Professional Documents
Culture Documents
Hidromehanika - Građevinski Fakultet Sveučilišta U Rijeci
Hidromehanika - Građevinski Fakultet Sveučilišta U Rijeci
u Rijeci
Kolegij Hidromehanika
3. godina- smjer
Skriptu izradili: prof.dr. Nevenka ..
mr.sc. Barbara Karleua,
Elvis ic,
U Rijeci, dana 20 srpnja 2005.
SADRAJ:
1. POJMOVI FLUIDA
1.1. Definicije i razdiobe
1.2. Agregatna stanja i razlike njima
1.3. Masa, volumen, tlak
1.4. Fizikalna svojstva fluida
1.5. Naprezanja fluida - normalna i tangencijalna naprezanja
1.6. Viskoznost
1.7. Ostala svojstva kapljevine
1.8. IshlapUivanje i isparavanje fluida
1.9. Upotreba oznaka i jedinica SI sustava u hidromehanici
DODATAK:
1.1 O. podaci vode pri temperaturi od T=20C
1.11. podaci vode pri temperaturi od T=5C
1.12. Tablica za materijale
1.13. topiina za materijale
l.14. Tablica toplinskog koriaukfiviteta-za materijale
1.15. Upotreba sustava elemenata na Internetu
2. DIMENZIJSKA ANALIZA
2.1. Dimenzijska analiza- teorija
2.2. Rjeeni zadaci
3. HIDROSTATIKA-STATIKA FLUIDA
3 .1. Hidrostatski tlak
32. Sila tlaka na ravne povrine
3.3. Sila tlaka na zakrivljene povrine
3.4. Principi mjerenja tlaka, ubrzanja i kutne brzine
3 .4.1. Barometar - mjerenje apsolutnog tlaka
35. Spojne posude - princip zidarske vage
3.6. Ravnotea atmosfere
DODATAK:
3.7. Teita ravninskih tijela
37.1. Primjer teita sloenih tijela
3.7.2 Primjer ravninske plohe parabolom
37.3. Primjer te.ita sloenih ravninskih ploha
3.7.4 .. Primjer teita sloenih ravninskih linija
3.8. Momenti tromosti (inercije)
3.8.1. Momenti tromosti nekih ravninskih likova
3.8.2. Primjer momenta tromosti
3.9. Rjeeni zadaci iz hidrostatike
3.1 O Relativno mirovanje fluida
3 .10.1. Promjena tlaka pri relativnom mirovanju
3 10.2. relativnog mirovanja pri translacij i
3.10.3. relativnog mirovanja pri rotaciji
3 .I 0.4. Rjeeni zadaci
311. Sile uzgona - Arhimedov zakon
3 ..11. L Sila uzgona na granici dvaju fluida
3.11.2. Stabilnost tijela u vodi
1.11.3 .. Rjeeni zadaci sa primjenom sile uzgona
3 .11.4 .. Plutanje tijela i njihova stabilnost - rjeeni zadaci
4. HIDRODINAMIKA
4 .. 1 .. Djelovanje sila na kapljevinu
4..2. Osnovne jednadbe strujanja kapljevine
4.J. otpori - otpor povrine, otpor oblika
4.4.. sila- rjeeni zadaci
4.5. HIDROKINEMATIKA
4.S. l. Jednadba neprekidnosti - jednadba kontinuiteta
45.2 .. Rjeeni zadaci
4.6.. Idealna primjena Be!nullijeve jednadbe - rjeeni zadaci
4.7.. Realna primjena Bernullijeve jednadbe - rjeeni zadaci
5. HIDRAULIKA OTVORENIH TO KOV A
5 .. 1. Hidraulika otvorenih kanala (korita)
5.1 .. 1. StrujarJe sa slobodnom povrinom
5.1.2. energija presjeka .. Mimo, i silovito strujanje
5..1.J. Ustaijeno strujanje
5.1..3.1. Jednoliko ustaljeno strujanje
5 .1.3 .2. Ustaljeno nejednoliko strujanje u koritima
5.1.3.3. Ustaljeno nejednoliko strujanje u koritima
5 .. I .4. Rjeeni zadaci
5 . .2 .. Istjecanje preko preljeva i ispod zapomica
5.2 .. 1 .. Istjecanje preko preljeva
5.2.1.1. Istjecanje preko preljeva profila krivolinijskih obrisa
5 . .2.1.2 Istjecanje preko preljeva sa irokim pragom
5 .2 .2. Istjecanje ispod zapomica
5.2.2.L Nepotopljeno ispod zapomica
5.2.2.2. Potopljeno istjecanje ispod zapomica
5.2.J. Istjecanje preko preljeva- rjeeni zadaci
5 .2 .4.. Istjecanje ispod zapomica - rjeeni zadaci
5 J .. (vodni) skok
5.J 1 .. skok
5.J.2. Spregnute dubine
5 J.J. Visina i dubina skoka
5 J .4. Spajanje vodnih razina
5.3..5. Rjeeni zadaci
6. HIDRAULIKA (STRUJANJE) PODZEMNE VODE
6 .. 1 .. Osnovni pojmovi i predpostavke
6..2.. Zakon laminamog - Darcyev zakon
63 .. Strujanje podzemne vode prema vodozahvatima
6.J .. 1. Strujanje podzemne vode prema galeriji
632.. Strujanje podzemne vode prema zdencima
6.3.2 .. L Strujanje podzemne vode prema zdencu - zdenac sa
slobodnim vodnim licem
6.J.2.2. Strujanje podzemne vode prema artekom i subartekom
zdencu - zdenci pod tlakom
6.4 .. Potencijalno (bezvrtlono) strujanje, Darcyev zakon - rjeeni zadaci
II
u
11
6.5 Strujanje podzemne vode prema vodozahvatima - rjeeni zadaci
7. OTPORI - OTPORI TIJELA
7 .1. otpori povrine
7.2. otpori oblika
7.3. otpori valova
7.4. Otpori zraka pri gibanju tijela
7.5. Rjeeni zadaci
8. FIZIKALNO MODELIRANJE - UVJETI
8.1. Faze fizikalnog modeliranja
8.2. Uvjeti
8.3 Rjeeni zadaci
III
I
PREDGOVOR
Ova skripta zadataka je nastala kao dopuna predavanjima iz kolegija
Hidromehanika koja se slua na 3. godini fakulteta u Rijeci.
Osnovna nakana ove skripte bila je pribliiti studentima osnovne pojmove iz
mehanike fluida, kako teoretski tako i eksperimentalno preko zadataka. Obrazloene su
osnovne fizikalne osobine osnovni pojmovi iz hidrostatike, kinematike i dinamike
fluida. Pored toga, izneseni su i osnovni zakoni dinamike i kinematike, kao i primjena
Bemullijeve jednadbe na idealnu i realnu (stvarnu) kapljevinu. Skripta sadri i osnovna
pod tlakom (vodoopskrbne cijevi, zdenci pod tlakom itd.) i sa
slobodnim vodnim licem (korita, kanali, preljevi, istjecanja ispod ustav.a, vodni skok itd.).. U
okviru izlaganja o strujanju sa slobodnim vodnim licem (slobodnom povrinom) objanjeni su
pojnovi energije vodotoka, te mimo, i silovito strujanje. Pored
toga, danje teorijski prikaz pojave vodnog skoka i u svezi s time spajanja vodnih razina
u ovisnosti o visini i obliku objekta, te nizvodnim uvjetima u koritu. Vrlo dio ove
skripte upotpunjuju osnowi pojmQvi o liidraulici podzemne vode. Stoga je na
samom ovog poglavlja iznesen Darcyev zakon laminarnog oqjaiijeiia
Dupuiteova hipoteza, te analizirano strujanje podzemne vode prema vodozahvatima
(galerijama i zdencima (pod tlakom i sa slobodnim vodnim licem, potpunim i nepotpunim,
artekim i subartekim)). U predposljednjem dijelu skripte izvrena je grupacija
otpora koji nastaju pri gibanju pojedinog tijela kroz medije (zrak,
vodu, morsku vodu itd.). Posljednje poglavlje ove skripte se bavi fizikalnim modeliranjem u
kojem su opisane faze fizikalnog modeliranja i dani osnovni uvjeti (geometrijska,
i
Vano je napomenuti da je skripta s namjerom da se studentu na samom
pojedinog poglavlja daju osnovne smjernice kako bi on samostalno s
razumjevanjem) stekao osnovna iskustva i rutinu u rjeavanju zadataka.
Kako je kolegij Hidromehanika sloena cjelina, a skripta daje samo osnovne
temeljne iz pojedinih student se na dodatnu literaturu s kojom
moe proiriti znanje:
1. I.I. Agroskin: Hidraulika, knjiga Zagreb, Zagreb, 1969
2. M. mehanika fluida, kolska knjiga Zagreb, Zagreb, 1989.
3 G. Hajdin: Mehanika fluida - u hidrauliku, druga knjiga,
fakultet u Beogradu, Beograd, 2002.
4 Z. Virag: Mehanika fluida, odabrana poglavlja, primjeri i zadaci, Fakultet
strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, Zagreb, 2002 ..
5 M. A. Soro: Hidraulika bunara - teorija i praksa, knjiga,
Beograd, 1990.
6. S. P. Parker: Fluid mechanics source book, McGraw-Hill book Company, 1988 ..
7. D. N. Roy: Applied fluid mechanics, Bengal Engineering College, Howrah,
India, 1988.
Svaku dobronamjernu primjedbu i sugestiju sa strane studenata i profesora primamo sa
Autori
U Rijeci, 20. srpnja 2005
IV
I
POVIJESNI RAZVOJ MEHANIKE FLUIDA
Arheoloki nalazi, rijetki izvorni crtei i stare legende
dokazuju da je u prethistorijsko doba iskustvom
pronalazio 1jeenja brojnih problema mehanike
fluida .. Izumio je splav, i brod, te veslo i jedro za
pogon tih plovila, gradnjom kanala i nasipa
kontrolirati vodene tokove, navodnjavati i odvodnjavati
zemlju, te poplave, izumio je strelicu s repnim
stabilizatorom, mijeh, primitivno kolo,
primitivnu itd.
gradnje vodoopskrbnih objekata povezi-je s
razvojem prvih stambenih naselja.. Poznati su podaci o
izgradnji vodovoda oko <-3000 godine .. U starom Egiptu
kopani su zdenci promjera 3 - 4 m i dubine vie od 200m.
Dizanje vod s velike dubine bilo je poznato u starom Egiptu,
Babilonu i Kini. Upotrebljavani su s vedrima i vitlima,
a za siuiie su drvene ili olovne cijevi..
U Jeruzalemu -su saeuvani ostaci -vodovoda <- .
1000 godine
Izgradnja vodovoda posebno se razvila u i rimskoj civilizaciji. U to su tuneli i mostovi za
vode. Poznat je vodovodni tunel duljine 1 km za opskrbu grada Samosa <-550 .. Piva zapisana
nekih pojava mehanike
fluida od filozofa
starog vijeka. U jednoj se od svojih
rasprava Aristotel (<-384 do
<322) bavi gibanjem tijela kroz
vodu i zrak i daje otpor
koji medij prua gibanju tijela
proporcionalan medija.
Arhimed iz Sirakuze ( -287.. do +-
212) smatia se
hidrostatike.. On je postavio tii
osnovna o uzgonu i istisnini tijela koje pluta na povrini vode ili je uronjeno u vodu, te teoriju
stabilnosti sfemog segmenta koji pluta. Ktesibije iz Aleksandrije (krajem -III St.) izumio je vodeni sat,
orgulje, puku i vauogasnu dvostapnu c1pku .. Heron iz Aleksandrije <-250 .. i*-
150) ostavio je zapise o pnewnatici, razradio teo1iju sifona, prvi
opisao mlazni pogon vodene pare i prikazao postupak kojim
se moe vode koja kroz cijev .. Filon iz
Bizanta (<-II st.) bavio se pneumatikom i primjenom sifona za
odravanje konstantne razine u komorama ..
Znanje o mehanici fluida Rimljani su preuzeli od Grka, ali nisu
doprinijeli daljem razvoju te znanosti Rimljani su dodue izgradili
velike vodovodne sustave i kanalizaciju u gradovima, te poboljali
oblik brodskog trupa, ali to su sve bile samo primjene
spoznaja i teorija .. Poznat je akvadukt preko rijeka Gard u Francuskoj
visine 48, 77 m Jedini vaniji pisani radovi s mehanike
fluida iz rimskog vremena od Marka Vitruvija Poliona (<-I
st), koji je kompilirao tadanja znanja o hidraulici, i Seksta
Julija Frontinia (40-103), koji je opisao metode raspodjele vode .. U
nas je krajem III i IV rimski vodovod za opskrbu Dioklecijanove u
dananjem Splitu .. Akvadulct i tuneli rimskog vodovoda i danas se upotrebljavaju za opskrbu Splita vodom.
Nakon propasti Rimskog Carstva u
Evropi znanost je skoro godina stagnirala, ili
i nazadovala. su spoznaje o mehanici
fluida zaboravljene, a velike su rimske hidrogradnje
zaputene ili unitene. U arapskom je svijetu
nastavljen razvoj strojeva i naprava;
usavreno je kolo i izumljeni
su neki novi automati.. poboljani su
vodovodni itd.. Neke od tih pronalazaka
Mauri su donijeli u panjolsku, a neke su, kao npr ..
usavri:ifno kolo kriati prenijeli u Evropu ..
U srednjem vijeku nastaje zastoj u izgradnji
vodoopskrbe. izgradnje vodovoda u
evropskim gradovima zabiljeeni su krajem XII i
XIII U naim krajevima
je izgradaja vodovoda u Dubrovniku. Vodovod od
izvora uinet do grada duljine oko 10 km je
1436 godine. Nakon vodovoda je velika u sreditu-Dubrovnika ..
U XV st renesansa je oslobodila umjetnost i znanost od
stega, pa se i mehanika fluida ponovno razvijati. Na osnovi
promatranja prirode i fizikalnih pokusa opisllje u svojim radovima
mnoge pojave hidrostatike, hidrodinamike i mehanike leta.. Prvi je
postavio princip zakona kontinuiteta, a priblino je
relativno gibanje, prirodu valova na povrini vode, putanju slobodnog
mlaza kapljevine, raspodjelu brzina u vrtlonom strujanju, protjecanje
vode u otvorenim kanalima, stvaranje virova u odjeljivanja
strojnica itd .. Otlaio je strujni oblik :tijela i izradio nacrte
strojeva, medu njima i centrifugalne pumpe, a kao veliki
zagovornik eksperimentalnih metoda istraivanja predloio je postupke
i mjerne instrumente za istraivanja u mehanici fluida ..
Od renesanse do polovice XVII st gotovo svi radovi o mehanici fluida
zasnivali su se na pokusima i
neposrednom promatranju pojava ..
Galileo Galilei {I 564--1642)
,;., bavio se hidrostatikom, te je
naslutio da i kapljevine imaju a slobodni
pad tijela je da otpor zraka gibanju tijela raste s brzinom
tijela i medija .. Evangelista Tonicelli (1608-1647),
barometra, postavio je zakon istjecanja vodenog mlaza iz
posude, a Domenico Guglielmini (1655-1710), koji se smatra
talijanske hidraulike, napisao je dvije knjige o strujanju
vode u rijekama i otvorenim kanalima, i prijenos
sedimenta. U Nizozemskoj je i Simon Stevin
(1548-1620) prvi odredio tlak kojim kapljevina djeluje na
ravnu podlogu i tzv .. hidrostatski paradoks da tlak
kapljevine na dno posude ne ovisi o obliku posude nego jedino o visini
kapljevine u posudi .. Na temelju eksperimenata u Francuskoj je Edme
Mariotte (1620-1684) objavio radove o zraka i gibanju
fluida, na potpuno nov svojstva fluida i sile kojima fluid u gibanju djeluje na
stjenke cijevi
Mehanika fluida ipak se nije mogla dalje razvijati samo na osnovi eksperimenata i zapaanja,
osnovne pojmove opisna i bez jasne medu-sobne veze Za kvantitativni i kvalitativni opis pojava i njihove
bile su potrebne nove spoznaje bolje poznavanje osnovnih zakona fizike; taj je
napredak ostvaren tokom XVII st Rene Descartes ( 1596--1650) postavio je osnove geometrije,
I </
l Wallis (1616-1703) i G. W. Leibniz (1646-1716) razvili su
infinitezimalni a Blaise Pascal (1623-1662), osim znatnog
doprinosa razvoju matematike, dokazao je da u mirnom fluidu tlak
djeluje jednako u svim ptavcima (Pasca/ov princip).. Neovisno o
Leibnizu, Isaac Newton (1642-1727) doao je do osnovnih pravila
infinitezimalnog i integralnog i primijenio ih za
opis pojava. Newton je uveo pojam fluida kao
kontinuuma, pojam viskomosti fluida, analizirao gibanje fluida
principa gibanja, ispitao otpor fluida djelovanju
inercijskih, viskoznih i gravitatjjskih sila, otktio kontrakciju
slobodnog mlaza kapljevine i dokazao da se b1zina vala na povrini
vode mijenja s dmgim korijenom duljine vala. vicarac Johann
Bernoulli (1667-1748) definirao je pojam unutranjeg tlaka u
mehanici fluida ..
Potkraj XVII st. matematika se toliko razvila da je mogla
posluiti za opis osnovnih zakona gibanja fluida, Sto je bio
preduvjet da se u XVIII st. postave temelji modeme
hidrodinamike. KQv@ij;U_ vicarac
Daniel Bemoulli (1700-1782) u svom djelu HydrodynalliiC3,
sive de viribus et motibus fluidorum commentarii (1738), ali se
modeme hidrodinamike smatra Leonhard Euler
( 1707-1783). On je napisao vise originalnih radova o mehanici
fluida i primjeni analize, te je prvi
djelovanje tlaka u fluidu koji se giba, formulirao osnovne
jednadbe gibanja fluida, uveo pojam kavitacije i razjasnio princip
rada centrifugalnih strojeva i reakcijske turbine .. Vrlo vane
doprinose opisu gibanja fluida dali su i Eulerovi
suvremenici Jean Le Rond d'Alembert (1717-1783), Joseph
Louis Lagrange (1736-1813) i Franz Joseph von Gerstner
(1756--1832).. Tada postavljene teorije i 1azvijeni postupci
analize gibanja fluida i danas su osnove
hidrodinamike .. u to su vrijeme inenjeri znali vrlo malo matematike da bi razumjeli te teorije, pa
ih nisu ni prihvatili, nego su nastavili rjeavati probleme, uglavnom pokusa i opaanja ..
Tako su se hidraulika i hidrodinamika kroz gotovo dva razvijale neovisno jedna o drugoj;
hidraulika je postajala sve korisnije inenje1sko a hidrodinamika sve elegantnija
disciplina.
Tokom XVIII i XIX st. je golem napredak u eksperimentalnoj
hidromehanici. H. Pitot (1695--1771) izumio je instrument za mjerenje
brzine strujanja fluida (Pitotova cijev); P L G.. Du Buat (1734--1809)
uveo je pojam virtualne mase tijela koje se giba u kapljevini,
je otpor tijela u vodi, izumio je piezometar za mjerenje tlaka u
kapljevini; R. Woltrnan (l 757- 1837) izumio je hidromettijsko kolo za
mjerenje btzine toka vode; G. B.. Venturi (1746-1822) bavio se
otporom strujanja vode u cijevima, izumio je instrument za mjerenje
protoka (Venturijeva cijev}. U to doba .. razvijena je tehnika ispitivanja
modela u smanjenom mje1ilu i pod konttoliranim uvjetima. W. Frnude
(1810--1879) izgradio je (1872) prvi moderni bazen za ispitivanja
brodskih modela, L l Fargue (1827-1910) proveo je prva ispitivanja
(1875) na modelu rijeke i time postavio temelje modernog
laboratorija, a H. F.. Phillips (1845-1912) konstruirao je p1vi aerotunel
(1884). usavrena mjerna tehnika i brojni mjerni podaci
su ispravke i poboljanja formula za
rjeavanje inenjerskih problema .. l A. Eytelwein (1764--1848), G.
Bidone (1781-1839), J. R Belanger (1789-1874), G. G. de Coriolis
(1792-1843), A J. C. B.. de Saint-Venant (1797-1886), A. J. E.. J. Dupuit (1804-1866), J. A C. Bresse
(1822-1883), E.. J. Boudin (1820--1893), P. F. D.. du Boys (1847-1924), H. E.. Bazin (1829-1917) i R.
Manning (1816--1897) dali su na osnovi mjerenja i pokusa
ispravljene i nove formule za strujanje vode u
otvorenim kanalima i rijekama. Nove izraze za
strujanje kapljevine u cijevima dali su R de Prony (1755-18.39),
G. H. L Hagen (1797-1884), J. L Poiseuille (1799-1869) i H
P G. Darcy (180.3-1858) .. U radovima o otporu tijela koje se giba
u kapljevini C. A. de Coulomb (17.36-1806), .. M Beaufoy
(1764-1814), J. C. Russell (4808-1882) i W. Froude objavili su
podatke o ovisnosti otpora o obliku tijela, te pokazali da otpor
zbog stvaranja valova ovisi o sili gravitacije, a otpor trenja o
viskoznosti kapljevine.. U drugoj polovici XIX st su i
istraivanja u vezi s prvim, letjelicama -
jedrilicama. O .. Lilienthal (1848-1896) bavio se aerodinamikom i
gradnjom jedrilica, a F. W. Lanchester (1868-1946) postavio je
na osnovi pokusa kvantitativne izraz& za uzgon na aeroprofilima
U XIX st. teorijska hidrodinamika je mnogo napredovala ..
L M. H. Navier (! 785---1836) modificirao je Euierove jednadbe
gibanja. fluida, u obzir i djelovanje molekularnih- sila .. Taj su- raanastavi.Ii C de- Catichy
(1789--1857) i S .. D. Poisson (1781--1840), da bi G. G. Stokes (1819-1903) uveo u Navierove
jednadbe dinamiku viskoznost i tako dobio dananje Navier-
Stokesove jednadbe za gibanje viskoznog fluida. Dokazano je da
otpor trenja viskoznog fluida ovisi o reimu strujanja. O .. Reynolds
(1842-1912) uveo je parametre za viskozno strujanje i jednadbu
turbulentnog strujanja .. H. L. F. von Helmholtz (1821- 1894), W.
Thomson (Kelvin of Largs 1824-1907), l. W. Strutt (Lord
Rayleigh, 1842-1919), J.. Boussinesq (1842- 1929) i drugi
objavili su radove s novim izrazima za reime
i tipove strujanja fluida, za kavitaciju, za valove na i
dubini i irini vode, za strujanja
itd ..
Na prijelazu u XX st. postalo
je da treba ukloniti jaz
teorijske
hidrodinamike i inerijerske
hidraulike ako se eli dalji
napredak znanosti o fluidima ..
To je da se teorija
mora povezati s fizikalnim koje su
eksperimentima i neposrednim mjerenjima.. Tako je
ujedinjavanje i eksperimentalnih istraivanja, pa je nastala
znanstvena disciplina nazvana mehanikom fluida .. dananje
mehanike fluida smatra se L Prandtl (1875-195.3), poznat po teoriji
sloja. Od XX st. pa do danas mehanika fluida
postigla je golem napredak Nove su spoznaje o fluidima
brzi razvoj znanstvenih i disciplina u kojima je fluid jedan od
utjecajnih faktora ..
u
n
1.. pojmovi
1.1. Definicije i razdioba
't--
Mehanika fluida jest nauka o silama i gibanju kapljevina i plinova koje za-
imenom zovemo - fluid. Sam naziv, koji u svakodnevnom ivotu moe
imati u fizici je definiran. Okoli u kojem se zbiva neka_fj?;i-
kalna promjena_nazivamo medijem) a giba li se taj medij, zovemo ga fluidom*.
Ji . . 1- , .'\
- - te1'.uC1,,1._ _ _ _ _ _
Premda nema apsolutno fluida) tl mehanici fluida se preipos- -
tavlja da je fluid (nestiljiv: inkompresibilan). Nauku koja se bavi samo
fluidom zovemo hidromehaJ!ika._ Naziv .od
rnwe (hydor)- nije vie ispravan jer se danas ta
ne primjenjuje samo na vodu. se
kapljevine u i plinovi do stanovite granice (kad se fenome_!l
vie ne _m<>_e je, dakle) nauka o gibanju i
silama fluida na osnovi teorije) a strogih metoda.
se za hidromehaniku naziv hidraulika, to nije ispravno jer je
hidraulika primijenjena hidromehanika na temelju eksperimentalnih podataka.
1.2. Agregatna stanja i razlika njima
.Od davnine su poznata tri agregatna stanja: kruto, i plinovito. Danas
dodajemo jo i tzv. plazmu, koju neki smatraju agregatnim stanjem.
Pod plazmom u fizikalnom smislu razumijevamo materiju u plinovitom stanju,
a pod tako visokim temperaturama da je nastupila disocijacija i ionizacija. Prema
tome se plazma sastoji od slobodnih elektrona. (negativno nabijenih elementarnih
i od iona (atoma ili molekula koji nisu neutralni zbog_ manjka ili
elektrona). Pojave u vezi s plazmom spadaju u aero-termokemije
pa se njima baviti.
Razlika krutinom i fluidom je u tome to krutina zadrava svoj oblik,
a fluid poprima oblik posude u kojoj se nalazi. Drugim kod promjene ob-
lika krutine nailazimo na otpor pa moramo upotrijebiti stanovitu silu, dok se oblik
zapremine fluida moe po volji mijenjati. U dovoljno sporoj promjeni oblika otpor
tj. fluid bilo kojeg viskoziteta uklonit se i najmanjoj sili. Ako mijenjamo
oblik krutine vanjskom silom) sile naprezanja susjednim nastoje
vratiti krutinu u njezin prijanji oblik. Kod mijenjanja oblika fluida nastaju
sile otpora deformaciji, koje su "proporcionalne brzini deformacije. One se smanjuju
* Zastarjeli naziv za fluid bio je (u irem smislu).
..10
1, OPCI POJMOVI
kad se brzina deformacije pribliava nuli. Kad prestane gibanje, nestaju i sile otpora,
ali se fluid ne u prvotni oblik.
Otru granicu krutinom i fluidom ne moemo samim za-
grijavanjem prelaze mnoga tijela iz krutog stanja u a zatim i u plinovito
(ili direktno-sublimacija!). No, bez obzira na zagrijavanje, ima krutina,
koje mijenjaju svoj oblik, a, s druge strane, postoje vrlo viskozne koje ne
teku. Poznato je npr. da asfalt ima pri normalnoj temperaturi svojstva krutine jer ga
moemo razbijati No, nakon dueg vremena on poprimiti oblik posude
u kojoj se nalazi; komad eljeza s njegove povrine dospjet do dna, a
kroz otvor na dnu posude asfalt - dodue polako - i istjecati. To se sve zbiva
pri istoj temperaturi kod koje ga moemo razbijati
Spomenuli smo da krutina teko mijenja oblik i zapreminu. K.od fluida raz-
likujemo ?pljevinu od plina ba na taj to ona lako mijenja oblik, a teko
preminu, aok plin mijenja oboje lako. To da ih razlikujemo po
(kompresibilnosti). Kapljevine su Kohezija (sila
ticama istog tijela), premda slaba, dri molekule kapljevine na okupu. Zato kaplje-
vina tvori, i bez ikakva pritiska (ako izuzmen;io pritisak njezinih para!), slobodnu
povrinu. Plinovi su, naprotiv, veoma Umjesto kohezije, plin_je pod\LTgnut
ekspanziji. Plin je samo tad u ra"vnotei kada je potpuno zatvoren. To da
on potpuno ispunja posudu u kojoj se nalazi. Svaki plin moemo, dodue, pretvoriti
u kapljevinu, no zato je potrebna veoma velika promjena temperature i tlaka (kri-
tlak; temperatura).
Pare su plinovite tvari. je para plin koji i kod najmanje
promjene temperature i tlaka prelazi u kapljevinu, dok je kod pregrijane pare po-
trebna promjena stanja. Visoko pregrijane pare i plinovi gotovo se i ne razlikuju
po svojstvima, tako da ni tu nema otre razlike. -
Razmatramo li fizikalne promjene plina (pare), kod koje valja uzeti u obzir
utjecaj tlaka i temperature, ne moemo govoriti o fluida pa tad prela-
zim.o iz mehanike fluida u termodinamike, koja se
- kako vidimo -
1.3. Masa, volumen, tlak
da je, u skladu s JUS-om, u knjizi upotrijebljen internacionalni sustav
mjernih jedinica (SI), to je osnovna jedinica za masu 1 kg. Ona je neovisna o gravi-
taciji pa je potpuno jednaka na svim planetima i bilo gdje u svemiru*.
Promatramo li vrlo mali. volumen (zapreminu) fluida L1 V, mase L1m, u kojem
se nalazi M, tad vrijednost kvocijenta mase i volumena - ako
smanjujemo L1 V tako da tei nuli, ali da M ostane unutar tog volumena - biti
masa ili fluida u M
I
* Strogo uzevi, ni masa nije konstantna, se po Einsteinovoj teoriji mijenja s brzinom.
da te.le pri e.lcstremno velikim brzinama (bliskima brzini svjetlosti) masa osjetnije
rasti, a naa se razmatranja nalaze u znatno nianjih brzina, moemo je smatrati
konstantnom.
"' -
L
l i
1.4. FIZIKALNA SVOJSTVA FLUIDA
mase m, volwnena V, je razlomkom
-----
= m/V, /
------ - --- J
tj. je masa jedinice volumena, izraena u kg/rn
3
volumen je volumen jedinice mase
I -I
I v = V/m = lfo (m
3
/kg). I
17
tlak (pritisak) (vidi odjeljak 2.1) kYocijent 'ie sile koE _ _Qj_eluje
okomito na ravnu plohu i njezine povrine
/ p = F/A (Pa = N/m
2
). I
L ---- --'
-- - r-;J_rJl.-,.L
} r 0 =- /f -
1.48 Fizikalna svojstva fluida
A io .:>Y A/ ;foo fN/w.
2
C:=- I o { E..
Premda su sva tjelcsa upljikava, pretpostavljamo da je materija neprekidno ras-
tj. da masa potpuno zauzima prostor koji zaprema. Zato i fluid sma-
tramo takvim - smatramo ga kao kontinuum. To moemo a da time ne
u sukob s modernim teorijama o molekularnom sastavu materije jer,
fluid sadri tako velik broj molekula da moemo smatrati kako u njemu
nema praznina. Na primjer, u I cm
3
zraka, atmosferskog tlaka i
2,7 10
19
molekula (Avogadrov ili Loschmidtov broj); ono to nazivamo
jest kocka sa stranicom od oko 0,0 I nun, a u tom se volumenu nalaziti oko
2,7 10
10
molekula.
Homogenost i izotropija. U mehanici fluida pretpostavljamo da je fluid
homogen, tj. da su fizikalna svojstva svake, pa i najmanje ista u cijelome
fluidnom prostoru. To da je homogen onaj fluid u kojem nema drugih fluida
(smjese), drugih primjesa (rastopine), ni drugih agregatnih stanja (npr. led, para
itd.). Izotropan je onaj fluid kojemu se svojstva ne mijenjaju ni u kojem smjeru.
fluidne Pod fluidnom razumijevamo izvanredno
malu fluida, tzv. elementarni volumen, tako da je potpuno svejedno koji
oblik ona ima. Masa 'Ostaje uvijek istom, a volumen i oblik se mogu mijenjati.
Otpor protiv rastezanja je malen - kohezija je neznatna - tako
da ga uvijek zanemarujemo.
Utjecaj topline. Pod utjecajem topline mijenja fluid svoj volumen, dakle i
zato u mehanici fluida ne moemo zanemariti topline kao to to
kod hidromehanike.
(kompresibilnost). smo upotrijebili kao kriterij za razli-
kovanje kapljevina od plinova. Svi su fluidi no kapljevine su u tako neznatnoj
mjeri da ih moemo smatrati to da je neo-
visna o tlaku. Osim toga, kapljevina smanjuje se s porastom tlaka i tem-
peratura. plinova, naprotiv, veoma je velika (sl. I. I).
!
!
I.
I
I
I
I
I
-----------n
kapljevina
1 1
1
, .
............_ ! _ nes 1aov
l r fluid
' !
\!
---,---------
1
Slika 1.1.
r-
l. OPCI PO.JMOVI
P= _!!!_
-1 V
Ako smo nekom volumenu V promijenili tlak za dp, pr9mijenit vo-
lumen za dV. Izraz dV/V nazivamo relativnom promjenom volumena, a njezina
za jedinicu tlaka iznosi -
I
/3 = "= _ d;:p 1-
---'
pa se naziva koeficijentom Znak minus pokazuje da tlaka od:-
govara smanjenje volumena, i obratno. vrijednost koeficijenta
ti nazivamo modulom
/ E = 1/x = -J_T dp/dv. )
, /
fa?ti./d
t.-:/ C'-Vr111e
Dimenzija modula jednaka je dimenziji tlaka, a ga izraa-
vamo u barima. Za vodu pod tlakom od 1000 bar i pri temperaturi od 20C izno-
si E = 28 800 bara, tj. volumen vode kod tog tlaka smanjuje se jedva 3,5%. Zato,
osim rijetkih (npr. udar) smatramo vodu Module
E za vodu ovisno o temperaturi i tlaku daje tablica 1.1.
Tablica 1.1.
[
. . E \ :?i I I
Modul za vodu E 10-
3
bar tv-jt' .. O novo. .-.:.
Tlak Temperatura C
bar o 20 49 93 150
1 20,5 22,5 2.3,3 21, 7
100 21,1 23,2 24,1 22,4 17,4
300 22,2 24,5 25,4 23,8 19,0
1 000 26, 7 28,8 30,0 28,5 24,6
I plinove smatramo tj. pri malim brzinama strujanja kao npr.
u ventilacijskim Promatramo li, plin ili parti koji struje veli-
kom brzinom, to da je pad tlaka tako velik da promjenu vie
zanemariti. Za zrakoplov kod brzine od 400 km/h smatramo zrak jo uvijek
Pribliavamo li se brzini zvuka (oko 1200 kmfh), treba zra-
1.4. FIZIKALNA SVO.JSTVA FLUIDA
19
ka uzeti u obzir. Tako je _npr. atmosferski zrak pri normalnom tlak.u ( 1 Q}co
17 000 puta od
Za idealne se plinove izraz za modul pojednostavnjuje - (vidi jednad-
bu 1.5).
Pod idealnim (savrenim, potpunim, perfektnimj plinovima razumijevamo O!!e
koji se pokoravaju .. .Qec_ifi9Ju _ To su
plinovi, ali zrak i ostale realne (stvarne) plinove, kad su daleko od kaplje-
vitog stanja, moemo - barem priblino - smatrati idealnima. Za
s realnim plinovima valja upotrijebiti korigirane jednadbe stanja plina (rt1Pr. van
der Waalsovu jednadbu), a za svrhe (npr. za tlakove od 30 bar)
upotrebljavamo jednostavniju korekciju, naime
--_ I
- Tu je korekcijski faktor y = f (p, T).
{o
0
. Iz fizike su poznati zakoni kojima se pokoravaju idealni plinovi. To je Boyle-
-Mariotteov zakon
[ p V= konst.,-,
to da je pri konstantnoj temperaturi promjena stanja) omjer
i krajnjeg volumena obratno proporcionalan omjeru tlako".a.
Gay-Lussacov zakon vrijedi za promjenu temperature pri konstantnom tlaku
(izobarska promiena) j
To da se volumen mijenja proporcionalno apsolutnoj temperaturi. Spajanjem
ovih dvaju zakona dobiva se tzv. jednadba stanja plina, koja glasi:
za m kg plina
za 1 kg plina
za 1 kmol plina
pV=mRT
p v = R T (odnosno p = e R T)
pvM = 8315 T.
Pri tome su:
p - tlak u Pa;
V - volumen u m
3
;
m - masa u kg;
R - individualna plinska konstanta u J/kg K;
T - apsolutna temperatura u K;
M - masa jednog kilomola u kgfkmol.
(Broj 8315 je plinska konstanta u JfkmolK.)
se upotrebljava jednadba stanja plina u diferencijalnom obliku
dp/p + dv/v = dT/T.
(1.2)
U rjeavanju problema s plinovima nailazimo gdjekad na pojam n;iormalno*
stanje. Pod tim se razwnijeva redukcija na neko odabra.'10 sta..11je, to ga
* Ispravnije bi bilo tnormativnm (normirana) stanje.
..GU
1. OPCI POJMOVI
redovno odabiremo pri tlaku od 1,01325 bar i temperaturi od O C. Jedan normalni
metar kubni plina je zapravo masa plina koja pri tom stanju zauzima volumen od
1 m
3
, a je jednaka njegovoj se s m!, iako to
nije dogovoreno, niti je u naim zakonima, spomenuto.
2 !?akol'J. Drugi osnovni zakon kojemu se pokoravaju idealni plinovi glasi (zakon poli-
troptl_
(1.3)
S tim smo se zakonom upoznali, ako je eksponent n = 1 ; to je Boyle-Ma-
riotteov zakon za izotermu .. Diferenciramo li jednadbu (1.3), dobivamo
odnosno
= -npdvfvj
Uvrstimo li taj izraz u izraz ( 1.1) ..za modul izlazi da je modul
plinove - - -
l E = np. l
---- - --- - -
I (1.4)
da je za vodu od O C i p I bar modul E 20 000 bar, to vidimo
da je kod procesa (n = I) za zrak, pod istim uvjetima, E 1 bar,
dakle je zrak oko 20 000 puta od (hladne) vode.
1.5. Naprezanja
da fluid ne podEosi _u
kao normalna naprezanja koja djeluju okomito na plohe fluidne
(i to te (Qdrezna) naprezanja kao
zanja koja djeluju u plohi, a u proizvoljnom smjeru. Na slici 1.2. prikaza-
ne su obje- vrste naprezanja. -
FJtJjd g_ kQiem p9javljuju a to je svaki fluid u
prirodi.i nazivamo realnim -me-
hanici fluida, zamiljamo hipotetski (imaginarni) fluid, u kojem ne-
ma tangencijalnih naprezanja, dakle potpuno neviskozni fluid. Takav se nevis-
kozni fluid u velikom dijelu literature naziva fluidom. No taj naziv dovodi
do i to iz dva razloga. Prvo, 'ic!ea1nit fluid nije .defj:-
niran. Dok jedni zahtijevaju da idealni fluid -bude-ujedno i nekompresibilan,
drugi doputaju da ima i 1idealnih plinova, dakako u oba bez viskoznosti.
J?!!J:gO,_!!_ J?aziv koji
tva (vidi po taj_ idealii_! moe biti i viskozan. Da ne do za-
buna, zadrat za fluid u kojem nema trenja naziv neviskozni fluid.
Upotreba neviskoznog fluida u mehanici fluida je opravdana jer je to gdjekad
doputeno (npr. kod fluida u mirovanju jer se sile trenja pojavljuju samo pri gi-
banju!), a gdjekad pojednostavnjujemo probleme i dolazimo do koji se
* M., Sto razumijevamo pod nazivom titkalni plint, Tehnika 11/1981.
! i
1.5. NAPREZANJA
21
tako malo razlikuju od stvarnosti da to moemo dopustiti. S druge strane, tretiranje
nekih problema s neviskoznim fluidom dovelo bi nas kadikad do apsurda: ventila-
tor npr. ne bi mogao pri okretanju transportirati takav fluid.
(J
Si. 1..2.
- Kod realnog fluida __ __
po __To (ilavost, ljeplj!v_ost). _ _l?ojam
nialeviskoznosti jest itkost - pojam koji se u mena.iiici fluida ali u
ivotu- - - -
1.6. Viskoznost
Viskoznost protiv tangencijalni!;_J!i kutnih
deformac11a ceStlca .. Da bismo definirali viskoznost, razriiotnteeriio-Sl1ku
lazi li se fluid dvije dovoljno velike (teorijski (tako, da
nema utjecaja rubova), kojih razmak J'd nije pretjerano velik, bit za pomicanje
gornje brzinom cd u smjeru dastite ravnine potrebna sila F. fluida
tik uz gibat se i,stom brzinom kao i jer uz nju prianjaju (ad-
Miruje Ii donja mirovat i uz nju, dok uz gornju
putovati brzinon:i cd. Promjena brzine u nacrtanom primjeru
od O do cd Sloj fluida, debljine yd, izgleda kao da je sastavljen od niza tan--
kih slojeva koji kliu jedan po drugome malom relativnom brzinom. Pokusi su po-
__ da fluida vrijedi Newtonov zakon: tj. da je SiTaF-pr:6por-
ciona1na povrini A, br?.in1 CJ i. razmaKa .Yd
-- ---- l! <X. A cdfyd* l --
y
[
/
/
/
SL i..3
*' Znak <x: upotrijebljen je za proporcionalnost.
I
l. OPCI POJMOVI
Iz slike razabiremo da se, zbog trokuta, kvocijent cd/yd moe zamijeniti
prirastom brzine (gradijentom brzine) dc,,Jdy. .lLio i kodicijenLpJQpor-
cionaliteta u, tangencijalno naprezanje dvaju susjednih
sT01eva-fiilici; - - -- -- - - -
l
FIA
I
d
/d
-1. -h,7. ("/JC"j.:;,_i/J't='. (I. 5)
1: = = Y) cd Yd = r7 Cx Y_. /_
'
Jednadba (1.5) vrijedi sasvim ako se brzina i ne mijenja linearno, kako je
to prikazano na slici 1.4.
()
Sl. 1.4.
Iz {15) definiramo koeficijrnt__p_t.QQ-9.Iciopa_liteta 17_, __ koU_
fotnom ili
r i'
17 =---
dcxfdy
!------
idealna fBinghamova)
plasfJina kru/ina
elostiim
kru fina
realna
tvar
njulonski fluid
f 1J = kansl)
dilalanlni fluid
L
1.6. VISKOZNOST
23
Karakter k9efi!:ijen.rn __ 1J . najbolje upoznati 1z reolokog
dijagrama (sl. 1.5) koja upravo izvedenu ovisnost (1.5), jo i u uspo-
redbi s krutinom.
Na slici I . .5. su povrh apscise dcx/d.y - a to je tzv. brzina deformacije - na-
nesene krivulje tangencijalnog naprezanja za razne tvari:
- e I a sti a krutina napregnuta je proporcionalno deformacije (propor-
cionalno sili), ali neovisno o brzini deformacije;
- idealna (Binghamova) tvar (to je stadij tvari krutine i kap-:
ljevine, kao to je npr. u dobrom zubna ne ispunjava uvje-
te fluida jer je potrebno neko naprezanje prije negoli tangt!lcija]no napreza-
nje postane funkcija brzine deformacije, tj. r = f (dc,Jdy), a to vrijedi i za realne
tvari, npr. za suspenzije u uljnom firnisu, mulj otpadnih voda i sl.),
masti za podmazivanje, kit itd., u takav ubrajaju se i tzv. visokoelas-
tvari*;
- fluidi (npr. emulz!je,_ imaju promjenljivi wk. tan-
genCijainog naprezanja ovisno o brzini defoffi1acije (tek se pri brzinama
deformacije tok stabilizira), a viskoznost im pada s porastom brzine deformacije
dT
----- = tan a;
d (dcx/dy)
- d il atan tni fluidi (npr. uljene boje, tiskarsko crnilo) imaju promjenljivi
tok tangencijalnog naprezanja ovisno o brzini deformacije, no njima viskoznost
raste (tan a) s brzinom deformacije. se pri velikim brzinama deformacije ovi
fluidi i skrutnu.
Fluide s promjenljivom nazivamo nenjutnovskim fluidima,
a one kod kojih je zavisnost po formuli (1.5) linearna_,_ dakle s 'YJ= konst.,
fjyiC!im?. -
imam<) liniju neviskoznog fluida ('YJ =O) koja je s apscis-
nom osi (r =O).
Grubo se moe da plinovi i rijetke kapljevine naginju njutnovskim fluidi-
n1a, a guste kapljevine mogu biti nenjutnovske.
Fluide bismo mogli - orijentacijski - podijeliti na kako je to prikazano
u shemi na str. 24.
Mi pri problema u mehanici fluida vazda pretpostavljati
ili njutnovski ili neviskozni fluid.
_J viskoznosti se definicijom da je to
fluida koji struji Iaminarno,-aii kojem paralelfl-a -sloja na razmaku
od I m;pff-razlici brzina strujanja od I _m/s, tangencijaJno naprezanje od
I -Pa{paskalaf.""Dimenzija_ paska!-sekunda -- -
I 1 Pa s ( = N s/m
2
)."}
je viskoznost - osim pri ekstremno visokim tlakovima -
ncmisna o tlaku (u granicama upotrebljivosti u tehnici).
* primjer slui tzv. kit (bounci'ng . .Bacimo Ji kuglu tog kita o zi<l,
.:c poput lopte (kratkotrajno Ostavimo Ji ga da dulje lei na ravnoj plohi, raspuzat
po njoj pod utjecajem y)astite teine (dugotrajno
I
1. OPCI POJMOVI
Temperatura na viskoznost: s njezinim porastom pada
viskoznost kapljevina, a raste viskoznost plinova (sl. I .6).
;{ue "/ ';14, VJgto 2 /JOSP
Sl. 1.6.
?D
realni (viskozni), tluid '
nekompresibilni
fluid
"T=O
e=konsf.
kompresib17ni
fluid
0
T::O
Q
idealni plin
ep konsf.
c, .s konst
T/0
---l---
kompresibilni
lluid
T/0
e 1konst
realni plin
pv/RT
17 kod plinova obavlja se po Sutherlandovoj eksperimentalnoj for-
muli, koja glasi
(
T)
312
273 + C
171
= 'YJo 273 T + C .
(1.6)
Tu je 11
0
(poznata) viskoznost pri O (C); 17
1
je (traena) viskoznost kod T (K);
a C (K) je Sutherlandova konstanta, dana u tablici 1.2.
1.6. VISKOZNOST
Tablica 1.2.
Sutherlandoa konstanta C (K)
Zrak
Duik Ni
Kisik 02
Vodik Hz
Ugljik-monoksid CO
124
10.3
138
83
101
Ugljik-dioksid C02
Acetilen C2H2
Amonijak NH3
Vodena para H20
Solna kiselina HCI
274
198
626
673
360
2!>
nost podijeljena _ ,
f
-- lvlnogo vanija od je viskoznost, a to je viskoz-;-
' / v = rifr! (mi/s). I
U tabiici 1.3. nalaze se za neke upotrebljavane fluide podaci za f!'
(kg/m
3
)_ i viskoznpst_ J0v