Professional Documents
Culture Documents
Pri mjerenjima se vrlo esto u mjernom krugu, pored mjernih instrumenata, koriste i drugi
pomoni elementi bez kojih se mjerenje ne bi moglo izvriti.
Neki od tih elemenata kao to su otpornici, induktiviteti, kondenzatori itd. sami po sebi ne
daju nikakav napon na svom izlazu ili ulazu pa se zovu pasivni elementi mjernih krugova.
Drugi elementi kao to su razne vrste genetatora napajaju mjerni krug pa se zovu aktivni
elementi mjernih krugova. Ovi aktivni elementi su naponski i strujni mjerni izvori, operaciona
pojaala i razni elektroniki elementi, odnosno oni elementi koji na svom izlazu daju napon ili
struju kojima se napaja mjerni krug.
Rn jL
jC
1
Rn jL
jC
1 j 1 2 LC Rn C
Rn
Rn
2
2
2
2
2
1 LC Rn C
(1.)
tg
Im Z
1 2 LC Rn C ,
Re Z
Rn
(2.)
L
1 2 LC Rn C
Rn
(3.)
L
Rn C
Rn
(4.)
Na taj nain se magnetski fluksevi oba namotaja ponitavaju, tako da se znatno smanji
parazitski induktivitet. Iako se ice ukrtaju ne moraju biti izolirane, jer na mjestima ukrtanja
uvijek imaju isti potencijal.
U praksi se esto koristi tzv. bifilarni namotaj
otpornika kod koga se dvije izolirane ice
namataju jedna uz drugu a na kraju se spoje. I u
ovom sluaju magnetski fluksevi se ponitavaju
jer struje kroz namotaje teku u suprotnim
smjerovima.
Vremenska konstanta bifilarno
otpornika rauna se kao:
namotanog
L 1
R C l 2 ,
R 3
(5.)
gdje su R', L', C' podune vrijednosti otpora, induktiviteta i kapaciteta, a l duina namotaja.
No kako su ice vrlo blizu a na poetku svitka je i puni napon, to e u ovom sluaju biti
relativno velik utjecaj parazitnog kapaciteta. Parazitni kapacitet osobito dolazi do izraaja kod
visokoomskih otpornika. Utjecaj parazitskog kapaciteta smanjuje se tako da se bifilarni namot
otpornika izrauje u sekcijama (Slika 6.). To izgleda kao da na jednom tijelu postoji vie
bifilarno namotanih otpornika koji su spojeni u seriju. Na primjer, ako se otpornik naini iz 4
sekcije onda je na krajevima svake sekcije 1/4 ukupnog napona pa e se akumulirana energija
elektrinog polja smanjiti 16 puta.
Kod mjernih otpornika velike otpornosti moe
se zanemariti induktivnost otpornika pa se
ekvivalentna shema predstavlja paralelnom
vezom R i C. U tom sluaju aktivna
komponenta kompleksne otpornosti je:
ReZ
Rn
1 CRn
(6.)
I max
Pn
Rn
(7.)
Pri optereenju otpornika snagama koje su iznad nazivnih vrijednosti dolazi do razaranja
otpornog materijala, ime se smanjuje ivotni vijek otpornika, ili, ak, dolazi do pregorjevanja
istog.
Vrlo vana karakteristika je i temperaturna stabilnost otpornika. Promjene otpornosti
otpornika pri porastu temperature karakteriu se temperaturnim koeficijentom otpornosti R,
koji je jednak relativnoj promjeni otpornosti pri promjeni temperature:
1 dR
R dT
1
0
C
(8.)
U t 4kTRf
(9.)
Dvije stezaljke (vanjske S1 i S2) su strujne i na njima je promjenljiv pad napona. Druge
dvije stezaljke (unutarnje N1 i N2) su naponske. Na ove stezaljke se spaja voltmetar i otpor je
definiran izmeu tih stezaljki. Kako kroz voltmetar ide vrlo mala struja, a on ima relativno
veliki otpor, to je utjecaj malog otpora kontakata naponskih stezaljki u takvom sluaju
zanemariv. Kod ovih otpornika vei je problem skin efekat kod izmjeninih struja, naroito
viih frekvencija jer su oni vrlo esto izraeni od otpornog lima (relativno velika povrina
za mali otpor). Bilo koje iole tanije mjerenje zahtjeva otornik sa etiri prikljuka.
U mjerenjima se vrlo esto, pored otpornika konstantnog iznosa, koriste i otpornici
promjenljive otpornosti (potenciometri ili klizni otpornici).
Pored osnovnih parametara koji definiu otpornike konstantne otpornosti, klizne otpornike
karakteriu jo i sljedee osobine: nazivna vrijednost ukupne otpornosti, minimalna otpornost,
poetni skok otpornosti, razluivanje, postojanost na habanje, dopunski kontaktni um i zakon
promjene otpornosti (funkcionalna karakteristika).
R Rmin
R Rmin
max max
(10.)
smjetenih u zajedniko kuite. Vrijednost otpora namjeta se ili s epovima (Slika 12.) ili s
preklopkama (Slika 13.). Kod izvedbe date na Slici 12. kad je svih 13 epova umetnuto u
leita ukupni otpor je 0 , a kad su svi izvueni 100 . Kod izvedbe date na Slici 13.
prikazano je 10 jednakih otpornika vezanih u seriju, a sa preklopkom se bira koliko e ih biti
ukljueno u strujni krug. Takav sklop se naziva dekada. U pravilu se stavlja nekoliko dekada
u seriju (10 x 1 ; 10 x 10 ; 10 x 100 ; 10 x 1 k ; 10 x 10 k ; 10 x 100 k itd.).
Mjerni kondenzatori
Mjerni kondenzatori koriste se u mjernim mostovima za ispitivanje dielektrika, u
visokonaponskim djeliteljima i kao etaloni za poredbeno mjerenje kapaciteta.
Oni treba da imaju to "ii" kapacitet, odnosno da imaju veliki izolacioni otpor izmeu
elektroda. Isto tako, od njih se zahtijeva da njihov kapacitet bude konstantan, neovisan o
temperaturi, frekvenciji i naponu.
Realni dielektrici posjeduju odreenu provodnost uslovljenu postojanjem slobodnih jona i
elektrona u njima. Ta provodnost je mala, ali ipak konana. Struja koja protjee kroz
dielektrik pod utjecajem napona na oblogama kondenzatora i koja je, praktino, struja
gubitaka, zove se struja curenja. Ova struja je vrlo mala, reda stotog ili hiljaditog dijela
mikroampera (izuzev kod elektolitskih kondenzatora) i raste sa temperaturom priblino po
eksponencijalnom zakonu, tako da otpornost izolacije kondenzatora jako ovisi od
temperature.
Dakle, kondenzatori moraju imati veliki izolacioni otpor izmeu elektroda, dovoljno male
gubitke u dielektriku i dovodima te neznatan parazitni induktivitet. Nadomjesna shema
kondenzatora moe se tada predstaviti serijskom ili paralelnom vezom idealnog kapaciteta
(bez gubitaka) i otpora koji predstavlja gubitke u dielektriku, kao na Slici 14.
Fazni pomak izmeu struje i napona nije tano 90 ve je zbog ugla gubitaka manji i
iznosi:
= 90 -
(11.)
Ugao gubitaka rauna se kao:
tg
1
Rs C s
R p C p
(12.)
Reciprona vrijednost tangensa ugla gubitaka naziva se faktor dobrote kondenzatora i rauna
se kao:
1
1
R p C p
tg Rs Cs
(13.)
C s C p 1 tg
2
tg 2
Rs R p
1 tg 2
(14.)
Kod realnog kondenzatora koji je prikljuen u elektrini krug jedan dio energije se uvijek
nepovratno gubi, zbog procesa polarizacije i konane provodnosti dielektrika. Snaga gubitaka
u kondezatoru se moe izraunati kao:
(15.)
1
2
jC p
Rp
C p Rp
Z uk Rd jL
Rd
2
2
2
2
2
2
1
1 C p Rp
1 C p Rp
Rp
jC p
Rp
(16.)
f rez
1
2
1
1
2 2
C p L C p Rp
(17.)
Slika 14. Nadomjesna shema mjernog
kondenzatora pri visokim frekvencijama
C 0
2r a 1
(18.)
Znatno manje greke postiu se izradom etalona kapaciteta koji se zove Thompsonov raunski
etalon kapaciteta. Prema teoretskim razmatranjima kod simetrinog rasporeda valjaka
kapacitet izmeu valjaka 1 i 3, odnosno 2 i 4 ovisi samo o meusobnom razmaku pomonih
valjaka 6 i 7. Svi valjci su metalni i smjeteni su u metalnu cijev.
C1,3 C2, 4
0
ln 2
(19.)
Mjerni induktiviteti
Mjerni induktiviteti treba da imaju to "ii" induktivitet. Isto tako, od njih se zahtijeva da
njihov induktivitet bude konstantan, neovisan o temperaturi, frekvenciji, struji i stranim
magnetskim poljima. Mjerni induktiviteti namotavaju se na neferomagnetsko tijelo, jer
feromagnetski materijal unosi gubitke usljed histereze i vrtlonih struja, to uzrokuje da
induktivitet ovisi o jaini struje. Od kalemskog tijela na koji se namotava ica unekoliko
ovise i karakteristike svitka. Kalemska tijela su obino cilindrinog oblika sa glatkom ili
rebrastom povrinom od lakoobradivih materijala. Namotaji mogu biti jednoslojni i vieslojni.
Kod jednoslojnih namotaja zavoji su jedan do drugoga bez koraka (Slika. 17. a) ili su
razmaknuti, sa korakom (Slika 17.b).
a) bez koraka
b) sa korakom p
Slika 17. Jednoslojni svitak
Korak namota (p) bira se na osnovu razliitih konstruktivnih zahtijeva; sa jedne strane, pri
poveanju koraka smanjuje se magnetska veza izmeu namota, usljed ega se smanjuje
induktivnost, a sa druge strane to smanjuje sopstvenu (parazitnu) kapacitivnost mjernog
induktiviteta.
Za dobijanje veih vrijednosti induktivnosti proizvode se vieslojni induktiviteti. Meutim,
vieslojni induktiviteti sa zavojima motanim po pravilnom redu imaju mali Q faktor, malu
stabilnost i veliku sopstvenu kapacitivnost. Zbog toga se za motanje vieslojnih induktiviteta
korististi unakrsno i nasumino motanje, ime se postie da takvi induktiviteti imaju relativno
veliki Q-faktor i neznatnu sopstvenu kapacitivnost. Pored toga, ovakav nain motanja
osigurava veliku mehaniku vrstou ak i bez kalemskog tijela.
Ekvivalentna shema mjernog induktiviteta moe se predstaviti kao na Slici 18.
10
R jL
jC
R jL
1
jC
R j L 1 2 LC R 2 C
LC R C
2
(20.)
Kako su kod mjernih induktiviteta R i C znatno manji od L onda e se, uz zanemarenje lana
2R2 C2 u nazivniku i R2 C u brojniku dobiti:
Re k
LC
R 1 2 2 LC
Le k
1 LC
2
L 1 2 LC
(21.)
R 2 L
LC
(22.)
Kao i kod mjernog kondenzatora i kod mjernog induktiviteta moe nastupiti serijska
rezonansa ija je frekvencija jednaka:
1
fr
2
1
R2
1
2
LC C
2 LC
(23.)
11
(24.)
L L1 L2 2M
''
s
Ls'
gdje je
vrijednost samoinduktiviteta kada se
magnetni fluksevi prvog i drugog svitka podupiru, a Ls'' samoinduktivitet kada su magnetni
fluksevi u opoziciji.
Za paralelan spoj vrijede relacije:
L'p
L1 M L2 M M
L1 M L2 M
L''p
L1 M L2 M M
L1 M L2 M
(25.)
gdje su L' p i L''p vrijednosti samoinduktiviteta kada su magnetski fluksevi prvog i drugog
svitka u opoziciji, odnosno kada se njihovi magnetski fluksevi podupiru.
Promjenom meusobnog poloaja svitaka mijenja se meuinduktivitet, pa se samoinduktivitet
date kombinacije moe se kontinuirano mjenjati od neke minimalne do neke maksimalne
vrijednosti.
Raunski etaloni induktiviteta najee se
izrauju kao jednoslojni svitak namotan na
cijev (cilindar - valjak) izraenu od kvarca,
mramora, steatita, itd. Na ovom tijelu uree se
spiralni utor u koji se stavi bakrena ica.
Slika 20. Raunski etalon induktiviteta
Izrauju se tako da im je unutarnji promjer
dva puta vei od dimenzija presjeka svitka. S takvim odnosom dimenzija postie se najvei
induktivitet uz najmanji utroak bakra pa time i relativno najmanji parazitski omski otpor
svitka R. Induktivitet ovakvog svitka rauna se kao:
L 25,5 N 2 r 107
(26.)
12
Za vie frekvencije ica je napravljena od mnogo izoliranih niti. Stezaljke svitka nalaze se na
vanjskoj strani svitka gdje je magnetsko polje najslabije a moraju biti to manjih dimenzija
zbog vrtlonih struja. Za vrlo visoke frekvencije izrauju se posebni etaloni induktiviteta s
tijelom (najee) od porculana (a ponekad i mramora). Vri se poseban nain namatanja kod
kojeg se posebno izbjegava da namoti koji su na veoj potencijalnoj razlici budu meusobno
blizu. Ovakvi etaloni su osjetljivi na vanjska strana magnetska polja a jasno je da i sami
proizvode snana magnetska polja koja se prostiru oko njih.
Etaloni meuinduktiviteta su gotovo istog oblika kao i etaloni induktiviteta, ali sa dva svitka.
Mogu se napraviti tako da se uzmu dvije ice i motaju zajedno. U takvom sluaju oba svitka
imaju isti induktivitet a i meuinduktivitet je istog iznosa. No negativna strana ovakve
izvedbe je velik parazitski kapacitet izmeu ta dva svitka. Zbog toga su ovakvi etaloni
upotrebljivi samo na vrlo niskim frekvencijama.
Stoga se ee upotrebljavani etalon
meuinduktiviteta izrauje tako da su
oba svitka jednakih dimenzija i broja
zavoja stavljena jedan do drugog (s
vrlo malim meusobnim razmakom).
Tada se njihov meuinduktivitet moe
Slika 21. Raunski etalon meuinduktiviteta
8 r 7
M 4 r N 2 ln
2 10
d
(27.)
Ako se namotaji naprave sa srednjim radijusom koji je priblino 4,139 puta vei od stranice
presjeka svitka b, onda se postie maksimalni meuinduktivitet uz minimalni utroak bakra.
Tada se meuinduktivitet i induktivitet svakog svitka jednostavno mogu izraunati kao:
M 78 b N 2 107
L 120 b N 2 107
(28.)
Ukoliko izvor ima tri prikljuka, a ni jedan od dva izlazna prikljuka nije povezan sa masom,
onda je izlaz mjernog generatora simetrian. Ovaj spoj se esto zove i plivajui izlaz jer
potencijal prikljuaka prema masi nije definiran. Ovaj spoj ima prednost u pogledu
meusobnog povezivanja vie izvora jer se ne mora voditi posebnog rauna o uzemljenju.
Bilo koja od prikljunih stezaljki se moe po potrebi kratko spojiti sa masom.
Simetrini izlaz je i balansiran ako su veze i pojedine komponente od izlaznih prikljuaka
prema zajednikoj masi simetrino rasporeene. Kod ovog sluaja je napon obje stezaljke
prema masi jednak po modulu, ali sa suprotnim predznakom. Ovakav spoj, koji se esto zove
i spoj sa diferencijalnim izlazom ima veliku vanost kod mjerenja kod kojih se nastoji to vie
potisnuti smetnje od npr. gradske mree koje se istovremeno pojavljuju na obje prikljune
stezaljke.
Izvori istosmjernog napona i struje
Kao radni izvori istosmjerne struje koriste se suhi primarni galvanski elementi, akumulatori,
pretvarai istosmjernog napona i poluprovodniki stabilisani ispravljai.
Suhi primarni galvanski elementi i akumulatori se vrlo rijetko koriste kao mjerni izvori zbog
njihove velike osjetljivosti, podlonosti starenju i promjenama karakteristika sa vremenom.
Najee se kao izvori istosmjernog napona koriste elektroniki stabilisani ispravljai koji kao
izvor energije koriste gradsku mreu iji se napon transformira, ispravlja, filtrira i stabilizira.
Stabilizacija napona ili struje podrazumijeva postupak kojim se izlazni napon ili struja
odrava na podeenoj (definiranoj) vrijednosti uz odreene promjene vanjskih parametara
(ulazni napon, optereenje, temperatura).
15
U 2e
h f
Kj f ,
2e
(30.)
Rz
U z
I z
(31.)
17
dU ul
dU iz dU ul U iz
:
U ul
U iz
dU iz U ul
(32.)
Ako se eli postii vei faktor stabilizacije spaja se jedan za drugim u kaskadni spoj vie
stepena s faktorima stabilizacije S1, S2,...Sn pa je tada ukupni faktor stabilizacije jednak
S = S1 S2 Sn
Izvori izmjeninog napona i struje
Kao izvori izmjenine struje koriste se elektrina mrea preko regulacionih transformatora,
generatori izmjenine struje i razni elektronski izvori, kao to su generatori funkcija, sinusni
oscilatori, signal generatori, generatori impulsa, itd.
U tehnikom pogledu od mjernih izvora izmjenine struje zahtijeva se da:
frekvencija signala bude stabilna i tana,
amplituda signala u cijelom frekventnom opsegu i u vremenu bude stabilna, bez obzira na
promjene optereenja,
signal mora biti bez ikakvih izoblienja.
Izvori izmjenine struje, s obzirom na valne oblike koje generiraju i na njihovu tehniku
konstrukciju mogu se podijeliti na:
Generatori sinusnog valnog oblika
generatori periodinih funkcija
generatori impulsnih valnih oblika.
S obzirom na njihovu tehniku izvedbu izvori mjernih signala mogu se podijeliti i na:
izvori sa kontinuiranom promjenom frekvencije,
izvori sa diskretnom promjenom frekvencije (Sintetizatori). Ovi izvori su izvori vrlo
stabilnih diskretnih frekvencija, pa se esto koriste u telekomunikacijama za brzo
podeavanje odailjaa i prijemnika na eljeno frekventno podruje. To brzo i precizno
podeavanje posebno je vano za vojne svrhe kada je naglaena potreba za brzim i estim
promjenama frekvencije u radio mrei.
Podjela s obzirom na valni oblik vrijedi i za izvore sa kontinuiranom promjenom frekvencije i
za one sa diskretnom promjenom frekvencije. Iako su izvori sa diskretnom promjenom
frekvencije preteno zastupljeni sa sinusnim valnim oblikom, ima i izvedbi koje generiraju i
druge valne oblike.
Mjerni izvori sinusnog valnog oblika
Mjerni izvori (generatori) sinusnog valnog oblika su najrasprostranjenija klasa mjernih izvora
zbog vanosti same sinusne funkcije u analizi signala. Poznato je da se Furijerovom analizom
svaki signal moe razloiti na niz sinusnih komponenti. Mjerni izvori sinusnog valnog oblika
redovito se izrauju kao naponski izvori i dijele se na:
generatore za podruje niskih frekvencija (NF generatori). Koriste se za ispitivanja i
mjerenja elektroakustikih ureaja, audiopojaala, ultrazvunih aparatura, u telefoniji za
18
ispitivanje videopojaala, filtera, itd. Osnovni dio svih ovih generatora je RC oscilator. Sa
ovim oscilatorom uspjeno se prave generatori do frekvencija reda nekoliko desetina MHz.
generatore za podruje viih frekvencija sa modulacijom (Signal generatori). Donja
frekvencija signala je obino 1 kHz ili 1 MHz, a gornja frekvencija je nekoliko stotina
MHz, sa mogunou amplitudne i frekventne modulacije unutarnjim ili vanjskim
izvorom. Koriste se najvie u podruju radio frekvencija za mjerenja na bezinim i
inim komunikacijskim ureajima. Budui da signal tih generatora nadomjeta signal
odailjaa, on mora biti moduliran. Osnovni dio ovih generatora je u veini sluajeva LC
oscilator. Drugu grupu ovih generatora ine mikrovalni signal generatori koji pokrivaju
frekventni opseg od nekoliko stotina
MHz do nekoliko stotina GHz.
Osnovne tehnike
generatora su:
karakteristike
ovih
U 22 U 32 ... U n2
100% ,
U1
(33.)
19
gdje je U1 prvi harmonijski lan, dok su U2, U3, ... drugi, trei i ostali vii harmonijski
lanovi.
Kod pojedinih mjernih izvora mora se uvaiti potreba da prije poetka koritenja izvora on
mora odreeno vrijeme biti ukljuen i neoptereen, to jest govori se kod njih o intervalu
zagrijavanja.
Mjerni izvori periodinih funkcija
Mjerni izvori (generatori) periodinih funkcija su izvori koji uz sinusni valni oblik generiraju
i pravokutni, trokutasti i pilasti valni oblik (Generator fukcije). Novi mjerni izvori ovog tipa,
bazirani na mikroprocesorskoj tehnologiji mogu generirati bilo koji valni oblik zadan nekim
matematikim izrazom (programabilni funkcijski generatori).
Mjerni izvori periodinih funkcija mogu generirati napone u irokom frekventnom opsegu (od
100 mHz do 50 MHz). Stabilnost frekvencije je u niem frekventnom opsegu 1 do 2 % a
na viem frekventnom opsegu nije bolja od 4 %. Naponi na izlazu mogu iznositi i do 20 V.
Ovi generatori se mogu upravljati
vanjskim signalom tako da daju samo
jednu periodu odabranog signala
(trigger mode) ili odreeni broj
perioda (gate mode). Njihova
primjena danas obuhvaa iroko
podruje
u
ispitivanju
raznih
elektronikih ureaja. Na Slici 27.
prikazan je jedan tipian generator
Slika 27. Generator funkcije
funkcije.
Uglavnom se definiraju istim tehnikim podacima kao izvori napona sinusnog valnog oblika.
Posebno je bitan tehniki podatak o veliini frekvencijskog podruja i mogunosti promjene
frekvencije u irokom opsegu. Za druge valne oblike osim sinusoidalnog oblika bitno je:
20
radni omjer (duty cycle) koji predstavlja omjer irine impulsa prema njegovom periodu i
esto se izraava u procentima.
Dananji generatori impulsa ohuhvataju
podruje frekvencije do nekoliko
desetaka GHz. Amplitude impulsa
mogu iznositi i do 100 V, a najee su
reda 5 10 V. Najmanja vremena
porasta impulsa su od 0,5 ns do 5 ns.
irina impulsa se moe mijenjati od
nekoliko nanosekundi do vie sekundi.
Za veinu generatora impulsa postoji
Slika 28. Generator impulsa
mogunost vanjske sinhronizacije sa nekim
drugim izvorom. Generatori impulsa se esto primjenjuju pri mjerenjima u
telekomunikacijama, telemetriji, televizijskoj tehnici, itd. Bez njih se ne moe zamisliti
mjerenje i ispitivanje u digitalnoj i impulsnoj tehnici, na pojaalima, filterima i dr.
Ugaanje struje
U mjernoj tehnici dosta esto je potrebno podesiti struju u mjernom krugu na odreenu
vrijednost. To se moe postii najlake pomou izvora sa kontinuiranom promjenom napona.
Ukoliko se upotrebljava izvor sa fiksnom vrijednou napona podeavanje struje se moe
postii pomou otpornika. Za ugaanje struje koriste se otpornici promjenljivog iznosa otpora
kao na Slici 29. Otpornici mogu biti spojeni potenciometarski ili kao predotpori.
a)
b)
n U
Rt nR12 n 2 R12
(31.)
K n U
Rt K n1 n )
(32.)
21
Ut
K n U
K n1 n )
(33.)
Pt
Pizv
(34.)
U
Rt nR12
(35.)
K U
Rt n K
(36.)
Ut
K U
nK
(37.)
22
ali u uskim granicama. Kao to se vidi sa Slike 31. to je vei K ugaanje je linearnije ali su
zato manje granice unutar kojih se moe ugaati struja.
23