CHƯƠNG 3 -TRANG BỊ ĐIỆN NHÓM MÁY MÀI

3.1. Đặc điểm chung nhóm máy mài :

3.1.1. Đặc điểm công nghệ nhóm máy mài :
+ Máy mài có chức năng gia công bề mặt các chi tiết, động cơ truyền động
chính thường sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc, tùy thuộc vào
tính chất và những yêu cầu kỹ thuật cụ thể nên có nhiều loại máy mài với
công suất và đặc tính kỹ thuật khác nhau.
+ Do yêu cầu kỹ thuật và đặc điểm của từng loại chi tiết cần mài, quá
trình mài có thể sử dụng biên đá hoặc mặt đầu của đá mài để thực hiện gia
công bề mặt của chi tiết, chức năng giữ chi tiết khi máy mài làm việc thông
thường sử dụng nam châm điện để thực hiện hút và giữ chi tiết cần mài.
+ Trong quá trình mài chi tiết cần phải làm mát chi tiết và làm mát đá
mài nhằm bảo vệ độ cứng của chi tiết và tăng thời gian sử dụng của đá mài,
ngoài ra còn có thiết bị gạt phôi khi thực hiện mài.
+ Chuyển động chính là chuyển động quay đá mài vì vậy động cơ quay
đá mài có công suất lớn nhất, chuyển động tạo phoi là chuyển động tịnh tiến
qua lại của bàn mang chi tiết (đối với máy mài phẳng), huặc chuyển động
quay tròn chi tiết (đối với máy mài tròn).
+ Máy mài có hai loại chính là mài tròn và mài phẳng, ngoài ra còn có
các máy khác như mài vô tâm, mài rãnh, mài cắt, mài răng...
+ Thường trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn, trên đó kẹp chi tiết và ụ đá
mài trong ụ đá mài có trục chính với đá mài, cả hai ụ nêu trên được đặt trên bệ
máy.
+ Máy mài tròn có hai loại là mài ngoài và mài lỗ ( mài trong)nó dùng để
mài mặt ngoài hoặc mặt trong của chi tiết.

Hình 3.1 Cấu tạo và hình dạng của máy mài.

1
 Phân loại máy mài công nghiệp.
+ Căn cứ vào đặc điểm của bề mặt chi tiết cần gia công và phương pháp
gia công bề mặt của chi tiết, máy mài được phân làm ba loại cơ bản là.
− Máy mài phẳng thực hiện gia công các chi tiết có bề ngoài là mặt
phẳng, khi thực hiện mài mặt phẳng có thể sử dụng biên đá huặc mặt đầu của
đá mài.
− Máy mài tròn thực hiện gia công các chi tiết có bề ngoài là mặt hình
tròn huặc là mặt hình cong, khi thực hiện mài sử dụng biên đá để gia công chi
tiết.
− Máy mài tròn vạn năng thực gia công những chi có bề mặt ngoài đa
dạng, ngoài ra có thể dùng để thực hiện mài lỗ các chi tiết.

Hình 3.2 Các dạng chuyển động của máy mài.

Hình 3.2a,e − Chuyển động của máy mài tròn bề mặt ngoài của chi tiết.
5 − Chuyển động chính quay đá mài.
4 − Chuyển động tịnh tiến của chi tiết để tạo phoi.

Hình 3.2b − Chuyển động của máy mài tròn bề mặt trong của chi tiết.
1 − Chuyển động quay chi tiết.
2 − Chuyển động chính quay đá mài.
Hình 3.2 c,d − Chuyển động của máy mài phẳng bề mặt ngoài của chi
tiết.
3 − Chuyển động chính quay đá mài.

2
 4 − Chuyển động tịnh tiến để tạo phoi.
Hình 3.2 a,b,c,e − Phương pháp mài sử dụng biên đá.
Hình 3.2 d − Phương pháp mài sử dụng mặt đầu của đá.

3.1.2 Đặc điểm truyền động và trang bị điện nhóm máy mài.
+ Truyền động chính có chức năng quay đá mài sử dụng động cơ không
đồng bộ roto lồng sóc, không có yêu cầu đảo chiều quay do chức năng quay
đá mài nên có quán tính lớn.
+ Truyền động chạy dao (truyền động tạo phoi) là quá trình chuyển động
tịnh tiến qua lại của bàn mang chi tiết của những máy mài phẳng, đối với máy
mài tròn thì truyền động chạy dao (truyền động tạo phoi) là chuyển động quay
chi tiết.
+ Quá trình chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn mang chi tiết thường
sử dụng hệ thống thuỷ lực huặc động cơ điện một chiều, chuyển động quay
chi tiết của máy mài tròn sử dụng động cơ điện một chiều. Khi dừng sử dụng
phương pháp hãm động năng động cơ quay chi tiết.
+ Những máy mài tròn cỡ lớn, để duy trì tốc độ cắt không đổi cần điều
chỉnh tăng tốc độ quay của đá mài khi đường kính chi tiết giảm dần, phạm vi
điều chỉnh tốc độ của động cơ truyền động chính D = (2÷4)/1.
+ Do quán tính của đá mài và quán tính của cơ cấu truyền lực lớn vì vậy
động cơ quay đá mài khi thực hiện dừng có hãm cưỡng bức, sử dụng phương
pháp hãm ngược huặc phương pháp hãm động năng động cơ không đồng bộ.
3.1.2.1.. Truyền đông chính: Thông thường máy không yêu cầu điều
chỉnh tốc
độ, nên sử dụng động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. Ở các máy mài cỡ
nặng, để duy trì tốc độ cắt là không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết
gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều
chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi.
Ở máy mài trung bình và nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính
lớn thì tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph. Ở những máy có đường kính nhỏ,
tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biêt, đá mài gắn
trên trục động cơ, động cơ có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, hoặc có thể lên
tới (150000 ÷ 200000) vg/ph. Nguồn của động cơ là các bộ biến tần, có thể
là các máy phát tần số cao (BBT quay) hoặc là các bộ biến tần tĩnh bằng
Thyristor.
Mô men cản tĩnh trên trục động cơ thường là 15 ÷ 20% momen định mức.
3
 Mô men quán tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen
quán tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức động cơ quay đá. Không
yêu cầu đảo chiều quay đá.
3.1.2.2. Truyền động ăn dao
♦ Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ
không đồng bộ nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực) với D = (2 ÷ 4):1. Ở
các máy lớn thì dùng hệ thống biến đổi - động cơ một chiều (BBĐ-ĐM), hệ
KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng.
Truyền động ăn dao dọc của bàn máy tròn cỡ lớn thực hiện theo hệ BBĐ-
ĐM với D = (20 ÷ 25)/1.
Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực.
♦Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao của ụ đá thực hiện lặp lại nhiều chu
kỳ, sử dụng thuỷ lực. Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại của bàn dùng hệ
truyền động một chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1
3.1.2.3. Truyền động phụ trong máy mài và truyền động ăn di chuyển
nhanh đầu mài, bơm dầu của hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát
thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ roto
lồng sóc.
3.2.M¹ch ®iÖn m¸y mµi phẳng 3Б722:
3.2.1.Giới thiệu trang bị điện trong mạch điện máy mài phẳng 3B722
+ Trªn m¸y cã s¸u ®éng c¬ kh«ng ®ång bé ba pha r« to lång sãc, ®iÖn ¸p
Y/∆ - 380/220v.
-§éng c¬ 1M lµ ®éng c¬ quay ®¸ mµi kiÓu AO61-4, c«ng suÊt 10 kw. Tèc
®é 1450 vßng / phót.
- §éng c¬ 2M lµ ®éng c¬ b¬m thuû lùc chuyÓn ®éng bµn kiÓu AO52-6,
c«ng suÊt 4.5 kw. Tèc ®é 950 vßng / phót.
-§éng c¬ 3M lµ ®éng c¬ b¬m b¬m dÇu b«i tr¬n kiÓu AOл 11-4, c«ng suÊt
0.12 kw. Tèc ®é 1400 vßng / phót.
-§éng c¬ 4M lµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm m¸t kiÓu п A- 45 c«ng suÊt 0.15
kw. Tèc ®é 2800 vßng / phót.
-§éng c¬ 5M lµ ®éng c¬ g¹t phoi kiÓu AO л 11-4 c«ng suÊt 0.12 kw. Tèc
®é 1400 vßng / phót.
- §éng c¬ 6M lµ ®éng c¬ di chuyÓn nhanh ô ®¸ mµi lªn xuèng kiÓu
AO41-6 c«ng suÊt 1 kw. Tèc ®é 930 vßng / phót.

4
 +Trªn m¸y cßn trang bÞ bµn nam ch©m ®iÖn ®Ó hót chÆt chi tiÕt mµi víi ®iÖn
¸p mét chiÒu lµ 110v®-îc cung cÊp tõ bé biÕn thÕ chØnh l-u sª len ng©m trong
dÇu.
+ M¹ch ®iÒu khiÓn ®iÖn ¸p 127v, ®Ìn chiÕu s¸ng côc bé 36v, tÝn hiÖu 5v.
+ §Ó kiÓm tra ¸p lùc dÇy cña thuû lùc ng-êi ta sö dông r¬ le ¸p lùc dÇu pд
3.2.2. Phân tích mạch điện máy mài phẳng 3B722

5
 S¬ ®å m¹ch ®iÖn mµi ph¼ng 3Б722
2 4P 4
4PT 3PT 2PT 1PT
лC 6 8 10 12
PC 1 2
C1 1KY 3KY
5v 1 4P 3 5 2KY 7 9 pд 11 1K
T
C1 5P C2 лO
1 2 3 1K 9 3K
36v 1п 1п 4KY
1п
P 1
18 13 15
4K
3P
15
4K

6KY 1п
PC 19 5KY 21 23
1P 2P 2K

2K
1K 4K 6K 2п 2п 2B 23
2K 3K
7K 2п
1Э
1KB 27
43
25
1PT 3PT 4PT 2Э
2PT TP 2KB 29
8KY
31 7KY 33 35 4KB 37
6K

3KB 39 41 7K
1M 2M 3M 4M 5M 6M

Đá Thủy Bơm Bơm Gạt Di chuyển П

mài lực dầu nước phoi nhanh ụ đá п1 П4
П

PC Э
П3 П5 П4 П4 П2

2KH П 1C 2KH
П5 П6 П4

2C
П5 П7 П2

6
 §ãng cÇu dao P nguån ®iÖn 1 2 3 qua cÇu dao P ®Õn chê ë m¸ trªn cña
tiÕp ®iÓm m¹ch ®éng lùc ®ång thêi qua biÕn ¸p P vµ biÕn ¸p TP ®Õn chê ë
c¸c tiÕp ®iÓm th-êng më cña m¹ch ®iÒu khiÓn.
3.2.2.1 §iÒu khiÓn cho ®éng c¬ ®¸ vµ ®éng c¬ b¬m dÇu lµm viÖc:
Muèn cho ®éng c¬ ®¸ lµm viÖc ta t¸c ®éng vµo nót 3KY, tiÕp ®iÓm
3KY(7-9) ®ãng. Cuén 3K cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-7-9-3K-.12-10-8-
6-2. 3K cã ®iÖn lµm viÖc, ®ãng 3K m¹ch ®éng lùc ®Ó cung cÊp ®iÖn cho
®éng c¬ b¬m dÇu 3M lµm viÖc thùc hiÖn qu¸ tr×nh b¬m dÇu b«i tr¬n cho
m¸y. Khi l-îng dÇu b«i tr¬n ®· ®ñ.R¬ le ¸p lùc dÇu t¸c ®éng ®ãng tiÕp ®iÓm
pд(9-11) l¹i ®Ó cung cÊp ®iÖn cho cuén 1K lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-7-9-3K-
12-10-8-6-4-2. . Khi l-îng dÇu b«i tr¬n ®· ®ñ r¬ le kiÓm tra ¸p lùc dÇu pд(9-
11) ®ãng l¹i ®Ó cung cÊp ®iÖn cho cuén 1K lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-7-9-
11-1K-12-10-8-6-4-2. Cuén 1K cã ®iÖn lµm viÖc. §ãng tiÕp ®iÓm 1K m¹ch
®éng lùc ®Ó cung cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ ®¸ lµm viÖc.§ãng tiÕp ®iÓm 1K (7-9) ®Ó
tù duy tr×.Muèn dõng ta t¸c ®éng vµo nót 2KY, tiÕp ®iÓm 2KY (5-7) më ra.
Cuộn 1K bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp ®iÓm 1K m¹ch ®éng lùc c¾t ®iÖn vµo ®éng c¬
®¸ 1M, më tiÕp ®iÓm 1k(7-9) ®Ó c¾t ®iÖn ®-êng duy tr×. §ång thêi khi ®ã cuén
3K còng bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp ®iÓm 3K m¹ch ®éng lùc c¾t ®iÖn vµo ®éng c¬
b¬m dÇu 3M, ®éng c¬ dÇu ngõng quay l-îng dÇu b«i tr¬n ngõng kh«ng thùc
hiÖn n÷a lµm cho r¬ le kiÓm tra ¸p lùc dÇu pд t¸c ®éng më tiÕp ®iÓm pд(9-11)
ra ®Ó chuÈn bÞ cho hµnh tr×nh tiÕp theo.
3.2.2.2. §iÒu khiÓn cho ®éng c¬ thuû lùc lµm viÖc:
§éng c¬ thuû lùc chØ ®-îc lµm viÖc trong hai tr-êng hîp:
* Tr-êng hîp 1: §éng c¬ thuû lùc lµm viÖc khi chi tiÕt ®-îc hót chÆt vµo
bµn m¸y b»ng lùc ®iÖn tõ , khi ®ã cuén d©y r¬ le dßng PC cã ®iÖn lµm viÖc
®ãng tiÕp ®iÓm PC(5-19) ®Ó chuÈn bÞ cho ®éng c¬ thuû lùc lµm viÖc.
* Tr-êng hîp 2: §éng c¬ thuû lùc lµm viÖc khi chi tiÕt ®-îc b¾t chÆt vµo
bµn m¸y mµ kh«ng sö dông lùc hót ®iÖn tõ( Kh«ng dïng bµn nam ch©m) hay
khi söa mÆt bµn ®¸ mµi. Khi ®ã c«ng t¾c 2п ë vÞ trÝ 2п(5-19) ®ãng, 2п(Л14-43)
më.
* §iÒu khiÓn cho ®éng c¬ thuû lùc lµm viÖc:
Khi tiÕp ®iÓm PC(5-19) ®ãng hoÆc 2п(5-19 ®ãng . Muèn cho ®éng c¬ thuû lùc
2M ho¹t ®éng ta t¸c ®éng vµo nót 6KY. TiÕp ®iÓm 6KY(21-23) ®ãng l¹i. Cuén
2K cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-19-21-23-2K-12-10-8-6-4-2. 2K cã
®iÖn lµm viÖc. §ãng tiÕp ®iÓm 2K m¹ch ®éng lùc ®Ó cung cÊp ®iÖn cho ®éng
c¬ thuû lùc 2M lµm viÖc vµ chuÈn bÞ cho nam ch©m 1Э, 2Э lµm viÖc. §ãng
tiÕp ®iÓm 2K(21-23) ®Ó tù duy tr× .

7
 Muèn dõng Muèn dõng ta t¸c ®éng vµo nót 5KY, tiÕp ®iÓm 5KY(19-21) më
ra. Cuộn 2K bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp ®iÓm 2K m¹ch ®éng lùc c¾t ®iÖn vµo ®éng
c¬ thuû lùc 2M, më tiÕp ®iÓm 2k(21-23) ®Ó c¾t ®iÖn ®-êng duy tr×.§éng c¬
®-îc dõng quay.
3. 2.2.3.§iÒu khiÓn cho ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm
viÖc:
§éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc cã ba c¸ch thùc hiÖn:
3.2.2.3.1. §iÒu khiÓn ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc
®éc lËp: Muèn cho ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc ®éc lËp
ta ®-a c«ng t¾c 1п vÒ vÞ trÝ ®éc lËp. Khi ®ã tiÕp ®iÓm 1п(5-13) ®ãng, tiÕp
®iÓm1п(9-15) vµ 1п(15-33) më. Ta t¸c ®éng vµo nót 4KY. TiÕp ®iÓm 4KY(13-15)
®ãng l¹i. Cuén 4K cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-13-15-4K-12-10-8-6-
4-2. 4K cã ®iÖn lµm viÖc. §ãng tiÕp ®iÓm 4K m¹ch ®éng lùc ®Ó cung cÊp
®iÖn cho ®éng c¬ ®éng c¬ g¹t phoi 5M vµ ®éng c¬ b¬m n-íc4M lµm viÖc.
§ãng tiÕp ®iÓm 2K(21-23) ®Ó tù duy tr× . Muèn dõng Muèn dõng ta ®-a c«ng
t¾c1п vÒ vÞ trÝ gi÷a , tiÕp ®iÓm 1п(5-13) më ra. Cuộn 4K bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp
®iÓm 4K m¹ch ®éng lùc c¾t ®iÖn vµo ®éng c¬ g¹t phoi 5M vµ ®éng c¬ b¬m
n-íc4M, më tiÕp ®iÓm 4k(13-15) ®Ó c¾t ®iÖn ®-êng duy tr×. §éng c¬ ®-îc dõng
quay.
3.2.2.3.2. §iÒu khiÓn ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc
cïng víi ®éng c¬ ®¸:
Muèn cho ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc cïng víi
®éng c¬ ®¸ ta ®-a c«ng t¾c 1п vÒ vÞ trÝ tù ®éng víi ®¸. Khi ®ã tiÕp ®iÓm 1п(9-
15) ®ãng, tiÕp ®iÓm1п(5-13) vµ 1п(15-33) më. Khi ®éng c¬ ®¸ lµm viÖc cuén 4K
còng cã ®iÖn lµm viÖc ngay theo ®-êng 1-3-5-7-9-15-4K-12-10-8-6-4-2.
Tr-êng hîp nµy ®éng c¬ b¬m n-íc vµ ®éng c¬ g¹t phoi lµm viÖc vµ dõng
theo ®éng c¬ ®¸.
3.2.2.3.3. §iÒu khiÓn ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc
cïng víi ®éng c¬ thuû lùc:
Muèn cho ®éng c¬ g¹t phoi vµ ®éng c¬ b¬m n-íc lµm viÖc cïng víi
®éng c¬ thuû lùc ta ®-a c«ng t¾c 1п vÒ vÞ trÝ tù ®éng víi thuû lùc. Khi ®ã
tiÕp ®iÓm 1п(15-33) ®ãng, tiÕp ®iÓm1п(5-13) vµ 1п(9-15) më. Khi ®éng c¬ thuû
lùc lµm viÖc cuén 4K còng cã ®iÖn lµm viÖc ngay theo ®-êng 1-3-5-19-21-
23-15-4K-12-10-8-6-4-2.
Tr-êng hîp nµy ®éng c¬ b¬m n-íc vµ ®éng c¬ g¹t phoi lµm viÖc vµ dõng
theo ®éng c¬ thuû lùc.

8
 3.2.2.4. §iÒu khiÓn cho ®Çu ®¸ di chuyÓn nhanh lªn xuèng :
ChuyÓn tay g¹t c¬ khÝ ë vÞ trÝ lµm viÖc b»ng tay khi ®ã h·m c¾t 3KB (5-31)
®ãng l¹i. Muèn cho ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng ®i lªn ta t¸c ®éng vµo nót 7KY tiÕp
®iÓm 7KY39-41) më ra, tiÕp ®iÓm 7KY(31-33) ®ãng l¹i cuén 6K cã ®iÖn lµm viÖc
theo ®-êng: 1-3-5-31-33-35-37-6K-4-2. 6K cã ®iÖn lµm viÖc, ®ãng tiÕp ®iÓm
6K m¹ch ®éng lùc ®Ó cung cÊp ®iÖn cho ®éng c¬ 6M lµm viÖc thôc hiÖn di
chuyÓn ®Çu ®¸ ®i lªn .Khi ®Çu ®¸ dÞch chuyÓn ®i lªn tíi vÞ trÝ ®· ®Þnh, ta
bu«ng tay khái nót 7KY tiÕp ®iÓm7KY (39-41) ®ãng lai, tiÕp ®iÓm 7KY(31-33)
më ra. Cuén 6K bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp ®iÓm 6K m¹ch ®éng lùc c¾t ®iÖn vµo
®éng c¬ 6M Çu ®¸ ®-îc dõng ngay t¹i ®ã. Trong qu¸ tr×nh dÞch chuyÓn ®Çu
®¸ ®i lªn nÕu ®Çu ®¸ di chuyÓn lªn qu¸ giíi h¹n nã sÏ t¸c ®éng lµm më tiÕp
®iÓm 4KB(35-37) c¾t ®iÖn vµo cuén 6K cuén 6K bÞ mÊt ®iÖn, më tiÕp 6K m¹ch
®éng lùc c¾t ®iÖn vµo ®éng c¬ 6M ®Çu ®¸ ®-îc dõng ngay t¹i ®ã.
Muèn cho ®Çu ®¸ dÞch chuyÓn ®i xuèng ta t¸c ®éng vµo nót 8KY. Qu¸
tr×nh ho¹t ®éng hoµn toµn t-¬ng tù.
3.2.2.5. §iÒu khiÓn cho ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng ra vµo trong qu¸ tr×nh
gia c«ng:
Muèn cho ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng ra- vµo ta thùc hiÖn ®iÒu chØnh kÝch th-íc
c¸ c÷ t¸c ®éng trªn m©m chia cho phï hîp. §iÒu khiÓn cho ®éng c¬ thuû lùc
lµm viÖc. Muèn cho ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng ra – vµo ta t¸ ®éng vµo c«ng t¾c
2B tiÕp ®iÓm 2B(23-25) ®ãng l¹i ®-a c©n g¹t c¬ khÝ trªn m©m chia cña ®Êu ®¸
vÒ vÞ trÝ tr¸i. CÇn c¬ khÝ m©m chia cña ®Êu ®¸ t¸c ®éng 1KB (25-27) ®ãng,
2KB(25-29) më khi ®ã cuén nam ch©m 1Э cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1-3-5-
19-21-23-25- 1Э-4-2. Nam ch©m 1Э cã ®iÖn lµm viÖc t¸c ®éng më van thuû
lùc ®-a ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng tõ trong ra ngoµi. Khi ®Çu ®¸ ®Õn vÞ trÝ ®· ®Þnh
cÇn g¹t c¬ khÝ trªn m©m chia cña ®Êu ®¸ t¸c ®éng lµm më 1KB(25-27) vµ ®ãng
tiÕp ®iÓm 2KB(25-29) nam ch©m 1Э bÞ mÊt ®iÖn ®ãng van thuû lùc l¹i. §ång
thêi nam ch©m 2Э cã ®iÖn lµm viÖc t¸c ®éng më van thuû lùc ®-a ®Çu ®¸
chuyÓn ®éng tõ ngoµi vµo trong. Khi ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng vµo trong tíi vÞ trÝ
®· ®Þnh cÇn g¹t c¬ khÝ trªn m©m chia cña ®Êu ®¸ t¸c ®éng lµm më 2KB (25-29)
vµ ®ãng tiÕp ®iÓm 2KB(25-27) nam ch©m 2Э bÞ mÊt ®iÖn ®ãng van thuû lùc l¹i.
§ång thêi nam ch©m 1Э cã ®iÖn lµm viÖc t¸c ®éng më van thuû lùc ®-a ®Çu
®¸ chuyÓn ®éng tõ trong ra ngoµi. Qu¸ tr×nh ho¹t ®éng hoµn toµn t-¬ng tù.
Muèn dõng ta xoay c«ng t¾c 2B vÒ vÞ trÝ t¾t hoÆc ®-a c©n g¹t c¬ khÝ trªn
m©m chia cña ®Êu ®¸ vÒ vÞ trÝ gi÷a.
Chó ý:

9
 -Bµn m¸y cßn cã thÓ chuyÓn ®éng ch¹y ph¶i, tr¸i. PhÇn chuyÓn ®éng
nµy lµ do tay g¹t thuû lùc chÝnh, thuû lùc vµ c¸c c¬ cÊu cãc c¬ khÝ ®¶m
nhiÖm.
- Sau mçi chu tr×nh ®Çu ®¸ chuyÓn ®éng ra hoÆc vµo th× ®Çu ®¸ ®-îc
chuyÓn ®éng ®i xuèng ®Ó thùc hiÖn c¾t gät. PhÇn chuyÓn ®éng nµy lµ do
tay g¹t thuû lùc chÝnh, thuû lùc vµ c¸c c¬ cÊu c¬ khÝ ®¶m nhiÖm.
3.2.2.6. §iÒu khiÓn cho bµn m¸y hót vµ nh¶ chi tiÕt:
Ban ®Çu ta ®-a tay g¹t 2п vÒ vÞ trÝ ®ãng tiÕp ®iÓm 2п (Л14-43) ®ãng l¹i
®ång thêi tiÕp ®iÓm 2п (5-19) më ra. Muèn cho bµn m¸y hót chÆt chi tiÕt
gia c«ng ta ®-a tay g¹t п vÒ vÞ trÝ ph¶i. TiÕp ®iÓm п ( п1- п3 ) vµ п ( п4- п2 ) ®ãng
l¹i. Nam ch©m Э cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1- 3- 5-э - 4- 2.
Nam ch©m э cã ®iÖn lµm viÖc. Hót chi tiÕt chÆt vµo bµn m¸y ®Ó thùc hiÖn
qu¸ tr×nh gia c«ng. Khi qu¸ tr×nh gia c«ng ®· xong ta ®-a c«ng t¾c vÒ vÞ trÝ
khö tõ tiÕp ®iÓm п ( п1- п3 ) vµ п ( п4- п2 ) më ra vµ tiÕp ®iÓm п ( п1- п4 ) vµ п ( п7-
п2 ) ®ãng l¹i. Nam ch©m э cã ®iÖn lµm viÖc theo ®-êng: 1- 4-э - 5 -
1C-  7- 2. Nam ch©m э cã ®iÖn lµm viÖc thùc hiÖn qu¸ tr×nh khö tõ
nh-ng trÞ sè dßng ®iÖn nhá h¬n v× qua biÕn trë 1C . C¸c chi tiÕt mµi bµn nam
ch©m bÞ khö tÝnh chÊt nhiÔm tõ. Khi bu«ng tay khái tay g¹t , tay g¹t bËt trë
vÒ vÞ trÝ gi÷a tiÕp ®iÓm п ( п1- п4) vµ п ( п7- п2 ) më ra ®ång thêi ®ãng tiÕp ®iÓm
п ( п5- п6 ) cuén d©y э ®-îc khÐp kÝn qua ®iÖn trë 2C thùc hiÖn phãng ®iÖn
qua ®iÖn trë 2C b¶o vÖ an toµn cho cuén d©y cña bµn tõ. Khi ®ã ta cã thÓ
nhÊc chi tiÕt ra khái bµn m¸y dÔ dµng.
3.2.2.7. TÝnh liªn ®éng b¶o vÖ:
- §éng c¬ quay ®¸ mµi chØ ®-îc lµm viÖc khi ®· ®ñ l-îng dÇu b«i tr¬n(
tiÕp ®iÓm r¬ le ¸p lùc dÇu дp(9-11) ®ãng).
B¶o vÖ ®øt m¹ch ®iÖn cung cÊp cho bµn nam ch©m b»ng r¬ le dßng ®iÖn
PC . Khi ®øt m¹ch tiÕp ®iÓm PC(5-19) më, ®éng c¬ thuû lùc ngõng lµm viÖc
bµn kh«ng di chuyÓn n÷a.
Khi chuyÓn tay g¹t c¬ khÝ vÒ vÞ trÝ lµm viÖc b»ng tay h·m c¾t 3KB bÞ Ên
xuèng. TiÕp ®iÓm 3KB(5-31) ®ãng l¹i. Khi ®ã di chuyÓn nhanh ®Çu ®¸ lªn,
xuèng míi ®-îc thùc hiÖn.
B¶o vÖ qu¸ t¶i cho c¸c ®éng c¬ b»ng c¸c r¬ le nhiÖt, b¶o vÖ ng¾n m¹ch
b»ng cÇu ch×.

10