ،‬أسفته و د تأمين ههإ وضتفين ‪ M1‬و‪ M2‬يم ن لن طريق أي‬
‫ال إ ل بإلمركض‪.‬‬ ‫منهمإ قيإس ل‬

‫ل )‪(11.13‬‬

‫وييدد اتجإه ركة كل مير ضمإم‬ ‫هيدرولي ية‪ ،‬يوم‬ ‫يفض ط هذه الدا ر قيإد أرفل ميركإ‬
‫اليركه ضمإم‬ ‫كل اتجإه من اتجإه‬ ‫سرلة كل مير ط‬ ‫خإي به‪ ،‬ويفي ض ط‬ ‫تي ض توجيه‬
‫خإئق‪/‬الرجع ‪ ،‬كمإ هو مولح بإلج ل‪.‬‬

‫ل )‪،(11.14‬‬ ‫تأمين المراكض للإطة لمإ سمق‪ ،‬وكمإ هو مولح ط‬ ‫هذا وتيفوي بعض و دا‬
‫لتح ضمإم تي ض توجيهح مفإز‪ 2/2‬هو الصمإم رمض )‪ ،(7‬وضمإم خإئق (‪ .)8‬يم ن ط هذه اليإلة هدء‬
‫التولم لتصمإم (‪ )7‬هفيإر كهرف ‪ ،‬ويفض ليقإف النظإم‪،‬‬ ‫طق لند لمداد المت‬ ‫لمل النظإم الهيدرولي‬
‫وتفريغ ال إ ل من المركض تتقإ يإل‪ ،‬بمعدو ييدده مطر الخإئق )‪ (8‬و لل لند مطل الفيإر لن المت ‪ .‬ضمإم‬
‫)‪ (4‬ط هذه الو د مإهل لتضب ‪.‬‬ ‫د الض‬

‫‪272‬‬
 ‫ل )‪(11.14‬‬

‫االستخدامات المتنوعة للمراكم الهيدروليكية‬

‫الفدطق هين مفطتبإ‬ ‫بإإللإطة السفخدام المراكض الهيدرولي ية ط تعويض الفرو ط معدال‬
‫الميركإ الهيدرولي ية ومإ هو مفإا من المضخة‪ ،‬كمإ سمق ليضإ ه‪ ،‬ت فخدم المراكض أيضإل ط النظض‬
‫الهيدرولي ية ألغراض أخرى ملل‪:‬‬
‫الواجة اسفكمإلهإ‪ ،‬و لل ط‬ ‫السفخدامه ط لئهإء لمتية من العمتيإ‬ ‫‪ -1‬تخزين سإ ل مرتفل الض‬
‫مضخة النظإم الهيدرولي‬ ‫الطوارئ الف مد تف مة ط ليقإف هذه العمتية‪ ،‬ملل توم‬ ‫إلة من إال‬
‫طجأ أننإء العمل ل مة مإ‪ ،‬كإئقطإع الفيإر الكهرف لن مير المضخة ملول‪.‬‬
‫الدا ر الهيدرولي ية الف يجة أن تكون‬ ‫‪ -2‬تعويض مإ مد ييدت من ت رية داخت ط أ د ميركإ‬
‫لففر أننإء العمل المنفظض لتدا ر ‪ .‬يل يؤدي مإ مد ييدت من ت رية ط المير‬ ‫مفومفة تيت ل‬
‫ض ير‬ ‫أننإء تومفه للح ائخفإض الض ‪ ،‬وهو األمر الذي يم ن تجنبه لن طريق تركية مركض هيدرولي‬
‫ب مة الف رية‪.‬‬ ‫الواضل لتمير ليقوم هفعويض مإ يفقد من سإ ل مرتفل الض‬ ‫ط خ الض‬
‫يز ي ون م تقإل‬ ‫‪ -3‬موازئة وتقتيل الف ي ار الف تيدت ط الض ‪ ،‬ئفيجة ت ي ار ط درجة اليرار ‪ ،‬ط‬
‫لففر طويتة أننإء لمل النظإم الهيدرولي ‪.‬‬
‫الذي مد ييدت ط خ من خطوك النظإم الهيدرولي ‪ ،‬خإضة ط مداخل‬ ‫‪ -4‬تخميد الفذهذب ط الض‬
‫المؤازر ‪.‬‬ ‫وأ يإئإل مخإرج الصمإمإ‬
‫الف مد تيدت لند هدء أو ليقإف سريإن‬ ‫‪ -5‬تقتيل االرتفإلإ أو االئخفإلإ الكمير المفإج ة ط الض‬
‫ال إ ل طجأ ط أ د خطوك النظإم الهيدرولي ‪.‬‬
‫يقود معد كمير‬ ‫‪ -6‬االسففإد من طإمة اليركة المفإ ة الف تنجض لن تبإطؤ مطتوب لمير هيدرولي‬
‫جزء كمير الكفتة ط معد ‪ ،‬و لل هدالل من طقد هذه الطإمة لند اسفخدام طرامل‬
‫الكفتة‪ ،‬أو يقود أ د األ ا‬
‫‪273‬‬
‫(‪ )brakes‬مي إئي ية ملول لفيقيق لل الفبإطؤ المطتوب‪ .‬يفض لل لن طريق تنفيذ الفبإطؤ المطتوب‬
‫هيدرولي يإل‪ ،‬وتيويل طإمة اليركة المفإ ة النإجمة لن تبإطؤ المير للح طإمة هيدرولي ية يفض تخزينهإ‬
‫ط مراكض‪ ،‬نض للإد اسفخدام هذه الطإمة المخزئة لند اليإجة لليهإ‪ .‬تعرف هذه الطريقة ط اسف وو الطإمة‬
‫النظض‬ ‫يم ن اسفخدامهإ ط‬ ‫بإسض الفي ض اللإئوي (‪ ،)secondary control‬وتعفمر ل دى الطر الف‬
‫الهيدرولي ية ههدف الفوطير ط الطإمة (‪.)energy saving‬‬

‫‪274‬‬
275
 ‫الفصل الثاني عشر‬

‫ملحقات النظم الهيدروليكية‬

‫‪Hydraulic Systems Accessories‬‬

‫تلعب ملحقات النظم الهيدروليكية دو اًر هاماً في عمليات التحكم في النظم الهيدروليكية‪ ،‬وفي مراقبة‬
‫أداء هذه النظم بما يسمح بتوفير الظروف المالئمة لتشغيلها‪ .‬كما تساهم الملحقات في الحفاظ على العمر‬
‫االفتراضي للنظم الهيدروليكية ومكوناتها‪ ،‬وتيسير سبل اكتشاف أعطالها‪ .‬لذا يجب توافر ما يلزم من هذه‬
‫الملحقات فى كل نظام‪ ،‬كما يجب العناية بها واتخاذ ما يلزم من إجراءات لضمان حسن أدائها لوظائفها‪.‬‬

‫من أهم الملحقات المستخدمة فى النظم الهيدروليكية المرشحات )‪ (filters‬التي تعمل على الحفاظ‬
‫على نظافة السائل الهيدروليكي عند مستوى معين‪ ،‬ومفاتيح الضغط )‪ ،(pressure switches‬والترمومترات‬
‫)‪ ،(thermometers‬والثرموستات )‪ ،(thermostat‬والمسخنات )‪ ،(heaters‬والمبردات )‪،(coolers‬‬
‫ومفاتيح مراقبة مناسيب السوائل )‪ (level switches‬في الخزانات‪.‬‬

‫المرشحات )‪(Filters‬‬
‫يؤثر تلوث السائل الهيدروليكي تأثي اًر سلبياً بالغاً على العمر االفتراضي لمكونات النظم الهيدروليكية‬
‫لما يسببه من بري وتآكل ألجزاء المكونات وانسداد فتحاتها الدقيقة‪ .‬لذلك يجب العمل على الحفاظ على‬
‫السائل الهيدروليكي نظيفاً‪ ،‬وبالدرجة المالئمة لكل نظام‪ .‬وال يخلو أي سائل هيدروليكي من الملوثات‬
‫(‪ )contaminants‬والشوائب مختلفة األنواع واألحجام واألعداد‪ .‬وهذه الملوثات إما أن تكون أتربة ناجمة‬
‫عن الهواء المحيط بالسائل أو ملوثات عبارة عن جسيمات معدنية أو مطاطية ناجمة عن التآكل والبري في‬
‫المكونات التي يسري خاللها السائل‪ .‬ويعتبر السائل الجديد الذي يتم ملء النظام الهيدروليكي به‪ ،‬أو إضافته‬
‫للنظام لتعويض نقص السائل به‪ ،‬أحد أهم مصادر تلوث النظام الهيدروليكي إذا لم يتم الملء باتباع‬
‫اإلجراءات الصحيحة‪ .‬فالسائل الجديد الذي يتم توريده من مصانع انتاج السوائل الهيدروليكية يكون في‬
‫المعتاد مليئاً بالشوائب والملوثات‪ ،‬ولذلك يجب تنقيته بدقة قبل إضافته للنظام الهيدروليكي‪ .‬وعملياً ال تتأثر‬
‫المكونات الهيدروليكية بالملوثات صغيرة الحجم الموجودة في السائل‪ ،‬والتي تكون كافة أبعادها أصغر من‬
‫الخلوصات الموجودة في هذه المكونات‪ .‬أما الشوائب والملوثات كبيرة الحجم فأثرها على هذه المكونات‬
‫يكون ملموساً ألنها تسبب تآكل وبري أسطحها الداخلية وزيادة الخلوصات بها‪ ،‬كما يتضح من شكل‬
‫)‪ .(12.1‬توضح الحالة (أ) في هذا الشكل أثر الملوثات على جسم وزالق صمام زالقي )‪،(spool valve‬‬
‫وتوضح الحالة (ب) أثرها على قفاز ومقعد صمام قفاز )‪ .(poppet valve‬وما ينتج من تآكل وبري في‬

‫‪276‬‬
‫مكونات النظام الهيدروليكي يضاف إلى السائل‪ ،‬مما يزيد بالتالي من تلوثه‪ ،‬وبما يؤدي نتيجة لذلك إلى‬
‫ازدياد معدالت التلوث ومعدالت تآكل وبري المكونات بشكل مستمر وسرعة تلفها‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.1‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫لمنع االزدياد المستمر في تلوث السائل الهيدروليكي‪ ،‬وبالتالي ازدياد معدل تآكل المكونات وسرعة‬
‫تلفها‪ ،‬يجب العمل على تنقية السائل من الملوثات الضارة كبيرة الحجم بشكل مستمر أثناء عمل النظام‪.‬‬
‫يتم ذلك عن طريق وضع مرشحات مناسبة في النظام يمر خاللها السائل‪ ،‬فتعمل على احتجاز الملوثات‬
‫الضارة بمكونات النظام‪.‬‬
‫تقاس درجة تلوث السائل‪ ،‬حسب المواصفات القياسية العالمية‪ ،‬عن طريق أخذ عينة ذات حجم‬
‫معين من السائل‪ ،‬وتقسيم ما بالعينة من جسيمات إلى مجموعات تبعاً لحجم الجسيمات مقاساً بالميكرون‬
‫‪ ،µm‬وتحديد عدد الشوائب في كل مجموعة من هذه المجموعات‪ .‬ويقصد بحجم الجسيم‪ ،‬طبقاً لهذه‬
‫المواصفات‪ ،‬أقصى ُبعد للجسيم في أي اتجاه‪.‬‬

‫يوضح جدول )‪ (12.1‬درجات تلوث السوائل حسب المواصفات القياسية ‪. SAE 749 D‬‬
‫جدول)‪(12.1‬‬

‫درجات التلوث وعدد الجسيمات األقصى لكل درجة في كل ‪ 100 cm3‬من السائل‬ ‫حجم الجسيم‬
‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪µm‬‬

‫‪128000‬‬ ‫‪87000‬‬ ‫‪32000‬‬ ‫‪24000‬‬ ‫‪9700‬‬ ‫‪4600‬‬ ‫‪2700‬‬ ‫‪ 5‬إلى ‪10‬‬

‫‪42000‬‬ ‫‪21400‬‬ ‫‪10700‬‬ ‫‪5360‬‬ ‫‪2680‬‬ ‫‪1340‬‬ ‫‪670‬‬ ‫‪ 10‬إلى ‪25‬‬
‫‪6500‬‬ ‫‪3130‬‬ ‫‪1510‬‬ ‫‪780‬‬ ‫‪380‬‬ ‫‪210‬‬ ‫‪93‬‬ ‫‪ 25‬إلى ‪50‬‬
‫‪1000‬‬ ‫‪430‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪56‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪ 50‬إلى ‪100‬‬
‫‪92‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫أكبر من ‪100‬‬

‫طبقاً لهذه المواصفات تؤخذ عينة من السائل المطلوب تحديد درجة تلوثه حجمها ‪،100 cm3‬‬
‫وتقسم درجات التلوث لهذه العينة إلى سبع درجات من ‪ 0‬إلى ‪ .6‬فالسائل الذي درجة تلوثه ‪ 0‬هو‪ ،‬وطبقاً‬

‫‪277‬‬
‫لهذه المواصفات‪ ،‬أقل السوائل تلوثـاً‪ ،‬ويجب أال يتعدى عدد الجسيمات ذات الح ـجم الذي يتراوح بين ‪5 µm‬‬
‫و‪ 10 µm‬في هذه العينة ‪ 2700‬جسيمـاً‪ ،‬وعدد الجسيمات ذات الحجم بين ‪ 10 µm‬و‪ 25 µm‬يجب أال‬
‫يتعدى ‪ 670‬جسيماً‪ ،‬وهكذا‪.‬‬
‫أما المواصفات القياسية ‪ NAS 1638‬فيتم فيها تقسيم درجات التلوث إلي أربعة عشر درجة‪ ،‬كما‬
‫هو موضح في جدول )‪ .(12.2‬وحجم العينة التي يتم بناء عليها تحديد درجة تلوث السائل هو ‪.100 cm3‬‬

‫جدول )‪(12.2‬‬

‫مدى حجم الجسيمات‪ ،‬وعددها األقصى في كل مدى‪ ،‬في عينة ‪100 cm3‬‬
‫درجة التلوث‬
‫‪5 - 15‬‬ ‫‪15 - 25‬‬ ‫‪25 - 50‬‬ ‫‪50 - 100‬‬ ‫‪< 100‬‬
‫‪00‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪250‬‬ ‫‪44‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪89‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1 000‬‬ ‫‪178‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2 000‬‬ ‫‪356‬‬ ‫‪63‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4 000‬‬ ‫‪712‬‬ ‫‪126‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪8 000‬‬ ‫‪1 425‬‬ ‫‪253‬‬ ‫‪45‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪16 000‬‬ ‫‪2 850‬‬ ‫‪506‬‬ ‫‪90‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪32 000‬‬ ‫‪5 700‬‬ ‫‪1 012‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪64 000‬‬ ‫‪11 400‬‬ ‫‪2 025‬‬ ‫‪360‬‬ ‫‪64‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪128 000‬‬ ‫‪22 800‬‬ ‫‪4 050‬‬ ‫‪720‬‬ ‫‪128‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪256 000‬‬ ‫‪45 600‬‬ ‫‪8 100‬‬ ‫‪1 440‬‬ ‫‪256‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪512 000‬‬ ‫‪91 200‬‬ ‫‪16 200‬‬ ‫‪2 880‬‬ ‫‪512‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪102 400‬‬ ‫‪182 400‬‬ ‫‪32 400‬‬ ‫‪5 760‬‬ ‫‪1 024‬‬

‫توجد مواصفات قياسية أخرى وضعتها الهيئة الدولية للتوحيد القياسي )‪ (ISO‬لقياس درجة تلوث‬
‫السائل‪ ،‬هي مواصفات ‪ .ISO 4406‬في هذه المواصفات يعطي رقم كودي (‪ )code number‬لكل مدى‬
‫معين من عدد الجسيمات في كل ‪ 1 cm3‬من السائل‪ ،‬كما يوضحه جدول )‪ .(12.3‬تحدد درجة تلوث‬
‫السائل حسب هذه المواصفات بثالثة أرقام‪ ،‬أولها يدل على عدد الجسيمات األكبر حجماً مـن ‪ 4 µm‬في‬
‫العينة القياسية‪ ،‬والثاني لعدد الجسيمات األكبر من ‪ 6 µm‬في العينة‪ ،‬والثالث لعدد الجسيمات االكبر من‬
‫‪ .14 µm‬فعلى سبيل المثال السائل الذي درجة تلوثه ‪ 17/15/10‬هو سائل يكون في كل ‪ 100 cm3‬منه‬
‫عدد الجسيمات األكبر من ‪ 4 µm‬مقداره أكثر من ‪ 64000‬وحتى ‪ ،130000‬وعدد الجسيمات األكبر من‬
‫‪278‬‬
‫‪ 6 µm‬مقداره أكـ ـ ـثر من ‪ 16000‬وحتى ‪ ،32000‬وعدد الجسيمات األكبـ ـ ـر من ‪ 14 µm‬أكثـ ـ ـ ـر من ‪500‬‬
‫وحتى ‪ .1000‬تحل هذه المواصفات التي يشيع استخدامها حالياً محل مواصفات ‪ ISO‬القديمة‪ ،‬التي توجد‬
‫في الكتيبات الفنية القديمة‪ ،‬والتي تحدد درجة تلوث السائل برقمين فقط أولها يدل على عدد الجسيمات‬
‫األكبر حجماً مـن ‪ 5 µm‬والثاني يدل على عدد الجسيمات األكبر من ‪ 15 µm‬في العينة القياسية‪.‬‬
‫جدول )‪(12.3‬‬

‫الرقم الكودي حسب‬ ‫عدد الجسيمات في كل ‪1 cm3‬‬

‫‪ISO 4406‬‬ ‫أكثر من‬ ‫حتى وشامالً‬
‫‪24‬‬ ‫‪80 000‬‬ ‫‪160 000‬‬
‫‪23‬‬ ‫‪40 000‬‬ ‫‪80 000‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪20 000‬‬ ‫‪40 000‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪10 000‬‬ ‫‪20 000‬‬
‫‪20‬‬ ‫‪5 000‬‬ ‫‪10 000‬‬
‫‪19‬‬ ‫‪2 500‬‬ ‫‪5 000‬‬
‫‪18‬‬ ‫‪1 300‬‬ ‫‪2 500‬‬
‫‪17‬‬ ‫‪640‬‬ ‫‪1 300‬‬
‫‪16‬‬ ‫‪320‬‬ ‫‪640‬‬
‫‪15‬‬ ‫‪160‬‬ ‫‪320‬‬
‫‪14‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪160‬‬
‫‪13‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪80‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪40‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪20‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪1.3‬‬ ‫‪2.5‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪0.64‬‬ ‫‪1.3‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪0.32‬‬ ‫‪0.64‬‬

‫والشائع في النظم الهيدروليكية حالياً استخدام مواصفات ‪ NAS 1638‬أو ‪ ISO 4406‬في‬
‫تحديد درجة تلوث السائل الهيدروليكي‪ ،‬ألن كل منهما يعطي تقسيماً أكثر تفصيالً لدرجات التلوث مقارنة‬

‫‪279‬‬
‫بمواصفات ‪ .SAE 749 D‬يوضح جدول )‪ (12.4‬درجات التلوث المتكافئة في النظامين المذكورين‪،‬‬
‫وواضح من الجدول أن نظام ‪ ISO 4406‬هو األكثر تفصيالً في هذين النظامين‪.‬‬

‫جدول )‪(12.4‬‬

‫‪ISO 4406‬‬ ‫‪NAS 1318‬‬

‫‪23/21/18‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪22/20/18‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪22/20/17‬‬ ‫‪11‬‬
‫‪22/20/16‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪21/19/16‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪20/18/15‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪19/17/14‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪18/16/13‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪17/15/12‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪16/14/12‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪16/14/11‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪15/13/10‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪14/12/09‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪13/11/08‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪12/10/08‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪12/10/07‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪12/10/06‬‬ ‫‪-‬‬

‫لضمان أال يتأثر العمر االفتراضي للمكونات الهيدروليكية تأث اُر سلبياً بتلوث السائل الذي يسري‬
‫خاللها‪ ،‬تقوم الشركات المنتجة للمكونات الهيدروليكية بتحديد أقصى درجة تلوث للسائل مسموح بها‪ ،‬وذلك‬
‫لكل مكون على حده‪ .‬يجب مراعاة عدم تخطي هذه الحدود عن طريق استخدام مرشحات مناسبة في النظام‬
‫الهيدروليكي من حيث نوع ودقة ترشيح المرشح المستخدم وحجمه‪ .‬من الضروري قياس درجة تلوث السائل‬
‫في النظام الهيدروليكي بشكل دوري للتأكد من عدم تخطي درجة تلوث السائل للحدود المسموح بها‪ .‬جدير‬
‫بالذكر أنه متاح حالياً أجهزة خاصة يمكن عن طريقها قياس درجة تلوث السائل في المواقع االنتاجية‬
‫بسهولة وفي وقت قصير‪.‬‬

‫أنواع المرشحات وعناصر الترشيح )‪(filters types and filter elements‬‬

‫تقسم المرشحات الهيدروليكية إلى ثالثة أنواع‪ ،‬وذلك حسب المكان الذي توضع فيه في النظام‬
‫الهيدروليكي‪ .‬توجد مرشحات تعمل على تنقية السائل من الملوثات قبل دخوله المضخة مباشرة‪ ،‬وتوضع‬
‫بالتالي في خط سحب المضخة‪ ،‬ويطلق عليها اسم مرشحات السحب )‪ .(suction filters‬وهذه المرشحات‬

‫‪280‬‬
‫قليلة االستخدام نسبياً في النظم الهيدروليكية ألن زيادة انخناقها أو انسدادها يؤدي إلى االنهيار السريع‬
‫للمضخة‪ .‬كما توجد مرشحات توضع عند مخرج المضخة أو في خط سائل مرتفع الضغط‪ ،‬وتسمى مرشحات‬
‫خطوط الضغط )‪ ،(pressure line filters‬ومرشحات توضع في خط رجوع السائل للخزان وتسمى‬
‫مرشحات خط الرجوع )‪ .(return line filters‬يتم تنقية السائل من الملوثات في هذه المرشحات عن‬
‫طريق عنصر ترشيح )‪ (filter element‬أسطواني الشكل له مسام ال يتعدى حجمها حداً معيناً‪ ،‬فيعمل‬
‫عنصر الترشيح عند مرور السائل خالله على حجز الملوثات األكبر حجماً من هذا الحد‪ .‬قد يصنع عنصر‬
‫الترشيح من طبقة واحدة من نسيج مسامي مثل ورق الترشيح أو من نسيج ألياف معدنية أو من شبكة من‬
‫األسالك الرقيقة دقيقة المسام أو خالفه‪ ،‬حيث يتم احتجاز الملوثات الموجودة في السائل عند مروره خالل‬
‫المرشح على السطح الخارجي للعنصر‪ ،‬ولذلك يطلق عليه اسم المرشح السطحي (ٍ‪.(surface filter‬‬
‫يصنع عنصر الترشيح أيضاً من عدة طبقات من نسيج مناسب مثل نسيج صوفي )‪ (fleece‬أو خالفه‪،‬‬
‫ويكون له سمك مناسب‪ ،‬ويقوم باحتجاز ملوثات السائل على سطحه وفي داخل نسيجه أيضاً‪ ،‬ولذلك فهو‬
‫أكثر فعالية فى الترشيح من عنصر الترشيح السطحي‪ ،‬ويسمى باسم المرشح العميق )‪.(depth filter‬‬

‫يوضح شكل )‪ (12.4‬الفرق بين النوعين‪ ،‬حيث يوضح الشكل (أ) عنصر ترشيح سطحي والشكل‬
‫(ب) عنصر ترشيح عميق مكون من عدة طبقات‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.2‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫تستخدم في النظم الهيدروليكية عناصر ترشيح يبلغ حجم مسامها األقصى في المعتاد ‪،25 µm‬‬
‫أو ‪ ،20 µm‬أو ‪ ،10 µm‬أو خالفه‪ .‬ويشيع تسمية المرشح في المعتاد حسب حجم مسام عنصر الترشيح‬
‫المستخدم به‪ ،‬إضافة الى نوعه الذي يحدده مكان تركيبه‪ ،‬فيطلق على المرشح مثالً أنه مرشح خط رجوع‬
‫‪ ،(20 µm return line filter) 20 µm‬أو مرشح ضغط ‪،(10 µm pressure filter) 10 µm‬‬
‫وهكذا‪.‬‬
‫‪281‬‬
‫تجدر اإلشارة إلى أنه بسريان السائل في المرشح ينخفض ضغطه‪ .‬ومع استمرار استخدام المرشح‪،‬‬
‫واحتجاز عنصر الترشيح للشوائب‪ ،‬يقل عدد مسام عنصر الترشيح المفتوحة التي تسمح بمرور السائل‪،‬‬
‫ويزداد بالتالي فرق الضغط بين مدخل المرشح ومخرجه‪.‬‬

‫وأياً كان نوع المرشح‪ ،‬يتم الرمز له حسب المواصفات القياسي ـة العالمية‪ ،‬كما هو موضح في‬
‫شكل )‪) (12.3‬أ)‪ .‬في الشكل أيضاً مقطعان أحدهما في مرشح خط ضغط‪ ،‬واآلخر في مرشح خط رجوع‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.3‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يوضح شكل )‪( (12.3‬ب) مرشح خط ضغط يتكون من جسم (‪ )1‬وغطاء (‪ )2‬وعنصر ترشيح‬
‫أسطواني (‪ .)3‬يركب هذا المرشح فى خط ضغط مرتفع عن طريق وصالت ملولبة عند فتحتيه ‪ A‬و‪.B‬‬
‫يدخل السائل الذي يتم ترشيحه إلى المرشح من خالل الفتحة ‪ A‬ويمر عبر عنصر الترشيح من سطحه‬
‫الخارجي إلى قلبه وذلك من خالل مسام عنصر الترشيح‪ ،‬ثم يسري من قلب عنصر الترشيح إلى خارج‬
‫المرشح من الفتحه ‪ .B‬تسمح مسام عنصر الترشيح بمرور السائل خاللها‪ ،‬وكذلك الشوائب األصغر حجماً‬
‫من حجم المسام‪ .‬أما الشوائب األكبر حجماً من حجم مسام عنصر الترشيح فيتم احتجازها إما على سطح‬
‫عنصر الترشيح او بداخل نسيجه‪ .‬يعيب هذا المرشح ارتفاع تكلفته‪ ،‬إذ يجب أن يتحمل كل من جسمه‬
‫وغطائه وعنصر ترشيحه الضغوط المرتفعة التى توجد فى النظم الهيدروليكية‪ .‬لذلك كثي اًر ما يقتصر‬
‫استخدامه على وضعه في مداخل المكونات الهيدروليكية التي يجب ان يسري خاللها سائل درجة نقائه‬

‫‪282‬‬
‫عالية‪ ،‬للحفاظ على هذه المكونات وضمان حسن أدائها لوظائفها‪ ،‬مثل الصمامات التناسبية والمؤازرة‬
‫وخالفه‪.‬‬
‫أما مرشحات خط الرجوع )‪ (return line filters‬فهي أكثر أنواع المرشحات استخداماً في النظم‬
‫الهيدروليكية ألنها تعمل عند ضغط منخفض قريب من الضغط الجوي‪ ،‬ولذلك فهي أقل تكلفة من مرشحات‬
‫خط الضغط‪ ،‬كما تتميز بسهولة الوصول إليها لصيانتها‪ .‬يتكون مرشح خط الرجوع الموضح في شكل‬
‫)‪( (12.3‬ج) من جسم (‪ )1‬له شفة )‪ (flange‬تركيب (‪ ،)4‬يثبت من خاللها المرشح على سطح خزان‬
‫النظام الهيدروليكي‪ ،‬وغطاء (‪ ،)2‬وعنصر ترشيح (‪ ،)3‬وحوض من البالستيك (‪ )5‬تتجمع فيه الشوائب‬
‫التي قد تتساقط من على سطح عنصر الترشيح‪ .‬يدخل السائل الذي يتم ترشيحه إلى المرشح من خالل‬
‫الفتحة ‪ A‬ثم يمر عبر عنصر الترشيح من سطحه الخارجي إلى قلبه وذلك من خالل مسام عنصر الترشيح‪،‬‬
‫ثم يسري من القلب إلى خارج المرشح ليعود إلى الخزان من الفتحه ‪ .B‬يجب أثناء أعمال الصيانة مراعاة‬
‫إخراج الحوض (‪ )5‬وعنصر الترشيح (‪ )4‬معاً لمنع تساقط أية شوائب تجمعت على سطح عنصر الترشيح‬
‫أو في الحوض إلى الخزان‪ .‬كثي اًر ما يوجد صمام الرجعي )‪ (check valve‬في هذا المرشح‪ ،‬كى يمر‬
‫السائل من خالله عند ارتفاع الضغط عند مدخله إلى قيمة معينة نتيجة انسداد عنصر الترشيح‪ ،‬وتجنب‬
‫مرور السائل خالل عنصر الترشيح في هذه الحالة‪ .‬يحدد ُمنتج المرشح ضغط بدء فتح هذا الصمام‬
‫الالرجعي‪ ،‬ويكون في المعتاد متراوحاً بين ‪ 2 bar‬و‪ .3 bar‬يوضح شكل )‪( (12.4‬أ) رمز المرشح في هذه‬
‫الحالة‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.4‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫‪283‬‬
‫يوضح شكل )‪( (12.4‬ب) مرشح سحب يتم تركيبه في طرف خط سحب المضخة مباشرة‪ ،‬حيث‬
‫يرمز لذلك كما هو موضح في شكل )‪( (12.4‬ج)‪ .‬من المعتاد أال يكون لهذا المرشح جسم‪ ،‬ويركب في‬
‫خط سحب المضخة عن طريق فتحة ملولبة (‪ .)2‬يتم سحب السائل لداخل المرشح من خالل السطح‬
‫األسطواني الخارجي لعنصر الترشيح (‪ ،)1‬ليسري السائل بعد ترشحه إلى خط سحب المضخة من خالل‬
‫فتحة المرشح ‪ .B‬يوجد هذا المرشح عادة في الخزان‪ ،‬لذلك تصعب عملية صيانته‪ ،‬كما أنه قد يؤثر سلباً‬
‫على الضغط عند مدخل المضخة‪ .‬لذلك ال يسمح باستخدامه مع كثير من أنواع المضخات‪ ،‬كما يكون‬
‫ترشيحه في المعتاد أكبر من ‪ ،75 µm‬وذلك أكثر كثي اًر من متطلبات الترشيح في النظم الهيدروليكية‪ .‬لذلك‬
‫يجب استخدام مرشحات خط ضغط أو مرشحات خط رجوع إضافة لمرشح السحب عند استخدام األخير‬
‫في النظم الهيدروليكية‪ .‬يكون دور مرشح السحب في هذه الحالة حماية المضخة إذا كان هناك احتمال‬
‫لتسرب ملوثات كبيرة الحجم للخزان من الجو المحيط‪ .‬ولحماية المضخة من التلف عند اتساخ هذا المرشح‬
‫وانخفاض الضغط في مخرجه‪ ،‬يمكن تركيب صمام ال رجعي )‪ (check valve‬فى المرشح‪ ،‬وعلى التوازى‬
‫معه‪ ،‬بحيث يفتح هذا الصمام عند انخفاض الضغط عند مخرج المرشح‪ .‬من المعتاد أن يكون ضغط فتح‬
‫هذا الصمام الالرجعي منخفضاً؛ ‪ 0.2 bar‬مثالً‪.‬‬

‫تُنتج المرشحات المذكورة بأحجام مختلفة‪ ،‬يسمح كل حجم منها بسريان سائل ال يتعدى معدل تدفقه‬
‫مقدا اًر معيناً‪ ،‬كي ال يتخطى فرق الضغط بين مدخل ومخرج المرشح قيمة محددة‪ .‬كما تُنتج المرشحات‬
‫بعناصر ترشيح مختلفة النوع والدقة‪ .‬وال يعني أن دقة عنصر ترشيح المرشح هي ‪ 20 µm‬مثالً‪ ،‬أنه سيتم‬
‫من الناحية العملية احتجاز كل ملوثات السائل المساوية في الحجم أو األكبر من ‪ 20 µm‬عند سريان‬
‫السائل في المرشح‪ .‬يرجع ذلك لسببين أولهما هو أنه من غير المؤكد عملياً ضمان أن تكون كل مسام‬
‫عنصر الترشيح‪ ،‬وعددها يصل إلى عشرات اآلالف‪ ،‬حجمها مساو ‪ 20 µm‬أو أقل‪ .‬وثانيهما هو أنه تحت‬
‫تأثير فرق الضغط المؤثر على عنصر الترشيح‪ ،‬عادة ما يحدث لهذا العنصر انفعاالت تؤدي التساع بعض‬
‫المسام‪ .‬يتوقف مقدار االنفعال الناجم عن فرق الضغط على جودة المواد المصنع منها عنصر الترشيح‬
‫وطريقة تصنيعه‪.‬‬

‫لتقييم أداء المرشح والتأكد من دقة ترشيحه‪ ،‬ومقارنة أداء المرشحات ذات نفس دقة الترشيح المتاحة‬
‫من مختلف المنتجين‪ ،‬يستخدم ما يعرف باسم درجة الفصل ‪ ، (degree of separation) βx‬حيث ‪x‬‬
‫هي دقة ترشيح المرشح‪ .‬فمثالً ‪ β10‬لمرشح ما تعني أن درجة الفصل لهذا المرشح هي ‪ .10 µm‬تعرف‬
‫درجة الفصل ‪ βx‬للمرشح بانها النسبة بين عدد الملوثات الموجودة في السائل المساوية واألكبر حجماً من‬
‫‪ x‬عند مدخل المرشح‪ ،‬وبين عددها في السائل عند مخرج المرشح بعد ترشيحه‪ ،‬وذلك عند مرور السائل‬
‫بالمرشح عند فرق ضغط معين بين مدخله ومخرجه‪ .‬أو بمعنى آخر‪:‬‬

‫‪284‬‬
 ‫ترتبط درجة الفصل للمرشح مع كفاءته ‪ ηx‬ارتباطاً مباش اًر‪ .‬إذ إن كفاءة المرشح تعرف كما يلي‪:‬‬

‫وبناء على هذين التعريفين تكون العالقة بين درجة فصل المرشح وكفاءته هي كما يلي‪:‬‬
‫ً‬

‫يوضح جدول )‪ (12.5‬هذه العالقة‪.‬‬

‫جدول )‪(12.5‬‬

‫‪β‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪5 x 103‬‬ ‫‪104‬‬

‫‪η%‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪95‬‬ ‫‪99‬‬ ‫‪99.9‬‬ ‫‪99.98‬‬ ‫‪99.99‬‬

‫بناء على ذلك يمكن استنتاج أنه كلما كانت درجة الفصل كبيرة كانت كفاءة أداء المرشح أفضل‪.‬‬
‫ً‬
‫يتميز استخدام درجة الفصل ‪ βx‬عن استخدام كفاءة المرشح ‪ ηx‬في الحكم على جودة أداء المرشح‪ ،‬في أن‬
‫‪ βx‬أكثر إيضاحاً ألداء المرشح عن ‪ ،ηx‬كما يكون تقريب ‪ βx‬لرقم صحيح أمر منطقي وال يخل بالحكم‬
‫على أداء المرشح‪ .‬أما تقريب ‪ ηx‬فيؤدي لإلخالل بالحكم على جودة المرشح‪ ،‬األمر الذي يمكن مالحظته‬
‫من الجدول السابق‪.‬‬

‫وكما سبق ذكره‪ ،‬فإنه بمرور السائل في المرشح ينخفض ضغطه‪ .‬ومع استمرار استخدام المرشح‪،‬‬
‫واحتجاز عنصر الترشيح للملوثات‪ ،‬يقل عدد مسام عنصر الترشيح المفتوحة التي يمر من خاللها السائل‪،‬‬
‫ويزداد بالتالي فرق الضغط بين مدخل المرشح ومخرجه‪ .‬عندما يقل عدد المسام المفتوحة في عنصر‬
‫الترشيح إلى درجة كبيرة‪ ،‬وعندما يصل فرق الضغط بين مدخل المرشح ومخرجه نتيجة سريان السائل خالله‬
‫إلى قيمة معينة‪ ،‬يحددها ُمنتج المرشح‪ ،‬يقال أن المرشح أصبح مسدوداً تقريباً‪ .‬فإذا كان بالمرشح صمام‬
‫الرجعي‪ ،‬يفتح هذا الصمام عند فرق الضغط المذكور ويسري السائل خالل الصمام بدون أن يتم ترشيحه‪.‬‬
‫يتم التعرف على أن المرشح أصبح مسدوداً تقريباً باستخدام مبين انسداد يركب على المرشح‪.‬‬
‫يجب عند انسداد المرشح التوقف عن استخدامه‪ ،‬وتنظيفه‪ .‬يشمل ذلك تنظيف جسمه‪ ،‬وتنظيف‬
‫عنصر الترشيح أو استبداله بآخر جديد اذا كان هذا واجباً‪ ،‬األمر الذي يحدده ُمنتج المرشح حسب نوع‬
‫عنصر الترشيح المستخدم‪.‬‬

‫‪285‬‬
 ‫مبينات االنسداد )‪(clogging indicators‬‬
‫ُيستدل على انسداد المرشح عن طريق فرق الضغط بين مدخله ومخرجة‪ ،‬إذ يدل ارتفاع فرق‬
‫الضغط هذا إلى قيمة معينة‪ ،‬يحددها ُمنتج المرشح‪ ،‬على انسداد المرشح‪ .‬تُستخدم وسائل عديدة تدل على‬
‫انسداد المرشح منها مثالً تركيب أسطوانة صغيرة عند مدخل مرشح خط الرجوع‪ ،‬يدفع زنبرك كباسها للداخل‪،‬‬
‫ويؤثر الضغط عند مدخل المرشح على سطح الكباس‪ ،‬كما هو موضح رم اًز في شكل )‪( (12.5‬أ)‪ .‬عند‬
‫ارتفاع الضغط للقيمة التي تدل على انسداد المرشح‪ ،‬يتحرك الكباس للخارج ويمكن رؤيته‪ .‬يمكن أيضاً‬
‫تركيب مقياس ضغط عند مدخل مرشح خط الرجوع‪ ،‬كما هو موضح رم اًز في شكل )‪( (12.5‬ب)‪ ،‬على‬
‫أن يكون لمقياس الضغط مؤشر يتحرك على لوحة مقسمة إلى ثالث مناطق‪ :‬خضراء وصفراء وحمراء‪،‬‬
‫حيث تدل كل منطقة على حالة المرشح‪ .‬فوجود المؤشر في المنطقة الخضراء يعني أن المرشح غير‬
‫مسدود‪ ،‬ووجوده في المنطقة الصفراء يعني أنه على وشك االنسداد ويجب االستعداد إلجراء أعمال الصيانة‬
‫للمرشح‪ ،‬تلك األعمال التي يجب القيام بها عند وجود المؤشر في المنطقة الحمراء‪ .‬يطلق على هذين‬
‫النوعين من مبينات االنسداد اسم مبينات االنسداد المرئية )‪.(visual clogging indicators‬‬

‫شكل )‪(12.5‬‬
‫يوضح شكل )‪ (12.6‬رمزين لنوع آخر من مبينات االنسداد‪ ،‬هو ما يسمى باسم مبين االنسداد الكهربي‬
‫)‪ ،(electric clogging indicator‬والذي تصدر عنه عند انسداد المرشح إشارة كهربية‪ .‬يوضح شكل‬
‫)‪( (12.6‬أ) رمز مبين انسداد كهربي يضيئ مصباحاً كهربياً مركب عليه عند انسداد المرشح‪ ،‬وذلك نتيجة‬
‫لحركة كباس ضد زنبرك تحت تأثير الضغط في مدخل المرشح‪ ،‬عندما يرتفع ذلك الضغط بسبب انسداد‬
‫المرشح‪ .‬ويمكن أن يكون هناك مصباح آخر إضافة لذلك في غرفة تحكم بعيدة عن المرشح‪ .‬يوضح شكل‬
‫)‪( (12.6‬ب) مبين انسداد كهربي عبارة عن مفتاح كهربي )‪ (electric switch‬له مالمسات تحويله‬
‫)‪ ،(changeover contacts‬حيث تقوم المالمسات عند انسداد المرشح وارتفاع الضغط في مدخله بتغيير‬
‫حالة دائرة كهربية فتعطى انذا اًر مناسباً يدل على انسداد المرشح‪.‬‬

‫‪286‬‬
 ‫شكل )‪(12.6‬‬
‫المرشح المزدوج )‪(double filter‬‬
‫هو مرشح خط ضغط أو مرشح خط رجوع مكون من مرشحين على التوازي‪ ،‬يسري السائل أثناء‬
‫تشغيل النظام الهيدروليكي في أحدهما فقط إلى أن يتم انسداده‪ ،‬فيتم تحويل مسار السائل‪ ،‬عن طريق صمام‬
‫تحويل )‪ ،(1‬ليسري في المرشح اآلخر دون إيقاف تشغيل النظام الهيدروليكي‪ .‬يوفر استخدام هذا المرشح‬
‫ميزة عدم الحاجة إلى إيقاف النظام الهيدروليكي عن العمل إلجراء أعمال الصيانة الالزمة للمرشح‪ .‬يوضح‬
‫شكل )‪ (12.7‬رمز المرشح المزدوج‪.‬‬

‫شكل )‪(12.7‬‬

‫تجدر اإلشارة إلى ضرورة الحذر‪ ،‬واتباع تعليمات صانع المرشح المزدوج بدقة‪ ،‬وذلك أثناء إجراء‬
‫التحويل من أحد المرشحين إلى المرشح اآلخر أثناء عمل النظام الهيدروليكي‪ .‬إذ يمكن أن يقوم صمام‬
‫التحويل )‪ (1‬أثناء المرحلة االنتقالية‪ ،‬وحسب تصميمه‪ ،‬بإغالق كال الخطين لفترة وجيزة بما قد يؤدي الرتفاع‬
‫الضغط عند مدخل المرشح‪ ،‬والذي يستحث بعض نظم الحماية في النظام الهيدروليكي إليقاف النظام عن‬
‫العمل‪ .‬كثي اًر ما يكون هناك صمام موازنة لتعديل الضغوط وفتح الخطوط خالل فترة االنتقال الوجيزة هذه‪.‬‬

‫‪287‬‬
 ‫مرشحات التنفيس )‪(breather filters‬‬

‫هي مرشحات هواء تركب على سطح خزان النظام الهيدروليكي لتنقية الهواء الذي يدخل إلى الخزان‬
‫أثناء عمل النظام‪ .‬ففى أثناء عمل النظام الهيدروليكي من المعتاد أن ينخفض سطح السائل في الخزان‬
‫قليالً ثم يعاود االرتفاع‪ ،‬وذلك نتيجة لحركة األسطوانات مفردة الفعل أو ذات ذراع الكباس الواحد الموجودة‬
‫في النظام‪ .‬في أثناء تحرك سطح السائل ألسفل وأعلى يجب السماح بدخول الهواء إلى الخزان وخروجه‬
‫منه‪ ،‬حفاظاً على الضغط المؤثر على سطح السائل‪ ،‬مع ضرورة تنقيه الهواء الذي يدخل إلى الخزان من‬
‫الملوثات المنتشرة في الهواء المحيط بالخزان‪ ،‬حماية لمكونات النظام الهيدروليكي من التلف‪ .‬تستخدم في‬
‫ذلك مرشحات التنفيس‪ ،‬والتي يجب أن تكون دقة ترشيحها للهواء مثيلة على األقل لدقة ترشيح مرشحات‬
‫خط الرجوع المستخدمة في النظام الهيدروليكي‪.‬‬

‫يوضح شكل )‪ (12.8‬مقطعاً فى أحد هذا المرشحات ورمزه‪ .‬يثبت المرشح (‪ )1‬على سطح الخزان‬
‫(‪ .)2‬للمرشح غطاء (‪ )3‬يوجد به عنصر ترشيح الهواء‪ ،‬وله مصفاة (‪ )4‬تمنع تسرب أية ملوثات كبيرة‬
‫الحجم من الوسط المحيط إلى الخزان عند رفع غطاء المرشح أثناء أعمال الصيانة‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.8‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يصل هذا النوع من المرشحات‪ ،‬كغيره من المرشحات‪ ،‬بعد فترة من العمل إلى درجة من االنسداد‪،‬‬
‫نتيجة لتراكم الملوثات على مسام وداخل عنصر الترشيح‪ ،‬مما يستلزم تغييره‪ .‬لذلك فمن الضروري االلتزام‬
‫بتعليمات الصانع فيما يتعلق بفترات وإجراءات تغيير عنصر الترشيح‪ .‬وكإجراء احتياطي يجب تغيير عنصر‬
‫الترشيح بعد العواصف الرملية والترابية الكبيرة‪ ،‬خاصة إذا كان النظام يعمل في أثناء تلك العواصف‪.‬‬

‫‪288‬‬
 ‫مفاتيح الضغط )‪(Pressure switches‬‬
‫هي مفاتيح كهربية (‪ )electric switches‬يتم تشغيلها بضغط سائل وذلك لتوصيل أو فصل دائرة‬
‫كهربية عند وصول الضغط‪ ،‬في المكان المركب فيه المفتاح‪ ،‬إلى قيمة معينة‪ .‬تستخدم هذه المفاتيح إما‬
‫ألغراض التحكم أو ألغراض المراقبة‪.‬‬
‫يوضح شكل )‪ (12.9‬مفتاح ضغط كباسي‪ ،‬ورمزه‪ .‬تؤثر الدافعة (‪ )1‬على قاعدة الزنبرك (‪ )2‬بقوة‬
‫تعتمد في مقدارها على ضغط السائل عند مدخل المفتاح ‪ ،P‬وتضاد قوة الزنبرك )‪ .(3‬يتم تحديد الضغط‬
‫الذي يعمل عنده المفتاح عن طريق ضبط قوة الزنبرك االبتدائية باستخدام آلية الضبط (‪ .)4‬عندما تتغلب‬
‫قوة الضغط على قوة الزنبرك تتحرك قاعدة الزنبرك لليمين‪ ،‬فيتم تغيير وضع مالمسات المفتاح الكهربي‬
‫الدقيق (‪ )electro micro switch( )5‬ذي مالمسات التحويل (‪ُ .)changeover contacts‬يمكن لبعض‬
‫أنواع هذه المفاتح أن تُصدر إشارة‪ ،‬بمعنى أن تقوم بتغيير وضع مالمسات المفتاح الكهربي الدقيق‪ ،‬عندما‬
‫يصل الضغط إلى قيمة معينة‪ ،‬ثم تسجل تحوالً في اإلشارة عندما ينخفض الضغط عن هذه القيمة بمقدار‬
‫معين غير قابل للضبط‪.‬‬

‫شكل )‪( (12.9‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يوضح شكل )‪( (12.10‬أ) مفتاح ضغط آخر بأنبوبة بوردون )‪ ،(Bourdon tube‬والذي يتميز‬
‫مقارنة بمفتاح الضغط الكباسي بأنه خال من االحتكاك‪ .‬يؤثر الضغط عند ‪ P‬على أنبوبة بوردون (‪ )1‬التي‬
‫تتمدد وتنحني مع ارتفاع الضغط‪ ،‬فتشغل المفتاح الكهربي الدقيق (‪ )2‬عند ضغط معين‪ .‬تضبط نقطة تشغيل‬
‫المفتاح بضبط المسافة بين ذراع التشغيل (‪ )3‬والمفتاح الكهربى الدقيق‪ .‬يرمز لمفتاح الضغط هذا كما هو‬
‫موضح في شكل )‪( (12.10‬ب)‪.‬‬

‫‪289‬‬
 ‫شكل )‪( (12.10‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫يمكن عند الحاجة لوجود إشارتي تشغيل كهربيتين عند ضغطين مختلفين‪ ،‬استخدام مفتاح ضغط‬
‫بأنبوبة بوردون (‪ )Bordon tube‬له مفتاحان كهربيان دقيقان وذراعا تشغيل‪ ،‬كل واحد منهما خاص بأحد‬
‫المفتاحين‪ ،‬حيث تضبط المسافة بين كل مفتاح كهربي دقيق وذراع تشغيله حسب الضغط المطلوب عنده‬
‫تشغيل المفتاح‪ .‬يرمز لمفتاح الضغط في هذه الحالة كما هو موضح فى شكل )‪( (12.10‬ج)‪.‬‬

‫الترمومتر والثرموستات )‪(Thermometer and thermostat‬‬

‫يستخدم الترمومتر لقياس درجة ح اررة السائل في الخزان‪ ،‬أما الثرموستات فباإلضافة إلى أنه يوضح‬
‫درجة الح اررة‪ ،‬فإنه أيضاً يصدر إشارات كهربية عند درجات ح اررة معينة‪ .‬توجد كذلك أنواع تقوم بتحويل‬
‫درجة الح اررة إلى إشارة كهربية متناسبة معها‪ ،‬يتم استخدامها في عمليات التحكم‪.‬‬
‫يشيع استخدام الشكل )‪( (12.11‬أ) للرمز للترمومتر‪ ،‬والشكل )‪( (12.11‬ب) أو (ج) للرمز‬
‫للثرموستات‪.‬‬

‫شكل )‪(12.11‬‬

‫‪290‬‬
‫يجب عند اختيار مكان تركيب أجهزه قياس ومراقبة درجة الح اررة مراعاة أن تكون بعيدة بقدر‬
‫الملحقة بالخزانات كي تُعطي القراءة الصحيحة لدرجة ح اررة السائل نفسه‪.‬‬
‫اإلمكان عن السخانات والمبردات ُ‬
‫المسخنات والمبردات )‪(Heaters and coolers‬‬
‫كي يعمل النظام الهيدروليكي بطريقة سليمة‪ ،‬وللحفاظ على مكوناته من التلف‪ ،‬يجب أن تكون‬
‫درجة ح اررة السائل المستخدم في النظام متراوحة بين قيمتين؛ أي بين حد أدنى وحد أقصى‪ ،‬يحددهما القائم‬
‫بتصميم النظام آخذاً في االعتبار عوامل عدة أهمها نوع المكونات من مضخات وصمامات وخالفه‪ ،‬ونوع‬
‫السائل‪ ،‬وظروف التطبيق‪ ،‬وغير ذلك‪ .‬فعلى سبيل المثال يمكن أن يكون الحد األدنى المطلوب لدرجة‬
‫ح اررة السائل فى الخزان هو ‪ ،15 oC‬والحد األقصى ‪ .55 oC‬فإذا انخفضت درجة ح اررة السائل في الخزان‬
‫عن الحد األدنى‪ ،‬تستخدم مسخنات لرفع درجة ح اررته‪ .‬أما فى حالة اتجاه درجة ح اررة السائل نحو االرتفاع‬
‫عن الحد األقصى‪ ،‬فيتم استخدام مبردات لخفض درجة الح اررة والعمل على أال تتعدى الحد األقصى المحدد‪.‬‬

‫المسخنات‬
‫في األجواء الباردة‪ ،‬وعند بدء تشغيل النظام الهيدروليكي‪ ،‬قد تكون درجة ح اررة السائل أقل من‬
‫الحد األدنى المطلوب‪ ،‬والذي ال ُيسمح للنظام بالعمل تحته‪ .‬يجب في هذه الحالة تسخين السائل قبل بدء‬
‫تشغيل النظام‪ .‬كثي اًر ما تستخدم لذلك مسخنات كهربية‪ ،‬حيث يتم تسخين السائل عن طريق أعمده تسخين‬
‫كهربية مغمورة في سائل الخزان‪ .‬يبدأ التسخين في المعتاد بإشارة كهربية من الثرموستات تدل على انخفاض‬
‫درجة ح اررة السائل عن الحد األدنى‪ ،‬ويستمر التسخين حتى يتوقف عندما يعطي الثرموستات إشارة تدل‬
‫على وصول درجة ح اررة السائل إلى درجة أعلى قليالً من الحد األدنى المطلوب‪ .‬يوضح شكل )‪(12.12‬‬
‫رمز المسخن‪.‬‬

‫شكل )‪(12.12‬‬

‫يجب في اختيار المسخنات الكهربية مراعاة أال تتعدى كمية الح اررة المتولدة لكل وحدة مساحات‬
‫من سطح المسخن حداً معيناً‪ ،‬يعتمد مقداره على نوع السائل‪ ،‬وذلك كي ال يتأكسد السائل المجاور للمسخن‬
‫ويتفحم ويتلف‪.‬‬

‫‪291‬‬
‫لتجنب احتمال تأكسد السائل عند استخدام المسخنات الكهربية‪ ،‬وفى النظم الهيدروليكية الكبيرة‪،‬‬
‫يمكن االستغناء عن هذه المسخنات واستبدالها بنظام هيدروليكي مساعد صغير له مضخة يمكنها العمل‬
‫عند درجات الح اررة المنخفضة‪ .‬تسحب هذه المضخة سائالً من الخزان وتدفعه ليمر من خالل صمام حد‬
‫ضغط‪ ،‬ليعود بعد ذلك مره أخرى للخزان‪ .‬بذلك يتم تسخين السائل نتيجة فقد الطاقة الهيدروليكية في صمام‬
‫حد الضغط‪ .‬تستمر دائرة التسخين هذه في العمل حتى ترتفع درجة ح اررة السائل إلى القيمة المطلوبة‪ ،‬فيتم‬
‫إيقاف عمل هذه الدائرة‪.‬‬

‫المبردات‬
‫أثناء عمل النظام الهيدروليكي من المعتاد أن ترتفع درجة ح اررة السائل الهيدروليكي‪ .‬يرجع ذلك‬
‫قد الطاقة في مختلف مكونات النظام‪ ،‬فتتحول الطاقة المفقودة إلى طاقة ح اررية‬
‫إلى أسباب عدة أهمها ف ُ‬
‫يضاف معظمها للسائل وتعمل على رفع درجة ح اررته‪ .‬يحدث الفقد في الطاقة في المضخات والمحركات‬
‫نتيج ًة لالحتكاكات الداخلية بها ونتيجة لتسريباتها الداخلية والخارجية من مناطق الضغط المرتفع إلى مناطق‬
‫الضغط المنخفض‪ .‬كما يحدث فقد الطاقة نتيجة سريان السائل في الصمامات المختلفة مثل صمامات حد‬
‫وتخفيض الضغط‪ ،‬وصمامات التحكم في التدفق‪ ،‬وصمامات التحكم التوجيهية‪ ،‬والصمامات التناسبية‬
‫والمؤازرة‪ .‬كما يحدث في المواسير والوصالت‪ .‬ويحدث فقد الطاقة أيضاً في الصمامات نتيجة التسريبات‬
‫الداخلية خالل الخلوصات الموجودة داخلها‪.‬‬

‫بأخذ وحدات القياس شائعة االستخدام في النظم الهيدروليكية في االعتبار‪ ،‬حيث تقاس الضغوط‬
‫بوحدة ‪ bar‬وتقاس معدالت التدفق بوحدة ‪ ،l/min‬يمكن حساب القدرة المفقودة في وحدات تحويل الطاقة‪،‬‬
‫أي المضخات والمحركات‪ Plu ،‬باستخدام المعادلة‪:‬‬

‫]‪Plu = (1/η – 1) p x Q /600 [kW‬‬

‫]‪= 1.43 (1/η – 1) p x Q [kcal/h‬‬

‫حيث ‪ η‬هي كفاءة الوحدة‪ ،‬أي المضخة أو المحرك‪ ،‬و‪ p‬هو فرق الضغط بين فتحتي الدخول والخروج‬
‫للوحدة‪ ،‬و‪ Q‬هو معدل التدفق خالل الوحدة‪.‬‬
‫كما يمكن حساب القدرة الهيدروليكية المفقودة في أي صمام هيدروليكي ‪ ، Plh‬أو ماسورة أو خرطوم‬
‫أو خالفه‪ ،‬عن طريق المعادلة‪:‬‬

‫]‪Plh = p x Q/600 [kW‬‬

‫]‪= 1.43 p x Q [kcal/h‬‬

‫حيث ‪ p‬هو االنخفاض في ضغط السائل عند مروره في الصمام‪ ،‬و‪ Q‬هو معدل تدفق السائل فى الصمام‪.‬‬

‫‪292‬‬
‫تستخدم المعادلة السابقة أيضاً لحساب القدرة المفقودة نتيجة التسريبات الداخلية في المكونات ‪Pll‬‬
‫حيث ‪ Q‬في هذه الحالة هو معدل تدفق السائل المتسرب داخل المكون و‪ p‬فرق الضغط بين مناطق الضغط‬
‫المرتفع ومناطق الضغط المنخفض‪ .‬بمعرفة دورة عمل النظام‪ ،‬وإضافة ‪ Plu‬إلى ‪ Plh‬و‪ ،Pll‬يمكن حساب‬
‫مقدار القدرة الكلية المفقودة ‪ ،Pl‬ومنها يمكن حساب الطاقة التي تضاف للسائل على شكل طاقة ح اررية‪،‬‬
‫تعمل على رفع درجة ح اررته‪ ،‬خالل فتره معينة‪ .‬عملياً يحدث تبديد لجزء من الطاقة الح اررية المضافة‬
‫للسائل إلى الجو المحيط عن طريق التبادل الحراري بين أسطح الخزان والمكونات المختلفة‪ ،‬والهواء المحيط‪.‬‬
‫والجزء األكبر من هذه الطاقة الح اررية المبددة يكون من أسطح الخزان‪ .‬يمكن حساب القدرة المبددة من‬
‫أسطح الخزان ‪ Pt‬باستخدام المعادلة‪:‬‬
‫]‪Pt = C x A x (Tl – Ta) [kW‬‬
‫]‪= C1 x A x (Tl – Ta) [kcal/h‬‬

‫حيث ‪ C‬هو معامل انتقال الح اررة مقاساً بوحدة ‪ kW/m2 0K‬و‪ C1‬هو معامل انتقال الح اررة مقاساً بوحدة‬
‫‪ ،kcal/m2 0K h‬و‪ A‬مساحة أسطح الخزان المالمسة للسائل والتي يتم من خاللها التبادل الحراري مقاسة‬
‫بوحدة ‪ ،m2‬و‪ Tl‬و‪ Ta‬هما درجتي ح اررة السائل والجو المحيط على الترتيب بوحدة ‪ .0K‬تتحدد قيمتا معامل‬
‫انتقال الح اررة ‪ C‬و‪ C1‬في ضوء عوامل عدة أهمها تأثي اًر هو مكان وطريقة تركيب الخزان وطريقة تهويته‪.‬‬
‫في الصناعة‪ ،‬وعندما يوضع الخزان في مكان مناسب ذي تهوية طبيعية عادية يمكن اعتبار‪ ،‬وبتقريب‬
‫مقبول‪ ،‬أن قيمة ‪ C‬تساوي ‪ 0.012 kW/m2 0K‬وقيمة ‪ C1‬مساوية ‪.10 kcal/m2 0K h‬‬

‫إذا كانت الطاقة الح اررية المضافة للسائل أكبر من الطاقة الح اررية المفقودة منه إلى الجو المحيط‬
‫‪ ،Pt‬ترتفع درجة ح اررة السائل‪ ،‬إلى أن تصل لقيمة تتساوى عندها الطاقة المضافة مع الطاقة المبددة فتظل‬
‫عندئذ درجة ح اررة السائل ثابتة‪ .‬فإذا كان من المتوقع أن تكون درجة ح اررة السائل الثابتة هذه أعلى من‬
‫الحد األقصى المسموح به‪ ،‬يجب استخدام مبردات لتبريد السائل‪ .‬يتم حساب قدرة تبريد المبرد المطلوب في‬
‫هذه الحالة ‪ Pc‬عن طريق حساب كل من القدرة الكلية الح اررية المضافة للسائل ‪ Pl‬وقدرة تبريد الخزان ‪،Pt‬‬
‫وذلك بافتراض قيمة مناسبة لدرجة الح اررة القصوى للسائل ‪ ،Tl‬حيث تكون ‪ Pc‬مساوية )‪.(Pl – Pt‬‬

‫يوجد نوعان من المبردات المستخدمة لتبريد السوائل الهيدروليكية؛ النوع األول يستخدم فيه الهواء‬
‫لتبريد السائل‪ ،‬وتسمى مبردات الهواء )‪ ،)air coolers‬ورمزها موضح في شكل )‪ .(12.13‬في هذه‬
‫المبردات يسري السائل مرتفع درجة الح اررة خالل مواسير ذات ُجنيحات تبريد )‪ُ (fins‬مسلط عليها تيار من‬
‫الهواء عن طريق مروحة‪ ،‬فيتم تبريد السائل‪ .‬وهذه المبردات غير شائعة االستخدام نسبياً في الصناعة‪ ،‬رغم‬
‫انخفاض تكلفتها وتوافر الهواء في كل مكان‪ ،‬نظ اًر لالنخفاض النسبي في قدرتها على التبريد وارتفاع‬
‫الضوضاء الناجمة عنها‪ .‬ولكن يشيع استخدامها في المعدات المتنقلة حيث ال يتيسر وجود الماء‪ ،‬وكذلك‬
‫في الورش اإلنتاجية الصغيرة خفضاً للتكلفة‪.‬‬
‫‪293‬‬
 ‫شكل )‪(12.13‬‬

‫أما المبردات شائعة االستخدام في الصناعة فهي المبردات التي يستخدم فيها الماء لتبريد السائل‪،‬‬
‫ويرمز لها كما هو موضح في شكل )‪.(12.14‬‬

‫شكل )‪(12.14‬‬

‫وهذه المبردات أنواع‪ ،‬وذلك حسب اتجاهات ومسارات سريان ماء التبريد والسائل المطلوب تبريده‬
‫بداخلها‪ .‬يوضح شكل )‪ (12.15‬رسماً تخطيطياً ألحد مبردات الماء )‪.(water coolers‬‬

‫شكل )‪( (12.15‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫كما يوضح الشكل‪ ،‬يدخل السائل الساخن )‪ (7‬إلى المبرد ويسري خالل مجموعة من المواسير‬
‫)‪ ،(2‬حيث يتم تبريده بالماء البارد )‪ ،(5‬فيخرج السائل مبرداً )‪ (8‬من المبرد‪ .‬أما الماء البارد )‪ (5‬فيدخل‬
‫إلى المبرد ويسري في مسار متعرج )‪ (3‬بين مجموعة المواسير‪ ،‬حيث تحدد مجموعة الحواجز )‪ (1‬هذا‬

‫‪294‬‬
 ‫المسار وتعمل على أن يكون طويالً لتحسين كفاءة التبريد‪ .‬يخرج الماء وهو ساخن )‪ (6‬من المبرد نتيجة‬
‫تبريده للسائل‪ .‬الجانب الساخن في هذا المبرد هو )‪.(4‬‬

‫في أنواع أخرى من المبردات يسري السائل المراد تبريده خارج المواسير في حين يسري ماء التبريد‬
‫داخلها‪.‬‬

‫مبينات مستوى السائل ومفاتيح مراقبة مستوى السائل‬

‫)‪(Liquid level indicators and level switches‬‬

‫تستخدم مبينات مستوى السائل عادة لمراقبة مستوى سطح السائل في الخزان‪ .‬توجد على المبين في‬
‫المعتاد عالمتان على األقل توضحان المستوى األقصى )‪ (maximum‬والمستوى األدنى )‪(minimum‬‬
‫المسموح بهما لسطح السائل بالخزان‪ .‬يجب إضافة سائل للخزان عند انخفاض سطح السائل به واقترابه من‬
‫عالمة الحد األدنى )‪ ،(min‬وبحيث يصل سطح السائل بعد اإلضافة إلى عالمة الحد األقصى )‪ (max‬وال‬
‫يتخطاها‪.‬‬
‫أما مفاتيح مراقبة مستوى السائل فتستخدم لمراقبة مستوى سطح السائل في الخزان وإصدار إشارة‬
‫كهربية تدل على هذا المستوى عندما يصل إلى قيمة معينة‪ .‬في هذه األجهزة يتحرك جسم يطفو على سطح‬
‫السائل في الخزان‪ ،‬أو في أنبوب داخله أو على جانب الخزان ويكون متصالً به‪ ،‬مع حركة سطح السائل‪.‬‬
‫عندما يصل الجسم الذي يطفو على سطح السائل إلى مستوى معين يقوم بتشغيل أطراف مالمسات كهربية‬
‫بحيث تصل إشارة كهربية لوحدة التحكم فى النظام الهيدروليكي تعني أن سطح السائل في الخزان قد وصل‬
‫إلى ذلك المستوى‪ .‬من أكثر التطبيقات العملية لهذه المفاتيح إعطاء إشارة إنذار‪ ،‬كإضاءة مصباح مثالً‪،‬‬
‫عندما يصل مستوى سطح السائل في الخزان إلى مستوى منخفض معين‪ .‬فاذا لم يتم اتخاذ اإلجراء التصحيحي‬
‫الالزم بإضافة سائل للخزان‪ ،‬واستمر سطح السائل في الخزان في االنخفاض حتى يصل إلى مستوى أقل قد‬
‫يحدث بعده ضرر لمضخة النظام الهيدروليكي‪ ،‬يقوم المفتاح بتشغيل أطراف مالمسات كهربية أخرى تقطع‬
‫الكهرباء عن محرك المضخة إليقافها عن الدوران حماي ًة للمضخة‪ .‬يوضح شكل )‪( (12.16‬أ) رمز مبين‬
‫مستوى السائل‪ ،‬وشكل )‪( (12.16‬ب) رمز مفتاح مراقبة السائل‪ ،‬وذلك حسب مواصفات ‪.ISO 1219 – 1‬‬

‫شكل )‪(12.16‬‬
‫‪295‬‬
296
 ‫الفصل الثالث عشر‬

‫الرسومات التخطيطية لدوائر النظم الهيدروليكية‬

‫‪Hydraulic Systems Circuit Diagrams‬‬

‫يقدم هذا الفص ـ ـل رسومـ ـ ـات تخطيطية (مخطط ــات) لدوائ ـ ـر )‪ (circuit diagrams‬بعض النظـ ـ ـ ـم‬
‫الهيدروليكية‪ ،‬تلك الرسومات التي توضح تركيب هذه النظم ومكوناتها الهيدروليكية التي يرمز لكل منها‬
‫برمز خاص به كما سبق إيضاحه‪ .‬في هذه الرسومات يتم توصيل رموز المكونات بخطوط توضح طريقة‬
‫توصيل أي مكون بآخر‪ ،‬سواء أكان هذا التوصيل عن طريق أنابيب أو خراطيم‪ .‬بدراسة الرسم التخطيطي‬
‫لدائرة نظام هيدروليكي يمكن معرفة مكونات هذا النظام‪ ،‬وفي كثير من الحاالت يمكن أيضا فهم طريقة‬
‫عمله‪ .‬ولكن في النظم الهيدروليكية الكبيرة‪ ،‬قد يلزم لفهم طريقة عملها وتوالي وتوقيتات عمل مكوناتها‪،‬‬
‫توافر ما يسمى بمخططات توالي العمليات )‪ ،(sequence diagram‬باإلضافة إلى الرسومات التخطيطية‬
‫لدوائرها الهيدروليكية‪.‬‬
‫تجدر اإلشارة إلى أن الفهم الصحيح والكامل لطريقة عمل أي نظام هيدروليكي ال يمكن إدراكه إال‬
‫بعد دراسة الرسم التخطيطي لدائرة هذا النظام‪ ،‬وكذلك دراسة مخطط توالي العمليات إذا لزم األمر‪ .‬لذا فإنه‬
‫من الضروري جدا أن يقوم العاملون على تشغيل وصيانة النظم الهيدروليكية بدراسة الرسومات التخطيطية‬
‫لدوائر هذه النظم ومعرفة توالي وتوقيتات عمل مكوناتها‪ ،‬وذلك قبل بدء تشغيلها أو البدء في أية أعمال‬
‫خاصة باكتشاف أسباب أعطالها وإصالح هذه األعطال‪.‬‬
‫فيما يلي دوائر وتفاصيل بعض النظم الهيدروليكية البسيطة‪.‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.1‬رسما تخطيطيا لدائرة نظام هيدروليكي مكون من وحدة إمداد بالقدرة‬
‫الهيدروليكية )‪ ،(hydraulic power supply unit‬مكوناتها هي المكونات ذات األرقام من )‪ (1‬إلى‬
‫)‪ ،(10‬وأسطوانة هيدروليكية )‪ (14‬يمكن تحريكها لليمين واليسار ضد حمل خارجي‪ ،‬أو إيقافها في أي‬
‫وضع‪ ،‬باستخدام صمام تحكم توجيهي ‪ (11) 4/3‬يدوي التشغيل‪ ،‬ويتحكم في سرعة الكباس في كل اتجاه‬
‫من اتجاهي حركته صمام خانق‪/‬الرجعي‪ ،‬بطريقة التحكم في الخارج‪ ،‬كما هو موضح بالشكل‪ .‬عندما يدير‬
‫المحرك الكهربي المضخة الهيدروليكية )‪ ،(1‬تقوم المضخة بسحب السائل الهيدروليكي من الخزان )‪(2‬‬
‫ودفعه إلى خط الضخ ليصل إلى صمام التحكم التوجيهي )‪ .(11‬بضبط صمام حد الضغط )‪ (3‬يتحدد‬
‫ضغط الضخ األقصى للمضخة‪ .‬في الوضع المركزي للصمام )‪ (11‬يعود السائل الذي تضخه المضخة‬
‫من خالل الصمام إلى الخزان دون ارتفاع يذكر في ضغطه‪ ،‬ويكون كباس األسطوانة متوقفا عن الحركة‪.‬‬
‫عند دفع الذراع اليدوي للصمام )‪ (11‬بما يؤدي إلى أن يحل وضع التوصيل ‪ b‬محل الوضع المركزي‬

‫‪297‬‬
‫للصمام‪ ،‬يتحرك الكباس لليمين بسرعة يحددها الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ .(13‬فإذا عاد الصمام )‪(11‬‬
‫إلى الوضع المركزي توقف الكباس عن الحركة‪ .‬يتحرك الكباس للداخل عند دفع الذراع اليدوي ليكون وضع‬
‫توصيل الصمام )‪ (11‬هو الوضع ‪ ،a‬ويتحكم في سرعة الكباس في هذه الحالة الصمام الخانق‪/‬الالرجعي‬
‫)‪.(12‬‬

‫شكل )‪(13.1‬‬

‫وحدة اإلمداد بالقدرة الهيدروليكية الموضحة في الشكل هي وحدة صغيرة تنتجها الشركات إنتاجا‬
‫نمطيا‪ ،‬وبأحجام للخزان )‪ (2‬تتراوح بين ‪ 10 l‬و‪ .80 l‬تتكون الوحدة في المعتاد من خزان من األلومنيوم‬
‫المقوى وتركب على سطحه‪ ،‬أو توضع بداخله‪ ،‬مضخة هيدروليكية )‪ (1‬يقودها محرك كهربي عن طريق‬
‫قارنة )‪ (coupling‬مرنة‪ .‬وبالوحدة صمام حد ضغط )‪ (3) (relief valve‬يتم ضبطه لتحديد الحد األقصى‬
‫لضغط ضخ المضخة استعانة بالصمام )‪ (4‬ومقياس الضغط )‪ .(5‬يركب على الخزان عادة مرشح خط‬
‫رجوع للسائل )‪ (7‬به صمام الرجعي وله مبين انسداد‪ ،‬ومرشح تنفيس هواء )‪ .(8) (air breather‬وللخزان‬
‫مبين لمستوى سطح السائل )‪ (6‬رمزه الموضح ال يتبع مواصفات ‪ ISO 1219-1‬ولكنه كثير االستخدام‪،‬‬
‫وترمومتر )‪ (9‬يوضح درجة ح اررة السائل بالخزان‪ِ ،‬‬
‫وسدادة )‪ (10) (plug‬يمكن تفريغ السائل من الخزان‬
‫عند فكها‪ .‬يكون للخزان في المعتاد فتحة مناسبة الحجم لها غطاء يمكن عن طريقها تنظيف الخزان من‬

‫‪298‬‬
‫الداخل‪ .‬من الجدير بالذكر أن هذه الوحدات النمطية التي تنتجها الشركات يمكن أن يضاف لها مكونات‬
‫أخرى مثل المبردات ومفاتيح الضغط والثرموستات وخالفه‪ ،‬إضافة إلى أنه كثي ار ما يتم تجميع صمامات‬
‫التحكم المختلفة على أسطحها العلوية‪ .‬هذا ويجب أال يقل حجم الخزان مقد ار باللتر عن ثالثة أمثال معدل‬
‫تدفق مضخة الوحدة مقد ار بوحدة ‪ ،l/min‬وقد يصل إلى خمسة أمثال ذلك المعدل أو أكثر اعتمادا على‬
‫ظروف تشغيل ودورة عمل النظام الهيدروليكي‪.‬‬

‫فيما يلي بعض المالحظات الخاصة بهذه الدائرة‪ ،‬والتي تنطبق أيضا على الدوائر المشابه بها‪.‬‬
‫‪ -1‬يجب أال يتم ضبط الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (12‬أو الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (13‬إال بعد االنتهاء‬
‫من ضبط صمام حد الضغط )‪.(3‬‬

‫‪ -2‬ال يجب البدء في ضبط صمام حد الضغط )‪ (3‬إال بعد دفع ذراع تشغيل صمام التحكم التوجيهي )‪(11‬‬
‫ليأخذ ذلك الصمام أحد وضعي التوصيل ‪ a‬أو ‪ ،b‬مع االنتظار حتى يصل كباس األسطوانة )‪ (14‬إلى‬
‫نهاية الشوط ويتوقف‪ .‬بذلك يتم ضمان سريان معدل تدفق المضخة بالكامل خالل صمام حد الضغط‪ .‬يتم‬
‫بعدئذ ضبط صمام حد الضغط‪ ،‬على أن يتم رفع الضغط تدريجيا مع مراقبة الضغط عن طريق مقياس‬
‫الضغط )‪ (5‬حتى يصل الضغط إلى قيمته القصوى المحددة‪ .‬بعد االنتهاء من ضبط صمام حد الضغط‪،‬‬
‫يضبط الصمامان )‪ (12‬و)‪ (13‬لتكون سرعة ذراع الكباس عند خروجه من األسطوانة ودخوله فيها بالقيمتين‬
‫المطلوبتين‪.‬‬

‫‪ -3‬من الجدير بالمالحظة أن السائل الخارج من المضخة ال يتم استهالكه بالكامل في تحريك الحمل‪،‬‬
‫حيث يتم تغذية األسطوانة بمعدالت التدفق الالزمة للحصول على السرعات المطلوبة فقط‪ .‬ومن ثم فإن‬
‫الفائض من معدل تدفق المضخة يرجع إلى الخزان عن طريق صمام حد الضغط‪ ،‬مما يعمل على رفع‬
‫درجة ح اررة السائل الهيدروليكي‪ .‬هذا الوضع من المعتاد السماح به في الدوائر الهيدروليكية الصغيرة التي‬
‫ال تعمل بشكل دائم‪.‬‬
‫‪ -4‬يجب تغيير السائل الهيدروليكي للدائرة على فترات يحددها الم ِ‬
‫صنع وذلك للنظم الهيدروليكية ذات‬ ‫ُ‬
‫الخزانات الصغيرة والمتوسطة الحجم‪ .‬يكون ذلك محددا في العادة بعدد ساعات تشغيل أو بعد مرور وقت‬
‫معين من ملء الخزان بالسائل وبدء التشغيل‪ ،‬أيهما أقل‪ .‬فمثال للنظم الصغيرة الخزانات يوصي بالتغيير‬
‫كل ستة أشهر أو سنة أو خالفه‪ ،‬حسب ما يحدده الم ِ‬
‫صنع‪ .‬أما في النظم الهيدروليكية كبيرة الخزانات‪،‬‬ ‫ُ‬
‫األكبر من ‪ 1000 l‬مثال‪ ،‬فيتم االعتماد على تحليل السائل على فترات لتحديد خواصه وال يتم تغييره إال‬
‫إذا كانت خواصه غير مناسبة‪ ،‬مع ضرورة تغييره ولكن بعد فترة طويلة يحددها الم ِ‬
‫صنع‪ .‬عند تغيير السائل‪،‬‬ ‫ُ‬
‫وقبل إضافة السائل الجديد للخزان‪ ،‬يجب تنظيف كافة األسطح الداخلية للخزان بدقة دون إتالف دهانات‬
‫هذه األسطح‪.‬‬

‫‪299‬‬
‫في هذه الدائرة‪ ،‬يتوقف كباس األسطوانة )‪ (14‬عن الحركة في أي موضع عندما يعود صمام‬
‫التحكم التوجيهي )‪ (11‬إلى وضع التوصيل المركزي‪ .‬ولكن هذا التوقف ال يكون محكما‪ ،‬إذ إنه إذا تعرض‬
‫الكباس لقوة خارجية فإنه يتحرك زحفا وببطء‪ ،‬ويبتعد عن موضع توقفه‪ ،‬وذلك نتيجة للتسريبات الداخلية‬
‫التي ال يمكن تجنبها في صمام التحكم التوجيهي‪ .‬فإذا كان من الضروري أن يثبت الكباس في موضع‬
‫توقفه تماما‪ ،‬يجب إدخال تعديل على هذه الدائرة‪.‬‬

‫يوضح شكل )‪ (13.2‬الدائرة الهيدروليكية المعدلة‪ ،‬والتي فيها يتوقف كباس األسطوانة )‪ (14‬عن‬
‫الحركة في أي موضع‪ ،‬وي ُثبت في موضع توقفه تماما‪ ،‬رغم ما قد يؤثر على ذراع الكباس من قوى خارجية‬
‫في أي اتجاه‪ .‬في هذه الدائرة يتم تحريك الكباس )‪ (14‬عن طريق صمام التحكم التوجيهي )‪ (11‬ذي‬
‫التشغيل الكهربي‪ ،‬والذي يمكن تشغيله يدويا في حاالت الطوارئ بدفع الزالق باليد‪ ،‬فيما يسمى بالتجاوز أو‬
‫التخطي اليدوي )‪ (manual override‬للتشغيل الكهربي‪ ،‬والذي ُيرمز إليه‪ ،‬كما سبق ذكره‪ ،‬كما هو موضح‬
‫في رمز الصمام‪.‬‬

‫شكل )‪(13.2‬‬

‫‪300‬‬
‫يالحظ أن أرقام المكونات األساسية للدائرة الهيدروليكية في شكل )‪ (13.1‬هي نفس أرقام نفس‬
‫المكونات المثيلة في شكل )‪ ،(13.2‬وأنه قد تم إضافة صمامين‪ ،‬كل منهما صمام الرجعي ُمرشد التشغيل‬
‫)‪ (15‬و)‪ (16‬إلى الدائرة الحالية‪ ،‬مع اختيار صمام التحكم التوجيهي )‪ (11‬بحيث تتصل فتحاته األربع في‬
‫وضعه المركزي‪ .‬عندما يكون الصمام )‪ (11‬في الوضع المركزي يكون ضغط الفتحتين ‪ A‬و‪ B‬مساويا‬
‫للصفر ويكون الصمامان )‪ (15‬و)‪ (16‬مغلقين‪ ،‬وال يؤدي ارتفاع الضغط عند أي جانب من جانبي‬
‫األسطوانة نتيجة ألي قوة خارجية إال لزيادة إحكام غلق هذين الصمامين‪ ،‬فال يتحرك كباس األسطوانة‬
‫مبتعدا عن موضع توقفه‪ .‬في أي وضع من الوضعين اآلخرين للصمام )‪ (11‬يسري السائل مرتفع الضغط‬
‫من أحد الصمامين الالرجعيين إلى األسطوانة ويعمل الضغط المرتفع في الخط الواصل لهذا الصمام على‬
‫فتح الصمام الالرجعي اآلخر‪ ،‬مما يسمح بحركة كباس األسطوانة‪.‬‬

‫‪301‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.3‬دائرة نظام هيدروليكي يتم فيه رفع حمل ‪ m‬عن طريق ضغط السائل‪ ،‬على‬
‫أن ينزل الحمل ألسفل تحت تأثير الوزن فقط‪ .‬وتتيح الدائرة إمكان أن يتوقف الحمل في أي موضع‪.‬‬

‫يتكون هذا النظام من مضخة )‪ (1‬يديرها‬

‫محرك كهربي‪ ،‬وصمام حد ضغط )‪ ،(2‬وصمام‬
‫تحكم توجيهي ‪ 4/3‬بتشغيل كهربي وتمركز زنبركي‬
‫)‪ ،(3‬وصمام خانق‪/‬الرجعي )‪ ،(4‬وآخر مثيل له‬
‫)‪ ،(5‬وأسطوانة دافعة )‪.(6‬‬
‫في الوضع المركزي للصمام )‪ (3‬تكون‬
‫األسطوانة متوقفة في أي موضع تكون عنده‪،‬‬
‫ويعود السائل الذي تدفعه المضخة إلى الخزان‬
‫دون أن يرتفع ضغطه‪ .‬عند إعطاء الملف اللولبي‬
‫‪ b‬للصمام )‪ (3‬إشارة تشغيل كهربية يصل السائل‬
‫الهيدروليكي ذو الضغط المرتفع لألسطوانة فيرفع‬
‫الحمل بسرعة يمكن التحكم فيها عن طريق‬
‫الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ .(5‬أما عند إعطاء‬
‫الملف اللولبي ‪ a‬للصمام )‪ (3‬إشارة تشغيل‪ ،‬فينزل‬
‫الحمل تحت تأثير الوزن ألسفل‪ ،‬ويتحكم في سرعة‬
‫شكل )‪(13.3‬‬
‫النزول الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪.(4‬‬
‫يالحظ على هذه الدائرة ما يلي‪:‬‬
‫‪ -1‬أنه وبعد ضبط الصمامين )‪ (4‬و)‪ (5‬للحصول على السرعتين المطلوبتين لرفع وإنزال الحمل‪ ،‬يمكن‬
‫أن تتغير هاتان السرعتان إذا تغير الحمل وذلك نتيجة الستخدام صمامات خانقة للتحكم في السرعتين‪.‬‬
‫‪ -2‬إذا انقطع التيار الكهربي عن الدائرة أثناء تحرك الحمل‪ ،‬يتوقف الحمل عن الحركة‪ ،‬وال يمكن تحريكه‬
‫نتيجة لرجوع صمام التحكم التوجيهي )‪ (3‬لوضعه المركزي‪.‬‬
‫‪ -3‬أن توقف الحمل في أي وضع‪ ،‬وعندما يكون الصمام )‪ (3‬في الوضع المركزي‪ ،‬ال يكون توقفا ثابتا‪،‬‬
‫بل سيتحرك الحمل ألسفل زحفا ببطء تحت تأثير الحمل نتيجة للتسريبات الداخلية في الصمام )‪.(3‬‬

‫‪302‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.4‬دائرة نظام هيدروليكي آخر يتم فيه رفع حمل ‪ m‬عن طريق ضغط السائل‬
‫الهيدروليكي بسرعة ثابتة ال تتغير مع تغير الحمل‪ ،‬وينزل تحت تأثير الوزن‪ .‬كما يمكن في هذا النظام‬
‫إيقاف الحمل في أي موضع‪ ،‬ويكون توقفه ثابتا ال يتغير مكانه بمرور الزمن‪ .‬كما يمكن في حالة انقطاع‬
‫التيار الكهربي أن يعود الحمل تلقائيا من أي وضع له إلى الوضع األسفل األدنى‪ ،‬وهو ما يكون مطلوبا‬
‫في بعض التطبيقات مثلما هو مطلوب في بعض معدات مصانع سباكة المعادن‪.‬‬

‫يالحظ أنه قد أُضيف في هذه الدائرة إلى‬

‫مكونات الدائرة الهيدروليكية السابقة الموضحة في‬
‫شكل )‪ (13.3‬صمام الرجعي ُمرشد التشغيل‬
‫بتصريف خارجي )‪ (8‬وصمام خانق )‪ (9‬وصمام‬
‫تحكم توجيهي قفاز ‪ 3/2‬بتشغيل كهربي )‪.(10‬‬
‫هذا وقد أُعطيت للمكونات المتشابهة في الشكلين‬
‫نفس األرقام‪ .‬إضافة لذلك تم اختيار صمام التحكم‬
‫التوجيهي )‪ (3‬بحيث تتصل جميع فتحاته معا في‬
‫وضعه المركزي‪ ،‬كما تم في هذه الدائرة أيضا‬
‫استخدام صمام تحكم في التدفق موازن لفرق‬
‫الضغط به صمام الرجعي )‪ (4‬بدال من الصمام‬
‫الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (4‬المستخدم في الدائرة في‬
‫شكل )‪ .(13.3‬وقد تم إضافة الصمام الالرجعي‬
‫ُمرشد التشغيل )‪ (8‬لضمان بقاء الحمل ‪ m‬في‬
‫موضع توقفه مهما طال زمن التوقف نظ ار لما‬
‫يتميز به هذا الصمام من خلو تام من التسريبات‬
‫ووضع الصمام تحت األسطوانة مباشرة‬
‫الداخلية‪ُ .‬‬
‫لتجنب أخطار السقوط السريع للحمل إذا حدث‬
‫قطع في الخرطوم )‪ ،(7‬أو حدث تسريب كبير من‬
‫وصالته‪ .‬في الوضع االبتدائي للدائرة‪ ،‬وعندما‬
‫تكون الدائرة متوقفة والتيار الكهربي مقطوعـ ـ ـ ـا‬

‫شكل )‪(13.4‬‬ ‫عنهـ ـا‪ ،‬يكون الصمـ ـ ــام الالرجع ــي ُ‬

‫المرشـ ـ ـ ـ ـد‬
‫التشغي ـ ـ ـ ــل )‪ (8‬مغلقـ ــا‪ ،‬والحمل ‪ m‬في وضعه‬
‫األدنى ألسفل التصال األسطوانة )‪ (6‬بالخزان‬
‫من خالل صمام التحكم التوجيهي )‪.(10‬‬
‫‪303‬‬
‫عند إمداد كل من الملف اللولبي ‪ b‬للصمام )‪ (3‬والملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (10‬بالكهرباء‪ ،‬تُغلق‬
‫بإحكام فتحة الصمام )‪ (10‬المتصلة باألسطوانة‪ ،‬ويسري السائل الهيدروليكي من خط ضخ المضخة إلى‬
‫األسطوانة )‪ (6‬وذلك عبر كل من صمام التحكم التوجيهي )‪ (3‬وصمام التحكم في التدفق موازن فرق‬
‫المرشد‬
‫الضغط )‪ (4‬والصمام الالرجعي الموجود داخل الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (5‬والصمام الالرجعي ُ‬
‫التشغيل )‪ .(8‬يرتفع نتيجة لذلك الحمل ‪ m‬بسرعة ثابتة ال تتغير بتغير الحمل‪ ،‬ويحدد هذه السرعة صمام‬
‫التحكم في التدفق )‪.(4‬‬
‫أما عند إمداد كل من الملف اللولبي ‪ a‬للصمام )‪ (3‬والملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (10‬بالكهرباء‪،‬‬
‫المرشد التشغيل )‪ (8‬وتُغلق بإحكام فتحة الصمام )‪ (10‬المتصلة باألسطوانة‪،‬‬
‫ف ُيفتح الصمام الالرجعي ُ‬
‫فيسري السائل من األسطوانة إلى الخزان عبر الصمام )‪ (8‬وخانق الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (5‬والصمام‬
‫الالرجعي الموجود داخل الصمام )‪ (4‬وصمام التحكم التوجيهي )‪ .(3‬ينزل نتيجة لذلك الحمل ألسفل ويتحكم‬
‫في سرعة نزوله الصمام )‪.(5‬‬
‫ويمد الملف‬
‫إليقاف الحمل في أي موضع‪ ،‬تُقطع الكهرباء عن الملفين اللولبيين ‪ a‬و‪ b‬للصمام )‪ُ (3‬‬
‫المرشد التشغيل )‪ (8‬بإحكام‪ ،‬كما ينقطع‬
‫‪ c‬للصمام )‪ (10‬بالكهرباء‪ُ .‬يغلق نتيجة لذلك الصمام الالرجعي ُ‬
‫تماما اتصال األسطوانة )‪ (6‬بالخزان من خالل الصمام )‪ (10‬ألن عنصر التحكم في هذا الصمام من نوع‬
‫القفاز والمقعد‪ .‬يكون الحمل نتيجة لذلك متوقفا بثبات عند موضع التوقف المطلوب‪.‬‬
‫في حالة االنقطاع المفاجئ للتيار الكهربي عن الدائرة تنقطع الكهرباء عن الملفين اللولبيين ‪ a‬و‪b‬‬
‫للصمام )‪ (3‬ويكون الصمام )‪ (8‬مغلقا‪ ،‬كما تنقطع الكهرباء عن الملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (10‬فتتصل‬
‫األسطوانة )‪ (6‬بالخزان من خالل الصمام )‪ (10‬ويأخذ الحمل ‪ m‬تلقائيا في النزول بسرعة يحددها مقدار‬
‫ضبط الصمام الخانق )‪.(9‬‬
‫هذا ويمكن‪ ،‬كي ال يكون إمداد الملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (10‬بالكهرباء مستم ار طوال فترة عمل‬
‫الدائرة‪ ،‬قطع إمداد هذا الملف بالكهرباء أثناء نزول الحمل‪ ،‬على أن يتم ضبط الصمامين )‪ (5‬و)‪ (9‬لتحقيق‬
‫سرعات النزول المطلوبة للحمل أثناء التشغيل المعتاد للدائرة وعند االنقطاع المفاجئ للكهرباء‪.‬‬
‫تجدر اإلشارة إلى أنه قد تم اختيار الصمام الالرجعي ُمرشد التشغيل )‪ (8‬ليكون من النوع ذي‬
‫التصريف الخارجي نظ ار لضرورة وجود الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (5‬أسفله‪ ،‬في هذه الحالة‪ .‬يؤدي هذا‬
‫الوضع للصمامين إلى ارتفاع الضغط عند مخرج الصمام )‪ (8‬أثناء نزول الحمل ‪ m‬ألسفل‪ ،‬حيث تستدعي‬
‫ضرورة تجنب األثر السلبي الرتفاع الضغط المذكور على أداء الدائرة اللجوء الستخدام الصمام )‪ ،(8‬كما‬
‫سبق إيضاحه تفصيليا بالرجوع إلى الشكلين )‪ (6.8‬و)‪.(6.9‬‬

‫‪304‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.5‬دائرة نظام هيدروليكي يمكن فيه زيادة سرعة خروج ذراع كباس أسطوانة‬
‫هيدروليكية عن تلك السرعة التي تنجم عن معدل تدفق المضخة فقط‪ .‬يطلق على هذه الدائرة اسم دائرة‬
‫االسترجاع )‪ (regenerative circuit‬أو دائرة العبور السريع )‪ (rapid traverse circuit‬أو الدائرة‬
‫الفرقية )‪ .(differential circuit‬علما بأنه يمكن تحقيق دوائر استرجاع عن طريق دوائر هيدروليكية‬
‫أخرى غير الموضحة في هذا الشكل‪.‬‬

‫في هذه الدائرة‪ ،‬وعند إمداد الملف اللولبي‬

‫‪ a‬لصمام التحكم التوجيهي )‪ (2‬بإشارة تشغيل‬
‫كهربية‪ ،‬يسري السائل الهيدروليكي الذي تضخه‬
‫المضخة )‪ (1‬عبر كل من صمام التحكم التوجيهي‬
‫)‪ (2‬والصمام الالرجعي )‪ (5‬ليصل إلى غرفة ذراع‬
‫كباس األسطوانة )‪ .(7‬ونظ ار التصال غرفة كباس‬
‫األسطوانة بالخزان من خالل صمام التحكم‬
‫التوجيهي )‪ ،(2‬يتحرك كباس األسطوانة )‪(7‬‬
‫للداخل‪ ،‬ويتحكم الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪(4‬‬
‫في سرعته‪ .‬في هذه الحالة يكون الصمام‬
‫الالرجعي )‪ (6‬مغلقا‪.‬‬
‫عند إمداد الملف اللولبي ‪ b‬لصمام التحكم‬
‫التوجيهي )‪ (2‬بإشارة تشغيل كهربية‪ ،‬يسري السائل‬
‫الذي تضخه المضخة عبر الصمامين )‪ (2‬و)‪(4‬‬
‫إلى غرفة كباس األسطوانة ليحرك الكباس لليمين‪.‬‬
‫ولكن السائل الموجود في غرفة ذراع الكباس ال‬
‫شكل )‪(13.5‬‬
‫يمكنه العودة في هذه الحالة إلى الخزان مباشرة‬
‫من خالل الصمام )‪ (2‬ألن الصمام الالرجعي )‪(5‬‬
‫يكون مغلقا‪ .‬لذا يدفع الكباس بحركته لليمين السائل الهيدروليكي الموجود في غرفة ذراع الكباس ليفتح‬
‫الصمام الالرجعي )‪ (6‬قس ار‪ ،‬فيسري عبر ذلك الصمام السائل الخارج من غرفة ذراع كباس األسطوانة‬
‫بمعدل تدفق ‪ Q2‬ليضاف إلى السائل الذي تضخه المضخة بمعدل تدفق ‪ .Qp‬وهكذا يكون معدل التدفق‬
‫‪ Q1‬الذي يصل غرفة كباس األسطوانة هو مجموع معدلي التدفق ‪ Q2‬و‪ Qp‬بدال من ‪ Qp‬فقط‪ ،‬كما‬
‫يوضح شكل )‪ ،(13.6‬أي إن‪:‬‬
‫‪Q1 = Qp + Q2‬‬

‫‪305‬‬
 ‫شكل )‪(13.6‬‬

‫فإذا كانت مساحة مقطع الكباس هي ‪ A1‬ومساحة مقطعه ناحية ذراع الكباس ‪ A2‬تكون سرعة‬
‫الكباس ‪ ،v‬وكذلك معدل التدفق ‪ ،Q2‬كالتالي‪:‬‬
‫‪v = Q1 /A1 = (Qp + Q2) /A1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪Q2 = v A2‬‬
‫أي إن‪:‬‬
‫‪v = (Qp + v A2) /A1‬‬
‫ومن ذلك يمكن استنتاج أن سرعة الكباس ‪ v‬تساوي‪:‬‬
‫)‪v = Qp /(A1 – A2‬‬
‫وهي أكبر من تلك التي كانت ستنجم عند رجوع معدل التدفق ‪ Q2‬إلى الخزان مباشرة عبر الصمام )‪،(2‬‬
‫حيث كانت سرعة الكباس في هذه الحالة ستساوي ‪ Qp /A1‬فقط‪ .‬ولكن يجب مالحظة أن زيادة السرعة‬
‫بهذه الطريقة ينتج عنها انخفاض القوة المتاحة من الكباس‪ ،‬إذ إنه عند إهمال الفواقد يكون الضغط ‪p‬‬
‫على جانبي الكباس متساويا‪ ،‬وتكون بالتالي القوة المتاحة من الكباس للتغلب على الحمل الخارجي ‪F‬‬
‫تساوي )‪ p(A1 – A2‬فقط‪ .‬وهذه القوة أقل من تلك المتاحة عند رجوع معدل التدفق ‪ Q2‬إلى الخزان‬
‫مباشرة‪ ،‬حيث يكون الضغط في غرفة ذراع الكباس حينئذ مساويا للصفر وتكون القوة المتاحة من الكباس‬
‫بالتالي مساوية ‪.p A1‬‬

‫‪306‬‬
‫في بعض الحاالت يكون مطلوبا أن تكون سرعة الكباس ‪ v‬أقل من السرعة ‪ v1‬التي تتحقق عند‬
‫استخدام دائرة االسترجاع السابقة‪ ،‬ومقدارها )‪ ،Qp /(A1 – A2‬ولكن أكبر من تلك التي تنجم عن إعادة‬
‫معدل التدفق ‪ Q2‬إلى الخزان مباشرة حيث تكون السرعة ‪ v2‬مساوية ‪ .Qp /A1‬في هذه الحاالت تُستخدم‬
‫دائرة استرجاع مع إضافة صمام خانق في خط خروج السائل من غرفة ذراع كباس األسطوانة‪ ،‬كما هو‬
‫موضح في شكل )‪ ،(13.7‬مع ضبط الصمام الخانق للتوصل للسرعة المطلوبة‪ .‬في الدائرة الموضحة في‬
‫هذا الشكل‪ ،‬يمكن أيضا التحول من دائرة االسترجاع إلى الحالة التي يعود فيها السائل الخارج من غرفة‬
‫ذراع الكباس للخزان مباشرة‪ ،‬لتكون سرعة الكباس أقل من ‪ v2‬وتكون القوة المتاحة من الكباس كبيرة‪.‬‬

‫في هذه الدائرة‪ ،‬عند إمداد كل من الملف‬

‫اللولبي ‪ a‬للصمام )‪ (2‬والملف اللولبي ‪ c‬للصمام‬
‫)‪ (9‬بتيار كهربي‪ ،‬يسري السائل مرتفع الضغط‬
‫من المضخة إلى غرفة ذراع كباس األسطوانة‬
‫)‪ (7‬عبر كل من الصمامين )‪ (2‬و)‪ (5‬والصمام‬
‫الالرجعي في الصمام )‪ ،(8‬ويكون الصمام )‪(6‬‬
‫مغلقا‪ .‬يتحرك الكباس في هذه الحالة لليسار‪،‬‬
‫ويتحكم في سرعته الصمام )‪ .(4‬أما عند إمداد‬
‫كل من الملف اللولبي ‪ b‬للصمام )‪ (2‬والملف‬
‫اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (9‬بتيار كهربي‪ ،‬فتتحقق‬
‫دائرة االسترجاع الموضحة في شكل )‪،(13.5‬‬
‫مع التمكن عن طريق ضبط الصمام )‪ (8‬من‬
‫التحكم في سرعة حركة الكباس لليمين لتكون‬
‫بين ‪ v1‬و‪ .v2‬يمكن إثبات أن صمام حد الضغط‬
‫)‪ (3‬يكون في هذه الحالة مفتوحا‪ ،‬وأنه بإهمال‬
‫شكل )‪(13.7‬‬
‫الفواقد وخاصية تراكب صمام حد الضغط‪ ،‬يكون‬
‫الضغط ‪ pr‬في غرفة كباس األسطوانة مسـ ـاويا‬
‫لضغط فتـ ـ ـح الصمام )‪ (3‬أما الضغط في غرفة‬
‫ذراع الكباس فيكون أكبر من ‪ pr‬ومعتمدا على قيمة القوة المعاكسة لحركة الكباس والتي حدها األقصى‬
‫أقل من )‪ .pr (A1 – A2‬فإذا أُمد الملف اللولبي ‪ b‬للصمام )‪ (2‬فقط بتيار كهربي‪ ،‬تنتهي دائرة االسترجاع‬
‫ويتحرك الكباس لليمين بسرعة حدها األقصى أقل من ‪ ،Qp/A1‬وتكون القوة المتاحة للتغلب على الحمل‬
‫الخارجي حدها األقصى ‪.pr A1‬‬
‫‪307‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.8‬إحدى الدوائر الهيدروليكية التي يمكن من خاللها تحريك ذراع كباس أسطوانة‬
‫هيدروليكية بسرعتين مختلفتين أثناء خروجه من األسطوانة‪ ،‬ورجوع الذراع لداخلها بسرعة مختلفة عن‬
‫السرعتين‪.‬‬
‫في هذه الدائرة ُيضبط الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (5‬بما يؤدي لتحرك الكباس لليسار بالسرعة‬
‫المحددة‪ ،‬كما ُيضبط الصمام الخانق‪/‬الالرجعي )‪ (6‬ليمر من خالله معدل التدفق ‪ Q6‬المناظر لتحرك‬
‫الكباس لليمين بالسرعة المنخفضة المطلوبة‪ .‬أما الصمام الخانق )‪ (7‬فيتم ضبطه ليمر من خالله معدل‬
‫تدفق كبير ‪ ،Q7‬بحيث يكون مجموع معدلي التدفق ‪ Q7 + Q6‬مؤديا للسرعة المرتفعة المطلوبة أثناء تحرك‬
‫الكباس لليمين‪.‬‬
‫كي يتحرك الكباس لليمين بسرعة‬
‫مرتفعة‪ ،‬يتم إمداد الملف اللولبي ‪ b‬للصمام‬
‫)‪ (3‬فقط بالتيار الكهربي‪ ،‬فيسري السائل‬
‫الذي تضخه المضخة )‪ (1‬إلى غرفة كباس‬
‫األسطوانة من خالل الصمام )‪ (3‬والصمام‬
‫الالرجعي في الصمام )‪ .(5‬أما السائل‬
‫الخارج من غرفة ذراع كباس األسطوانة‪ ،‬فيمر‬
‫قليل منه ‪ Q6‬من الصمام )‪ ،(6‬كما يمر في‬
‫نفس الوقت معدل تدفق كبير ‪ Q7‬من‬
‫الصمامات )‪ (7‬و)‪ (4‬و)‪ (8‬ليضاف إلى ‪Q6‬‬
‫ويكون معدل التدفق الخارج من غرفة ذراع‬
‫الكباس كبي ار‪ ،‬فيتحرك الكباس لليمين بالسرعة‬
‫المرتفعة‪ .‬لالنتقال إلى السرعة البطيئة‪ ،‬يتم‬
‫شكل )‪(13.8‬‬ ‫إمداد الملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (4‬بالتيار‬
‫الكهربي‪ ،‬إضاف ــة إلمداد المل ـ ــف اللولبـ ــي ‪b‬‬
‫للصمـ ـ ــام )‪ (3‬بالتيار الكهربي‪ .‬نتيجة إلمداد الملف ‪ c‬بالكهرباء يتوقف السريان خالل الصمامات )‪(7‬‬
‫و)‪ (4‬و)‪ ،(8‬وال يخرج من غرفة ذراع الكباس إال سائل معدل تدفقه قليل ‪ Q6‬مسببا انخفاض سرعة الكباس‬
‫أثناء تحركه لليمين‪.‬‬
‫ولكي يتح ـ ــرك الكباس لليس ـ ـ ــار‪ ،‬يت ـ ــم إمداد الملــف اللولبي ‪ a‬للصمام )‪ (3‬بالتيار الكهربي‪.‬‬

‫‪308‬‬
 ‫يوضح شكل )‪ (13.9‬أجزاء من دائرة هيدروليكية يتم فيها رفع وإنزال جسم ‪ m‬تؤثر عليه قوة ‪F‬‬
‫عن طريق أسطوانتين )‪ (1‬و)‪ ،(2‬ويتحكم في سرعة كل أسطوانة صمام خانق كما هو موضح بالشكل‪.‬‬

‫عند إمداد الملف اللولبي ‪ a‬للصمام )‪(5‬‬

‫بإشارة تشغيل كهربية‪ ،‬يرتفع الجسم ‪ m‬ألعلى‪،‬‬
‫وعند إعطاء الملف اللولبي ‪ b‬إشارة تشغيل‬
‫كهربية‪ ،‬ينزل الجسم ألسفل‪ .‬يتوقف الجسم عن‬
‫الحركة في أي وضع عند قطع إشارات التشغيل‬
‫عن هذين الملفين‪.‬‬
‫إذا كانت نقطة تأثير القوة ‪ F‬واقعة في‬
‫منتصف المسافة بين األسطوانتين وكانت‬
‫األسطوانتان متماثلتين‪ ،‬يمكن عن طريق ضبط‬
‫الصمامين الخانقين )‪ (3‬و)‪ (4‬تحقيق التزامن‬
‫)‪ (synchronization‬في حركة األسطوانتين‪،‬‬
‫أي أن تتحرك األسطوانتان بنفس السرعة أثناء‬
‫رفع أو إنزال الجسم‪ .‬يرجع ذلك إلى أنه في هذه‬
‫الحالة تكون القوتان المؤثرتان على األسطوانتين‬
‫‪ F1‬و‪ F2‬متساويتين‪ ،‬ويكون الضغطان ‪ p1‬و‪p2‬‬
‫شكل )‪(13.9‬‬
‫بالتالي متساويين أيض ـا‪ .‬نتيجة لذلك يكون معـدال‬
‫التدفق ‪ Q1‬و‪ ،Q2‬اللذان يصالن لألسطوانتين أثناء رفع الجسم‪ ،‬متساويين عندما يكون الصمامان )‪ (3‬و)‪(4‬‬
‫مفتوحين نفس الفتحة ذات المساحة ‪ ،a‬ألن‪:‬‬
‫‪Q1 = C a (pp – p1)0.5 , Q2 = C a (pp – p2)0.5‬‬
‫يمكن بنفس الطريقة إيضاح أن تزامن الحركة )‪ (motion synchronization‬يتحقق أيضا أثناء‬
‫نزول الجسم ألسفل‪.‬‬
‫ال يتحقق هذا التزامن في الحركة إال في الحالة الخاصة المذكورة‪ ،‬والتي تكون فيها نقطة تأثير القوة ‪F‬‬
‫في منتصف المسافة بين األسطوانتين‪ ،‬ألنه إذا كانت نقطة تأثير هذه القوة على سبيل المثال أقرب لألسطوانة‬
‫)‪ (2‬لكانت القوة المؤثرة على هذه األسطوانة‪ ،F2 ،‬أكبر من القوة المؤثرة على األسطوانة األخرى ‪ ،F1‬ويكون‬
‫بالتالي الضغط ‪ p2‬أكبر من الضغط ‪ . p1‬نتيجة لذلك‪ ،‬وبالرجوع للمعادلتين السابقتين‪ ،‬يكون معدل التدفق‬
‫‪ Q1‬أكبر من معدل التدفق ‪ ،Q2‬وتكون سرعة األسطوانة )‪ (1‬أكبر من سرعة األسطوانة )‪ ،(2‬وال يمكن‬
‫بالتالي تحقيق التزامن في حركة األسطوانتين باستخدام الصمامين الخانقين )‪ (3‬و)‪.(4‬‬

‫‪309‬‬
‫في الحاالت األكثر شيوعا في التطبيقات العملية‪ ،‬والتي ال تكون فيها نقطة تأثير القوة ‪ F‬في‬ ‫‪1‬‬

‫منتصف المسافة بين األسطوانتين‪ ،‬يمكن تحقيق التزامن في حركة األسطوانتين باستبدال كل صمام خانق‬
‫من الصمامين )‪ (3‬و)‪ (4‬بصمام تحكم في التدفق موازن لفرق الضغط‪ ،‬وذلك لضمان عدم تغير معدل‬
‫التدفق خالل الصمام مع تغير فرق الضغط المؤثر عليه‪ .‬توضح ذلك الدائرة الهيدروليكية في شكل‬
‫)‪ .(13.10‬يالحظ في هذه الدائرة استخدام دائرة تقويم )‪ (rectifier circuit‬مع كل صمام تحكم في التدفق‬
‫موازن لفرق الضغط‪ ،‬ألن صمام التحكم في التدفق المذكور يعمل بالطريقة المطلوبة عند سريان السائل‬
‫خالله في اتجاه واحد فقط أثناء رفع أو انزال الجسم ‪ ،m‬وهو ما تحققه دائرة التقويم الموضحة‪ .‬عمل دائرة‬
‫التقويم مع صمام التحكم في التدفق موازن لفرق الضغط موضح في شكل )‪.(6.4‬‬

‫شكل )‪(13.10‬‬

‫هذا ويلزم لتحقيق تزامن الحركة أن يكون موضع بداية حركة األسطوانتين واحدا‪ .‬لذلك تضاف‬
‫للدائرة الهيدروليكية مكونات أخرى‪ ،‬غير موضحة بالشكل‪ ،‬لضمان ذلك‪ .‬كذلك فإنه إذا كانت التسريبات‬

‫‪310‬‬
‫الداخلية والخارجية في إحدى األسطوانتين أكثر من تلك التسريبات الموجودة في األسطوانة األخرى‪ ،‬فقد ال‬
‫يتحقق تزامن الحركة بدرجة الدقة المسموح بها‪.‬‬

‫من الجدير بالذكر أنه توجد أنواع مختلفة من المكونات الهيدروليكية‪ ،‬غير مذكورة هنا‪ ،‬تسمى‬
‫مقسمات التدفق )‪ (flow dividers‬يمكن عن طريقها تقسيم معدل التدفق الذي يصلها بين فرعين أو أكثر‬
‫من أفرع الدائرة الهيدروليكية بالتساوي أو بنسب محددة‪.‬‬

‫من ناحية أخرى توجد دوائر هيدروليكية يمكن عن طريقها تحقيق التزامن في حركة المحركات‬
‫الهيدروليكية بدقة عالية تناسب متطلبات التطبيق‪ ،‬حيث تستخدم في هذه الدوائر صمامات تحكم هيدروليكية‬
‫تناسبية أو مؤازرة تعمل في دوائر تحكم مغلقة األُطر )‪ (closed loop control systems‬للتحكم في‬
‫حركة المحركات‪ .‬وكأح ـ ـد األمثلـ ـ ـة لذلك في مجال صناعـ ـ ــة الصل ـ ـ ــب‪ ،‬نظ ــم التحك ــم الكهرو هيدروليكي ـ ـة‬
‫المؤازرة )‪ (electrohydraulic servo control systems‬التي تستخدم في قيادة وتحقيق التزامن عالي‬
‫الدقة في حركة األسطوانتين المستخدمتين في هز قالب )‪ (mold‬سباكة الصلب‪ ،‬وذلك بسعات‬
‫)‪ (amplitudes‬وذبذبات )‪ (frequencies‬مختلفة‪.‬‬

‫‪311‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.11‬جزءا من دائرة هيدروليكية في ماكينة ثقب )‪ (drilling machine‬صغيرة‪،‬‬
‫تعمل فيها أسطوانة التثبيت )‪ (8) (clamping cylinder‬على تثبيت قطعة الشغل )‪ (work piece‬في‬
‫مكانها على الماكينة أثناء عملية الثقب وذلك بالضغط عليها بقوة مناسبة‪ .‬بعد التأكد من تثبيت قطعة الشغل‬
‫لعدة الثقب )‪ (drilling tool‬كي يتم ثقب قطعة الشغل بالعمق‬
‫تتقدم األسطوانة )‪ (9‬إلجراء التغذية الالزمة ُ‬
‫المطلوب‪ .‬بعد االنتهاء من ثقب قطعة الشغل يجب أن تعود األسطوانة )‪ (9‬أوال للداخل مبتعدة عن قطعة‬
‫الشغل‪ ،‬وبعدها تبتعد األسطوانة )‪ (8‬عن قطعة الشغل ليمكن رفعها من على الماكينة‪ .‬لضمان التوالي‬
‫الصحيح لحركة األسطوانتين‪ ،‬يستخدم في هذا النظام صماما التوالي بالضغط )‪ (5‬و)‪ .(6‬كما يستخدم‬
‫صمام تخفيض الضغط )‪ (4‬في الخط الواصل لغرفة كباس األسطوانة )‪ (8‬كي ال تزيد قوة تثبيت قطعة‬
‫الشغل على الماكينة أثناء عملية الثقب عن حد معين‪ ،‬ضمانا لعدم تعرض قطعة الشغل للكسر أو لتلف‬
‫أي سطح من أسطحها‪.‬‬

‫شكل )‪(13.11‬‬

‫يتم ضبط صمام حد الضغط )‪ (2‬عند قيمة الضغط األقصى للتشغيل ‪ ،p2‬ولتكن على سبيل المثال‬
‫ويضبط صمام التوالي بالضغط )‪ (6‬بحيث يفتح عند ضغط ‪ p6‬أعلى قليال من الضغط الالزم‬‫‪ُ .100 bar‬‬
‫لتثبيت قطعة الشغل على الماكينة‪ ،‬وليكن ‪ p6‬مساويا ‪ 50 bar‬مثال‪ .‬أما صمام تخفيض الضغط )‪ (4‬فيتم‬
‫ِ‬
‫لضغط أكبر منه حفاظا على‬ ‫ضبطه على الضغط ‪ p4‬الذي ال يجب أن تتعرض غرفة كباس األسطوانة‬
‫ويضبط صمام التوالي بالضغط )‪ (5‬بحيث يفتح عندما‬
‫قطعة الشغل من التلف‪ ،‬وليكن ‪ 40 bar‬مثال‪ُ .‬‬
‫‪312‬‬
‫يصل الضغط في مدخله إلى قيمة ‪ p5‬أعلى من الضغط الالزم لرجوع كباس األسطوانة )‪ (9‬للخلف بعد‬
‫انتهاء عملية الثقب‪ .‬فإذا كان الضغط الالزم لرجوع كباس األسطوانة )‪ (9‬للخلف قدره ‪ 20 bar‬مثال‪ ،‬يمكن‬
‫اختيار ‪ p5‬ليكون مساويا ‪ ،30 bar‬مثال‪ .‬هذا وتجدر اإلشارة إلى أن الدائرة بالشكل الموضح‪ ،‬ولكونها‬
‫مستخدمة في أغراض الشرح فقط‪ ،‬لم تأخذ في االعتبار إعادة السائل الذي تضخه المضخة إلى الخزان‬
‫مباشرة عند عدم التشغيل توفي ار للطاقة‪ .‬تعمل هذه الدائرة كما يلي‪.‬‬
‫‪ -1‬في الوضع االبتدائي للدائرة‪ ،‬وعند إدارة المضخة )‪ ،(1‬يكون الصمام )‪ (3‬في وضع التوصيل ‪ b‬ويكون‬
‫كباسا األسطوانتين )‪ (8‬و)‪ (9‬في أقصى وضع لهما لليسار‪ ،‬ويكون صماما التوالي بالضغط )‪ (5‬و)‪(6‬‬
‫مغلقين أما صمام تخفيض الضغط )‪ (4‬فيكون مفتوحا‪.‬‬
‫‪ -2‬عند دفع ذراع تشغيل الصمام )‪ (3‬ينتقل الصمام لوضع التوصيل ‪ .a‬في هذا الوضع يمكن للسائل الذي‬
‫تضخه المضخة أن يسري مباشرة من خالل صمام تخفيض الضغط )‪ ،(4‬المفتوح في الوضع العادي‪ ،‬إلى‬
‫األسطوانة )‪ (8‬فيدفع كباسها للخارج‪ ،‬حيث يخرج السائل الموجود في غرفة ذراع كباس هذه األسطوانة‬
‫ليصل إلى الخزان من خالل كل من الصمام الالرجعي الموجود في الصمام )‪ (5‬والصمام )‪ .(3‬ونظ ار‬
‫النخفاض الضغط الالزم لتحريك كباس األسطوانة )‪ (8‬لعدم وجود حمل خارجي مؤثر عليه‪ ،‬وليكن ذلك‬
‫الضغط مساويا ‪ 20 bar‬مثال‪ ،‬يكون الصمام )‪ (6‬مغلقا‪ ،‬فال تتحرك األسطوانة )‪ .(9‬يستمر ذلك إلى أن‬
‫يصل كباس األسطوانة )‪ (8‬إلى قطعة الشغل ويبدأ في الضغط عليها‪ ،‬فيأخذ الضغط في االرتفاع‪ .‬عندما‬
‫يصل الضغط إلى القيمة المحددة على صمام تخفيض الضغط )‪ ،(4‬وهي على سبيل المثال ‪،40 bar‬‬
‫يغلق هذا الصمام وتعزل األسطوانة )‪ (8‬عن الدائرة‪ .‬يستمر الضغط في االرتفاع حتى تصل قيمته إلى‬
‫القيمة المحددة على الصمام )‪ ،(6‬وهي هنا على سبيل المثال ‪ ،50 bar‬فيتم فتح هذا الصمام ويسري‬
‫السائل إلى األسطوانة )‪ (9‬فتتحرك األسطوانة لثقب قطعة الشغل بسرعة يتحكم فيها صمام التحكم في‬
‫التدفق موازن درجة الح اررة وفرق الضغط )‪ .(7‬يصل ضغط السائل المتاح إلجراء الثقب إلى القيمة المحددة‬
‫على صمام حد الضغط )‪ (2‬وقدرها في المثال العددي الحالي ‪.100 bar‬‬
‫‪ -3‬بعد انتهاء ثقب قطعة الشغل‪ ،‬يتوقف دفع ذراع تشغيل الصمام )‪ ،(3‬فيعود هذا الصمام إلى وضع‬
‫التوصيل ‪ ،b‬فيسري السائل الذي تضخه المضخة إلى غرفة ذراع كباس األسطوانة )‪ (9‬ويحرك الكباس‬
‫لليسار مبتعدا عن قطعة الشغل‪ .‬ونظ ار النخفاض الضغط الالزم لتحريك ذلك الكباس‪ ،‬والذي ال يتعدى‬
‫‪ 20 bar‬مثال‪ ،‬عن الضغط الالزم لفتح الصمام )‪ (5‬والبالغ ‪ ،30 bar‬كما سبق ذكره‪ ،‬يكون الصمام )‪(5‬‬
‫مغلقا فال تتحرك األسطوانة )‪ .(8‬تستمر األسطوانة )‪ (9‬في الحركة في حين تظل األسطوانة )‪ (8‬متوقفة‬
‫حتى يصل كباس األسطوانة )‪ (9‬إلى نهاية الشوط ويتوقف‪ ،‬فيأخذ ضغط ضخ المضخة في االرتفاع حتى‬
‫يصل للقيمة التي ُيفتح عندها الصمام )‪ (5‬فيسري السائل إلى األسطوانة )‪ (8‬ويتحرك كباسها مبتعدا عن‬
‫قطعة الشغل‪.‬‬

‫‪313‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.12‬مكونات دائرة هيدروليكية مغلقة تقوم فيها مضخة متغيرة الحجم الهندسي‬
‫)‪ ،(1‬تدور في اتجاه واحد‪ ،‬بإدارة محرك هيدروليكي متغير الحجم الهندسي )‪ (12‬في أي من اتجاهي‬
‫الدوران بسرعات مختلفة‪ .‬في هذا النوع من الدوائر الهيدروليكية يسري السائل مرتفع الضغط من المضخة‬
‫إلى المحرك الهيدروليكي مباشرة‪ ،‬ويعود السائل الخارج من المحرك إلى خط سحب المضخة‪ .‬يمكن تغيير‬
‫سرعة واتجاه دوران المحرك بتغيير الحجم الهندسي للمضخة عن طريق إشارة تحكم خارجية إما باليد أو‬
‫القدم‪ ،‬وإما كهربيا أو عن طريق ضغط سائل تحكم‪ ،‬كما هو موضح في األشكال من )‪ (10.23‬إلى‬
‫)‪ .(10.25‬كما يمكن أيضا تغيير سرعة دوران المحرك عند قيمة ثابتة لمعدل تدفق المضخة عن طريق‬
‫تغيير حجمه الهندسي بإشارة تحكم خارجية مثال كما هو موضح في األشكال من )‪ (10.33‬إلى )‪.(10.37‬‬
‫يدور المحرك في أحد اتجاهات الدوران عندما يكون الضغط مرتفعا في الخط ‪ A-A‬عنه في الخط ‪،B-B‬‬
‫ويدور في االتجاه المعاكس عندما يكون الضغط مرتفعا في الخط ‪ B-B‬عنه في الخط ‪ .A-A‬يتم عمليا‬
‫تغيير اتجاه دوران المحرك )‪ (12‬بتبديل فتحتي سحب وضخ المضخة‪ ،‬مع ثبات اتجاه دورانها‪ ،‬عن طريق‬
‫نظام التحكم في الحجم الهندسي للمضخة الذي يسمح بعكس اتجاه الضخ‪ ،‬كما سبق إيضاحه‪.‬‬

‫شكل )‪( (13.12‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫لكي تعمل هذه الدائرة بالشكل الصحيح من الضروري إضافة مكونات هيدروليكية أخرى لها‪ ،‬كما‬
‫صغير للسائل ومضخة صغيرة‬
‫ا‬ ‫هو موضح بالشكل‪ .‬تشمل هذه المكونات اإلضافية في هذه الحالة خزانا‬
‫ثابتة الحجم الهندسي ومرشحا للسائل وصمامات حد ضغط وصمامات الرجعية وصمام تحكم توجيهي‪.‬‬
‫من الضروري إضافة صمام حد الضغط )‪ (8‬للدائرة لحماية الخط ‪ A-A‬من االرتفاع غير المسموح‬
‫به في ضغط هذا الخط إذا ارتفع الحمل الخارجي المؤثر على المحرك عن الحد اآلمن المسموح به‪ ،‬وكذلك‬
‫إضافة صمام حد الضغط )‪ (9‬لحماية الخط ‪ B-B‬من االرتفاع غير المسموح به في ضغط هذا الخط‪،‬‬
‫‪314‬‬
‫على أن يتم تغذية السائل الخارج من أي منهما إلى الخط اآلخر منخفض الضغط‪ ،‬كما هو موضح في‬
‫الشكل‪ ،‬كي يظل النظام ممتأل بالسائل‪ .‬يعمل هذان الصمامان أيضا على فرملة وإيقاف المحرك بسرعة‪،‬‬
‫ولكن تدريجيا‪ ،‬عند توقف المضخة عن ضخ السائل عندما يعود حجمها الهندسي إلى الصفر من أي قيمة‪،‬‬
‫وذلك بإمرار السائل المرتفع الضغط في أحد الخطين إلى الخط اآلخر منخفض الضغط من خالل صمام‬
‫حد الضغط المتصل مدخله بالخط مرتفع الضغط‪ ،‬وذلك لحين استنزاف كامل طاقة حركة كتلة الحمل‪.‬‬

‫يوضح الشكل أيضا وجود مضخة تعزيز )‪ ،(2) (booster pump‬وهي مضخة صغيرة ثابتة‬
‫الحجم الهندسي تعمل عند ضغط ضخ منخفض يحدده صمام حد الضغط )‪ .(7‬فعلى سبيل المثال‪ ،‬إذا‬
‫كان الحجم الهندسي األقصى للمضخة )‪ (1‬قدره ‪ 160 cm3/rev‬وكان ضغط الضخ األقصى لها قدره‬
‫‪ ،250 bar‬يمكن أن يكون الحجم الهندسي لمضخة التعزيز‪ ،‬مثال‪ 18 cm3/rev ،‬وضغط ضخها األقصى‬
‫‪ .15 bar‬تعمل هذه المضخة‪ ،‬ومن خالل الصمام الالرجعي )‪ (5‬أو الصمام الالرجعي )‪ ،(6‬على ضمان‬
‫أال ينخفض الضغط في خط الضغط المنخفض‪ ،‬سواء أكان ‪ A-A‬أو ‪ ،B-B‬عن ‪ 15 bar‬وذلك حسب‬
‫األرقام المذكورة أعاله‪ ،‬حيث عادة ما يتعرض ضغط هذا الخط لالنخفاض نتيجة لفقد بعض السائل من‬
‫الدائرة بسبب تسريبات بعض المكونات‪ ،‬أو عند عمل الصمام (‪ )11‬كما سيتم إيضاحه الحقا‪ ،‬وذلك بقيام‬
‫مضخة التعزيز بتعويض فقد السائل هذا‪ .‬من ناحية أخرى يمكن أن تستخدم مضخة التعزيز في إمداد‬
‫مكونات نظامي التحكم في الحجم الهندسي للمضخة )‪ (1‬والمحرك )‪ (12‬بالسائل ذي ضغط اإلرشاد الالزم‬
‫لتشغيلهما‪ ،‬وذلك غير موضح بالشكل‪.‬‬

‫يوجد بالدائرة إضافة لما سبق صمام تحكم توجيهي ‪ 3/3‬بتمركز زنبركي وتشغيل هيدروليكي )‪،(10‬‬
‫يسمى صمام الشطف )‪ .(flushing valve‬عندما يكون الحجم الهندسي للمضخة )‪ (1‬مساويا للصفر‬
‫والمحرك متوقفا يتساوى الضغطان في الخطين ‪ A-A‬و‪ B-B‬ويكون صمام الشطف في الوضع المركزي‬
‫وفتحاته الثالث مغلقة‪ .‬فإذا ارتفع الضغط في الخط ‪ A-A‬عن الضغط في الخط ‪ B-B‬نتيجة لزيادة الحجم‬
‫الهندسي للمضخة )‪ (1‬بهدف إدارة المحرك الهيدروليكي في أحد اتجاهات الدوران‪ ،‬يؤدي ذلك إلى انتقال‬
‫صمام الشطف إلى وضع توصيل آخر يتصل فيه الخط ‪ ، B-B‬المنخفض الضغط في هذه الحالة‪ ،‬بالخزان‬
‫من خالل صمام حد الضغط )‪ .(11‬لذلك يسري بعض السائل من الخط ‪ B-B‬إلى الخزان من خالل كل‬
‫من صمام الشطف وصمام حد الضغط )‪ ،(11‬ويتم تعويض هذا السائل من الخزان بسائل تم تنقيته‪ ،‬وذلك‬
‫من خالل مضخة التعزيز والصمام الالرجعي )‪ ،(6‬في حين يكون الصمام الالرجعي )‪ (5‬مغلقا الرتفاع‬
‫الضغط في الخط ‪ .A-A‬يتكرر ذلك‪ ،‬ولكن في االتجاهات األخرى عند دوران المحرك في االتجاه اآلخر‬
‫وارتفاع الضغط في الخط ‪ B-B‬عن الضغط في الخط ‪ .A-A‬بذلك يمكن في الدوائر الهيدروليكية المغلقة‬
‫وعن طريق صمام الشطف تغيير بعض السائل الذي يسري بين المضخة والمحرك‪ ،‬واستبداله بسائل نظيف‬
‫باستمرار‪ .‬الحظ أن التسريب الخارجي من المضخة ومن المحرك‪ ،‬والسائل الخارج من خط الضغط‬

‫‪315‬‬
‫المنخفض‪ ،‬يتم تنقيتهم بواسطة المرشح )‪ (14‬قبل رجوعهم للخزان الصغير )‪ (13‬الذي يتحدد حجمه بما‬
‫يناسب مضخة التعزيز صغيرة الحجم الهندسي‪ .‬يمكن أيضا تبريد هذه السوائل قبل رجوعهم للخزان بإضافة‬
‫مبرد للدائرة‪.‬‬
‫يعمل الصمام الالرجعي )‪ (3‬على منع حدوث تكهف )‪ (cavitation‬في الخط ‪ A-A‬إذا ارتفعت‬
‫سرعة المحرك كثي ار تحت تأثير حمل خارجي سالب يقود المحرك‪ ،‬أو ألي سبب آخر‪ ،‬بما يؤدي إلى نقص‬
‫مجموع معدلي تدفق المضخة )‪ (1‬ومضخة التعزيز عن معدل التدفق الذي يجب أن يصل للمحرك‪ .‬ينتج‬
‫عن ذلك في هذه الحالة انخفاض ضغط هذا الخط‪ ،‬مع احتمال انخفاضه عن الضغط الجوي مسببا حدوث‬
‫تكهف‪ .‬في هذه الحالة يفتح الصمام )‪ (3‬ويسري خالله سائل من الخزان للخط بما يمنع حدوث التكهف‪.‬‬
‫يقوم الصمام الالرجعي )‪ (4‬بذلك أيضا بالنسبة للخط ‪.B-B‬‬

‫‪316‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.13‬مثاال لدائرة هيدروليكية يتم فيها تخزين سائل مرتفع الضغط في مركم‬
‫الستخدامه في إرجاع كباس أسطوانة هيدروليكية تلقائيا من أي وضع له إلى داخل األسطوانة وحتى نهاية‬
‫الشوط عند انقطاع التيار الكهربي فجأة أثناء عمل الدائرة الهيدروليكية وتوقف مضختها عن الدوران‪.‬‬

‫شكل )‪( (13.13‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫في الوضع االبتدائي للدائرة تقوم المضخة )‪ (2‬عند دورانها بسحب سائل من الخزان )‪ (1‬وشحن‬
‫المركم )‪ ،(6‬ودفع كباس األسطوانة )‪ (9‬إلى أقصى اليسار داخلها نتيجة للوضع االبتدائي للصمام )‪(8‬‬
‫والوضع المركزي للصمام )‪ُ . (7‬يشحن المركم بالسائل الذي يحدد ضغطه األقصى صمام حد الضغط‬
‫)‪ .(3‬في أثناء التشغيل المعتاد يظل المركم مشحونا ويتم إمداد الملف اللولبي ‪ c‬للصمام )‪ (8‬بالتيار‬
‫الكهربي باستمرار‪ .‬بإمداد الملف اللولبي ‪ b‬للصمام )‪ (7‬بالتيار الكهربي يتحرك كباس األسطوانة لليمين‪،‬‬
‫وبإمداد الملف اللولبي ‪ a‬لهذا الصمام بالتيار الكهربي يتحرك كباس األسطوانة لليسار‪.‬‬

‫فإذا انقطع التيار الكهربي عن الدائرة أثناء وجود الكباس في أي وضع‪ ،‬تتوقف المضخة عن‬
‫الدوران ويعود الصمام )‪ (7‬إلى وضعه المركزي الذي تتصل فيه فتحتاه ‪ A‬و‪ T‬في حين يعود الصمام )‪(8‬‬
‫‪317‬‬
‫إلى وضعه االبتدائي‪ ،‬فيتصل المركم بغرفة ذراع كباس األسطوانة من خالل الصمام )‪ .(8‬ونظ ار التصال‬
‫غرفة كباس األسطوانة بالخزان من خالل الصمام )‪ ،(7‬يعود الكباس تحت تأثير ضغط السائل في المركم‬
‫إلى أقصى وضع له لليسار داخل األسطوانة‪ .‬يعمل الصمام الالرجعي )‪ (4‬على عزل المركم عن المضخة‬
‫المتوقفة والحفاظ بالتالي على الضغط في المركم وضمان عدم رجوع السائل الموجود بداخله إلى الخزان‬
‫من خالل المضخة‪.‬‬
‫لهذه الدائرة عدة استخدامات‪ ،‬منها على سبيل المثال إرجاع كباس أسطوانة تضغط على قطعة‬
‫شغل لتثبيتها على ماكينة‪ ،‬تلقائيا إلى داخل األسطوانة عند انقطاع التيار الكهربي عن الماكينة‪ ،‬وذلك كي‬
‫تتحرر قطعة الشغل ويمكن إبعادها عن الماكينة‪.‬‬

‫‪318‬‬
‫يوضح شكل )‪ (13.14‬دائرة من الدوائر الهيدروليكية المستخدم فيها مركم )‪ (6‬لتعويض ما قد‬
‫يحدث من تسريب داخلي في أسطوانة )‪ (9‬يجب أن تكون متوقفة لفترة طويلة تحت ضغط ثابت‪ ،‬حيث‬
‫يؤدي ما قد يحدث من تسريب داخلي في األسطوانة أثناء توقفها إلى انخفاض الضغط داخلها‪.‬‬

‫شكل )‪( (13.14‬بإذن من شركة بوش ركسروت)‬

‫في هذه الدائرة يجب‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬أن يضغط كباس األسطوانة )‪ (9‬على قطعة شغل بقوة‬
‫ناجم ـة عن ضغط حده األقصـى ‪ pmax‬وحده األدنـى ‪ pmin‬قريب من الحد األقصى‪ ،‬وذلك لفترة طويلة‪.‬‬
‫لتحقيـ ـ ـ ــق ذلك يتـم ضبط مفتاح الضغط )‪ (7) (pressure switch‬بحيث يصدر إشارة كهربية عندما يصل‬
‫الضغط في الخط المتصل به المفتاح إلى ‪ ،pmax‬ويصدر المفتاح إشارة كهربية أخرى عندما يصل الضغط‬
‫في ذلك الخط إلى ‪ .pmin‬يجب ضبط ضغط بدء فتح صمام حد الضغط )‪ (3‬عند قيمة أعلى من ‪.pmax‬‬
‫في الوضع االبتدائي للدائرة‪ ،‬عندما تدور المضخة )‪ (2‬تسحب سائال من الخزان )‪ (1‬وتقوم بشحن‬
‫المركم‪ ،‬وتعمل على رفع كباس األسطوانة حتى يصل لقطعة الشغل ويبدأ في الضغط عليها‪ .‬عندما يصل‬
‫ذلك الضغط إلى ‪ pmax‬يصدر مفتاح الضغط )‪ (7‬إشارة كهربية‪ ،‬فتتوقف المضخة عن الدوران‪ .‬ورغم توقف‬
‫المضخة عن الدوران يظل ضغط الكبس على قطعة الشغل ثابتا عند القيمة ‪ pmax‬نتيجة لوجود الصمام‬
‫الالرجعي )‪ .(4‬بمرور الزمن‪ ،‬ونتيجة للتسريبات الداخلية القليلة في األسطوانة أو في صمام التحكم‬
‫التوجيهي )‪ ،(8‬يأخذ ضغط الكبس على الشغلة في االنخفاض الطفيف فيعمل المركم على تعويض هذه‬
‫‪319‬‬
‫التسريبات للحفاظ على الضغط ثابتا تقريبا‪ .‬فإذا انخفض الضغط إلى القيمة ‪ pmin‬تصدر عن مفتاح الضغط‬
‫اإلشارة الكهربية األخرى التي تؤدي إلى دوران المضخة وإعادة شحن المركم ورفع الضغط إلى ‪.pmax‬‬

‫بإمداد الملف اللولبي للصمام )‪ (8‬بالتيار الكهربي يبتعد كباس األسطوانة عن قطعة الشغل‪.‬‬

‫‪320‬‬
321
‫المالحــق‬

‫‪322‬‬
 ‫ملحق ( أ )‬
‫السوائل الهيدروليكية‬

‫عند بداية استتداداا اظن ا اظدردليظيةية ا اظديقيت ا اظ ملية ققل بداية اظترن اظ شتتر ‪ ،‬ك ن اظم ء‬
‫هو اظست لل اظمستدادا ا ه ا اظن ا ر الر ظنورا اظست لل اظو رد اظ ا ك ن حد ل بو ري رن ‪ ،‬يتمرزا برخص‬
‫يك ن اظم ء حن س ت تتي ل رن اا ر الر ضراف ط ا ت تتلو اظدش ت تتلرل اظم د دي ا‬ ‫تنلفدا يعدا ق بلردا ظالش ت تتد‬
‫رنا‪ ،‬ياظدا ك رت ض تد دى ‪ 10 bar‬يظن حع تيول اظن ا اظدردليظيةية يالتف ع الو تشلرلد ‪ ،‬رشأا‬
‫اظح جة إظى أرواع أخرى ح اظست ت ت ت ت توالل ظلدللك على اظمشت ت ت ت ت ت ل اظن جمة ع ب ض اظاصت ت ت ت ت ت لص اظفرز لية‬
‫ياظنيمي لية ظلم ء غرر اظماللمة ظد ا اظن ا‪ ،‬ياظمدمثلة فيم يلا‪:‬‬
‫‪ -1‬قلة ظزيجدا حم يؤدى إظى ز دي ح د تسربا خال اظالوص ا‬
‫ركة رسقية‬ ‫‪ -2‬ار داا خ صية تزظيتا ظألسيح اظدا برند‬
‫‪ -3‬غلي را عند دلجة ارلي حنافض تتة‪ ،‬إذ يللا اظم ء عند ‪ 100 0C‬إذا ك ن ا تتليا هو اظض تتل اظ وا‪،‬‬
‫يت مدا عند دلجة ارلي حرتف ة رسقي إذ إرا يد مد عند ‪0 0C‬‬
‫‪ -4‬يدسقك اظم ء ا أ سدي يصدأ كثرر ح اظمواد اظصلية اظمسدادحة ا اظمةور ا اظدردليظيةية ك ظحديد‬
‫‪ -5‬عدا تواؤحا حع كثرر ح اظمواد اظمن سية اظدنلفة اظدا تصنع حند حوارع اظدسرب‬
‫ديث تندف ا حدخل اظمضتتا ا اظدا تواتتع ا حستتدوى‬ ‫‪ -6‬التف ع كث دا‪ ،‬حم قد يؤدى إظى ا دم‬
‫أعلى ح حسدوى سيح اظم ء ا اظازان‬

‫ح اصتيلح على تستمردا‬ ‫اظم ء رستقي ل باات ة ب ض اظز وا إظيا ظدنو‬ ‫يقد أحة تحستر خوا‬
‫ب ستا مح ل اظز ت ا اظم ءم يعندح ا دشتف اظقدري ‪ ،‬يبدأ إرد جا بةمي ا اقدصت دية ا عشتر ني ا اظترن‬
‫اظم ات ت ت تتا‪ ،‬است ت ت تتدالصت ت ت تتت حنا ز وا ألل علرد است ت ت تتا ماظز وا اظم دريةم )‪ (mineral oils‬تمرزا ه ا‬
‫اظز وا بلزيجدد اظمن س تتية ظدزظر احس تتيح يتتلرل اظدس تتر ك ح خال اظالوصت ت ا اظموجودي بر احس تتيح‬
‫اظمدحركتتة ياظثت بدتتة‪ ،‬يارافت ط ح تتد تيارهت ‪ ،‬يحالءحددت ظلمواد اظمست ت ت ت ت ت تتداتتدحتتة ا اظمةورت ا اظدرتتدليظيةيتتة‬
‫ظحديد يخال ا هيأا ه ا اظمزاي اظفرصت ت تتة ضردشت ت ت ل است ت تتداداا اظز وا اظم درية كست ت توالل ظنتل اظي قة ا‬
‫اظن ا اظدردليظيةية يقد أجر ت على حدال اظست ت ت تتنواا اظدا تلت ذظن كثرر ح اظد الس ت ت ت ت ا ياظيحوث اظ لمية‬
‫ه ا اظز وا‪ ،‬يذظن ع لر إات ت ت ت ت ت ت ة عديد ح حواد على هر ة بوظيمراا‬ ‫اظد د ة إظى تحس ت ت ت ت ت تتر خوا‬
‫مد ‪ 3 μm‬إظى اظز وا ض ي رك اظز وا اظم درية إض ق بلرددت ت ت ت ت ت‬ ‫يجسيم ا غ ية ا اظدقت ت ت ت ت تة ض يد دى‬
‫شتديدي اضلتف ع ا‬ ‫‪ ،‬ظ ظن ض ينصتح اظي ض ب ستداداحد عندح ي يل اظن ا اظدردليظيةا أح‬ ‫ظالشتد‬

‫‪323‬‬
‫دلجة اظح ارلي حثل اح ران يحة بس بث اظنح س أي احظمورروا يح رن ا اظص ت تتك اظمس ت تتدمر ا اظص ت تتن ع ا‬
‫اظثترلة كمص ت رع اظصتتلك ياظنح س ياحظمورروا ا حثل ه ا اظح ضا يفضتتل اظي ض استتداداا س توالل غرر‬
‫‪ ،‬حثل ح لت ا اظز ت ا اظم ء )‪ (oil in water emulsions‬أي ح لت ا اظم ء ا اظز ت‬ ‫ق بلة ظالشت تتد‬
‫)‪ (water in oil emulsions‬أي ححلو اظم ء ياظ ليةو )‪ ، (water glycols‬أي اظز وا اضصين عية‬
‫)‪ (synthetic oils‬حثل إستدراا اظفوستف ا )‪ (phosphate esters‬اذا استدادحت حثل ه ا اظستوالل ا‬
‫اظن ا اظدردليظيةية‪ ،‬ي ك حراع ي اضخدي ل اظص ت تتحيح ظلمواد اظمص ت تتنوع حند حوارع اظدس ت تترب اظمس ت تتدادحة ا‬
‫اظمةور ا اظدردليظيةية‪ ،‬إذ إرد تادلف ع دي ع اظمواد اظدا تصت ت تتنع حند حوارع اظدست ت تترب اظماللمة ظلز وا‬
‫اظم درية‬
‫يفيم يلا ب ض أها اظاصت ت ت ت ت ت لص اظفرز لية ياظنيمي لية ظلست ت ت ت ت توالل اظدردليظيةية‪ ،‬يح هو حيلوب‬
‫توا را ح خص لص ا ه ا اظسوالل‪ ،‬يح قد يدا ح إجراءاا ظد ز ز ب ضد أثن ء اضرد ج‪:‬‬

‫الكثافة )‪ :(density‬ت رف كث ة اظم دي بأرد كدلة ي دي اظح وا‪ ،‬يها تست ت ت ت ت ت ت يا ‪ 1000 kg/m3‬ظلم ء‪،‬‬
‫يتدرايح بر ‪ 820 kg/m3‬ي‪ 900 kg/m3‬ظلز وا اظم درية أح إس ت ت تتدراا اظفوس ت ت تتف ا دص ت ت تتل كث دد إظى‬
‫‪1100 kg/m3‬‬

‫اللزوجة )‪ :(viscosity‬ت رف ظزيجة اظس ت ت ت لل ‪ μ‬بأرد اظنست ت تتية بر إجد د اظتص ‪(shear stress) τ‬‬
‫اظتص )‪ (shear strain rate‬ب ظنست ت ت ت تتية ظييت ا اظست ت ت ت ت لل‪ ،‬أا‬ ‫اظم رط ظا اظست ت ت ت ت لل يح د تلرر ارف‬
‫‪ ، dv/dy‬اظن جا ع ه ا اإلجد د بم نى آخر‪ ،‬يعند أخ ي داا قي ست ت ت ت ت ت تتد ليت ل ظلن ا اظديظا ظلو داا‬
‫‪ SI‬ا اضعدي ل‪ ،‬يةون‪:‬‬
‫] ‪τ [N/m 2‬‬
‫= ] ‪μ [N. s/m‬‬‫‪2‬‬
‫‪−1‬‬
‫)‪(1 N.s/m2 = 1 Pa.s = 10 Poise‬‬
‫] ‪dv/dy [s‬‬
‫يها حتدال ث بت عند دلجة ارلي ح رنة يا تتل ح ر ظلس توالل اظ ا ييل علرد اس تتا اظس توالل اظنروتورية‬
‫(رسية ظل ظا اظقر ي را إسح ق رروت )‪ ،‬يها اظسوالل اظدا تسدادا ا اظن ا اظدردليظيةية‬

‫ح اظشت ت ت لع ا اظن ا اظدردليظيةية است ت تتداداا اظلزيجة اظنرنم تيةية ‪(kinematic viscosity) γ‬‬
‫بدضل ح اظلزيجة ‪ ، μ‬ياظدا تست ت تتمى أ ي ر ل ب ظلزيجة اظدين حيةية )‪ (dynamic viscosity‬تُ رف اظلزيجة‬
‫اظنرنم تيةية‪ ،‬يي دي قي سد سك ر ا اظو داا ‪ ،SI‬كم يلا‪:‬‬
‫] ‪μ [N.s/m 2‬‬
‫= ]‪γ [ m /s‬‬
‫‪2‬‬
‫‪(1 m /s = 10‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫) ]‪Stoke [ St‬‬
‫] ‪ρ [kg/m 3‬‬
‫ياظو دي اظ ملية اظشت ل ة اضستداداا ا اظن ا اظدردليظيةية ظقي س اظلزيجة اظنرنم تيةية ظلستوالل ها‬
‫اظسندا سدوا ‪ ،cSt‬رث ‪1 cSt = 1 mm2/s‬‬

‫‪324‬‬
‫ت دمد اظلزيجة اظنرنم تيةية على روع اظس ت ت ت لل يدلجة ارلتا يات ت تتليا ي ا حدى اظضت ت تتلو اظدا‬
‫ت متل عنتدهت اظن ا اظدرتدليظيةيتة ت ظيت ل‪ ،‬يةون تلرر اظلزيجتة حع اظضت ت ت ت ت ت تتل أقتل كثر الر ح تلررهت حع دلجتة‬
‫اظح ارلي ير الر ظدلرر ظزيجة اظسوالل حع دلجة ارلتد ‪ ،‬يدا تحدي ت ت ت تد اظقيم ت ت ت تة اإلسمر ت ت ت تة ظلزيج ت ت ت ت ت ت ت تة اظسوالل‬
‫اظدردليظيةية‪ ،‬ليت ل ظلمواصف ا اظقي سية اظ ظمرت ت تة ‪ ،ISO 3448‬عند دلجة ارلي ح رنة ها ‪ 40 C‬ليت ل‬
‫‪o‬‬

‫ظد ا اظمواصتف ا تتستا اظستوالل اظدردليظيةية إظى ح موع ا ستك قيمة ظزيجدد اظنرنم تيةية اإلستمية‪ ،‬كم‬
‫ا جدي (أ‪)1-‬‬ ‫هو حواح كمث‬
‫جدي (أ‪)1-‬‬

‫ديد اظلزيجة بو دي ‪ cSt‬عند ‪40 oC‬‬ ‫اظلزيجة اظمدوسية‬ ‫دلجة اظلزيجة اإلسمية‬
‫بو دي ‪cSt‬‬ ‫ظلس لل سك‬
‫اظقيمة اظصلرى‬ ‫اظقيمة اظتصوى‬ ‫عند ‪40 oC‬‬ ‫‪ISO 3448‬‬

‫‪9‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪ISO VG 10‬‬ ‫‪10‬‬

‫‪19.8‬‬ ‫‪24.2‬‬ ‫‪ISO VG 22‬‬ ‫‪22‬‬
‫‪28.8‬‬ ‫‪35.2‬‬ ‫‪ISO VG 32‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪41.4‬‬ ‫‪50.6‬‬ ‫‪ISO VG 46‬‬ ‫‪46‬‬
‫‪61.2‬‬ ‫‪74.8‬‬ ‫‪ISO VG 68‬‬ ‫‪68‬‬
‫‪90‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪ISO VG 100‬‬ ‫‪100‬‬

‫لى ست ت تتقرل اظمث ‪ ،‬ظس ت ت ت لل اظ ا ظزيجدا اظنرنم تيةية حتداله ‪ 34 cSt‬عند ‪ 40 oC‬هو س ت ت ت لل‬
‫‪ISO VG 32‬‬
‫يكم س ت تتق ذكرا‪ ،‬تدلرر ظزيجة اظس ت توالل حع تلرر دلج ت ت ت ت ت ت ت ت تتة ارلتد يوا ت تتح اظش ت تتةل (أ‪ (1-‬تلرر‬
‫اظلزيجة اظنرنم تيةية ظي ض اظستوالل اظم درية حادلفة اظلزيجة اإلستتمية‪ ،‬حع تلرر دلجة ارلتد يال ظ أن‬
‫تلرر حلموست ت ت ت ت ت ل ا اظلزيجة ا حدى دلج ا اظح ارلي اظدا ت مل عنده اظن ا اظدردليظيةية ا اظوقت‬
‫هن ا ال‬
‫اظح ا ت ت ت تتر‪ ،‬إذ كثر الر ح تدلرر دلجة ارلي اظست ت ت ت ت لل اظدردليظيةا ا اظازان ا ه ا اظن ا أثن ء عملد بر‬
‫‪ 20 oC‬ي‪ 60 oC‬ا ه ا اظمدى ح دلج ا اظح ارلي تدلرر ظزيجة اظست ت ت ت لل ‪ VG 32‬حثالل‪ ،‬ياظ ا ظزيجدا‬
‫اظنرنم تيةية عند دلجة ارلي ‪ 40 oC‬حتداله ‪ ،32 cSt‬دتل ظدصت ت تتيح واظا ‪ 15 cSt‬عند ‪ ،60 oC‬يعند‬
‫واظا ‪87 cSt‬‬ ‫دلجة ارلي ‪ 20 oC‬تز د ي ةون حتداله‬

‫‪325‬‬
 ‫شةل (أ‪(1-‬‬

‫دليل اللزوجة ‪ : (viscosity index VI) VI‬هو لقا عملا ش ت لع اضستتداداا ا اظن ا اظدردليظيةية‪،‬‬
‫ير ا اظدزظر بوجتا عت ا‪ ،‬ظدحتديتد حتدى تلرر اظلزيجتة اظنرنمت تيةيتة ظلس ت ت ت ت ت ت ت لتل حع تلرر دلجتة ارلتتا ي رف‬
‫دظرل اظلزيجة حا س ت ت ت ت ت ت لل‪ ،‬يس ت ت ت ت ت تييل عليا فيم يلا است ت ت ت ت تتا اظس ت ت ت ت ت ت لل (‪ ،)X‬ك آلتا إذا ك رت اظلزيجة‬
‫اظنرنم تيةية ظلست ت ت ت ت ت لل (‪ )X‬عند دلجة ارلي ‪) 210 0F‬دلجة درردرت(‪،‬أا واظا ‪ ،99 oC‬حتداله ‪، γ 1‬‬
‫ترتفع ه ا اظلزيجة إظى ‪ γ 2‬عند اراف ط دلجة رالي اظس ت ت لل إظ ت ت ت ت ت ت ت ت تى ‪ ، 100 oF‬أا واظا ‪ 38 oC‬اذا‬
‫آخر )‪ (A‬ظا رفس اظلزيجة ‪ γ1‬عند دلجة ارلي ‪ ،99 oC‬يك ن ه ا اظس ت ت ت لل هو أقل اظس ت ت توالل‬
‫أخ ر س ت ت ت لالل ال‬
‫ز دي ا اظلزيجة عند اراف ط دلجة ارلتا‪ ،‬ظن رت ظزيجدا عند دلجة ارلي ‪ 38 oC‬حتداله ‪ γ 3‬كم هو‬
‫حوا تتح ا ش تتةل (أ‪ )2 -‬أح إذا أخ ر س ت لالل ث ظث ل )‪ (B‬ظا رفس اظلزيجة ‪ γ 1‬عند دلجة اظح ارلي ‪،99 oC‬‬

‫‪326‬‬
‫يك ن ه ا اظس لل هو أ ثر اظسوالل ز دي ا اظلزيجة عند اراف ط دلجة ارلتا‪ ،‬ظن رت ظزيجدا عند دلجة‬
‫اظح ارلي ‪ 38 oC‬حس ي ة ‪ ، γ 4‬كم هو حواح ا رفس اظشةل‬

‫شةل (أ‪(2-‬‬

‫بن ء على ذظن‪ ،‬ي رف دظرل اظلزيجة ‪ VI‬ظلس لل )‪ ،(X‬م يلا‪:‬‬

‫‪γ4 − γ2‬‬
‫= ‪VI‬‬ ‫‪ 100‬‬ ‫‪%‬‬
‫‪γ4 − γ3‬‬
‫يرجع اظست تتقك ا أن ي دي قي س دلجة اظح ارلي ها اظفدرردرت إظى أن ت ر ي دظرل اظلزيجة قد قدا‬
‫ا كثرر ح‬ ‫حي حري‪ ،‬يبدأ اس ت ت ت تتداداحا‪ ،‬ا اظوضي ا اظمدحدي اححر ةية رث ك ن ح اظشت ت ت ت ت لع‪ ،‬يض ي از‬
‫اح ي ن‪ ،‬اس ت ت ت تتداداا ه ا اظو دي ا قي س دلجة اظح ارلي ح اظواا ت ت ت تتح ا ا ت ت ت تتوء ذظن اظد ر ي أن دظرل‬
‫اظلزيجة ظلست ت ت لل )‪ (A‬حتدالا ‪ ،100 %‬ا ر أن حتدالا ظلست ت ت لل )‪ (B‬يست ت ت يى ‪ 0 %‬يفض ت تتل ا اظن ا‬
‫ا‬ ‫اظدردليظيةية ب ظييع است ت ت ت تتداداا اظست ت ت ت توالل ذاا دظرل اظلزيجة اظمرتفع ياظ ا يتدرب ح ‪ 100 %‬يمة‬
‫اظم د د تحستر دظرل ظزيجة اظست لل ع لر ب ض اظم حالا ياإلات ا اظدقيتة ظلل ية ظا‪ ،‬ياظدا تؤدا‬
‫ظي ل ا كثرر ح اح ي ن إظى التف ع دظرل اظلزيجة ع ‪100 %‬‬

‫القـدر على التزليق )‪ :(lubrication capacity‬يها خت صت ت ت ت ت ت تيتة حدمتة ي تك توا رهت ا اظست ت ت ت ت ت توالتل‬
‫ركة رس ت ت تتقية ا حةور ا اظن ا‬ ‫اظدردليظيةية‪ ،‬إذ ي دمد على ه ا اظس ت ت توالل ا تزظر احس ت ت تتيح اظدا برند‬

‫‪327‬‬
 ‫اظدردليظيةية تادلف ه ا اظا ص ت ت ت تتية ب خدالف روع اظست ت ت ت ت لل‪ ،‬يض ترتي بش ت ت ت تتةل حي ش ت ت ت تتر بلزيجدا‪ ،‬ي مة‬
‫تحسرند ع لر إا ا ح رنة ظلس لل‬

‫بواست ت تتية ح حل اظمريرة‬ ‫قابلية االنضــ ـ ا )‪ :(compressibility‬تُ رف ق بلية اظس ت ت ت لل ظالرضت ت تتل‬
‫اظح ما ظلست لل‬ ‫اظح مية ظلست لل ‪ ، β‬يها تست يا اظنستتية بر حتدال التف ع اتتل اظست لل ‪ Δp‬ياضرف‬
‫‪ ΔV/V‬اظن جا ع ه ا اضلتف ع ا اظضل ‪ ،‬أا إن‪:‬‬
‫]‪Δp[bar‬‬
‫= ]‪β [bar‬‬
‫‪ΔV/V‬‬
‫ب راف ط قيمة ه ا اظم حل يدرايح ح حل اظمريرة اظح مية ظلز وا‬ ‫تز د ق بلية اظس لل ظالرضل‬
‫ت ع ا اظدواء بر ‪ 1.1 x 104 bar‬ي‪ 1.4 x 104 bar‬يعلى ه ا‪ ،‬ظز ت اظم درا‬ ‫اظم درية اظا ظية ح‬
‫ما بنسية ‪ 0.7 %‬عند التف ع اليا ‪100 bar‬‬ ‫اظ ا ح حل حريردا اظح مية ‪ 1.4 x 104 bar‬يتل‬
‫ينافض ح حل اظمريرة اظح مية ظلست لل بشتتةل حلحو حع ز دي عدد ي ا ت ع ا اظدواء اظموجودي فيا‬
‫ظ ظن ي ك أن تدو ر ا اظست ت ت لل اظدردليظيةا اظتدلي على س ت تترعة اظدالص ح أية ت ع ا هوالية قد تنش ت تتأ‬
‫فيا‬

‫القدر على فصــــــل ال قاعاا الهوائية )‪ :(air separation capacity‬تحدوى كل اظس ت ت ت توالل على‬
‫هواء ذالتك ردت ‪ ،‬يض يؤثر هت ا اظدواء اظت التك على ح ت حتل اظمريرتة اظح ميتة ظلس ت ت ت ت ت ت ت لتل يظن إذا تحرل هت ا‬
‫اظدواء ردي ة اراف ط ا ت تتل اظست ت ت لل أي التف ع دلجة ارلتا‪ ،‬يص ت تتيح على هر ة ت ع ا هوالية تز د ح‬
‫ز دي قد تنون كقرري‪ ،‬يقد تؤدا إظى عدا ارد ا ركة اظس ت ت لل أثن ء ست تتر را ا‬ ‫ق بلية اظس ت ت لل ظالرضت تتل‬
‫اظدالري اظدردليظيةية يؤدا ذظن بديلا إظى الت ش ركة اظمحرك ا ياظمضت تتا ا يالتف ع ات تتوا ت ت ء اظن ا‬
‫اظدردليظيةا‪ ،‬حم قد يؤدى إظى تلف ب ض حةور ا اظن ا ظ ظن ي ك أن يةون اظست لل اظدردليظيةا ق د الل‬
‫على اظدالص ح هت ا اظفتت عت ا بست ت ت ت ت ت تترعتة عنتد تنوردت يدا اظدالص ح هت ا اظفتت عت ا عت دي ا اظازان‪،‬‬
‫رث يست تتدتر اظست ت لل ظي ض اظوقت ب د لجوعا إظيا ح اظمحرك ا ياظصت تتم ح ا‪ ،‬يققل أن ت يد اظمضت تتاة‬
‫س تتحيا ت مل ب ض أرواع اإلاتت ا اظدا تضت ت ف ظلست ت لل على ز دي قدلتا على ص تتل اظفت ع ا اظدوالية‬
‫حنا ظد لو وقا يتصل إظى سيحا بسرعة عند اسدت ارلا‬

‫تعا‬ ‫الرغوية )‪ :(foaming‬قد تدنون على ستيح اظست لل ا اظازان لغ يا ردي ة صت ود اظلز ر ح‬
‫اظدواء اظموجودي داخلا إظى س ت ت ت تتيحا تز د ا دم ضا تنون ه ا اظرغ يا بز دي اظش ت ت ت توالك اظ ظتة ب ظس ت ت ت ت لل‬
‫يز دي رست ت ت تتية اظم ء اظ الية با ت مل ب ض أرواع اإلات ت ت ت ا على ست ت ت تترعة اظدالص ح ه ا اظرغ يا عند‬
‫تنورد‬

‫)‪ :(demulsification capacity‬تض ت ت ت ف إظى اظس ت ت ت لل ع دي ب ض‬ ‫القدر على إزالة االســــتحال‬

‫اإلا ا اظدا ت مل على ز دي قدلتا على صل اظم ء اظ الك فيا حةور ل حسدحلي ل ح اظز ت ياظم ء يذظن‬

‫‪328‬‬
 ‫عند است ت ت تتدترال اظست ت ت ت لل أي تحركا بي ء ا اظازان تد مع ه ا اظمي ا ا ق ع اظازان‪ ،‬ي ك ست ت ت تتحقد ح‬
‫اظت ع إظى اظا لج على دراا إذا ظا يدا ذظن س ت ت تتددأثر ظزيجة اظس ت ت ت لل بوجود اظم ء‪ ،‬كم س ت ت تتدز د ا دم ضا‬
‫صدأ يتلف ب ض اظمةور ا اظدردليظيةية بسقيا‬

‫نقطة السريان )‪ :(pour point‬ها أقل دلجة ارلي يمة ظلس لل أن ي ل عنده ق د الل على اظسر ن‬
‫ي تك ح ارعت ي أض تنافض دلجتة ارلي اظس ت ت ت ت ت ت ت لتل ا اظتدالري اظدرتدليظيةيتة ع دلجتة تنون أعلى ح رتيتة‬
‫سر را بمتدال ‪8 oC‬‬

‫)‪ :(flash point‬ها دلجتة اظح ارلي اظدا تدنون عنتدهت أباري كت فيتة ح اظس ت ت ت ت ت ت ت لتل وقتا‪،‬‬ ‫نقطـة الومي‬
‫بحرث تشد ل ه ا احباري اشد ضل ظح ي ل ت ‪ ،‬أا توحض‪ ،‬ا يجود ش ت ت ت تلة اخدي ل ظد حواصف ا ح رنة‬
‫ي ك حراع ي أن ت ل دلجة ارلي اظس لل ا أا رتية ا اظن ا ب ردي تم ح ل ع ه ا اظدلجة‬

‫درجة االشــــت ا )‪ :(ignition point‬ها دلجة ارلي اظست ت ت لل اظدا تش ت تتد ل عنده أبارتا ظمدي خمس‬
‫ثوان ا يجود ش لة اخدي ل ظد حواصف ا ح رنة‪ ،‬يها أعلى ا اظواقع ح رتية يحيض اظس لل‬

‫مقاومة التأكســـــــد )‪ :(oxidation resistance‬يدأ س ت ت ت ت تتد اظست ت ت ت ت ت لل‪ ،‬أا يدف عل حع اظمواد اظدا بد‬
‫دري اسد م ظا ا اظن ا اظدردليظيةا‪ ،‬يتدنون با لياسك ردي ة ظدلن‬ ‫أ س ر خ صة اظم ء ياظدواء‪ ،‬بيو‬
‫اح ست ت تتدي يز د ه ا اححر بز دي كمية اظدواء اظ الية ا اظس ت ت ت لل‪ ،‬يب لتف ع ات ت تتليا يدلجة ارلتا‪ ،‬يز دي‬
‫دري حالحس ت ت ت تتدا ظلم دن ذاا اظتدلي اظ ظية على تحفرز اظدأ س ت ت ت تتد حثل اظنح س‬ ‫مية اظش ت ت ت توالك با‪ ،‬يلو‬
‫يؤدا تأ ست تتد اظست ت لل إظى تدهول خصت ت لصت تتا‪ ،‬كم تؤدا رواتج اظدأ ست تتد إظى تلف كثرر ح حةور ا اظدالري‬
‫اظدردليظيةية يارس ت ت تتداد اظم لا اظدقيتة ا ب ض ت ت تتد ظ ظن ي ك أن تنون حت يحة اظس ت ت ت لل ظلدأ س ت ت تتد كقرري‪،‬‬
‫اححر اظ ا يمة تحقيتا ب سداداا إا ا خ صة تض ف ظا كم ي ك حراع ي تصميا اظازان ياظمقرداا‬
‫ياظمرش تتح ا تص تتميم ل جردال ظمنع تأ س تتد اظس ت لل اظدردليظيةا بس تترعة يح اظض تتريلا ف ل على حةور ا‬
‫اظن ا اظدردليظيةا تلررر اظس لل اظدردليظيةية اظمسدادا فيا‪ ،‬ا اظفدراا اظدا يحدده ص رع اظم رنة‬

‫الحماية من الصـــــــدأ )‪ :(corrosion protection‬ي ك أن يو ر اظست ت ت ت ت لل اظدردليظيةا ح يلزا ح‬

‫م ية ظمةور ا اظن ا اظدردليظيةا‪ ،‬يأجزالد اظم درية اظحديدية يغرر اظحديدية‪ ،‬ح اظصت ت ت ت ت تتدأ تحدد دلجة‬
‫اظحم ية اظميلوبة حواصف ا قي سية ع ظمية حادلفة‬

‫ي تتك أن تدمرز اظز وا اظم تتدريتتة اظ رتتدي‪ ،‬ياظماللمتتة ظالست ت ت ت ت ت تتداتتداا ا اظن ا اظدرتتدليظيةيتتة‪ ،‬بثيت ا‬
‫دري عمره اض درااا على حت يحة‬ ‫خص لصد اظفرز لية ياظنيمي لية إظى د كقرر‪ ،‬يقدلتد اظمسدمري لوا‬
‫اظدأ سد‪ ،‬يتو رر اظدزظر اظالزا ظألسيح اظدا تالحسد ‪ ،‬حع تو رر اظحم ية ظد ا احسيح ح اظصدأ‪ ،‬يالتف ع‬
‫قدلتد علا ص ت تتل اظشت ت توالك ياظم ء ياظدواء حند ‪ ،‬ياظدالص ح اظرغ يا اظدا قد تدنون على س ت تتيحد ا‬
‫اظازان‪ ،‬ضالل ع التف ع دلجدا يحيضد ياشد ظد ‪ ،‬ياراف ط رتية سر رد‬

‫‪329‬‬
‫يوات ت ت ت ت ت تتح جتدي (أ‪ )2-‬قيا تتلرتديتة ظي ض اظاص ت ت ت ت ت ت ت لص اظدت حتة ظز وا قيت ست ت ت ت ت ت تيتة أحت كت تة قيا‬
‫دوجد ا اظندرك اظفنا اظ ا يحدوا على خص ت ت ت ت ت لص ه ا‬ ‫اظاص ت ت ت ت ت لص اظفرز لية ياظنيمي لية ظز ت ح ر‬
‫اظز ت‪ ،‬ياظ ا تصدلا اظشركة اظمند ة ظا‬
‫جدي (أ‪)2-‬‬

‫دلجة اظلزيجة اإلسمية سك‬

‫‪100‬‬ ‫‪68‬‬ ‫‪46‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪22‬‬
‫‪ISO 3448‬‬ ‫ا‬
‫اظقيمتة‬ ‫اظا صية‬

‫‪891‬‬ ‫‪886‬‬ ‫‪879‬‬ ‫‪875‬‬ ‫‪866‬‬ ‫اظنث ة ]‪ [kg/m3‬عند ‪15 0C‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪1790‬‬ ‫‪1040‬‬ ‫‪580‬‬ ‫‪338‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪5 0C‬‬ ‫عند‬ ‫اظلزيجة‬

‫‪100‬‬ ‫‪68‬‬ ‫‪46‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪22‬‬ ‫‪40 0C‬‬ ‫عند‬ ‫اظنرنم تيةية‬ ‫‪2‬‬
‫‪1101‬‬ ‫‪806‬‬ ‫‪607‬‬ ‫‪504‬‬ ‫‪403‬‬ ‫عند ‪100 0C‬‬ ‫]‪[cSt‬‬
‫‪96‬‬ ‫‪97‬‬ ‫‪98‬‬ ‫‪99‬‬ ‫‪100‬‬ ‫دظرل تلرر اظلزيجة )‪(VI‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪224‬‬ ‫‪223‬‬ ‫‪218‬‬ ‫‪209‬‬ ‫‪204‬‬ ‫دلجة اظوحيض ]‪[0C‬‬ ‫‪4‬‬

‫‪-24‬‬ ‫‪-24‬‬ ‫‪-30‬‬ ‫‪-30‬‬ ‫‪-30‬‬ ‫دلجة اظسر ن ]‪[0C‬‬ ‫‪5‬‬

‫تصت تتدل ب ض اظدر ا ياظشت تترك ا كدري ا توات تتح اظز وا اظمدن ة ح إرد ج اظشت تترك ا اظمادلفة‬
‫ة اظد حة ا ه ا اظصتدد أرا ض يستمح باات ة أا ز ت ح إرد ج شتركة ح رنة إظى اظز ت اظمة‬ ‫ياظمال‬
‫ظا ح إرد ج شركة أخرى إض ا ديد ايتة ظلل ية‪ ،‬إذ قد يؤدى ذظن إظى حد عك جمة ظلن ا اظدردليظيةا‬
‫تف عل ه ا‬ ‫ر الر ضخدالف روعية اإلا ت ا اظدا تض ت ف ظلس توالل اظدردليظيةية ح شتتركة حخرى يا دم‬
‫اإلا ت ت ت ا حع ب ضت ت تتد اظي ض حم يفست ت تتد خص ت ت ت لص اظز وا اظضت ت تتريل ة ياظالزحة ظحس ت ت ت عمل اظن ا‬
‫اظدردليظيةا‬

‫دتس ت ت تتا‪ ،‬ي س ت ت تتك حواص ت ت تتف ا ‪ ،VDMA 24317‬إظى ألبع‬ ‫أح اظست ت ت توالل غرر اظت بلة ظالش ت ت تتد‬
‫ح موع ا ها‪:‬‬

‫‪ -1‬ح موعتة ‪ :HFA‬يها ح لت ا اظز ت ا اظم ء بنسية واظا ‪ 95 %‬ح ء ي ‪ 5 %‬ز د ل‪ ،‬يزر ل‬
‫‪ -2‬ح موعة ‪ :HFB‬يها ح لت ا اظم ء ا اظز ت بنسية واظا ‪ 40 %‬ح ء ي ‪ 60 %‬ز د ل‪ ،‬يزر ل‬
‫رتث تنون رست ت ت ت ت ت تيتة اظمت ء واظا ‪40 %‬‬ ‫‪ -3‬ح موعتة ‪ :HFC‬يها عيت لي ع ححلو اظمت ء ياظ ليةو‬
‫يرسية اظ ليةو ‪ ،60 %‬يزر ل‬
‫‪330‬‬
‫‪ -4‬ح موعة ‪ :HFD‬يها ست ت ت ت ت توالل اص ت ت ت ت تتين عية )‪ (synthetic‬ض تحدوى على أا ح ء‪ ،‬حثل إس ت ت ت ت تتدراا‬
‫اظفوسف ا‬
‫يخص لص ه ا اظم موعة ح اظسوالل توجد ا اظندري ا اظفنية اظدا تصدله اظشرك ا اظمند ة ظد‬

‫س ت تتك اظ ريف اظدا ي مل رد ه ا‬ ‫ي ا اظ موا‪ ،‬يدحدد روع اظس ت ت لل اظماللا ظن ا هردليظيةا ح ر‬

‫اظن ا‬

‫ح ر ية أخرى‪ ،‬ي ك اخدي ل اظمواد اظدا تُصت تتنع حند حوارع اظدست تترب اظمست تتدادحة ا اظمةور ا‬
‫اظدردليظيةية بحرث تدواءا حع اظس ت لل اظمستتدادا ا اظن ا اظدردليظيةا يواتتح جدي (أ‪ )3-‬أرواع اظمواد‬
‫اظدا ي ك أن تصنع حند حوارع اظدسرب اظمن سية ظنل روع ح أرواع اظسوالل اظدردليظيةية‬

‫جدي (أ‪)3-‬‬

‫‪HFD‬‬ ‫‪HFC‬‬ ‫‪HFB‬‬ ‫‪HFA‬‬ ‫ز ت ح درا‬ ‫روع اظز ت‬

‫‪ IIR‬أي ردون‬ ‫‪ NBR‬أي ‪IIR‬‬ ‫‪ NBR‬أي‬ ‫‪ NBR‬أي‬ ‫‪ NBR‬أي‬ ‫ح دي ح رع‬

‫أي ‪EPDM‬‬ ‫أي ‪ EPDM‬أي‬ ‫ردون‬ ‫ردون‬ ‫ردون‬ ‫اظدسرب‬
‫‪ NR‬أي ‪SBR‬‬

‫رث‪:‬‬
‫‪Acrylic Nitrile Butadiene Rubber‬‬ ‫أ ر ل رردر ل بوت دي‬ ‫‪ :NBR‬حي‬
‫‪Fluoro – Carbon Rubber, e.g. Viton‬‬ ‫لوليكربون‬ ‫ردون‪ :‬حي‬
‫‪Styrene – Butadiene Rubber‬‬ ‫سدرر بوت دي‬ ‫‪ :SBR‬حي‬
‫‪Ethylene Propylene Diene Rubber‬‬ ‫اثرلر بريبلر دي‬ ‫‪ :EPDM‬حي‬
‫‪Butyl Rubber‬‬ ‫بوترل‬ ‫‪ :IIR‬حي‬
‫‪Natural Rubber‬‬ ‫لقي ى‬ ‫‪ :NR‬حي‬

‫‪331‬‬
 ‫)‬ ‫ملحق (‬
‫التذبذ في م د تدفق المضخاا الهيدروليكية موجبة اإل زاحة‬

‫اظمضت ت ت ت ت ت تات ا اظدرتتدليظيةيتتة حوجيتتة اإل از تتة ثت بدت ل خال اظلفتتة اظوا تتدي ظ مود‬ ‫ض يةون ح تتد تتتد‬
‫ظة‬ ‫ظة اظمضتا ا اظحلزيرية إليضت ح ذظن ستندن ي ب ظد الستة‬ ‫إدالتد ‪ ،‬لغا ثي ا سترعة ديلارد ‪ ،‬إض ا‬
‫حضتتاة كي ستتية بد أستتيوارة يا دي تتوا ه ا اظمضتتاة بستتحك س ت لل ح اظازان خال رصتتف ظفة ظ مود‬
‫إدالتد ‪ ،‬ثا د ا إظى خ اظض ت ت تتل خال اظنص ت ت تتف اظث را ح اظلفة اذا ك رت ركة اظني س ركة توا قية‬
‫اظس ت ت ت لل ا خ اظضت ت تتل ا أا‬ ‫ا كثرر ح ه ا اظمضت ت تتا ا‪ ،‬ك ن ح د تد‬ ‫بست ت تتيية‪ ،‬كم هو اظح‬
‫ظح ة كم هو حواتتح بشتتةل (ب‪ ، )1-‬رث ‪ θ‬ها زاي ة ديلان عمود اإلدالي حت ست ت ت ت ت ت ت ت تة ح ياتتع بداية‬
‫رث ‪ A‬ها حست ت ة حتيع‬ ‫اظمض تتاة ا أا ظح ة‪ ،‬ي ست ت يا ‪A.v‬‬ ‫ش تتو اظس تتحك ي‪ Q‬هو ح د تد‬
‫ي س احسيوارة ي‪ v‬اظسرعة اظلح ية ظلني س‬

‫شةل (ب‪(1-‬‬

‫اظمدوس ت ت ت ‪ Qav‬ا ه ا اظح ظة يس ت ت ت يا ‪ ، 0.318 Q1‬رث ‪ Q1‬هو‬ ‫يمة إثي ا أن ح د اظدد‬

‫تلرر‬
‫اظمضت ت تتاة يدلرر ا ه ا اظح ظة ال‬ ‫ظح ا ظلمضت ت تتاة ح اظواات ت تتح أن ح د تد‬ ‫أقصت ت تتى ح د تد‬
‫قرر حع اظزح خال اظلفة اظوا دي ظ مود اإلدالي‬
‫ال‬
‫دي ح توا ت ت ت تتع إ داهم على زاي ة حتداله ‪ 1800‬ب ظنس ت ت ت تتية‬ ‫اذا ك ن ب ظمض ت ت ت تتاة أس ت ت ت تتيوارد ن‪،‬‬
‫ظألخرى ا ه ا اظح ظة يأثن ء قي ا إ دى احستيواردر بدنفر شتو ستحك تتوا احخرى بدنفر شتو اتل‪،‬‬
‫اظمضت تتاة حع اظزح كم هو حوات تتح ا شت تتةل (ب–‪ )2‬لغا اظدحس ت ت‬ ‫يعلى ذظن يةون تلرر ح د تد‬
‫اظمض تتاة ا ه ا اظح ظة حت لرة ب ظح ظة اظست ت بتة‪ ،‬إض أن اظد ب ب ا ح د‬ ‫اظنس تتقا ا ت ب ب ح د تد‬
‫اظمدوس ‪ Qav‬ا ه ا اظح ظة يس يا ‪ ،0.637 Q1‬رث‬ ‫ح از كقر الر يمة إثي ا أن ح د اظدد‬ ‫اظدد‬
‫ظح ا ظلمضاة‬ ‫‪ Q1‬هو أقصى ح د تد‬

‫‪332‬‬
 ‫شةل (ب‪(2-‬‬

‫يإذا ك ن ب ظمضت تتاة ثالث أست تتيوار ا ها احست تتيوار ا )‪ (1‬ي)‪ (2‬ي)‪ ،(3‬توات تتع كل يا دي حند‬
‫اظلح ا ظنل أست تتيوارة حند ‪ ،‬خال اظلفة‬ ‫ب ظنست تتية ظألخرى على زاي ة حتداله ‪ ،120o‬ي ةون ح د اظدد‬
‫اظوا دي ظ مود اإلدالي‪ ،‬م هو حواح ا شةل (ب‪)3-‬‬

‫شةل (ب‪(3-‬‬
‫اظ ا يصتل خ اظضتل ح كل أستيوارة ح احستيوار ا اظثالث‬ ‫يواتح ه ا اظشتةل ح د اظدد‬
‫اظنلا اظ ا يصت ت ت تتل كل ظح ة‬ ‫)‪ (1‬ي)‪ (2‬ي)‪ ،(3‬كل على دي‪ ،‬ا كل ظح ة كم يوات ت ت تتح ح د اظدد‬
‫اظدا تصتل ظا‬ ‫ظا اظضتل ح ه ا احستيوار ا اظثالث‪ ،‬ياظ ا يدا اظحصتو عليا ب مع ح دضا اظدد‬
‫ا ه ا اظح ظة ‪Qav‬‬ ‫اظض ت ت تتل ا رفس اظلح ة ح احس ت ت تتيوار ا اظثالث ياظقيمة اظمدوس ت ت تتية ظم د اظدد‬
‫ظألس ت ت تتيوارة اظوا دي‪ ،‬كم يمة‬ ‫يمة إثي ا أرد تس ت ت ت يا ‪ ،0.955 Q1‬رث ‪ Q1‬هو أقص ت ت تتى ح د تد‬
‫احقصت تتى ظلمضت تتاة ‪ Qmax‬هو ‪ Q1‬ي س ت ت يا ‪ 1.15 Qmin‬يلغا اظدحس ت ت اظملحو‬ ‫إثي ا أن ح د اظدد‬
‫ا ه ا اظح ظة حت لرة ب ظح ظدر اظس بتدر إض أرا ح از حرتف ل‬ ‫ا ت ب ب ح د اظدد‬
‫أح إذا ك رت اظمضتتاة تحدوى على ألبع أستتي ت ت ت ت ت ت ت توار ا برند اخدالف زايا قدلا ‪ ،900‬ك ن ح د‬
‫اظلح ا ظنل أس ت تتيوارة‪ ،‬يظلمض ت تتاة كلد ‪ ،‬كم هو حوا ت تتح ا ش ت تتةل (ب‪ ،)4-‬يهو ح يوا ت تتح أن‬ ‫اظدد‬
‫ا ه ا اظح ظة أسوأ حنا ا اظح ظة اظس بتة‬ ‫اظد ب ب ا ح د اظدد‬

‫‪333‬‬
 ‫شةل (ب‪)4-‬‬
‫أا حض ت ت تتاة هو ح ييل عليا اس ت ت تتا‬ ‫ياظمعي ل اظ لما اظمس ت ت تتدادا ظقي س اظد ب ب ا ح د تد‬
‫)‪ ،δ (coefficient of fluctuation of discharge‬ي رف كم يلا‪:‬‬ ‫ح حل ت ب ب ح د اظدد‬
‫‪Q max − Q min‬‬
‫=‪δ‬‬ ‫‪ 100‬‬ ‫‪%‬‬
‫‪Q av‬‬
‫ظح ا ظلمض ت ت ت ت ت تتاة على اظدرترك‪ ،‬ي‪ Qav‬هو ح د‬ ‫رث ‪ Qmax‬ي‪ Qmin‬هم أقص ت ت ت ت ت تتى يأدرى ح دظا تد‬
‫اظمدوس ظد‬ ‫اظدد‬
‫ا اظحت ضا احلب تة‬ ‫س ت ت ت ت ت ت ت ب قيا ح ت حتل تت بت ب ح تد اظدتد‬ ‫ي ا ات ت ت ت ت ت تتوء هت ا اظد ر ي يمة‬
‫اظس ت بتة‪ ،‬رث تنون ‪ 318 %‬ي‪ 157 %‬ي‪ 14 %‬ي‪ 32.5 %‬على اظدرترك يدضتتح ح ذظن أن اظمضتتاة‬
‫ذاا اظثالث أست ت ت ت تتيوار ا أ س ت ت ت ت ت ح تلن ذاا احلبع أست ت ت ت تتيوار ا‪ ،‬يذظن فيم يد ل ب ظد ب ب ا ح د‬
‫اظدد‬
‫اظمضت تتاة اظدا تحدوى على أا عدد‬ ‫ست ت ب ح حل ت ب ب ح د تد‬ ‫ب تي ع رفس اظير تة يمة‬
‫ح احسيوار ا يواح جدي (أ‪ )1-‬اظقيا اظمادلفة ظد ا اظم حل ظمادلف أعداد احسيوار ا‬
‫جدي (أ‪)1-‬‬

‫‪11‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫عدد اضسيوار ا‬

‫‪1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪7.8‬‬ ‫‪2.5‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪32.5 14 157‬‬ ‫‪318‬‬ ‫‪δ%‬‬

‫ح اظواا ت تتح أرا ابدداء ح ثالث أس ت تتيوار ا‪ ،‬يةون اظ دد اظفردا ظألس ت تتيوار ا أ ض ت تتل ح اظ دد‬
‫ظ ظن يفضتل أن تحدوا اظمضتاة على‬ ‫اظزيجا اح قر حنا‪ ،‬يذظن فيم يد ل بم حل ت ب ب ح د اظدد‬
‫خمس أسيوار ا بدضل ح سدة‪ ،‬أي سي ة بدضل ح ثم رية‪ ،‬يهة ا‬

‫‪334‬‬
 ‫يض يادلف اححر ع ذظن ب ظنستتية ظلمضتتا ا اظدرستتية ياظر شتتية‪ ،‬فيم يد ل بد ب ب ح د اظدد‬
‫ياعدم دا على عدد أستن ن اظدريس أي عدد اظر ‪ .‬ا اظمضتا ا اظدرستية يتل ح حل ت ب ب ح د اظدد‬
‫حع ز دي عدد أس ت ت تتن ن اظدريس‪ ،‬أح ا اظمض ت ت تتا ا اظر ش ت ت تتية فيةون اظ دد اظفردا ظلر ‪ .‬أ ض ت ت تتل ح عدد‬
‫اظر ‪ .‬اظزيجا اح قر حنا حي شت ت تري‪ ،‬إذ يتل اظم حل ‪ δ‬ظد ا اظمضت ت تتا ا حع ز دي عدد اظر ‪ .‬اظفردا كم‬
‫ظة اظمضا ا اظني سية‬ ‫ا‬

‫‪335‬‬
336
 ‫المراجع‬
1. Rylander, A.E., ”Hydraulic Systems Applied to Machine Design”, The Tool
Engineer, March 1945.
2. Hassan, G.A., ”Innovation of Mechanical Machinery in Medieval Centuries,
Part 1: Windmills, Water Wheels and Automatic Fountains”, Int. J. of
innovation and applied studies, Vol. 9, No. 4, Dec. 2014, pp. 1437-1505.
3. Pippenger, J. J., “Fluid Power – The Hidden Giant”, Amalgam Publishing
Co., 1992.
4. “Knowledge in Detail – Hydraulics Basic Principles” Bosch Rexroth AG,
Bosch Rexroth Academy, R 901566373, 2022.
5. Schmitt, A. and Kassem, S.A., “Hydraulic Systems Components”,
Mannesmann Rexroth GmbH (now Bosch Rexroth AG), RE 00301, 1978. (in
Arabic).
6. Lang, R.A., et al., "The Hydraulic Trainer, Volume 1 - Basic Principles and
Components of Fluid Technology", Mannesmann Rexroth GmbH (now Bosch
Rexroth AG), RE 00290, 1991.
7. Faatz, H. H., Lang, R. A., et al., "The Hydraulic Trainer, Volume 3 –
Planning and Design of Hydraulic Power Systems", Mannesmann Rexroth
GmbH (Now Bosch Rexroth AG), RE 00281,1988.
8. Lang, R.A. and Schmitt, A., "Hydraulic Trainer, Volume 4 – Logic Element
Technology", Mannesmann Rexroth GmbH (now Bosch Rexroth AG), RE
00280, 1989.
9. Frankenfield, T.C., "Using Industrial Hydraulics", Hydraulics and Pneuma-
tics Magazine, Ohio, 1984.
10. Rabie, M.G. “Fluid Power Engineering”, Mc Graw Hill, 2009.
11. Lambeck, R.P., "Hydraulic Pumps and Motors", Marcel Dekker Inc., New
York, 1983.
12. McCloy, D. and Martin, H.R., "Control of Fluid Power", Ellis Horwood
Ltd., 1980.
13. Pippenger, J. and Hicks, T., "Industrial Hydraulics", McGraw-Hill Inc.,
Singapore, 1984.
14. Skaistis, S., "Noise Control of Hydraulic Machinery", Marcel Dekker Inc.,
New York, 1988.
15. Sullivan, J.S., "Fluid Power, Theory and Application", Prentice-Hall Inc.,
New Jersey, 1989.
16. Pinches, M.J. and Ashby, J.G., "Power Hydraulics", Prentice Hall Int. (UK)
Ltd.,1989.
17. "Hydraulic Pumps for Drive Hydraulics", Catalogue RE 00190,
Mannesmann Rexroth (now Bosch Rexroth AG), 1995.
18. "Hydraulic Motors for Drive Hydraulics", Catalogue RE 00195, Mannes-
mann Rexroth (Now Bosch Rexroth AG), 1995.

337
19. Ahmed, M.S., "Comparative Study of Control Systems for Constant Supply
Pressure Operation of Variable Geometric Volume Axial Piston Pumps", M.Sc.
Thesis, Faculty of Engineering, Cairo University, 1989.
20. Baz, A., "Optimization of the Dynamics of Pressure-Compensated Axial
Piston Pumps", J. Fluid Control, Vol 20, Issue 2
21. Kaliafetis, P. and Costopoulos, T.," Modeling and Simulation of an Axial
Piston Variable Displacement Pump with Pressure Control", Mechanical Design
and Control Systems Section and Machine Design Laboratory, Mechanical
Engineering Department, National Technical University of Athens, Athens,
1994.
22. Manring, N.D., "The Torque on the Shaft of an Axial Piston Swash Plate
Type Hydrostatic Pump", J. Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol.
120/57, 1998.
23. Manring, N.D. and Johnson, R.E., "Modeling and Designing a Variable
Displacement Open-Loop Pump", J. Dynamic Systems, Measurement and
Control, Vol. 118/267, 1999.
24. Kassem, S.A. and Bahr, M.K., "Effect of Silencing Grooves on Performance
of Swash Plate Axial Piston Pumps", Current Advances in Mechanical Design
and Production VII, Elsevier Science Ltd., Oxford, 2000.
25. Kassem, S.A. and Bahr, M.K., "On the Dynamics of Swash Plate Axial
Piston Pumps with Conical Cylinder Blocks", Proc. 6 th Triennial Symposium on
Fluid Control, Measurement and Visualization, Sherbrooke, Canada, 2000.
26. Kassem, S.A. and Bahr, M.K., "Fuzzy Logic Control of Constant Power
Regulated Swash Plate Axial Piston Pumps", Proc. ASME Int. Mechanical
Engineering Congress and Exposition, FPST Div., New York, 2001.
27. ElGamil, M.A., Mostafa, K., Bugner, N., Kassem, S.A., and Weber, J.,
"Potentials and Challenges of a New Variable Positive Displacement Pump",
Proc. 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Matsue, Japan, 28-31
October 2014.
28. Elgamil, M.A., Mostafa. K., El-Husseiny, M. and Kassem, S.A., “Design
Aspects Of A Cardiac Action Hydraulic Pump”, Proceedings of the
ASME/BATH 2015 Symposium on Fluid Power & Motion Control
(FPMC2015), Chicago, USA, October 2015.
29. El Gamil, M.A. and Kassem, S.A., ”Positive Displacement Machines,
Chapter 2”, Editors: Sultan. I.A. and Phung, T.H., Academic Press, Elsevier,
2019.
30. Kassem, S.A. and Rabie, M.G., “Bond Graph Model and Investigation of
Dynamics of a Class of Hydraulic Flow Control Valves”, Proc. 1 st AME Conf.,
Military Technical College, Cairo, 1984.
31. Rabie, M. G. and Kassem, S.A., “Block Bond Graph and TUTSIM, a
Powerful Tool for Nonlinear Dynamic Systems Modelling and Simulation’,
Alexandria Engineering Journal, Alex. University, Vol. 28, No. 3, pp. 519-537,
1989.

338
32. Rabie, M.G., Kassem, S.A. and El Sayed, O.G., “Static and Dynamic
Performance of Pilot Operated Hydraulic Relief Valves”, 4th ASAT Conf.,
Paper No. FM1, pp. 135-143, Military Technical College, Cairo, 1991.
33. Rabie, M.G., Kassem, SA. and Yousef H.M., “Static and Dynamic
Characteristics of a Class of Pressure Compensated Flow Control Va1ves”, 4 th
ASAT Conf., Paper No. FM4, pp. 165-175, Military Technical College, Cairo,
1991.
34. Elgamil, M.A., Kassem, S.A. and Kanki, H., “Performance of Single Stage
Four Nozzles Pintle Type Hydraulic Servovalve”, Int. J. JSME, Series C, Vol.
42, No. 2, pp. 328-334, 1999.
35. Kassem, S.A. and Anis, Y.H., "Modelling and Simulation of Hydro
mechanically Constant Power Controlled Swash Plate Pumps," Proc. Of
IMECE'06, ASME International Mechanical Engineering Congress &
Exposition, Nov 5-11, Chicago, IL, 2006.
36. Elgamil, M. A. and Kassem, S. A., "Analysis and Performance of a New
Hydraulic Valve Incorporating Through-the-Spool Pilot Shaft", Proc. 9th Int.
MDP Conf., Cairo University, Jan. 8 -10, 2008.
37. ElGamil, M.A., Amin, M. and Kassem, S.A.," Development of High
Performance High Flow Fast Switching Hydraulic Directional Control Valves"
Fourteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, May 20-22,
2015, Tampere, Finland.
38. ElGamil, M.A., Saboun, A. and Kassem, S.A., "High Frequency High Flow
Gain On/Off Hydraulic Control Valves", 8 th Workshop on Digital Fluid Power,
Tampere, Finland, May 2016.

339
340
 ‫معجم ومرادفات عربي‪ -‬إنجليزي‬
‫ألهم المصطلحات الفنية الخاصة بالنظم الهيدروليكية الواردة بالكتاب‬

‫(أ)‬
‫‪direction‬‬ ‫اتجاه‬
‫‪- unidirectional‬‬ ‫‪ -‬أحادي االتجاه‬
‫‪- bi-directional‬‬ ‫‪ -‬ثنائي االتجاه‬
‫‪stress‬‬ ‫إجهاد‬
‫‪friction‬‬ ‫احتكاك‬
‫‪load sensing‬‬ ‫إحساس بالحمل‬
‫‪eccentricity‬‬ ‫اختالف مركزي‬
‫‪performance‬‬ ‫أداء‬
‫‪- static performance‬‬ ‫‪ -‬أداء إستاتيكي‬
‫‪- dynamic performance‬‬ ‫‪ -‬أداء ديناميكي‬
‫‪pilot, piloting‬‬ ‫إرشاد‬
‫‪displacement‬‬ ‫إزاحة‬
‫‪static‬‬ ‫إستاتيكي‬
‫‪- static seal‬‬ ‫‪ -‬مانع تسرب إستاتيكي‬
‫‪ester‬‬ ‫إستر‬
‫‪- phosphate ester‬‬ ‫‪ -‬إسترات الفوسفات‬
‫‪continuity‬‬ ‫استم اررية‬
‫‪- continuity equation‬‬ ‫‪ -‬معادلة االستم اررية‬
‫‪cylinder‬‬ ‫أسطوانة‬
‫‪- telescopic cylinder‬‬ ‫‪ -‬أسطوانة تلسكوبيه‬
‫‪- double acting cylinder‬‬ ‫‪ -‬أسطوانة مزدوجة الفعل‬
‫‪- single acting cylinder‬‬ ‫‪ -‬أسطوانة مفردة الفعل‬
‫‪- cylinder tube‬‬ ‫‪ -‬أنبوبة األسطوانة‬
‫‪- cylinder head‬‬ ‫‪ -‬رأس األسطوانة‬

‫‪341‬‬
- cylinder cap ‫ غطاء األسطوانة‬-
- cylinder block ‫ مجمع أسطوانات‬-
teeth ‫أسنان‬
- gear teeth ‫ أسنان ترس‬-
nominal ‫إسمي‬
signal ‫إشارة‬
- control signal ‫ إشارة تحكم‬-
- actuating signal ‫ إشارة تشغيل‬-
- output signal ‫ إشارة خرج‬-
- input signal ‫ إشارة دخل‬-
synthetic ‫اصطناعي‬
- synthetic liquid ‫ سائل اصطناعي‬-
frame ‫إطار‬
oxidation ‫أكسدة‬
sticking ‫التصاق‬
- stick/slip ‫انزالق‬/‫ التصاق‬-
electronic ‫إلكتروني‬
engine ‫آلة‬
- internal combustion engine ‫ آلة احتراق داخلي‬-
mechanism ‫آلية‬
tube ‫ أنبوبة‬،‫أنبوب‬
- cylinder tube ‫ أنبوبة األسطوانة‬-
- stop tube ‫ أنبوبة إيقاف‬-
bending ‫انحناء‬
sliding ‫انزالق‬
blocking, clogging ‫انسداد‬
compression ‫انضغاط‬
- compressibility ‫ قابلية االنضغاط‬،‫ انضغاطية‬-
strain ‫انفعال‬

342
 )‫(ب‬

parameter ‫بارامتر‬
evaporation ‫بخر‬

)‫(ت‬
interchangeability ‫تبادلية‬
wear ‫تآكل‬
cooling ‫تبريد‬
fixation ‫تثبيت‬
assembly ‫تجميع‬
groove ‫تجويف‬
buckling ‫تحدب‬
control ‫تحكم‬
- parallel control ‫ تحكم بالتوازي‬-
- secondary control ‫ تحكم ثانوي‬-
- meter-out control ‫ تحكم في الخارج‬-
- meter-in control ‫ تحكم في الداخل‬-
- hydraulic control ‫ تحكم هيدروليكي‬-
- control valve ‫ صمام تحكم‬-
transfer ‫ تحويل‬،‫تحول‬
- energy transfer ‫ تحول الطاقة‬-
manual override ‫ تجاوز يدوي‬/‫تخطي‬
damping ‫تخميد‬
- damping nose ‫ طرف تخميد‬-
- cushioning ‫ تخميد حركة‬-
lapping ‫تداخل‬
- negative lapping ‫ تداخل سالب‬-
- zero lapping ‫ تداخل صفري‬-

343
- positive lapping ‫ تداخل موجب‬-
tolerance ‫تفاوت مسموح‬
flow ‫ سريان‬،‫تدفق‬
- flow rate, discharge ‫ معدل تدفق‬-
fluctuation ‫تذبذب‬
- coefficient of fluctuation of discharge ‫ معامل تذبذب معدل التدفق‬-
swiveling ‫تراوح‬
- swiveling motor ‫ محرك تراوحي‬-
frequency ‫تردد‬
- natural frequency ‫ تردد طبيعي‬-
gear ‫ترس‬
- external gear ‫ ترس خارجي‬-
- internal gear ‫ ترس داخلي‬-
override ‫تراكب‬
mounting ‫تركيب‬
thermometer ‫ترمومتر‬
synchronization ‫تزامن‬
leakage ‫ تسرب‬،‫تسريب‬
- external leakage ‫ تسريب خارجي‬-
- internal leakage ‫ تسريب داخلي‬-
actuation/ operation ‫تشغيل‬
- electrical actuation/ operation ‫ تشغيل كهربي‬-
- mechanical actuation/ operation ‫ تشغيل ميكانيكي‬-
- pneumatic actuation/ operation )‫ تشغيل نيوماتيكي (بالهواء المضغوط‬-
- hydraulic actuation/ operation ‫ تشغيل هيدروليكي‬-
drain ‫تصريف‬
- drain line ‫ خط تصريف‬-
boosting ‫تعزيز‬
mesh ‫تعشيق‬

344
- gear mesh ‫ تعشيق التروس‬-
feed ‫تغذية‬
- feedback ‫ تغذية مرتدة‬-
cavitation ‫تكهف‬
contamination ‫تلوث‬
centering ‫تمركز‬
- spring centering ‫ تمركز زنبركي‬-
proportionality ‫تناسب‬
- proportional control valve ‫ صمام تحكم تناسبي‬-
current ‫تيار‬
- electric current ‫ تيار كهربي‬-
- direct current (DC) ‫ تيار مستمر‬-
- alternating current (AC) ‫ تيار متردد‬-

)‫(ث‬
constant ‫ثابت‬
- isothermal ‫ ثابت درجة الح اررة‬-
- adiabatic ‫ ثابت كمية الح اررة‬-
thermostat ‫ثرموستات‬
gap ‫ثغرة‬
- control gap ‫ ثغرة تحكم‬-
hole ‫ثقب‬
drilling ‫ثَقب‬
- drilling machine ‫ ماكينة ثَْقب‬-
bi-directional ‫ثنائي االتجاه‬
bending ‫ثَ ْني‬

)‫(ج‬
rigid ‫جاسئ‬

345
side ‫جانب‬
- side plate ‫ قرص جانبي‬-
sleeve, bushing ‫جلبة‬
glycol ‫جليكول‬
- water glycol ‫ جليكول الماء‬-
fin ‫ زعنفة‬/‫جنيح تبريد‬

)‫(ح‬
jet deflector ‫النّفاث‬ ِ
َ ‫حارف‬
sensor ‫حاس‬
computer ‫حاسب آلي‬
state ‫ مرحلة‬/‫حالة‬
- transient state ‫ مرحلة انتقالية‬/‫ حالة‬-
- steady state ‫ مرحلة استقرار‬/‫ حالة‬-
armature ‫حافظة‬
volume ‫حجم‬
- geometric volume ‫ حجم هندسي‬-
motion ‫حركة‬
- reciprocating motion ‫ حركة ترددية‬-
- rotary motion ‫ حركة دورانية‬-
groove ‫َحز‬
screw ‫حلزون‬
- screw pump ‫ مضخة حلزونية‬-
ring ‫حلقة‬
- back up ring ‫ حلقة إسناد‬-
- scraper ring ‫ حلقة كسح‬-
annular ‫حلقي‬
- O-ring ‫ مانع تسرب حلقي‬-
load ‫حمل‬

346
- external load ‫ حمل خارجي‬-

)‫(خ‬
external ‫خارجي‬
throttle ‫خانق‬
- fine throttle ‫ خانق دقيق‬-
hose ‫خرطوم‬
tank ‫خزان‬
roughness ‫خشونة‬
line ‫خط‬
- drain line ‫ خط تصريف‬-
- suction line ‫ خط سحب‬-
- delivery line ‫ خط ضخ‬-
- pressure line ‫ خط ضغط‬-
- straight line ‫ خط مستقيم‬-
- linear motor ‫ محرك خطى‬-
pitch ‫خطوة‬
clearance ‫خلوص‬
- diametral clearance ‫ خلوص قطري‬-

)‫(د‬
circle, circuit ‫دائرة‬
- pitch circle ‫ دائرة الخطوة‬-
- regenerative circuit ‫ دائرة استرجاع‬-
- rectification circuit ‫ دائرة تقويم‬-
- rapid traverse circuit ‫ دائرة عبور سريع‬-
- hydraulic circuit ‫ دائرة هيدروليكية‬-
internal ‫داخلي‬
- internal gear pump ‫ مضخة ترسية داخلية‬-

347
- intra-vane ‫ ريشة داخلية‬-
plunger ‫دافعة‬
roller ‫دحروجة‬
degree ‫درجة‬
- temperature ‫ درجة ح اررة‬-
- degree of separation ‫ درجة فصل‬-
index ‫دليل‬
- viscosity index ‫ دليل اللزوجة‬-
turbulent flow ‫دفق مضطرب‬
accuracy ‫ِدقة‬
accurate ‫َدقيق‬
rotary ‫َدّوار‬
cycle/ revolution ‫دورة‬
- working cycle ‫ دورة عمل‬-

)‫(ذ‬
rod ‫ذراع‬
- piston rod ‫ ذراع كباس‬-

)‫(ر‬
head ‫رأس‬
- cylinder head ‫ رأس أسطوانة‬-
lever ‫رافعة‬
circuit diagram ‫رسم تخطيطي لدائرة‬
foam ‫رغوة‬
number ‫رقم‬
- Reynold’s number ‫ رقم رينولد‬-
- code number ‫ رقم كودي‬-
symbol ‫رمز‬

348
vane ‫ريشة‬
- intra–vane ‫ ريشة داخلية‬-

)‫(ز‬
angle ‫زاوية‬
- angular speed, angular velocity ‫ سرعة دوران‬، ‫ سرعة زاوية‬-
spool ‫زالق‬
spring ‫زنبرك‬
ductile cast iron ‫زهر مرن‬
oil ‫زيت‬
- synthetic oil ‫ زيت اصطناعي‬-
- mineral oil ‫ زيت معدني‬-

)‫(س‬
liquid ‫سائل‬
plug ‫ِسدادة‬
speed ‫سرعة‬
- speed of response ‫ سرعة استجابة‬-
- speed of rotation ‫ سرعة دوران‬-
- linear speed ‫ سرعة خطية‬-
- angular speed ‫ سرعة زاوية‬-
flow ‫سريان‬
- laminar flow ‫ سريان رقائقي‬-
surface ‫سطح‬
wire ‫سلك‬
thickness ‫سمك‬
tooth ‫ِسّنة‬
- gear tooth ‫ ِسّنة ترس‬-
belt ‫سير‬
ceramic ‫سيراميك‬

349
 )‫(ش‬
flushing ‫طف‬
ْ ‫َش‬
slot ‫شق‬
stroke ‫شوط‬
- suction stroke ‫ شوط سحب‬-
- delivery stroke ‫ شوط ضخ‬-
sealing ring ‫شنبر منع تسرب‬

)‫(ص‬
nut ‫صامولة‬
corrosion ‫صدأ‬
hardness ‫صالدة‬
steel ‫صلب‬
valve ‫صمام‬
- safety valve ‫ صمام أمان‬-
- gate valve ‫ صمام بوابي‬-
- directional control valve ‫ صمام تحكم توجيهي‬-
- direct operated directional control valve ‫ صمام تحكم توجيهي مباشر التشغيل‬-
- pilot operated directional control valve ‫ صمام تحكم توجيهي م ّرشد التشغيل‬-
- flow control valve ‫ صمام تحكم في التدفق‬-
- temperature compensated flow control ‫ صمام تحكم في التدفق موازن درجة الح اررة‬-
valve
- pressure compensated flow control valve ‫ صمام تحكم في التدفق موازن فرق الضغط‬-
- pressure control valve ‫ صمام تحكم في الضغط‬-
- hydraulic control valve ‫ صمام تحكم هيدروليكي‬-
- over center valve ‫ صمام تخطي المركز‬-
- pressure reducing valve ‫ صمام تخفيض ضغط‬-
- 3-port pressure reducing valve ‫ صمام تخفيض ضغط ثالثي الفتحات‬-
- 2-port pressure reducing valve ‫ صمام تخفيض ضغط ثنائي الفتحات‬-
350
- shuttle valve ‫ صمام ترددي‬-
- proportional valve ‫ صمام تناسبي‬-
- pressure sequence valve ‫ صمام توالي بالضغط‬-
- directional spool valve ‫ صمام توجيهي زالقي‬-
- directional poppet valve ‫ صمام توجيهي َقّفاز‬-
- pressure relief valve ‫ صمام حد ضغط‬-
- direct operated pressure relief valve ‫ صمام حد ضغط مباشر التشغيل‬-
- pilot operated pressure relief valve ‫ صمام حد ضغط م ّرشد التشغيل‬-
- throttle valve ‫ صمام خانق‬-
- throttle/check valve ‫الرجعي‬/‫ صمام خانق‬-
- double throttle/check valve ‫الرجعي مزدوج‬/‫ صمام خانق‬-
- main valve ‫ صمام رئيسي‬-
- multi function pressure valve ‫ صمام ضغط متعدد الوظائف‬-
- unloading valve ‫ صمام عدم تحميل‬-
- isolating valve ‫ صمام عزل‬-
- shut off valve ‫ صمام غلق‬-
- ball valve ‫ صمام كروي‬-
- check valve ‫ صمام الرجعي‬-
- simple check valve ‫ صمام الرجعي بسيط‬-
- pilot operated check valve ‫ صمام الرجعي م َرّشد التشغيل‬-
- double check valve ‫ صمام الرجعي مزدوج‬-
- pilot valve ِ ‫ صمام م‬-
‫رشد‬
- cartridge valve ‫ صمام مظروفي‬-
- servo valve ‫ صمام مؤازر‬-
- counterbalance valve ‫ صمام موازنة‬-
- prefill valve ‫ صمام ملء ابتدائي‬-

351
 )‫(ض‬

compressor ‫ضاغط هواء‬

adjustment ‫ضبط‬
- adjustment spring ‫ زنبرك ضبط‬-
pressure ‫ضغط‬
- decompression ‫انضغاط‬/‫ تخفيف ضغط‬/‫ إزالة‬-
- pilot pressure ‫ ضغط إرشاد‬-
- set pressure ‫ ضغط الضبط‬-
- cracking pressure ‫ ضغط بدء الفتح‬-
- control pressure ‫ ضغط تحكم‬-
- atmospheric pressure ‫ ضغط جوي‬-
- suction pressure ‫ ضغط سحب‬-
- precharging pressure ‫ ضغط شحن ابتدائي‬-
- delivery pressure ‫ ضغط ضخ‬-
- absolute pressure ‫ ضغط مطلق‬-
- gauge pressure ‫ ضغط مقاس‬-
- pressure gauge ‫ مقياس ضغط‬-

)‫(ط‬
energy ‫طاقة‬
- kinetic energy ‫ طاقة حركة‬-
- pressure energy ‫ طاقة ضغط‬-
- total energy ‫ طاقة كلية‬-
- electrical energy ‫ طاقة كهربية‬-
- mechanical energy ‫ طاقة ميكانيكية‬-
- potential energy ‫ طاقة وضع‬-
- hydraulic energy ‫ طاقة هيدروليكية‬-
- conservation of energy ‫ بقاء الطاقة‬-
- energy transfer ‫ تحويل الطاقة‬-

352
- energy loss ‫ فقد الطاقة‬-
- energy transmission ‫ نقل الطاقة‬-
layer ‫طبقة‬
- boundary layer ‫ طبقة جدارية‬-
end ‫طرف‬
- spherical end ‫ طرف كروي‬-

)‫(ع‬
acceleration ‫عجلة‬
width ‫عرض‬
moment, torque ‫عزم‬
- drive torque ‫قيادة‬/‫ عزم إدارة‬-
- load torque ‫ عزم حمل‬-
- tightening torque ‫ عزم ربط‬-
- moment of force ‫ عزم قوة‬-
- torque wrench ‫ مفتاح عزم‬-
rotor ‫عضو دوار‬
counterclockwise ‫عكس اتجاه حركة عقارب الساعة‬
shaft ‫عمود‬
- pump shaft ‫ عمود إدارة مضخة‬-
- pintle ‫ عمود ارتكاز موزع أوسط‬-
- motor shaft ‫ عمود محرك‬-
- tie rod ‫ عمود ربط‬-
- drive shaft ‫ عمود قيادة‬-
remote ‫عن بعد‬
element ‫عنصر‬
- filter element ‫ عنصر ترشيح‬-
- logic element ‫ عنصر منطق‬-

353
 )‫(غ‬

chamber ‫غرفة‬
cover ‫غطاء‬
- cylinder cover ‫ غطاء أسطوانة‬-
boiling ‫غليان‬

)‫(ف‬
port ‫فتحة‬
- kidney shaped port ‫ فتحة كلوية‬-
difference ‫فرق‬
- pressure difference ‫ فرق ضغط‬-
separation ‫فصل‬
- dehumidifying ‫ فصل ماء‬-
actual ‫ِفعلي‬
bubble ‫فّقاعة‬
loss ‫َفْقد‬
- energy loss ‫ فقد الطاقة‬-
- hydraulic losses ‫ فواقد هيدروليكية‬-
clockwise ‫في اتجاه حركة عقارب الساعة‬

)‫(ق‬
- driver ‫قائد‬
- compressible ‫قابل لالنضغاط‬
- adjustable ‫قابل للضبط‬
coupling ‫قارنة‬
- flexible coupling ‫ قارنة مرنة‬-
subplate, base ‫قاعدة‬
- valve subplate ‫ قاعدة صمام‬-
power ‫قدرة‬

354
- electric power ‫ قدرة كهربية‬-
- mechanical power ‫ قدرة ميكانيكية‬-
- hydraulic power ‫ قدرة هيدروليكية‬-
plate ‫قرص‬
- drive plate ‫ قرص إدارة‬-
- sandwich plate ‫ قرص بيني‬-
- swash plate ‫ قرص تراوح‬-
- side plate ‫ قرص جانبي‬-
- port plate ‫ قرص فتحات‬-
shear ‫قص‬
diameter ‫قطر‬
hyperbola ‫قطع زائد‬
workpiece ‫قطعة شغل‬
poppet ‫َقّفاز‬
force ‫قوة‬
- axial force ‫ قوة محورية‬-
- lateral force ‫ قوة مستعرضة‬-
drive ‫قيادة‬
- drive unit ‫ وحدة قيادة‬-
standard ‫قياسي‬

)‫(ك‬
cam ‫كامة‬
- external cam ‫ كامة خارجية‬-
- internal cam ‫ كامة داخلية‬-
piston ‫كباس‬
- piston rod ‫ ذراع كباس‬-
- piston seal ‫ مانع تسرب كباس‬-
control land ‫َكِتف تحكم‬

355
- spool control lands ‫ أكتاف تحكم الزالق‬-
mass ‫كتلة‬
density ‫كثافة‬
bearing ‫كرسي تحميل‬
chrome, chromium ‫كروم‬
stiffness ‫ك اززة‬
- spring stiffness ‫ ك اززة زنبرك‬-
efficiency ‫كفاءة‬
- volumetric efficiency ‫ كفاءة حجمية‬-
- overall efficiency ‫ كفاءة كلية‬-
- mechanical efficiency ‫ كفاءة ميكانيكية‬-
electric, electrical ‫ كهربائي‬،‫كهربي‬
- electric control signal ‫ إشارة تحكم كهربية‬-
- electric motor ‫ محرك كهربي‬-
- electric generator ‫ مولد كهربي‬-
electromagnetic ‫كهرومغناطيسي‬
kinematic ‫كينماتيكي‬

)‫(ل‬
welding ‫لحام‬
viscosity ‫لزوجة‬
- kinematic viscosity ‫ لزوجة كينماتيكية‬-
- viscosity index ‫ دليل اللزوجة‬-
flapper ‫لسان‬

)‫(م‬
pipe ‫ماسورة‬
- jet pipe ‫ ماسورة نافثه‬-
machine ‫ماكينة‬

356
seal ‫مانع تسرب‬
- O-ring ‫ مانع تسرب حلقي‬-
commutator ‫م ِّبدل‬
programmable logic controller ‫ حاكم منطقي مَبرمج‬/‫متحكم‬
ideal ‫مثالي‬
triangle ‫مثلث‬
‫جرى‬ ِ
passage َ ‫م‬
cylinder block ‫مجمع أسطوانات‬
limiter ‫م َح ِّدد‬
- stroke limiter ‫ م َح ِّدد شوط‬-
inlet ‫َم ْد َخل‬
motor ‫محرك‬
- swiveling motor ‫ محرك تراوحي‬-
- linear motor ِّ ‫ محرك َخ‬-
‫طي‬
- rotary motor ‫ محرك دوار‬-
- electric motor ‫ محرك كهربي‬-
- positive displacement motor ‫ محرك موجب اإلزاحة‬-
- hydraulic motor ‫ محرك هيدروليكي‬-
- low-speed high-torque motor ‫ محرك منخفض السرعة كبير العزم‬-
- transducer ‫ محول ناقل‬-
- displacement transducer ‫ محول ناقل لإلزاحة‬-
- pressure transducer ‫ محول ناقل للضغط‬-
sequence diagram ‫مخطط توالي عمليات‬
filter ِّ ‫م‬
‫رشح‬
- breather filter ‫ مرشح تنفيس‬-
- suction filter ‫ مرشح سحب‬-
- return line filter ‫ مرشح خط رجوع‬-
- pressure line filter ‫ مرشح خط ضغط‬-
- surface filter ‫ مرشح سطحي‬-
- depth filter ‫ مرشح عميق‬-
357
pilot ِ ‫م‬
‫رشد‬
pilot operated ‫رشد التشغيل‬
ّ ‫م‬
central ‫مركزي‬
- eccentricity ‫ اختالف مركزي‬-
- central position ‫ وضع مركزي‬-
accumulator ‫ِمركم‬
- weight accumulator ‫ مركم ثقل‬-
- spring accumulator ‫ مركم زنبركي‬-
- gas accumulator ‫ مركم غازي‬-
- membrane accumulator ‫ مركم ِغشائي‬-
- piston accumulator ‫ مركم كباسي‬-
- bladder accumulator ‫ مركم مثاني‬-
area ‫مساحة‬
- cross sectional area ‫ مساحة مقطع مستعرض‬-
- annular area ‫ مساحة حلقية‬-
heater ‫مسخن‬
ِ
‫شعب متعدد المسالك‬
manifold block ّ ‫م‬
- actuator ِّ ‫م‬
‫شغل‬
- microprocessor ‫ مشغل دقيق‬-
pump ‫مضخة‬
- screw pump ‫ مضخة حلزونية‬-
- gear pump ‫ مضخة ترسية‬-
- booster pump ‫ مضخة تعزيز‬-
- vane pump ‫ مضخة ريشية‬-
- piston pump ‫ مضخة كباسية‬-
- axial piston pump ‫ مضخة كباسية محورية‬-
- bent axis pump ‫ مضخة كباسية ذات محور محني‬-
- swash plate axial piston pump ‫ مضخة كباسية محورية ذات قرص تراوح‬-
- positive displacement pump ‫ مضخة موجبة اإلزاحة‬-
- radial piston pump ‫ مضخة كباسية نصف قطرية‬-
358
turbulent ‫مضطرب‬
- turbulent flow ‫ دفق مضطرب‬-
absolute ‫مطلق‬
- absolute pressure ‫ ضغط مطلق‬-
cartridge ‫مظروف‬
- coefficient / factor ‫معامل‬
- factor of safety ‫ معامل أمان‬-
- coefficient of fluctuation of discharge ‫ معامل تذبذب معدل التدفق‬-
- area contraction coefficient ‫ معامل تقلص المساحة‬-
- modulus of elasticity ‫ معامل مرونة‬-
- bulk’s modulus ‫ معامل مرونة حجمية‬-
rate ‫معدل‬
- flow rate ‫ معدل تدفق‬-
mobile equipment ‫معدة متحركة‬
emulsion ‫ محلول غروي‬،‫معلق‬
- oil in water emulsion ‫ معلق زيت في ماء‬-
- water in oil emulsion ‫ معلق ماء في زيت‬-
switch )‫مفتاح (كهرباء‬
- limit switch ‫ مفتاح َح ِّدي‬-
- pressure switch ‫ مفتاح ضغط‬-
- electro micro switch ‫ مفتاح كهربي دقيق‬-
- level switch ‫ مفتاح مراقبة مستوى‬-
wrench ‫مفتاح ربط‬
- torque wrench ‫_ مفتاح عزم‬
driven ‫مقاد‬
- driven load ‫ حمل مقاد‬-
‫قبض‬ ِ
knob َ‫م‬
‫دوار‬ ِ
- rotary knob ّ ‫ مقبض‬-
section ‫مقطع‬
- cross section ‫ مقطع مستعرض‬-
359
seat ‫ِمقعد‬
change over contacts ‫مالمسات تحويله‬
coil ‫ِملف‬
solenoid ‫ِملف لولبي‬
- dry solenoid ‫ ِملف لولبي جاف‬-
- air gap solenoid ‫ ِملف لولبي ذو فجوة هوائية‬-
- wet pin solenoid ‫ ِملف لولبي مبلل‬-
- oil immersed solenoid ‫ ِملف لولبي مغمور في الزيت‬-
contaminants ‫ملوثات‬
curve ‫منحنى‬
compensator ‫موازن‬
positive ‫موجب‬
- positive displacement ‫ موجب اإلزاحة‬-
distributor ‫موزع‬
position ‫موضع‬
detent ‫موِقف‬
generator ‫موِّلد‬
َ
- electric generator ‫موِّلد كهربي‬
َ -

)‫(ن‬
side ‫ناحية‬
- suction side ‫ ناحية السحب‬-
- delivery side ‫ ناحية الضخ‬-
orifice window ‫نافذة خنق‬
ratio ‫نسبة‬
- area ratio ‫ نسبة المساحات‬-
radius ‫نصف قطر‬
system ‫نظام‬
- control system ‫ نظام تحكم‬-

360
- closed loop control system ‫ نظام تحكم مغلق اإلطار‬-
- hydraulic drive and control system ‫ نظام قيادة وتحكم هيدروليكي‬-
- hydraulic system ‫ نظام هيدروليكي‬-
- closed hydraulic system ‫ نظام هيدروليكي مغلق‬-
- open hydraulic system ‫ نظام هيدروليكي مفتوح‬-
theoretical ‫نظري‬
point ‫نقطة‬
- fire point ‫ درجة االشتعال‬/‫ نقطة االشتعال‬-
- pour point ‫ التدفق‬/‫ نقطة السريان‬-
- flash point ‫ نقطة الوميض‬-
transmission ‫نقل‬
- energy transmission ‫ نقل طاقة‬-
nickel ‫نيكل‬
Newtonian ‫نيوتوني‬

)‫(ه‬
hydraulic ‫هيدروليكي‬

)‫(و‬
unit ‫وحدة‬
- safety unit ‫ وحدة تأمين‬-
- control unit ‫ وحدة تحكم‬-
- electronic control unit ‫ وحدة تحكم إلكترونية‬-
- drive unit ‫ وحدة قيادة‬-
- measuring unit ‫ وحدة قياس‬-
mounting methods ‫وسائل تركيب‬
pad ‫وسادة‬
- sliding pad ‫ وسادة منزلقة‬-
connection , fitting ‫وصلة‬

361
position ‫وضع‬
- central position ‫ وضع مركزي‬-

362
363
 ‫مكونات نظم القيادة والتحكم الهيدروليكية واستخداماتها‬
‫يهدف هذا الكتاب لتهيئة الفرصة الطالع المهندسين والفنيين المصريين والعرب وطالب السنوات النهائية بكليات‬
‫الهندسة والمعاهد الفنية العليا والمتوسطة‪ ،‬اطالعاً نافذاً بلغتهم القومية؛ اللغة العربية‪ ،‬على التفاصيل الفنية‬
‫والتكنولوجية الخاصة بمكونات ودوائر النظم الهيدروليكية التي غدت كثيفة االستخدام عالمياً في تحريك أجزاء‬
‫الماكينات والمعدات المدنية والعسكرية‪ .‬لقد أصبح أم اًر بالغ األهمية توافر عدد كاف من المهندسين والفنيين العرب‬
‫المؤهلين تأهيالً علمياً وفنياً جيداً للتعامل مع هذه النظم واسعة االنتشار حالياً في الوطن العربي‪ ،‬ضماناً لكفاءة‬
‫تشغيلها والحفاظ عليها وصيانتها وإصالح أعطالها‪ ،‬فضالً عن إعادة تأهيلها وتصميمها كلما استدعت الحاجة‪.‬‬
‫يتكون الكتاب من ثالثة عشر فصالً باإلضافة إلى ملحقين ومعجم عربي‪ /‬إنجليزي ألهم المصطلحات الفنية‬
‫الواردة به‪ .‬يغطي الكتاب في فصله األول بعض أساسيات علم الهيدروليكا‪ ،‬وفي فصوله التالية يتناول بالشرح‬
‫والتحليل تفاصيل تركيب وتشغيل ورموز وخواص أداء واستخدامات المضخات والمحركات الهيدروليكية موجبة‬
‫اإلزاحة وأهم نظم التحكم في حجمها الهندسي‪ ،‬وصمامات التحكم الهيدروليكية من صمامات تحكم توجيهية‬
‫وصمامات الرجعية وصمامات تحكم في الضغط والتدفق وصمامات منطق ‪ ،2/2‬والمراكم‪ ،‬وملحقات النظم‬
‫الهيدروليكية‪ ،‬إضافة لشرح تركيب وعمل نظم هيدروليكية مختلفة بناء على الرسومات التخطيطية لمكوناتها‬
‫ودوائرها المرسومة طبقاً للمواصفات القياسية العالمية‪.‬‬

‫د‪ .‬سعد قاسم أستاذ ديناميكا المنظومات والتحكم اآللي المتفرغ بكلية الهندسة جامعة القاهرة‪ ،‬تخرج في هذه الكلية‬
‫عام ‪ 1967‬وعمل بها منذ ذلك الحين‪ ،‬وحصل على درجة الماجستير عام ‪ 1971‬ودرجة الدكتوراه عام ‪1977‬‬
‫في مجال النظم الهيدروليكية‪ .‬وقد عمل خبي اًر للمركز منذ ثمانيات القرن الماضي‪ ،‬وتولى عام ‪ 1981‬مسؤولية‬
‫اإلشراف على النواحي الفنية الخاصة بإنشاء أول مركز تدريب للتحكم الهيدروليكي في مصر بشركة الحديد‬
‫والصلب المصرية‪ .‬وقام بوضع خطط وتصميم برامج تدريب المهندسين والفنيين في ذلك المركز‪ ،‬والتي تلبي‬
‫احتياجات الصناعة في مصر‪ ،‬واستمر ذلك حتى سفره للخارج في إعارة عام ‪ .1992‬وقد عقد وشارك في عقد‬
‫أكثر من ‪ 350‬برنامجاً تدريبياً‪ ،‬الكثير منها على رأس العمل في مصانع وشركات في مصر والخارج‪ ،‬حضرها‬
‫أكثر من ‪ 4200‬مهندس وفني‪ ،‬وقدم لهذه الجهات كثي اًر من االستشارات الفنية والتصميمات الخاصة بنظم‬
‫هيدروليكية ونيوماتيكية‪.‬‬
‫وقد أشرف أ‪ .‬د‪ .‬سعـد قاسـم على ‪ 31‬رسالة دكتوراه وماجستير ونشر ‪ 55‬بحثاً في مجالت علمية ومؤتمرات‬
‫دولية‪ ،‬وله ‪ 4‬براءات اختراع مسجلة في المانيا ومصر‪ ،‬وحصل على جائزة الدولة التشجيعية ونوط االمتياز من‬
‫مصر عام ‪ 1988‬إلنجازاته العلمية والتطبيقية في مجال نظم التحكم الهيدروليكية‪.‬‬