ЛІТЕРАТУРА

- Література до теоретичного курсу

1. Фізика і комп’ютерні технології: навч. посібник / [І.Р.Зачек,
І.Є.Лопатинський, С.О. Юр’єв, О.В. Рибак, С.П.Дубельт ] – Львів:
Видавництво Львівської політехніки, 2019. - 360 с.
2. Фізика: підручник / [ І.Є.Лопатинський, І.Р.Зачек, Г.А.Ільчук,
Б.М.Романишин] – Львів: Афіша, 2005. - 394 с.
• Література для практичних занять і виконання розрахункової
роботи
• Збірник задач з фізики з розв’язками: Навчальний посібник /
Лопатинський І.Є., Зачек І.Р., С.О., Біленька О.Б. та ін. – Львів:
Видавництво: ПП «Ощипок М.М.», 2020. – 260 с.
• Збірник задач з фізики: навч. посібник / [І.Є. Лопатинський, І.Р.
Зачек, С.О.Юр’єв та ін.] – Львів: Вид-во Львівської політехніки, 2016.
– 244 с.
• Література до лабораторних занять.
1. Лабораторний практикум з фізики. Частина 1. Лабораторія
механіки та молекулярної фізики: Навчальний посібник / [І.В.
Бандрівчак, С.Р. Баран І.М. Бордун та ін.]. - Львів: Вид-во НУ
"Львівська політехніка", 2002.- 184 с.
2. Лабораторний практикум з фізики. Частина 2. Електрика і
магнетизм: Навчальний посібник / [А.М. Андрейко, Ю.М.
Білинський, В.О. Березіна та ін.]. - Львів: Видавництво НУ
"Львівська політехніка", 2006. – 204 с.
3. Лабораторний практикум з фізики. Частина 3. Оптика та атомна
фізика: Навчальний посібник / [М.М. Рудка, І.Є. Лопатинський,
С.О. Юр’єв та ін.]. - Львів: Видавництво НУ "Львівська
політехніка", 2006.- 264 с.
 Максимальна оцінка в балах -100

Поточний контроль (ПК)

Лабораторні Контрольна РГР Разом

заняття робота

8х4=32 25+25=50 6х3=18 100

• Фізика – наука про найпростіші і водночас найзагальніші форми
руху матерії та їх взаємні перетворення.
• Рух – це будь-яка зміна, що відбувається з матерією – від
простого переміщення тіла у просторі до складних процесів
мислення.
 Механіка

Кінематика Динаміка Статика

Механіка- розділ фізики, що вивчає найпростішу форму руху матерії –

механічний рух.
Механічний рух – це зміна взаємного розташування тіл або їхніх частин одна
відносно одної у просторі з часом.

Кінематика вивчає рух тіл, не враховуючи причин, що його зумовлюють.

Динаміка вивчає причини виникнення і зміни механічного руху.

Статика вивчає умови рівноваги тіл.

 • ЛЕКЦІЯ 1

• «Елементи кінематики і динаміки

поступального руху твердого тіла»
•
• Матеріальна точка – це тіло певної маси, розмірами і
формою якого можна знехтувати в умовах даної задачі.
• Траєкторія – лінія, яку описує точка під час руху у просторі.
• Абсолютно тверде тіло – тіло, яке ні при яких умовах не
деформується і відстань між будь-якими двома його точками
постійна, які б не були сили, що діють на тіло.
• Поступальний рух – рух при якому усі точки тіла описують
однакові траєкторії і будь-яка пряма проведена через дві
довільні точки тіла переміщується паралельно сама до себе.
 Кінематика поступального руху
Тіло відліку – це тіло, довільно вибране у просторі, яке вважаємо нерухомим.
Система відліку – це тіло відліку і довільна пов’язана з ним система координат і часу.

z

Радіус-вектор точки
r - вектор, проведений
з початку системи
координат до цієї точки.

r z

O x
y
y

x
 
x=x(t), y=y(t), z=z(t)
r  r (t)
(координатний спосіб) (векторний спосіб)
 1.1. Швидкість

z
Шлях (довжина шляху) S – це довжина А ΔS(t)
ділянки траєкторії, яка пройдена точкою. 
 r ( t )
r0 В

Вектор переміщення r ( t ) - вектор, проведений
з початкового положення рухомої точки у її 
r( t )
положення в даний момент часу (кінцеве
положення). y

Вектор середньої швидкості   


x
дорівнює відношенню вектора переміщення
точки до часу, за який воно здійснене. 
 r
   м / с 
t

Миттєва швидкість  - векторна величина, яка дорівнює першій похідній від радіус-
вектора рухомої точки за часом.
 
 r d r   м
  lim   r ( ).
t  0 t dt с
 Модуль миттєвої швидкості дорівнює першій похідній від шляху за часом:

 
 r r S dS
    lim  lim  lim 
t
t  0
t t dt.
t  0 t  0

Довжина шляху, який пройдений точкою за проміжок часу від t1 до t2

t2

S   (t )dt.
t1
Середня швидкість нерівномірного руху дорівнює відношенню
шляху до часу за який його пройдено:

  

r
t

S
  
t
 1.2. Прискорення. Нормальна і тангенціальна складові
 прискорення

А 
В


1

 
Вектор середнього прискорення à 
- дорівнює відношенню зміни вектора швидкості 
до проміжку часуt за який відбулась ця зміна.

 
a  ( м / с2 ).
t

Миттєве прискоренняa - векторна величина, яка дорівнює першій похідній від вектора
швидкості за часом.
 
 
a  lim  a   lim
  d


м
  ( 2 ).
t 0 t 0 t dt с
  
 2
2
Або, оскільки
d d dr d r 

то  d r 
 ( )  r, a  2 r.
dt dt dt dt 2
dt
  
А a 
  
a  a  an .

an 
a 
Тангенціальна складова прискорення a визначає зміну швидкості за модулем,
напрямлена по дотичній до траєкторії та чисельно дорівнює:
d
a  .
dt

Нормальна складова прискорення (доцентрове) an характеризує зміну швидкості за
напрямом, напрямлена по нормалі до траєкторії до центру її кривини і чисельно
дорівнює:

2
an  .
R
   Як видно з рисунку, числове значення

А a  прискоренння a дорівнює:


2 2
 d    
2
 2 2
a  a  an       .
an   dt   R 
a
  
Напрямок повного прискорення a визначається кутом  між векторами  та a :

an
tg  .
a
 1.3. Закони Ньютона
В основі динаміки поступального руху лежать три закони Ньютона.
1687 р. праця І.Ньютона «Математичні засади натуральної філософії».
Перший закон Ньютона - закон інерції:
Існують системи відліку у яких тіло перебуває у стані спокою або рівномірного
прямолінійного руху доти, поки дія інших тіл не виведе його з цього стану.

Важливо:

1) стверджується існування інерціальних систем відліку – систем, у яких тіло

перебуває у стані спокою або рівномірного прямолінійного руху;

2) стан спокою і рівномірного прямолінійного руху це один стан;

3) зміна стану тіла відбувається внаслідок дії на тіло інших тіл.

Інертність – здатність тіл зберігати стан спокою або рівномірного прямолінійного

руху, а саме явище – інерція.

15
 
• Сила -Fце векторна величина, що є мірою механічної дії на тіло з
боку інших тіл або полів, внаслідок якої тіло набуває прискорення
або деформується.
• Сила характеризується числовим значенням, напрямком у просторі і
точкою прикладання.
• Маса – це фізична величина, яка є мірою
інертності тіла при поступальному русі.
• Маса (m) – фізична величина, яка є однією з основних характеристик
матерії, яка визначає її інерційні (mi) і гравітаційні (mг ) властивості.
• Імпульс (кількість руху) тіла – векторна величина, що є мірою
механічного руху тіла і чисельно дорівнює добутку маси тіла його
швидкість

 
p  m
 Другий закон Ньютона – основний закон динаміки
поступального руху.
•Прискорення, якого набуває тіло під дією сили, прямо
пропорційне до сили, співпадає з нею за напрямом і обернено
пропорційне до маси тіла. 
 F
a
m
  
•Якщо m = const, то:  dυ d  dp
F  ma  m  (m ) 
dt dt dt
•Узагальнене формулювання ІІ Закону Ньютона (рівняння руху
матеріальної точки):
•Швидкість зміни імпульсу матеріальної точки дорівнює
діючій на неї силі. 
 dp
F .
dt
 
 F
a
m

Рух тіла незмінної маси

18
 Третій закон Ньютона – закон дії і протидії.
Сили, з якими діють одна на одну матеріальні точки, завжди рівні за модулем,
протилежно напрямлені і діють вздовж прямої, яка з’єднує ці точки.
 
F 12   F 21
Ці сили завжди діють парами, вони однієї природи, прикладені до різних тіл і тому
ніколи не зрівноважуються.
Єдиним джерелом сили, що діє на тіло є інше тіло.

19
Закони Ньютона
 1.4. Закон збереження імпульсу
• Механічна система – це сукупність матеріальних точок (тіл),
які розглядаються як одне ціле.
• Внутрішні сили - сили взаємодії між матеріальними точками
системи.
• Зовнішні сили – сили, з якими на матеріальні точки системи
діють зовнішні тіла.
• Замкнена (ізольована) система – це механічна система тіл, на
яку не діють зовнішні сили.
• Закон збереження імпульсу: Імпульс замкненої системи
зберігається, тобто не змінюється з плином часу:
 n 
P   mi i  const
i 1
Розглянемо механічну систему, яка складається з n тіл, маси і швидкості яких відповідно
   
m1 , m2 , m3 ,...mn і 1 , 2 ,3 ,... n .
    
Нехай F1 , F2 , F3 ,...Fn - рівнодійні зовнішніх сил, що діють на кожне з тіл, а Fik 
внутрішня сила, яка діє на і-те тіло з боку k-го.

Запишемо другий закон Ньютона для кожного з n

тіл механічної системи:


F1 
  F2
F12 F21
m1 d     
 m2 (m11 )  F12  F13  ...  F1n  F1 ,
F13  dt
F23
  d     
F31 F32 (m2 2 )  F21  F23  ...  F2 n  F2 ,
 m3 dt
………………………………………………
F3
d     
(mn n )  Fn1  Fn 2  ...  Fn ( n 1)  Fn .
dt 22
Додаючи почленно ці рівняння, одержуємо:
 n
d        n 


i 1 dt
(mii )  ( F12  F21 )  ( F13  F31 )  ...  ( F( n 1) n  Fn ( n 1) )   Fi .
i 1
 
За третім законом Ньютона Fik   Fki , і
n  
d n  dP n  

dt i 1
(mii )   Fi
i 1
і
dt
  Fi  F ,
i 1
 
де P - імпульс системи, а F - геометрична сума зовнішніх сил.
Похідна за часом від імпульсу механічної системи дорівнює геометричній сумі зовнішніх
сил, що діють на систему.

У випадку замкненої системи ( F  0)

dP n
d   n 
  (mii )  0, тобто P   mii  const.
dt i 1 dt i 1

Закон збереження імпульсу: імпульс замкненої системи

зберігається, тобто не змінюється з плином часу.
23
 
P 0
 
MV   m

24
 https://www.youtube.com/watch?v=v3PSDWyKmwI
Реактивний рух – рух, що виникає за рахунок відкидання частини
маси тіла із певною швидкістю.
Продукти згорання отримують відносно ракети деяку швидкість.
Відповідно до закону збереження імпульсу, сама ракета отримує
такий самий імпульс, як і газ, але спрямований в інший бік.
 1.5. Робота сили та її вираз через кри­волінійний інтеграл
Розглянемо прямолінійний рух під дією сталої за
величиною і напрямком сили F

Роботою ( А ), яка виконана силою F
наз. фізичну величину що дорівнює
скалярному добутку сили на переміщення:
Fs
 
 
A  F, Δr  FS cos  Fs S ,
де Fs  F cos  .
Одиницями вимірювання є Дж
Якщо сила змінюється як за величиною, так і за напрямком: 
F 
  
dr - елементарне
 переміщення на якому можна
вважати F  const, а рух точки її 
dr
прикладання – прямолінійним. 1
  2
Елементарною роботою ( δА ) сили F на переміщенні dr наз. скалярну величину
 
 
А  F,dr  F cosdS ,

де dS  dr - елементарний шлях. 26
 Робота сили на ділянці траєкторії від точки 1 до точки 2 дорівнює алгебраїчній сумі
елементарних робіт на окремих нескінчено малих ділянках шляху:
2  2 2
А   (F,dr )   FdScosα   Fs dS, де Fs проекція сили F на напрям
1 1 1 переміщення.

Нехай залежність сили Fs від шляху S зображена графічно:

Fs 1 δA
2 Робота сили на ділянці траєкторії від точки 1 до
точки 2 вимірюється заштрихованою площею під
кривою Fs = f (S).
А Сила, що діє на тіло не виконує роботу, якщо:

dS a) тіло перебуває у спокої ( dS=0);

S
b) сила перпендикулярна до напрямку переміщення
тіла ( α=90о ).

Якщо    / 2 , робота сили додатна і силу наз. рушійною.

Якщо   /2 то робота сили від'ємна і силу наз. силою опору.

27
Консервативними називаються сили, робота яких не залежить від форми шляху, по якому
діють сили, а визначається лише положенням точок початку і кінця руху.

а
2 А1-а-2 = A1-b-2 = A1-2.
1
b
Зміна напрямку руху вздовж траєкторії на протилежний спричинює зміну знаку роботи (кут
α замінюється на π-α і cosα змінює свій знак). Тому при переміщенні матеріальної точки
вздовж замкненої траєкторії L (1-a-2-b-1), робота консервативної сили тотожно дорівнює
нулю: A A  0.
1 a  2 2  b 1
Запишемо умову потенціальності (консервативності) поля сил:
 
 F,dr  0. 
L
Приклади консервативних сил

Електростатичні сили Гравітаційні сили Сили пружності

28
 1.6. Кінетична енергія механічної системи
Кінетична енергія ( Ек ) механічної системи - це енергія механічного
руху цієї
 системи.
Сила F, яка діє на тіло у стані спокою і викликає його рух, виконує роботу, а енергія
рухомого тіла зростає на величину виконаної роботи:

dEk  δA Одиниці вимірювання енергії - Дж

Використовуючи скалярний запис другого закону Ньютона і помноживши обидві частини
на елементарний шлях dS, отримаємо:

dv dS
madS  m dS  FdS . Оскільки   , то
dt dt v
m 2
δA  FdS  md  dEk і
E k   md  .
0 2
Повна кінетична енергія Ек системи дорівнює сумі кінетичних енергій Екі всіх тіл, що входять
до неї:
mii2

E k  Eki   2
.
i i
29
 1.7. Потенціальна енергія
Потенціальна енергія ( Еп ) – - це енергія взаємодії, яка
визначається взаємним розташуванням тіл і характером сил
взаємодії між ними.
Робота консервативних сил А12 здійснюється за рахунок зменшення
потенціальної енергії:

А12 = Еп1 - Еп2 = - (Еп2 - Еп1 ).

Елементарна робота консервативних сил при малій зміні конфігурації системи

 
δA  -dEп , або ( F,dr )  -dEп .

30
 Звідси потенціальна енергія
 
Eп    Fdr  C,

де С – стала інтегрування, тобто потенціальна енергія визначається з точністю до деякої

довільної сталої.
Якщо відомий вираз Еп (x, y, z), то можна знайти силу, що діє на матеріальну точку.
En E E
Fx   , Fy   n , Fz   n .
x y z
або
 En  En  En 
F  ( i  j k ).
x y z
En  En  En 
Вектор ( i j k)
x y z
називається градієнтом функції Еп і позначається gradEn .
31
Напрямок вектора gradEn збігається з напрямком вздовж якого потенціальна енергія
найшвидше зростає.

F   gradEn .

Отже, сила, що діє на матеріальну точку в потенціальному полі, дорівнює взятому з

знаком мінус градієнту потенціальної енергії цієї точки.

32
Види механічної потенціальної енергії:

1. Потенціальна енергія пружної деформації

l0 x
kx 2 де k – коефіцієнт жорсткості,
En  , х – видовження.
2 l

2. Потенціальна енергія тіла над поверхнею Землі

En  mgh, де m – маса тіла, g – прискорення вільного падіння, h –
висота підняття над поверхнею Землі.
H
m

h
mg


l F = mg.
Поверхня Землі
33
Залежність величини потенціальної
енергії від вибору нульового значення
потенціальної енергії

y
E p  m g h1

h1 Ep  0
0
h2
x
E p   m gh2

Потенціальна яма
34
 1.8. Закон збереження механічної енергії

• Повна механічна енергія системи – це енергія механічного

руху і взаємодії, вона дорівнює сумі кінетичної і потенціальної
енергій системи

Е  Ek  En

35
Розглянемо систему, що складається з n матеріальних точок:
m , m , ..., m - їх маси;
 1  2 n
1,2 ,...,n - їх швидкості;
'  
F1 , F ' 2 ,..., F ' n - їх рівнодійні внутрішніх консервативних сил;
  
F1 , F2 ,..., Fn - їх рівнодійні зовнішніх консервативних сил;
  
f1 , f 2 ,..., f n - їх рівнодійні зовнішніх неконсервативних сил;
Якщо υ<<c та m=const, то рівняння
 другого закону Ньютона для цих точок мають вигляд:
d1 '  
m1  F1  F1  f1,
dt
 
d 2  ' 
m2  F2  F2  f 2 ,
dt
..................................
 '  
d n
mn  Fn  Fn  f n .
dt
Рухаючись під дією сил, точки системи
  за проміжок  часу dt здійснюють переміщення, які
відповідно дорівнюють: dr1 , dr2 , dr3 ,..., drn .
 
Помноживши кожне з рівнянь скалярно на відповідне переміщення dri  i dt ,
отримаємо:
36
   '    
m1 (1d1 )  ( F1  F1 )dr1  f1dr1,
  '    
m2 (2 d2 )  ( F2  F2 )dr2  f 2 dr2 ,
..................................................
  '    
mn (n dn )  ( Fn  Fn )drn  f n drn .

Додавши ці рівняння, отримаємо:

n  '   n n  
 mi (i di )   ( Fi  Fi )dri   fi dri .
i 1 i 1 i 1
Перший доданок:n n  2
    n
 mi (i di )   d  mi 2i    dEki dEk - зміна кінетичної енергії.

i 1 i 1   i 1
n   
Другий доданок   ( Fi '  Fi )dri  dEn - зміна потенціальної енергії
i 1
n  
Права сторона: 
i 1
f i dri  A - робота зовнішніх неконсервативних сил.

Отже, d ( Ek  En )  A.

37
При переході системи з деякого стану 1 у який-небудь стан 2
2

 d (E
1
k  En )  A12 ,

тобто зміна повної механічної енергії системи при переході з одного стану в інший
дорівнює роботі, яка виконана при цьому зовнішніми неконсервативними силами.

Якщо зовнішні неконсервативні сили відсутні, то

d ( Ek  En )  0 і Ek  En  const.

Закон збереження механічної енергії: якщо на тіла механічної

системи діють лише консервативні сили, то повна механічна
енергія системи зберігається, тобто не змінюється з часом.
Консервативною механічною системою називається система, на тіла якої діють лише
консервативні сили.

Дисипативними називаються системи, в яких механічна енергія поступово

зменшується, перетворюючись в інші форми енергії. Цей процес називається
дисипацією енергії.
38
При “зникненні” механічної енергії завжди “виникає” еквівалентна кількість енергії іншого
виду.

Закон збереження і перетворення енергії: енергія ніколи не зникає і не з’являється, вона

лише перетворюється з одного виду в інший.

39