Click to add photo

PI T CH DE CK 1
DEB4033
ROBOTIC ​
DEB4033
4 = Semester 4
0 = Tiada PA
3 = Modul ke-3 dalam struktur
3 = 3 jam kredit

3
 1 0 0 % P E N TA K S I R A N B E R T E R U S A N ( P B )

AMALI 1 (12%) AMALI 2 (12%) AMALI 3 (12%)

1.0 Carry out robot 2.0 Perform robot 3.0 Perform troubleshoot
condition check. safety check. robot malfunction.

AMALI 4 (12%) AMALI 5 (12%)

4.0 Carry out robot 5.0 Ensure robot’s
faulty parts replacement. functionality.

KUIZ (10%) UJIAN (40%)

Content 1 and 2. Content 3 to 5.

4
 1 . C A R RY O U T 2 . P E R F O RM
CONTENT ROBOT ROBOT SAFETY
CONDITION CHECK
CHECK
Robot safety according to
Robot type, functionality,
manufacturer’s spec,
motion, calibration.
record robot safety
condition.

3 . P E RF O RM 4 . C A R RY O U T 5. ENSURE
T R O U BL E S H O O T R O B O T S FA U LT Y ROBOTS
ROBOT PA RT S FUNCTIONALITY
MA L F U N CTI O N R E P L A C E ME MT N Test functionality &
Check robot functionality, Compare malfunction symptom,
perform record function
identify type of relate causes of malfunction, assess
test activities of robot.
malfunction, record severity, replace faulty parts, test
malfunction. functionality & record replacement.

5
ROBOT HISTORY
 ROBOT
Where did the word robot come from?​

CZECH ROBOTA ROBOT

1920’S Robota means Term used in all

forced labour over the world
until now.
R.U.R (Rossum’s Universal Robots,
1921): a sci-fi play written by Czech
writer Karel Capek. This play introduced
the word “robot” to the English language
and to science fiction as a whole
7
D E F I N I S I R O B O T ( B R I T I S H R O B O T I C A S S O C I AT I O N )
-Sebuah alat mekanik yang boleh diprogramkan berulang-
ulangkali untuk melakukan tugas.
- Sama ada menggunakan pengawasan dan kawalan
manusia ataupun menggunakan kecerdasan buatan (AI)
- Biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,
pekerjaan yang berulang dan kotor.
- Kebanyakkan robot industry digunakan dalam bidang
pembuatan.
- Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah
bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja-
kerja pembuatan.

PI T CH DE CK 8
TYPES OF
ROBOT

E N T E RTA I N M E N T R O B O T MEDICAL ROBOT

INDUSTRIAL ROBOT

DOMESTIC ROBOT HUMANOID ROBOT

C A RT E S E A N C O O R D I N AT E R O B O T
9
APLIKASI ROBOT INDUSTRI
Aplikasi robot industri boleh dikategorikan kepada
ti ga kategori penggunaan utama iaitu robot:
i. pengendalian bahan
ii. pemprosesan
iii. ketegori pemasangan
Seti ap kategori penggunaan robot ini mempunyai
kebaikan di segi pengeluaran, mutu, kebolehsuaian
dan keadaan sekeliling.

PI T CH DE CK 10
 ROBOT PENGEDALIAN BAHAN
Kategori ini mewakili jenis robot yang melakukan kerja-
kerja pungut letak (‘pick and place’) di mana pengesan
hujung robot akan mengambil benda kerja di satu ti ti k
(koordinat) tertentu dan meletakkannya di ti ti k (koordinat)
yang lain. Antara contoh-contoh penggunaan robot di
Robot Pempaletan
bawah kategori ini adalah robot pemindahan bahan kerja,
robot pemunggahan dan robot pempaletan.

Robot Pemindahan (Pick & Place)

Robot Pemunggahan
11
R O B O T P U N G U T L E TA K
 Merupakan robot jenis pengendali bahan, digunakan dengan meluas
dalam industry pembuatan.

 Memainkan peranan yang amat penting dalam kerja-kerja

mengangkat dan meletakkan komponen atau produk untuk kerja
pemasangan, pemunggahan dan penyusunan.

 Hujung robot pungut letak biasanya dipasang pencengkam (gripper),

penyedut (suction) atau magnetik.

 Teknik kawalan bergantung kepada tahap kesukaran kerja yang

dilakukan sama ada kawalan gelung tertutup (closed-loop control)
atau kawalan gelung terbuka (open-loop control).

12
 ROBOT PEMUNGGAHAN
 Berfungsi untuk mengangkat barangan yang berat dari
satu tempat ke tempat yang lain.
 Contoh penggunaan robot pemunggah adalah di Kawasan
Pelabuhan dan stor penyimpan barang.
 Selalunya terdiri daripada robot jenis gantry dan
menggunakan penggerak dari jenis hidraulik kerana
beban yang diangkat adalah besar dan berat.

G ANT RY = A BRIDG E- L IKE O VERHEAD STRUCTURE WITH A PLATFO RM SUPPO RTING

13
EQ UIPMENT SUCH AS A CRANE, SIG NALS, O R CAMERAS
R O B O T P E M PA L E TA N
 Berfungsi melakukan kerja penyusunan bahan dalam
susunan palet.
 Bahan disusun mengikut kedudukan lajur dan baris.

PI T CH DE CK 14
ROBOT PEMPROSESAN
 Kategori robot yang melakukan kerja-kerja
yang melibatkan penggunaan perkakasan
tertentu sebagai pengesan hujungnya.
 Contoh robot pemprosesan adalah seperti
robot kimpalan dan robot semburan cat.

PI T CH DE CK 15
 S I S T E M K AWA L A N R O B O T

S I S T E M K AWA L A N S I S T E M K AWA L A N
G E L U N G TE RB U K A G E L U N G T E RT U T U P

o Robot yang menggunakan system kawalan
gelung terbuka tidak mempunyai penderia
kedudukan dan penderia kadar perubahan pada
lengan-lengannya.
o Kedudukan lengan robot hanya boleh
ditentukan oleh alat pemberhenti seperti suis
had (limit switch).
o Kebaikan sistem ini adalah robot mudah
diselenggara, tidak memerlukan penderia yang
mahal.
o Kelemahan sistem ini adalah kebolehan robot
menjadi terhad.
PI T CH DE CK
o Pergerakan robot dikawal dengan kaedah gelung tertutup
dengan kelajuan dan kedudukan tiitk tengah mata alatnya
boleh diawasi secara berterusan dengan menggunakan
penderia kedudukan (location sensor) dan penderia
kelajuan (tachometer).
o Kebaikan sistem ini adalah ia dapat memastikan bahawa
langkah-langkah terdahulu telah selesai sebelum robot
memulakan langkah seterusnya. Robot menjadi lebih
fleksibel dan memberi ketepatan tinggi.
o Kelemahan sistem ini adalah kos yang tinggi kerana
memerlukan penderia serta alatan sokongan canggih.
16
 J E N I S TATA R A J A H R O B O T P E R I N D U S T R I A N

DEFINISI TATARAJAH
KONFIGURASI TATARAJAH ROBOT
GEOMETRI​
INDUSTRI​
 Ditakrifkan sebagai liputan i. Koordinat kartesean
kerja atau sistem koordinat.
ii. Koordinat silinder
 Bentuk tatarajah robot
iii. Koordinat sfera
bergantung kepada kaedah
penyambungan setiap actuator. iv. Koordinat SCARA

v. Koordinat putaran

A CTUATOR = A DEVICE T HAT CAUSES A MACHINE O R O THER DEVICE TO O PERATE.

17
 TATA R A J A H R O B O T K A RT E S E A N
 Te r d a p a t 3 p ak s i lin e a r ( x , y d a n z ) .
 H a n y a m em b e n ar k an p e rg e r a k a n p a k s i lu r u s .
 L ip u ta n k er ja b e r b e n tu k s e g i e m p a t.
 K e b a ik an : Mu d ah d ik e n d a lik a n , s tr u k tu r y a n g k u k u h ,
m u d a h d ep r o g r am , m e m p u n y a i k e b o le h g u n a a n
p e rg e r a k an y a n g b aik d a n d a p a t m e n a m p u n g b e r a t
y a n g b a n y ak ( h ig h p a y lo a d s )
 K e le m a h an : Cap aian te r h a d d a n m e m e r lu k a n r u a n g
k e r ja y a n g lu as.

PI T CH DE CK 18
 TATA R A J A H R O B O T S I L I N D E R
 Me m p u n y ai 2 p e rg er a k a n lin e a r d a n 1 p a k s i p u ta r a n .
 L ip u ta n k er ja b e r b e n tu k s ilin d e r.
 K e le b ih a n : Cap aian s e k e lilin g , p a k s i c a p a ia n y a n g
tin g g i & n isb ah K aw a s a n k e r ja k e p a d a k a w a s a n la n ta i
y a n g b a ik .
 K e le m a h an : Tid ak d a p a t m e n c a p a i/b e rg e r a k a ta s
d a r ip a d a b ad an /p alan g , ta p a k p a k s i p u ta r a n k u r a n g
k u k u h b e r b a n d in g p a k s i lin e a r.

PI T CH DE CK 19
 TATA R A J A H R O B O T S F E R A
 J u g a d ik e n a li seb ag ai ta ta r a ja h r o b o t p o la r ( k u tu b )
 Me m p u n y ai 1 p e rg er a k a n lin e a r & 2 p a k s i p u ta r a n .
 K e le b ih a n : cap aian h o r iz o n ta l ( m e lin ta n g ) y a n g
p a n ja n g /jau h .
 K e le m a h an : tid ak d a p a t m e m b u a t c a p a ia n s e p a n ja n g
h a la n g a n d a n m e m p u n y a i c a p a ia n s e c a r a te g a k
( v e r tic a l) y an g p en d e k /d e k a t.

PI T CH DE CK 20
 TATA R A J A H R O B O T S C A R A
 S C A R A a d a la h r in g k a s a n d a r ip a d a S e le c tiv e
C o m p lian ce A ss em b ly R o b o t A r m .
 L ip u ta n k er ja b e r b e n tu k s ilin d e r. Te r d ir i d a r ip a d a 2
a ta u 3 p ak si p erg er a k a n p u ta r a n d a n 1 p a k s i p e rg e r a k a n
lin e a r.
 K e le b ih a n : P ak s i k etin g g ia n a d a la h te g a p d a n k u k u h ,
b o le h m em b u at k er ja y a n g b a n y a k p a d a r u a n g k e r ja
y a n g k e cil.
 K e le m a h an : S u k ar u n tu k d ip r o g r a m k a n s e c a r a o ff - lin e
d a n te r d ir i d ar ip ad a s tr u k tu r le n g a n y a n g k o m p le k s .

PI T CH DE CK 21
T H AT ’ S A L L F O R T H I S W E E K

THANK YOU
PI T CH DE CK 22
2023 ROBOTIC CHALLENGE SCOREBOARD
Group 1 Group 2 Group 3 Group 4 Group 5 Group 6
(Ahmad (K), (Peggy (K), (Christopher (K), (Eliya (K), Ameer, (Stanny (K), (Aryan (K),
Danial, Hazim) Cathelina, Rusina, Clarence, Ryan, Shaziera, Justine, Nataly, Richie, Afif, Noel,
Feorella) Calvin, Shairadzi) Khaleeda, Dhia) Illiana) Darrien)

Servo 1

Servo 2

Microbit 1

Mocrobit 2

Robot Arm 1

Robot Arm 2
PI T CH DE CK 23