Давачи позиције

Давачи позиције-карактеристике

 Сензори положаја региструју најразличитије облике помака и угаони

положај, и јесу свакако најчешћи сензор у возилу. Примењују се
контактни и безконтактни сензори.
 Безконтактни сензори су без хабања и тако имају дужи век трајања и
бити поузданији си.
 Мања цена коштања, произвођаче возила често присиљавају да задрже
принцип сензора са контактом (клизач) и такви сензори и даље раде
довољно ефикасно на више места у возилу.
Давачи позиције-мерне варијабле

 Линеарни/угаони положај као директна измерена променљива

Поставка пригушног вентила на мотор са свећицама 90 °
Педала гаса/ положај папучице кочнице 30 °
Седиште, предња светла, поглед уназад положај огледала
Ход управљачког регала и положај за дизелско линијско убризгавање пумпе горива 21мм
Угаоно подешавање убризгавања- актуатор количине горива на дизел дистрибутерска пумпа
60 °
Ниво горива у резервоару за гориво 20 ... 50 цм
Ход погона квачила 50 мм
Удаљеност од возила до возила или између возила и препреке 150 м
Угао управљача ± 2 · 360 ° (± 2 окретаја)
Угао нагиба (нагиб) 15 °
Угао кретања возила 360 °
Давачи позиције-мерне варијабле

 Лиеарни/угаони положај као индиректна измерена променљива

Скретање опруге (предње светло домет, нагиб или нагиб возила) 25 цм
 Угао торзије (обртни момент) 1 ... 4 °
Угиб плоче сензора (проток) 30 ... 90 °
Угиб опруге масе 0,5 ... 1 мм систем (убрзање)
Давачи позиције-мерне варијабле

 У пракси се „инкрементални сензорски системи“ такође често називају и

угаони положај (или угао ротације) сензори, чак и када користе се за
мерење ротационих брзина.
Давачи позиције-мерни принципи

 Сензор потенциометарског типа

 Магнетно индуктивни сензори
 Магнетностатичи сензори
 Сензори на принципу ширења таласа
 Давачи позиције-потенциометарски
тип
 Потенциометри су контактни отпорнички сензори који мењају
отпор зависно од положаја управљачког елемента односно
клизача.
 Рад базирају на зависности између електричне отпорности и
дужине проводника.
 Мерни елементи потенциометара су проводници прописане
отпорности у облику металне жице или филма од кермета
или проводљиве пластике (кермет - композитни материјал
компонован од керамичких и металних материјала).
 Промена отпора се може вршити праволинијским или
кружним померањем управљачког елемента.
 Да би генерисали напонски излазни сигнал, потенциометри
се везују у коло тзв. делитеља напона
 Давачи позиције-потенциометарски
тип
 У возилима се потенциометри примењују као сензори положаја лептира гаса мотора, педале гаса и
нивоа горива.
 Особине потенциометарских сензора:
+ јефтини
+ једноставна конструкција, без додатних електронских компоненти
+ висок ниво излазних сигнала - отпорни на интерференције и сметње
+ сензори од проводљиве пластике имају велику мерну тачност (испод 1% од пуног опсега, са
прецизним напајањем остварују резолуције и испод 0.01%),
+ широк мерни опсег: линеарни потенциометри- од неколико милиметара до неколико метара,
ротациони
од 0° до приближно 360°
+ подносе температуре до 250°Ц
+ флексибилна карактеристика (може се по потреби променити променом ширине проводничке
траке)
 Давачи позиције-потенциометарски
тип
 Особине потенциометарских сензора:
 - механичко хабање, абразија
 - грешке мерења услед честица које су продукти абразије - варијације у
контактној отпорности између клизача и мерне траке
 - непогодни за минијатуризацију.
Давачи позиције- ДАВАЧ ПОЛОЖАЈА
ПРИГУШНОГ ЛЕПТИРА (ЛЕПТИРА ОПТЕРЕЋЕЊА)

Давач положаја пригушног лептира:

R1 и R2 – отпорна поља с једноструким и двоструким

сигналима
1 – осовина пригушног лептира,
R3, R4 и R5 – отпорници за изједначавање,
2 – отпорно поље с једноструким сигналом,
1 – пригушни лептир, 3 – отпорно поље с двосгтруким сигналом,
UМ – мерни напон 4 – клизач с контактима,
5 – електрични прикључак
 Давачи позиције- ДАВАЧ ПОЛОЖАЈА Потенциометар пригушног лептира:
а – основа кућишта с клизачима, б – поклопац кућишта са отпорним и
ПРИГУШНОГ ЛЕПТИРА (ЛЕПТИРА ОПТЕРЕЋЕЊА) проводним тракама,

 ПОТЕНЦИОМЕТАР ПРИГУШНОГ ЛЕПТИРА. – Клизач потенциометра

чврсто је спојен с осовином лептира. Кућиште од изолационог
материјала са слојним отпорницима и електричним прикључцима
причвршћено је за доњи део уређаја за убризгавање. Напаја се
стабилисаним напоном од 5 В. Слојни отпорници, у облику
полукружних трака, израђени су од различитих материјала за мале 1 – доњи део 4 – клизни 7 – отпорна
и велике углове, а поред њих су траке од проводног материјала. уређаја за контакти, трака бр.2,

убризгавање, 5 – отпорна 8 – проводна
Прва отпорна трака (1) мери угао од 0 до 24О, а друга (2) од 18 до 2 – осовина трака бр.1, трака бр.2,
90О. Аналогни електрични сигнал о положају пригушног лептира лептира, 6 – проводна 9 – заптивка.
(угао ά), који управљачка јединица добија од потенциометра, 3 – угаони трака бр.1,
претвара се у дигитални помоћу аналогно-дигиталног претварача. клизач,
На тачност мерења не утичу старења и трошење отпорника, као ни
промењива температура, јер управљачка јединица вреднује само
промену напона у зависности од промене угла потенциометра.
Давачи позиције- ДАВАЧ ПОЛОЖАЈА
ПРИГУШНОГ ЛЕПТИРА (ЛЕПТИРА ОПТЕРЕЋЕЊА)

Потенциометар пригушног лептира:

а – основа кућишта с клизачима, б – поклопац кућишта са отпорним и
проводним тракама,

1 – доњи део 4 – клизни 7 – отпорна

уређаја за контакти, трака бр.2,
убризгавање, 5 – отпорна 8 – проводна
2 – осовина трака бр.1, трака бр.2,
лептира, 6 – проводна 9 – заптивка.
3 – угаони трака бр.1,
клизач,
Давачи позиције- ДАВАЧ ПОЛОЖАЈА
ПРИГУШНОГ ЛЕПТИРА (ЛЕПТИРА ОПТЕРЕЋЕЊА)
ПРИМЕР

PRIMER: Volkswagen Golf (83-91) 1,8 kod motora RP snaga motora: 66 (90) Godina 1987-91