TRƯỜNG ĐHBKHN BÀI TẬP LỚN

TRƯỜNG CƠ KHÍ- KHOA CƠ ĐIỆN TỬ MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY

Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Hồng Thái

Sinh viên thực hiện : Theo danh sách kèm theo

1 Nhiệm vụ thiết kế
Thiết kế cơ cấu máy dệt có hoạ đồ cơ cấu máy được cho trên hình 1 a, nguyên lý dệt được mô tả trên
hình 1b. Bảng 1 giải thích các ký hiệu. Bảng 2 mô tả các số liệu thiết kế.

(a) (b)

Hình 1

d 2ψ
d 2 d
c
a
b
φ

φR φv
φx
Hình 2

1
Bảng 1 Các thông số của cơ cấu máy dệt
STT Tên gọi Ký hiệu Đơn vị
1 Toạ độ trục chính A đối với tâm quay của ba tăng a mm
2 Toạ độ trục chính A đối với tâm quay của ba tăng b mm
3 Góc lắc lớn nhất của ba tăng (khâu 3) 3 max o

4 Góc lắc nhỏ nhất của ba tăng (khâu 3) 3 min o

5 Chiều dài ba tăng  CD mm

6 Khối lượng trục chính (khâu 1) m1 Kg
7 Khối lượng thanh truyền (khâu 2) m2 Kg
8 Khối lượng ba tăng (khâu 3) m3 Kg
9 Mô men quán tính các khâu: trục chính 1, thanh truyền 2, ba mi  2i Kgm2
J si 
tăng 12
10 Toạ độ trọng tâm các khâu  AS 1  0,6 AB mm
 BS 2  0,5 BC
 DS 3  0,7 CD
11 Tốc độ trung bình của trục chính: n1 v/ph
12 Mô men cản kỹ thuật trên ba tăng MC Nm

Bảng 2 Số liệu tương ứng với các thông số ở Bảng 1

S/liệu
1 2 3 4 5 6 7 8 11 12
Mã đề
BTL.MD.01 640 245 102 74 650 4 3 7 200 10
BTL.MD.02 645 250 104 76 660 5 4 8 205 11
BTL.MD.03 650 255 106 78 670 6 5 9 210 12
BTL.MD.04 655 260 108 80 680 4 3 7 215 13
BTL.MD.05 645 255 104 76 650 4 4 8 210 10
BTL.MD.06 650 250 105 77 670 4 5 9 215 14
BTL.MD.07 670 270 110 82 700 6 6 10 220 11
BTL.MD.08 635 250 106 78 660 4 4 8 208 13
BTL.MD.09 650 260 108 80 680 5 5 9 215 15

Vị trí khâu 1 (tính từ gốc nằm ngang bên trái) lần lượt theo danh sách sinh viên trong nhóm 5 sinh
viên trong mỗi mã đề tương ứng là: 1 = 30o, 45o, 60o, 90o, 120o.
2 Nội dung và yêu cầu bài tập lớn
2.1 Phân tích động học và lực của cơ cấu máy dệt
1. Vẽ hoạ đồ cơ cấu ở vị trí ứng với góc 1 của mã đề được giao.
2. Mô tả nguyên lý hoạt động của cơ cấu máy dệt.
3. Vẽ họa độ vận tốc và tính toán các giá trị vận tốc của các khâu tương ứng với vị trí 1.
4. Vẽ hoạ đồ gia tốc và tính toán gia tốc của các khâu tương ứng với vị trí 1.

2
 5. Tính áp lực các khớp động và mô men cân bằng về khâu dẫn.
6. Tính giá trị mô men động cơ đặt lên khâu dẫn.
2.2 Cách trình bày
- Đóng thành tập khổ giấy A4 theo thứ tự: tờ bìa, đầu đề, nội dung công việc theo thứ tự nhóm
bao gồm thuyết minh, công thức tính và kết quả tính toán. Họa đồ vận tốc, gia tốc ( được vẽ
trên AutoCAD) được trình bày trên khổ giấy A3 (đính kèm thuyết minh).
- Mỗi nhóm ghi thuyết minh vào 1 đĩa CD.