Chương 4 Các thành phần của SCADA

4.1 Các thành phần của SCADA

 Một mạng SCADA về bản chất là sự kết hợp của các
máy chủ, máy tớ và các thiết bị trường được kết nối bởi
mạng truyền thông.
 Thông tin sử dụng bởi các máy chủ được thu thập bởi
các bộ điều khiển/cảm biến. Các máy tớ là các giao tiếp
được sử dụng bởi người vận hành để tương tác với hệ
thống.
 Các máy chủ thông thường được đặt ở nhà máy
chính/ trạm chính. Chúng truyền thông với các bộ điều
khiển cục bộ hoặc ở các vị trí xa

1
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA

2
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA

Cấu trúc của một hệ thống SCADA lớn cũng tương tư nhưng có
3
nhiều hơn các kết nối
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA

4
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA
Cấu trúc của một hệ thống SCADA lớn dựa trên GSM

5
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA
Cấu trúc của một hệ thống SCADA lớn dựa trên GSM

6
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA
Cấu trúc của một hệ thống SCADA lớn dựa trên Vệ Tinh

7
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.1 Các thành phần của SCADA
Từ hệ thống trên cho ta thấy
cấu trúc của một hệ thống
SCADA thông thường bao
gồm 5 thành phần sau:
1. Người vận hành
2. Màn hình HMI dùng cho việc
vận hành hệ thống SCADA
3. Đơn vị đầu cuối trung tâm
(MTU)
4. Mạng truyền thông
5. Đơn vị đầu cuối từ xa (RTU)

8
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
 Người vận hành
Người vận hành là người giám sát hệ thống SCADA và thực hiện các
chức năng giám sát điều khiển cho sự hoạt động của các thiết bị,
nhà máy từ xa.

9
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
 Human Machine Interface (HMI)
 Biểu thị dữ liệu cho người vận hành và cho phép nhập lệnh điều
khiển qua nhiều dạng: Hình ảnh, sơ đồ, cửa sổ, menu, màn hình
cảm ứng, …
 HMI có thể là màn hình GOT(Graphic Operation Terminal) của
Mitsubishi, màn hình NT của Omron, hoặc một PC chạy phần mềm
SoftGOT của Mitsubishi, …

10
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.2 Đơn vị đầu cuối từ xa RTU (RTU-Remote Terminal Unit)

 RTU là một đơn vị thu thập dữ liệu và điều khiển đứng độc
lập, thông thường dựa trên vi xử lý.
 RTU giám sát và điều khiển một vị trí từ xa.
 Nhiệm vụ chính của RTU là điều khiển và thu thập dữ liệu từ
các thiết bị tiến trình (như cảm biến, bơm, ..) ở vị trí cục bộ
và chuyển dữ liệu này về một trạm trung tâm (MTU hoặc
SubMTU).

11
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.2 Đơn vị đầu cuối từ xa RTU (RTU-Remote Terminal Unit)
4.2.1 Các thành phần của RTU
Cấu hình tiêu biểu của một RTU như sau:

12
 Chương 4 Các thành phần của SCADA
4.2 Đơn vị đầu cuối từ xa RTU (RTU-Remote Terminal Unit)
4.2.1 Các thành phần của RTU

 Đơn vị điều khiển trung tâm (CPU - Central Control Unit)

Thông thường sử dụng vi xử lý hệ 16 hoặc 32 bít (như 68302,
80386), 2 hay 3 cổng truyền thông (RS-232/RS- 422/RS-485)
dùng để:
- Giao tiếp với các thiết bị đầu cuối phục vụ cho chuẩn đoán.
- Giao tiếp với trạm vận hành
- Giao tiếp với trạm trung tâm

13
 4.2.1 Các thành phần của RTU

 Khối vào tương tự (Analog Input Modules)

Có 5 thành phần tạo nên một khối vào tương tự:
• Bộ ghép kênh vào (Input Multiplexer)
• Khuếch đại tín hiệu vào (Input Amplifier)
• Mạch lấy mẫu và giữ (Sample and Hold Circuit)
• Bộ chuyển đổi A/D
• Và bus giao tiếp và hệ thống định thời (Bus Interface).

14
 4.2.1 Các thành phần của RTU
 Bộ ghép kênh vào (Input Multiplexer)
• Khối vào tương tự (Analog Input Modules)
- Bộ chọn kênh là thiết bị lấy mẫu nhiều ngõ vào tương
tư một cách tuần tự và chuyển từng tín hiệu ngõ ra.
- Ngõ ra sẽ đến bộ chuyển đổi Analog/Digital (A/D)

15
 4.2.1 Các thành phần của RTU

 •Khối vào tương tự (Analog Input Modules)

Bộ ghép kênh vào (Input Multiplexer)
Một số loại chọn kênh như sau:

16
4.2.1 Các thành phần của RTU

 Khối vào tương tự (Analog Input Modules)

Khuếch đại tín hiệu vào (Input Amplifier)
- Khi tín hiệu cần số hóa quá nhỏ thì chùng cần phải
được khuếch đại để phù hợp với tín hiệu đầu vào
của
bộ chuyển đổ A/D.
- Nếu tín hiệu quá nhỏ mà được đưa trực tiếp vào
bộ
chuyển đổi thì sẽ mất chính xác 17
4.2.1 Các thành phần của RTU

18
4.2.1 Các thành phần của RTU

19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
• Kiểm tra và bảo dưỡng
Để cung cấp các tiện ích trong hệ thống SCADA , nhà sản
xuất cung cấp cho chúng ta hộp kiểm tra có chức năng giao
tiếp giữa và giả lặp MTU và RTU

29
30
 PLC sử dụng như RTU (RTU-Remote Terminal Unit)

31
 PLC sử dụng như RTU (RTU-Remote Terminal Unit)

32
33
34
35
36
37
38
39
Trạm chính/Trung tâm (MTU)
Tương đương với đơn vị chủ trong kiến trúc Chủ/Tớ
(Master/Slave),
MTU thể hiện dữ liệu cho người vận hành thông qua HMI, thu
thập dữ liệu và truyền tín hiệu điều khiển với các thiết bị và
nhà máy từ xa.

40
Một đơn vị chủ phụ (Sub-Master Station) có thể là cần
thiết cho sự vận hành ở các đầu cuối từ xa

41
43
Các thiết bị trường (Field Devices)
Thiết bị trường bao gồm tất cả các thiết bị được sử
dụng
trong tiến trình điều khiển và được điều khiển.
Những thiết bị này bao gồm các valve, công tắc và động
cơ.
Các thiết bị này có thể được khởi động/dừng,
đóng/mở,
ON/OFF bởi PLC hoặc RTU 44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55