Περιστρεφόμενη ράβδος

Μια λεπτή ομογενής ράβδος ΑΟ

μήκους l = 1,2m , και μάζας Μ = 3 kg,
μπορεί να περιστρέφεται χωρίς τριβή ,
γύρω από κατακόρυφο άξονα που
Α Β
O διέρχεται από το άκρο της Ο και είναι
κάθετος σ’ αυτήν. Αρχικά η ράβδος είναι
ακίνητη και τη χρονική στιγμή t = 0,
οριζόντια δύναμη σταθερού μέτρου F =
 18N, ασκείται κάθετα στη ράβδο σε ένα
F σημείο της Β. Τη χρονική στιγμή t1 = 4 s, η
κινητική ενέργεια της ράβδου είναι Κ1 = 1152 j .
Να υπολογίσετε:
1. Τη γωνιακή επιτάχυνση της ράβδου.
2. Την απόσταση ΟΒ.
3. Τo ρυθμό παραγωγής έργου
 πάνω στη ράβδο τη χρονική στιγμή t1.
4. Το έργο της δύναμης F από τη χρονική στιγμή t1 μέχρι τη χρονική στιγμή t2 = 3t1 .
Η ροπή αδράνειας της ράβδου ως προς τον άξονα που περιστρέφεται, υπολογίζεται με τη σχέση
1
ΙΟ = M l 2 .
3

ΛΥΣΗ
1
1. Η κινητική ενέργεια της ράβδου κάθε χρονική στιγμή δίνεται από τη σχέση K = ⋅ IO ω2 ή
2
6Κ 1
⋅ M 2 ( α γ t1 ) άρα α γ =
1 1 2 1
K1 = . Με αντικατάσταση στη σχέση αυτή των δεδομένων ,
2 3 t 1 M
προκύπτει αγ = 10 rad/s (1)
2

1
2. Είναι : Στ( Ο ) = Ι Ο ⋅ α γ ή F ⋅ (=
OB )
M 2 ⋅ α γ . Από τη σχέση αυτή με βάση την (1) και τα
3
δεδομένα προκύπτει (ΟΒ) = 0,8 m (2).
dW dWF
3. Ο ρυθμός παραγωγής έργου στην ράβδο είναι = = τF ⋅ ω = F ⋅ ( OB ) ⋅ α γ ⋅ t και με βάση τις
dt dt
dW
(1) , (2) και τα δεδομένα προκύπτει = 576 j/ s .
dt

1 1
4. Με βάση το ΘΜΚΕ έχουμε WF= K 2 − K1= IO ω22 − Ι Ο ω12 ή
2 2
IO ( ω22 − ω12 ) (3)
1
=
WF
2
Αλλά ω2 =α γ t 2 και ω1 =α γ t1 (4) .
Από τη σχέση (3) με βάση τις (1) , (4) προκύπτει ότι WF = 9216 j .