Professional Documents
Culture Documents
Some Coordinate Systems in 3d Space
Some Coordinate Systems in 3d Space
Yzeyler ve Koordinat
Sistemleri
NTE
10
Yazar
Do.Dr. Hseyin AZCAN
Amalar
Bu niteyi altktan sonra;
Kresel Koordinatlar
Silindirik Koordinatlar
Dnel Yzeylerin Elde Edilmesi
Silindir ve Koninin Denkleminin Bulunmas
Koniklerle likilendirilen Baz Yzeyleri
indekiler
Giri
205
Silindirik Koordinatlar
207
Silindir
214
Koni
215
216
zet
220
Deerlendirme Sorular
221
alma nerileri
Bu niteyi almadan nce;
Uzayda dik koordinatlar tekrarlaynz.
Dzlemde kutupsal koordinatlar tekrarlaynz.
Lise yllarndan bildiiniz silindir, kre, koni gibi geometrik
nesneleri tekrar inceleyiniz.
ANADOLU NVERSTES
205
1. Giri
kinci blmde boyutlu uzayda kartezyen koordinat sistemi ile donatdk. Bu
koordinat sisteminin teleme, dnme ve afin edeerlerini bir kenara brakacak
olursak, uzay deiik amalar iin farkl ekillerde koordinatlanabilir. Kartezyen
koordinat sistemi bizim iimizi grmekle birlikte, eer uzayda verilen nesnenin
(genelde yzeyin) denklemini sade ve basit bir biimde ifade edelemiyebilir. rnein, dzlemde grdmz kutupsal koordinat sisteminde bir emberin denklemi dzlemin kartezyen koordinatlardaki denklemine gre ok sade bir formdadr.
Yine vurgulayacak olursak dzlemde (0, 0) merkezli R yarapl bir emberin kartezyen koordinat sisteminde denklemi x2 + y2 = R2 olmasna karn, kutupsal koordinat sisteminde ki denklemi r = R dir.
Kartezyen denklem:
x2
y2
R2
Kutupsal denklem: r = R
R
x
(0,0)
X = xo , yo , zo = (r, , )
zo
r
yo
C
xo
AIKRETM FAKLTES
206
1,
4
x
/4
= sin
-1
z0
r
= tan -1
y0
x0
x0 0, y 0 0 ,
2
x0 0, y 0 0 , 3
3 2
x0 0, y 0 0 3 , 2
2
larn bulalm.
x0 = r cos cos = 2 cos cos = 0
3
2
y 0 = r sin cos = 2 sin cos = 1
2
3
z0 = r sin = 2 sin = 3
3
den 0 , 1 , 3 elde edilir.
1 ,1 , 1
2 2
2
rn bulalm.
r = x20 + y 20 + z20 =
1 +1 +1 = 1
4 4 2
- 1
2 =
= sin
1
4
-1
1
= tan 2 =
1 4
2
-1
1 , , - elde edilir.
4
4
2. Silindirik Koordinatlar
Kresel koordinatlar gibi dorusal olmayan bir dier yaygn kullanma sahip koordinat sistemi de silindirik koordinatlardr. Silindirik koordinatlar da yine dzlemin kutupsal koordinatlarnn boyutlu uzaya geniletilmesi gibi dnlebilir.
AIKRETM FAKLTES
207
208
Kartezyen koordinatlar X = (x0 , y0 , z0) olarak verilen bir noktay (r, , z) olarak aadaki ekilde koordinatlayabiliriz.
z
(x0 , y0 , z0 ) = X
y
r
C
A
y
Bu koordinatlamada r alnan X noktasn balang noktasna birletiren dorunun x y dzlemine olan dik zdmnn uzunluu, dolaysyla r > 0 dr. ise
bu dik izdmn x ekseni ile yapt a, dolaysyla 0 < 2 dir. Son olarak ise OX dorusunun z ekseni zerine olan dik izdmnn iaretli uzunluu
z = z0 dr.
Bu durumda kartezyen koordinatlarda verilen bir (x0, y0, z0) noktasnn (r , ,
z) silindirik koordinatlar aadaki ekilde bulunur.
r = x2 + y 20
= cos-1
y0
x0
= sin-1
x20 + y 20
x20 + y 20
z = z0
Tersine silindirik koordinatlarda verilen bir (r, , z) noktasnn kartezyen koordinatlar (x0, y0, z0) aadaki ekilde bulunabilir.
z0 = z
x0 = r cos
y0 = r sin
1, , -1 noktasnn kartezyen koordinatla3
z0 = -1 , x0 = 1 cos = 1 , y 0 = 1 sin = 3
3 2
3
2
O halde istenilen nokta
1 , 3 , -1
noktasdr.
2 2
2
'
* = * , r2 = r' + z2 , = tan -1 z
r'
formlleri ile silindirik koordinatlardan kresel koordinatlara geilir. Kresel koordinatlarda silindirik koordinatlara ise
' = , z = r sin , r' =
r2 - z2
formlleri ile geilir. Bu formlleri biz yalnzca ifade ettik. Siz de uygun dik genleri gz nne alarak bu formlleri kantlaynz.
boyutlu uzayda koordinat sistemlerini kabaca bu ekilde grdkten sonra
uzayda yzeylere ksa bir gz gezdirelim.
2.1. Yzeyler
Uzayda bir yzeyin tanmn u ekilde yapabiliriz.
f : U R2 R3 srekli bir fonksiyonunun R3 deki f(U) grntsne R3 de
bir yzey denir. Erilerdeki kt kullanm burada da ayn ekilde kendini gsterir.
ounlukla grnty belirleyen f fonksiyonunun kendisine yzey denir. Bu ekilde
f : U R2 R3 , f(, ) = (x (, ) , y (, ) , z (, ))
eklinde verilii aslnda ou zaman yzeyin parametrik biimi denir. Ayn bir
yzey parametre uzay ve fonksiyon deiik biimlerde seilerek farkl ekillerde
ifade edilebilir. rnein:
f : R 2 R3
(, ) (2 , 1 + + , - )
bir yzeydir. Burada:
x = 2 , y = 1 + + ve z = -
eklindedir. x = 2 ve z = - denklemlerinden ve y x ve z cinsinden zersek,
= x ve = x - z
2
2
elde edilir. Bu deerler y = 1 + + denkleminde yerine konulursa
y = 1 +x + x - z y = 1 + x - z
2 2
elde edilir. Bu ekilde parametreler yok edilerek elde edilen
AIKRETM FAKLTES
209
210
F(x, y, z) = 0
eklinde ifadeye yzeyin kartezyen formu denir. Eer kartezyen formdaki
F(x, y, z) ifadesi n-inci dereceden x, y, ve z ye bal bir polinom ise F(x, y, z) = 0 denklemiyle verilen yzeye n-inci dereceden bir cebirsel yzey denir.
rnein
xy - 2x3 - z2y = 0
denklemiyle verilen yzey nc dereceden cebirsel bir yzeydir. Yzeylerin teorisi yzeylere gre ok daha zordur. Doal olarak burada ilk baklacak yzeyler
birinci dereceden cebirsel yzeylerdir. Yani a, b, c, d R olmak zere kartezyen
formu
ax + by + cz + d = 0
eklinde verilen yzeylerdir. Bu yzeylerin bir dzlem gsterdiini bir nceki blmde grmtk (Eer a, b ve c deerleri sfr ise bo kme gsterir). Genelde F(x,
y, z) = 0 ifadesi ile verilen bir yzeyi canlandrmak (en azndan nasl bir ey olduunu hayal etmek) hi de kolay deildir. Bu balamda ncelikle yzeyleri dzlemsel
erilerden tretmeyi dnebiliriz. Bunun ilk ekli ise belki daha nceki yllardan
adn duyduunuz dnel yzeylerdir.
x=1
y=0
(x , y , z)
z koordinat deimez
z - ekseni etrafnda dnme aslnda xy dzleminin ve ona paralel btn
dzlemlerin dnmesidir.
O halde xy koordinat dzlemindeki dnmenin paralel dzlemler boyunca uygulanmasndan baka bir ey deildir.
x y dzleminin radyan dnmesi sonucu elde edilen yeni noktalarn koordinatlar
(x cos - y sin , x sin + y cos , z)
dr. Bizim dorunun her noktasnda x = 1 , y = 0 olduundan dnm nokta (cos
, sin , z) dr. z yi sabit brakp xy dzlemini radyan dndrdk. O
halde dnel yzeyin denklemi
{ (x , y , z) | x = cos , y = sin , z R , [0 , 2] }
olmaldr. [0 , 2] alarak btn dnmeleri yeni yzeyin eleman yaptk. x2 + y2 = sin2 + cos2 = 1 olduundan yzeyin kartezyen denklemi R3de
x2 + y2 = 1 , z R
ifadesi ile verilir. (Bu yzeyin bir dik silindir olduunu sanrm fark ediyorsunuzdur).
imdi benzer yolla bir koninin denklemini elde edelim:
Z
z = 2x
y=0
x 0
(x , y , z) = (x , 0 , 2x)
AIKRETM FAKLTES
211
212
yazlrsa:
X =Z cos , Y =Z sin
2
2
2X = cos ,
Z
2X
Z
+ 2Y
Z
2Y = sin
Z
2
= 1
4 X2 + Y2 = 1 4 X2 + Y2 = Z2
Z2
denklemini elde etmi oluruz. x 0 olduundan yeni denklemde de Z 0 dr.
imdi benzer yolla R yar apl bir kre yzeyinin denklemini yazalm:
z
x = R2 - z2 , y = 0
x
ANADOLU NVERSTES
Bu yzeyde x = R 2 - z2 , y = 0 yar emberinin z ekseni etrafnda dndrlmesiyle elde edilebilir. O halde radyanlk dnme xy dzlemine paralel her dzleme uygulanp z de sabit brakldnda elde edilen yeni koordinatlar:
(xcos - ysin , xsin + ycos , z)
2
olur. y = 0 ve x = R - z2 alnrsa;
R 2 - z2 cos ,
R 2 - z2 sin , z
elde edilir. Yani kre kabuu zerindeki keyfi bir (X, Y, Z) noktasnda
X = R 2 - z2 cos , Y = R 2 - z2 sin , Z = z
dir. Buradan
X2 + Y2 + Z2 = (R2 - z2)cos2 + (R2 - z2) sin2 + z2
= (R2 - z2) (cos2 + sin2 ) + z2
= R2 - z2 + z2
=1
elde edilir. O halde (0, 0, 0) merkezli R yarapl kre yzeyinin denklemi
X2 + Y2 + Z2 = R2
dir.
imdi biraz daha zorca bir yzey olan (susamsz) simit yzeyinin denklemini elde
edelim.
z
(x - R - r) 2 + z2 = r 2
y=0
R
(R + r, 0, 0)
R>r
y
213
214
x = (R + r) + rcos
z = rsin
3. Silindir
Uzayda bir yzey elde etmenin dier bir nemli yolu da uzayda verilen bir l dorusunu verilen bir uzay erisi l zerinde paralel kaydrmaktr. Bu paralel kaydrma esnasnda l dorusunun sprd yzeye bir silindir, buradaki l erisine silindirin dayanak erisi ve l dorusuna da silindirin dorultman denir. nemli
olan paralel kaydrma olduu iin dorudan ziyade dorultu buradaki nemli
kavramdr. Bu dorultuyu (vektr) v ile gsterirsek yzey zerindeki genel bir
noktadan v vektr dorultusundaki doru zerinde keyfi bir noktadr. Sembolik
olarak bunlar yle yaplabilir. A ve B verilen l dorusu zerinde iki nokta ise
v = B - A = AB = v 1 , v 2 , v 3
olduunu biliyoruz. Eer l eriside (x(t), y(t), z(t)) parametrik formunda verilmi
olduunu kabul edersek yzeyin zerindeki keyfi bir noktann koordinatlar
(X,Y,Z) u ekildedir:
X = x(t) + v1
Y = y(t) + v2
Z = z(t) + v3
rnek
Dayanak erisi (2t, 4t2 - 1, sint) ve dorultman,
silindirin denklemini bulunuz.
x = y = z dorusu olan
2 3
zm
Doru zerindeki keyfi iki nokta A = (0, 0, 0) ve B = (2, 3, 1) olarak alnabilir. O halde v = B - A = 2, 3, 1
ki doru:
X = 2(t) + . 2
Y = 4t2 - 1 + . 3
Z = sint + . 1
koordinatlar ile verilir. O halde yzey (silindir)
{ ( 2t + 2, 4t2 - 1 + 3, sint + ) | , t R}
olarak verilir.
4. Koni
Uzayda yzey elde etmenin bir baka eklide yledir. l uzayda bir eri ve P =
(p1 , p2 , p3) de l zerinde olmayan bir nokta olsun. P den ve l erisinin zerinde bir noktadan geen bir l dorusunun l zerinde P noktas sabit braklarak kaydrlmas suretiyle elde edilmesidir. Bu tipten yzeye bir koni ve P noktasna koninin kesi ve l ya da koninin dayanak erisi denir. Eer l nin bir noktas (x(t), y(t),
z(t)) ve P = (p1, p2, p3) olarak verilirse koninin keyfi bir (X, Y, Z) noktasnn
koordinatlar
X = p1 + (x(t) - p1)
Y = p2 + (y(t) - p2)
Z = p3 + (z(t) - p3)
ile verilir.
AIKRETM FAKLTES
215
216
rnek
Dayanak erisi (sint, cost, 1) ve kesi (0, 0, 0) olan bir koninin denklemini elde ediniz.
zm
(0, 0, 0) noktasndan ve (sint, cost, 1) noktasndan geen bir dorunun denklemini
yazmak problemin zmdr. Bu dorunun (X, Y, Z) noktas
X = sint , Y = cost , Z = dr.
X = sint , Y = cost
Z
Z
X
Z
+ Y
Z
=1
X 2 + Y 2 = Z 2 elde edilir.
Silindir ve koni adna regle yzey denilen daha geni bir yzey snfnn rnekleridir. Uzayda bir dorunun herhangi bir ekilde verilen hareketi sonucu elde edilen
yzeye bir regle yzey denir. Verilen bir yzeyin bir regle yzey olup olmadnn
incelenmesi olduka detayl bir itir. Bu yzey snfn sadece tanmlamakla yetineceiz. imdi bu blm baz nemli yzeylerle bitirelim. Bu yzeylerin koniklerin
boyutlu genellemesinden baka bir ey deildir.
2
x2 + y + z2 = 1 denklemi
a2
c2
b2
denklemiyle tanmlanan yzeye bir eliptik parabolid denir. Bu yzeyin z = 1 dzlemiyle ara kesiti
2
x2 + y = c
a2
b2
AIKRETM FAKLTES
217
218
ANADOLU NVERSTES
2
x2 - y - z2 = 1
a 2 b2 c2
eitlii ile tanmlanan yzeye ift kanatl hiperboloid denir. Bir tek kanatl hiperboloidin z = 0 dzlemiyle ara kesiti
2
x2 + y = 1
a2
b2
elipsidir.
Son olarak elips, hiperbol ve parabol erilerine neden konik denildiini grelim.
Aadaki ekillerden grld gibi bu eriler bir dik koninin dzlem ile arakesitleri sonucunda oluan erilerdir.
AIKRETM FAKLTES
219
220
(a) ember
(c) Parabol
(b) Elips
(d) Hiperbol
zet
Bu blmde daha nce dik koordinatlarda donatlan boyutlu uzayn kresel ve silindirik
koordinat sistemleri ile nasl donatlacan ve bu koordinat sistemleri arasndaki geilerin
nasl olduunu grdk. Daha sonra uzayda nemli bir yzey elde etme yntemi olan dnel
yzeyleri inceleyip koni ve silindiri genel anlamda tanmladk. Son olarak dzlemdeki koni
kesitleri ile ok yakndan ilgili olan elipsoid, eliptik parabolid, hiperbolik parabolid, (tek ve
ift) kanatl hiperbolik olarak adlandrlan ikinci dereceden yzeyleri tanmladk.
ANADOLU NVERSTES
Deerlendirme Sorular
1. Kartezyen koodinatlar
bulunuz?
,6
3
B. 2 , - , 6
3
C. 2 , ,
6 3
D. 2 , ,
3 6
E. 2 , - ,
3 6
A. 2 ,
2. Silindirik koordinatlar
bulunuz?
A.
-2, 1 , 1
2 2
B.
1 , 1 ,-2
2 2
1,
1 ,1,-2
2
D. 1 , 1 , - 2
2
C.
E.
1,1,-2
AIKRETM FAKLTES
221
222
2
y
A. x +
2
4
2
2
B. x - y
2
4
2
2
y
C. x +
2
4
2
2
D. x - y
2
4
2
-z = 1
5
2
-z = 1
5
2
+z = 1
5
2
- z = -1
5
E. x y z = 1
9.
x2 = 24 z , y = x
z2 = 24 x , y = x
z2 = - 24 x , y = x
x2 = - 24 z , y = x
xz = 24 , y = x
ANADOLU NVERSTES
c)
A.
B.
C.
D.
E.
2. B
3. A
4. A
AIKRETM FAKLTES
5. C
6. A
7. C
8. B
9. D
10. A
223
224
ANADOLU NVERSTES