Sinusoidal Steady - State Power Calculations

CHAPTER 10
SINUSOIDAL
STEADY – STATE
POWER CALCULATIONS
오후 2시 51분 http://hci.skku.ac.kr 1
CONTENTS
10.1 Instantaneous Power ------------------------3

10.2 Average and Reactive Power --------------6
10.3 The rms Value and Power Calculations -22
10.4 Complex Power -----------------------------26
10.5 Power Calculations -------------------------30
10.6 Maximum Power Transfer -----------------34
10.1 Instantaneous Power
• Instantaneous power is the product of the instantaneous
terminal voltage and current, or
p  vi p (t )  v(t )i (t )  Vm I m cos(t  v ) cos(t  i ).
The black box representation of

a circuit used for calculating
power
• The positive sign is used when the

reference direction for the current is from
the positive to the negative reference
polarity of the voltage.
• The frequency of the instantaneous power is

twice the frequency of the voltage (or
current).
전류가 최대일 때를 zero time 으로 하면
v(t )  Vm cos(t   v   i ), i (t )  I m cos(t ).
따라서 instantaneous power :
p(t )  v(t )i (t )  Vm I m cos(t   v   i ) cos t. v=60o
i=0o
Trigonometric identity :
1 1
cos  cos   cos(   )  cos(   ).
2 2
윗 식에   t   v   i ,   를
t 대입하면
Vm I m V I
p(t )  Vm I m cos(t   v   i ) cos t  cos(v  i )  m m cos(2t  v  i )
2 2
V I V I V I
 m m cos( v   i )  m m cos( v  i ) cos 2t  m m sin( v  i ) sin 2t.
2 2 2
Instantaneous power, voltage, and current

versus ωt for steady-state sinusoidal operation
10.2 Average and Reactive Power
Average Power
• Average power is the average value of the
instantaneous power over one period.
• It is the power converted from electric to

non-electric form and vice versa.
• This conversion is the reason that average power

is also referred to as real power ( 유효전력 ).
• Average power, with the passive sign
convention, is expressed as
Vm I m
P cos( v   i ) m: maximum
2
 Veff I eff cos( v   i ) eff: effective
Reactive Power ( 무효전력 )
• Reactive power is the electric power exchanged

between the magnetic field of an inductor and
the source that drives it or between the electric
field of a capacitor and the source that drives it.
Reactive Power( 계속 )
 Reactive power is never converted to nonelectric

power. Reactive power, with the passive sign
convention, is expressed as
Vm I m
Q sin( v   i )
2
 Veff I eff sin( v   i )
• 10.1 절 마지막 식을 다음과 같이 표현

Vm I m V I V I
p (t )  cos( v   i )  m m cos( v   i ) cos 2t  m m sin( v   i ) sin 2t
2 2 2
V I V I
 P  P cos 2t  Q sin 2t , where P  m m cos( v   i ), Q  m m sin( v   i ).
2 2
• 윗 식에서 P : average power(real power); Q: reactive power
• P 를 average power 라 부르는 이유 :
1 t 0 T Vm I m
P
T t0
pdt 
2
cos( v  i ).
Power for purely resistive circuits
=377rad/s
Instantaneous real power and average

power for a purely resistive circuit
Power for purely resistive circuits( 계속 )
• 순수 저항일 때 전압과 전류는 in phase 임 . 즉, v  i .

Vm I m V I V I
p(t )  cos( v   i )  m m cos( v  i ) cos 2t  m m sin( v   i ) sin 2t
• 따라서 p(t )  P  P cos 2t. 2 2
Vm I m
2
V I
 P  P cos 2t  Q sin 2t , where P  cos( v  i ), Q  m m sin( v   i ).
2 2
• 이를 instantaneous real power 라 부르며 그림 10.3 에 도시
• 단위는 watt (W)
그림 10.3
Power for purely inductive circuits
Instantaneous real power, average power, and

reactive power for a purely inductive circuit
Power for purely inductive circuits( 계속 )


• 전압이 전류를 90 앞서감 . 즉 ,  v   i  90 .
Vm I m V I V I
p(t )  cos( v   i )  m m cos( v   i ) cos 2t  m m sin( v   i ) sin 2t
2 2 2
• 따라서 p(t )  Q sin 2t.  P  P cos 2t  Q sin 2t , where P 
Vm I m V I
cos( v   i ), Q  m m sin( v   i ).
2 2
• 윗 식을 그림 10.4 에 도시
• Q 의 단위는 var(volt-amp reactive, or VAR) 임 . p 가 양수이면 에너지가

inductor 에 magnetic field 로 저장되고 음수이면 반대
그림 10.4
Power for purely capacitive circuits
Instantaneous real power and average

power for a purely capacitive circuit
Power for purely capacitive circuits( 계속 )

• 전류가 전압을 90 앞서감 . 즉 ,     90.
v i
Vm I m V I V I
• 따라서 p (t )  Q sin 2t. p(t ) 
2
cos( v  i )  m m cos( v  i ) cos 2t  m m sin( v  i ) sin 2t
2 2
V I V I
 P  P cos 2t  Q sin 2t , where P  m m cos( v   i ), Q  m m sin( v   i ).
2 2
• 윗 식을 그림 10.5 에 도시
• Q 의 단위는 var(volt-amp reactive, or VAR)
-1
그림 10.5
Power Factor ( 역률 )
Power factor is the cosine of the phase angle

between the voltage and the current:
pf  cos( v   i )
The reactive factor is the sine of the phase angle
between the voltage and the current:
( 무효율 )
rf  sin( v   i )
Power factor( 계속 )
• Power factor angle :
 v  i .
• Power factor :
pf  cos( v  i ).
(1) lagging power factor : currents lag voltage( inductor ).
( 지상역률 )
(2) leading power factor : currents lead voltage(capacitor).

( 진상역률 )
• Reactive factor :
rf  sin( v  i ).
Vm I m V I V I
p(t )  cos( v  i )  m m cos(v  i ) cos 2t  m m sin(v  i )sin 2t
2 2 2
Vm I m V I
 P  P cos 2t  Q sin 2t , where P  cos( v   i ), Q  m m sin(v  i ).
2 2
예제 10.1 10.2 Average and Reactive Power
• 그림과 같은 terminal 에서 전류와 전압관계가 다음 식으로 표시될 때 average power 구하고

absorbing or delivering 여부를 결정하자
v(t )  100cos(t  15o ) V, i (t )  4sin(t  15o ) A.
• 전류를 cosine function 으로 하면
i (t )  4sin(t  15o )  4 cos(t  15o  90 o )  4 cos(t  105 o ) A.
• 전력
1
P  (100)(4) cos[15o  (105o )]  100 W,
2
1
Q  (100)(4) sin[15o  ( 105o )]  173.21 VAR.
2
• (-100 W) : Network inside the box is delivering average power to the terminals.
• (171.21 vars) : Network inside the box is absorbing magnetizing VARs at its terminals.
Appliance ratings
예제 10.2 10.2 Average and Reactive Power
• Coffeemaker, egg cooker, frying pan, toaster 를 동시에 사용할 때 20 A 의

fuse 나 circuit breaker 가 circuit 을 차단할 것인가 (120 V 전원 사용 )?
• Total average power demanded : P=1200+516+1196+1146=4058 W.
• Total current in the protective device :

4058 W
I eff   33.82 A.
120 V
• Protective device will interrupt the circuit.
10.3 The rms Value and Power
Calculations
A sinusoidal voltage
applied to the terminals
of a resistor
Average power
delivered to
the resistor
10.3 The rms Value and Power Calculations
2
The average power
V
delivered to R is simply the P rms
rms value of the voltage
squared divided by R. R
If the resistor is carrying a sinusoidal
current, the average power delivered
to the resistor is:
2
PI rms .R
10.3 The rms Value and Power Calculations
• Average power delivered to the resistor ( 그림 10.7) :

1 t0 T 1 t0 T Vm2 cos 2 (t  v ) Vm2 Vrms
2
P  pdt   dt   2
 I rms R.
T t0 T t0 R 2R R
• 그림 10.8 과 같이 두 회로는 동일한 전력을 저항에 공급하므로 effective
value 라고도 함 ( 실효값 )
• 따라서 Vm I m V I
P cos( v  i )  m m cos(v  i )  Veff I eff cos(v  i ); Q  Veff I eff sin(v  i ).
2 2 2
그림 10.7 그림 10.8
예제 10.3 10.3 The rms Value and Power Calculations
• Maximum amplitude : 625 V

50 옴 저항에 연결
Average power?
• 전압 이용
2
Vrms (625 / 2) 2
P   3906.25 W.
R 50
• 전류 이용
2
2  625  2
P  I rms R  50  (8.84) 50  3906.25 W.
 50 2 
10.4 Complex Power
• Complex power is the

complex sum of real power S  P  jQ
and reactive power.
| S | = apparent power
( 피상전력 ) Q = reactive power
θ
P = average power
A power triangle
10.4 Complex Power
Quantity Units
Complex power volt-amps
Average power watts
Reactive power var
Three power quantities and their units
10.4 Complex Power
그림 10.9 의 직각삼각형에서
Q (Vm I m / 2) sin( v  i )
tan( )    tan( v   i ).
P (Vm I m / 2) cos( v  i ) 그림 10.9
Apparent Power is the magnitude of complex

power.
2 2
S  P Q
10.4 Complex Power
예제 10.4
• 240 Vrms 에 연결된 load 가 average power 8 kW(at lagging power factor of 0.8) 를 흡수함 . 이
때 complex power 와 load impedance 를 구하자
• Lagging power factor of 0.8 : cos( v  i )  0.8.

그림 10.9
• 그림 10.9 를 참조 P  S cos( v  i )  S 0.8  8 kW, 따라서 S  10 kVA.
Q  S sin( v   i )  (10)(0.6)  6 kVAR, 따라서 S  8  j 6 kVA.
• Angle of load impedance : power factor angle. 즉 , (   )  cos 1 (0.8)  36.87 o.
v i
• Magnitude of the load impedance :

P  Veff I eff cos( v  i )  (240) I eff (0.8)  8000 W.
Veff 240
I eff  41.67 A, 따라서 Z    5.76.
I eff 41.67
• 결과적으로
V V
Z  ( v  i )  Z (v  i )  5.7636.87o   4.608  j 3.456 .
I I
10.5 Power Calculations
The phasor voltage and current

associated with a pair of terminals
*
Complex power  Veff I eff
10.5 Power calculations
• Complex power : Vm I m V I V I 1
S cos( v  i )  j m m sin( v  i )  m m e j (v i )  VI*  Veff I*eff .
2 2 2 2
• 그림 10.11 참조
그림 10.11
• 예제 10.1 의 complex power 계산
V  10015o V, I  4  105o A,
1 * 1
따라서 S  VI  (10015o )(4  105o )  200120o  100  j173.21 VA.
2 2
• 따라서
P  100 W, Q  173.21 VAR.
Alternate forms for complex power
• Complex power ( 전류로 표시 ) : 그림 참고

2 2 2 2
S  Veff I*eff  ZI eff I*eff  I eff Z  I eff ( R  jX )  Ieff R  j Ieff X  P  jQ.
• 따라서 2 1 2 2 1
P  I eff R  I m R, Q  I eff X  I m2 X .
2 2
* 2
• Complex power ( 전압으로 표시 ) : V  V
S  Veff I eff *
 Veff  eff   eff*  P  jQ.
 Z  Z
• Z=R (pure resistive element) : Veff
2
P .
R
• Z=jX (pure reactive element) : Veff
2
Q .
X
예제 10.5 그림 10.13
• 그림 10.13 의 회로에서 다음 값들을 구하자
2500o
• I L  I eff   4  j 3  5  36.87 o A(rms), VL  (39  j 26)I L  234  j13  234.36  3.18 o V(rms).
40  j 30
• Load 에 deliver 된 전력 :
S  VL I*L  (234  j13)(4  j3)  975  j 650 VA. 따라서 P  975 W, Q  650 VAR.
• Line 에 deliver 된 전력 :
2 2 2 2
S  I eff Z  I eff ( R  jX )  I eff R  j I eff X  (5) 21  j (5) 2 4  25  j100  P  jQ
따라서 P  25 W, Q  100 VAR.
• Source 에서 공급된 전력 :
S  250I*L  250(4  j 3)  (1000  j 750) VA  P  jQ, 따라서 P  1000 W, Q  750 VAR.
** 예제 10.6( 병렬 ) 도 풀어보기 바람…

10.6 Maximum Power Transfer
A circuit describing
maximum power transfer
http://www.ktword.co.kr/word/
abbr_view.php?m_temp1=3437
https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%84%ED
%94%BC%EB%8D%98%EC%8A%A4_%EB
%A7%A4%EC%B9%AD
*
ZL  Z Th
Condition for maximum

average power transfer
The circuit with the

network replaced by its
Thévenin equivalent
• 그림 10.18 회로에서 최대의 전력을 ZL 에 전달하기 위한 조건을 구하자
• 이를 위하여 그림 10.19 의 Thevenin 등가회로를 구함
*
• 최대의 전력을 공급하기 위한 조건 : Z L  Z Th .
그림 10.18
그림 10.19
• 평균전력 계산을 위해 rms 값으로 주어짐을 가정 , load current 와 average

power : 2
VTh 2 VTh RL
I , P  I RL  .
( RTh  RL )  j ( X Th  X L ) ( RTh  RL ) 2  ( X Th  X L ) 2
• 윗 식을 load 저항과 load reactance 로 편미분하여 이 값들이 0 일 때

최대 전력 공급 즉 ,
2 2
P 2 VTh RL ( X L  X Th ) P VTh [( RTh  RL ) 2  ( X Th  X L )2  2 RL ( RL  RTh )]
  0,   0.
X L [( RTh  RL ) 2  ( X Th  X L )2 ]2 RL [( RTh  RL )2  ( X Th  X L )2 ]2
• 따라서 2
X L   X Th , RL  RTh  ( X L  X Th ) 2 .
• 위의 두 식을 만족하는 결과식 : *
Z L  Z Th .
Maximum average power absorbed
• When *
Z L  Z Th , load current(rms) = VTh / 2 RL .
• Maximum average power delivered to the load :

2 2
2 V  1 VTh
Pmax  I RL   Th  RL  .
2 R
 L 4 RL
• rms amplitude 대신에 maximum amplitude 를 사용하여 나타내면
2
1 VTh (rms) 1 Vm2
Pmax   .
4 RL 8 RL
Maximum power transfer when ZL is restricted
• RL 과 XL 이 제한된 범위의 값으로 한정될 때 :

(1) adjust XL as near as –XTh.
(2) adjust RL as close to 2
RTh  ( X L  X Th ) 2 as possible.
• When the magnitude of ZL can be varied but its phase angle cannot :
Z L  Z Th . 일 때 가장 큰 전력 전달
Example: Determining Maximum Power Transfer without

Load Restrictions.
a) For the circuit shown below, determine the impedance ZL
that results in maximum average power transferred to ZL.
b) What is the maximum average power transferred to the
load impedance determined in (a)?
예제 10.6 Maximum Power Transfer
10.8
• 그림 10.20 의 회로에서 최대 전력을 전송하기 위한 load impedance 와
최대 전력을 구하자
• Source transformation 을 두 번 시행하면 그림 10.21
• 그림 10.21 에서 voltage divider 특성 이용

160o
VTh  ( j 6)  19.2  53.13o  11.52  j15.36 V.
4  j3  j 6
그림 10.21
그림 10.20
예제 10.8( 계 10.6 Maximum Power Transfer
속)
• Thevenin 등가임피던스 : source 를 short 시킴 ; 두 개의 impedance 는
병렬 연결 ( j 6)(4  j3)
Z Th  (4  j 3) || ( j 6)   5.76  j1.68 .
4  j3  j 6
• 따라서 Z L  5.76  j1.68 .
1 Vm2 19.22
• Maximum average power : P   8 W.
8 RL 8(5.76)
• 그림 10.22 참조 /
예제 10.9 10.6 Maximum Power Transfer
• 그림 10.23 의 회로에서
(a) 최대 전력을 공급하기 위한 load impedance 와 최대 전력 계산
• Z L  Z Th*  3000  j 4000 .

Load impedance :
2
1 VTh (rms) 102
• Average power : P   8.33 mW.
4 RL 4(3000)
그림 10.23
예제 10.9( 계 10.6 Maximum Power Transfer
속)
• (b) 저항 : 0~4000 가변 ; capacitor : 0~(-2000)
 가변일 때 구하자
• XL 은 – 4000 에 가까운 값 . 즉X,L  2000 .
• RL 은 2
RTh  ( X L  X Th ) 2 에 적용 . 즉 ( 가변 범위 이내임 ),
2
RL  RTh  ( X L  X Th ) 2  3000 2  (2000  4000) 2  3605.55 .
Z L  3605.55  j 2000 .
100o
I eff   1.4489  16.85o mA.
6605.55  j 2000
• 이 때 전달된 최대 전력 :
P  (1.4489 103 ) 2 (3605.55)  5.77 mW.
예제 10.10 10.6 Maximum Power Transfer
• Load impedance ZL 의 phase angle : -36.87o
• ZL 의 magnitude 는 전달되는 평균전력이 가장 클 때까지 충분히 가변

가능
a) o
Z L  Z Th  3000  j 4000  5000 , Z L  5000  36.87  4000  j 3000 .
100o
I eff   1.4142  8.13o mA.
7000  j1000
• Load current :
b) P  (1.4142 103 ) 2 (4000)  8 mW.
Average power delivered :
그림 10.23
Q&A
https://www.youtube.com/watch?v=5a0xCFdhIpU
http://www.ktword.co.kr/word/
abbr_view.php?m_temp1=3728
Thank You ….
[ 참고 ]
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Sinusoidal Steady - State Power Calculations

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CHAPTER 10

10.1 Instantaneous Power ------------------------3

p  vi p (t )  v(t )i (t )  Vm I m cos(t  v ) cos(t  i ).

The black box representation of

• The positive sign is used when the

• The frequency of the instantaneous power is

Instantaneous power, voltage, and current

• It is the power converted from electric to

• This conversion is the reason that average power

Reactive Power ( 무효전력 )

• Reactive power is the electric power exchanged

 Reactive power is never converted to nonelectric

• 10.1 절 마지막 식을 다음과 같이 표현

• P 를 average power 라 부르는 이유 :

Power for purely resistive circuits

Instantaneous real power and average

Power for purely resistive circuits( 계속 )

• 순수 저항일 때 전압과 전류는 in phase 임 . 즉, v  i .

• 이를 instantaneous real power 라 부르며 그림 10.3 에 도시

• 단위는 watt (W)

Instantaneous real power, average power, and

Power for purely inductive circuits( 계속 )

• Q 의 단위는 var(volt-amp reactive, or VAR) 임 . p 가 양수이면 에너지가

Instantaneous real power and average

Power for purely capacitive circuits( 계속 )

• Q 의 단위는 var(volt-amp reactive, or VAR)

Power factor is the cosine of the phase angle

(2) leading power factor : currents lead voltage(capacitor).

• 그림과 같은 terminal 에서 전류와 전압관계가 다음 식으로 표시될 때 average power 구하고

• Coffeemaker, egg cooker, frying pan, toaster 를 동시에 사용할 때 20 A 의

• Total average power demanded : P=1200+516+1196+1146=4058 W.

• Total current in the protective device :

• Average power delivered to the resistor ( 그림 10.7) :

• Maximum amplitude : 625 V

• Complex power is the

Complex power volt-amps

Average power watts

Reactive power var

Three power quantities and their units

Apparent Power is the magnitude of complex

• Lagging power factor of 0.8 : cos( v  i )  0.8.

• Magnitude of the load impedance :

The phasor voltage and current

Alternate forms for complex power

• Complex power ( 전류로 표시 ) : 그림 참고

• 그림 10.13 의 회로에서 다음 값들을 구하자

** 예제 10.6( 병렬 ) 도 풀어보기 바람…

Condition for maximum

The circuit with the

• 그림 10.18 회로에서 최대의 전력을 ZL 에 전달하기 위한 조건을 구하자

• 이를 위하여 그림 10.19 의 Thevenin 등가회로를 구함

• 평균전력 계산을 위해 rms 값으로 주어짐을 가정 , load current 와 average

• 윗 식을 load 저항과 load reactance 로 편미분하여 이 값들이 0 일 때

Maximum average power absorbed

• Maximum average power delivered to the load :

• rms amplitude 대신에 maximum amplitude 를 사용하여 나타내면

Maximum power transfer when ZL is restricted

• RL 과 XL 이 제한된 범위의 값으로 한정될 때 :

Example: Determining Maximum Power Transfer without

• Source transformation 을 두 번 시행하면 그림 10.21

• 그림 10.21 에서 voltage divider 특성 이용

• 따라서 Z L  5.76  j1.68 .