UNIVERZITET U NIU

MAINSKI FAKULTET KATEDRA ZA PROIZVODNO MAINSTVO

KOMPONENTE NUMERIKI UPRAVLJANIH ALATNIH MAINA (4.deo)

Ni, jun 2002.god.

4.2 ZAVOJNO VRETENO SA RECIRKULACIONOM NAVRTKOM

4.2.1 Osnovne preporuke za montau zavojnog vreteno sa recirkulacionom navrtkom a) Za kretanje bez mrtvog hoda (zazora) svi montirani delovi kao to je sklop zadnjeg leaja, sklop navrtke treba da budu kruti b) Zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom treba da ima dobru aksijalnu krutost i torzionu vrstou. c) Predoptereenje zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom mora da bude optimalno, tako da to ne utie na karakteristike kretanja i ne prouzrokuje preterano zagrevanje tokom brzog kretanja. d) Na kraju montiranja leajevi treba da imaju ispravan aksijalni hod. Leajeve treba optimalno predopteretiti zbog krutosti i rada bez mrtvog hoda. e) Kretanje treba da je sa konstantnom vunom silom, bez stick-slip efekta i da obezbedi precizno pozicioniranje. f) Odravati tanost tokom dueg perioda g) Lako sastavljanje i rastavljanje h) Jednostavno odravanje i beuman rad i) Dug servisni vek 4.2.2 Tehnike montae zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom Paralelnost izmeu zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom i voica Kada se zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom koristi u sklopu sa voicama sa krunom putanjom kuglica, putanjom po krivoj ili sa turcitom, neophodno je obratiti panju na paralelnost montiranog zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom u odnosu na voice. Ako paralelnost nije ispotovana doi e do zavojnog optereenja a potom i do poveanja temperature i do gubitka tanosti. Uticaj na greke pri montai Ekscentrino optereenje (moment ili radijalno optereenje) nepovoljno utie na zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom i to ne samo na operativnost ve i na zamor

materijala. Na slici 4.13 je prikazan tipian proraun zamora kada na zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom deluje moment. Slika pokazuje da je sraunatu vrednost uzimajui u obzir krutost montirane sekcije (zavojno vreteno, uleitenje suporta, i voice) beskonano velika. Ekscentrino optereenje Zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom prikazuje svoje potpune performanse kada je raspodela optereenja na eline kuglice koje se kotrljaju izmeu zavojne osovine i vijka najbolja mogua. Moment koji optereuje zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom moe da prouzrokuje koncentrino optereenja na mali deo elinih kuglica to utie na operativne karakteristike i na samnjenje veka trajanja. Takoe je veoma bitno da se izbegne i radijalno optereenje koliko god je to mogue. Generalno, greka nagiba od 1/2000 (teiti ka 1/5000) ili manje i neuravnjenost centra za oko 20m ili manje, preporuuju se kao vrednosti za preciznu klasu zavojnih vretena.
Glavne demenzije Prenih vratila Prenik kuglica Kruenje Zazor Aksijalno optereenje Radijalno pomeranje : 40 mm : 6.35 mm : 2.5 okretanja : 20m : 5000N :0

odnos L/L0

nagib x10-4 slika 4.13

L: Vek trajanja pod dejstvom stvarnog optereenja (broj obrtaja koje zavojno vreteno naini u odnosu na navrtku pre nego to doe do prve pojave oteenja na kuglicama ili njihovoj putanji) L0: Normirani vek trajanja (za pojedinana zavojna vretena ili za grupu slinih zavojnih vretena koja rade pod istim uslovima, vek trajanja sa 90% mogunosti za odravanje forme) 4.2.3 Osnovne preporuke za montau zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom a) Nosa zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom zahteva poravnanje u odnosu na obe vertikalne i horizontalnu voicu. U praksi se tolerie greka od 0.02mm/m u razmaku. b) Za nivelaciju se koristi precizno vreteno a ne zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom. Oslonac preciznog vretena treba da bude izraen tako da je podesan osloncu zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom. Predoptereenje leajeva oslonca treba obezbediti pre povezivanja. Bilo koja greka u poravnanju moe biti podeena nakoenjem oslonaca zavojnog vretena. Pre nivelacije mora da se osigura predoptereenje noseih leajeva. Svaka greka u nivelaciji moe da se otkloni turpijanjem oslonca leaja, a u suprotnom mora da bude podeen unutar zazora otvora za navoj u leaju ili podupirau.

Ekcentrinost

Pojava Mom. optereenja pri odsustvu paralelnosti

Pojava efekta izmeu 0.01-0.02 Slika 4.14 Ekcentrino optereenje kod zavojnog vretena

Nagib od 1/2000

c) Povrina naleganja kuita kuglica mora da bude pripremljena tokom montae, i to uzimajui povrinu naleganja kao glavnu referencu. Dozvoljeni nagib ili iskoenje tokom montae je 1/5000. Svako odstupanje po osi rezultovae interferencijom i radijalnim neravnomernim optereenjem zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom i kuita kuglica. d) Rupe za privravanje treba da se podudaraju sa zazornim rupama na kuita kuglica. Bilo koje nasilno povezivanje neuparenih otvora dovee do pojave momenta na kuitu kuglica to e uticati na tanost i na vek trajanja zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom. Uticaj na neporavnanje zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom (Slika 4.15) Ako se zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom ne uravna sa voicama, momentno optereenje utie na zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom to dovodi do: a) Gubitka tanosti b) Rasta temperature c) Zamora materijala d) Kretanja sa lepljenjem i neravnomernim kretanjem na kraju suporta

4.2.4 Tehnike montae uleitenja zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom Da bi objasnili proceduru montae zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom i montiranog uleitenja dalji deo teksta sadri skice kao osnovne reference koje daje poznati proizvoa leajeva (INA Nemaka). Za montau leajeva zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom tolerancije i preporueni kvalitet povrina kuita i zavojnog vretena su od kritine vanosti. Ove veliine su prikazane na sl. 4.16. Vrednosti tolerancija i kvalitet povrine zavise od veliine leaja i aplikacije, i obe ove vrednosti daje proizvoa u svojim katalozima.

Slika 4.15 Dozvoljena odstupanja zavojnog vretena Podeavanje i demontiranje Ugaoni aksijalni kontakt kuglinih leajeva Prilikom montae leajeva treba obratiti panju na to da sila montiranja ne deluje direktno na kotrljajne elemente i zaptivni prsten. Zavrtnje za privrivanje leajeva za ivicu treba stezati naizmenino i unakrsno. Ovi zavrtnji mogu da budu napregnuti na vrednost od 70% od njihove elastine granice. Za brzo i lako demontiranje INA leajeva serije ZKLF...2RS izraen je ljeb za izvlaenje na spoljanjoj povrini spoljanjeg prstena.

Slikal 4.16 Tolerancije i preporueni kvalitet obrade povrine osovine i kuita Leajevi sa igliastim valjcima i sa cilindrinim aksijalnim valjcima podmazivanje(slika 4.17). Tokom montae treba obrediti panju na to da ne doe do meanja pojedinih delova leajeva. Takoe treba naizmenino i unakrsno pritezati zavrtnje za povezivanje leajeva za spoljanju ivicu. Ovi zavrtnji mogu da budu napregnuti na vrednost od 70% od njihove elastine granice. Pre montiranja leajeva epove za zatvaranje treba steviti u otvore za prekomerno

Uvodni otvor za ulje

Odvodni otvor za ulje

Slika 4.17 Montiranje aksijalnog kuglinog leaja Stezno kuite Leajevi se predoptereuju pritezanjem steznog kuita. Vrednost sile pritezanja steznog kuita treba da je u skladu sa preporukama proizvoaa leajeva. Nakon pritezanja steznog kuita oba seta gnezda zavrtnja treba privrstiti kljuem. Preporuuje se da se ovi zavrtnji priteu alternativno. Da bi spreili fenomen naleganja prerporuuje se da se stezno kuite tri puta stee na preporuenu vrednost i odvija. Nakon toga stezno kuite treba ponovo pritegnuti u skladu sa preporuenom vrednou pritezanja. Tokom demontiranja, prvo treba odviti oba seta gnezda. Ako se adekvatno podese i razmontiraju stezna kuita mogu da se koriste i vie puta. Unutranji prstenovi INA leajeva su upareni tako da se pritezanjem steznog kuita proizvodi odreeno predoptereenje u leajevima koje je za veinu primena adekvatna. Ako merimo trenje uvrtanje leajeva, dobijenu vrednost treba uporediti sa vrednou koja se preporuuje za dati tip leaja. Podmazivanje Leajevi kod navojnog vretena mogu da rade sigurno sa mazivom ili sa uljanim podmazivaem ( metod za podmazivanje: recirkulaciono ulje, uljna kada, ubrizgavanjem ulja). Treba zabeleiti da se pri podmazivanju mazivom ili brizganjem ulja ne sme rasipati temperatura sa leaja i da radna temperatura leaja u alatnim mainama ne sme da pree 50C.

4.2.5 Greke pri montai zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom Problemi sa zavojnim vretenom sa recirkulacionom navrtkom Preveliki zazor u navrtci Preveliki zazor se javlja kada nema predoptereenja ili kad je predoptereenje nedovoljno. Stezno kuite e se rotirati i kretati nanie pod dejstvom svoje teine kada se nepredoptereeno zavojno vreteno sa dri uspravno. Znaajan mrtvi hod moe da se pojavi kod zavojnog vretena koje nije predoptereen tako da se zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom nad kojim nije izvreno predoptereenje koristi samo kod onih maina kod kojih je mali otpor radu i gde poziciona tanost nije od velike vanosti. Nepodesno postavljanje leajeva U daljem delu teksta bie dati neki primeri: a) Kada vijak nije adekvatno vezan za navojno vreteno dolazi do aksijalnog kretanja pod dejstvom optereenja. Do ovog problema moe doi kada je rukavac leaja na navojnom vretenu predugaak ili kad je navojni deo navojnog vretena prekratak. b) Do zakoenja leaja dolazi kada se normalnost izmeu sedalne povrine i zavojne ose leaja nut zatvaraa nalazi izvan dozvoljenih granica a i kada nema paralelnosti izmeu naspramnih povrina zatvornog istaa. Da bi se osigurala normalnost izmeu zavojnice i sedalne povrine treba ih izraditi u jednom setu. Jo bolja mogunost je kada bi oni mogli da budu izraeni na osnovi. c) Dva nut zatvaraa i ista treba koristiti pri postavljanju leaja da bi se izbeglo njihovo poputanje (odlabavljivanje). Nepravilna montaa kuita kuglica i kuita leaja a) Zbog vibracije komponente mogu da se odlabave. b) Zavrtnji za pritezanje kuita kuglica ne prijanjaju vrsto zbog korienja duih zavrtnjeva ili zbog manje dubine rupe u kuitu. c) Tokom vibracuje mogu da se odlabave zavrtnji Paralelnost i uravnjenost su izvan tolerancija Za potrebe uravnanja pri montai

maine se esto koristi precizno vreteno. Zazor pokretnog stola moe da ima razliitu

vrednost na razliitim mestima ako je paralelnost i uravnjenost odgovarajuih komponenti izvan tolerancije. Odstupanje od saosnosti motora i spojnice osovine zavojnog vretena a) Ako osovina motora i osovina zavojnog vretena nisu vrsto spojene uz pomo spojnice i ako spojnice nisu dovoljno vrste doi e do relativne rotacije izmeu njih. b) Ako se pogonski zupanici ne uparuju adekvatno ili ako pogonski mehanizam nije uskljaen. Ako se vijak stavlja u pogon uz poma kaia, da bi spreili spadanje treba koristiti sinhroni kai. Strani objekti se nalaze na putanji kuglica a) Materijal za pakovanje je zarobljen na putanji kuglica Prilikom isporuke zavojno vreteno sa recirkulacionom navrtkom se pakuje u razliite papire za zatitu od re. Mogue je da se neki od stranih materijala ili neki objekat zarobi na putanji kuglica ako nije praena adekvatna procedura za montiranje vijka sa kuglicama. Ovo moe da dovede do toga da kuglice leaja klize umesto da se rotiraju, ili da ak dovedu i do toga da kuite kuglica iskoi sasvim. b) Mainska strugotina je zarobljena na putanji kuglica Strugotina ili praina nastala tokom obrade moe da bude zarobljena na putanji kuglica ako se ne koristi oprema za ienje. Ova neistoa moe da izazove nemirno kretanje kvarenje tanosti i smanjenje servisnog ivota. Prelaz (Over-travel) Prelaz se moe javiti tokom procedure smetanja u mainu, ili kao rezultat neispravnosti krajnjeg prekidaa ili ako doe do udara na mainu. Da bi spreili dalje oteenje, vijak koji je preao treba pre ponovne instalacije odneti proizvoau na proveru i opravku. Pojedini prelazi mogu da dovedu do oteenja, ruenja pa ak i do loma povratne cevi. Ako se ovo desi leajne kuglice nee mirno da cirkuliu i mogu da slome i otete ljeb na kuitu kuglica ili da otete osovinu vijka sa kuglicama.

Neporavnanje Ako se osa kuita kuglica i navojno vreteno ne poravnaju kako treba, postoji mogunost da doe do pojave radijalnog optereenja. Kompletan vijak sa kuglicama moe da se savije na oba kraja svoje putanje ako se prevazie granica neporavnanja. Ako je neporavnanje malo da izazove savijanje moe doi do poveanog troenja. Tanost vijka sa kuglicama e brzo opadati ako neporavnanje ostane. to je vee optereenja potrebna je i vea tanost u poravnanju. Neporavnanje pri montai kuita kuglica Kuite kuglica e biti izloeno velikom optreenju ako je nagnuto ili nije uravnjeno. U sluaju da se ovaj problem ne rei doi e do preoptereenja motora u oba pravca rotacije.

Razlozi i predostronosti koje treba sprovesti da ne doe do loma zav. vretena i navrtke Slomljena kuglica Ako se sistem za zavojnim vretenom ne podmazuje dovoljni ili se uopte ne podmazuje, dolazi do rasta temperatur tokom obrade. Rastom temperature kuglica postaje krta pa ak moe i da se slomi, to moe da dovede do oteenja navoja zavojnog vretena ili samog vretena. Da ne bi dolo do ovakvih pojava treba obezbediti automatsko podmazivanje sistema ukoliko je to mogue. Ukoliko ovo nije mogue, potrebno je povremeno zameniti sredstvo za podmazivanje sistema. Lom povratne cevi Prelaz kuita za kuglice iz radnog prostora, ili udar moe da dovede do loma povratne cevi, to za posledicu ima blokiranje puta kuglicama ime se njihovo kretanje kotrljanjem zamenjuje kretanjem klizanjem. Pri tom obino dolazi do loma kuglica.

Slika 4.18 Krajevi zavojnog vretena

Lom krajeva zavojnog vretena Nepravilna konstrukcija krajeva - Da ne bi dolo do koncentracije napona u zavojnom vretenu treba konstruisati vreteno sa otrim uglovima na krajevima i zarezima. Na slici je dat primer ispravnog konstruisanja krajeva zavojnog vretena (Slika 4.18). Savijanje krajeva zavojnog vretena Postoji mogunost da sedalna povrina i osa zavojnice nisu upravne jedna na drugu. Ova pojava moe da dovede do savijanja, a moda ak i do loma zavojnog vretena. Vrednost savijanja na krajevima zavojnog vretena ne treba da prelazi 0.01 mm nakon to se zavojno vreteno postavi u oslonce(Slika 4.19).

Slika 4.19 Savijanje krajeva zavojnog vretena Radijalno ili promenljivo optereenje Neporavnanje zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom moe da dovede do abnormalne torzije ili do pojave promenljivog optereenja. Da bi se lociralo mesto pojave ovih optereenja potrebno je pridravati se sledeih pravila o lokaciji mernih instrumenata. Prisloniti kuglicu mernog instrumenta na sredinji otvor, na jednom kraju zavojnog vretena. Uz mernog instrumenta proveriti aksijalno pomeranje kuglice tokom rada zavojnog vretena (Slika.4.20-a). Ako su oslonci zavojnog vretena pravilno montirani pomeranje ne bi trebalo da bude vee od 0.003 mm. Uz pomo mernog instrumenta proveriti relativno pomeranje izmeu kuita i glavine leaja tokom okretanja zavojnog vretena (Slika 4.20-b). Ako merni instrument pokazuje neko odstupanje onda znai da ili kuite leaja nije dovoljno privreno ili nije postavljeno kako treba.

Proveriti relativno kretanje izmeu mainskog stola i kuita navrtke(Slika 4.20-c). Proveriti relativno kretanje izmeu kuita zavojnog vretena i dela koji spaja navrtku sa radnim stolom (Slika 4.20-d).

Slika 4.20 Lociranje mernih instrumenata 4.2.6 Termika dilatacija zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom Kada zavojno vreteno radi u uslovima velikih brzina, i sa prisustvom predoptereenja dolazi do poveanja temperature zavojnog vretena, a poveanje temperature dovodi do termike dilatacije to na kraju dovodi do pozicione netanosti zavojnog vretena sa recirkulacionom navrtkom. Da bi se smanjio uticaj temperature potrebno je pridravati se sledeih preporuka: a) Optimiziranje predopterenja zavojnog vretena i leajeva u osloncima b) Izbor sredstva za podmazivanje sa dobrim karakteristikama c) Koristiti zavojno vreteno sa velikom nosivou, da bi se smanjila rotaciona brzina d) Koristiti zavrtnja sa otvorima po sredini i sredstvo za podmazivanje pod pritiskom e) Rashlaivati spoljanje zavrtnjeve vazduhom Na slici je dato poreenje hlaenja zavojnog vretena sa sredstvom za hlaenje pod pritiskom i bezpritiska.

Prenik osovine Voenje Predoptereenje 30

: 32 mm :10 mm :1500N

Sredstvo nije pod pritiskom

Rast temperature (C)

20

Brzina pri kretanju : 10m/min Rastojanje koje moe da se pree :500 mm

10

Sredstvo je pod pritiskom

Vreme (h)

Slika 4.21 Hlaenje zavojnog vretena rashladnim sredstvom pod i bez pritiska

5. ZAKLJUAK
Zahtevi koji se postavljaju u pogledu optimalnog iskorienja materijala i energije, kvaliteta, smanjenje vremena izrade u uslovima male i srednje serijske proizvodnje, u proizvodnim organizacijama male i srednje veliine dovode do potrebe za korienjem NUMA. Ova potreba ograniava upotrebu konvencionalnih delova maina, i zahteva potpuno drugaiji vid izrade i drugaije karakteristike delova maina alatki. Zbog poveane brzine pokretnih delova i uestalijeg kretanja, za klizne voice se postavljaju stroiji zahtevi a jedan od osnovnih zahteva za klizne povrine je otpornost na habanje, visoka krutost i dobre karakteristike priguenja. Usled nedovoljne tanost konvencijalnog zavojnog vretena i zbog velikog mrtvog hoda, prelazi se od trenja klizanjem na trenje kotrljnjem Zatim zavojno vreteno i navrtka treba da imaju precizno izraene zavojne lebove po kojima recirkuliu kuglice.

6. LITERATURA
1. Mechatronics Delhi, 1998. god 2. Miodrag T. Mani, Duan N. DSpasi 1982. god 3. Dr. Aleksandar Pavlovi Ni,1998. god. 4. Katalog firme THK 5. Katalog firme SKF Machine Tools, 1997. g. 6. Katalog firme Ondrives Chesterfield, 2002. god. Mechanical Drive Components, Electronic Handbook Bearings in Maine za obradu rezanjem, Numeriki upravljane maine, Ni, cheif editor S. Karunakaran, New