第 二章 水轮机的调节

知识要点：水轮机调节的基本概念、调速器的工
作原理、调速器的类型与系列、调速器的油压装
置、水轮机调速设备的选择。

重点难点：水轮机调节的任务、调速器的选择方
法、水轮机调节的基本概念
 第二章 水轮机的调节

第三章 水轮机的调节

第一节 水轮机调节的基本概念
第二节 调节系统的特性
第三节 水轮机调速器的基本原理
第四节 调速器的类型与系列
第五节 水轮机调速器的选择
 第一节 水轮机调节的基本概念

第一节 水轮机调节的基本概念
 第一节 水轮机调节的基本概念

水能 机械能 电能 电力系统

用户（
用户 f, V 保持额定值 )

电压调节 发电机电压调整
系统

频率调节 水轮机调
节系统
 第一节 水轮机调节的基本概念

织布不均匀

电钟报时不准
频率不稳定的后果
电动设备因频率低不能启动
金属加工时影响精度和光洁度

我国电力系统频率规定 50Hz
• ±0.2 周 / 秒，电力系统容量≥ 50 万千
瓦
• ±0.5 周 / 秒，电力系统容量 < 50 万千
 第一节 水轮机调节的基本概念

 pn
水轮机调节的任务 f 
60

 P 一般固定， f =f (n) n 不变， 则 f 不变

水电站一般要求 n 的变化≤（ ±0.1%~±0.4% ） nr

 电能不能储存 用多少，发多少 保持系统输入能

量 = 水轮机输出能量

 机组开、停机等
 第一节 水轮机调节的基本概念

 完成水轮机调节任务的途径

d
水轮发电机组基本运动方程： J  Mt  M g
dt

d
Mt  M g   0    const  n  const
dt
 第一节 水轮机调节的基本概念

机组运行过程中，可能遇到的三种情况：

d
1 Mh  Mg   0    const  n  const, 机 组 转 速 稳 定
dt

d
2 Mh  M g   0  机组加速运转，
n
dt
(负 荷 减 小 ）

d
3 Mh  Mg 
 0  机 组 减 速 运 转 ，n 
dt
（负荷增加）
 第一节 水轮机调节的基本概念

如何改变 Mh ？  QH
Mh 


从理论上讲，任意改变 η 、 γ 、 Q 、 H 、 ω 中之
一，都可改变 Mh 。但 ω 为被调节量。

改变 η 不经济
只能改变 Q 改变 Mh
改变 H 不现实
（通过导水机构的开度改变）
改变 γ 不可能
 第一节 水轮机调节的基本概念

水轮机调速器 (governor) ：调节水轮机转速的装置

特点：
1 水轮机 Q 很大时，发额定出力，移动导水机构需
很大的力 → 要求其具有强大的放大元件和外来能
源
2 轴流转桨式和冲击式需要两套执行机构 → 协调机构
→ 调节系统复杂

3 导水机构快速动作 → 产生水击→ 其他原动机没有

的特点
 第二节 调节系统的特性

第二节 调节系统的特性
 第二节 调节系统的特性

 调节系统的过渡过程

机组负荷变化→转速偏差→改变导叶开度（针阀行程）→
出力 - 负荷达到新的平衡→转速恢复

 调节系统的工作状态

调节前后的稳定状态 静特性

调节开始到终了的过渡状态 动特性
 第二节 调节系统的特性

一、调节系统的静特性 (static characteristics)

导叶开度一定时，调速器在稳定状态下， n~ N

n
n

nmax
n0
nmin

N N
Nmax
无差调节 有差调节
 第二节 调节系统的特性

 有差调节的调差率
nmax  nmin
ep   100 %
n0

式 中 n max — 机 组 最 大 的 稳 定 转 速, 它 相 当 于 空 载 工 况 ；
n min — 机 组 最 小 的 稳 定 转 速 ，
它 相 当 于 最 大 负 荷 工 况；
n0 — 机 组 额 定 转 速 。

在 实 际 运 行 中 ， 一 般 采用 e p  0 ~ 8%, 当 e p  0时 ，
即为无差调节
 第二节 调节系统的特性

 并列运行机组的负荷分配
n n
1# 2#
n0 n0
n 0’ n0 ’ △N1=△N2
△N1 △N2
△N1+△N2= △Ne
N1 N2’ N N2 N2’ N

两台调差率相同并列运行机组间的负荷分配

n n
1# 2#

n0 n0
n0 ’ n0 ’ △N1<△N2
△N1 △N2
△N1+△N2= △Ne
N1 N2 ’ N N2 N2’ N

两台不同调差率并列运行机组间的负荷分配
 第二节 调节系统的特性

二、调节系统的动特性 (dynamic characteristics)

调节过程中， n= f (t ）

△n
△n 发散振荡 等幅振荡

t t
△n △n
衰减振荡（无差） 非周期振荡（无差）

t t
衰减振荡（有差） △n 非周期振荡（有差）
△n

t t
 第二节 调节系统的特性

机组甩部分负荷时，在水轮机调节过程中 N 、 n 及 a 的变化情
况
N0
N= f (T)
N1
N1 水轮机出力
nmax
n= f (T)
n1 转速
n0
a0 a= f (T)
a1
a1 水轮机的开度

T1 T2 T3 T4 T
 第二节 调节系统的特性

 过渡过程品质指标

转速超调量  p
一 般 要 求 ： p  0 . 2 ~ 0 . 3

调节时间 Tp △值对大型调速器取 0.2% n0, 其他调速器取 0.4%n0

振荡次数 X 在调节时间内，不超过 1-2 个周期

n
n △nmax
△nmax △n2
△ △
n0 △
n1 △

△n1 △n0
n0
Tp t Tp t
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

第三节 水轮机调速器的基本原理
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

一、调速器系统的组成

感受指令
机构

反馈机构
辅助控制
调节系统 放大机构
系统 组成

执行机构
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

原 理 框 图

给定值

综合指令信号 放大后指令信号
感受指令机构 放大机构

转 号反
速 馈 执行机构
偏 信
差
信 反馈机构
号

被调节量 n
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

机械液压调节系统 :
离心摆测量机组转速，并把转速信号变为位移信号，由
于离心摆的负载能力很小，采用了二级液压放大。引导阀和
辅助接力器构成第一级液压放大装置，主配压阀和主接力器
则构成第二级液压放大装置，从辅助接力器输出引一信号至
引导阀，作为局部反馈，从主接力器输出引信号经缓冲器和
调差机构至引导阀，作为主反馈信号。
主配 主接
离心摆 引导阀 辅助接力器
压阀 力器

局部反馈

缓冲器

调差机构
单调节的调速器原理简图 第三节 水轮机调速器的基本原
理
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

离心摆

引导阀
局部反馈

缓 硬反馈
冲
器 软反馈

辅助接力器
主
接 主配压阀
力
器
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

离心摆

引导阀

缓
冲
器

辅助接力器

主配压阀
主
接
力
器
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 1 ）离心摆的动作原
转轴
理

钢带

重块
转速升 下支持块上移

转速降 下支持块下移 弹簧 下支持块

 第三节 水轮机调速器的基本原
理

离心摆

引导阀

第
一
级
液
压
缓 放
冲 大
器

辅助接力器

主配压阀
主
接
力
器
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 2 ）液压放大装置工作原理
套转
第一级液压放大动
阀针
引导阀将离心摆输出的
位移信号通过转动套的相对
运动转化为油压信号，控制
辅接活塞运动。

可控油压 Pi
油压 P

转速升 转动套上移 排孔上闭下通 输出油压降 辅接上移

 第三节 水轮机调速器的基本原
理

离心摆

引导阀

缓
冲
器
第
二
级
液
压 辅助接力器
放
大 主配压阀
主
接
力
器
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 2 ）液压放大装置工作原
理
第二级液压放大

在辅助接力
D
器的带动下，主配
压阀体上下运动，
E
从而调整接力器活
塞两侧油压，控制
主接力器运动。

主接左接压力
转速升 辅接上移 主配阀体上移 主接右移
油右接排油
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

离心摆

引导阀

缓
冲
器

辅助接力器

主配压阀
主
接
力
器
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 3 ）缓冲器工作原理
缓冲器将主接力
器位移反馈至引导阀，
反馈强度随时间衰减，
稳定时反馈为零 .
从动活塞

主动活塞
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 3 ）缓冲器工作原理

缓冲装置的衰减特性：
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 3 ）缓冲器工作原理

缓冲器的特点：
 缓冲器仅在调节系统的动态过程中起作用，在稳定状态，其输出总
会衰减至零；
 暂态差值系数 bt 反映了缓冲器的作用强度，缓冲器的时间常数 Td
则表征其动态衰减特性；
缓冲器的功能：构成了系统的软反馈在调节系统作为控制器，实现一定
的调节规律（ PI ）

缓冲器实现的控制规律：

1 1

bt bt Td S
 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 4 ）调速系统反馈
软反馈：

软反馈是指主接力器
行程通过缓冲器至引导阀的
反馈，反馈强度随时间衰减。

主接右移 回复轴逆时针转 缓冲器动作 引导阀针阀上移

输出油压增加 主配下移回复中位 主接停止右移

 第三节 水轮机调速器的基本原
理

（ 4 ）调速系统反馈

硬反馈：

通过拐臂、杠杆等
构成的调差机构 将主接
力器行程引至引导阀的
反馈，反馈不衰减。

主接右移 回复轴逆时针转 拉杆杠杆动作 引导阀针阀上移

输出油压增加 主配下移回复中位 主接停止右移

第三节 水轮机调速器的基本原
理
 第四节 调速器的类型与系列

第四节 调速器的类型与系列
 第四节 调速器的类型与系列

一、调速器的类型

机械液压
调速器
电气液压
射流调速器
调速器

微机调速器
 第四节 调速器的类型与系列

机械液压调速器

 经验成熟、机构复杂

 运行可靠、维护方便，简单易懂，但灵敏度
差、精度低

 成本低、制造容易，但元件易老化、容易受
干扰
 第四节 调速器的类型与系列

电气液压调速器

 灵敏度高、便于多调节参数的综合调节、
调速性能优良

 成本低、制造容易，但元件易老化、容易
受干扰
 第四节 调速器的类型与系列

射流调速器

 结构简单、造价低

微机调速器
 第四节 调速器的类型与系列

二、调速器系列

根据各调速器所配机组的容量范围，
对可靠性、自动化水平和静、动态品质指标
的不同要求，及其各自的结构特点，可分为
大、中、小、特小型四种。
 第四节 调速器的类型与系列

大型 中型 小型 特小型

主配压阀直径
≥ 80mm ， 操作功 操作功 < 操作功 <
或操作功 10000~3000 10000Nm 3000 Nm
>30000 Nm 0 Nm

操作功（调速功）：最高工作油压下的接力器容量
 第四节 调速器的类型与系列

三、反击式水轮机调速器系列型谱
类型 单调节调速器 双调节调速器
型式 机械液压式 电气液压式 机械液压式 电气液压式
DST-80
DT-80 ST-100
DST-100
大型 T-100 DT-100
DST-150
DT-150 ST-150
DST-200
YT-1800 YDT-1800
中型
YT-3000 YDT-3000

注： T— 调速器， Y— 中型带油压装置， D— 电气液压

式， S— 双调节
 第四节 调速器的类型与系列

调速器型号

调速器的基本特征和类型 接力器容量 (kg.m) 调速器的额定油压

• 大型 （无代号）
对大型调速器，指主
• 中型带油压装置 （ Y ） ≤25kg/cm2 则不写
• 机械液压式（无代号） 配压阀的直径（ m
• 电气液压式 （ D ）m ）
• 单调 A\B\C 表示改型标记
（无代号）
• 双调
（S）
• 调速器
（T ）
• 通流式调速器 （ TT ）
 第四节 调速器的类型与系列

示例
型号

 YT-3000 ：中型带油压装置机械液压单调节调
速器，接力器容量 3000 kg.m

 DST-100A-40: 大型电气液压双调节调速器，
主配压阀直径 100 mm ，经第一次改型后的
产品，额定油压为 40 kg/cm2 。
 第五节 水轮机调速器的选择

第五节 水轮机调速器的选择
 第五节 水轮机调速器的选择

 调速器组成：

调速柜

油压装置 主接力器
 第五节 水轮机调速器的选择

 调速器组成：

调速柜

油压装置 主接力器
 第五节 水轮机调速器的选择

调速器在厂房中的位置

新安江水电站

盐锅峡水电站
 第五节 水轮机调速器的选择

高压油罐

调速柜

油
泵
盐锅峡水电站
第五节 水轮机调速器的选择

白
山
地
下
厂
房
 第五节 水轮机调速器的选择

一、中小型调速器的选择
 计算调速功 A: 接力器活塞上的油压作用力
与
行程的乘积
A  ( 200 ~ 250 )Q H m ax D 1

对冲击式水轮机所需要的调速功：

d 02 H max
A  9 .81 z 0 ( d 0  ) (Nm)
6000

 然后由标准表选择调速器型号
 第五节 水轮机调速器的选择

二、大型调速器的选择

Step 1 主接力器的选择

 求接力器的直径 ds
b0
当 油 压 装 置 的 额 定 油 压为2.5M Pa 时 ：d s   D 1 H max (m)
D1

查表约为
0.027-0.034 2 .5
若 油 压 装 置 的 额 定 油 压为4.0M Pa 时 ，d s '  d s 1 .05  0 .81d s
4 .0

计算完后查表选择比计算结果稍大的标准直径
 第五节 水轮机调速器的选择

 接力器的最大行程 Smax
D1>5m 时选较小系数

D0 Z 0 M
S max  (1 .4 ~ 1.8 )a 0 max a 0max  a 0 M max
D0 M Z 0

 两个接力器的总容积

ds 2  d s2 S max
V s  2   ( ) S max  (m 3 )
2 2
 第五节 水轮机调速器的选择

Step 2 ：主配压阀直径的选择

VS 4Q
主配 压阀流量Q   d (主配 压阀直径）
Ts Vm
取 Vm=4~5m/s
表
4 -1
 调速器型 号
 第五节 水轮机调速器的选择

三、油压装置的选择

 工作能力：以压力油箱容积和额定油压为表征

 求油箱总容积 Vk→ 由表 4-2 ，选择相邻偏大的油压装置

 混流式水轮机： V k  (18 ~ 20 )V s
 转桨式水轮机： V k  (18 ~ 20 )V s  ( 4 ~ 5 )V c
 若油压装置尚需供给空放阀和进水阀的接力器用油时，
在上列总容积中按要求可增加 (9 ～ 10)Vt 和
3Vf ， Vt 、 Vf 分别为空放阀和进水阀接力器的容积
 本 章
小 结

水轮机的调节

基本原理 系统调节特性 调速设备

静特性 动特性 类型 选型
  复习及思考题

1 、水轮机调节的任务是什么 ? 它通过什么途径来完成其
任务 ?
2 、调速器的分类方法是什么？机械液压型调速器的类型
及其性能是什么。
3 、如何选择调速器 ?
4 、调速器及油压装置标准化、系列化的符号及其含义。