TRƯỜNG ĐHBKHN BÀI TẬP LỚN

TRƯỜNG CƠ KHÍ- KHOA CƠ ĐIỆN TỬ MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY

Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Hồng Thái

Sinh viên thực hiện : Theo danh sách kèm theo
1 Nhiệm vụ thiết kế
Thiết kế cơ cấu Động cơ – nén khí có hoạ đồ cơ cấu máy được cho trên hình 1 a. Bảng 1 là các
thông số thiết kế, còn bảng 2 là các số liệu thiết kế tương ứng với thông số thiết kế ở bảng 1.

(a) (b)
Hình 1
PE PC

PCmax

0,3PCmax

0 0
H H
0,1HE 0,4HE 0,25HC

HE HE

Hình 2

1
Bảng 1 Các thông số của cơ cấu động cơ – nén khí
STT Tên gọi Ký hiệu Đơn vị
1 Hành trình Pit-tông Hc mm
2 Góc giữa hai đường tâm xi lanh γ = 55 o

3 Tỷ lệ chiều dài thanh truyền/ trục khuỷu 

  BC
 AB
4 Kích thước khâu 2 (BCD):  CB  3,6 BD mm
 DE   DC mm

β o

5 Vận tốc góc trục khuỷu ω1 rad/s

6 Mô men quán tính trục khuỷu Jo= 0,04 kgm2
7 Khối lượng thanh truyền (khâu 2) m2 Kg
8 Mô men quán tính thanh truyền (khâu 2) với S2C = S2B Js2 = 0,12 kgm2
9 Khối lượng pit tôn 3, 5 m3 = m5 = 1,5 Kg
10 Đường kính pit tôn 3, 5 d3 = d5 = 120 mm
11 Áp suất trong xi lanh PC = 1,5PE PC bar

Bảng 2 Số liệu tương ứng với các thông số ở Bảng 1

S/liệu
1 3 4 5 7 11
Mã đề
BTL.MN.01 146 3 58 180 2,8 10
BTL.MN.02 154 3,2 60 162 3 11
BTL.MN.03 160 3,5 62 164 3,2 12
BTL.MN.04 166 3,7 60 166 3,4 13
BTL.MN.05 170 3,8 58 168 3,5 14
BTL.MN.06 172 4 56 170 3,6 15
BTL.MN.07 180 3,9 54 172 3,7 16
BTL. MN.08 186 3,5 52 174 3,8 17
BTL. MN.09 190 3,4 50 176 3,9 18
BTL. MN.10 186 4 48 178 4 10
BTL. MN.11 180 3,6 50 180 3,1 11
BTL. MN.12 176 3,2 54 177 3,2 12
BTL. MN.13 164 3,8 58 175 3,3 13
BTL. MN.14 160 3,9 62 173 3,4 14

Vị trí khâu 1 (tính từ gốc nằm ngang bên trái) lần lượt theo danh sách sinh viên trong nhóm 5 sinh
viên trong mỗi mã đề tương ứng là: 1 = 30o, 45o, 60o, 90o, 120o.
2 Nội dung và yêu cầu bài tập lớn
2.1 Phân tích động học và lực của cơ cấu máy dệt
1. Vẽ hoạ đồ cơ cấu ở vị trí ứng với góc 1 của mã đề được giao.

2
 2. Mô tả nguyên lý hoạt động của cơ cấu động cơ- máy nén.
3. Vẽ họa độ vận tốc và tính toán các giá trị vận tốc của các khâu tương ứng với vị trí 1.
4. Vẽ hoạ đồ gia tốc và tính toán gia tốc của các khâu tương ứng với vị trí 1.
5. Tính áp lực các khớp động và mô men cân bằng về khâu dẫn.
6. Tính giá trị mô men động cơ đặt lên khâu dẫn.
2.2 Cách trình bày
- Đóng thành tập khổ giấy A4 theo thứ tự: tờ bìa, đầu đề, nội dung công việc theo thứ tự nhóm
bao gồm thuyết minh, công thức tính và kết quả tính toán. Họa đồ vận tốc, gia tốc ( được vẽ
trên AutoCAD) được trình bày trên khổ giấy A3 (đính kèm thuyết minh).
- Mỗi nhóm ghi thuyết minh vào 1 đĩa CD.