University of Split

FACULTY OF MARITIME STUDIES

Sveučilište u Splitu
POMORSKI FAKULTET
www.pfst.hr
 UPRAVLJANJE NAVIGACIJSKIM I
NADZORNIM SUSTAVIMA

Izv. prof. dr. sc. Zvonimir Lušić

Pomorski fakultet u Splitu 2

Predavanja Vježbe
1. Uvod. Navigacijski instrumenti i uređaji. 1. Pregled osnovnih pojmova i zadataka u navigaciji.
2. Greške stajnice i pozicije. 2. Brodska i izvanbrodska navigacijska pomagala. Podjela zadataka.
3. Elipsa greške. Izbor najvjerojatnije pozicije sa tri i više stajnica. 3. Određivanje srednje kvadratalne greške, vektorske greške, elipse
Greške klasičnih navigacijskih instrumeneata. grešaka.
4.Točnost stajnice/pozicije u astronomskoj navigaciji. Odnos 4. Određivanje najvjerojatnije pozicije s tri i više stajnica.
loksodromskog i ortodromskog azimuta za male, srednje i velike 5. Ispitivanje grešaka klasičnih navigacijskih instrumenata: kompas,
udaljenosti. sekstant, smjerna ploča.
5. Određivanje točnosti pozicije dobivenih sustavima elektroničke 6. Ispravak ortodromskog azimuta za male, srednje i velike udaljenosti.
navigacije.
6. Pozdanost radarskih sustava i AIS sustava. Goniometarski sustavi. 7. Utvrđivanje rasipanja GPS pozicije/DGPS pozicije.
Određivanje smjera i pozicije radio-azimutima 8. Greške radarskog azimuta i udaljenosti, greške ARPA sustava,
7. ECDIS/ARPA sustavi. radarsko i AIS praćenje objekata.
8. Izbor optimalnog kursa/rute. 9. Upotreba sustava sa autonomnim izborom kursa. GPS ploteri, Navi
9.Tehnologije praćenja pomorskog prometa na odabranom području. planer Transas.
10. Sustavi nadzora i regulacije plovidbe. VTS Jadran, VTS Dover. 10. Rješavanje elemenata taktičke navigacije na ECDIS/ARPA
11. Praćenje brodova i statistička obrada podataka. Statističke i sustavima.
analitičke metode procjene sudara i nasukanja. 11. DP sustavi pozicioniranja.
12. Modeliranje prometnih tokova i procjena sudara i nasukanja. 12. VTS Split.
Određivanje potencijalnog broda sudara. 13. VTS Split
13. Modeliranje prometnih tokova i procjena sudara i nasukanja. 14. IWRAP MKII
Određivanje potencijalnog broda nasukanja. 15. Završna analiza-prezentacija samostalnih zadataka
14. Modeliranje prometnih tokova i procjena sudara i nasukanja.
Upotreba simulacijskih modela u procjeni sudara i nasukanja.
IWRAP MK II.
15. Završna analiza/kolokvij
Pomorski fakultet u Splitu 3
 Vrsta aktivnosti
Pohađanje nastave-predavanja
Pohađanje nastave-auditorne
vježbe
Samostalni zadaci
Kriterij Specifična aktivnost
Elementi vrednovanja
Min 80% Nazočnost studenata Pohađanje nastave
Prezentacija
Min 80% Nazočnost studenata Samostalni zadaci
Ispit
100% Prezentacija za potpis

Obveze redovnih studenata:

Studentima su predavanja i vježbe obvezni i vodi se evidencija dolazaka na nastavu. Da bi dobili potpis
studenti moraju obvezno prisustvovati na minimalno 80% nastave (predavanja i auditorne vježbe). U
slučaju nedovoljnog broja dolazaka na nastavu neće se dati potpis niti pravo izlaska na ispit.
Ispričnice ne mogu opravdati niti zamjeniti prisustvo nastavi.

Obveze izvanrednih studenata:

Minimalno prisustvo nastavi 50% s tim da ostatak obaveza do 80% mogu odraditi naknadno u dopunskim
terminima, tijekom semestra .

Pomorski fakultet u Splitu 4


Obvezna literatura
(dostupna u knjižnici i
putem ostalih medija
Dopunska literatura
Pomorski fakultet u Splitu
Naslov
1. I. Jurdana; J. Sušanj: Sustavi elektroničke navigacije, Pomorski fakultet u Rijeci,
Rijeka, 2013.
2. Benković, F., i ostali: Terestrička i elektronska navigacija, Hidrografski institut
ratne
mornarice, Split, 1986.
3. Mazaheri, A.: Probabilistic modeling of ship grounding, Helsinki University of
tehnology-Faculty of Engineering and Architecture, 2009.
4. Lušić, Z.: Procjena broja sudara brodova pri križanju plovidbenih putova, Naše
more 52 (5-6), 2005.
1. Kos, S.; Zorović, D.; Vranić, D.: Terestrička i elektronička navigacija, Pomorski
fakultet u Rijeci, Rijeka, 2010.
2. Kristiansen, S.: Maritime Transportation: Safety Management and Risk Analysis,
Elsevier-Butterworth-Heinemann, 2005
3. Bowditch, N.: The American Practical Navigator, National Imagery And Mapping
Agency, Maryland, 2002.
4. P. Čumbelić: Astronomska navigacija II, Pomorski fakultet Dubrovnik, 1990.
5
 Podjela navigacije

S obzirom na sredinu u kojoj se primjenjuje: S obzirom na područje plovljenja može biti:

- pomorska, - obalna (navigacija u obalnom području, odnosno do 50 M)

- navigacija unutarnjim vodama (riječna i jezerska), - oceanska (navigacija oceanima ili otvorenim morem izvan

- zračna, obalnog područja),

- svemirska. - polarna (navigacija u polarnim područjima, odnosno u
područjima približno iznad 60˚ N i iznad 60˚ S).

S obzirom na način dobivanja pozicije:

- Terestrička-temeljena na korištenju objekata na obali ili moru (vizualna, korištenje zvučnih signala, batimetrijska),
- Astronomska-koristi prirodna nebeska tijela,
- Zbrojena-ekstrapolacija položaja broda na temelju prethodnog poznatog položaja i parametara gibanja,

- Elektronička-korištenje elektroničkih navigacijskih uređaja-radionavigacija, radarska navigacija, hiperbolička

navigacija, satelitska navigacija, inercijalna navigacija),
- Taktička (određivanje trajektorije kretanja plovnih objekata primjenom maritimne kinematike).

Pomorski fakultet u Splitu 6

 Izvor: Peljar, A7.
Pomorski fakultet u Splitu 7
 Brodski navigacijski sustavi

- Sustavi za određivanje smjera

- Sustavi za mjerenje brzine i dubine
- Sustavi za mjerenje vremena
- Sustavi kormilarenja
- Sustavi pozicioniranja:
- goniometarski sustavi
- hiperbolni sustavi
- inercijalni sustavi
- satelitski sustavi
- sustavi malog dometa-radarski, hidroakustični, laserski,...
- Radarski i arpa sustavi
- ECDIS sustav
- Integrirani sustavi
- Nadzorni sustavi
- Komunikacijski sustavi
- Sustavi autonomnog vođenja, itd.

Pomorski fakultet u Splitu 8