UNIVERSITETI POLITEKNIK I TIRANËS

FAKULTETI I TEKNOLOGJISË SË INFORMACIONIT

DEPARTAMENTI I ELEKTRONIKËS DHE TELEKOMUNIKACIONIT

TEMA:Teknika të reja kundër bllokimit për kontrollin e trenave

ERTMS të bazuara në GNSS

Punoi:Gisela Nezha Pranoi:Dr.Alban Rakipi

Sistemi Satelitor i Navigimit Global GNSS

Sistemi Satelitor i Navigimit Global

Shembujt e GNSS përfshijnë Galileo të
(GNSS) i referohet një grupi satelitësh që
Evropës, Sistemin e Pozicionimit Global
ofrojnë sinjale nga hapësira që transmetojnë
NAVSTAR të SHBA-së (GPS), Global'naya
të dhënat e pozicionimit dhe kohës tek
Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema i
marrësit GNSS. Marrësit i përdorin më pas
Rusisë (GLONASS) dhe Sistemin Satelitor
këto të dhëna për të përcaktuar
të Navigimit BeiDou të Kinës.
vendndodhjen.

Ofron nje arkitekture testimi laboratorik te

GNSS eshte zgjedhur si teknologji kyce ne afte per te simuluar skenare hekurudhore
modernizimin e hekurudhave Evropiane. per aplikacione ERTMS te bazuara ne
GNSS
Sistemi i Menaxhimit të Trenit ERTMS

•Ertms është një sistem sinjalizimi dhe kontrolli i trenit i cili do

të zëvendësojë sinjalet tradicionale hekurudhore buzë vijës me
një ekran kompjuteri brenda çdo kabine treni.

•Ertms synon të zëvendësojë sistemin e ndryshëm kombëtar të

kontrollit dhe komandës së trenave në Evropë. Shpërndarja e
ERTMS do të mundësojë krijimin e një sistemi hekurudhor
evropian pa probleme dhe do të rrisë hekurudhat evropiane.

Tre komponentë bazë : ETCS             

•                      GSM-R                        
•         TMS
 Koncepti Virtual Balise i bazuar në GNSS

•Qëllimi i këtij sistemi është të pastrojë sinjalin nga bllokimi të identifikojë dhe përjashtojë sulmet e mashtrimit
•GNSS që sjell sinjalin GNSS, duke përpunuar paraprakisht sinjalet RF përpara se të hyjnë në VBR .
 Zhvillimi i grupit të antenës GNSS

Vizatimi i montimit të vargut të antenës.

Figurat tregojne dy panelet që mbrojnë lidhjet e antenave dhe amplifikatorët inline.

Dy panelet janë të ndara nga pesë kolona PVC.
Karakterizimi i grupit të antenave me 4 elementë të montuar është kryer për të matur modelet e rrezatimit të antenave në provë në
sistemin sferik të fushës afër StarLab 18 GHz.
Pamja e grupit të antenave të montuar në sistemin e matjes StarLab.

•Amplifikatorët në linjë janë hequr për të karakterizuar siç duhet karakteristikat e brendshme të rrezatimit të grupit.
•Çdo element ka një përforcues të integruar të zhurmës së ulët
•Fitim maksimal rreth 37 dB.
•Furnizimi me energji për antenat u pozicionua jashtë sistemit të matjes që të mos ndikojë në karakteristikat e rrezatimit të
grupit.
Vlerësimi dhe zbutja e bllokimit të DoA

•3 Raste:

• Bllokuesi DoA nuk është i

disponueshëm, përdoret teknika e
minimizimit të fuqisë.
• DoA-të e sinjaleve të dobishme satelitore
janë të disponueshme dhe formimi i
rrezes Capon mund të aplikohet.
• Drejtues i pavlefshëm

•Ky algoritëm minimizon fuqinë dalëse të

formuesit të rrezes
Filtrim kundër bllokimit
Procesi i zbutjes së bllokimit mund
të zbërthehet në 3 hapa.

Filtër kundër bllokimit

 •Performanca e detektorit bllokues është vlerësuar në aspektin e
probabilitetit të alarmit të rremë

•Sinjalet GNSS gjenerohen duke përdorur një simulator GNSS/GPS.

•Mostra e IQ u kuantizua duke përdorur 2 byte për pjesën reale dhe

imagjinare.

•Skenarët e simuluar të bllokimit janë :

Performanca e • Sinjalet GNSS në mungesë të sinjali bllokues dhe në prani të
përhapjes me shumë rrugë.
detektorit Jammer • Sinjalet GNSS në prani të një sinjali bllokues me JSR=30dB dhe
përhapje me shumë rrugë.
• Sinjalet GNSS në prani të një sinjali bllokues me JSR=10dB dhe në
mungesë të përhapjes me shumë rrugë.
• Sinjalet GNSS në prani të një sinjali bllokues me JSR=20dB dhe në
mungesë të përhapjes me shumë rrugë.

•Algoritmi i detektorit bllokues është kalibruar duke përdorur sinjale

GNSS në mungesë të ndonjë sinjali bllokues dhe janë zgjedhur
parametrat e mëposhtëm:
• Periudha e zbulimit=20 ms
• Numri i koshave=16.
• Niveli i rëndësisë=10-4.
Vlera P dhe rezultati i testit për
sinjalet GNSS pa bllokues.

• Vlera P është gjithmonë mbi nivelin e rëndësisë, të

fiksuar në 10-4 gjatë fazës së kalibrimit, me përjashtim
të një periudhe zbulimi, e cila shkakton një ngjarje te
alarmit të rremë gjatë gjithë intervalit të përvetësimit.
• Vlera P=0
• Testi Chi-Square në prani të bllokimit siguron
gjithmonë vlerë shumë të lartë të metrikës statistikore,
e cila çon në një vlerë p = 0 zbulim të saktë të
bllokuesit.
 Krahasimi i Histogramit
Prania e bllokimit mund të zbulohet duke llogaritur histogramet
FALEMINDERIT!