Erőhatások az ízületekben

Forgatónyomaték
k
M=F•k 90˚

m1=50kg m2=150kg
k1=3m k2=1m

M1=m1•g•k1 = M2=m2•g•k2 = 1500Nm

Egyensúly esetén a forgatónyomatékok megegyeznek!
Példa
Külső erő forgatónyomatéka
Statikus helyzetben

m
r α
mg
k
m= 5 kg
r= 0,2 m M  m  g  k  G  k  F  k (Nm)
α= 45
k = r • cos 45°
k = 0,14 m

M=7Nm Külső erő forgatónyomatéka

a térdízületben
Példa Tenisz szerva

F á tl =657 N
F
k=0.6m

M=F•k
k
M=394.2Nm
Külső erő forgatónyomatéka
az ütő markolatánál
 Az izomerő kiszámítása

M = F • kF
Mi = Fi • ki
Fi
F • kF = F i • ki

ki Fi = F • kF / ki
kF

F
Ftartó=mg/2
mg=600N
Ftartó=mg/2=300N
kF=75cm
k Mváll=Ftartó•k=225Nm

Mekkora lesz az izomerő?

Fm
Ftartó•k=Fm•km
km=3cm
(széles hátizom)

Fm=7500N
 Tehetetlenségi nyomaték

r = 10  = m r2 = 5 · 102 = 500 kg m2
m=5

r = 10
m = 10  = m r2 = 10 · 102 = 1000 kg m2

r = 10
m=5  = m r2 = 5 · 102 = 500 kg m2

r = 20
m=5  = m r2 = 5 · 202 = 2000 kg m2

𝜃= 𝑚𝑖 ∗ 𝑟 2𝑖

M=β
 Forgatónyomaték számítása dinamikus
körülmények között
Példa Mozgás vízszintes síkban (gravitációs erőtől eltekintünk)
2
   t   / t
m= 5 kg l= 0,5 m
m
l t= 0,05 s  = 45 = 0,785 rad

M   β = 314 1/s2 = 314 rad/s2

2 2
ml 5  0,5
2    0,42kg  m 2
ml 3 3

3
M      0,42  314  131Nm
 Nyomaték egyensúly

Nettó nyomaték = Mi – (MG1 + MG2) = 0

Mi = MG1 + MG2 Izometriás kontrakció
Mi > MG1 + MG2 Koncentrikus kontrakció
Mi < MG1 + MG2 Excentrikus kontrakció
 Az emberi test kardinális síkjai

A súlyponton mennek át és egymásra merőlegesek

Frontális

Tanszverzális

Szagitális v. oldal
KARDINÁLIS TENGELYEK Izületi mozgás
SÍKOK

FRONTÁLIS Anteroposterior v. Közelítés - távolítás

mélységi
Lateromedial v. szélességifeszítés - hajlítás
OLDAL

TRANSZVERZÁLIS Hosszúsági kifelé-befelé forgatás

 Az izületi szög meghatározása

Bezárt (belső) 100°

180° Anatómia
Anatómiai(külső)
(külső) 0°
80°
 A végtagok súlyerejének hatása az ízületekre

d =mért  = 180 - d


d
FGhúzó Transzverzális sík
 FGnyíró

FG
A FG súlyerő húzó- és nyíróerő komponens értékeinek
kiszámítása
d =megmért  = 180 - d  = ’  = ’
FGnyíró = FG cos  FGhúzó= FG sin 


d
FGh ’

FG FGny
 FG felbontása nyíró és kompressziós erőre

FGkompressziós Transzverzális sík

FGny

FG
 Az izomerő (Fm) kiszámítása a quadricepsben

FG · kG = Fi · ki
Fi
Fi = FG · kG / ki
ki

kG
FG
Az Fi erő nyomó- és nyíróerő komponens értékek
kiszámítása

Fi = FG · kG / ki Fi
Fik = Fi · cosa Finy Fik
Finy = Fi · sin a
a

FG
Fik – az izom által kifejtett erő nyomó vagy
kompressziós (k) erő komponense; Finy -
az izom által kifejtett erő nyíróerő (ny)
komponense
 Az eredő erő nyomó és nyíróerő komponensének
kiszámítása

Finy = Fi · sin a
Fi
Fik = Fi · cos a
Fik
FGny = FG · cos  Finy
a
FGh= FG · sin 
FGh
 FGny
FG
Fnyíróeredő = Finy +(- FGny)
Fkompresszióseredő = Fik + (- FGh)
 Reakcióerő kiszámítása – Az ízületre ható erő

Fnyeredő = Finy +(- FGny)

Fi
Fkeredő = Fik + (- FGh)
Fik
Finy

Fr
FGh
FGny
FG
 Reakcióerő kiszámítása

Gk Transzverzális sík
Finy
Gny
Fi

G Fik

Fnyeredő = Finy + (-FGny)

Fkeredő = Fik + FGk
A térdízületre ható erők meghatározása
és számítása
Fc = G
G = 600 N
Fk = 600 N
Fny = 0 N
 Fp • kp = G • kG Fp = G • kG / kp

ha

kG / kp = 2

Fp = 1200 N
Fpkompr = Fp • sin α Fpnyíró = Fp • cos α

Fk = 1600 N

Fny = 805 N

α
A nyomóerő eloszlása az ízületi felszínen

P = Fc / A a meniscusok csökkentik az ízületi felszínt érő nyomást

 A forgási középpont változása az izületi
szögek függvényében
30o
45o
15o 60o
0o 75o
90o
 Az izom húzóerejének változása az
ízületi szögek függvényében
Fizom  M mért / kizom

3000

2500

2768
2727
2576
2479
2000
2213
2071
Erő (N)

1814

1500
1772

1515

1506
1418

1322
1299
1000

1238
500

0
5 15 30 45 60 75 90
Anatómiai szög (fok)
Feszítő Hajlító
 A nyomaték változása az ízületi szögek
függvényében

140

120

120,9

119,5

117
Nyomaték (Nm)

100

107,4

103,9
80
85,5

60
63,5
61,2

57,4

40 56,9

50,5
49,5

45,9

36,1
20

0
5 15 30 45 60 75 90
Anatómiai szög (fok)
Feszítő Hajlító
 A patella ín maximális feszülése

10000
9000
8000
7000 9042
6000
Erő (N)

7964
5000
4000 5962
3000
2000
1000
0
IC(40) IC(60) EC(60)
 A nyomóerő kiszámítása
Térdfeszítők
Fq
Ffk = Fp cosf
Térdhajlítók  
Fh
Fp
Fhk = Fh cos

Fkq Fkh
 Nyomóerő az izületi szög függvényében

3000
2500
2000
Erő (N)

1500
1000
500
0
5 15 30 45 60 75 90
Anatómiai szög (fok)
Feszítő Hajlító
 Nyíróerő kiszámítása A

Feszítők Fq

Ffny =Fp sin C

 Fh

Hajlítók Fp

Fhny = Fh sin
Fkq Fkh
B
 Nyíróerő az ízületi szög függvényében

347

330

280
273
500

193
0
-32

-95
Nyíróerő (N)

-275

-310
-500
Feszítő
-587
-708 Hajlító
-1000
-965
-1135
-1500
-1506
-2000
Anatómiai szög (fok)
Erőhatások a gerincoszlopon
Terhelés az ágyéki csigolyákon
Porckorongok
 A vastagságuk 3 - 9 mm
között változik.

A gerincoszlop magasságának
20 - 33 %-át teszik ki.
 Minimum és maximum értékek
Víz

100
90
80
70
60 88
50

%
65
40
30
20 30
25
10
0
NP AF

Kollagén

80 70
70 65

60
50
% 40
30 25
20
6
10
0
NP AF

Reggel kb. egy cm-el magasabbak vagyunk, estére a víz egy része kiszorul
Annulus fibrosus
(rostos porc)
 Transzláció

Oldalirányú Felfelé és lefelé Előre és hátra

Rotáció

Laterális Függőleges tengely Előre-hátra

körül
A nukleus pulposusban nyomóerő hatására növekszik a
feszültség, amely nyújtóerőt fejt ki az annulus fibrosus
kollagén rostjaira

1,5 F
0,5 F

5,0 F
oldalirányban
Erőhatások a gerincoszlopon
 200
180
180
160 150
140
140
120
100
100
%

80
60
40 25
20
0
1 2 3 4 5
Az üléstámla döntöttségének és alakjának hatása

100 % 80 % 70 % 60 %
 Nyomóerő

Nyíróerő

Nyomóerő
 Msúlyerő = Fs · ls
Tövisnyúlvány
(processus spinosus)
Fs

Fizom ls
li

Mi = Fi · li Fs · ls = Fi · li
 Fskomp =Fs · cos 35o Fsny = Fs · sin 35o

Fi

35º

Fkompr = Fi + Fskomp
Nyomóerő (Fc)

Fkomp =(Fs cos 35o ) + Fi =368 + 900

Fkomp = 1268 N

Nyíróerő (Fny)

Fny = (Fs sin 35o)

Fny = 258 N
Fkomp=
1268N

NP  1268 · 1,5 = 1902 N

AF  1268 · 5 = 6340 N
 35 o
c os
Fi Fsny = Ft sin 35o

p =F s
Ft Fteherny = Ft sin 35o

om
Fsk
35 o

35 o
Fteher

cos
= Ft
Fc
p
om
rk
he
Fte

Fs: a személy súlya; Ft: a kézben tartott teher súlya

Fi Fi  (( Ft  kt )  ( Fs  k s )) / ki
Fs
ki ki = 0.05 m
ks
Fs = 450 N
ks = 0.25 m
Ft = 200 N
Ft kt = 0.4 m
kt
Fi = 3850 N
 Ha 200 kg-ot
Nyomóerő (Fc)
tartunk
Fc =(Ft cos 35o ) + (Fs cos 35o) + Fi
Fc = 4382 N Fkomp=20 257 N
Nyíróerő (Fny)

Fny =(Ft sin 35o ) + (Fs sin 35o)

Fny = 373 N Fny=1405 N
 200 kg a kézben

Fkomprssziós = 20 257 N
 200 kg a kézben

NP  20 000 · 1,5 = 30 000 N

AF  20 000 · 5 = 100 000 N

 Dinamikus körülmények között
Fi = 41 760 N m= 60 kg r= 0,2 m
t= 0,01 s  = 5 = 0,087 rad
 = 500/s = 8,7 rad/s

2 2
m  r   m  r 
M  2
t t

2
m  r   60  0,04  0,087
M   2088 Nm
t 0,01

ki=0,05m