HIDRAULIKISTROJEVI

(PUMPEIMOTORI)
Mentor: dipl.ing.el. Atija Lihi
Uenik: Enes Abu Lebdeh
UVOD
Hidraulikistrojevipretvarajumehaniku
energijuuhidrauliku(pumpe),iobrnuto
(motori).Uhidrodinamicienergijase
prvenstvenoprenosikinetikomenergijomfluida
ustrujanju,dokseuhidrostaticienergijaprenosi
prvenstvenotlakomfluida.Stogahidrodinamike
sustavekarakterizirarazmjernoniskitlaki
visokabrzinastrujanja,dokhidrostatike
sustaveodreujurazmjernovisokitlakoviinie
brzinestrujanjafluida.Istotakorazlikujuse
dvijevrstehidraulikihstrojeva:hidrostatikii
hidrodinamiki.
HIDRAULIKISTROJEVI
Osnovnapodjelahidrostatikihstrojevaupravoje
premakonstrukciji,odnosnonakojinainoni
prenosefluid,pasetakorazlikuju:zupaste,
vijane,krilneiklipnepumpeilimotori,sa
itavimnizomrazliitihizvedbi.Ponekadisti
hidraulikistrojmoeraditiikaopumpa,ikao
motor.
VRSTEHIDROSTATIKIH
(VOLUMENSKIH)PUMPI:
VRSTEHIDROSTATIKIH
(VOLUMENSKIH)MOTORA:
 Osimosnovnepodjelepokonstrukcijskojizvedbi,vana
podjelajepremavarijabilnostivolumenapumpeili
motora.Dakle,pumpeimotorimogubiti:
a)Nepromjenljivog(fiksnog)volumena

b)Varijabilnog(promjenljivog)volumena

Premakonfiguracijihidraulikogkrugapumpeimotori

mogusepodijelitinaonenamijenjeneraduuotvornom
krugu(openloophydraulicsystem),ionenamijenjene
raduuzatvorenomkrugu(closedloophydraulicsystem).
Uotvorenomkrugufluidizaktuatoraodlaziuspremnik,

dokpumpausisavafluidizspremnika.Uzatvorenom
krugufluidkojiizlaziizaktuatoradirektnoulaziu
pumpu.Teoretski,nikakavspremniknijepotreban.
Naelneprednostizatvorenogkrugasunekabolja

svojstva(dinamikiodzivi,preciznost,kompaktnost),
doksunedostatcislabijamogunosthlaenja,te
sloenijeupravljanjesustavom.
ZUPASTEPUMPEIMOTORI
Razmjernojednostavnekonstrukcijeipristupanecijenezaslunesu
zavrloirokuprimjenuzupastihpumpiimotora.Primjena
obuhvaajednostavnijezahtjeveupodrujuniskogtlaka,do
visokotlanihaplikacija.Zupastistrojevinepromjenljivogsu
volumena(fiksnog),imogusepodijelitinaglavnedvijeskupine:
zupastesunutarnjimozubljenjemizupastesvanjskim
ozubljenjem.Pritomepostojiposebnavarijantazupastesvanjskim
ozubljenjem,atojezupastasazupastimprstenom.Stogaseovako
moenapisatipodjelazupastihpumpiimotora:
a)Zupastesvanjskimozubljenjem

b)Zupastesunutarnjimozubljenjem

c)Zupastesazupastimprstenom

Obziromnaloestartnekarakteristike,imalistupanjkorisnog

djelovanja(velikegubitke)namalimokretajima,zupastimotoris
vanjskimozubljenjemsubrzohodnimotori(naniimbrzinamaod
500okretaja/minutigotovodanefunkcioniraju).Malimotori
(volumenado1cm3/okretaju)vrtesebrzinomakiviomod10000
okretaja/minuti.
VIJANEPUMPE
Vijanepumpe(nepojavljujusekaomotori)
imajuradneelementevijanike,kojihmoebiti
oddva,triilivie.Vijanepumpesu
nepromjenljivogvolumena,anajznaajnija
prednostimjevrloravnomjeranprotokkojidaju,
tevrlotihirad.
Osnovninedostacisuimniistupanjkorisnog
djelovanja,nemogunostradasfluidimanie
viskoznosti,terazmjernovisokacijena.Ponekad
sekoristeuliftovima,alieesluekaopumpe
zanapajanje.
KRILNEPUMPEIMOTORI
Krilnihpumpiimotoraimavievrsta.Uliteraturi
nahrvatskomjezikujoseponegdjenazivajui
lamelne.
Razmjernoravnomjeranprotokbezznaajnijih
pulsacija,tihirad,tekompaktnedimenzije
(najmanjevanjskedimenzijezaodreeniradni
volumenpumpe),odlikasukrilnihpumpi,pajei
njihovauporabaprilinoiroka.Uztokrilnepumpe
(sjednomkomorom)mogubitipromjenljivog
volumena.Nedostacisumanjistupanjkorisnog
djelovanjauodnosunaklipnepumpe,tenii
predvieniradnitlakovi.
Krilnapumpasastojiseodstatora,rotoraikrilaca

(lamela).
KLIPNEPUMPEIMOTORI
Rotacioneklipnepumpeimotorivrlosuraireni,
prvenstvenozbognjihovihdobrihsvojstavanapodruju
viihtlakova(iznad150bar).Klipovisuradnielementi
kojisepomiukrozcilindriniprostorukojemseusisava
itlaifluid.Modernaproizvodnatehnologijaomoguava
izradbupreciznihstrojeva,svisokimstupnjemkorisnog
djelovanja(ido0.95)nairokomrandompodruju.
Osnovnajepodjelarotacionihklipnihstrojevaprema
relativnomgibanjuklipovauodnosunaosrotacije
pumpeilimotora.Takopostojedvijeosnovnegrupe,
radijalnoklipneiaksijalnoklipne.Radijalnoklipnedalje
sedijelenaonesaekscentrinimblokom,ionesa
ekscentrinomosovinom,aaksijalnoklipnenaonesa
zaokrenutomploomionesazaokrenutimbubnjem.
ZAKLJUAK
Hidraulikapumpa,hidraulikacrpkailihidraulikasisaljkaje
kaopogonskistrojsastavnidiohidraulikogpogona,kojemuje
izvanadovedenamehanikaenergija(obinoelektromotor)ikojiju
pretvarauenergijuradnoghidraulikogfluida.Rotacijski
hidraulikimotorisuslinistrojevi,kodkojihsepretvorbaenergije
obavljausuprotnomsmjeru(energijafluidapretvaraseu
mehanikirad).Zavisnoodprikljuivanja,estoististrojmoe
raditikaopumpailimotor(zatakavstrojsekaedaje
reverzibilan,alireverzibilnosttakoermoeznaitiisamo
mogunostvrtnjeuobasmjera!).Zapogonpumpeobinosekoriste
elektromotori,aumobilnojhidraulicimotorisunutranjim
izgaranjem.
Hidraulinimotor,hidromotorilihidrauliniaktuatorjeizvrnidio

uhidraulinompogonu.Hidraulinimotorisedijelenarotacijske
hidraulikemotore,hidraulinecilindreizakretnehidrauline
motore.Cilindriizakretnimotoriimajupomakograniendvjema
krajnjimtokama.
HVALAVAMNAPANJI