KOLEKTORSKI

MOTORI ZA
IZMJENIČNU
KONSTRUKCIJA IZMJENIČNOG
KOLEKTORSKOG MOTORA
Izmjenični kolektorski motori su slične konstrukcije kao istosmjerni kolektorski motori
Njihovi rotori su potpuno jednaki, ali su na statoru određene preinake
Stator izmjeničnih kolektorskih motora načinjen je od dinamo limova, kao i stator asinkronih,
kako bi se gubici u željezu zbog izmjenične struje sveli na razumne granice
Osim uzbudnog namota, na statoru se mogu nalaziti i namoti pomoćnih polova te
kompenzacijski namot, koji imaju sličnu ulogu kao i kod istosmjernih strojeva
Izmjenični kolektorski motori se izrađuju kao jednofazni i trofazni
Proces komutacije traje znatno krače nego što je period izmjenične struje, ali se odvija na isti
način kao i kod istosmjernih strojeva
IZVEDBE IZMJENIČNIH
KOLEKTORSKIH MOTORA
Izmjenični kolektorski motori se izvode kao jednofazni i trofazni
Primjer jednofaznog izmjeničnog kolektorskog motora je serijski izmjenični kolektorski
motor
Brzina vrtnje mu se smanjuje povećanjem momenta tereta
Koristi se u električnoj vuči
Univerzalni motor je izvedba koja može biti na istosmjernoj i izmjeničnoj struji
Najviše se koristi kod različitih uređaja koje koristimo u domaćinstvu
To je serijski uzbuđeni motor malih snaga
KORAČNI MOTORI
Osnovna značajka ovih elektromotora, koji mogu biti rotacijski ili linearni, je ta da se rotor
pomiče točno određenim koracima
Najčešće su konstruirani da u jednom okretu načine veliki broj koraka
Koračni motori su elektromehanički pretvornici energije koji impulsnu pobudu pretvaraju u
odgovarajući mehanički pomak
Upravljanje se može izvesti slanjem paketa impulsa na koračni motor i to se izvodi u otvorenoj
petlji, što znači da nije potrebna povratna veza, senzori i provjera jesu li operacije izvedene
Prema načinu konstrukcije dijelimo ih u 3 osnovne skupine:

- reluktantni koračni motori

- koračni motori sa stalnim magnetom
- hibridni koračni motori
RELUKTANTNI KORAČNI
MOTORI
Ovi motori mogu biti jednosekcijski i višesekcijski
Ako su jednosekcijski, onda imaju nazubljeni višefazni stator i nazubljeni rotor od mekog
željeza
Višesekcijski su sastavljeni od nekoliko jednosekcijskih motora koji imaju zajedničku osovinu
Jednosekcijski na rotoru i statoru imaju različit broj zubi, dok je kod višesekcijskih broj jednak
Kut zakreta ovisi o broju zubi rotora i statora
Rotor je izrađen od željeza i pri uključenju statorskog megnetskog polja nastoji se postaviti
uvijek u položaj u kojem statorski tok ima minimalan magnetski otpor
Kod jednosekcijskih se moment postiže uzastopnim ukapčivanjem faza, dok se kod
višesekcijskih moment rotora pobuđuje uzastopnim ukapčanjem sekcija
KORAČNI MOTORI SA
STALNIM MAGNETOM
Na statoru ovog koračnog motora nalazi se višefazni namot, a rotor je stalni magnet,
radijalno magnetiziran
Rotor moće biti izveden s istaknutim polovima ili može biti cilindričnog oblika
Rotor se uvijek postavlja u položaj određen smjerom magnetskog polja statora
Smjer magnetskog polja mijenjamo dovođenjem impulsne pobude na fazu i zamjenom
polariteta impulsa
Ukupno možemo ostvariti 4 smjera megnetskog polja koji omogućuju 4 položaja rotora
HIBRIDNI KORAČNI MOTORI
Ova vrsta koračnih motora objedinjava svojstva i načela rada reluktantnih i motora sa stalnim
magnetom
Stator ima istaknute polove na koje je bifilarno namotan dvofazni namot tako da se na obodu
statora N i S polovi izmjenjuju
Svaki statorski pol može imati više zubi
Na osovini rotora nalazi se aksijalno ugrađen stalni magnet
Na magnet su sa svake strane navučena 2 cilindrična nazubljena nastavka od mekog željeza
Zahvaljujući bifilarnom namotu na statoru možemo mijenjati orijentaciju magnetskog toga
statorskih polova
Koračni kut motora ovisi o broju zubi statora i broju zubi polnih nastavaka rotora
UPRAVLJANJE KORAČNIM
MOTORIMA
Koračni motori su elektromotori pokretani impulsima struje umjesto konstruiranim izvorom
napajanja
Svaki impuls napona doveden koračnom motoru odgovara pomaku od jednog koraka, stoga se,
kontrolirajući impulse, može postići željeni broj koraka osovine motora
Preciznost koračnog motora primarno je određena brojem koraka po jednom okretu – što je veći broj
koraka, znači veću preciznost
Koračni motor za upravljanje treba računalo ili barem sklop koji generira komandne impulse, pored
toga potreban je izvršni uređaj koji interpretira te impusle i u skladu s njima generira strujne impulse
za napajanje faznih namota motora
Osim tih impulsa, upravljačka jedinica mora generirati i impulse smjera za slučajeve kada je koračni
motor predodređen za rotaciju u oba smjera
Slika 2.6-5
Rotor koračnog motora može se okretati na više načina:

- punim korakom
- polukorakom
- mirkokorakom

Slika 2.6-7/a)
Primjenom PLC-a programira se redosljed pobuđivanja faza. Prema tom programu, upravljački
uređaj daje impulsnu pobudu na magnetske polove staotra redosljedom A, B, A’, B’.
Ponavljanjem tog redosljeda postiže se koračni hod motora u smjeru desnog vijka. Pri tome
svaka pojedina faza dobiva impulsno napajanje.