SEW减速机选型介绍

Gearmotors \ Industrial Gear Units \ Drive Electronics \ Drive Automation \ Services
Company presentation
SEW-SUZHOU
SEW-EURODRIVE SUZHOU ATD Driving the world

目录
¾SEW减速电机的选型
¾部分机构的计算公式
¾合适的制动力矩的选择
¾选型注意事项
¾SEW产品描述

1 SEW减速电机的选型
1.1 按电机功率选型
1.1.1 确定合适的电机功率
1.1.2 确定合适的使用系数
1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
1.1.4 校核径向力
1.1.5 附件选取
1.1.6 安装位置
1.1.7 详细完整的整机描述

1.1.1确定合适的电机功率P
■ 电机功率的计算 P－Kw，计算静功率
1) 静功率计算：
F×V
｝ F－N，运行阻力(F=μ*m*g)
¾ 线性运动： V－m／s，运行速度
P＝
1000η η-设备机械效率
｝ P－Kw，计算静功率
¾ 旋转运动： M× n M－N·m，负载扭矩
P＝
9550η n－rpm，转速
η-设备机械效率
2) 动态功率： P－Kw，计算动功率
¾ 旋转运动：
P＝ J T×nT
2
｝ JT－Kg·m2，转动惯量
nT－rpm，转动速度
91200×tA×η
tA －s，起动时间
η-设备机械效率
¾ 线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
Company presentation 影响电机功率的因素：

( 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响
功率
工作制名称内容增长
系数
S1 连续工作制在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定
在恒定负载下按给定的时间运行，该时间 60分钟 1.1
不足以达到热稳定，随之即断能停转足够 30分钟 1.2
S2 短时工作制
时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度
之差在2k以内 10分钟 1.4
60% 1.1
按一系列相同的工作周期运行，每一周期
40% 1.15
断续周期工包括一段恒定负载运行时间和一段断能停
S3
作制转时间，每一周期的起动电流不致对温升 25% 1.3
产生显著影响
15% 1.4
为了确定电机功率和工作制，必须给出每
根据
小时起停次数和方式，起动时间，制动类
S4-S8 要求
型，制动时间，空转时间，周期时间，间
而定
歇时间和所需功率。

Company presentation 影响电机功率的因素：
( 电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …对功率的影响

( 环境温度，＞40°C
( 海拨高度，＞1000米电机须降功率使用
温度高度

(工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影
响，以其一些其他因素的影响

1.1.2 确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于
这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。
这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数
和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计
算转矩。
(1)SEW样本中的fB
( 减速机最大允许输出扭矩／减速机的额定输出转矩

10
R97DV112M4
P=4KW，i=65.21，Ma=1750Nm，na=22rpm，Fb=1.7
Fb=Mamax/Ma
Mamax=3000Nm
Ma=1750Nm
Fb=3000/1750=1.7
EK选型软件
11
(2)减速机实际的fB
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
R97DV112M4
P=4KW，i=116.48,na=12rpm，Ma=3130Nm,fb=0.95
如果功率P=2.5KW
Ma实际=9550X2.5/12X0.97=1929Nm
Fb实=3000/1929=1.55

12
(3)如何确定合适的SEW-f B
( 工作制－每天运行时间
( 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
( 惯性加速系数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2
b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3
c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je)
对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m 2
对旋转运动： Jx＝JT×(n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ,JT –旋转体转动惯量,JA=Js+m·s 2

13
I ：惯性加速系数 ≤0.2
R、F、K、W系列使用系数fB的确定 II ：惯性加速系数 ≤3
III ：惯性加速系数 ≤10
每小时负载变化次数，包括起、停速度和变化

14
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2
fB1－环境温度使用系数
fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60

15
1.1.3根据样本或软件选用具体规格的减速电机
可适配电机型号
速比
低齿隙的齿隙
输出轴中点处允许的径向载荷
减速机的最大承载扭矩
按照电机额定转速1400rpm
计算的减速机的输出转速
16
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
输出 SEW 电机
转速速比系数型号尺寸图
页数
减速机重量
电机额定
输出轴型号
额定输出
功率扭矩中点处
允许的
径向载荷
简单选型：根据客户提供的功率、速比选择合适的减速电机，
即选择合适的fb。选型软件
17
例: 已知电机功率
1. 已知一个物流输送线用减速电机，电机功率P=3KW，输送线速度
V=10m/min，输送头轮直径200mm，每天工作24小时，每小时起停
200次，载荷均匀，K系列实心轴输出。
¾ 已知：P=3KW
¾ 计算输出轴转速n=V/(π*D) = 10/(3.1415*0.2)=16rpm
¾ 确定 fb =1.4
¾ K87 DV100L4
P=3KW,i=86.34,na=16rpm,fb=1.55,Fra=28300N

18

19
（1）许用径向力的定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中
定义点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方
向按最不利的条件考虑
对K和S系列,M1安装前面连接
特殊情况
时,许用径向载荷为选型表中
的50%
对K167和K187在M1~M4,安装
与安装示例不一时,许用径向
载荷为选型表中的50%
对R..F减速电机,当通过法兰
安装时,许用径向载荷为选型
表中的50%
更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
20
（2）径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动
部件系数。
传动部件传动部件系数fz 备注
齿轮 1.15 <17齿
齿轮 1.0 ≥17齿
链轮 1.40 <13齿
链轮 1.25 <20齿
链轮 1.0 ≥20齿
窄V型带 1.75 预应力影响
宽平皮带 2.50 预应力影响 FR 径向载荷(N)
齿型皮带 2.50 预应力影响
Md 传递力矩(N·m)
d0 节圆直径(mm)
作用在电机或减速机轴
伸上径向力按下式计算: fz 传动部件系数

21
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于样本提供的许用径向力
如何改善出轴受力情况：力作用点尽量靠近轴肩

22
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷
x =从轴肩到受力点的距离
a、b、f、c=减速箱常量（见减速电机技术样本手册）

23
(5) 许用轴向力定义
定义当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
适用范围 R系列(R137到167除外)
F和K实心轴系列(F97除外)
S系列实心轴输出

24
1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 (对KA/SA/WA../T；FA../G空心轴安装)
● 耐高温油封（环境温度≥60度、防爆场合等）;双油封（密封要求高的场合）
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩可选）
● 冷却方式(IC411、IC410、IC416）
普通的冷却形式（IC411）
无风扇冷却形式（IC410）
强制冷风扇（IC416）（电机处于长时间低频运行时）
● 根据控制方式和安装形式可选取编码器
● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护
● 防护等级、绝缘等级、防腐要求

25
1.1.6 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装

26
● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求（逆止器RS），需准确定义

27
● 接线盒与出线口位置

28
1.1.7 完整的定单信息
例如：
KF77DV132M4/BM/HF/V
P=7.5kw,i=30.89 380V/50Hz IP55/F
M1-270°A+B出轴 B法兰 [ M1(A+B)/B]
Mbmax VB:380 V=380VAC

29
1.2 按实际扭矩选型
1.2.1 计算出实际所需的扭矩、减速机输出转速
1.2.2 确定合适的使用系数
1.2.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数)
1.2.5 附件选取
1.2.6 安装位置
1.2.7 详细完整的整机描述

30
1，提升机计算实例
¾整体机构减速电机直接驱动辊筒，辊筒卷动皮带，产生升降远动；
¾辊筒直径150mm，皮带卷起后直径170mm;
¾提升速度慢速4m/min,快速15m/min;
¾升降载荷包含升降架重量，总共为600Kg
Φ150mm

31
一般情况下，我们在选型之前会向客户询问以下工况:
1，减速电机周围工作的环境温度是多少？
2，电机是否采用变频控制？如是，变频范围多少？
启动时间是否有要求？
3，设备运行时的工作制，使用频繁程度等
4，其他，如电机是否为防爆电机等？
一，计算电机功率 Prodrive
T*n 计算软件
a) 线性运动：静功率 P=
9550*η
负载扭矩T=F*r=mg*r=600*9.81*0.075=441,5N.m
减速机输出转速n=V/(π*D)=15/(3.1415*0.15)=31.83rpm
P1=T*n/(9550*η)= = 441.5*31.83/(9550*0.85)=1.73KW
b) 线性运动：动功率惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
V=15m/min=0.25m/s; a=V/t=0.25/0.5=0.5m/s2
P2=F*r*n/(9550*η)=600*0.5*0.075* 31.83/(9550*0.85)=0.09KW (可忽略不计)
选取电机功率时按2.2KW来，对于变频控制的提升设备，
我们建议客户选择服务系数时按≥1.5来
32
二，计算减速电机的输出转速
N=V/(π*D)=15/(3.1415*0.15)=31.83rpm
现在可以根据样本或选型软件选择合适的减速电机电子选型软件
由上查表得: K77DV100M4/BMG/HR/TF
P=2.2KW,i=45.16,na=31rpm,Ma=675N.m,fb=2.3 M1A+B/0°
33
1.3 根据旧型号或其他厂家产品选型
● 详细了解使用情况
● 根据提供产品的参数选取
● 参考外形尺寸（出轴、地脚、法兰、外形）
● 其他
● 完整的整机描述
！不同公司产品的使用系数不能比较（可以参考）

34
2 选择合适的制动力矩有时非常重要
● 港机、起重机的大、小车运行机构
非变频控制时，电机需要加高惯量铸铁风扇，
制动扭矩调整为电机额定输出扭矩
● 对于啤酒饮料行业输送设备一般情况下制动力
矩需要调至电机额定力矩及以下
● 频繁起、制动的高惯量传动系统
● 高速、高惯量负载的制动
● 快速制动方式

35
选择合适的制动力矩

36
3 选型注意事项
¾ 高惯量风扇 (对于非变频控制场合，平缓起制动)
¾ 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不加）
¾ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）
¾ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如汽车涂装线、钢厂等
¾ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂）
¾ 污水处理曝气机（迷宫密封设计，加油管等特殊设计）
¾ 用在提升机构和需精确定位的驱动场合时，制动器需采用快速接线方式
¾ 当采用变频调速时，制动器一般需独立供给电源
¾ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）
¾ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?）
¾ 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）

37
选型基本参数总结
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等；
2、驱动方案：直接启动/变频控制;
3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等）
4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等；
5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等；
6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等；
7、其它附件：制动器，逆止器，编码器；
8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B,
接线盒角度0º/90º/180º/270º，出线嘴位置X/1/2/3等；
9、是否出轴有非标要求；
10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等；
原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等；
11、各行业要求；
38
4 SEW产品描述
一. 减速器安装方式及其附件
1. 斜齿轮减速器（R系列）
R·· 底脚安装
RF·· B5法兰安装
R··F 底脚－法兰安装
RM·· 带加长轴承箱，法兰安装
RX·· 单级底脚安装
RXF·· 单级B5法兰安装
RZ.. B14法兰安装

39
2. 平行轴斜齿轮减速器（F系列）
F·· 底脚安装
FA··B 底脚安装，空心轴
FH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
FV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
FF·· B5法兰安装
FAF·· B5法兰安，空心轴
FHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
FVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FA·· 空心轴安装
FH·· 带锁紧盘空心轴安装
FV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
FAZ·· B14法兰安装，空心轴
FHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

40
3. 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K·· 底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF·· B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA·· 空心轴安装
KH·· 带锁紧盘空心轴安装
KV·· 带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴

41
4. 斜齿轮－蜗轮蜗杆减速器（S系列）
S·· 底脚安装
SF·· B5法兰安装
SAF·· B5法兰安，空心轴
SHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
SA·· 空心轴安装
SH·· 带锁紧盘空心轴安装
SAZ·· B14法兰安装，空心轴
SHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴

42
5. 螺旋平面减速器（W系列）
W·· 底脚安装
WF·· B5法兰安装
WAF·· B5法兰安，空心轴
WA·· 空心轴安装
6. K、W、S系列减速器选项
/T 力矩臂
7. F系列减速器选项
/G 橡胶缓冲垫
8. R、F、K系列减速器选项
/R 低齿隙

43
二. 交流电机及其附件
1. 标准交流电机，系列
DT··，DV··，底脚安装
DR··，DT··，DV··，与减速器直联
DFR··，DFT··，DFV·· 法兰安装
DT··F，DV··F 底脚－法兰安装
2. 双速交流电机，型号
SDT··，SDV·· 底脚安装
SDFT··，SDFV·· 法兰安装
SDT··F，SDV··F 底脚－法兰安装

44
3. 电机选项
/ BR，/ BM(G) 制动器(低噪音)
·· / HF 手动释放(锁在制动释放位置)
·· / HR 手动释放(自动返回制动位置)
/ MM·· MOVIMOT®(变频一体机)
/ MSW·· MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体)
/ RS 逆止器
/ TF 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)
/ TH 恒温器保护装置(双金属片开关)
/U 机身冷却(无通风)
/V 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz
/ VS 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz
/ VR 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC
/Z 高惯量飞轮风扇
/C 风扇防护罩
－SRD SEW辊道电机

45
4. 电机接线盒连接附件
/ IS 集成插头连接
/ AMA1 接线盒双卡封HAN模块插接
/ AMD1 接线盒单卡封HAN模块插接
/ ASA1 接线盒双卡封HAN 10ES模块插接
/ ASD1 接线盒单卡封HAN 10ES模块插接]
5. 编码器安装附件
ES··A 扩展轴安装
EV1A 实心轴安装托架

46
6. 编码器安装附件
/ AV1Y 绝对值编码器，MPS和sin/cos信号，24VDC电源
/ ES··T 扩展轴编码器，TTL(RS-422)信号，5VDC电源
/ ES··S 扩展轴编码器，sin/cos信号，24VDC电源
/ ES··R 扩展轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源
/ ES··C 扩展轴编码器，HTL
/ EV1T 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，5VDC电源
/ EV1S 实心轴编码器， sin/cos信号，24VDC电源
/ EV1R 实心轴编码器， TTL(RS-422)信号，24VDC电源
/ EV1C 实心轴编码器，HTL
/ NV1·· 接近开关，带A通道， 24VDC电源
/ NV2·· 接近开关，带A，B通道， 24VDC电源
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每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化 负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60

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