LISHIDE SC - 7

SC.7
Hydraulic Excavators
08/2003
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Technical Presentation Kit

液压挖掘机

电控技术
培训

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E SC·7
Technical Presentation Kit 液压挖掘机
内容大纲
一、前言
二、培训目的、目标及日程
三、工程机械机电液技术基础
四、电控技术基础
五、 SC·7 电控系统
六、 SC·7 电路图分析
七、 SC·7 故障诊断
八、 GPS 系统
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一、前 言
21 世纪将是工程机械产品全新的发展时期；工程机械市
场也将使工程机械厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产
品也必将由“符合型产品”向“满意型产品”发展。
就近几年工程机械市场来说，工程机械产品的发展，
离不开电子技术、监控技术及微型计算机等技术的发展。现
在，工程机械的自动控制和自动诊断等电控功能的应用已成
为各个工程机械厂家研究、发展的趋向。
力士德的产品也必须充分利用现在最先进的科学技
术生产出“用户满意的产品”来满足市场的需求；同时也要
求我们服务人员尽快的学习和了解工程机械的电器技术知识，
以便更好的开展我们的服务工作。

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二、培 训 目 的

本次培训的目的是使服务人员
更充分、更详细的了解掌握力士德
SC·7 液压挖掘机的电控技术知识，以
便在实际的工作中充分运用这些知识更
好的开展好服务工作 , 排除用户后顾之
忧 , 为自己的公司创造更高的价值。

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培 训 目 标
 熟知力士德挖掘机各电器原部件的位置；
 掌握各电器元部件的功能和基本原理；
 能看懂 SC·7 电路图及原理图并充分运用能
排除故障 .

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第三部分

工程机械机电
液技术基础
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机电液一体化的概念 Page-7
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液压 机
+机械 电
液
一

电子
+ 体
化
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机电液产品的四要素 08/2003
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传感器 线束接口
（五官） （神经）

机电 液
一体
化
控制器 执行单元
（头脑） （四肢）

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机电液一体化四要素之间的相互关系
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传感器
转速传感器 控制器
执行单元
压力传感器
发动机控制器 马达
温度传感器 线束
液压泵控制器 开关电磁阀
角度传感器 线束
比例电磁阀
液压阀控制器
长度传感器
位置传感器 自动变速控制器 线束
仪 表
仪表 ( 显示部分 )
液量传感器 仪表显示控制器
光电传感器

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机电液一体化系统 Page-10
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微机微电子 电力电子 检
信 元器件技术 变换技术 测
息 传
处
术 感
理 技
技 工程机械机电液一体化系统
术

基础的 测检 液压 试验
伺服传动及 材料
元器件 计量 相关 模拟
技术
技术 技术 技术 自控技术 技术

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机电液产品的优点 Page-11
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充分运用机电液
优越操作性能 一体化理论知识 更加节约能源
降低劳动强度 进行设计制造产 有利保护环境
品
改善劳动条件

工作精度提高
生产效率提高
机电液 结构更加简单
体积重量更佳
生产成本降低 产品
安全性能提高
可靠性能提高 结构功能增强
实现自动
测检 产品“智能
化”
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工程机械采用机电液一体化的目的 08/2003
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采用的五个目的 主要实施例

(1) 增加新机能 远程控制、无人化装置、自动化设备

自动找平装置、工作面精整平、
(2) 作业的高精度化
自动挖掘机能

(3) 节约能源，提高作业效率 自动降档装置、履带滑动控制装置

(4) 提高机能率 车辆仪表系统、保养仪表

(5) 提高安全性 GPRS 系统、三方向作业范围设定系统

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第四部分

电控技术基础

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电控技术基础简介 Page-14
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电器技术在工程机械上已得到了广泛
的运用。这就要求我们服务人员要充分掌握电
器技术知识。针对工程机械来说，我们要掌握
以下电器知识：
1 、基本电器元件、电器单元及相关符号；
2 、了解
测
传检感器技术；
3 、了解执行单元的分类及特征 .

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１、基本电器元件及相关符号
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一、基本电器
二、其他电器
1 、电线 2 、电阻
1 、空调 2、
3 、二极管 4 、三极管 收音机
5 、连接器 ６、开关 3 、喇叭 4、
蜂鸣器
７、蓄电池 ８、继电器
5 、照明灯、点烟器
９、传感器 10 、电磁阀
等
11 、启动马达 12 、发电
机
13. 集成电路 (IC)
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电线
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电线有单线和绞
电线一般采用铜芯 合线之分，由于绞合线柔软
或铝芯制作，外面在覆盖一 易弯曲，因此，一般电器线
些绝缘的乙烯树脂或橡胶材 路都采用绞合线。
料。
电线粗细规格：以铜芯的横截面积为基准
名称编号 每股直径 横截面积 电线外径 额定电流
股数 2 主要应用电路
KES JIS （mm） （mm ） （mm） （A）
01 0.85 11 0.32 0.88 2.4 12 启动（继电器）、照明、
信 号
02 2 26 0.32 2.09 3.1 20 照明、
信 号、仪表
05 5 65 0.32 5.23 4.6 37 充电、
信 号
08 8 50 0.45 7.95 5.5 47
15 15 84 0.45 13.36 7 59 启动、加热电路
20 20 41 0.8 20.61 8.2 84
40 40 84 0.8 42.73 11.4 135 启动电路
60 60 127 0.8 63.84 13.6 178 启动电路
85 85 169 0.8 84.96 16 210
100 100 217 0.8 109.1 17.6 230 启动电路

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★ 电线特殊型号： 08/2003

电线的颜色区分（ 1 Page-17
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） 在整机电路的配 胶合型线路：防止外来
信 号干扰；
线中，往往有很多同样粗细
的电线，很难区分线路的去
。为
处 此，常将线路着色，
导线 包覆
以区分各种不同的线路。
密封型线路：防止内外
信 号干扰。
使用顺序 1 2 3 4 5 6
颜色及标记 基本色 辅助色
使用电路 颜色 标记 颜色 标记 颜色 标记 颜色 标记 颜色 标记 颜色 标记
启动、预热电路 黑 B 黑白 BW 黑黄 BY 黑红 BR — — — —
接地 黑 B — — — — — — — — — —
充电电路 白 W 白红 WR 白黑 WB 白蓝 WL — — 白绿 WG
照明电路 红 R 红白 RW 红黑 RB 红黄 RY 红绿 RG 红蓝 RL
信 号电路 绿 G 绿白 GW 绿红 GR 绿黄 GY 绿黑 GB 绿蓝 GL
仪表电路 黄 Y 黄红 YR 黄黑 YG 黄绿 YG 黄蓝 YL 黄白 YW
其他电路 蓝 L 蓝白 LW 蓝红 LY 蓝黄 LY 蓝黑 LB — —
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电线的颜色区分（ 2 ）
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符号 颜色 1 、 0.5B 电线尺寸：
W WHITE 白 0.5(0.56mm2)
B BLACK 黑 色别：黑（单色）
R RED 红
G GREEN 绿
Y YELLOW 黄
L BLUE 青
V VIOLET 紫
P PINK 粉红 2 、 0.85WB 电线尺寸：
O ORANGE 橙 0.85 （ 0.88mm2
Br BROWN 棕 ）
Gr GREY 灰
Sb SKY-BLUE 蓝
Lg LIGHT-GREEN 嫩绿 色别：白底黑线
Dg DARK-GREEN 暗绿
Ch CHARCOAL 深褐
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特殊规格电线 Hydraulic Excavators

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1 、胶合型：防止外来
信 号干扰； 2 、屏蔽型：防止内外
信 号干扰。

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电线的包覆 Page-20
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使用温度
种类 符号 材质
（范围（℃）

AVS 导体 软铜线 -30 ～ +60

汽车用聚乙烯绝缘
低压电线 （ AV （一般配线）
） 绝缘体 软质聚乙烯 司机室线束

导体 软铜线 -50 ～ +110

汽车用交联型聚乙
AEX （一般配线）
烯耐热低压电线
绝缘体 耐热交联型聚乙烯 车体线束

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电阻的运用 08/2003
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电阻的作用： 1 、限流 2 、分
压
问题：两作用的应用分别是把电
阻串联进去还是并联进去？
挖掘机上采用的电阻有： 在右后侧下方
1 、 ESS 冗长电阻器（ CN403 ）
2 、水温传感器 (CN213) 热敏电阻 在座椅的后右方
3 、电位计旋钮（ CN104 ） 0-5KΩ
4 、燃油油位传感器（ CN203 ） 0-
88Ω
5 、收音机音量旋钮

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二极管的用途 08/2003
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1 、整流 3 、防止逆电流，保护控制器

2 、吸收冲击电压

4 、 SC·7 上运用：
请大家说一下防止逆
电流的二极管有几
，
处分 别用
在什么地方？

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二极管的
测检 方法 08/2003
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电流可从 A B,
不能反向流动
分体式二极管
使用数字万用表的
测检 方法：
1 、将万用表旋钮设置到二极管
量
测位置；
2 、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值；
3 、若显示值无变化：二极管损坏；
若显示值变化在 400~600 之间：二极管正常。
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三极管 Hydraulic Excavators

08/2003
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1 、三极管的形状 3 、三极管的作用
按照用途，分为开关用和增幅
用。
在开关线路中，随着基极电流
金属包装 断断续续流动，使集电极象开关一样高
树脂包装
速地 ON-OFF ，从而控制电压电流。
在增幅线路中，电压在基极和
发射极之间形成小的基极电流，并控制
大的集电极电流。
金属包装 树脂包装 4 、三极管的运用

2 、三极管的分类 三极管的运用在挖掘机上比

三极管有 NPN 型及 PNP 较多，比如电磁阀和传感器的

信 号控制
等等。
型两类，迄今使用于电磁阀控制的多 通过 B 点电压控制 C 与
是 NPN 型， PNP 型几乎没有。 E 之间的通断 , 当 VB>0.7V
时 , 电流可从 C 流向 E, 否
KSC-T/C PREV 则不能
NEXT .
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连接器 08/2003
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1 、连接器的表示方法：
白 S CNXXX 表示连接器的编号，主要
从连接器的用途上进行区
分，对故障诊断很有用。
连接器的型
式，主要从 表示连接器的标记，没
结构上进行 有其他意义，可以理解
区分。 为“ Connect” 的简写。
接头阳侧
2 、连接器型号分类（从结构上）： 接头阴侧
序号 型号 针数 用途 质量及性能取决于
1 D或DT型 2针、3针、4针、6针、8针、10针 用于驾驶室外，以防水。 可靠的线束和连接
2 X型 1针、2针、3针、4针 发动机、传感器 系统 .
3 SWP型 6针、8针、12针、14针、16针 车体,以防水
适当的外径 . 排布 .
4 M型 2针、3针、4针、6针、8针
8针、10针（青）、12针（青）、16针（青）
放置 . 固定 ( 消除
5 S型 驾驶室内 导线张力 ). 压制可
10针（白）、12针（白）、16针（白）
6 DRC型 24针、40针 控制器、监控器 排尽间隙中空气提
7 AMP040型 8针、12针、16针、20针 控制器、监控器 高耐温度性和抗氧
化性 .
8 AMP070型 8针、12针 控制器、监控器
9 L型 2针
10 KES
KSC-T/C 1针、2针、3针、4针、6针 加热器、雨刷器、辅助仪表
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开关 Hydraulic Excavators
08/2003
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1 、开关的定义： 3 、开关的分类：
一般是指由人进行控制和 A 、按开关的状态分：
操纵的，使电器单元工作与否
的元件。 a 、常闭开关 b 、常开
开关
2 、挖掘机上开关的应用
A 、启动开关； B 、按结构分：
B 、安全锁紧开关； a 、闸刀式 b 、按
C 、两个灯开关； 钮式
D 、蜂鸣器取消开关；
E 、喇叭、左按钮开关； c 、继电器式 d 、电子
F 、监控器面板选择开关； 式
G 、空调面板开关； e 、触摸式
H 、清洗雨刷开关；
I 、收音机面板开关等。 C 、按操纵方式分：
a 、手动控制
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启动开关 08/2003
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2 、各端子情况：
1 、启动开关接线表
B BR R1 R2 C ACC A 、 B 端子始终带电；
预热（HEAT）
关闭（OFF） B 、机器在启动过程中，
正常（ON）
启动（START） 直到发电机正常发
电为止，蓄电池继
电器均由 BR 端子
提供的电流使蓄电
备注： 池继电器吸合；
A 、 B 端子始终带电，来自蓄电池； C 、发电机正常发电后，
B 、 BR 至蓄电池继电器 BR 或 WZ-2 将由发电机 L 端子
控制器； 提供的电流来维持
蓄电池继电器吸合
C 、 R1 端子至带状加热器继电器； 继续工作；
D 、 C 端子至安全继电器 S 端子； D 、 R1 、 R2 和 C 端子
均为瞬间带电端子；
E 、 ACC 端子至熄火器。
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蓄电池继电器（ 1 ）
08/2003
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1 、结构简图

接地 E M 至用电器

自启动开关 自蓄电池

BR B
备注：
A 、 B 端子始终带电；
B 、只有 BR 端子带电，通过 E 端子接地形成回路，才能使 M 端
子与 B 端子吸合；
C 、充电时，电流方向由 M 至 B ；
D 、二极管对线圈起保护作用。
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蓄电池继电器（ 2 ） 08/2003
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2 、外型图及位置

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安全继电器
08/2003
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元件说明：

A 、继电器准备状态： 1 、 H 、 I 、 J 、 K 为常开
触点；

K J C1
2 、 J 、 L 为常闭触点；
H I
L E
R1 L1 3 、 R1 为小电阻；
L3
4 、 R2 为保护电阻；
L2
R2
5 、 C1 为缓冲电容；
6 、 L1 为继电器工作励磁
B C R S 线圈；
子电自 子至 自 子自
器蓄 子发
电
启
动 电
启 7 、 L2 为继电器安全断
M

动
端池 马 机 开 开励磁线圈；
继 达 关
L

端 8 、 L3 为缓冲保护线圈。
C
C

端 端

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B 、继电器工作状态：
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★ 当启动开关转到 ON 位
K J C1
置时，蓄电池继电器工作，
H I
L E B 端子与 M 端子吸
L1
R1 L3 合， M 端子带电，然后安
全继电器 B 端子带电；
L2
R2
★ 当启动开关转到启动位置
时，启动开关 C 端子带
B C R S 电，然后安全继电器 S 端
端继自 端至 自 子自
子电蓄 子启 发 启 子带电，通过 L1 线
器电 动 电 动
池 马 圈， L 触点， E 端子接地，
M

机 开
达 关 形成回路，电磁线圈 L1
L

端
C

子 端 产生电磁力，使 H 和 I 触
C

点接通，然后 C 端子带
电，启动电机工作，发动
机启动。
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C 、继电器安全保护状态 Hydraulic Excavators
08/2003
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Page-32
： ★ 当发动机启动后，发电
机发电， L 端子带电，然
后 R 端子带电，经过线圈
K J
H I C1 L2 、电阻 R2 及 E 端子接
L E
R1 L1 地，形成回路；同时线圈
L3
L2 产生磁场力，使触点
L2 L 断开，启动回路取消，
R2 从而保护启动电机。
★ 当发动机启动失败后，
B C R S 由于启动马达在旋转，此
子电自 至 自 子自
器蓄 启 子发
启 时启动马达类似于发电机，
电 动 电 动 使 C 端子带电 ，然后通
M

端池 马 机 开
继 达 关 过线圈 L3 ，触点 J ，端
L

端
C

子 E 接地，形成回
C

端 端
子 路， L3 产生磁场力 ，使
触点 L 断开 ，启动回路
取消，从而保护启动电机。
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启动马达 Page-33
Page-33

L1 F L2
M
B

C
E

◆ 当启动开关 打到 ON 时， B 端子带电；
◆ 当启动开关打到 START 时， C 端子带电，通过线圈 L2 接地，
形成回路，产生磁场力，同时通过线圈 L1 、 M 端子、线圈 L 接
地，形成回路，产生同方向的磁场力，杠杆拨叉使小齿轮与飞轮
啮合， B 、 M 吸合，启动马达旋转，带动发动机启动。
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发电机 B RR ★当 启 动 开 关
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R1 R3
打到 ON 时， B 端
F 子带电；通过 R
定子 R4
线圈 端子使励磁线圈也
带电 ；同时通过
T1
T2 电阻 R1 使三极管
R2 R5
T1 的基极带
电 ， T1 导通，励
磁回路形成 ，励
E 磁线圈励磁，产生
★ 当发动机启动以后定子 ★ 发电机发出电压在磁场。 27.5V~29.5V 之间。
线圈切割磁力线，产生电 当电压接近 29.5V 时，稳压二极管导
流，发电机发电。 通，三极管 T2 基极带电，三极管 T2
★ 当发电机输出电压超过 导通，此时，经过电阻 R1 的电流便
12V 时，安全继电器 通过三极管 T2 的发射极接地，三极
B 、 C 端子断开；超过蓄 管 T1 截止，励磁回路断开，发电机
电池电压时，开始充电。 输出电压降低。
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电磁阀
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08/2003
至执行元件 阀芯 电磁线圈 Page-35
Page-35

铁芯
电磁阀是利用电磁线
圈的电磁力使阀芯轴向运动控
制油路导通或关闭的一种阀。
电磁阀根据其作用主 自电脑
信 号
要分为两大类： A 、开关电磁
阀 至油箱 先导压力 回位弹簧
B 、比例电磁阀
电磁阀在停机状态下都应
处 于消磁状态。机器工作时，电脑
根据操作手的操作情况、机器实际
情况按电脑设定程序控制电磁阀消
磁或者励磁，从而控制执行元件相
应动作，实现发动机、泵、阀的最
佳匹配，最终达到节能的目的；同
时更好的达到了操作手的操作目的。

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电磁阀液压原理图 08/2003
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电磁阀的控制方式（ 1 ）
08/2003
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Page-37

工程机械使用晶体管控制电磁阀的方式一般有以下两种 :
1 、负极控制型（即：接地型）

特点：电磁阀工作与否都是带电的。
备注：上图用开关来简单示意晶体管。
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电磁阀的控制方式（ 2 ）
08/2003
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2 、正极控制型（即： 24V 型）

特点：电磁阀只有工作时带电。

下面我们看一看它们的区别。
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开关电磁阀状态 08/2003
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1 ．锁定电磁阀 A3
2 ．行走速度电磁阀 A2
3 ．增压电磁阀 A1

Ａ３
Ａ２ Ａ１

安全锁紧电磁阀 先导压力接通 先导压力断开 CN411

行走速度电磁阀 行走马达容量最小 行走马达容量最大 CN409

增压电磁阀 溢流压力为380kg / c m 2 溢流压力为355kg / c m 2 CN410

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安全锁紧电磁阀 08/2003
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励磁条件：
安全锁紧杆置于打开位置。

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行走电磁阀及增压电磁阀电路图 Hydraulic Excavators

08/2003
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08/2003

２、传感器的定义 Page-42
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 传感器类似于人的感觉器官，也可以认
为是人类感觉器官的延伸；
 工程上通常把直接作用于被 量，能
测 按
一定规律将其转换成同种或另种量值输
出的器件，称为传感器；
 传感器
处 于试
测 装置的输入端，其性能
将直接影响整个试
测 装置的工作质量；
 传感器是人们认识自然界的有力工具，
测
是
量 仪器和被
测 事物之间的接口。
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传感器的分类 Page-43
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1 、按被
量分
测 类 3 、按
信 号变换特征分类
 位移传感器
 物性型传感器
 力传感器
 结构型传感器
 温度传感器 4 、按能量关系分类
 能量转换型传感器
2 、按工作原理分类
 能量控制型传感器
 机械式传感器
 电气式传感器 5 、按输出
信 号分类
 光学传感器  模拟式传感器
 流体式传感器  数字式传感器
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08/2003

生活中常用的传感器举例
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名称 被测量 工作原理 信号变换特征

水银温度计 温度 机械式 物性型

声控开关 声音 电子式 结构型

光电池 光 光学式 结构型

弹簧秤 力 机械式 物性型

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机械式传感器 Page-45
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 机械式传感器常以弹性体为
传感器的敏感元件；
 其输入量一般为力和温度，
输出量为弹性元件本身的弹
性变形

上图的微型探开
测
关在自动
、
测自动控
检
制中广泛应用。
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电阻式传感器
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电阻式传感器是一种把被 电阻应变式传感器可
量
测 转换为电阻变化的传感器。 分为金属电阻应变片式与
按工作原理分为变阻器式、电 半导体应变片式两类；
阻应变式和集成应变式三类； 金属电阻应变片有丝
常见的变阻器式有直线位 式和箔式两种，但工作原
移型、角位移型和非线性型等 理都是基于应变片发生机
几种；变阻器式传感器也称为 械变形时，其电阻值发生
电位差计式传感器。 变化。
半导体应变片使用方
法与金属电阻应变片相同
，即粘贴在弹性元件或被
测 物体上，其电阻值随被
件的应变
测 而变化。但其
工作原理是基于半导体材
料的压阻效应。
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发动机转速传感器 08/2003
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转速传感器输出电压
随间隙、飞轮转速而变化，尤其
是间隙的变化，所以调整间隙很
重要。
SCKSC-T/C
要求 0.8-1mm PREV NEXT FIRST LAST MENU EXIT
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传感器方式 Page-48
Page-48

传感器种类 传感器方式 正常状态 异常状态

发动机油油位 开关型 接通 断开
发动机油油压 开关型 接通 断开
燃油油位 电阻型 —— ——
冷却液温度 热敏电阻型 —— ——
空气滤芯堵塞 开关型 接通 断开
液压油油位 开关型 接通 断开
操纵油压 开关型 —— ——
前后泵压力 电阻型 —— ——
发动机转速 电感型 —— ——
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08/2003

力士德挖掘机使用的传感器 Page-49
Page-49

 机油油位传感器  液压油污传感器
 机油压力 ( 低 ) 传感器  液压油温传感器
 冷却液液位传感器  空气滤芯堵塞传感器
 冷却液温度传感器  发动机转速传感器
 燃油油位传感器

每个传感器的工作原理我们前面已经了解了；它们的工作回
路也比较简单，下面大家分别把 SC·7 挖掘机上的几个传感器的正负极
的连接情况仔细的了解一下，以便我们以后的工作中使用起来更方便。

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３、执行单元的分类和特征 Hydraulic Excavators

08/2003
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Page-50

DC 马达 ( 进行精密控制，一般用于控制系
统)
电气式
执 AC 马达 ( 驱动力大，一般作为机械的动力
行 源)

单 伺服阀 ( 以精密控制驱动大负荷，应用较
元 少)
电液式
伺服阀的特征： 执行单元 电流 -)流量特性
比例阀 ( 简易伺服阀，应用较多
控制精度高，成本高，不耐灰尘；
开关阀（应用较多） Q
比例阀
一般用于较精密的设备上。
I
比例阀（简易伺服阀）的特征：
Q
控制精度还可以，成本低，耐灰尘； 开关阀
广泛用于工程机械上。 I

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集成电路（ IC ） Page-51
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1 、（ IC ）的构造： 芯片

密封件

管脚 金属线
2 、 IC 的机能 3 、 IC 的记忆机能

输 入 来自眼、耳的信息 S-RAM 用于数

RAM 据暂时记忆，
演算处理 D-RAM 能存储、读取
IC 的 存
五大机 记 忆 头脑的活动 储 数据
器 M-ROM 使用控
能 控 制 ROM 制程序记忆，
输 出 手、脚、声等动作 EPROM
只能读取数据
。
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SC·7
Technical Presentation Kit 液压挖掘机

第五部分

SC·7 电控系统

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SC220.7 挖掘机电器控制系统 Page-53

Page-53

1
泵与发动机的控制功能
2
发动机启动熄火功能
3
发动机自动预热功能
4
发动机自动怠速功能
5
SC·7 电控系统 安全锁定功能
6
触式功率增强功能
7
行走控制功能
8
空调（Ａ／Ｃ）

自诊断功能

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SC220·7 泵与发动机控制系统 Page-54

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Page-55

1-30 自动控制系统

 对主泵和发动机复合控制，  自动降速功能
实现功率匹配和燃油节省
 行走速度选择
 触式功率增强功能
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SC220·7 泵与发动机控制系统 Page-56

Page-56

监控器面板 启动
信 号（ C 端子）
蓄电池继电器传动
信 号

工作装置压力开关
Ｅ
回转、行走压力开关
调速电位计
信 号 Ｓ 各电磁阀控制
信 号
调速器马达传动
信 号 Ｓ
控
空气滤芯堵塞
制
机油油压
器
机油滤清
冷却液液位
燃油旋钮
信 号
燃油油位
发动机转速
液压油油温 冷却液温度

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SC220·7 电控系统
08/2003
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Page-57

比例电磁阀控制
信 号
蓄电池继电器传动
信 号
燃油旋钮
信 号
Ｅ
Ｓ 电磁阀控制
信 号
调速器电位计
信 号
Ｓ 回转、行走压力开关
调速器马达传动
信 号
控 工作装置压力开关
触式加力
制 启动开关（ ACC
信
号）
前后泵压力开关
器
发动机转速
网
发电机 L 端子 络 启动
信 号（ C 端子）
蜂鸣器取消开关 监 启动
信 号（ R1 端子）
空气滤芯堵塞 控 冷却液温度
冷却液液位 器 液压油油温
机油油压 面 洗窗器马达
机油油位 板 洗涤器马达
燃油油位 窗限位开关
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多功能监控系统 08/2003
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多功能监控系统
时刻通过传感器监控机器的
状态，并接收开关 信 号以及
泵控制器
理
处信
的 号；监控
面板内的 CPU 再对所有的
信 号进行
理
处， 然后以操作
手能识别的
息信 显示出来，
并发出一些相应的提示或警
告，同时一些
息信 再反馈给
泵控制器，以控制机器以最
佳工作状态工作。

监控面板的功能为：
1 、监控部分；
2 、仪表显示部分；
3 、功能开关部分 ;
4 、操作部分。
监控器显示部分为液
晶显示器组成；开关部分为
触式开关，操作比较方便简
捷。
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监控面板 WZ-2 Hydraulic Excavators

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1 区显示的是日历 ,2 区是报警区 ,3
区是错误代码显示区 .4 区为时间显示
区 ,5 为工作时间显示 ,6 为工作计时标
识 ,7 为油位和水温显示区 .

8 号键为安全起动信 号 , 起动
时灯亮 , 起动后指示灯不亮 .

版本 V4.0— 康明斯中英文 版本 V4.5— 五十铃中英文 ; 备用 1 与备用 2 在

下级菜单中紧急情况下可用做油门升降 ; 常按回车键小时计可复位 ;
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Ｅ 控制器 08/2003
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ＳＳＥ 控制器：
SC.7 型挖掘机用
ＳＳ Ｅ
的 控制器是集发
动机电控系统 、液压
泵电控系统、控制阀电
控系统、执行机构电控
系统于一体的集成电脑
板。
其内部结构
复杂，充分利用了微电
子技术、电子计算机技
术，实现了机器的自动
控制和自我诊断的功能，
提高的挖掘机的智能化
水平。
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Hydraulic Excavators

控制器连接器 08/2003
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电位计（可变电阻器） Hydraulic Excavators

08/2003
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Page-62

机器前面

转动旋钮
，电位计轴也转动，
同时电位计内可变电
1 ．旋钮 阻器的电阻值变化，
2 ．表盘
3 ．弹簧
在 ０ ~5ＫΩ 间
4 ．滚珠 变化，实际电压值输
5 ．电位计 入到调速器泵控制器
6 ．连接器 ，控制发动机运转。

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ＡＣ２马达和电位计 08/2003
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Page-63

1 ．电位计
由控制器发出的控制
2 ．盖
3 ．轴 信 号来驱动步进马达转动相应
4 ．防尘封 的角度，同时步进马达带动喷
5 ．轴承 油泵调速杆，控制油门大小，
6 ．马达 从而控制发动机转速和输出功
7 ．齿轮
率。
8 ．连接器
步进马达的转动角
度通过齿轮传给反馈电位计，
以监控步进马达的工作情况。

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Hydraulic Excavators

发动机电控原理 08/2003
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Page-64

1 ．起动发动机
•
起动开关转到“起动”（ START ）位置后，起动
信号传给马达，起动马达转动，随之起动发动机。
此时，调速器•泵控制器检查燃油控制旋钮发出的
信号电压，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设
定的转速。
2 、发动机转速的控制
燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器•泵控制器
发出信号。调速器•泵控制器按照这一信号计算调
速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使
其设定在这一角度。
此时，调速器马达的工作角度由电位器检测，并监
控调速器马达。

3 、关闭发动机
起动开关转到“停止”（
• STOP ）位置后，调速
器•泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷油
的泵设定到不喷油位置。
此时，要等发动机完全停机。为确保系统内的电
源，调速器•泵控制本身驱动蓄电池继电器后再
断开系统的电源。

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启动、停机和充电回路 Hydraulic Excavators

08/2003
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分析电路图注意事项：
1 、蓄电池继电器的工作电源
？
2 、 D01 两个二极管的作用？
3 、 J01 、 J02 、 J04 、 J05
、 J07 各针脚的电流流向
？
4 、安全锁定开关的作用？
5 、开机密码继电器的作用？
6 、监控器、泵控制器各针脚
信 号的作用？
7 、机器停机是怎么控制的？

上述几个问题请大家
思考

一下， 5 分钟之后提问？

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康明斯启动、停机和充电回路 Hydraulic Excavators

08/2003
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康明斯启动、停机和充电回路 Hydraulic Excavators

08/2003
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Hydraulic Excavators
08/2003
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SC·7
Technical Presentation Kit 液压挖掘机

第六部分

SC220·7 电路图
见原理图
1 、熟悉工程机械的电路原理图；
2 、根据原理图对每一部分电器工作原理进行掌
握 , 从而进行分析电器故障的诊断方法。

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Hydraulic Excavators
08/2003
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SC·7
Technical Presentation Kit 液压挖掘机

第七部分

SC220·7 故障分析
见故障分析
基本思路是 : 根据故障现象从原理上进
行分析、判断、解决。
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故障诊断时注意事项 Hydraulic Excavators
08/2003
Page-70
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将机器停在水平地面上，确认安全．
SC·7
协同作业时，必须严格统一
信 号，并且不许任何无关人员靠近。
Technical Presentation Kit 液压挖掘机
须格外小心，不要触及任何灼热零件，或抓握任何转动的零件，若在发动机灼热
时拆下散热器盖，会喷出热水并造成烫伤。因此必须等发动机冷却后再开始
检 ．
拆电线时，一定要先拆蓄电池的负极（ - ）端子。
当拆卸油压、水压或气压等内部的螺塞或盖时，要先释放内部压力。
为了有效进行故障诊断，向操作人员了解情况以初步了解故障的可能原因也是故
障诊断的一个捷径。
向用户或操作人员询问的事项：
1) 是否还有未报告的其它问题？
2) 故障发生前机器是否有异常现象？
3) 故障是突然发生还是在此之前机器状态就有问题？
4) 故障发生在什么情况下？
5) 故障发生前是否进行过修理？是什么时间修理的？
6) 以前是否发生过同样的故障？
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友情提示 SC - 7
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08/2003
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SC·7
Technical Presentation Kit 液压挖掘机

第八部分

GPS 卫星定位

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山东力士德机械有限公司 Hydraulic Excavators
08/2003
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SC.7 新型挖掘机

力士德挖掘机可实施远程定
监控中心 位及远程控制的智能服务系
DDN 专线 DDN 专线
统。在网络上，力士德建立
。。。。。。 。。。。。。。
分控中心 分控中心 控制中心，并通过 DDN 专
DDN 专线
DDN 专线 线与总控中心相连接，保证
。 。 。 GSM 、 PAGER 。。。
用户中心 网络
用户中心 数据同步管理。
机载终端

★ GPS 全球卫星定位 ★ 实时监控 卫星定位及运行轨迹查询：可通过专用监控终端进行

位置或运行轨迹查询；
★ 车辆位置查询 ★ 定时跟踪 远程遥控：系统可根据需要对挖掘机进行远程断油断
电操作；
★ 断电（剪线）报警 ★ 车载黑匣子 挖掘机
息信 管理：具体包括工程机械设备
、
息信 维修
与保养资料等。
★ 遥控断油断电 ★ 省电工作 断电报警

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