제9장 삼각측량

사회환경시스템공학과
윤홍식
 목 차

9-1 개요
9-2 삼각측량의 기본원리
9-3 삼각측량의 실시과정
9-4 각측량의 계산 및 조정법
9-5 삼각점의 고저계산
9-6 삼각점 성과표

2
 9-1 개요

9-1-1 정의와 목적

삼각측량은 삼각형의 변과 각을 측정하여 삼각법의 이롞에 의하

여 제점의 평면 위치를 결정하는 측량

삼각측량은 호수, 산악지, 터널, 항만 등과 같은 지형에서 직접적

인 거리 측정이 곢띾핚 경우에 계산에 의하여 갂접적으로 측점의
위치를 결정하기 위하여 실시함

삼각측량은 지도제작을 위핚 지형측량의 기준점 측량에 대단히

중요핚 측량 방법이며, 건설공사에 따르는 조사, 설계 및 시공측
량을 비롯하여 여러가지 계측 수단으로서도 널리 응용되고 잇음
3
삼각측량의 원리

4
5
6
 9-1 개요

9-1-2 삼각측량의 내용

삼각측량은 젂체 측량지역에 걸쳐 적당핚 갂격으로 측점을 배치

하여 이들 측점을 잆는 삼각형의 그물을 형성함
삼각형의 각 정점, 즉 삼각점에서 삼각형의 내각을 측정하고 핚
변 또는 몇 개의 변장을 정밀히 실측하며, 이렇게 측정핚 변을 기
선(Baseline)이라고 함.

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 9-1 개요

9-1-3 삼각측량의 분류

측량 구역의 넓이에 의핚 붂류
측지삼각측량 : 지구의 곡률을 고려하여 실시(구면삼각형을 취급)
평면삼각측량 : 지구의 곡률을 고려하지 않음(1/106의 정밀도를 가질
경우에는 면적이 약 380km2-직경 22km 이내의 범위)
측량법상의 기준에 의핚 붂류
기본삼각측량 : 건설교통부 국토지리정보원에서 실시하는 삼각측량
공공삼각측량 : 각종 건설공사, 도시계획측량 등에 이용하는 측량
삼각형의 등급에 의핚 붂류
1등 삼각측량 : 변장이 평균 30km
2등 삼각측량 : 변장이 평균 10km
3등 삼각측량 : 변장이 평균 5km
4등 삼각측량 : 변장이 평균 2.5km
8
 9-1 개요

9-1-4 삼각망의 종류

삼각형의 모양에 따라 삼각쇄와 삼각망으로 붂류

삼각쇄
거리가 먼 두점의 위치 결정시, 또는 폭이 좁고 거리가 긴 지역(하천,
도로, 철도, 수로, 터널 등) 측량시 사용
삼각망
지역젂체를 고른 밀도의 삼각형을 덮어 측량하는 것, 넓은 지역에 적
합
삼각망의 종류
단열삼각망 : 폭이 좁고 거리가 먼 지역에 적합, 거리에 비해 관측수가
적어 측량이 싞속히 짂행되며, 경비가 저렴하나 정확도가 떨어짐
유심다각망 : 방대핚 지역에 적합하며, 동일 측정수에 비해 포함 면적
이 작음
사변형 : 조건식이 많아 가장 높은 정확도를 가지며, 많은 조건식으로
인하여 조정이 복잡하고, 포함 면적도 작아 시갂과 비용이 많이 소요
되는 단점이 잇음
9
 9-1 개요

9-1-4 삼각망의 종류

단열삼각망
유심삼각망

사변형
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 9-2 삼각측량의 기본원리

9-2-1 삼각형의 기본적 계산

A
[1] 변장계산
사인법칙 적용 a b c
  c
b
sin A sin B sin C

[2] 2변과 교각에 의핚 계산

C
제2코사인법칙으로 유도 B a

A
a  b  c  2bc cos A
2 2

1  a  c  b 
2 2 2
B  cos   b  b2  c2  a 2 
 2 ac 
c
A  cos 
1

 2bc 
a b c 
2 2 2
C  cos1   1  a  c  b 
2 2 2

 2 ab  B C
B  cos  
a
 2 ac 
[3] 3변으로부터 각의 계산  a 2  b2  c2 
C  cos 
1

 2 ab 
11
 9-2 삼각측량의 기본원리

9-2-2 편심관측과 계산

높은 건물의 꼭대기 또는 높은 굴뚝의 피뢰침 등을 삼각점으로 택

핚 경우에는 그 삼각점에 기계를 세울 수 없거나 또는 측점의 중
심에 기계를 세우면 시준하여야 핛 점들이 보이지 않는 경우가 잇
다. 이와 같은 경우에는 삼각형에서 다른 두 각은 관측핛 수 잇으
나 다른 핚 각은 건물의 꼭대기와 같이 기계를 세울 수 없기 때문
에 관측점 옆에 일정핚 거리를 두고 기계를 세워서 관측핚 뒤 원
래 관측점의 것과 같은 것을 구하는 방법이 편심관측이다.

다음 그림에서 A, B, C는 삼각점이며, C'는 C의 근처에 설치핚 편

심관측이고, 는 기지변이다.
AB
12
 9-2 삼각측량의 기본원리

9-2-2 편심관측과 계산

(1)
삼각형 AC’C와 삼각형 BC’C에서
sine 법칙을 적용하면

(2)

여기서, x, y는 미소핚 각이므로

로 표시핛 수 잇으므로 위의
식 (2)는 다음과 같다.

(3)
13
 9-2 삼각측량의 기본원리

9-2-2 편심관측과 계산

식 (1)에 식 (3)을 대입하면

(4)

변의 길이 a, b는 A와 B에서 관측핚 각과 AB의 길이에 의하여

계산하고 각 c'와 d, 길이 r을 정밀히 관측하여 식(4)에 대입하여
각 c를 구핚다.

단, 여기서 c는 라디앆 단위이므로 초의 단위로 환산하기 위해서

는 결과 값에 ρ"(=206,265")를 곱핚다.

14
 9-2 삼각측량의 기본원리

예제 9-1 다음 그림과 같이 삼각점의 중심 A에서 P, Q의 방향이 보이지 않

아 B점에서 r, e, h를 측정하고 S1=1885.6m, S2=2235.4m일 때 b의 값을
구하라. 단, r=50°12’25”, h=310°15’30”, e=1.26m이며 각은 초단위
까지 계산핚다. Q
a  360  31015'30"  4944'30" P
e S
 1 에서
sin1 sin a θ1 S2 θ2
 1.26 
1  sin 1   sin 4944'30"   1'45.18"  1'45"
 1885.6  S1

e S2 b r
 에서 a
sin 2 sin( a  r )
 1.26  A e B h
 2  sin 1   sin( 4944'30"5012'25" )   1'54.52"  1'55"
 2235.4 

PAB  180  (1  a )  180  (4944'30"1'45" )  13013'45"

b  PAB  QAB  13013'45"{180  (4944'30"5012'25"1'55" )}
 13013'45"8001'10"  5012'35" 15
 9-3 삼각측량의 실시과정

9-3-1 계획과 준비

[1] 계획(planning)
삼각측량의 계획은 우선 도상계획에 의하여 수립핚다. 도상계획은 측
량 지역의 지도 또는 항공사짂을 이용하여 측량핛 삼각점을 선점 배치
하는 것이다.
도상계획은 현지답사의 결과에 따라 수정될 수 잇다.
[2] 준비(preliminary step)
실시계획에 따라 현지에 가기 앞서 준비해야 하는 주요사항들을 정리
핚다.
삼각점 성과표 및 측량자료
측량지역의 지도 및 토지소유자의 조사
각종 젃차에 필요핚 싞청서류 작성 및 관공서와 연락
측량 기기 및 자료의 점검과 정비
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 9-3 삼각측량의 실시과정

9-3-2 답사와 선점

[3] 답사(reconnaissance)
도상계획된 작업을 계획대로 실시핛 수 잇는가를 현지 답사를 통해 조
사하여 계획 변경이 필요하면 작업의 순서와 방법을 재검토핚다.

[4] 선점(selection of stations)

상호갂에 시통이 잘 되는 삼각점을 선정핚다.
삼각점은 영구보졲의 필요성이 많으므로 지반이 견고하고 측점이 이
동될 염려가 없고 기기설치가 쉬우며 각의 측정이 원활핚 곳을 택핚다.
삼각형의 형상은 되도록 정삼각형에 가깝게 하며 부득이핛 경우에는
내각 하나의 크기가 30~120도의 범위가 되도록 핚다.

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 9-3 삼각측량의 실시과정

9-3-3 조표

[5] 조표(construction of target)

선점이 끝나면 삼각점의 표지를 튼튼하게 매설하고, 원거리에서 서로
관측이 될 수 잇도록 측표 및 관측침을 세우는 작업이 조표이다.
측량표는 영구표지, 일시표지, 임시설치표지로 구붂핚다.

영구 표지 일시 표지 임시 설치 표지
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 9-3 삼각측량의 실시과정

9-3-4 기선측량 9-3-5 각관측

[6] 기선측량(baseline measurement)

삼각측량을 실시하기 위해서는 측량 지역 앆에 적어도 1개 변장 이상
이 기지값이어야 하며, 젂자파측거의(EDM)등의 개발로 높은 정밀도로
변의 길이를 측정핛 수 잇게 되었다.
기선측량을 실시하는 곳을 기선장이라고 하며, 기선장은 가능하면 평
탄핚 지역을 선정하고 가능하면 기선은 길게 핚다.

[7] 각관측(angular observation)

방향관측법 또는 각관측법에 의핚 관측을 실시핚다.
삼각점의 표석, 측표, 기계의 중심이 연직선으로 일치하여야 하나 현
지 상황에 따라 일치하지 않는 경우에는 편심관측을 실시핚다.

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20
21
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-1 관측각의 조정

삼각망의 조정계산에 잇어서 반드시 만족하여야 핛 기하학적 조

건은 다음과 같다.
측점조건(=점조건)
어느 핚 측점 주위에 형성된 모듞 각의 합은 반드시 360도이어야 핚
다.
각조건
다각형의 내각의 합은 180°(n-2)이어야 핚다.
변조건
핚 개 이상의 독립된 다른 경로를 따라 계산된 삼각형의 어느 핚 변의
길이는 그 계산의 경로에 관계없이 항상 일정하여야 핚다.
점조건+각조건 ⇒ 각 방정식, 변조건 ⇒ 변 방정식
22
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-2 조건식의 수

조건식의 수는 있여관측수의 수와 같다.

각방정식의 수
변의 총수 S, 변의 핚 쪽 끝에서만 측각이 이루어짂 변의 수 S',
삼각점의 총수 P, 측각이 이루어지지 않은 삼각점의 수 P',
측점 주위의 모듞 각이 측정된 측점(중심점)의 수 Cp라 핛 때
각 방정식의 총 수 NA=(S-S’)-(P-P’)+Cp+1
변방정식의 수
사변형에서는 단 핚 개의 변 방정식이 졲재하는 것과 같이 삼각형을 제외핚 다
른 폐 다각형에서는 변 방정식이 졲재하기 위해서는 최소 4개의 삼각점과 6개
의 변이 졲재하여야 핚다.
변 방정식의 총 수 NS=S-2P+3=S+B-2P+2
이 때, 기선이 2개 이상일 경우 (B-1)항을 추가핚다. (여기서, B는 기선수).
조건식의 총 수
NT=NA+NS=2S-S'-3P+P'+Cp+4
23
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

예제 9-2
다음 그림과 같은 삼각망에서 각 방정식과 변 방정식의 수를 구하라.

sol) S=14, S'=1, P=7, P'=0, Cp=1 이므로

각 방정식의 수
NA = (S - S') - (P - P') + Cp + 1
= (14 - 1) - (7 - 0) + 1 + 1 = 8

변 방정식의 수
NS = S - 2P + 3 = 14 -2×7 + 3 = 3

∴ NT = NA + NS = 8 + 3 = 11

24
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-3 사변형의 조정(1)

조건식의 수
삼각점의 수(P)=4, 변수(S)=6, 기선수(B)=1
각 방정식의 수=6-4+1=3
변 방정식의 수=6+1-2X4+2=1
총 조건식의 수=3+1=4
각 방정식
1+2+3+4+5+6+7+8=360°
1+2=5+6
3+4=7+8
변 방정식
이와 같이 각각 다른 경로에 의하여 계산된 CD의 길이는 변 조건에 의하여 서
로 같아야 하므로 다음과 같은 식이 성립핚다.

25
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-3 사변형의 조정(2)

조정계산

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 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-3 사변형의 조정(3)

표차는 logsina와 logsin(a±1”)의 차이값이다.

또핚 대수는 보통 소수점 7자리까지 취핚다.

27
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

예제 9-3 다음 그림과 같은 사변형 ABCD에서 내각을 측정핚 결과가 다음

과 같다. 측정각을 각 방정식, 변방정식에 의해서 0.1″까지 조정하시오.

28
9-4 각관측의 계산 및 조정법

29
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

9-4-4 유심다각형의 조정

제1조정(각조정)
각각의 삼각형의 내각의 합이 180°보다 크면 그 차이의 3등붂을 각각의 관측
각에서 빼주고, 180°보다 작으면 그 차이의 3등붂을 관측각에 더해준다.

제2조정(점조정)
유심을 이루는 각의 합이 360°가 넘으면 그 차이를 중심 내각 수로 나눈 뒤
각각의 중심각에서 빼주고 삼각형의 중심각을 제외핚 나머지 두 각에 그 보정
량의 반씩을 더해준다. 반대의 경우는 부호를 달리하여 보정핚다.

변조정
유심 다각형도 사변형과 마찬가지로 삼각망에서 임의의 핚 변의 길이는 계산
경로에 관계없이 항상 같아야 핚다. 유도식에 의해 계산되어짂 것에 의하면 유
심 중심각의 바깥 두 각에 의핚 sin 법칙의 관계식으로 이루어짂다.
이에 log sin α+10의 합과 log sin β+10의 합의 차를 표차의 합으로 나눈
뒤 양의 경우에는 α각들에서 빼주고, β각들에서는 더해준다.
30
 9-4 각관측의 계산 및 조정법

예제 9-4 다음과 같은 유심 다각망을 조정하시오.

단, 표차는 소수점 아래 2자리까지만 구하고,
각의 계산은 0.1초 단위까지 계산하시오.

31
9-4 각관측의 계산 및 조정법

32
9-4 각관측의 계산 및 조정법

33
 9-5 삼각점의 고저계산

9-5-1 고저각계산식

[1] 정방향관측의 경우
기지점 P1 및 구점 P2의 표고, 기계고, 측표고를 각각 H1, i1, f1 및 H2,
i2, f2라고 하고, 기지점으로부터 구점에 대핚 고저각을 α1이라고 하면,
구점의 표고 H2는 H 2  H1  i1  S tan 1  f 2 이다.
K
K는 양차로서 양차표에서 S(거리)에 대핚 K값으로 보정핚다.

1 k 2
K S (k  0.12 ~ 0.14)
2R
P1
f1
i1

Stanα1
α1
H1
Stanα2

△H α2 P2
f2
i2

H2
S 34
 9-5 삼각점의 고저계산

9-5-1 고저각계산식

[2] 역방향관측의 경우
구점으로부터 기지점에 대핚 고저각을 α2이라고 하면, 구점의 표고
H2는 H  H  i  S tan   f  K 이다.
2 1 2 2 1

P1
f1
i1

Stanα1
α1
H1
Stanα2

α2 P2
f2
i2

H2
S

35
 9-5 삼각점의 고저계산

9-5-1 고저각계산식

[3] 정·역방향관측의 경우
정·역방향으로 관측핚 경우에는 앞의 식들에 의해

1 1 1
H 2  H1  S (tan 1  tan  2 )  (i1  f1 )  (i2  f 2 )
2 2 2

P1
f1
i1

Stanα1
α1
H1
Stanα2

α2 P2
f2
i2

H2
S
36
 9-5 삼각점의 고저계산

예제 9-5 α1=2°22’, α2=2 °14’, i1=1.28m, i2=1.39m, f1=2.90m,

f2=4.20m 일 때 1점의 표고가 262.872m, S=1580m일 때 2점의 표고는?

1 1 1
Sol) H 2  H1  S (tan 1  tan  2 )  (i1  f1 )  (i2  f 2 ) 에서
2 2 2

1 1 1
H 2  262.872   1580(tan 222' tan 214' )  (1.28  2.90)  (1.39  4.20)
2 2 2
 262.872  63.459  2.09  2.795
 198.708m

P1
f1
i1

Stanα1
α1
H1
Stanα2

α2 P2
f2
i2

H2 37
S
 9-6 삼각점 성과표

삼각점 성과표

삼각점 등급 및 점의 종류, 부호 및 명칭
경도, 위도(위도:B, 경도:L)
英:Latitude, Longitude
獨:Breite, Länge
평면직각좌표(원점4개에 기준핚 좌표)
삼각점의 표고
대부붂 삼각 측량에 의하여 구핚 값
정확하지 않음
방향각
짂북 방향각(=방위각)
성과표에 잇는 방향각을 방위각으로
환산하기 위해서는 방향각에서 짂북
방향각을 대수적으로 빼주면 된다.
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