73

Chng 4

TRANG B IN MY DOA
4-1 c im lm vic, yu cu v truyn ng in v trang b in 1. c im cng ngh My doa dng gia cng chi tit vi cc nguyn cng: khot l, khoan l. c th dng phay. Thc hin cc nguyn cng gia cng trn my doa s t c chnh xc v bng cao. My doa c chia thnh hai loi chnh: my doa ng v my doa ngang. My doa ngang dng gia cng cc chi tit c trung bnh v nng.

Hnh 4-1 Hnh dng bn ngoi my doa ngang Trn b my 1 t tr trc 6, trn c trc chnh 5. Tr sau 2 c t gi 3 gi trc dao trong qu trnh gia cng. Bn quay 4 g chi tit c th dch chuyn ngang hoc dc b my. trc chnh c th dch chuyn theo chiu thng ng cng trc chnh. Bn thn trc chnh c th dch chuyn theo phng nm ngang. Chuyn ng chnh l chuyn ng quay ca dao doa (trc chnh). Chuyn ng n dao c th l chuyn ng ngang, dc ca bn my mang chi tit hay di chuyn dc ca trc chnh mang u dao. Chuyn ng ph l chuyn ng thng ng ca dao v.v 2. Yu cu i vi truyn ng in v trang b in my doa. a) Truyn ng chnh: Yu cu cn phi m bo o chiu quay, phm vi iu chnh tc D = 130/1 vi cng sut khng i, trn iu chnh = 1,26. H thng truyn ng chnh cn phi hm dng nhanh.

74

Hin nay h truyn ng chnh my doa thng c s dng ng c khng ng b roto lng sc v hp tc (ng c c mt hay nhiu cp tc ). nhng my doa c nng c th s dng ng c in mt chiu, iu chnh trn trong phm vi rng. Nh vy c th n gin kt cu, mt khc c th hn ch c mmen vng tc thp bng phng php iu chnh tc hai vng. b/ Truyn ng n dao: Phm vi iu chnh tc ca truyn ng n dao l D = 1500/1. Lng n dao c iu chnh trong phm vi 2 600mm/ph; khi di chuyn nhanh, c th t n 2,5 3mm/ph. Lng n dao (mm/ph) nhng my c yu cu c gi khng i khi tc trc chnh thay i. c tnh c cn c cng cao, vi n nh tc <10%. H thng truyn ng n dao phi m bo tc ng nhanh cao, dng my chnh xc, m bo s lin ng vi truyn ng chnh khi lm vic t ng. nhng my doa c trung bnh v nng, h thng truyn ng n dao s dng h thng khuch i my in - ng c in mt chiu hoc h thng T . 4.2 S iu khin my doa ngang 2620 1. Thng s k thut My doa 2620 l my c kch thc c trung bnh. - ng knh trc chnh : 90mm - Cng sut ng c truyn ng chnh: 10kW - Tc quay trc chnh iu chnh trong phm vi: (12,5 1600)vg/ph - Cng sut ng c n dao: 2,1kW. - Tc ng c n dao c th iu chnh trong phm vi (2,1 1500)vg/ph - Tc ln nht: 3000vg/ph 2. S truyn ng chnh my doa ngang S gm 2 ng c khng ng b: B l ng c bm du bi trn c ng ct nh cng tc t KB. ng c truyn ng chnh l ng c khng ng b roto lng sc hai cp tc : 1460vg/ph khi dy qun stato u tam gic v 2890vg/ph khi u sao kp (YY).Vic chuyn i tc t thp ln cao tng ng vi chuyn i tc t u sang YY v ngc li c thc hin bi tay gt c kh 2KH(5). Nu 2KH(5) = 0, dy qun ng c c u tng ng vi tc thp. Khi 2KH(5) = 1, dy qun ng c c u YY tng ng vi tc cao. Tip im 1KH(4) lin quan n thit b chuyn i tc trc chnh. N trng thi h trong thi gian chuyn i tc v ch kn khi chuyn i xong. ng c c o chiu nh cc cng tc t 1T, 1N, 2T, 2N.

75
A 1CC B 1CC C 1CC

2N 2T 1N 1T

2N 2T 1T 1N

1N 1T

2N 2T 2CC 2CC

Rf Ch 1Nh

Rf

1RN Ch

1RN Ch

Rf

KB KB KB

1Nh 2Nh

1Nh 2Nh

2RN

2RN

1 2 3 KB 4 1RN 1RN

1N

1T KB 1T KB 1N

MT

1T

1N RTh RTh 1Nh 1Nh RTh

MN Ch 2KH 1KH

5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2T 2N RKT-2 2N 1RH 2T 2RH 1RH TN 2RH RKT-1 2RH 2Nh

1RH 1RH RTr 2RH TT

1T

RTr

1N KB Ch RTh

Hnh 4-3 S iu khin truyn ng chnh my doa 2620

76

a/ Khi ng:Gi s 1KH(4) = 1, 2KH(5) = 1. Mun khi ng thun n MT(1) 1T(1) = 1, 1T(3) = 0, 1T(8) = 1, 1T(1-2) = 1, KB(2) = 1, t KB(2) = 1, ni vi 1T(1-2) to mch duy tr. KB(4) = 1, Ch(4) = 1, ng thi RTh(7) = 1. Sau mt thi gian chnh nh, RTh(4) = 0, Ch(4) = 0; RTh(5) = 1, 1Nh(5) = 1, 1Nh(6) = 1, 2Nh(6) = 1. Kt qu khi n MT ta c: KB, 1T, Ch c in; sau KB, 1T, 1Nh, 2Nh c in. KB(l) = 1, ng c B quay bm du bi trn. 1T(l) = 1, v Ch(l) = 1, ng c c ni khi ng vi tc thp; sau mt thi gian duy tr, 1T(l) = 1, 1Nh(l) = 1, 2Nh(l) = 1, ng c c ni YY chy vi tc cao. Nu 2KH(5) = 0, ch c 1T(1) v Ch(4) c in ng c ch chy tc thp. Khi ng ngc n MN. b/ Hm my chun b mch hm v kim tra tc ng c, s s dng rle kim tra tc RKT ni trc vi ng c (khng th hin trn s ). RKT lm vic theo nguyn tc ly tm: khi tc ln hn gi tr chnh nh (thng khong 10%) tc nh mc, nu ng c ang quay thun th tip im RKT-1(8) ng; nu ang quay ngc th tip im RKT-2(11) ng. Gi s ng c ang quay thun. RKT-1(8) = 1, 1RH(8) = 1, 1RH(89) = 1, v 1RH(13-14) = 1. Nu ang quay chm th KB, 1T, Ch c in; nu quay nhanh th KB, 1T, 1Nh, 2Nh, RTh c in. Ch(13) = 0, hoc RTh(13) = 0. Mun dng, n D(1) 1T, KB, Ch hoc 1T, KB, 1Nh, 2Nh, RTh mt in Ch(13) = 1, hoc RTh(13) = 1, 2N(14) = 1. Trn mch ng lc, 1T, KB, Ch, 1Nh, 2Nh m ra, 2N ng li ng c c o hai trong 3 pha lm cho ng c hm ngc tc gim n di 10% nh mc th RKT-1(8) m 1RH(8) = 0, 1RH(13-14) = 0, 2N(14) = 0, ng c c ct ra khi li , ng c dng t do. c/ Th my Mun iu chnh hoc th my, n TT (12) hoc TN(14) 2T(12) = 1, hoc 2N(14) = 1, ng c c ni vi in tr ph Rf lm cho ng c ch chy vi tc thp.

77

3. S truyn ng n dao my doa ngang 2620

+ CB CK MK CB

1V + + K 2T Uo 2BT 1CK R1 -

1BO-1

2CK R2 R3 3T

1BO-2

R5

C2 R6 R8

R4 R7 R9

C2

R5

1BO-3

1T

2BO-2

R10

C1

R11 R13

R12

C1

R10

2BO-3

R14 C 2BO-1 R FT R16

R15 RT + 1BT RN

RN

RT

Hnh 4.3. S h thng truyn ng n doa my doa 2620 H thng truyn ng n dao thc hin theo h MK c b khuch i in t trung gian, thc hin theo h kn phn hi m tc . Tc n dao c iu chnh trong phm vi (2,2 1760)mm/ph. Di chuyn nhanh u dao vi tc 3780mm/ph ch bng phng php in kh. Tc n dao c thay i bng cch chuyn i sc in ng ca khuch i my in

78

khi t thng ng c l nh mc, cn di chuyn nhanh u dao c thc hin bng cch gim nh t thng ng c khi sc in ng ca MK l nh mc. Kch t ca MK l hai cun 1CK v 2CK c cung cp t b khuch i in t hai tng. Tng 1 l khuch i in p (n kp 1T) v tng hai l tng khuch i cng sut (n 2T v 3T). Tn hiu t vo tng 1 l: Uv1= Uc . Um2 (4-1) Trong : Uc - in p ch o ly trn bin tr 1BT; - in p phn hi m tc ng c, ly trn FT Um2- in p phn hi mm, t l vi gia tc v o hm gia tc, ly u ra ca cun th cp 2BO-2 v 2BO-3 ca bin p 2BO, cun s cp ca 2BO (2BO-1) ni tip vi mch R, C. Do , dng in s cp ca bin p vi phn 2B0-1 gm hai thnh phn t l vi tc v t l vi gia tc ca ng c. Nh vy in p th cp bin p 2BO s t l vi gia tc v o hm ca gia tc ng c. in p t vo tng khuch i 2 l Uv2 c xc nh bng biu thc: Uv2 = Ur1 Um1 (4-2) Trong : Ur1 - in p u ra tng 1, l in p ri trn in tr R8, R9. Um1- in p phn hi mm t l vi o hm dng in mch ngang, c ly trn hai cun th cp 1BO-2 v 1BO-3; cun s cp 1BO-1 mc ni tip trong mch ngang ca MK. Nguyn l lm vic: khi in p ch o bng khng, do s b khuch i ni theo s cn bng nn dng in ant hai na n 1T l nh nhau (IaP = IaT), in p ri trn R8 v R9 bng nhau, nh vy in p ra tng 1 bng khng. Ur1 = (IaP - IaT). R8 = 0 V tng t dng in ant hai n 2T v 3T bng nhau (Ia2 = Ia3), hai cun dy 1CK v 2CK c in tr v s vng nh nhau, sc t ng ca chng tc dng ngc chiu nhau nn sc t ng tng ca KM bng khng. F = F1CK F2CK = (Ia2 Ia3). W = 0 Khi RT = 1, Uc > 0 , do s phn cc ca in p ch o nn na n phi thng yu hn na n bn tri ca 1T, in p trn R8 ln hn in p trn R9, in p ra ca tng 1 c cc tnh lm cho n 3T thng mnh hn 2T tc l Ia3 > Ia2 hay I2CK > I1CK v sc t ng F c du tng ng vi chiu quay thun ca ng c. Tc ng c ln hay b tu thuc vo in p ch o. Khu phn hi m dng in c ngt: li dng tnh cht ca MK l khi c dng in phn ng, in p ra ca n s gim do tc dng ca phn ng

79

phn ng. Mch phn hi m dng in c ngt gm c cun b, cu chnh lu 1V v bin tr 2BT. Khi dng in phn ng cn nh v nh hn dng in ngt (I< Ing), st p trn cun b nh hn in p trn bin tr 2BT(U0); cu chnh lu 1V khng thng, v dng in cun b hon ton tng ng vi dng in phn ng, MK c b . Vi gi thit Ib = I th sc t ng ca cun b s l: Fb = Ib. Wb = I. Wb (4-3) Khi I > Ing th ta c Ub > U0; cc van 1V thng, xut hin dng in phn mch I1V v dng in cun b s gim i mt lng: Ib = I I1V (4-4) Mc b gim i v kt qu in p ra ca MK gim nhanh khi dng in phn ng tng lm cho dng in phn ng c hn ch. Trong trng hp ny, sc t ng ca MK l: F = F12 + Fb - Fd = F12 + (I I1V). Wb I. Wb = F12 I1V. Wb (4-5) Trong : F12 st ca hai cun 1CK v 2CK Fb = Ib. Wb - sc t ng ca cun b Fd = I. Wb - sc t ng dc trc c b khi I < Ing. T cng thc (4-5) ta thy: khi I > Ing th sc t ng ca MK b gim i mt lng (Ilv. Wb). Nh vy c th coi sc t ng tng ca MK c sinh ra bi hai cun 1CK- 2CK l F12 v cun b Wb vi sc t ng (I1V. Wb) ngc chiu sc t ng F12 4.3 S truyn ng my doa to 2A450 1/ Thng s k thut My doa to 2A450 dng gia cng nhiu l c to khc nhau trn 1 chi tit gia cng tin. My doa ny cho php nhn c chnh xc gia cng cao. Trn my c th thc hin c cc php o kch thc ly du v kim tra kch thc gia cc tm ca l. Hnh 4-5 trnh by nguyn l mch lc ca my. ng c truyn ng chnh c Pm = 8kW; Um = 220V; nm = 1440vg/ph. Phm vi iu chnh tc D = 10:1. Bin p ng lc BA dng phi hp in p gia in p li in v ng c , nhm hn ch tc tng trng dng in (di/dt) bo v Thyristor. B chnh lu cu 3 pha dng Thyristor cp in cho ng c . Chnh lu cu 3 pha dng it cp in cho cun kch t CK ca ng c v mch iu khin cng ngh ca my. S khi chc nng nh hnh 4-4 nng cao cht lng tnh v cht lng ng ca h thng, h thng truyn ng chnh l h iu khin kn c hai mch vng phn hi:

80

- Phn hi m dng in: tn hiu t l vi dng in phn ng ca ng c ly t bin dng 1TI 3TI v cu chnh lu 1CL (UI = KII). - Phn hi m tc : tn hiu t l vi tc ca ng c ly t my pht tc FT (UFT = k.). - B iu chnh dng in RI l khu t l - tch phn - B iu chnh tc R l khu t l
A1 B1 C1 U UFT R UI RI BB KI K

H. 4-4 S khi chc nng ca h truyn ng

N2 C R C R C R BAF A2 CL N2 VR1 11 R17 UI G4 4T R 6T R 2T R A2 C B2 C2 1T R 3T R 5T R RA K Rh BT KBC M D g RL RA
2CL

10 R16 + Ucc
1 2

VR2 R4

2 C1
3 4 5 6

R1 R2

+ IC1 R3

1 R5

IC2 +

R11 R6 R7 IC3 + R8
3

1TI R1 2TI R2 3TI R3

1CL

+ Ucc

R9 + Ucc R25 15
R26 C5

R14

VR6

+ G1 K1

4 8 7 2 555 6
C6

1 5

K4 G6

G3 K3

R23 IC5 + VR4

C2 R21 R22

R20 IC4 + 12 13 VR5

+ Ucc R18 VR3 R19

K6 G2

C R4

G3 K3

K2

R24 C4

FT UFT

KH CK 0 R5 RTT RL 16 TR5 RTT KH TR6 g R28 14 + Ucc

C3 +

G4

BAX2 * *
8

R10 + Ucc

K4
7

TR3 TR4 R15

RAL

g g

KH KCB G1

BAX1 * *

R10 + Ucc

K1

TR1 TR2 R12

4-5 S nguyn l mch lc my doa to 2A450

81

S iu khin b bin i Thyristor c 3 knh cho cc pha A kch m cc Thyristor l 1T v 4T; pha B cho 3T v 6T; pha C cho 5T v 2T. th o ti cc im ca s iu khin mt knh nh hnh 4-6

Hnh 4-6 th in p ti cc im o

82

Nguyn l lm vic ca s iu khin cng ngh nh sau: n M g = 1, ng in cho cc b bin i v ngun iu khin. iu chnh tc ng c di tc di tc c bn bng chit p VR3. Tc ng c tng dn n m. Khi in p t ln ng c t tr s nh mc, rle in p RA tc ng tip im RA = 1, KCB = 1, tip im KCB m ra bin tr BT u ni tip vi cun kch t CK lm gim t thng, tng tc n tr s cc i n 3000vg/ph. Dng my bng cch n nt D, cng tc t g c in, tip im thng ng ca n s lm cho cng tc t KH c in, tip im ca n s u Rh song song vi phn ng ca ng c. Qu trnh hm ng nng bt u. Khi tc ng c gim dn gn bng khng, it n p 14 khng b nh thng, rle RLD khng tc ng tip im ca n s ct in cun dy cng tc t KH. - Bo v qu p cho cc tiristo 1T 6T bng mch R-C u song song vi cc tiristo. - Bo v mt t thng bng rle dng in RTT. - H thng ch lm vic khi qut gi lm mt cho cc tiristo lm vic (RAL kn).