TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN CÔNG NGHIỆP

MÔ HÌNH TOÁN, GIẢN ĐỒ CÔNG SUẤT

ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

GVHD:Nguyễn Minh Quyền

Nhóm 3
 Tên thành viên nhóm

1. Trần Tuấn Kiệt (nhóm trưởng)

2. Phan Đăng Phú Lâm
3. Hà Văn Lâm
4. Đào Xuân Lộc
5. Đậu Công Nam
6. Trần Công Minh
7. Nguyễn Hữu Lễ
 NỘI DUNG TRỌNG TÂM

-Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ

-phương trình cần bằng điện áp trên dây quấn stator
-phương trình cân bằng điện áp trên dây quấn rotor
-phương trình cân bằng sức từ động
-Sơ đồ thay thế của máy điện không đồng bộ
-Hệ phương trình động cơ điện KĐB (rotor quy đổi về stato)
-Công suất trong động cơ điện không đồng bộ
-Giãn đồ năng lượng
-Hiệu suất của động cơ không đồng bộ
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ
1.1 Phương trình cân bằng điện áp trên dây quấn Stator

𝐸
  1=4,44 𝑓 𝑘 𝑑𝑞 1 𝑁 1 𝜙max

 𝐸1 :sức điện động pha dây quấn stator

 𝐾 𝑑𝑞 1 : Hệ số dây quấn stator
𝑁 1 : Số vòng dây quấn stator
𝜙 : Từ thông cực đại
max
¿
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ
 Ta có phương trình cân bằng điện áp trên dây quấn stator:

· · · ·
  𝑈 ( )
= − 𝐸 1 +𝐼 1 𝑍 1
1
· · ·
𝑈 =− 𝐸 1+ 𝐼 1 ( 𝑅 1+ 𝐽 𝑋 1 )
¿
 𝑧 1= 𝑅 1+ 𝐽 𝑋 1: Tổng trở phức của 1 pha dây quấn stator
𝑅1 : Điện trở dây quấn stator
: Điện kháng tản dây quấn stator
𝑋1
¿
I1r1 :điện áp rơi trên điện trở một pha dây quấn stator
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ

1.2 Phương trình cân bằng điện áp trong dây quấn rotor
1.2.1 khi rotor đứng yên:
 𝐸2=44,4. 𝑁 2 . 𝑓 . 𝑘 𝑑𝑞 2 𝜙𝑚
 𝑁 2 :số vòng dây quấn pha rotor

kdq 2 :hệ số dây quấn một pha rotor

m :biên độ từ thông của từ trường quay

·
  =0
Vì rotor ngắn mạch nên 𝑈 2
· · ·
  = − 𝐸 + 𝐼 (𝑟 + 𝑗 𝑋 )= 0
𝑈 2 2 2 2 2

𝑍
 
¿
  2 =𝑟 2 + 𝑗 𝑋 2: tổng trở của 1 pha dây quấn rotor ( đứng yên)
𝑟2 : Điện trở dây quấn rotor (đứng yên)
𝑋2 : điện khẳng tán dây quấn rotor (đứng yên)
𝑓2 : tần số dòng điện rotor = tần số dòng điện stator
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ

1.2.2 khi rotor quay

Tần số dòng điện rotor
f 2  sf
Điện kháng tản rotor
𝑋
  2 𝑠=2 𝜋 (𝑠𝑓 )𝐿2
Sức điện động cảm ứng rotor
4,44 𝑤 2 𝑠 . 𝑓 . 𝐾 𝐸 2 2 𝜙𝑚
¿  𝑠 .𝑑𝑞
Phương trình điện áp rotor lúc rotor quay là :
 

¿
𝑍  2 𝑠 =𝑟 2 + 𝑗𝑠 𝑋 2 𝑠 :Là tổng trở 1 pha dây quấn lúc rotor quay
  𝐸 1 𝐾 𝑑𝑞 1 . 𝑁 1
𝐾 𝑒= = : Tỉ số sức điện động pha stator và rotor
𝐸 2 𝐾 𝑑𝑞 2 . 𝑁 2
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ
1.3 Phương trình cân bằng sức từ động:

Khi động cơ làm việc, từ trường quay trong máy sinh ra đồng thời do sức từ động của hai

dây quấn stator và rotor sinh ra.

- Dòng điện trong dây quấn stator sinh ra từ trường quay với tốc độ n1 đối với stator.

- Dòng điện trong dây quấn rotor sinh ra từ trường quay rotor, quay với tốc độ n2 so với

một điểm trên rotor.

- Rotor quay so với stator tốc độ n

- Tốc độ của từ trường dây quấn rotor với stator:

n2  n  s.n1  (1  s ) n1  n1

Vậy từ trường quay của stator và rotor có tốc độ bằng nhau -> không
có sự chuyển động tương đối với nhau. Và từ trường tổng hợp của
máy sẽ là từ trường quay với tốc độ n1
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ

- Nếu dùng động cơ sơ cấp kéo rotor quay với tốc độ n1 , bằng tốc độ từ trường
quay không có sự chuyển động tương đối giữa rotor và từ trường sđđ và
dòng điện rotor I 2  0 .Dòng điện stator I 0 .Động cơ ở chế độ không tải.
·
 
- Sđđ của mạch từ động cơ không tải: 𝑚 1 𝑁 1 𝐾 𝑑𝑞 1 𝐼 0
- Khi động cơ quay với tốc độ n< n1 có sự chuyển động tương đối giữa rotor và từ
trường  sđđ và dòng điện rotor I 2  0 . Dòng điện stator I1 .
· ·
- Sdd của mạch từ động cơ:  𝑚 1 𝑁 1 𝐾 𝑑𝑞 1 𝐼 0 +𝑚 2 𝑁 2 𝐾 𝑑𝑞 2 𝐼 2
 Mô hình tính toán của máy điện không đồng bộ

- Từ thông m lúc không tải và có tải là không đổi  phương trình cân bằng của động
cơ KĐB:
m1w1kdq1I0  m1w1kdq1I1  m2 w 2 k dq 2 I2
- Chia hai vế của phương trình cho m1w1kdq1I1

m2 w 2 kdq 2 I2
I0  I1 
m1w1kdq1
I  I  1 I  I  I
0 1 2 1 2
ki

  1 I
I
- Với 2
ki
2  Dòng điện rotor qui đổi về stator
 Sơ đồ thay thế động cơ điện không đồng bộ

2. Sơ đồ thay thế động cơ điện KĐB

- Từ phương trình điện lúc rotor quay với tần số dòng điện rotor f 2  sf , chia 2 vế
R
cho s: 0  E 2  I2 ( 2  jsX 2 )
s

- Nhân cả hai vế với

ke .ki
ki
:
 
¿
- Ta có phương trình cân bằng điện áp phía rotor quy đổi về startor:
'
R
0  E  I ( 2  jsX ' 2 )
'
2
'
2
s

'
- E1 và E2 là điện áp rơi trên tổng trở từ hoá:

E 1  E '2   I0 ( Rth  jX th )

 Sơ đồ thay thế động cơ điện không đồng bộ
2.1 Hệ phương trình động cơ điện KĐB (rotor quy đổi về stato)

¿
Sơ đồ thay thế cho động cơ KĐB
 Sơ đồ thay thế động cơ điện không đồng bộ

 𝑅2   𝑠 : đặc trưng cho công xuất điện từ từ stator→

′

′
¿   rotor
 𝑅2 : đặc trưng cho tổn hao đồng trong dây quấn rotor
′
 𝑅2 ( 1− 𝑠 ) / 𝑠 : đặc trưng cho công xuất cơ trên trục máy
 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ
3.1 Giãn đồ năng lượng

P1  3U1I1 cos  Là công suất điện động cơ

tiêu thụ từ lưới điện

pcu1  3I12 R1 Là tổn hao đồng ở dây quấn stator

pFe  3I 02 Rth Là tổn hao sắt ở lõi thép stator

 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ
3.1 Giãn đồ năng lượng

'
R R
Pdt  P1  (pcu1  pFe )  3I '22 2  3I 22 2
S S
: Là công suất điện từ truyền từ stator qua
rotor

Pcu 2  3I '22 R2'  3I 22 R2  sPdt

: Là tổn hao đồng ở dây quấn rotor

 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ
3.1 Giãn đồ năng lượng

'2 ' 1  s 1 s
'
R
Pco  Pdt  pcu 2  3I 2  3I 2 R 2  3I 2 R2 (
'2 2 '2 '2
)  3I 2 R2 (
2
)  (1  s) Pdt
S s s
Là công suất cơ của động cơ

P2  Pco  (pco  p f ) Là công suất hữu ích trên đầu trục động
cơ
 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ
3.1 Giãn đồ năng lượng

Tổng tổn hao trong động cơ điện:

 p  pcu1  pFe  pcu 2  pco  p f
Công suất hữu ích trên đầu trục động cơ:

P2  P1   p
 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ

3.2 Hiệu suất của động cơ KĐB

Hiệu suất động cơ điện:

P2 P1   p
  100%  100%
P1 P1
 Công Suất Trong Động Cơ Không Đồng Bộ
3.2 Hiệu suất của động cơ không động cơ KĐB

Thông thường người ta xác định hiệu suất gần

đúng như sau:
P2
 .100%
P2  P0  kt Pn
2

I1
kt  :hệ số tải
I1dm

P0  pFe  pco  p f :Tổn hao không tải

Pn :Tổn hao trên điện trở dây quấn stator và rotor khi
dòng điện bằng định mức
THANK YOU