ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MODELIRANJE: ZATO I KAKO?

Projektovanje
novih
ili
modifikovanje
postojeih
proizvoda i procesa, tradicionalno se izvode na bazi
iskustva tehnologa i eksperimentisanjem tipa "trial and
error".
projektno reenje je daleko od
optimalnog
pojava unutranjih i spoljanjih
defekata
prekomerni pritisci
Praktina mali vek alata ili njegov lom
potreba neophodno reprojektovanje
veliki trokovi

MODELIRANJE I
SIMULACIJA
Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MODELIRANJE: ZATO I KAKO?
Aktivnosti na istraivanju i razvoju procesa van proizvodnog
okruenja, u laboratorijama, mogu se klasifikovati kao

modeliranje i simulacija.
Modeliranje procesa obrade obuhvata aktivnosti na:

eljene
osobine
proizvod
a
Prof. Dr Vesna Mandi

Uslovi
obrade

Nastali defekti -

Optimizacija
izabrani
kriterijum

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MODELIRANJE: ZATO I KAKO?
Gledano
kroz
perspektivu
proizvodnog
inenjerstva
modeliranjem se mogu ostvariti brojni ciljevi, a svi na neki nain sa
finansijskom pozadinom:
optimizacija postojeeg procesa i poveanje produktivnosti;
poboljanje kvaliteta proizvoda;
smanjenje broja pokuaja u fazi projektovanja novog ili modifikovanja
postojeeg procesa ili proizvoda (brza izrada prototipova, krai ciklus
projektovanja);
poboljanje sistema kontrole procesa (inteligent processing);
poboljanje proizvodnih sposobnosti dobavljaa za kompanije koje se
bave montaom;
projektovanje nove opreme i alata;
sticanje znanja i edukacija (vizuelizacija procesa, prouavanje
parametara procesa, nauno objanjenje uoenih fenomena);

Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MODELIRANJE: ZATO I KAKO?
Istraivanja su pokazala da modeli dobijeni u
akademskim ustanovama nemaju adekvatnu primenu iz
sledeih razloga:
nedovoljno iskazane potrebe za razvojem specijalizovanih
korisnikih interfejza - to je "skupo i zametno, remeti tekui
proces rada i naine rada";
rezultati dobijeni modeliranjem nisu prezentirani na nain
koji bi za krajnjeg korisnik bio interesantan i koristan;
sama fizika sloenih procesa nije na zadovoljavajui nain
obraena, obuhvatajui ceo opseg uslova pod kojima se
izvodi, ve je model veoma specifian, za uu oblast
primene, tako da je potencijalno trite malo;
zahtevi korisnika u pogledu hardvera, softvera i naune
ekspertize problema zavise od finansijskih sposobnosti
industrije - nauni modeli "trpe" opte stanje u pogledu
ekonomskih mogunosti;
ponueni modeli se nekada tretiraju kao potencijalni
kao jedanI od
Prof. Dr Vesna Mandi konkurenti kreativnim inenjerima, umesto
CAD/CAM/CAE
OAS
alata za projektovanje u slubi tih ljudi.

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MODELIRANJE: ZATO I KAKO?
Pre nego to se pone bilo kakva modelna
aktivnost potrebno je izvriti odluivanje i dati odgovore
na sledea pitanja:
kakva je fizika procesa i koje je podruje problema?
koja se metoda modeliranja primenjuje i da li je
neophodna i koja softverska inplementacija za
reavanje problema?
koja je eksperimentalna podrka potrebna pri
definisanju ulaznih podataka (odreivanje graninih
uslova i karakteristika materijala)?
koje su predviene mogunosti i sposobnosti
razvijenog modela?
Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

METODE MODELIRANJA
I
A n a liti k e
m eto d e

II
N u m e r i k e
m eto d e

1 .G r a n i n a a n a li z a
2 . J e d n a in e
ra v n o te e
3 . O s ta le

IV
P r o p o r c io n a ln o
u m a n jen i
m odel

1 .F E M
2. U B ET

M e to d e
m o d e lir a n ja

3 . M IN IU B E T

III
M o d e ln i
m a te r ij a li

Klasifikacija aktivnosti modeliranja u

OMD
Prof. Dr Vesna Mandi
CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

METODE MODELIRANJA

Smernice za
izbor metode
modeliranja

Uporeujui metode fizikog modeliranja sa

analitikim metodama, namee se zakljuak da je
za razvoj nekog matematikog modela potrebno
znatno vee vreme. To zahteva jednu dugotrajnu,
specijalizovanu ekspertizu, koja ukljuuje sva
dotadanja iskustva i znanja iz te oblasti;
Fizikim modeliranjem se dobijaju konkretna
reenja a analitikim opti modeli sa irom
primenom;
Postoje sloeni problemi teenja materijala, gde je
nemo-gue dobiti pouzdan model, ma koliko se on
dugo radio, npr. pri 3D deformisanju. U tim
sluajevima najpogodnije je koristiti metodu fizikog
modeliranja;

Prof. Dr Vesna Mandi

Tehnika modelnih materijala je posebno korisna

pri projektovanju alata za zapreminsku obradu, za
I OAS
prevenciju defekata teenja i CAD/CAM/CAE
nepopunjavanja

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

METODE MODELIRANJA

Smernice za
izbor metode
modeliranja

Treba istai da se tehnikom modelnih materijala

ne moe izuavati uticaj generisanja i transfera
toplote u procesima tople zapreminske obrade. Za
takve analize najee se primenjuje numeriko
modeliranje primenom nekog od komercijalnih
programa.

Sve navedene metode imaju svoje

prednosti i nedostatke u pogledu primene
u reavanju problema.

Prof. Dr Vesna Mandi

Vremenom su se neke od njih stopile u

nove,
hibridne
metode,
pruajui
istraivau i korisniku eljene podatke o
obradi i optimalna reenja u projektovanju
procesa i alata. Tako je nastao i novi
pristup u projektovanju procesa
i alata CAD/CAM/CAE I OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA
Veliki napredak poslednjih godina u razvoju i primeni tzv. "novih
C - tehnologija" podranih raunarskim sistemima uslovio je
automatizaciju projektovanja procesa.
U celom sistemu industrijske proizvodnje uvodi se itav niz
strategija korienja raunara u skoro svim fazama proizvodnje
(CAD, CAM, CAP, CAE). Komunikacija i razmena informacija iz
svih ovih elemenata CIM-sistema ostvaruje integrisani sistem
proizvodnje uz raunarsku kontrolu informacija.

Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA

C IM

K o m ju te r s k i p o d a n e
str a te g ije C A M
CA P
C AD
CA E

M e to d e f iz i k o g
m o d e lir a n j a
M FM

M e to d e m a te m a ti k o g
m o d e lir a n j a
U BET
M a tr ix
FEM

O s o b in e m a t e r ij a la
FEM

D e fe k ti o b r a d e

O b r a d iv o s t

B r z in a h la e n j a

T e e n je m a te r ija la

T e e n je m a te r ija la

M ik r o str u k tu r a

O b r a d iv o s t

T em p e ra tu r a

M e h a n i k e o s o b in e

Uloga FEM simulacije procesa u projektovanju procesa

OMD, podranog C-tehnologijama
Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA
S im u la c ij a
i m o d e lir a n j e

P roces

M e u k o n ta k t

K o n t r o la p r o c e s a

U projektovanju i optimizaciji procesa i alata OMD, proces se mora

posmatrati kao sistem meusobno povezanih relevantnih
parametara procesa, kao to je toprikazanao na slici.
Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA
F u n k c io n a ln i z a h te v i
G e o m e tr ija d e la
P r o je k to v a n je d e la z a p r e c .
k o v a n je (is k u s tv o /r u tin e )
P r e lim in a r n o p r o je k to v a n je
a la ta (is k u s tv o /r u tin e )
Iz b o r p a r a m eta r a p r o c e sa
R a z r a d a p r o je k t o v a n ja a la ta i v a r ija b li p r o c e s a /s im u la c ija te e n ja

N E

P r o je k to v a n je
a la ta i v a r ija b le p r o c e s a z a d o v o lja v a ju

F E M p rogram
za ob rad u
m e ta la
B a z a p o d a ta k a
s a o s o b in a m a
m a t e r ij a la

D A
A n a liz a n a p o n a i o p te r. p r o j. a la t a
i u s lo v a iz v o e n ja p r o c e s a
I z r a d a k o n st r u k t iv n e
d o k u m e n t. i a la ta (C N C )
P o s ta v lja n je a lta
Iz b o r p a r a m eta r a m a in e
P o e ta k p ro c esa o b r a d e

Prof. Dr Vesna Mandi

Redosled aktivnosti u integrisanom

projektovanju proizvoda i procesa u
net-shape
prizvodnji,
koji
ukljuuje modeliranje i simulaciju,
prikazan je ematski na slici.
CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

K v a lit e t

G e o m e tr.
d e la

T v r d o a

T o le r a n c .

M a t e r ij a l

N a m en a

Z a h te v i
str u k tu r e

T ip
p r o iz v o d n je

K o v a k i
n a g ib i

K o v a k i
r a d ij u s i

D e fin is .
v e n c a

O s ta li
r a d ij u s i

V e li in a
z a lih e
P o lo a j
p r ip r e m .

a la t a

E m p ir ij s k o
r a z u m e v a n je
te e n ja m a t.

P o p u n ja v.
g r a v u r e

L o k a ln i
p r it is c i

F in a ln o
p ro je k to v a n je
a la ta
O d r e iv a n je
b r o ja
o p e r a c ija
P r o je k to v a n je
a la ta z a o st.
o p e r a c ije
O s ta le
f in a ln e
o p e r a c ije

M a k s . v e li in a
i te in a b ilo
k o j e j e d i ni ci ce e

T e m p e r a tu r n i
d o d a c i z a
s v e m a te r ija le

M a sa

H a b a n je

Z a h te v i
k u p c a
U la z n a b a z a
p o d a ta k a

M a in sk i
d o d a c i
T o le r a n c .

Z a h te v i
k v a lit e t a

R u tin e
O d n o s d e f.
v is in e ,
s a b ij a n j a

Iz b o r
s p e c ifi n ih
je d in ic a
Z a h te v i
k v a lite ta
z a o tk o v a k

C e n a z a
k u p c a
P o tv r d a k u p c a

F in a ln a
iz r a d a
c r te a

S im u lta n a
izr a d a

P r o iz v o d n ja

Prof. Dr Vesna Mandi

P r o je k to v a n je
p o m o n ih
a la ta
P o m o n i
a la ti

A la ti

&

K o n tr o la
k v a lite ta

Procedura
konvencionalnog naina
projektovanja alata
(otkovak CAD/CAM/CAE
za avio-industriju)
I OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

P o d a c i o p o p r e n im
p r e s e c im a ( x - y p o d .)

Z a h tev i
str u k tu r e

G e o m e tr ija
p r o iz v o d a

Z a h tev i
k v a lit e t a

T o le r a n c ij e

H a b a n je
a la t a

T o le r a n c ij e

M a in sk i
d o d a c i

K o v a k i
n a g ib i

P r o jek t.
v en c a

T v rd o a

K o v a k i
r a d iju s i

L o k a c ija
p r e t h .o b l.

Z a h te v i
k u p c a

K o m p ju te rsk i p o d a ci
o p o p r e n im p r e s e c im a
(x -y p o d a c i)

M a te r ija l

O s ta li
r a d ij u s i

H o r iz o n .
r a v n o te a
s ila

E lim in is .
d e fe k a ta

P o lo a j
p r ip r e m k a

D e fin is .
v en ca

L o k a ln i
p r it is c i

P o p u n ja v.
g ra v u r e

I s k u s tv e n a
b a z a p o d a ta k a
T o p lo tn i
d o d a c i za
m a te r ija l

E m p ir ijs k o
r a z u m ev a n je
te e n ja m a t.

F in a ln o
p r o je k to v a n je a la ta
M a sa

S ta n d a r d n o
p ro jek to v a n je
p r e t h o d .o b lik a
i t e h n o lo g ij a
iz r a d e

V e li in a
z a lih e
Z a v r e ta k
p r o je k to v a n ja a la ta

P o m o n i
a la ti

S im u la c ija
te e n ja m a t.

P o tv r d a k u p c a

O s ta le
f in a ln e
o p e r a c ije

C e n a z a
k u p c a
K o n a n a
k o n str u k .
d o k u m e n t.

S im u lta n a
iz r a d a

Prof. Dr Vesna Mandi

P o m o n i
a la ti

A la ti

P r o iz v o d n ja

&

K o n tr o la
k v a lite ta

Procedura projektovanja
alata sa integrisanim CAD
sistemom i simulacijom
procesa (lopatice turbine)
CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA
Prednosti ovakvog naina projektovanja procesa
alata se ogledaju u sledeem:
ovakva tehnika je jeftinija od tradicionalnog
projektovanja "trial and error" na proizvodnoj opremi i
alatima;
modifikacije na modelima alata su jeftinije i zahtevaju
manje vremena od izmena na proizvodnim alatima;
modeliranje i simulacija obezbeuje mnotvo
informacija o procesu:
deformaciona sila,
teenje materijla u razliitim fazama procesa,
eventualni defekti,
promene mikrostrukture ...
neophodne informacije se znatno bre dobijaju, nego
brojnim pokuajima na proizvodnoj opremi.
Prof. Dr Vesna Mandi

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA

Ciljevi fizikog modeliranja i numerike

simulacije u projektovanju procesa u OMD
su:
1. Unapreenje
utvrivanje
posredstvom:

Prof. Dr Vesna Mandi

projektovanja
parametara

alata
i
procesa,

odreivanja teenja materijala i konanih dimenzija

dela,

uoavanja i prevencije defekata teenja materijala,

simulacije procesa, u cilju provere popunjavanja

alata,

kontrole
toplote,

uslova

kontaktnog

trenja

transfera

CAD/CAM/CAE I

OAS

ZNAAJ MODELIRANJA I SIMULACIJE

MESTO I ULOGA MODELIRANJA I SIMULACIJE U SISTEMU
PROJEKTOVANJA TEHNOLOKIH PROCESA

Ciljevi fizikog modeliranja i numerike

simulacije u projektovanju procesa u OMD
su:
2. Poboljanje
kvaliteta
gotovog
dela
i
smanjenje
trokova
proizvodnje,
posredstvom:

Prof. Dr Vesna Mandi

odreivanja deformaciono-naponsko-temperaturnih
polja u delu i alatu,

predvianja mikrostrukture i kontrole veliine zrna,

smanjenja neuspelih pokuaja u prizvodnji, tipa

trial and error,

smanjenja glavnog vremena izrade

CAD/CAM/CAE I

OAS