TM 304 Mekanizma Tekniği

Vektör Devre Kapalılık Denklemleri

Dr. Sadettin KAPUCU
Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, jk ile
değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri
tanımlayınız.

5
G F

E
3
6

D
2
A  B   60
C
1
 Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık
denklemi gereklidir

5 Uzuv Sayısı l= 6
G F
Mafsal Sayısı J=7
Devre kapalılık deklem Sayısı L

I. Döngü E L  J  l 1
6
3
L  7  6 1  2
4

II. Döngü D
2
A  B   60
C
1
 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini)
yazınız

5 I.Döngü için ;
G F    
AG  GF  AB  BF

II.Döngü için ;
E    
3
BE  BC  CD  DE
6

4
Alternatif devre kapalılık
denklemleri yazmak
I. Döngü D
II. Döngü mümkündür. Örneğin; F ve E
2

mafsalları yerine G ve E
A B   60 mafsalları sökülebilirdi. Ancak
C
1 vektörlerin yönü bu sökülen
mafsallara göre yeniden
düzenlenmelidir
 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini)
yazınız

5 I.Döngü için ;
G F    
AG  GF  AB  BF

II.Döngü için ;
E    
3
BE  BC  CD  DE
6

4
Alternatif devre kapalılık
denklemleri yazmak
I. Döngü D
II. Döngü mümkündür. Örneğin; F ve E
2

mafsalları yerine G ve E
A B   60 mafsalları sökülebilirdi. Ancak
C
1 vektörlerin yönü bu sökülen
mafsallara göre yeniden
düzenlenmelidir
 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini)
kompleks sayılar kullanarak yazınız

5 I. döngünün kompleks sayılar cinsinden ifade

G F
edilmesi
a6 e i  a5e i15  a1  (a4  b4 )e i14
II. döngünün kompleks sayılar cinsinden
ifade edilmesi
E
i14 i12 i13
6
3 ae4 1b a e
2 a e 3

I. Döngü D
II. Döngü
2
 12
A B
C
1
Aşağıda verilen mekanizmanın aj ile uzuv boyutlarını sjk, jk ile
değişken uzunluk ve açıları göstererek değişken parametreleri
tanımlayınız.

6 F
D E

3
4 A
2
B
A0

C C0 G
1
5
 Bu mekanizma için kaç adet bağımsız devre kapalılık
denklemi gereklidir

Uzuv Sayısı l= 6

6 F Mafsal Sayısı J=7

D E Devre kapalılık deklem Sayısı L
II. Döngü
L  J  l 1
3
4 A L  7  6 1  2
2
B
A0
I. Döngü

C C0 G
1
5
 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) yazınız

6 F
D E

II. Döngü
3
4 A
2
B
A0
I. Döngü

C C0 G
1
5
     
I.Döngü için ; A0 A  AB  A0G  GC0  C0C  CB
     
II.Döngü için ; A0 A  AB  BD  DE  A0 F  FE
 Vektör devre kapalılık denklemini (denklemlerini) kompleks sayılarla yazınız

6 F
D E

II. Döngü
3
4 A
2
B
A0
I. Döngü

C C0 G
1
5

i12 i13 i15 i14

I.Döngü için ; a2 e  a3e  ic1  b1  a5e  a4 e
i12 i13 i14 i16
II.Döngü için ; a2 e  a3e  b4 e  a6 e  id1  s16