Popis formula iz Elektrotehnike

ISTOSMJERNA ANALIZA
1. Kirchhoffov zakon (strujni) - algebarski zbroj svih struja u jednom voritu elektrine mree jednak
n

Ik = 0 ,

je nuli.

n-ukupan broj strujnih grana povezanih voritem.

k =1

2. Kirchhoffov zakon (naponski) - algebarski zbroj svih napona du zatvorene petlje u elektrinoj mrei
n

Vk = 0 ,

jednak je nuli.

n-ukupan broj padova napona u zatvorenoj petlji

k =1

Ohmov zakon:
I=

V
R

[A] , I-struja [A], V-napon [V], R- otpor []

Unutranji otpor vodia:

Ru =

[]

-specifini otpor materijala vodia [mm2/m], l-duljina vodia [m], A-povrina presjeka vodia [mm2]
Gustoa struje:
J=

I
A

[A/m2] , A-popreni presjek vodia [m2], I-struja koja protjee kroz popreni presjek [A]

Jakost elektrinog polja u vodiu:

E=

V
l

[V/m] , V-napon na krajevima vodia [V], l-duljina vodia

PRIJELAZNE POJAVE

Struja nabijanja kondenzatora:

i c (t ) = C

dv c (t )
dt

[A] , C-kapacitet kondenzatora [F], vc- napon na kondenzatoru [V], t-vrijeme [s]

Pad napona na zavojnici:

v L (t ) = L

di L (t )
dt

[V] , iL-struja kroz zavojnicu [A], L-induktivitet zavojnice [H]

RC mrea

Pranjenje kondenzatora preko otpornika:

t

v c (t ) = V M e

= R C ,

, vc- napon na kond. [V], VM-poetni napon na kond.[V], t-vrijeme [s]

-vremenska konstanta, R-vrijednost otpora [], C-kapacitet kondenzatora [F]

Punjenje kondenzatora preko otpornika (uvjet: kondenzator je inicijalno prazan tj. vc(0)=0):

v c (t ) = V S 1 e

vc- napon na kond. [V], VS-napon izvora [V], t-vrijeme [s]

RL mrea
Pretvaranje magnetske energije zavojnice u induciranu struju koja prolazi kroz otpornik:
i L (t ) = I M

L
R

t
e

, iL- struja na zavojnici [A], IM-poetna struja kroz zavojnicu [A], t-vrijeme [s]

, -vremenska konstanta, R-vrijednost otpora [], L-induktivitet zavojnice [H]

Protok struje iz izvora kroz zavojnicu i preko otpornika (uz iL(t=0)=0):

t

i L (t ) = I M 1 e

V
IM = s
R

, iL

struja na zavojnici [A], IM-poetna struja kroz zavojnicu [A], t-vrijeme [s]

, VS-napon izvora [V]

Tablica Laplace-ovih transformacija

f(t)
1

tn

e-at

te-at

sin(t)

cos(t)

eatsin(t)

eatcos(t)

10

df (t )
dt

11

12

s2
n!

s n +1
1
s+a
1
( s + a) 2

d 2 f (t )
dt
t

f (t )dt
0

F(s)
1
s
1

s +2
s
s2 +2

(s + a) 2 + 2
s+a
( s + a) 2 + 2
sF ( s ) f (0 + )
s 2 F ( s ) sf (0)
F (s)
s

df (0)
dt

13

e s F (s )

f (t )

Prijenosna funkcija
b s m + b s m 1 + ... + b1 s + b0
Y (s ) P.U.
P.U .
+
+
ili H (s ) = m n m1 n1
n
X (s ) X (s )
a n s + a n 1 s
+ ... + a1 s + a 0 a n s + a n 1 s n 1 + ... + a1 s + a 0

H (s ) =

gdje su: H(s)-prijenosna funkcija, s-kompleksni broj, Y(s)-izlazna (traena veliina), X(s)-ulazna
(poremeajna) veliina, m-stupanj polinoma u brojniku (numerator), n-stupanj polinoma u nazivniku
(denominator), P.U. - poetni uvjeti traenih veliina
Varijable prostora stanja
x (t ) = Ax(t ) + Bu(t )

y (t ) = Cx(t ) + Du(t )

gdje su: x (t ) -vektor derivacija varijabli prostora stanja, x(t)-vektor varijabli pr.st., u(t)-vektor ulaza
sustava, y(t)-vektor izlaza sustava, t-vrijeme, A,B,C,D-matrice konstanti sustava.
IZMJENINA ANALIZA
Efektivna vrijednost napona (rms-root mean square):
1
T

V rms =

(t )dt

, za v(t ) = Vm cos(t + V ) Vrms =

Vm
2

[V]

gdje su: Vrms-efektivna vrijednost napona, v(t)-trenutna vr., Vm-maksimalna vr., V-fazni pomak napona
Efektivna vrijednost struje:
1
T

I rms =

(t )dt

, za i(t ) = I m cos(t + I ) I rms =

Im
2

[A]

gdje su: Irms-efektivna vrijednost struje, i(t)-trenutna vr., Im-maksimalna vr., I-fazni pomak struje
Srednja snaga:
1
P=
T

v(t )i(t )dt

za v(t ) = Vm cos(t + V ) , i(t ) = I m cos(t + I ) je P = V rms I rms cos(V I ) = V rms I rms cos( ) [W]
Snaga na otporniku:
PR = V R rms I R rms =

V Rrms 2
R

= I Rrms 2 R [W]

Trokut snage:
S = P 2 + Q 2 = V rms I rms

[VA]

Reaktivna (jalova) snaga:

Q = V rms I rms sin(V I ) = V rms I rms sin( )

[VAr]

Ukupna (kompleksna) snaga:

S = P + jQ ili S = V rms I rms [cos(V I ) + j sin(V I )]
Faktor snage:
cos(V I ) =

P
V rms I rms

Q
P

ili cos(V I ) = cos(arctan( ))

FIZIKA POLUVODIA
Intrinsini poluvodii
Koncentracija elektrona (ili upljina) u intrinstinom poluvodiu:

[ Eg

(kT )]

[elektrona/cm3 ]
T-apsolutna temperatura [K], Eg- irina zabranjenog procijepa (Eg=1.21 [eV] za Si pri 0[K], Eg=1.1 [eV]
za Si pri 300[K]), k-Boltzmann-ova konstanta (k=1.3810-23 [J/K] ili 8.6210-5 [eV/K]), A-konstanta:
ni = AT 1.5 e

A=

2
h

*
3 4 mn

(2m0 k )

m *p
m m
0 0

34

, h-Planck-ova konstanta (h=6.6210-34 [Js] ili 4.1410-15 [eV]),

m0- masa elektrona u mirovanju, mn*-efektivna masa elektrona u materijalu, mp*-efektivna masa upljina u
materijalu
Vodljivost intrinsinog poluvodia:
i = q(ni n + pi p ) [S/cm]
q-elektrini naboj (1.610-19 [C]), pi-koncentracija upljina [elektrona/cm3 ] , n-pokretljivost elektrona
[cm2/(Vs) ], p-pokretljivost upljina [cm2/(Vs) ]
Ekstrinsini poluvodii
Zakon o akciji mase:
pn=ni2 , p-koncentracija upljina , n-koncentracija elektrona
Uvjet nabojske neutralnosti:
p+ND=n+NA , ND- koncentracija donora [cm-3], NA- koncentracija akceptora [cm-3]
Fermijeva razina:
EF =

m*
1
(EC + EV ) 4 kT ln *n
2
3
mp

[eV ili J]

EC - energija vodljivog pojasa [eV ili J], EV - energija valentnog pojasa [eV ili J]
EF =Ei 0.5(EC+EV) [eV ili J] , Ei- intrinsina Fermijeva razina
Ukupna gustoa elektrona u n-tipu poluvodia:
-3
n = ni e [(EF Ei ) (kT )] [cm ]
Ukupna gustoa upljina u p-tipu poluvodia:
-3
p = ni e [(Ei E F ) (kT )] [cm ]

Ukupna gustoa drift struje u ekstrinsinom poluvodiu:

J = q(n n + p p )E [A/cm2] ,E- elektrino polje [V/cm]
Gustoa struje uslijed difuzije upljina u x-smjeru:
J p = qD p

dp
dx

[A/cm2]

,Dp-difuzijska konstanta upljina [cm2/s] (Dp=13 [cm2/s], za silicij)

Gustoa struje uslijed difuzije elektrona u x-smjeru:

J n = qD n

dn
dx

[A/cm2]

,Dn-difuzijska konstanta elektrona [cm2/s] (Dn=200 [cm2/s], za silicij)

Einstein-ova relacija za povezanost difuzijske konstante i konstante pokretljivosti:

Dn

Dp

kT
q

PN-spoj: kontaktni potencijal, struja spoja

Kontaktni potencijal:
VC =

kT n n
ln
q n p

kT p p
=

ln
q pn

[V]

pp-koncentracija upljina u p-tipu [cm-3], pn-koncentracija upljina u n-tipu [cm-3],

np-koncentracija elektrona u p-tipu [cm-3], nn-koncentracija elektrona u n-tipu [cm-3]
VC =

kT N A N D
ln
q n i2

[V] , ND- koncentracija donora [cm-3], NA- koncentracija akceptora [cm-3]

Struja pn-spoja:
qVs

I = I s e kT 1

[A] ,Vs-prikljueni napon na pn-spoju [V], q-naboj elektrona [C], T-apsolutna

temperatura [K], k-Boltzman-ova konstanta [eV/K], Is-reverzna struja zasienja [A]

Reverzna struja zasienja pn-spoja:
D p p n Dn n p
+
I s = qA
Lp
Ln

[A]

, A-prijelazno podruje diode [cm2], Lp ,Ln-difuzijske duine upljina i

elektrona [cm], pn ,np- ravnotene koncentracije manjinskih nosilaca [cm-3], Dp ,Dn-difuzijski koeficijenti
upljina i elektrona [cm2/s]
L p = D p p

, L n = D n n

[cm]

p ,n - vrijeme ivota manjinskih nositelja upljina i manjinskih nositelja elektrona [s]

DIODA
Karakteristika diode
Odnos struje i napona diode u propusnom i nepropusnom podruju:

i = I s e (v (nVT )) 1

[A] , v-pad napona na diodi [V], n-empirika konstanta izmeu 1 i 2, Is-reverzna

struja zasienja [A] , VT-termiki napon [V]:
Termiki napon (na sobnoj temperaturi 25C je VT=25.7 [mV]):
kT
q

VT =

[V]

,q-naboj elektrona (1.610-19 [C]), T-apsolutna temperatura [K], k-Boltzman-ova

konstanta (1.3810-23 [J/K])

Dinamiki otpor diode u propusno polariziranom podruju:
rd =

dv
di

=
v =VD

nVT
ID

[] , napon VD [V] i struja ID [A] u nekoj radnoj toki

Reverzna struja zasienja kao funkcija temperature:

I s (t 2 ) = I s (t1 )e [k s (t2 t1 )] [A]
,ks-0.072 [/C], t2 ,t1- dvije razliite temperature [C]
TRANZISTOR
Bipolarni tranzistor
Ebers-Moll-ov model tranzistora:
IF

VBC

VBE

VT

= I ES e
1 [A], I R = I CS e VT 1 [A], I C = F I F I R [A], I E = R I R I F [A],

I B = (1 F )I F + (1 R )I R

[A], R I CS = F I ES = I S [A], I S = J S A [A], J S =

qDn ni2
QB

[A/cm2]

IF-unaprijedna struja u modelu, IR-reverzna struja u modelu, IES , ICS - struje zasienja od baze-emiter
odnosno baze-kolektor, R ,F-reverzno i unaprijedno pojaanje spoju zajednike baze, IS-struja zasienja,
A- povrina emitera, JS-gustoa struje zasienja, Dn-srednja efektivna difuzijska konstanta elektrona, niintrinsina koncentracija elektrona, QB-broj atoma dopiranih u bazu po jedininoj povrini, VT-termiki
napon, VBE- napon baza-emiter, VBC- napon baza-kolektor, IC-kolektorska struja, IE-struja emitera, IBstruja baze
Unaprijedno aktivno podruje:
IC = I S e

IB =

R =

IS

VBE
VT

[A] , I E =

VBE
VT

1 R

IS

[A] , F =

VBE
VT

1 F

[A] , I B = (I C + I E ) [A] ,
, I C = F I B [A] , F-strujno pojaanje u spoju zajednikog emitera

R-reverzno strujno pojaanje u spoju zajednikog emitera

Reverzno aktivno podruje:

V
I E = I S BC
VT

[A] , I B =

IS

VBC
VT

[A] , I E = R I B [A]

MOSFET

Triodno podruje:

2
I D = k n 2(VGS VT )V DS V DS

] [A] , k

n ox W
2t ox

n C ox W
2

[A/V2]

n-povrinska pokretljivost elektrona [cm2/(Vs)], -dielektrina konstanta vakuuma (8.8510-14 [F/cm]),

ox-relativna dielektrina konstanta SiO2 , tox-debljina oksida [cm], L,W-duljina i irina kanala, VT-napon
okidanja [V]
RAUNSKO POJAALO
Izlazni napon idealnog pojaala:
V0 = A(V 2 V1 ) [V] , V0-izlazni napon iz pojaala [V], (V2-V1)-razlika napona na ulazu pojaala [V],
A-pojaanje pojaala
Invertirajua konfiguracija
Raunsko pojaalo u invertirajuoj zatvorenoj petlji:
V0
Z
= 2
V IN
Z1

, VIN-naponski ulaz [V], Z1-impedancija na ulazu [], Z2-impedancija u povratnoj vezi []

V
Z IN = IN = Z 1
I1

[]

Integrator:
V0
Z
1
= 2 =
V IN
Z1
jCR

, R-otpor otpornika [], C-kapacitet kondenzatora [F], -kruna frekvencija [rad/s]

1
V0 (t ) =
V IN (t )dt + V0 (0)
RC

[V] , V0(0)-izlazni napon u trenutku t=0

Derivator:
V0
Z
= 2 = jCR
V IN
Z1

, V0 (t ) = CR

dV IN (t )
dt

Teinsko zbrajalo (sumator):

R

R
R
V0 = F V1 + F V 2 + ... + F V n
R2
Rn
R1

[V]

RF-otpor u povratnoj vezi [], R1,,Rn-otpori na ulazu []

Neinvertirajua konfiguracija
Raunsko pojaalo u neinvertirajuoj zatvorenoj petlji:
V0
Z
= 1+ 2
V IN
Z1

MAGNETIZAM

Magnetske veliine
Gustoa magnetskog toka (magnetska indukcija):
B=

[T] , -magnetski tok [Wb], A-povrina okomita na smjer magnetskog toka [m2]

Zakon protjecanja (Amperov zakon):

H dl = I , H-jakost magnetskog polja [A/m], I-jakost struje [A]
l

Jakost magnetskog polja izvan ravnog vodia:

H=

I
2 r

[A/m] , r-polumjer udaljenosti silnica od ruba vodia

Jakost magnetskog polja unutar ravnog vodia:

H=

I r
2 R02

[A/m] , R0-vanjski polumjer vodia [m], r-proizvoljni polumjer unutar vodia [m]

Gustoa magnetskog toka:

B = H = r 0 H [T] , -permeabilnost materijala [Vs/(Am)], r-relativna permeabilnost, 0permeabilnost vakuuma ( 0 = 4 10 7 [Vs/(Am)])
Magnetski krug
Magnetski tok:
=BA=

NI
MMS
=
1 l
Rm
A

[Wb]

N-broj zavoja uzbudne zavojnice, I-jakost struje kroz uzbudnu zavojnicu [A], l-ukupna duljina srednjeg
opsega magnetskih silnica [m], A-popreni presjek feromagnetske jezgre [m2], MMS-magnetomotorna
sila (MMS=NI), Rm-magnetski otpor ili reluktancija (Rm=l/(A)).
Magnetsko polje
Sila na naboj:

F = Q(v B ) = QvB sin ( )

[N]

Sila na vodi kojim tee struja (vodi postavljen okomito na magnetske silnice):
F = B I l [N]
Sila izmeu dva ravna vodia kroz koje tee struja:
F1 =

0 I1 I 2 l
[N] , I1-jakost struje kroz vodi 1 [A], I2-jakost struje kroz vodi 2 [A], d-udaljenost izmeu
2 d

vodia [m], l-duljina vodia [m], 0-permeabilnost vakuuma [Vs/(Am)]

Elektromagnetska indukcija
Inducirani napon u vodiu:
e = l v B [V] , l-duljina vodia [m], v-brzina gibanja vodia okomito na magnetsko polje [m/s]

( )

Faraday-ev zakon (elektromagnetske indukcije):

e=

d
dt

[V] , e-inducirani napon u vodiu [V]

Induciranje harmonikog napona:

e = NBA sin (t ) = E M sin (t ) [V]
N-broj zavoja ice, B-magnetska indukcija [T], A-povrina koju omeuju zavoji ice [m2], -kutna brzina
zavoja ice u magnetskom polju [rad/s], EM-amplituda induciranog napona [V]
2
T

= 2 f =

[rad/s]

- kutna brzina zavoja ice u magnetskom polju [rad/s], f-frekvencija [Hz], T-period [s]
Samoindukcija:
es = L

L=

di
dt

[V] , es-inducirani napon samoindukcije [V], L-induktivitet zavojnice [H], i-struja [A]

N 2 A

[H]

A-povrina presjeka prostora omeenog zavojima ice (presjek prstenaste feromagnetske jezgre) [m2]
l-duljina srednjeg opsega silnica magnetskog toka (srednji opseg prstenaste feromagnetske jezgre) [m]
Meuindukcija:
e2 =

N 1 N 2 A di1
l

dt

= M

di1
dt

[V]

e2-inducirani napon u zavojnici 2 [V], M-meuinduktivitet [H] , N1 , N2-broj zavoja prve odnosno druge
zavojnice, i1-jakost struje u zavojnici 1 [A], A-povrina presjeka jezgre [m2], l-duljina srednjeg opsega
silnica magnetskog toka [m]
[H] , M-meuinduktivitet [H], k-faktor magnetskog vezanja, L-induktivitet zavojnice 1 [H],
L-induktivitet zavojnice 2 [H]
M = k L1 L 2

Veza induciranih napona primara i sekundara (transformator):

e1
N
= 1
e2 N 2

Energija magnetskog polja

W=

Li2
2

[J]

ELEKTRINI STROJEVI
Osnove elektrinih strojeva
Stupanj iskoristivosti realnog stroja:
=

P1
P2

, P1-dobivena snaga [W], P2-dovedena snaga [W]

Prazni hod:
=0 ,

P0 PFe

[W] , P0-snaga praznog hoda [W], PFe-snaga koja se troi uslijed gubitaka u eljezu [W]

Kratki spoj:
=0 ,

Pk PCu = I k2 R

[W] , Pk-snaga kratkog spoja [W], PCu-snaga koja se troi uslijed gubitaka u bakru
[W], Ik-struja kratkog spoja, R-otpor namota []
Sinkroni strojevi
Brzina vrtnje sinkronog stroja:
ns =

f
p

[s-1] , f-frekvencija [Hz], p-broj pari polova

Frekvencija induciranog napona sinkronog generatora:

f =

n p
60

[Hz] , n-brzina vrtnje rotora [min-1]

Ukupni inducirani napon jedne faze sinkronog generatora:

E = 4.44 f N [V]
Moment sinkronog stroja s neizraenim polovima:
M = M pr sin ( ) [Nm] , Mpr-prekretni moment [Nm], -kut izmeu tokova polova i rezultantnog toka
Asinkroni strojevi
Inducirana struja u rotoru asinkronog motora:
I2 =

E2
=
Z2

E2
R 22 + X 22

[A] , E2-inducirani napon namota rotora [V], Z2-impedancija rotorskog namota [],

R2-omski otpor rotorskog namota [], X2-induktivni otpor rotorskog namota []

Okretni moment rotora asinkronog motora:
M = K I 2 cos( 2 ) [Nm] , K-konstanta, cos(2)-faktor snage
Klizanje asinkronog motora:
n n
s= s
ns

, ns-brzina vrtnje okretnog magnetskog polja [min-1], n-brzina vrtnje rotora [min-1]

n = n s (1 s ) = 60
f 2 = f1 s

f
(1 s )
p

[min-1] , f-frekvencija [Hz], p-broj pari polova, s-klizanje

[Hz] , f1 ,f2 -frekvencija statorske odnosno rotorske struje [Hz]

Snaga, moment i brzina vrtnje asinkronog motora:

P
P
M = m = okr

[Nm] , Pm-snaga motora [W] , Pokr-snaga okretnog magnetskog polja [W], -kutna brzina

rotora [rad/s], s-kutna brzina okretnog magnetskog polja [rad/s]

Pokretanje kaveznih motora preklopkom zvijezda-trokut:

U =

U
3

[V] , U -napon pojedine faze u spoju zvijezda [V], U -napon pojedine faze u spoju trokut [V]

I
I k = k
3

[A] , I k -struja kratkog spoja pojedine faze u spoju zvijezda [A], I k -struja kratkog spoja

pojedine faze u spoju trokut [A]

M p =

M p
3

[Nm] , M p -potezni moment pojedine faze u spoju zvijezda [Nm], M p -potezni moment

pojedine faze u spoju trokut [Nm]

Strojevi istosmjerne struje
Iznos induciranog napona istosmjernog stroja:
E = K E n [V]
Generatorski rad-optereenje istosmjernog stroja:
U = E I A R A U [V] , U-iznos napona na stezaljkama [V], IA-struja kroz armaturni namot rotora [A],
U-pad napona na etkicama [V]
Motorski rad-optereenje istosmjernog stroja:
U = E + I A R A + U [V]
Ukupni moment istosmjernog stroja:
M = K M I A [Nm]
Motori istosmjerne struje:
M = K M I A [Nm], U = E + I A R A [V], E = K E n [V]
Nezavisno uzbuen motor (zalet):
n=0

E=0

Ik =

U
RA

M p = K M I k

Magnetski tok serijskog motora:

= K I [Wb] , I-struja tereta [A]
Moment serijskog motora:
M = K M K I 2 [Nm]
Brzina vrtnje serijskog motora:
n=

n=

U I A (R A + R M )
R + RM
E
U
K
= K'
=
A
=
K E
K E
K E K I K E K
I
U

K M

K'

[min-1]

[min-1]