RADAR

RADIO DETECTION AND

RANGING

10/12/21 1
 Radar
• Tanım ve prensip
• Tarihçe
• Katod ışınlı lamba
• Radar blok diyagramı
• Radar sistemleri
• Görüntü türleri

10/12/21 2
Radarın Yetenek Ve Sınırlılıkları
• Yapısal sınırlılıklar
• Hava koşullarının etkisi
• Pals radarının özellikleri
• Buzlarda seyir

10/12/21 3
 Radarın çalıştırılması
• Semboller
• Çalıştırma
• Kontrollerin kullanılması
• Bakım tutum
• Radyasyon tehlikesi

10/12/21 4
 Radarla seyir
• Radarla mevki koyma
• Radarla mevki koyma yardımcıları
• Kurtarma çizgisi
• Radar ışığı

10/12/21 5
 Radarla çatışmayı önleme ve
plotlama
• Radar plotlamasının önemi
• Plotlama türleri
• El ile hakiki plotlama
• El ile göreli plotlama
• Radar raporu

10/12/21 6
 Çatışmayı önleme tüzüğü ve radar

• Kural 5
• Kural 6
• Kural 7
• Kural 8
• Kural 9
• Kural 19

10/12/21 7
 Plotlama problemleri
• Yöntem
• Akıntı yön ve hızı
• Hız indirme
• Hız indirmede gecikmek ve kaptan emri
• Kaptanın rota değiştirmesi
• İlk rotaya dönüş

10/12/21 8
• Imo performans standartları
• Radar yansıtıcıları

10/12/21 9
 RADAR GİRİŞ
• RADIO DETECTION AND RANGING
• Bilim adamı Henrich hertz 1886 da radio
dalgalarının metal cisimlerden yansıdığını
ispatladı
• 1903 alman mühendisler kısa mesafede
radyo dalgalarıyla gemi tespit ettiler
• 1922 de Marconi günümüz radar
sistemlerinin çalışması diyebileceğimiz
prensipleri açıkladı
10/12/21 10
 RADAR GİRİŞ
• 1920 de radarla iyonosferin kalınlığı
ölçüldü
• 1935 te uçakların başarılı olarak tespiti ve
mesafe ölçümü gerçekleşti
• 1937 de ilk olarak radarlar savaş
gemilerinde kullanıldı
• 1945 ten sonra ticaret filosunda yaygın
oldu

10/12/21 11
Basit Radar blok anten
diyagramı rotation

Heading
Wave guide marker
Received
Tarnsmit/receive cell echo
(T/R)
Transmitted
pulse

Transmitter trigger Receiver

Amplified echo
Modulator
display
sincronizer
Trigger
voltage
Power supplies jenerator
For distribution to
all units

10/12/21 12
10/12/21 13
 WAVE LENGHT

AMPLITUDE

CYCLE

RADAR DALGASI(ELEKTROMANYETİK DALGA)

10/12/21 14
 Katod Işınlı Lamba
Anodes Deflection Eht
forming an coil connector
electrostatic
Control lens
heater cathode grid

Elektron beam

phosphor

Base pins

Aquadag coating

10/12/21 15
10/12/21 16
 X BAND RADARLAR
radar dalgası hızı
Frekans =
dalga boyu

• Dalga boyu 3,2 cm(0,000032 km)

• F=300,000 km/saniye/0,000032 km/cycle
• F=9375 Mhz
• 9300 mhz—9500 mhz arası çalışırlar
• 3 cm dalga boyu vardır

10/12/21 17
 S BAND RADARLAR
• 2900 mhz ile 3100 mhz arası çalışırlar
• 10 cm dalga boyu vardır

10/12/21 18
özellik Short pulse Long pulse

Long range target Zayıf.Kısa mesafelerde İyi.Uzun mesafelerde ve zayıf

detection kullan eko veren kısa mesafe
hedeflerinde kullan

Minimum range İyi.Kısa mesafelerde kullan Zayıf.Uzun mesafelerde ve

minimum mesafenin önemli
olmadığı durumlarda kullan

Range discrimination İyi. Zayıf.

Effect on echo paint Kısa dairesel boya.Çok Kısa mesafelerde Uzun

belirgin resim. dairesel boya fakat uzak
mesafelerde kabul edilebilir

Effect on sea clutter Hedeflerin maskelenmesini Maskelemeyi arttırır.

azaltır

Effect in precipitation Hedeflerin maskelenmesini Maskelemeyi arttırır.yağış

azaltır ötesi hedef taspitinde
yardımcı olur
10/12/21 19
 Radar Nasıl Mesafe Bulur
• D:puls ın gitmiş olduğu mesafe
• R:hedefin mesafesi
• T:geçen süre
• S:radio dalgasının hızı(saniyede 300,000,000
m.Bu değer çok büyük onun yerine milyonda biri
olan µs kullanılır yani 300 m/ µs
• D=SxT
• R=(SXT)/2

10/12/21 20
 Radar Nasıl Mesafe Bulur
• R=(300XT)/2
• R=150T
• SORU:aşağıda verilen mesafelerdeki
radar hedefleri için pulse gönderildikten
sonraki süre nekadar
• A)50 m
• B)12 nm

10/12/21 21
 Radar Nasıl Mesafe Bulur
A)R=150T
• 50=150T
• T=50/150=0,33µs
B)R=150T
1 nm=1852 m
12X1852=150T
T=12X1852/150=148,16µs

10/12/21 22
 Radar Nasıl Mesafe Bulur
DİSTANCE = SPEED X TİME

SPEED X TİME
RANGE =
2

10/12/21 23
Radarın Yetenek Ve Sınırlılıkları
• Radarın Hedef Yakalama Yeteneği
Nelere Bağlıdır?
1. Hedefin ve Gözlemci Geminin
Anten Yüksekliğine
R(KM)=4,06(√h+√H)
Not:h------H(metredir)

10/12/21 24
 MESAFELER(kırılmaları
(refractions) dikkate almadan)
• RADAR HORIZON(NM)
=1,22√h(anten yük. Feet)
• VISIBLE OR OPTICAL HORIZON
=1,15√h
• GEOMETRIC OR ORDINARY HORIZON
=1,06√h

10/12/21 25
 REFRACTİON
• RADAR HORIZON(NM)=1,22√h (anten yük. Feet)

Straight line
propagation
Normal
refraction

10/12/21 26
 RADARIN ÇIKIŞ TEPE GÜCÜNE

• Pals süresi içinde antenden yayınlanan

radar palsının gücüne
• Tepe Gücü=Peak Power
• 15 kw ile 40 kw arasında değişir

10/12/21 27
 Relationship of average and peak
power
• Average pw pulse lenght
=
peak pow pulse rep time
Peak power

Eşit
bölgeler Average power

Resting time

Pulse Pulse repetion time

lenght

10/12/21 28
10/12/21 29
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI
• Yükseklik(line of sight)
• Büyüklük
• Hedef açısı
• Geometrik Şekil
• Dış yüzeyi(düzgünmü pürüzlümü)
• Meteryali(fiber glass,ağaç,çelik)

10/12/21 30
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI

10/12/21 31
 HEDEFİN METERYALİ VE YANSITMA ALANI

10/12/21 32
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI

10/12/21 33
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI

10/12/21 34
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI

10/12/21 35
 HEDEFİN METERYALİ VE
YANSITMA ALANI

10/12/21 36
 BEAM GENİŞLİĞİ KAVRAMI
NEDİR? Teorik olarak radar
puls gücü B1 ve B2
YATAY BEAM GENİŞLİĞİ de B dekinin yarısı
kadar ölçülür.A da
B1 ise F dekinin yarısı
kadardır.İşte
B F
A meydana gelen şekil
yatay beam
genişliğidir.Bugünün
B2 radarlarında yatay
beam genişliği 0,6°
ile 2° arasında
değişir.

10/12/21 37
 Direct And Indirect waves

Direkt dalga

İndirekt dalga

10/12/21 38
 Yayılım Diyagramı
• Radar dalgası Half power
point(-3
decibel)

Beam axis
Beam
wight

Half power
point(-3
decibel)

10/12/21 39
 DÜŞEY BEAM GENİŞLİĞİ(DBG)

• Bugünün radalarında 30° ile 40° arasında

değişir.
• Düşey beam açısının büyük olması yakın,
uzak,büyük küçük hedeflerden eko
alınması için temel unsurdur.

10/12/21 40
 BEAM GENİŞLİĞİNİN NEDEN
OLDUĞU BOZUKLUKLAR
• Yatay beam genişliği(YBG) ekoların radar
ekranı üzerinde olduğundan daha geniş
görünmesine neden olabilir.
• Bu tür bozukluklar YBG nin yarısı kadardır
• Ayrıca YBG kerteriz duyarlılığının da en
önemli belirleyicisidir.
• Aynı mesafede aralarında YBG kadar
kerteriz farkı olmayan iki hedef tek bir
hedef olarak görülür
10/12/21 41
 BEAM GENİŞLİĞİNİN NEDEN
OLDUĞU BOZUKLUKLAR

10/12/21 42
 Geminin pozisyonunun,Beam genişliğinin,Pals
uzunluğunun Radar Sahil Hatlarına Etkisi

10/12/21 43
10/12/21 44
 RADAR GÖLGESİ NEDİR?
• Radar ile hedef arasındaki bir engel
nedeniyle radar dalgalarının aradaki
hedefe ulaşamaması durumunda hedef
radar gölgesinde bulunmaktadır denir
• Gemilerdeki direk, baca gibi yapılar
radardan yayılan elektromanyetik
dalgalara engel olabilirler
• Baca =10°
• Direkler=3° kör sektöre sebep olabilir

10/12/21 45
 Blind And Shadow Sectors

shadow

blind
Small
blind obstruction

Large
obstruction

anten

10/12/21 46
 Blind And Shadow Sectors
Blind sector from
shadow sector mast
shadow sector
from samson
from samson
post
post

Blind sector from

funnel
10/12/21 47
 RADAR GÖLGESİ NEDİR?

10/12/21 48
 RADAR EKOSUNUN BÜYÜKLÜĞÜ
AŞAĞIDAKİLERE BAĞLIDIR

• Radar ekranının florasan katmanının türü

• Florasan katmana çarpan elektron
yoğunluğu ve odaklanma miktarı
• Beam genişliği;YBG arttıkça ekolar büyür
• Pals uzunluğu:

10/12/21 49
 RADARIN MESAFE AYRIM
YETENEĞİ
• AYNI KERTERİZ ÜZERİNDE BULUNAN
İKİ HEDEFİN AYRI AYRI İKİ EKO
OLARAK GÖRÜLMESİNE MÜSAADE
EDEN EN KÜÇÜK MESAFE DEĞERİ

10/12/21 50
10/12/21 51
10/12/21 52
 RADARIN GÖSTERBİLECEĞİ EN
AZ MESAFE NELERE BAĞLIDIR?
• Pals uzunluğu
• Radar düşey beam genişliği
• Radar anten yüksekliği
• Hedefin su yüksekliği
• Gemi yapısının gölge sektörlerine
• Side lobe lara
• Deniz döküntüsü ne

10/12/21 53
 RADARIN GÖSTERBİLECEĞİ EN
AZ MESAFE NELERE BAĞLIDIR?

(µs)
0. pu
0
uls ğu=3
P nlu
uzu

Minimum mesafe=pu(metre)/2

10/12/21 54
 RADAR GÖZLENEN YANLIŞ
EKOLAR
• Kenar Ekoları
• Radar anteninden asıl beam e ek olarak
kenar lobu ismi verilen ve istenmeyen ve
düzgün hatlı olmayan ek beamler
yayınlanmaktadır
• Kenar lobların yayıldığı istikamette bir
hedefin bulunması halinde hem hedefin
bulunduğu yönde hem de asıl beam
yönünde ekolar görülür
10/12/21 55
 RADAR GÖZLENEN YANLIŞ
EKOLAR
• Ancak gerçekte asıl beam yönünde eko
yoktur
• Bu tür yanlış ekolara kenar ekosu denir

10/12/21 56
 Kenar Ekoları

10/12/21 57
 YANLIŞ KERTERİZ EKOSU
• Bir hedefin kerterizi radar anteninin baktığı
yöne göre tayin edilir
• Şekilde radar anteni geminin kıçına
bakarken,antenden çıkan bir kısım palslar
gemi bacasına çarparak yön değiştirmiş ve
menzil içindeki bir adaya temas edip,bu
sefer doğrudan antene geri dönmüşlerdir.

10/12/21 58
 YANLIŞ KERTERİZ EKOSU (Indirect Echo)
• Radar anteni hala kıç tarafa baktığından ada geminin kıç
tarafındaymış gibi eko verir

10/12/21 59
 YANLIŞ
KERTERİZ
EKOSU
(Indirect
Echo)

10/12/21 60
 Çift Eko-Çoklu eko(Multiple Echo)

• Yakın seyreden iki gemiden A gemisinin

gönderdiği palslar B gemisine çarpar ve
geri döner.Bir kısmı ise antene gelmeden
gemi yapısına çarpar ve tekrar B ye gider.

A B

10/12/21 61
 Geciken (İkincide Gelen) Eko
• Büyük PRF kullanılarak çalıştırılan
radarlarda,bazen antenden çıkan bir
önceki palsa ait eko palsı antenden içeri
girerek ikinci süpürme çizgisi üzerinde
ekranda çok yakındaymış gibi yanlış eko
oluşturabilir.
• PRF azaltılarak bu yanlış ekolar önlenebilir

10/12/21 62
 Geciken (İkincide Gelen) Eko

10/12/21 63
 Yanıltıcı Ekoların PPI Ekranı
Üzerindeki Tipik Görüntüleri
• Kör Sektör(Blind Sector-Shadow Sector)
• Kenar ekoları(Side LObe Echo)
• Radar etkileşimi(Radar Interferance)
• Deniz döküntüsü(Sea Clutter)
• Yanlış kerteriz ekosu (Indirect Echo)
• Çift eko-Çoklu eko(Multiple Echo)

10/12/21 64
10/12/21 65
 Atmosfer Koşullarının Radar
Dalgaları Üzerindeki Etkisi
Standart Atmosfer Koşulları:
• Basınç (deniz yüzeyinde):1013 mb
Her 1000 m -118 mb
• Sıcaklık (deniz yüzeyinde):15°C
Her 1000 m -6,5°C
• Nem yükseklikle değişmeden:%60
• Bu koşullarda Radar hedef yakalama
mesafesi
R(km)=4,06(√h+√H)
10/12/21 66
 Radar Mesafesinin Normalden
Daha kısa Olması
• Su yüzeyi ve su sıcak
• Hava soğuk
yukarıdaki şartlarda radar bimi
yeryüzeyinden yukarı kıvrılabilir

10/12/21 67
 Sub refraction

10/12/21 68
 Radar Mesafesinin Artması
• Basınç azalma oranı normalden fazla
mesela 118 mb değilde 200 mbveya
• Sıcaklık azalma oranı normalden az
mesela -6,5°C değilde 3°C veya
• Nem azalmakta ise

10/12/21 69
 Super refraction

10/12/21 70
 Duct Olayı(hedef yakalama
mesafesinin çok uzaması)
• Basınç ve Nemdeki azalma oranı çok
büyük
• Sıcaklıktaki azalma oranı çok küçük

10/12/21 71
 Ducting

10/12/21 72
 Duct bölgeleri

10/12/21 73
 PİCTURE ORIENTATION
RESİM SEÇİMİ
Ship’s head-up orientation
(unstabilized)
• Geminin pruvası ekranın yukarısıdır
• Bilgiyi gyro dan alır
• Geminin sancağındaki gemiler ekranın
sağında,iskelesindeki gemiler solunda yer
alır

10/12/21 74
 Ship’s head-up orientation
(unstabilized)
• Bu görüntü türünde geminin yönü
değiştiğinde resim ters açıyla döner
• Bu orientation nın 3 sakıncası var
1-Büyük rota değişikliklerinde kara
parçaları büyük izler bıraktıklarından fix
tehlikeleri ve yüzen hedefleri gemi yeni
rotasını tam tutana kadar kaplarlar

10/12/21 75
 Ship’s head-up orientation
(unstabilized)
2-Geminin rüzgar ve denizle gezinmesi (yaw)
neticesi hedeflerden ölçülen kerterizler yanlış
olur
• Relative alıp sonra true ya çevirmek lazım
3-Pilotlamalarda yaw sebebiyle hedeflerin
hızlanmasına ve yavaşlamasına sebep olur
• Gemimizin küçük rota değiştirmeleri hedefin
kerterizinin değiştiği gibi anlaşılabilir.Oysa
hedefin hakiki kerterizi aynıdır
10/12/21 76
10/12/21 77
 Radarda Dengesiz Görüntü
H-up
Yawing Rota değiştirme

10/12/21 78
 TRUE-NORTH-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
• Ekranın en üstü 000° yi gösterdiği için bu
ismi alır
• Ekran bozulması olmaz
• Haritayla aynı görüntüyü verir
• Kerterizler hakikidir,işlem yapmaya gerek
kalmaz

10/12/21 79
 TRUE-NORTH-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
• Fakat bazı zabitler head-up ı tercih
ediyorlar
• Özellikle gemi güneyli rotalara giderken
kafa karıştırıcı ve uygun değil
• Ayrıca nehir ve dar kanal pilotları genelde
head-up ı seçiyorlar.Çünkü böyle yerlerde
köprüüstü ve radar ekran görüntüsünün
aynı olması seyir açısından önemli.Ekran
karışıklığı 2. planda önemli.

10/12/21 80
 Radarda Dengeli Görüntü

10/12/21 81
10/12/21 82
 COURSE-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
• Başlangıçta gemi pruvası ekranın üst
kısmında tam 000° nisbi kısmında
değeriyle gözükür
• Bazı modern sistemlerde north marker
vardır
• Geminin tam yukarıda olan pruva hattı
yaw sebebiyle ship’s head-up taki gibi
durmaz

10/12/21 83
 COURSE-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
• Büyük rota değişimlerinde pruva hattı da
yeni rotaya doğru döner
• Tekrar bir butona basılarak pruvanın
yukarı alınması sağlanır

10/12/21 84
 CHOICE OF ORIENTATION
YÖNÜN SEÇİLMESİ
Yönün seçilmesinde etkili olan konular
1. Ekoların kerteriz ve mesafelerinin
ölçülmesi
2. Çatışmayı önlemek için hedef
hareketlerinin takibinin mümkün
kılınması
3. Emniyetli seyir için geminin
pozisyonunun saptama

10/12/21 85
 • PİCTURES
ORIANTATIONS
COMPARED
• RESİM YÖNLERİNİN
KARŞILAŞTIRILMASI

10/12/21 86
 HEAD- N-UP(STBL) COURSE-
UP(UNSTBLZD) UP(STBL)

Bulanıklaşma Evet.çok ciddi olmaz olmaz

Yaw+alter c. maskelemelere
sebep olur
Kerteriz ölçü. Zorluk çıkarır ve dosdoğru dosdoğru
Yaw+alter c. yavaş

Reflection plotterla Çok sınırlı dosdoğru dosdoğru

uyum

Hedef izlerinin Evet.tehlikeli yanlış olmaz olmaz

açısal anlamalara sebep
bozukluğu.yaw+alt olabilir
er c.
Kü.lumbuz mükemmel Net değil Büyük rota
görüntüsüyle uyum değişiklikleri hariç
Neredeyse
mükemmel
Haritayla uyum Net değil mükemmel Net değil
 Radar Temel Kontrolleri

Function---Off / Standby / On
• Radar fonksiyon düğmesinin off
konumundan standby’a getirilmesiyle
motor alternatör,konvertör çalışır ve katot
ışınlı lamba fitilleri ısınmaya başlar

10/12/21 88
 Brillance(parlaklık)
• Bu kontrolün değeri arttırıldıkça ppı
süpürme çizgisi belirmeye başlar
• Parlaklık ayarı her range’e göre ayrıdır
• Bu kontrolün normal-yeterinden az-
yeterinden fazla değerleri aşağıdadır

10/12/21 89
 Az açık Çok açık
Brillance
(parlaklık)

Normal açık

10/12/21 90
 Gain(kazanç)
• Hedeflerden dönen eko palsının genliğini
ayarlar
• Ekoların büyüklüğünü belirler
• Fazla açılırsa ekolar ile boşluklar
arasındaki kontrast azalır ve gözlem
güçleşir
• Az açılırsa zayıf ekolar görülemez

10/12/21 91
10/12/21 92
 Tunning (lokal osilatör ayarı)
• Lokal osilatör frakansını ayarlar
• Ekoların verimli şekilde gözlenmesini
sağlar
• Ekoların kuvvetlendirilmesini sağlar
• Soldan sağa çevrilerek en iyi görüntü
gözlemsel olarak tespit edilir

10/12/21 93
 Anti Clutter Sea(a/c sea-deniz
döküntüsü kontrolü)STC
• Gemiye yakın kaba denizlerin gerçek
ekolar üzerindeki etkisini azaltır
• Alıcının kazancını otomatik olarak
değiştirir

10/12/21 94
ANTI SEA
CLUTTER

10/12/21 95
ANTI SEA
CLUTTER

10/12/21 96
 Anti Clutter Rain-fast time
constant(yağmur döküntüsü
kontrolü)FTC
• Kar,yağmur,dolu vb meteorolojik olayların radar
ekranındaki olumsuz etkilerini azaltır
• Bunu alıcının duyarlılığını azaltarak yapar
• Çok kuvvetli racon ekosunun olumsuz etkilerini
azaltmak için
• Minimum mesafe erimi kullanıldığında oluşan
kuvvetli eko görüntüsünü azaltmak için kullanılır

10/12/21 97
 Dar bir kanalda
a/c rain açık a/c rain kapalı

10/12/21 98
 Dar bir kanalda
a/c rain kapalı a/c rain açık

10/12/21 99
 3 cm ve 10 cm radarlarda ac rain ve ac sea nin açık ve
kapalı durumu

10/12/21 100
 Performans monitor

10/12/21 101
 Radarla Çatışmayı Önleme

Radar Kullanımına Rağmen

Çatışma Sebepleri
• Zayıf ve farkedilemeyen hedef ekosu
• Radar kör sektörü ve gölgesi
• Hedefin hareketini değerlendirebilecek
süreyi tanımayan radar menzili
kullanmak

10/12/21 102
 Radar Kullanımına Rağmen
Çatışma Sebepleri
• PPI görüntü tipinin farkında olmamak
• Hedefin göreli hereketinin ‘karteriz
değiştirmesine’ aşırı güvenmek
• Çatışma tehlikesini saptayamamak
• Az sayıda gözlem ve pilotlama ile
çatışma değerlendirmesi yapmak

10/12/21 103
 Radar Kullanımına Rağmen
Çatışma Sebepleri
• Sakınma manevrasını yapmakta gecikmek
• Yetersiz manevra yapmak
• Sakınma manevrasını hatalı yapmak

10/12/21 104
 Çatışma Tehlikesini
Değerlendirmenin Yalın Yöntemleri
• Çatışma tehlikesi iki veya daha fazla
geminin yakın alan mesafesi(cpa) içine
girmesi veya girme olasılığının
bulunmasıdır
• Bir gemiden diğer bir geminin ölçülen
kerterizi değişmiyor ve mesafe azalıyor ise

10/12/21 105
 Çatışma Tehlikesini
Değerlendirmenin Yalın Yöntemleri
• Gemimizin etrafındaki ekoların ölçülen nisbi
kerteriz ve mesafelerinin artıyor yada azalıyor
olması değerlendirmemize açıklık getirir
• Radar nisbi görüntü verirken hareketleri izlenen
hedef ekolarının PPI üzerindeki ardışık mevkileri
birleştirildiğinde hareketin oluşturduğu çizgiye
‘görünen hareket çizgisi’ denir.
• Bu çizgi vektörel olarak hedefin ve gözlemcinin
hız ve rotalarının oluşturduğu vektörlerin
bileşkesidir

10/12/21 106
 Pilotlamasız Sakınma manevrası

• Rota değiştirerek
• Hız değiştirerek
• Hız ve rota değiştirerek

10/12/21 107
Hedef Kerterizi Sabit Olduğunda
• İskele baş omuzluk ve sancak borda arası
gemiler için zamanında ve yeterli açıyla
sancağa rota değiştirilir
• İskeleden sabit kerterizle yaklaşan gemiler
için stop edilir

10/12/21 108
 stop Alter course
starboardside

10/12/21 109
 Hedef Kerterizi Saat Yönünün Aksi
Yönde Değişiyorsa
• Sancağa doğru rota değişikliği en doğru
hareket
• Hedef sancak bordadan yaklaşıyorsa
büyük bir açıyla rota değiştirmek gerekir
• Bu hedefin sancaktan yaklaşırken iskeleye
rota değiştirdiği tespit edilirse stop edilmeli

10/12/21 110
 Alter course
starboardside

kararsızlık

10/12/21 111
 İskele Tarafta Bulunan Gemilerin
Kerterizleri Saat Yönünde Değişiyorsa
• Stop edilmeli
• Sancak tarafta bulunan gemilerin
kerterizleri yine saat yönünde değişiyorsa
en zor durum ortaya çıkar

10/12/21 112
 stop
10/12/21 kararsızlık 113
 Bağıl Hareket Pilotlaması
• Radar Pilotlaması:
• Gözlemci A gemisi PPI ekranının
merkezinde sabit
• Hedef gemi B nin PPI ekranı üzerindeki
mevkiileri B1-B2-B3 saptanıyor
• Bu işleme bağıl hareket pilotlaması denir

10/12/21 114
 284°-5,5 mil

5,5 mil-104°

3,8 mil-134°

314°-3,8 mil

4 mil-180°
A

000°-4 mil
B
10/12/21 115
 B’nin A’ya Göre Bağıl Hareketi

10/12/21 116
 A’nin B’ye Göre Bağıl Hareketi

10/12/21 117
KG:kendi gemi
Pilotlama
KH:karşı gemi

GH:göreli hareket
G

K
CPA
+

10/12/21 118
 Çevresel Etkenlere Bağlı Yanıltıcı
Radar Görüntüleri
Diğer Radar Etkisi(radar interferance)

Küçük
hedefler
kapanabilir

10/12/21 119
 Kıyıların topoğrafik yapısı

• Düz kumsallar 2 nm den önce tespit

edilmeyebilir
• Kırılan dalgalar sahil görüntüsü verebilir

10/12/21 120
 •Denize anfili yüksek kıyılardan
gelen radar ekolarının tam olarak
arazinin nereden geldiği belli
değildir
•Buralara yaklaşırkenki hızlar ve
mesafeler yanlış olabilir

10/12/21 121
 ENERJİ NAKİL
HATLARI

10/12/21 122
 Semboller

10/12/21 123
Semboller

10/12/21 124
 Tide Vessel b

Set:090° (T) Heading:192°(T)

Rate:4.5 knots Speed:15 knots

Vessel a
Heading:000°(T)
Speed:stopped in
water
İsland c

The dotted lines indicate Observing vessel

projected ground tracks Heading:000°(T)
Speed:15 knots

10/12/21 125
 Echo b

Echo a Echo c
Relative
motion

10/12/21 126
 Echo b

Echo a
True Echo c
motion Sea
stabilized
vectors

10/12/21 127
 Vessel b is not
showing ‘green’

Echo b

Vessel a is not
making way

Echo a Echo c
True
motion
Ground
stabilized
vectors

10/12/21 128
 IMO performans standartları
• Aşağıda belirtilen özellikleri radar
anteninin sudan 15 metre yüksekte monte
edilmiş kabul edilir

10/12/21 129
 Kıyı çizgileri
• 20 nm mesafedeki 60 m yüksekliği
• 7 nm de 6 m

10/12/21 130
 Su üstündeki gemiler
• 7 nm mesafedeki 5000 grt luk gemi
• 3 nm deki 10 m tekneyi
• 2 nm deki 10 m² şamandırayı
En az mesafe
• 50m

10/12/21 131
 Görüntü
• 500-1600 grt arası 180 mm
• 1600-10000 grt arası 250 mm
• 10000.........340 mm eğer ikincisi var ise
250 mm

10/12/21 132
 Mesafe erimleri
• 1,5-3-6-12-24 ve 0,5 ile 0,8 arası bir erim
daha yada
• 1-2-4-8-16-32
• İlave erimler olabilir
• Görüntülenen mesafe erim ölçeği ve
mesafe daireleri arasındaki mesafe açıkça
gösterilecek.

10/12/21 133
 Mesafe Ölçümü
----Sabit Mesafe Daireleri----
• 0,5 ve 0,8 nm mesafe erim ölçeğinde en az 2
adet daire bulunacaktır.
• Diğerlerinde 4 mesafe dairesi bulunacaktır
• Mesafeyi sayı ile bildiren elektronik değişken bir
mesafe marker’i (VRM) olacak
• Range ring’ler ve VRM kullanılmakta olan
range’in 1,5% undan veya 70 metre (hangisi
büyükse) den az hatayla ölçecek(mesela:12nm
için 333 m)
• Ayrıca bunların aydınlıkları ayarlanabilecek

10/12/21 134
 Pruva Gösterici
• Hata max +/- 1°olabilir.
• Çizgi şeklinde gözükecek. Çizgi kalınlığı
0,5 ° den fazla olamaz
• Bu çizgi bir tuş vasıtasıyla geçici
kaldırılabilecek, bırakıldığında tekrar
gözükecek

10/12/21 135
 Kerteriz Ölçümü
• Çok kısa sürede herhangibir cismin
kerterizi öçülebilecek
• Hata max +/- 1° olacak

10/12/21 136
 Ayırım
• 2 nm den küçük range lerde range in 50%
ile 100% arasında aynı kerterizde
aralarında 50 m mesafe bulunan iki hedefi
ayrı gösterecek
• 1,5 nm veya 2 nm range lerde aynı
mesafedeki aralarında minimum 2,5 ° olan
iki hedefi ayrı gösterecek

10/12/21 137
 Yalpa ve Baş Kıç Hareketleri
• Gemi +/-10 ° yalpada dahi 128. ve 129.
sayfadaki performans özelliklerini
koruyacak

10/12/21 138
 Tarama
• Sürekli,otomatik,saat yelkovanı
yönünde,360 ° olacak.
• dak,dakikada 12 devirden az olamaz
• Nisbi 100 knt rüzgarda çalışacak

10/12/21 139
 Kerterizde Denge
(azimuth stabilization)
• Görüntü kerteriz olarak bir pusula
tarafından dengelenecek
• Pusula dakikada 2 devir yaparken bile
ekran pusula arasındaki fark 0,5 ° yi
geçemiyecek

10/12/21 140
 Performans Kontrolu
• Radarın ilk monte edildiği zamanki
performansında düşme olup olmadığını
anlamak için bir düzenek olacak

10/12/21 141
 Döküntü Eleme Düzenekleri
• Deniz,yağmur ve diğer
yağışlardan,bulutlar ve kum fırtınalarından
gelen istenmeyen ekoları etkisini azaltacak
düzenek bulunacak.
• Saat yelkovanı tersine çevrildiklerinde
etkisiz olacak
• Otomatik’e alma sistemi bulunacak

10/12/21 142
 Çalıştırmak
• Cihaz soğuk iken max 4 dakika
• Standby da max 15 saniyede çalışacak

10/12/21 143
 Karışım
• Cihazın kerteriz doğruluk derecesi gemi
yerin manyetik alanı değişik yerlere gitse
bile korunacak

10/12/21 144
 Denize veya dibe göre dengeleme

• Denize veya dibe göre dengeleme

yapıldığında bu standartlar sağlanacaktır
• Süpürme çizgisi ekran yarıçapının max
75% ine kadar gidecektir

10/12/21 145
 Anten sistemi
• Verimliliği en iyi şekilde sağlayacak şekilde
monte edilecek

10/12/21 146
 Radar Beaconlarla Çalışma
• 3 cm dalga boyu olan radarlar yatay
polarizasyonlu çalışabilecek
• Radar beaconların sinyallerini etkisiz hale
getirecek sistem olacak

10/12/21 147
 Radar Yardımcıları

RADAR
REFLEKTÖR
ŞAMANDIRASI

10/12/21 148
 Radar Reflektör

10/12/21 149
 RACON

10/12/21 150
 RACON
• 3 VE 10 CM RADARLARDA
KULANILANLARI VAR
• MESAFE VE KERTERİZ HATALARI İÇİN
KULLANILIR

10/12/21 151
 Ramark

10/12/21 152
 RADARLA MEVKİ KOYMA
• Bir mesafe bir kerteriz
• İki kerteriz
• Tanjant açılarıyla

10/12/21 153
 İki veya daha fazla mesafeyle

10/12/21 154
 Buzların Radarla Tespiti
• Radar buzları tespit etmede iyi değil
• 6-12 nm range i kullanılmalı
• Devamlı iyi gözcülük yapılmalı ve uzman
manevralara hazır olunmalı
• Radarla tespit edilen buzullar genelde
deniz döküntülerinde kaybolur.dikkat
• Buzulların yakınlarında parçaları olabilir
özellikle rüzgar üstündekilere dikkat
10/12/21 155
 Icebergs
• Geniş bir iceberg sakin bir denizde 15-20 nm
den eko verir
• Iceberg’lerin eko şiddeti normal bir gemi eko
şiddetinin 1/60 ıdır
• Bunun sebebi hedef açısı(target aspect) çok
değişiklik gösterdiğindendir
• 30 m yüksekliğinde üstü düz yanları dik olan
icebergler iyi bir radar hedefidir
• Genelde icebergler 3 nm den önce gözükmezler

10/12/21 156
 Bergy Bits
• Deniz seviyesinden yükseklikleri genelde
4,5 m dir
• Genelde radarla 3 nm den fazla
mesafelerde tespit edilemezler
• Ekoları zayıftır ve deniz döküntülerinde
kaybolurlar
• Gemilere çok ciddi hasar verebilirler

10/12/21 157
 Growlers
• 1,8-2 m yüksekliğindeki bu buzlar genelde
zayıf eko verirler
• Sakin sularda growler’lar 2 nm den önce
tespit edilmezler
• Bunlarında gemilere zararları olabilir

10/12/21 158
 Parelel-Line
Cursor

RADARDA BELİRGİN
BİR KAYADAN
HAKİKİ HIZ VE
ROTANIN
BULUNMASI

10/12/21 159
 DEMİRLEME

10/12/21 160
 PARELEL INDEXING

10/12/21 161
10/12/21 162
10/12/21 163
10/12/21 164
 SART
• Battery:Capacity: 96 hours
on standby, followed by 8
hours operational.
Type: Lithium

• Search and Rescue

Transponder (SART),
transmitting on 9.2 - 9.5 GHz
Color: International distress
orange.

10/12/21 165
 SART
• Sart yerde yan yatıkken 1,8 nm den
• Yerde dik durumda iken 2,5 nm
• Suyun üzerinde yüzüyorsa 2,0 nm den
gözükür

10/12/21 166
 SART
• 12 nokta çıkar
• Her bir noktanın arası 0,6 nm dir
• 8 nm in içine giren bir geminin radarını tetikler
• Sadece x band(3 cm) radarlarda gözükür
• 6-12 nm range ini kullanmak lazım(yoksa 12
(yada 24)nokta eksik gözükebilir
• Gain,tune,a/c sea,a/c rain,long pulse ve short
pulse ayarları dikkatlice yapılmalı(manual olmalı)

10/12/21 167
10/12/21 168
 Denizde çatışmayı önleme tüzüğü
COLREG
• KURAL-5----------GÖZCÜLÜK-----------
• Durumun ve çatışma tehlikesinin
değerlendirilmesi için tüm araçları
kullanacak ve görme ve işitme gözcülüğü
yapacak

10/12/21 169
 KURAL-6---EMNİYETLİ HIZ-----
• Uygun ve etkili harekete geçebilmek ve gereken
mesafede durabilmek için emniyetli bir hız
---------Hız saptanırken--------------
• Görüş
• Balıkçı tekneleri
• Turning circle
• Sahil ve kendi ışıklarının yansıması
• Rüzgar,deniz,akıntı ve seyir tehlikeleri
• Su derinliği ve teknenin çektiği su dikkate
alınacaktır.

10/12/21 170
 KURAL-6---EMNİYETLİ HIZ-----
devam
• Çalışır radarı olan tekneler
• Radarın karakteri,yeterlilik ve sınırlılığı
• Radar mesafe ayarının kısıtlamaları
• Deniz,hava ve diğer müdahele
kaynaklarının radar üzerindeki etkisi
• Küçük tekneler,buz ve diğer yüzer
maddelerin yeterli bir radar mesafesinde
alınamaması durumu
10/12/21 171
 KURAL-6---EMNİYETLİ HIZ-----
devam
• Radarda görülen teknelerin sayısı,yerleri
ve hareketleri
• Yakın çevredeki gemiler ve maddelerin
radar kullanılarak mesafesi saptanırken
görüşün daha kesin saptanması(sis vs)

10/12/21 172
 Kural-7
• Çatışma tehlikesinin olup olmadığı
konusunda tereddüt varsa çatışma var
sayılacak.
• Çatışma tehlikesini önceden saptamak için
radarla mevki koyma,uzak mesafeleri
tarama gibi radardan gerektiği gibi
yararlanılacak
• Varsayımlar,yetersiz bilgi,özellikle yetersiz
radar bilgisi üzerine oturtulmayacak.

10/12/21 173
10/12/21 174
10/12/21 175
10/12/21 176
10/12/21 177
10/12/21 178
10/12/21 179
10/12/21 180
10/12/21 181
10/12/21 182
10/12/21 183
10/12/21 184